DE3004015A1 - Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes - Google Patents

Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes

Info

Publication number
DE3004015A1
DE3004015A1 DE19803004015 DE3004015A DE3004015A1 DE 3004015 A1 DE3004015 A1 DE 3004015A1 DE 19803004015 DE19803004015 DE 19803004015 DE 3004015 A DE3004015 A DE 3004015A DE 3004015 A1 DE3004015 A1 DE 3004015A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parts
holding
magnets
carrier
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803004015
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Dirk Dr.-Ing. 2000 Hamburg Helms
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG filed Critical Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Priority to DE19803004015 priority Critical patent/DE3004015A1/de
Priority to SE8100172A priority patent/SE447975B/sv
Priority to GB8102173A priority patent/GB2071609B/en
Priority to FR8102053A priority patent/FR2474929A1/fr
Publication of DE3004015A1 publication Critical patent/DE3004015A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06Safety devices
    • B25J19/063Safety devices working only upon contact with an outside object

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
DE19803004015 1980-02-04 1980-02-04 Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes Withdrawn DE3004015A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803004015 DE3004015A1 (de) 1980-02-04 1980-02-04 Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes
SE8100172A SE447975B (sv) 1980-02-04 1981-01-14 Losgorbar hallaranordning
GB8102173A GB2071609B (en) 1980-02-04 1981-01-23 Releasable coupling between a holding arm and a carrier of a handling device
FR8102053A FR2474929A1 (fr) 1980-02-04 1981-02-03 Dispositif de retenue degageable entre un bras de prehension et un support d'un manipulateur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803004015 DE3004015A1 (de) 1980-02-04 1980-02-04 Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3004015A1 true DE3004015A1 (de) 1981-08-06

Family

ID=6093702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803004015 Withdrawn DE3004015A1 (de) 1980-02-04 1980-02-04 Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3004015A1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
FR (1) FR2474929A1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
GB (1) GB2071609B (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
SE (1) SE447975B (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3414067A1 (de) * 1984-04-13 1985-11-07 GdA Gesellschaft für digitale Automation mbH, 8000 München Ueberlastsicherung
DE102011105383A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Daimler Ag Sicherer Roboter
EP2612734A1 (de) * 2012-01-05 2013-07-10 Wheelabrator Group GmbH Kollisionserfassungsvorrichtung für Manipulatoren
DE202013105910U1 (de) 2013-12-23 2015-03-24 Kuka Systems Gmbh Roboterwerkzeug

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2127775B (en) * 1982-09-27 1985-10-16 Gen Electric Co Plc Controlled machine limb incorporating a safety coupling
FR2538743B1 (fr) * 1982-12-29 1985-09-13 Renault Robot
DE3418720A1 (de) * 1984-05-19 1985-11-21 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Sicherungsvorrichtung fuer handhabungsgeraete zur abschaltung des motorischen antriebes bei kollision
FR2639573A1 (fr) * 1988-11-30 1990-06-01 Snecma Support souple dispose entre un porte-outil et un bras mobile de robot
ATE443593T1 (de) 2004-10-30 2009-10-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Halterung für einen bearbeitungskopf an einer laserbearbeitungsmaschine mit mehreren mit einer einstellung der auslösenden kollisionskraft vorgesehenden kollisionsschutzelementen
DE102007053737B4 (de) 2007-11-12 2019-01-17 Sauer Gmbh Lasertec Verbindungsstück Mehrachsbearbeitungsmaschine Elastizitäts-Steuerungs-Verfahren

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179783A (en) * 1974-12-16 1979-12-25 Hitachi, Ltd. Holding apparatus with elastic mechanism
DE2717871C3 (de) * 1977-04-22 1981-03-26 Volkswagen Ag, 38440 Wolfsburg Sicherungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3414067A1 (de) * 1984-04-13 1985-11-07 GdA Gesellschaft für digitale Automation mbH, 8000 München Ueberlastsicherung
DE102011105383A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Daimler Ag Sicherer Roboter
EP2612734A1 (de) * 2012-01-05 2013-07-10 Wheelabrator Group GmbH Kollisionserfassungsvorrichtung für Manipulatoren
DE202013105910U1 (de) 2013-12-23 2015-03-24 Kuka Systems Gmbh Roboterwerkzeug

Also Published As

Publication number Publication date
GB2071609A (en) 1981-09-23
GB2071609B (en) 1984-08-08
SE8100172L (sv) 1981-08-05
SE447975B (sv) 1987-01-12
FR2474929B1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) 1985-02-15
FR2474929A1 (fr) 1981-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2892626B1 (de) Verbindungskonstruktion zwischen konstruktionselementen und konstruktionselement
DE3426892C2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
EP2254435A2 (de) Mechanisch-magnetische verbindungskonstruktion mit last-sicherung
EP0198379B1 (de) Greifvorrichtung mit auswechselbarer Greiferbacke
DE3421452A1 (de) Vorrichtung zum automatischen erfassen bzw. loesen eines werkzeugtraegers bei einem manipulator
DE3004015A1 (de) Loesbare haltevorrichtung zwischen einem haltearm und einem traeger eines handhabungsgeraetes
EP0470428B1 (de) Deckelverriegelung für mittel- bis hochtourige Laborzentrifugen
DE3003990C2 (de) Sicherheitseinrichtung zwischen einem Haltearm und einem Werkzeugträger eines Handhabungsgerätes
WO2016030312A1 (de) Vorrichtung zum einbauen und ausbauen eines bauteils an einer gasturbine
DE10216003A1 (de) Dockingvorrichtung
DE60101730T2 (de) Verriegelungsmechanismus
DE69933475T3 (de) Schnellentriegelbare und -verriegelbare abdeckung
DE3514167C2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
DE60126563T2 (de) Umfassender Behälter, der eine Trägerplatte zur Halterung von Beuchtungsorganen, insbesondere Leuchtstoffröhren, enthält
DE3941935C2 (de) Spannschloß
WO1993019893A1 (de) Kettenmagazin zur aufnahme von bearbeitungswerkzeugen
DE2028048A1 (de) Vorrichtung zur versagungssicheren Koordinierung von Fernsteueranlagen mit wenigstens zwei Steuereinrichtungen
DE69001870T2 (de) Ventilflanschhaltesystem.
DE3035740A1 (de) Not- oder sicherheitsbremse
DE3713619A1 (de) Greiferwechselkupplung fuer handhabungsgeraete
DE2558260A1 (de) Elektromagnetische verriegelungsvorrichtung
DE2850761C3 (de) Sprungantriebsvorrichtung für elektrische Schaltgeräte
DE69834897T2 (de) Verwechslungsschutzanordnung für elektrische Schaltgeräte, insbesondere für Leistungsschalter und Differenzstromschutzschalter
EP0641945A1 (de) Betätigungszug für die Betätigung von Einrichtungen insbesondere in Fahrzeugen
DE10143583A1 (de) Sicherheitskupplung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal