DE29710102U1 - Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut - Google Patents
Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem TransportgutInfo
- Publication number
- DE29710102U1 DE29710102U1 DE29710102U DE29710102U DE29710102U1 DE 29710102 U1 DE29710102 U1 DE 29710102U1 DE 29710102 U DE29710102 U DE 29710102U DE 29710102 U DE29710102 U DE 29710102U DE 29710102 U1 DE29710102 U1 DE 29710102U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rail
- storage
- functional
- rails
- functional rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Meine Akte: W 76/29 hoe
Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer einfach und kostengünstig aufgebauten, eine rationelle Arbeitsweise
ermöglichende Ein- und Auslagerung von hängendem Transportgut der verschiedensten Art, mit einem oder mehreren
Regalfahrzeugen und mit einem Schienensystem, insbesondere einem nach dem Schwerkraftprinzip arbeitenden Schienensystem.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst.
Die sich daran anschließenden Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche
Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung bildet ein Regallager zum
Ein- und Auslagern von Transportgut der verschiedensten Art, welches an Laufwerken hängend getragen und verfahren wird, und
dieses Lagerregal setzt sich aus einem Schienensystem und einem damit zusammenwirkenden Regalfahrzeug mit
Funktionsschiene zusammen.
Die Funktionsschiene ist dabei an dem Regalfahrzeug höhenverfahrbar und wippenartig neigbar gelagert und arbeitet
an einem Ende mit mindestens einer Zuführschiene und am anderen Ende mit mehreren übereinander, nebeneinander und
gegenüber angeordneten Lagerschienen sowie mindestens einer
Abgabeschiene zusammen. Dabei ist/sind die Zuführschiene/n,
Lagerschienen und Abgabeschiene unter einer Neigung angeordnet und entsprechend dieser Neigung wird die Funktionsschiene in
ihrer Neigung eingestellt und zur Geradlaufverbindung vor die entsprechenden Schienen positioniert.
Lagerschienen und Abgabeschiene unter einer Neigung angeordnet und entsprechend dieser Neigung wird die Funktionsschiene in
ihrer Neigung eingestellt und zur Geradlaufverbindung vor die entsprechenden Schienen positioniert.
Den Schienen sind Sperren und Vereinzeier zugeordnet, und die Schienen werden mit der Funktionsschiene durch
Andockzentrierungen bei der Übergabe der Laufwerke gekoppelt.
Andockzentrierungen bei der Übergabe der Laufwerke gekoppelt.
Die Zuführschiene bildet gleichzeitig einen Speicherstrang und
gibt die Laufwerke mit dem Transportgut vereinzelt auf die
Funktionsschiene ab, die sie dann in die Lagerschienen
einlagert und die Funktionsschiene holt auch die
entsprechenden Laufwerke vereinzelt aus den Lagerschienen ab
und gibt sie auf die Abgabeschiene zur Kommissionierung ab. In bevorzugter Weise laufen die Laufwerke durch die geneigten
Schienen nach dem Schwerkraftprinzip; es besteht aber auch die Möglichkeit, daß diese gegen die Neigung der Schienen durch
Schiebemittel bewegt werden können.
Funktionsschiene ab, die sie dann in die Lagerschienen
einlagert und die Funktionsschiene holt auch die
entsprechenden Laufwerke vereinzelt aus den Lagerschienen ab
und gibt sie auf die Abgabeschiene zur Kommissionierung ab. In bevorzugter Weise laufen die Laufwerke durch die geneigten
Schienen nach dem Schwerkraftprinzip; es besteht aber auch die Möglichkeit, daß diese gegen die Neigung der Schienen durch
Schiebemittel bewegt werden können.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung hat eine günstige Funktion und ermöglicht ein variables Ein- und Auslagern der
verschiedensten Transportgüter, wobei die Ein- und Auslagerung computergesteuert erfolgt.
verschiedensten Transportgüter, wobei die Ein- und Auslagerung computergesteuert erfolgt.
Sämtliche elektromechanischen bzw. pneumatischen
Funktionselemente befinden sich am Regalfahrzeug in Verbindung mit dessen Funktionsschiene. Die anderen Schienen haben nur
mechanische Bauteile, die vom Regalfahrzeug aus bedient
werden.
Funktionselemente befinden sich am Regalfahrzeug in Verbindung mit dessen Funktionsschiene. Die anderen Schienen haben nur
mechanische Bauteile, die vom Regalfahrzeug aus bedient
werden.
Hierdurch entsteht ein großer Kostenvorteil, da die elektropneumatischen
Ausrüstungen in den einzelnen Lagerkanälen
entfällt.
Ausrüstungen in den einzelnen Lagerkanälen
entfällt.
• ·
• ·
• ·
Gemäß diesem Ein- und Auslagerungssystem kann die
Funktionsschiene des Regalfahrzeuges die Lagerschienen beidseitig sowohl gegen die Neigung als auch im Gefälle
versorgen, d.h. die Lagerkanäle können von beiden Seiten mit Transportgut bestückt und auch entnommen werden.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es
zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ein- und Auslagerung für hängendes Transportgut mit einer Funktionsschiene
eines Regalfahrzeuges und dieser an einem Ende zugeordneter Zuführschiene mit Transportgut-Laufwerk
und am anderen Ende zugeordneter Lagerschiene und Abgabeschiene, in Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges
gesehen,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Ein- und Auslagerung mit Lagerschienen und Funktionsschienen in
einem Strang und Funktionsschiene und Zuführ- und Abgabeschiene im zweiten Strang.
Die Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut (G) arbeitet mit mindestens einem Regalfahrzeug
und einem Schienensystem. Dabei ist das Regalfahrzeug mit einer höhenverfahrbaren und höhenneigbaren Funktionsschiene
(1) zum Ein- und Auslagern von Transportgut (G) an hängend tragenden und verfahrbaren Laufwerken (LW) ausgerüstet; die
Laufwerke (LW) sind für das Transportgut (G) mit Tragmitteln
(T) ausgestattet.
Dieser Funktionsschiene (1) ist an einem Längenende mindestens
eine gegenüber der Funktionschiene (1) geneigte Zuführschiene
(2) für das Transportgut (G) zugeordnet. Des weiteren sind mindestens einem Längenende der Funktionsschiene (1) mehrere
übereinander angeordnete und gegenüber der Funktionsschiene
(1) geneigte Lagerschienen (3) für Laufwerke (LW) mit
Transportgut (G) zugeordnet. An einem Längenende der
Funktionsschiene (1) schließt sich eine gegenüber der
Funktionsschiene geneigte Abgabeschiene (4) für Laufwerke (LW)
mit Transportgut (G) an. '
Den Schienen (1, 2, 3, 4) sind Sperren (5, 6, 7) und
Vereinzeier (8) für das Transportgut (G) verfahrende Laufwerke (LW) zugeordnet und zwischen der Funktionsschiene (1) und den
damit zusammenwirkenden Schienen (2, 3, 4) sind Andockzentrierungen (9) für die Schienenkopplung vorgesehen.
Die Funktionsschiene (1) ist an einem Vertikalschlitten des für eine Geradaus- und Kurvenfahrt ausgelegtem Regalfahrzeuges
stufenlos verfahrbar und um eine horizontale, quer zur Längsrichtung der Funktionsschiene (1) gerichtete Achse (10)
wippenartig in einem begrenzten Bereich höhenverschwenkbar gelagert.
Die Funktionsschiene (1) wird durch ein an ihr angeordnetes, druckmittel- oder elektromechanisch betätigtes
Neigungsverstellorgan (11), wie Druckmittelzylinder, Gewindespindel, Hebelgestänge oder dgl., in der Neigung in
Höhenrichtung verschwenkt und ist mit einer ein- und ausschaltbaren Mittelsperre (5) ausgerüstet.
Die Zuführschiene (2) und die Lagerschienen (3) weisen im Abstand zu ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten
Längenende eine ein- und ausschaltbare Andocksperre (6) und in Laufrichtung der Laufwerk (LW) davor bzw. dahinter einen ein-
und ausschaltbaren Vereinzeier (8) auf.
Die Abgabeschiene (4) hat an ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare
Andocksperre (6) und in Schienen-Längsrichtung und Laufwerk-Fahrtrichtung dahinter eine ein- und ausschaltbare
Rücklaufsperre (7).
An den beiden Längenenden der Funktionsschiene (1) und an den
der Funktionsschiene (1) benachbarten Enden der Zuführschiene (2), Lagerschienen (3) und Abgabeschiene (4) sind koppelbare
Gegenstücke der Andockzentrierungen (9) zur GeradlaufVerbindung der zusammenwirkenden Schienen (1 bis 4)
vorgesehen.
Der Vereinzeier {8} der Zuführschiene (2) ist durch ein an der
Funktionsschiene (1) angeordnetes Öffnungsorgan (12), vorzugsweise Druckluftzylinder, zu öffnen und schließen, d.h.
in die Haltestellung für die Laufwerke (LW) und Freigabestellung jeweils eines Laufwerkes (LW) bringbar.
Die Funktionsschiene (1) besitzt ein druckmittelbetätigtes
Entriegelungsorgan (13) für die Mittelsperre (5) der Funktionsschiene (1).
Der Funktionsschiene (1) ist ein separates, klappbares
Schiebeorgan (14), vorzugsweise Druckmittelzylinder, zum Überschieben der Laufwerke (LW) von der Funktionsschiene (1)
zur Lagerschiene (3) und zum Einschieben der Laufwerke (LW) in die Lagerschienen (3) oder von einer Lagerschiene (3) über die
Funktionsschiene (1) in die gegenüberliegende Lagerschiene (3) zugeordnet.
Die Funktionsschiene (1) ist beidseitig in eine 3 %ige Neigung
(N) verstellbar und die Zuführschiene (2), die Lagerschienen (3) und die Abgabeschienen (4) unter einer 3 %igen Neigung (N)
angeordnet.
Die Sperren (6, 7) und Vereinzeier (8) sind von druckmittel- oder elektromechanisch betätigten Stoppern in Bolzen-, Stegoder
Schieberform gebildet.
Die Schienen (1 bis 4) haben einen C-förmigen Querschnitt und
sind als sogenannte Free-Schienen ausgeführt.
Die Zuführschiene (2) bildet einen Zuführstrang, die Lagerschienen (3) Lagerkanäle und die Abgabeschiene (4) einen
Auslieferstrang. Weiterhin kann eine oder können mehrere Schienen als Speicher- oder Pufferstränge vorgesehen sein.
In Fig. 2 gibt die Pfeilrichtung (F) die Fahrtrichtung des
Regalfahrzeuges mit Funktionsschiene (1) von der Zuführ- und Abgabeschiene (2, 4) zu den Lagerschienen (3) an. Die
gepunkteten Pfeilrichtungen geben die Bewegungsrichtung der Laufwerke (LW) von der Zuführschiene (2) über die
Funktionsschiene (1) zu den Lagerschienen (3) und zurück zur Abgabeschiene (4) an.
Sämtliche elektromechanischen bzw. pneumatischen Funktionselemente befinden sich am Regalfahrzeug, während die
Free-Schienen in den Lagerkanälen (3), im Zuführ- und Auslieferungsstrang (2, 4) nur mit mechanischen Bauteilen, die
vom Regalfahrzeug aus bedient werden, ausgestattet sind. Die Ein- und Auslagerung erfolgt auf beiden Seiten der
Regalfahrzeug-Funktionschiene (1).
Der Funktionsablauf zum Ein- und Auslagern des hängenden Transportgutes (G) ist folgender:
Übernahme und Übergabevorgang:
Das Regalfahrzeug übernimmt vom Zuführstrang das Laufwerk (LW) mit dem Transportgut (G), z.B. hängenden Bodenteppich. Der
Regalfahrzeug-Vertikalschlitten positioniert seine in die entsprechende Neigung gebrachte Funktionsschiene (1) des
Regalfahrzeuges zur Übernahme des Laufwerkes (LW) vor den Zuführstrang (2), koppelt mit Hilfe der Andockung (9) an und
öffnet die Andocksperre (6).
Der mit einer Neigung von 3 % = 1,72° installierte Zuführstrang (2) stellt ein Laufwerk (LW) in profilfreier
Bereitstellungsposition über einen Vereinzeier (8) zur Verfügung. Dieser Vereinzeier (8) wird von dem auf der
Funktionsschiene (1) montierten Pneumatikzylinder (12) aus geöffnet; durch Schwerkraft rollt das Laufwerk (LW) in die
Funktionsschiene bis zur Mittelsperre (5) und wird dort arretiert. Die Rollen des Laufwerkes (LW) können auch je nach
Art des Transportgutes (G) durch einen pneumatischen Zylinder unterstützt werden.
Die Andockung (9) fährt zurück und schließt die Andocksperre
(6) am Zuführstrang (2). Danach wird der Vereinzeier (8) wieder pneumatisch vom Regalfahrzeug aus geschlossen, das
nächste Laufwerk (LW) rückt über Schwerkraft in den Vereinzeier des Zuführstranges (2) nach und ist zum nächsten
Abholvorgang bereit.
Das Regalfahrzeug liefert das übernommene Laufwerk (LW) in den
vorgesehenen Lagerkanal (3) ab, in dem die entsprechend geneigte Funktionsschiene (1) des Regalfahr&zgr;eug-Vertikalschlittens
durch die Andockung (9) an den Lagerkanal (3) angekoppelt und dabei die Andocksperre (6) geöffnet wird.
Die pneumatische Verschiebeeinheit (13) der Funktionsschiene (1) entriegelt deren Mittelsperre (5) und schiebt das Laufwerk
(LW) bis zum Ende der Funktionsschiene (1). Von hier aus übernimmt ein separater Pneumatikzylinder (14) die Einlagerung
des Laufwerks (LW) in den Lagerkanal (3) bis zum Bereitstellungsplatz des Vereinzelers (8). Ein dort eventuell
stehendes Laufwerk (LW) wird einschließlich der dahinter gepufferten Laufwerke (LW) gegen die Steigerung in die
Lagerschiene (3) zurückgeschoben.
Die max. Einlagerungskapazität für einen Lagerstrang (3) beträgt 14 Stck. mit Bodenteppichen beladenen Laufwerke (LW),
während auf der gegenüberliegenden Regalseite max. 7 Stck. Laufwerke (LW) eingelagert werden können. Die Stückzahl kann
in Abhängigkeit vom Transportgut (G) auch vergrößert werden.
• ·
Das Regalfahrzeug liefert das Laufwerk (LW) in den Auslieferungsstrang (4) ab. Bei der Abgabe in den
Auslieferungsstrang (4) wird ähnlich verfahren wie bei der
Einlagerung in den Lagerkanal (3), wobei hier das Laufwerk (LW) in die von der Regalgasse, in der das Regalfahrzeug
fährt, abgewandten 3 %ig geneigter Abgabeschiene (4) übergeben wird und mittels Schwerkraft zur Abgabestelle rollt.
Eine hinter der Andocksperre (6) eingebaute mechanische Rücklaufsperre (7) verhindert eine Blockierung des
Abgabeplatzes.
Zur Schwingungsdämpfung des Transportgutes (G) während der Regalfahrzeug-Fahrt sind zwei Stützkufen vorgesehen, die ein
Pendeln in Längsrichtung auf ein zulässiges Maß reduzieren.
Die Funktionsschiene ist schwenkbar ausgebildet, so daß sie
der 3 %igen Neigung (N) der Zuführ-, Lager- und Abgabeschiene (2, 3, 4) angepaßt wird.
Der Zuführstrang (2) ist mit einer 3 %igen Steigerung
versehen. Er ist im Übergabebereich an die Funktionsschiene (1) ebenso mit einem Vereinzeier (8) zuzüglich einer
Andocksperre (6) ausgerüstet wie die Lagerstränge (3). Die Betätigung erfolgt ebenso. Sowohl der Platz vor der
Andocksperre (6) als auch der Bereitstellungsplatz des Vereinzelers (8) werden von der Regalfahrzeug-Steuerung aus
überdacht. Die profilfreie Bereitstellungsplatzbelegung wird dem Regalfahrzeug gemeldet. Bei der Übernahme durch das
Regalfahrzeug wird das Ladegut identifiziert und an die Steuerung zur Registrierung und Lagerverwaltung weitergegeben.
Der Abgabestrang (4) ist mit einer 3 %igen Neigung montiert. Der erste profilfreie Abgabeplatz, der von der Steuerung
überwacht wird, ist durch eine Rücklaufsperre (7) abgesichert, die eine Platzbelegung entgegen der Laufrichtung verhindert.
Das Regalfahrzeug mit dem Schienensystem (1 bis 4) stellt ein Lagerregal dar.
Claims (12)
1. Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut mit mindestens einem Regalfahrzeug und einem
Schienensystem, gekennzeichnet durch eine am Regalfahrzeug höhenverfahrbar und höhenneigbar
gelagerte Funktionsschiene (1) für die Ein- und Auslagerung von Transportgut (G) hängend tragender
Laufwerke (LW),
mindestens eine einem Längenende der Funktionsschiene (1)
zugeordnete und gegenüber der Funktionsschiene (1)
geneigte Zuführschiene (2) für die Laufwerke (LW) mit Transportgut (G),
mehrere mindestens einem Längenende der Funktionsschiene
(1) zugeordnete, übereinander und nebeneinander angeordnete und gegenüber der Funktionschiene (1)
geneigte Lagerschienen (3) für die Laufwerke (LW) mit Transportgut (G) ,
mindestens eine einem Längenende der Funktionsschiene (1) zugeordnete, gegenüber der Funktionsschiene (1) geneigte
Abgabeschiene (4) für die Laufwerke (LW) mit Transportgut (G),
den der Zuführ-, Lager- und Abgabeschiene (2, 3, 4) zugeordnete Sperren (6, 7) und Vereinzeier (8) für die
das Transportgut (G) verfahrenden Laufwerke (LW), und
zwischen der Führungsschiene (1) und den damit zusammenwirkenden Schienen (2 bis 4) vorgesehene
Andockzentrierungen (9) für die Schienenkopplung.
2. Ein- und Auslagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsschiene (1) an einem
Vertikalschlitten des für eine Geradaus- und Kurvenfahrt ausgelegtem Regalfahrzeuges stufenlos verfahrbar und um eine
horizontale, quer zur Längsrichtung der Funktionsschiene (1)
gerichtete Achse (10) wippenartig in einem begrenzten Bereich
höhenverschwenkbar gelagert ist.
3. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsschiene (1) mit einem
Neigungsverstellorgan (11) und einer ein- und ausschaltbaren Mittelsperre (5) ausgerüstet ist.
4. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführschiene (2) und
die Lagerschienen (3) im Abstand zu ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare
Andocksperre (6) und in Laufrichtung der Laufwerk (LW) davor bzw. dahinter einen ein- und ausschaltbaren Vereinzeier (8)
aufweisen.
5. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeschiene (4) an
ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare Andocksperre (6) und in Schienen-Längsrichtung
dahinter eine ein- und ausschaltbare Rücklaufsperre (7) hat.
6. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Funktionsschiene
(1) endseitig und an den der Funktionsschiene (1) benachbarten
Enden der Zuführschiene (2) Lagerschienen (3) und Abgabeschiene (4) koppelbare Gegenstücke der
Andockzentrierungen (9) zur Geradlaufverbindung der zusammenwirkenden Schienen (1 bis 4) vorgesehen sind.
7. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzeier (8) der
Zuführschiene (2) durch ein an der Funktionsschiene (1) angeordnetes Öffnungsorgan (12), vorzugsweise
Druckluftzylinder, in die Halte- und Freigabestellung für die
Laufwerke (LW) bringbar ist.
8. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Funktionsschiene
(1) ein druckmittelbetätigtes Entriegelungsorgan (13) für die Mittelsperre (5) der Funktionsschiene (1) angeordnet ist.
9. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsschiene (1)
ein separates, klappbares Schiebeorgan (14), vorzugsweise Druckmittelzylinder, zum Verschieben der Laufwerke (LW) von
der Funktionsschiene (1) in die Lagerschienen (3) zugeordnet
ist.
10. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsschiene (1)
beidseitig in eine 3 %ige Neigung (N) verstellbar und die Zuführschiene (2), die Lagerschienen (3) und die
Abgabeschienen (4) unter einer 3 %igen Neigung (N) angeordnet sind.
11. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperren (6, 7) und
Vereinzeier (8) von druckmittel- oder elektromechanisch betätigten Stoppern in Bolzen-, Steg- oder Schieberform
gebildet sind.
12. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (1 bis 4) einen C-förmigen Querschnitt haben.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29710102U DE29710102U1 (de) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29710102U DE29710102U1 (de) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29710102U1 true DE29710102U1 (de) | 1997-08-07 |
Family
ID=8041427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29710102U Expired - Lifetime DE29710102U1 (de) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29710102U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29719413U1 (de) * | 1997-10-31 | 1999-03-04 | WF Logistik GmbH, 86899 Landsberg | Regalbediengerät |
| WO2006084600A1 (de) | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Daimlerchrysler Ag | Regallager |
-
1997
- 1997-06-10 DE DE29710102U patent/DE29710102U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29719413U1 (de) * | 1997-10-31 | 1999-03-04 | WF Logistik GmbH, 86899 Landsberg | Regalbediengerät |
| WO2006084600A1 (de) | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Daimlerchrysler Ag | Regallager |
| DE102005009184B4 (de) * | 2005-02-11 | 2007-07-19 | Daimlerchrysler Ag | Regallager |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0389516B1 (de) | Lagersystem mit einer fördereinrichtung, insbesondere parksystem für fahrzeuge | |
| EP0458021B1 (de) | Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material | |
| DE4090308C5 (de) | Sortierförderer | |
| EP1401743B1 (de) | Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut | |
| DE4203799C2 (de) | Anlage zum Verteilen von Stückgütern | |
| DE2029636A1 (de) | Umsetzvorrichtung | |
| DE2757755C2 (de) | Einrichtung zur mechanischen Speicherung von Lasten | |
| WO2020182699A1 (de) | Regalbediengerät zum verladen von stapelfähigen waren und logistiksystem mit einem solchen regalbediengerät | |
| DE2303425C3 (de) | Hängebahnanlage mit Transporteinheiten | |
| DE102017102930B4 (de) | Hebevorrichtung und Anlage zum Transportieren von Stückgut | |
| WO2002100718A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum positionieren von frachtbehältern auf einer ladefläche | |
| DE19532641C2 (de) | Ziehvorrichtung für Behälter mit Ziehnuten, insbesondere für die Anordnung auf dem Hubtisch eines Regalbediengerätes | |
| DE4033184C2 (de) | Umlaufregallager-System | |
| EP3205607B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur förderung eines regallager-transportfahrzeugs | |
| DE29710102U1 (de) | Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut | |
| DE4428247A1 (de) | Transportvorrichtung für textile Packungen | |
| EP1357061B1 (de) | Lagerfahrzeug und Regalfahrzeug mit einem derartigen Lagerfahrzeug | |
| EP0718220A1 (de) | Förderer zum Sortieren von Fördergut | |
| DE60201531T2 (de) | Verfahren zur herstellung von behältergestellen | |
| DE692776C (de) | Selbsttaetiger Foerderwagenumlauf | |
| DD262221A5 (de) | Kassettenbewegungswerk, insb. zum bewegen von in kassetten untergebrachten stabstahlguetern | |
| DE3424521C2 (de) | ||
| DE3920902A1 (de) | Spurgefuehrtes palettenwagensystem | |
| DE19707237C1 (de) | Automatisches Parksystem für Fahrzeuge | |
| DE731997C (de) | Anlage zur Abgabe der sich in einem geneigten Aufstellgleis ansammelnden Foerderwagen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970918 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20001129 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20031231 |