DE3035264A1 - Ausgleichgetriebe - Google Patents

Description

Dips.-Ug. H. MITSCHERLICH D-8000 MÖNCHEN 22

Di pi-1 ng. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstraße 10

Dr.rer. oat. W. KÖRBER ^ ⁽°⁸⁹⁾ * ^{29 66 84} Dipl.-i ng. J. SCHMIDT-EVERS

PATENTANWÄLTE . _{Λ t}. ... ₄,._a«

SOCIETE ALSACIENNE DE CONSTRUCTIONS MECANIQUES DE MULHOUSE

1, rue de la Fonderie

F-69054 Mulhouse Cedex / Frankreich

Ausgleichgetriebe.

Die Erfindung betrifft Ausgleichgetriebe, die zwei verzahnte Planetenräder besitzen, welche zu einem Kranz gleichachsig sind, der zwei verzahnte Satellitenräder trägt, welche mit den beiden Planetenrädern verbunden sind.

Bei den bekannten Getrieben dieser Art sind die miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder aus Stahl oder aus einem Kunststoff und müssen sich in einem ölbad drehen, das in einem abgedichteten Gehäuse eingeschlossen ist, anderenfalls sie nur sehr niedrige Drehmomente übertragen könnten. Wenn sie aus Metall sind, müssen diese Zahnräder sorgfältig geschliffen werden, was einen sehr hohe Kosten verursachenden BearbeitungsVorgang darstellt, und trotz dieser Vorsorge erzeugen sie ein immer noch sehr hohes Geräuschniveau.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ausgleichgetriebe zu entwickeln, bei dem die vorerwähnten Nachteile

1300 U/1304

der bekannten Getriebe vermieden sind.

Für diesen Zweck wird erfindungsgemäß die Verbindung zwischen jedem der beiden Satellitenräder und dem entsprechenden Planetenrad durch einen Zahnriemen gebildet. Die Verzahnungen der Zahnräder brauchen sich daher nicht mehr in einem ölbad drehen und brauchen auch nicht geschliffen zu werden, da, sogar bei grober Zahngestaltung, sie unter sehr guten Bedingungen mit den Zähnen von trapezförmigem Querschnitt der sogenannten Zahnriemen zusammenwirken, welche mit einem inneren Belag versehen sind, der dazu dient, die gewünschte Haltbarkeit und Formbeständigkeit sicherzustellen. Wegen der großen Zahl der miteinander in Eingriff stehenden Zähne können solche Getriebe Drehmomente von beträchtlicher Höhe übertragen. Außerdem ist der Betrieb mit Zahnriemen geräuschlos.

Wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Zahnkranz des Getriebes durch den Kranz einer Aluminiumscheibe gebildet wird, die als Satellitenträger dient, hat die letztere eine sehr geringe Massenträgheit, die Beschleunigungen, insbesondere bei Richtungsumkehrungen nur wenig Widerstand entgegensetzt.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielsweise und in schaubildlicher Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ausgleichgetriebes beschrieben.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausgleichgetriebe besitzt zwei verzahnte Planetenräder 1, 2, die zu einer Scheibe 3 gleichachsig sind, welche zwei verzahnte Satellitenräder 4, 5 trägt, die je mit den beiden Planetenrädern 1 und 2 durch einen Zahnriemen 6 bzw.' 7 verbunden sind.

Eines der beiden Planetenräder, beispielsweise das Zahnrad 1,

1300U/1304

ist auf einer Mittelwelle 11 frei drehbar gelagert (die sich beispielsweise frei in Lagern (nicht dargestellt) drehen kann), auf welcher die Scheibe 3 ebenfalls frei drehbar ist. Das andere Planetenrad 2 ist auf der Mittelwelle 11 starr mit Hilfe eines Keils 12 befestigt. Die beiden Satellitenräder 4, 5 sind je starr an den Enden einer Welle 14 befestigt, die zur Mittelwelle 11 parallel ist und sich frei in einem Lager dreht, das durch ein Lagerauge 15 der Scheibe 3 gebildet wird. Der übersichtlicheren Darstellung halber wurde der axiale Abstand zwischen den beiden Planetenrädern 1 und 2 und der axiale Abstand zwischen den beiden Satellitenrädern 4 und 5 übertrieben angegeben, während in der Wirklichkeit diese Räder gegen die Seitenflächen der Nabe 17 und des Lagerauges 15 der Scheibe 3 angeordnet sind.

Die Scheibe 3 ist aus Leichtmetall, beispielsweise aus Aluminium, vorzugsweise eloxiert, und hat die Form einer verhältnismäßig dünnen Platte 18, die mit einer Nabe 17 versehen ist und deren Kranz 19 nach Art eines Zahnrades bearbeitet ist, das einen weiteren Zahnriemen 21 aufnehmen kann.

Die Darlegung der Vorteile der besonderen Bauform dieses Ausgleichgetriebes erübrigt sich, da diese bereits vorangehend angegeben wurden. Es ist jedoch noch hinzuzufügen, daß das Getriebe als Untersetzungsumlaufgetriebe arbeitet, wenn die Scheibe 3 sich nicht dreht»

Der Patentanwalt

130014/1304

Claims (3)

1. Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH D-BODO MONCHEK 22

   Dipi.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstraße 10

   Dr.rer.nat. W. KÖRBER & ⁽⁰⁸⁹> *²⁹⁶⁶⁸⁴ Dipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS

   PATENTANWÄLTE _] ^ _m

   SOCIETE ALSACIENNE DE CONSTRUCTIONS

   MECANIQÜES DE MULHOUSE

   1, rue de la Fonderie

   F-68054 Mulhouse Cedex / Frankreich

   Ansprüche ;

   ·/Ausgleichgetriebe mit zwei gleichachsigen Planetenzahnrädern und zwei gleichachsigen Satellitenzahnrädern, die je durch Zahnriemen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Satellitenträger durch eine einzige Scheibe (3) gebildet wird, in welcher sich eine exzentrische Welle (14) dreht, auf welche die beiden Satellitenräder (4 und 5) aufgekeilt sind, wobei die beiden Satellitenräder symmetrisch zu beiden Seiten der Fläche der Scheibe angeordnet sind, die Scheibe auf einer Mittelwelle (11) frei drehbar gelagert ist, welche die Planetenräder trägt, von denen das eine (2) mit der erwähnten Welle fest verbunden ist und das andere (1) auf dieser frei drehbar gelagert ist und wobei die beiden Planetenräder symmetrisch zu beiden Seiten der Scheibe angeordnet sind.
2. 2. Ausgleichgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erwähnte Scheibe durch eine dünne leichte Platte (18) und einai verzahntoi Kranz (¹⁹) gebildet wird, die zur Aufnahme eines Zahnriemens ausgebildet ist.

   1300U/1304
3. 3. Ausgleichgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (3) aus Leichtmetall z.B. aus Aluminium, vorzugsweise eloxiert, ist.

   1300 U/1304