DE29710102U1 - Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut - Google Patents

Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0457Storage devices mechanical with suspended load carriers

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Description

Meine Akte: W 76/29 hoe
Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer einfach und kostengünstig aufgebauten, eine rationelle Arbeitsweise ermöglichende Ein- und Auslagerung von hängendem Transportgut der verschiedensten Art, mit einem oder mehreren Regalfahrzeugen und mit einem Schienensystem, insbesondere einem nach dem Schwerkraftprinzip arbeitenden Schienensystem.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst.
Die sich daran anschließenden Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung bildet ein Regallager zum Ein- und Auslagern von Transportgut der verschiedensten Art, welches an Laufwerken hängend getragen und verfahren wird, und dieses Lagerregal setzt sich aus einem Schienensystem und einem damit zusammenwirkenden Regalfahrzeug mit Funktionsschiene zusammen.
Die Funktionsschiene ist dabei an dem Regalfahrzeug höhenverfahrbar und wippenartig neigbar gelagert und arbeitet an einem Ende mit mindestens einer Zuführschiene und am anderen Ende mit mehreren übereinander, nebeneinander und gegenüber angeordneten Lagerschienen sowie mindestens einer
Abgabeschiene zusammen. Dabei ist/sind die Zuführschiene/n,
Lagerschienen und Abgabeschiene unter einer Neigung angeordnet und entsprechend dieser Neigung wird die Funktionsschiene in
ihrer Neigung eingestellt und zur Geradlaufverbindung vor die entsprechenden Schienen positioniert.
Den Schienen sind Sperren und Vereinzeier zugeordnet, und die Schienen werden mit der Funktionsschiene durch
Andockzentrierungen bei der Übergabe der Laufwerke gekoppelt.
Die Zuführschiene bildet gleichzeitig einen Speicherstrang und gibt die Laufwerke mit dem Transportgut vereinzelt auf die
Funktionsschiene ab, die sie dann in die Lagerschienen
einlagert und die Funktionsschiene holt auch die
entsprechenden Laufwerke vereinzelt aus den Lagerschienen ab
und gibt sie auf die Abgabeschiene zur Kommissionierung ab. In bevorzugter Weise laufen die Laufwerke durch die geneigten
Schienen nach dem Schwerkraftprinzip; es besteht aber auch die Möglichkeit, daß diese gegen die Neigung der Schienen durch
Schiebemittel bewegt werden können.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung hat eine günstige Funktion und ermöglicht ein variables Ein- und Auslagern der
verschiedensten Transportgüter, wobei die Ein- und Auslagerung computergesteuert erfolgt.
Sämtliche elektromechanischen bzw. pneumatischen
Funktionselemente befinden sich am Regalfahrzeug in Verbindung mit dessen Funktionsschiene. Die anderen Schienen haben nur
mechanische Bauteile, die vom Regalfahrzeug aus bedient
werden.
Hierdurch entsteht ein großer Kostenvorteil, da die elektropneumatischen
Ausrüstungen in den einzelnen Lagerkanälen
entfällt.
• ·
• ·
• ·
Gemäß diesem Ein- und Auslagerungssystem kann die Funktionsschiene des Regalfahrzeuges die Lagerschienen beidseitig sowohl gegen die Neigung als auch im Gefälle versorgen, d.h. die Lagerkanäle können von beiden Seiten mit Transportgut bestückt und auch entnommen werden.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ein- und Auslagerung für hängendes Transportgut mit einer Funktionsschiene eines Regalfahrzeuges und dieser an einem Ende zugeordneter Zuführschiene mit Transportgut-Laufwerk und am anderen Ende zugeordneter Lagerschiene und Abgabeschiene, in Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges gesehen,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Ein- und Auslagerung mit Lagerschienen und Funktionsschienen in einem Strang und Funktionsschiene und Zuführ- und Abgabeschiene im zweiten Strang.
Die Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut (G) arbeitet mit mindestens einem Regalfahrzeug und einem Schienensystem. Dabei ist das Regalfahrzeug mit einer höhenverfahrbaren und höhenneigbaren Funktionsschiene
(1) zum Ein- und Auslagern von Transportgut (G) an hängend tragenden und verfahrbaren Laufwerken (LW) ausgerüstet; die Laufwerke (LW) sind für das Transportgut (G) mit Tragmitteln
(T) ausgestattet.
Dieser Funktionsschiene (1) ist an einem Längenende mindestens eine gegenüber der Funktionschiene (1) geneigte Zuführschiene
(2) für das Transportgut (G) zugeordnet. Des weiteren sind mindestens einem Längenende der Funktionsschiene (1) mehrere übereinander angeordnete und gegenüber der Funktionsschiene
(1) geneigte Lagerschienen (3) für Laufwerke (LW) mit
Transportgut (G) zugeordnet. An einem Längenende der
Funktionsschiene (1) schließt sich eine gegenüber der
Funktionsschiene geneigte Abgabeschiene (4) für Laufwerke (LW)
mit Transportgut (G) an. '
Den Schienen (1, 2, 3, 4) sind Sperren (5, 6, 7) und Vereinzeier (8) für das Transportgut (G) verfahrende Laufwerke (LW) zugeordnet und zwischen der Funktionsschiene (1) und den damit zusammenwirkenden Schienen (2, 3, 4) sind Andockzentrierungen (9) für die Schienenkopplung vorgesehen.
Die Funktionsschiene (1) ist an einem Vertikalschlitten des für eine Geradaus- und Kurvenfahrt ausgelegtem Regalfahrzeuges stufenlos verfahrbar und um eine horizontale, quer zur Längsrichtung der Funktionsschiene (1) gerichtete Achse (10) wippenartig in einem begrenzten Bereich höhenverschwenkbar gelagert.
Die Funktionsschiene (1) wird durch ein an ihr angeordnetes, druckmittel- oder elektromechanisch betätigtes Neigungsverstellorgan (11), wie Druckmittelzylinder, Gewindespindel, Hebelgestänge oder dgl., in der Neigung in Höhenrichtung verschwenkt und ist mit einer ein- und ausschaltbaren Mittelsperre (5) ausgerüstet.
Die Zuführschiene (2) und die Lagerschienen (3) weisen im Abstand zu ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare Andocksperre (6) und in Laufrichtung der Laufwerk (LW) davor bzw. dahinter einen ein- und ausschaltbaren Vereinzeier (8) auf.
Die Abgabeschiene (4) hat an ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare Andocksperre (6) und in Schienen-Längsrichtung und Laufwerk-Fahrtrichtung dahinter eine ein- und ausschaltbare Rücklaufsperre (7).
An den beiden Längenenden der Funktionsschiene (1) und an den der Funktionsschiene (1) benachbarten Enden der Zuführschiene (2), Lagerschienen (3) und Abgabeschiene (4) sind koppelbare
Gegenstücke der Andockzentrierungen (9) zur GeradlaufVerbindung der zusammenwirkenden Schienen (1 bis 4) vorgesehen.
Der Vereinzeier {8} der Zuführschiene (2) ist durch ein an der Funktionsschiene (1) angeordnetes Öffnungsorgan (12), vorzugsweise Druckluftzylinder, zu öffnen und schließen, d.h. in die Haltestellung für die Laufwerke (LW) und Freigabestellung jeweils eines Laufwerkes (LW) bringbar.
Die Funktionsschiene (1) besitzt ein druckmittelbetätigtes Entriegelungsorgan (13) für die Mittelsperre (5) der Funktionsschiene (1).
Der Funktionsschiene (1) ist ein separates, klappbares Schiebeorgan (14), vorzugsweise Druckmittelzylinder, zum Überschieben der Laufwerke (LW) von der Funktionsschiene (1) zur Lagerschiene (3) und zum Einschieben der Laufwerke (LW) in die Lagerschienen (3) oder von einer Lagerschiene (3) über die Funktionsschiene (1) in die gegenüberliegende Lagerschiene (3) zugeordnet.
Die Funktionsschiene (1) ist beidseitig in eine 3 %ige Neigung (N) verstellbar und die Zuführschiene (2), die Lagerschienen (3) und die Abgabeschienen (4) unter einer 3 %igen Neigung (N) angeordnet.
Die Sperren (6, 7) und Vereinzeier (8) sind von druckmittel- oder elektromechanisch betätigten Stoppern in Bolzen-, Stegoder Schieberform gebildet.
Die Schienen (1 bis 4) haben einen C-förmigen Querschnitt und sind als sogenannte Free-Schienen ausgeführt.
Die Zuführschiene (2) bildet einen Zuführstrang, die Lagerschienen (3) Lagerkanäle und die Abgabeschiene (4) einen
Auslieferstrang. Weiterhin kann eine oder können mehrere Schienen als Speicher- oder Pufferstränge vorgesehen sein.
In Fig. 2 gibt die Pfeilrichtung (F) die Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges mit Funktionsschiene (1) von der Zuführ- und Abgabeschiene (2, 4) zu den Lagerschienen (3) an. Die gepunkteten Pfeilrichtungen geben die Bewegungsrichtung der Laufwerke (LW) von der Zuführschiene (2) über die Funktionsschiene (1) zu den Lagerschienen (3) und zurück zur Abgabeschiene (4) an.
Sämtliche elektromechanischen bzw. pneumatischen Funktionselemente befinden sich am Regalfahrzeug, während die Free-Schienen in den Lagerkanälen (3), im Zuführ- und Auslieferungsstrang (2, 4) nur mit mechanischen Bauteilen, die vom Regalfahrzeug aus bedient werden, ausgestattet sind. Die Ein- und Auslagerung erfolgt auf beiden Seiten der Regalfahrzeug-Funktionschiene (1).
Der Funktionsablauf zum Ein- und Auslagern des hängenden Transportgutes (G) ist folgender:
Übernahme und Übergabevorgang:
Das Regalfahrzeug übernimmt vom Zuführstrang das Laufwerk (LW) mit dem Transportgut (G), z.B. hängenden Bodenteppich. Der Regalfahrzeug-Vertikalschlitten positioniert seine in die entsprechende Neigung gebrachte Funktionsschiene (1) des Regalfahrzeuges zur Übernahme des Laufwerkes (LW) vor den Zuführstrang (2), koppelt mit Hilfe der Andockung (9) an und öffnet die Andocksperre (6).
Der mit einer Neigung von 3 % = 1,72° installierte Zuführstrang (2) stellt ein Laufwerk (LW) in profilfreier Bereitstellungsposition über einen Vereinzeier (8) zur Verfügung. Dieser Vereinzeier (8) wird von dem auf der
Funktionsschiene (1) montierten Pneumatikzylinder (12) aus geöffnet; durch Schwerkraft rollt das Laufwerk (LW) in die Funktionsschiene bis zur Mittelsperre (5) und wird dort arretiert. Die Rollen des Laufwerkes (LW) können auch je nach Art des Transportgutes (G) durch einen pneumatischen Zylinder unterstützt werden.
Die Andockung (9) fährt zurück und schließt die Andocksperre (6) am Zuführstrang (2). Danach wird der Vereinzeier (8) wieder pneumatisch vom Regalfahrzeug aus geschlossen, das nächste Laufwerk (LW) rückt über Schwerkraft in den Vereinzeier des Zuführstranges (2) nach und ist zum nächsten Abholvorgang bereit.
Das Regalfahrzeug liefert das übernommene Laufwerk (LW) in den vorgesehenen Lagerkanal (3) ab, in dem die entsprechend geneigte Funktionsschiene (1) des Regalfahr&zgr;eug-Vertikalschlittens durch die Andockung (9) an den Lagerkanal (3) angekoppelt und dabei die Andocksperre (6) geöffnet wird. Die pneumatische Verschiebeeinheit (13) der Funktionsschiene (1) entriegelt deren Mittelsperre (5) und schiebt das Laufwerk (LW) bis zum Ende der Funktionsschiene (1). Von hier aus übernimmt ein separater Pneumatikzylinder (14) die Einlagerung des Laufwerks (LW) in den Lagerkanal (3) bis zum Bereitstellungsplatz des Vereinzelers (8). Ein dort eventuell stehendes Laufwerk (LW) wird einschließlich der dahinter gepufferten Laufwerke (LW) gegen die Steigerung in die Lagerschiene (3) zurückgeschoben.
Die max. Einlagerungskapazität für einen Lagerstrang (3) beträgt 14 Stck. mit Bodenteppichen beladenen Laufwerke (LW), während auf der gegenüberliegenden Regalseite max. 7 Stck. Laufwerke (LW) eingelagert werden können. Die Stückzahl kann in Abhängigkeit vom Transportgut (G) auch vergrößert werden.
• ·
Das Regalfahrzeug liefert das Laufwerk (LW) in den Auslieferungsstrang (4) ab. Bei der Abgabe in den Auslieferungsstrang (4) wird ähnlich verfahren wie bei der Einlagerung in den Lagerkanal (3), wobei hier das Laufwerk (LW) in die von der Regalgasse, in der das Regalfahrzeug fährt, abgewandten 3 %ig geneigter Abgabeschiene (4) übergeben wird und mittels Schwerkraft zur Abgabestelle rollt.
Eine hinter der Andocksperre (6) eingebaute mechanische Rücklaufsperre (7) verhindert eine Blockierung des Abgabeplatzes.
Zur Schwingungsdämpfung des Transportgutes (G) während der Regalfahrzeug-Fahrt sind zwei Stützkufen vorgesehen, die ein Pendeln in Längsrichtung auf ein zulässiges Maß reduzieren.
Die Funktionsschiene ist schwenkbar ausgebildet, so daß sie der 3 %igen Neigung (N) der Zuführ-, Lager- und Abgabeschiene (2, 3, 4) angepaßt wird.
Der Zuführstrang (2) ist mit einer 3 %igen Steigerung versehen. Er ist im Übergabebereich an die Funktionsschiene (1) ebenso mit einem Vereinzeier (8) zuzüglich einer Andocksperre (6) ausgerüstet wie die Lagerstränge (3). Die Betätigung erfolgt ebenso. Sowohl der Platz vor der Andocksperre (6) als auch der Bereitstellungsplatz des Vereinzelers (8) werden von der Regalfahrzeug-Steuerung aus überdacht. Die profilfreie Bereitstellungsplatzbelegung wird dem Regalfahrzeug gemeldet. Bei der Übernahme durch das Regalfahrzeug wird das Ladegut identifiziert und an die Steuerung zur Registrierung und Lagerverwaltung weitergegeben.
Der Abgabestrang (4) ist mit einer 3 %igen Neigung montiert. Der erste profilfreie Abgabeplatz, der von der Steuerung überwacht wird, ist durch eine Rücklaufsperre (7) abgesichert, die eine Platzbelegung entgegen der Laufrichtung verhindert.
Das Regalfahrzeug mit dem Schienensystem (1 bis 4) stellt ein Lagerregal dar.

Claims (12)

Schutzansprüche
1. Einrichtung zum Ein- und Auslagern von hängendem Transportgut mit mindestens einem Regalfahrzeug und einem Schienensystem, gekennzeichnet durch eine am Regalfahrzeug höhenverfahrbar und höhenneigbar gelagerte Funktionsschiene (1) für die Ein- und Auslagerung von Transportgut (G) hängend tragender Laufwerke (LW),
mindestens eine einem Längenende der Funktionsschiene (1) zugeordnete und gegenüber der Funktionsschiene (1) geneigte Zuführschiene (2) für die Laufwerke (LW) mit Transportgut (G),
mehrere mindestens einem Längenende der Funktionsschiene (1) zugeordnete, übereinander und nebeneinander angeordnete und gegenüber der Funktionschiene (1) geneigte Lagerschienen (3) für die Laufwerke (LW) mit Transportgut (G) ,
mindestens eine einem Längenende der Funktionsschiene (1) zugeordnete, gegenüber der Funktionsschiene (1) geneigte Abgabeschiene (4) für die Laufwerke (LW) mit Transportgut (G),
den der Zuführ-, Lager- und Abgabeschiene (2, 3, 4) zugeordnete Sperren (6, 7) und Vereinzeier (8) für die das Transportgut (G) verfahrenden Laufwerke (LW), und
zwischen der Führungsschiene (1) und den damit zusammenwirkenden Schienen (2 bis 4) vorgesehene Andockzentrierungen (9) für die Schienenkopplung.
2. Ein- und Auslagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsschiene (1) an einem Vertikalschlitten des für eine Geradaus- und Kurvenfahrt ausgelegtem Regalfahrzeuges stufenlos verfahrbar und um eine horizontale, quer zur Längsrichtung der Funktionsschiene (1)
gerichtete Achse (10) wippenartig in einem begrenzten Bereich höhenverschwenkbar gelagert ist.
3. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsschiene (1) mit einem Neigungsverstellorgan (11) und einer ein- und ausschaltbaren Mittelsperre (5) ausgerüstet ist.
4. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführschiene (2) und die Lagerschienen (3) im Abstand zu ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare Andocksperre (6) und in Laufrichtung der Laufwerk (LW) davor bzw. dahinter einen ein- und ausschaltbaren Vereinzeier (8) aufweisen.
5. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeschiene (4) an ihrem der Funktionsschiene (1) benachbarten Längenende eine ein- und ausschaltbare Andocksperre (6) und in Schienen-Längsrichtung dahinter eine ein- und ausschaltbare Rücklaufsperre (7) hat.
6. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Funktionsschiene (1) endseitig und an den der Funktionsschiene (1) benachbarten Enden der Zuführschiene (2) Lagerschienen (3) und Abgabeschiene (4) koppelbare Gegenstücke der Andockzentrierungen (9) zur Geradlaufverbindung der zusammenwirkenden Schienen (1 bis 4) vorgesehen sind.
7. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzeier (8) der Zuführschiene (2) durch ein an der Funktionsschiene (1) angeordnetes Öffnungsorgan (12), vorzugsweise
Druckluftzylinder, in die Halte- und Freigabestellung für die Laufwerke (LW) bringbar ist.
8. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Funktionsschiene (1) ein druckmittelbetätigtes Entriegelungsorgan (13) für die Mittelsperre (5) der Funktionsschiene (1) angeordnet ist.
9. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsschiene (1) ein separates, klappbares Schiebeorgan (14), vorzugsweise Druckmittelzylinder, zum Verschieben der Laufwerke (LW) von der Funktionsschiene (1) in die Lagerschienen (3) zugeordnet ist.
10. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsschiene (1) beidseitig in eine 3 %ige Neigung (N) verstellbar und die Zuführschiene (2), die Lagerschienen (3) und die Abgabeschienen (4) unter einer 3 %igen Neigung (N) angeordnet sind.
11. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperren (6, 7) und Vereinzeier (8) von druckmittel- oder elektromechanisch betätigten Stoppern in Bolzen-, Steg- oder Schieberform gebildet sind.
12. Ein- und Auslagerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (1 bis 4) einen C-förmigen Querschnitt haben.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29719413U1 (de) * 1997-10-31 1999-03-04 WF Logistik GmbH, 86899 Landsberg Regalbediengerät
WO2006084600A1 (de) 2005-02-11 2006-08-17 Daimlerchrysler Ag Regallager

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DE102005009184B4 (de) * 2005-02-11 2007-07-19 Daimlerchrysler Ag Regallager

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