DE3021568A1

DE3021568A1 - Verfahren und maschine zum entschlacken und entgraten der kanten brenngeschnittener blechteile

Info

Publication number: DE3021568A1
Application number: DE19803021568
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Dr Te Linsinger
Original assignee: Individual
Current assignee: LINSINGER MARGARETHE 4662 STEYRERMUEHL AT
Priority date: 1979-06-26
Filing date: 1980-06-07
Publication date: 1981-01-22
Also published as: ATA445479A; AT371745B; DE3021568C2; US4357817A

Description

DIPL.-INQ. H. STEHMANN* DIPL-PHYS. Dft. K. 8CHWEINZER** D-8500 NORNBERQ 70 ■ E8SENWEIN8THA83E 4-· · TELEFON 0911/2087270 · TELEX 00/23135

Nürnberg, 06.06.1980 Dipl.-Ing. Dr. techn. Ernst Linsinger, A-4662 Steyrermühl

Verfahren und Maschine zum Entschlacken und Entgraten der Kanten brenngeschnittener Blechteile

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Beseitigen des Brenngrates an den Kanten brenngeschnittener Blechteile, bei dem die über die Blechebene vorstehenden Schlackenperlen u.dgl."in kreisender Bewegung parallel zur Blechebene weggebrochen werden, sowie auf ein Werkzeug zum Durchführen dieses Verfahrens.

In der Massenfertigung von Maschinen, Apparaten, Fahrzeugen u.dgl. gibt es einen zunehmenden Bedarf an kaltverformten Blechteilen verschiedenster Gestalt, die überwiegend aus ebenen Blechtafeln herausgeschnitten und anschließend durch Pressen verformt werden. Dabei sind kleinere Teile gestanzt, große Teile jedoch nach Schablonen brenngeschnitten. Das Brennschneiden, eine an sich sehr wirtschaftliche Methode, hat nun den Nachteil, daß die Schnittflächen nicht sauber ausfallen und daß an den unteren Seitenflächenkanten der auf dem Ausbrennrost liegenden Blechteile ein Grat entsteht, der die 'weitere Verarbeitung, sei es durch Kaltverformen oder ' Verschweißen mit anderen Teilen, behindert. Solche Grate müssen daher entfernt werden, wobei das Problem der Gratbeseitigung in zwei unterschiedliche Teilaufgaben zerfällt, da eingehende Untersuchungen erkennen ließen, daß unter dem Sammelbegriff Grat zwei ähnliche, aber nicht idente Erscheinungen verstanden werden. Im engeren Sinn ist unter Grat ein über die Sollform des Blechteiles, also über die Blechebene und über die Seitenfläche hinausragender unerwünschter Auswuchs gemeint, wie er beispielsweise auch durch Verquetschen beim Schneiden mit einer Schere oder einem Schlagmesser entsteht.

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PATENTANWALT VON 1930 BIS 1980 " ZUGELASSENER VERTRETER VOR DEM EUROPAISCHEN PATENTAMT

Unabhängig davon können sich aber auch Schlackenperlen ansetzen, die von erkalteter Schlacke (blasigem Eisenoxyd) gebildet werden. Zur Beseitigung des Grates sind demnach sowohl die Schlackenperlen als auch der echte metallische Grat zu entfernen, was bisher in einem Arbeitsgang nicht möglich ist und außerdem wenigstens größtenteils händisch z.B. durch Schleifen durchgeführt werden muß. Maschinell ist bisher allein ein Wegbrechen leicht anhaftender Schlackenperlen erreichbar, wozu ein Werkzeug mit tellerförmigem Schlagkopf dient, in dessen Ümfangsbereich Brechplatten angeordnet sind. Ein Entfernen des Grates ist mit diesem bekannten Werkzeug also unmöglich, genauso wie mit bekannten Glättwerkzeugen, die durch Rollen die Oberfläche eines Bleches od.dgl. glattwalzen. Der naheliegende Gedanke, den metallischen Grat spanabhebend durch Fräsen od.dgl. zu brechen, scheitert an seiner praktischen Verwirklichung wegen der unregelmäßigen Konturen der Blechteiie, die geradlinig, unter verschiedenen Winkellagen zu einer gedachten Hauptachse, oder auch gekrümmt verlaufen und zudem noch Löcher aller möglichen Variationen begrenzen können, da das Fräswerkzeug bei einer Üblichen Vorschubbewegung gegenüber dem Werkstück unmöglich derartige Konturen bearbeiten kann.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, der in einem Arbeitsgang ein vollständiges Entschlacken und Entgraten der Kanten brenngeschnittener Blechteile mit sich bringt und ohne die Notwendigkeit irgendeiner händischen Bearbeitung rein maschinell durchführbar ist.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zusätzlich zum Entschlacken durch Wegbrechen der ßchlackenperlen u.dgl. noch zum Entgraten des verbleibenden metallischen Grates die wegen dieses Grates scharfen Kanten durch

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Verschlagen gebrochen werden, wobei das Verschlagen ebenfalls in kreisender Bewegung durchgeführt wird. Entsprechend· Untersuchungen ließen erkennen, daß es tatsächlich genügt, die Schlackenperlen für ein gewünschtes Entschlacken einfach wegzubrechen· was an und für sich bei relativ langsamer Bewegung geschehen könnte, doch mit zunehmender Relativgeschwindigkeit effektvoller wird. Zusätzlich haben aber nun intensivste Untersuchungen die grundlegende Erkenntnis gebracht, daß es für praktische Bedürfnisse vollauf auereicht, die metallischen Grate durch Verschlagen zu brechen. Dadurch eröffnet sich die Möglichkeit einer maschinellen, wirtschaftlichen Entschlackung und Entgratung, wobei durch die· kreisende Bewegung beim Wegbrechen und Verschlagen auch bei geradlinigem Vorschub alle Konturen bearbeitet werden können, mögen diese in der Blechebene wie immer verlaufen.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Werkzeug zum Durchführen dieses Verfahrens mit einem tellerförmigen, in seinem Umfangsbereich Brechplatten od.dgl. aufweisenden rotierenden Schlagkopf und einem Auflager für das Aufsetzen auf die Werkstückoberfläche dadurch gekennzeichnet, daß der Schlagkopf mit vorzugsweise balligen, gegen Rückstellkraft axial beweglichen Schlagkörpern bestückt ist, welche Schlagkörper über die durch die Schneidkanten der Brechplatten od.dgl. bestimmte Ebene vorragen, und d,aß als Auflager ein in axialer Richtung justierbares Kopierglied, beispielsweise ein den Schlagkopf umgebender, mit Kopierelementen, wie Kopierpilzen, Kopierkufen u.dgl. ausgestatteter Kopiertopf dient. Nach Aufsetzen des Werkzeuges wird dessen Schlagkopf entsprechend der Vorschubbewegung über die Blechebene hinweggeführt. Dabei brechen die umfangsseitig angeordneten Brechplatten zunächst die Schlackenperlen weg und es verbleibt nur mehr der metallische Grat

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«η dtn Kanten, Diese Kanten werden nun durch die Schlagkörper des Schlagkopfes, die beispielsweise gehärttte Kugeln oder Kugelköxper sein können, verschlagen, wobt i dtr Schlageffekt durch die Relativbewegung der mit dem Schlagkopf schnell rotierenden Schlagkörper gegenüber de» sich in Vorschubrichtung langsam vorwärtsbewegenden Werkstück entsteht. Die Schlagkörper stehen in zugestellter Lage des Bearbeitungsgerätes gegenüber den Brechplatten nach unten vor und liegen damit tiefer als die obere Begrenzungsfläche des Werkstückes. Beim Aufschlagen an eine scharfe Kante wird die Wucht des Schlagkörpers in Formänderungsarbeit umgesetzt und der metallische Grat verquetscht. Bei Jede* Eingriff des Schlagkopfes im Zuge der Relativbewegung gegenüber de« Werkstück werden also die im Eingriffsbereich stehenden Schlackenperlen durch die Brechplatten weggebrochen und der metallische Grat durch die Schlagkörper verquetscht. Die Zustellung des Werkzeuges kann dtbei zweckBäßig durch ligtngtwicht oder durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder erfolgen, wobei das al» Auflager wirkende Kopierglied dafür sorgt, daß der Schlagkopf der Werkstückoberfläche exakt nachfolgt und gegenüber dem Werkstück immer die für tin ordnungsgemäßes Entschlacken und Entgraten notwendige Lage beibehält. Der Zustelldruck muß dabei natürlich ausreichend größer sein als die Summe der Rückstellkräfte aller im Schlagkopf eingebetteter Schlagkörper. Die Umfangsgeschwindigkeit des Schlagkopfes ist wesentlich höher als dit Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes gegenüber dta Bearbeitungsgerät. Bei richtiger Wahl der einzelnen Geschwindigkeiten werden nun alle Konturen.wirksam bestrichen, welche Winkellage oder welchen Verlauf diese Konturen relativ zur Vorschubrichtung auch immer aufweisen mögen, denn die kreisförmig rotierenden ScJilag-

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BAD ORIGJNAL

körper streichen über jede Kontur hinweg, die Seitenflächen von Ausnehmungen liegen ebenso wie außenliegende Seitenflächen im Wirkungsbereich der Schlagkörper. Selbstverständlich bestreicht jedes Werkzeug nur eine Bahn, dessen Breite durch den Flugkreisdurchmesser der Brechplatten bzw. der Schlagkörper gegeben ist. um breitere Flächen einwandfrei bearbeiten zu können, mUbte daher bei Verwendung eines einzigen Werkzeuges dieses mehrmals über die Blechoberfläche hinwegfahren, besser werden aber mehrere über die Werkstückbreite verteilte und gegeneinander entsprechend versetzt angeordnete Werkzeuge verwendet. Die Bahnbreite eines Schlagkopfes, in der der Schlageffekt jeweils optimal ausgenützt werden kann, bestimmt dabei die Zahl der Werkzeuge bzw. den jeweiligen Versatz einee einzelnen Werkzeuges beim mehrfachen.Hin- und Herfahren über die Blechoberfläche.

Günstig ist es, wenn erfindungsgemäß das Maß, um das die Schlagkörper vorragen, wähl- bzw. einstellbar ist, da sich dieses Maß je nach Schlaggeschwindigkeit, Festigkeit des Werkstoffes und Masse der Schlagkörper für das Erreichen eines optimalen Effektes beim Verschlagen des Grates ändert.

Um zu verhindern, daß auf der Werkstückoberfläche unzulässige Eindrücke entstehen bzw. um bei der axialen Hubbewegung für die Schlagkörper eine Stoßdämpfung zu erreichen, ist erfindungsgemäß die Hubbewegung der Schlagkörper durch einen einstellbaren und/oder federnden Anschlag begrenzt.

Eine günstige Konstruktionslösung für die Halterung und Justierung der Schlagkörper ergibt sich, wenn erfindungsgemäß jeder Schlagkörper am äußeren Ende eines vorzugsweise radial zur Schlagkopfachse verlaufenden Schwinghebels sitzt, den eine vorgespannte Feder in Richtung zum Werkstück, gegen einen justierbaren Anschlagbund drückt und dessen Hub in Richtung vom Werkstück ein justierbarer, stoßgedämpfter Anschlagbolzen begrenzt.

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In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine Maschine zum Beseitigen des Brenngrates brenngeschnittener Blechteile mit erfindungsgemäßen Werkzeugen im Längsschnitt nach der Linie I-I der Fig. 2,

Fig. 2 den Grundriß dieser Maschine und Fig. 3 den Querschnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, Fig. 4 ein Werkzeug dieser Maschine schematisch in

größerem Maßstab,
Fig. 5 die Lage des Schlagkopfes eines Werkzeuges vor

Einlauf des Werkstückes,
Fig. 6 den Schlagkopf eines Werkzeuges im Schnitt nach

der Linie VI-VI der Fig. 7 in größerem Maßstab und Fig. 7 dieses Werkzeug in Stirnansicht.

Ein Portal 1 aus zwei Ständern 2, 3 und einem Querhaupt 4 ist einem Rollentisch 5 ortsfest zugeordnet. Auf einem in Führungen 6, 7 des Portals 1 höhenverstellbaren Block 8 sind in vier Gruppen Bearbeitungswerkzeuge gelagert. In Ruhestellung ist der Block 8 samt den Werkzeugen 9 hochgezogen, der Durchlaß durch die Maschine ist frei. Mit Hilfe der Gewindespindeln 10, 11 wird bei Inbetriebnahme der Block 8 mit allen Werkzeugen 9 gegen einen Anschlag 12 abgesenkt, der entsprechend der Dicke des jeweils zu bearbeitenden Bleches 13 justiert ist (Fig. 4). Jedes Werkzeug 9 ist mit einem Schlagkopf 14 ausgestattet, der mit nach unten über die Stirnfläche vorragenden, gegen Rückstellkraft mit axialem Hub beweglichen Schlagkörpern und umfangsseitig mit Brechplatten 16 bestückt ist, wobei die Schneidkanten der Brechpiatten 16 einen Flugkreis definieren, der größer ist als der dazu konzentrische, von den unteren Scheiteln der Schlagkörper 15 definierte. Der Anschlag 12 ist nun so eingestellt, daß die Brechplatten 16 annähernd das Blech 13 berühren. Damit auch

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bei welliger Blechoberfläche immer die gleiche Lage zwischen Schlagkopf und Blech eingehalten wird, stützt sich jedes Werkzeug 9 über justierbare Kopierelemente, beispielsweise Kopierpilze 17, die mit den Brechplatten 16 fluchten, auf der Blechoberfläche ab. Die unteren Scheiteln der gegen Vorspannung gefederten Schlagkörper 15 liegen demgegenüber um ein wählbares Maß tiefer, das je Schlagkopfdrehzahl, Vorschubgeschwindigkeit, Festigkeit des Werkstoffes und Masse der Schlagkörper voreingestellt wird.

Wird nun ein Blech 13 unter den in Betriebsstellung so justierten Schlagköpfen 14 durchgeschoben, dann streichen zunächst die Brechplatten 16 mit hoher Geschwindigkeit über die Kanten des Werkstückes und brechen dabei die Schlackenperlen weg. Anschließend schlagen die Schlagkörper 15 an die Kanten des Bleches an, sie klettern auf und gleiten über die Oberfläche, bis sie am Ende des sich vorschiebenden Bleches oder anderen Konturen, z.B. ausgebrochenen Löchern, wieder ablaufen. Damit werden unabhängig von der Durchlaufrichtung alle Kanten, sie mögen verlaufen wie immer, sowohl durch die Brechplatten als auch durch die Schlagkörper bestrichen. Es werden daher nicht nur die Schlackenperlen weggebrochen, sondern durch Verschlagen auch die Kanten entgratet, wobei zur Beeinflussung des Schlageffektes die Kopierpilze 17 gegenüber den Schlagkörpern 15 axial verstellbar und auch der Hub der Schlagkörper selbst einstellbar ist.

Das Werkstück 13 wird durch angetriebene Walzenpaare 18, 19, 20, 21 vorgeschoben. Die unteren Walzen 19, 21 sind im Rollentisch 5 eingebettet, die oberen Walzen 18, 20 sind in einem Treibrahmen 22 gelagert, der über Schwenkhebel 23, 24 am Block 8 hängt. Federn 25 drücken den Treibrahmen 22 in Ruhe gegen den Anschlag Beim Absenken des Blockes 8 über die vom Motor 27 ange-

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triebenen Gewindespindeln 10, 11 hebt der Treibrahmen vom Anschlag 26 ab und durch die Federbelastung drücken die oberen Treibwalzen 18, 20 auf das Blech 13, so daß sich durch den Antrieb der Walzenpaare der Werkstückvorschub ergibt. Alle oberen Walzen 18, 20 werden synchron durch einen im Treibrahmen 22 eingebauten Motor 28 angetrieben und synchron dazu versetzt ein im Rollentisch 5 montierter Motor 29 die unteren Walzen 19, 21 in Umlauf.

Die Walzenpaare 18, 20, 19, 21 ziehen zwar das Werkstück 13 durch die Maschine, sind aber insbesondere bei großen Blechstärken nicht so ohne weiteres imstande, das vom Einlaufrollgang .31 mit seinen über den Motor 34 angetriebenen Einlaufrollen 32, 33 herangebrachte Blech zu erfassen. Deshalb sind den Walzenpaaren 18, 20, 19, zusätzlich Einlaufwalzenpaare 35, 36, 37, 38 vorgeordnet, von denen die unteren Walzen 36, 38 im Rollentisch gelagert und durch den Motor 39 antreibbar sind. Die oberen Walzen 35, 37 sind unabhängig davon in einem Hilfsrahmen 40, der in den Ständern 2, 3 lotrecht geführt und über einen Hydraulikzylinder 41 druckbeaufschlagbar ist, gelagert und werden durch den Motor 42 in Umlauf versetzt. Ein auf den Einlaufrollgang 31 aufgelegtes Werkstück wird durch die Rollen 32, 33 bis zu einem im Bereich der Einlaufwalzen 35, 37, 36, 38 montierten, nicht dargestellten Anschlag vorwärtsgeschoben, der die Bewegung des Werkstückes stoppt. Die Einlaufwalzenpaare sind zu diesem Zeitpunkt noch offen. Das Anstoßen des Werkstückes an den Anschlag bewirkt das Absenken der oberen Walzen 35, 37 und gleichzeitig deren Anlaufen. Das Werkstück wird zwischen den Walzenpaaren 35, 37, 36, eingespannt und in Durchlaufrichtung vorgeschoben. Im weiteren Verlauf übernehmen die Walzenpaare 18, 20, 19,

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den Vorschub des Werkstückes und stoßen es schließlich auf den Auslaufrollgang 43» der über einen Motor 44 antreibbar ist. Dort wird es durch einen weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Endanschlag gestoppt und abgenommen.

Die bei der Bearbeitung der Werkstücke anfallenden Schlacken und Späne gelangen durch die Öffnungen zwischen den unteren Walzen des Rolltisches 5 in einen Spänetrichter 45 und von dort in einen quer ausfahrbaren Behälter 46.

Zur Befestigung eines jeden Werkzeuges 9 am Block enthält dieser einen Lenkerbock 47» an dem das Werkzeug mittels Parallellenkern 48 hängt. Anschläge 49 begrenzen dabei die Hubbewegung des Werkzeuges 9. Es wird in Betriebsstellung durch Eigengewicht oder auch durch einen doppeltwirkenden Zylinder gegen das Werkstück 13 gedrückt. Kopierglieder steuern dabei die Höhenlage der einzelnen Werkzeuge, so daß die Lage der Brechplatten und der Schlagkörper 15 gegenüber der Werkstückoberfläche konstant bleibt, auch wenn diese wellig ist.

Jedes Werkzeug ist mit einem tellerförmigen Schlagkopf 14 ausgerüstet, in dem die Brechplatten 16 entlang eines Kreises fest eingebaut sind. Zur Halterung der Schlagkörper 15 sind im Schlagkopf 14 gelenkig eingehängte Schwinghebel 50 vorgesehen, die etwa radial zur Schlagkopfachse liegen und außen die balligen Schlagkörper 15 tragen. Eine Andrückfeder 51 drückt den Schwinghebel 50 gegen einen Anschlagbund 52 eines Anschlagbolzens 53, dessen Lage gegenüber der Schlagkopfstirnfläche durch Hubbegrenzungsmuttern 54 justiert werden kann. Der Weg jedes Schwinghebels 50 wird durch einen Dämpfungsbolzen 55 begrenzt, dessen Höhenlage durch die Einstellmutter einstellbar ist. Der Dämpfungsbolzen 55 steht zur Stoßdämpfung unter der Wirkung einer vorgespannten Feder 57.

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Als Kopierglied ist am Gehäuse des Werkzeuges 9 ein Kopiertopf 58 höheneinstellbar befestigt, der den Schlagkopf 14 umgibt und an seiner Stirnseite Kopierpilze 17 aufweist.

Zur Befestigung des Schlagkopfes 14 an der Arbeitsspindel 59 der Werkzeuge 9 dient eine Schnellspannvorrichtung 60, die über eine durch die Arbeitsspindel 59 hindurchgeführte und mit einem Lösehebel 61 zusammenwirkende Lösestange 62 betätigbar ist. Zur gemeinsamen und gleichzeitigen Betätigung der Schnellspannvorrichtungen 60 aller Werkzeuge 9 lagern die Lösehebel 61 entsprechend der Werkzeuggruppen im Block 8 auf Lösewellen 63 und sind miteinander durch Zugstangen 64 verbunden, die durch einen hydraulischen Lösezylinder 65 verschiebbar sind. Durch Beaufschlagung des Lösezylinders 65 werden somit die Lösehebel 61 über das gesamte Gestänge verschwenkt und betätigen damit gleichzeitig die Lösestangen 62 aller Werkzeuge 9. Bei einem Werkzeugwechsel können daher alle Schlagköpfe 14 auf einmal von den Arbeitsspindeln 59 gelöst und gemeinsamen auf eine entsprechende Palette abgelegt werden. Auf ähnliche Weise können dann in umgekehrter Reihenfolge neue oder instand gesetzte Schlagköpfe 14 wieder gleichzeitig gespannt werden.

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Claims

DIPL.-INQ. H. STEHMANN* DIPL.-PHY8. DR. K. SCHWEINZER**

D-eSOO NORNiSHQ 70 ■ ES8iNWilN8TAAS8E 4-· · TSUSFON 0·11/ί·3737Ο ■ TSLEX 08/83135

Nürnberg, 06.06.1980

Dipl.-Ing. Pr. techn. Ernst tinsinger, A-4662 steyrermühX Patentansprüche :

Verfahren au» Beseitigen des Brenngrates an den Kanten brenngeschnittener Blechteile, bei dem die über die Blechebsne vorstehenden Schlackenperlen ti* dgl. in kreisender Bewegung parallel aur Blechebene weggebrochen werdenv d.ad.u.yofr gekennzeichnet _t flaj »usfttzllch zu» Entschlacken durch Vegbreehen der Sohlacjcenperlen u. dgl. noch zu» Entgraten des verbleibend«! *«t»llisehen Orates die wegen dieses grates scharfen Kante» durch Verschlagen gebrochen werden, wobei das Versehlagen ebenfall· in kreisender Bewegung durchgeführt wird,
2. Werkzeug au* Durchführen des Verfahrens nach Ansprucht, mit einen teiltrforalgen, in seines Umfangabereich Brechplatte» od. dgl. aufweisenden rotierendenden Schlagkopf und eine» Auflager für das Aufsetzen auf die Werkstückoberfläche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlagkopf (14) »it vorzugsweise balligen, gegen Rückstellkraft axial beweglichen Schlagkörpern (J5) bestückt ist, welche Schlagkörper (15) über die durch die Schneidkanten der Brechplatten (16) od. dgl. bestimmte Ebene vorragen, und daß als Auflager ein in axialer Richtung justierbares Kopierglied, beispielsweise ein den Schlagkopf umgebender, mit Kopierelementen, wie Kopjarpilzen (17), Kopierkufen u. dgl. ausgestatteter Kopiertopf (58) dient.
3. Werkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet_f daß das Maß, um das die Schlagkörper (15) vorragen, wähl- bzw. einstellbar ist.

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PATENTANWALT VON 1930 BIS 1980 *·* ZUQELA88ENER VEHTHSTER VOR DEM EUROPÄISCHEN PATENTAMT

' . ... BAD

Werkzeug nach Anspruch 2 oder 3_t dadurch jeKtnn- dafl die Hufcbewegung dtr flohiagkörper (1S)

durch einen einstellbaren und/oder federnden Anschlag (55) begrenzt iat.

5, Werkzeug nach einen der Ansprüche 2 bis 4, dadurch Hekennietchnet, da» jeder achltgfcörper (15) am »ujir·» gnde eine« vorzugiweiae radial zur SchUgkopfachf· v^rlautenden SchwinghebeXa (50) fitzt, den «ine vorgespannte Feder (51) in Richtung zu« Werkitttck (13) gegen einen justierbaren Aneofeiaginind (52) drückt u*4 dessen ^h in Jtictttuni το« Werkstöck ein justier>areri stoflgediitpiter AnsohlagbQlzei) (55) begrenzt,

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