DE2952303C2 - - Google Patents
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Bagger mit einem
auf einem Unterwagen schwenkbar angeordneten Oberwagen,
mit einem hydrostatischen Antriebssystem, das eine Primär
energiequelle, vorzugsweise eine Brennkraftmaschine, Haupt-
und Hilfspumpen sowie Steuer- und Verteilerblöcke aufweist
und mit einer Drehdurchführung zwischen dem Ober- und dem
Unterwagen.
Aus der DE-OS 20 63 511 ist ein derartiger hydraulischer
Bagger bekannt. Um an diesen Bagger eine Vielzahl von aus
wechselbaren Arbeitsausrüstungen anschließen zu können,
ist vorgesehen, die Antriebs- und Versorgungsgruppe im
Unterwagen des Baggers einzubauen, während der Oberwagen
der Befestigung von Auslegern und Tragelementen dient.
Dabei ist die hydraulische Pumpe an das Lastschaltgetriebe
angeflanscht. Hingegen erfolgt die Speisung der hydraulischen
Elemente vom Oberwagen aus, wo auch der Drehantrieb für
den Oberwagen angeordnet ist. Bei einer solchen Bauweise
ist es erforderlich, die Pumpe mit der Drehdurchführung
und diese wiederum mit den Steuer- und Verteilerblöcken
durch Schläuche und Rohrleitungen zu verbinden. Diese
sogenannte aufgelöste Bauweise mit Verbindung durch Schläuche
und/oder Rohrleitungen ist sehr aufwendig und zwar nicht nur
durch den Materialaufwand für die Rohrleitungen und Schläuche
sondern vor allen Dingen auch für die Verbindungselemente, an
denen die Rohrleitungen und Schläuche miteinander bzw.
mit dem jeweils angeschlossenen Organ verbunden sind und
durch die Herstellung dieser Verbindungen.
Aufgabe der Erfindung ist die Verringerung des Herstellauf
wandes bei gleichzeitiger Erhöhung der Betriebssicherheit.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
daß die Haupt- und Hilfspumpen, die Verteiler- und Steuer
blöcke und die Drehdurchführung zu einem Hydraulikblock
verbunden sind und daß der Hydraulikblock sowie die Primär
energiequelle im Oberwagen angeordnet sind.
Zwischen den zu einem gemeinsamen Block miteinander verbundenen Bauteilen
bzw. Organen entfallen Rohrleitungen und Schlauchverbindungen
und damit die Verschraubungen und Flanschverbindungen und
Dichtstellen an solchen, so daß der Materialaufwand und
die Herstellkosten wesentlich vermindert werden und durch
unmittelbar aneinander anschließende Kanäle in den einzelnen
Organen ersetzt werden. Durch diese Kanäle ergeben sich
kurze Führungen für die Arbeitsflüssigkeit (normalerweise
Öl) und damit eine Reduzierung der Strömungsverluste in
der strömenden Flüssigkeit. Der Materialaufwand und die
Herstellkosten werden erheblich gegenüber dem bisher bekannten
Systemen mit getrennt angeordneten Funktionsgruppen gesenkt.
Das wesentliche Merkmal der neuen Lösung ist somit die
Zusammenfassung zumindest einiger wesentlicher der bisher
getrennt angeordneten Hydraulikkomponenten zu einem Hydraulik
block, der die Pumpen, und zwar sowohl die Pumpen für die
Hauptströme wie auch die Hilfspumpen für die Nebenströme,
den Verteiler und Steuerblockteil und zweckmäßigerweise
auch die Drehdurchführung umfaßt, und dessen Anordnung
zusammen mit der Brennkraftmaschine im Oberwagen. Für be
stimmte Anwendungsfälle (zum Beispiel im Falle, daß die
Brennkraftmaschine querliegend angeordnet ist) kann als
Zwischenstufe eine teilweise Zusammenfassung vorgesehen
sein, zum Beispiel derart, daß Haupt- und Hilfspumpen mit
Verteiler und Steuerblock zusammengefaßt und an der Brenn
kraftmaschine angeflanscht sind, während die Drehdurch
führung wie bisher getrennt angeordnet ist oder derart,
daß Steuer- und Verteilerblock mit Drehdurchführung zu
einem Block zusammengefaßt sind, wobei die Pumpe getrennt
angeordnet ist.
Bei einem Bagger, der mindestens eine in einem Gehäuse
angeordnete Pumpe mit Wegeventilen aufweist, durch die
die Pumpe bzw. jede Pumpe wahlweise mit mehreren Ver
brauchern verbindbar ist, ist also gemäß der Erfindung
vorgesehen, daß zumindest die Wegeventile unmittelbar am
oder im Gehäuse der Pumpe angeordnet sind, wobei weiterhin
vorgesehen sein kann, bei einem Antriebssystem dieser Art
mit mehreren Pumpen die Pumpen in einem gemeinsamen Gehäuse
anzuordnen, an oder in dem auch die Wegeventile angeordnet
sind. Bei einem Antriebssystem für einen Bagger, bei dem
mindestens einer der Verbraucher über eine Drehdurchführung
mit der Pumpe verbindbar ist, kann auch vorgesehen sein,
daß die Drehdurchführung mit den Wegeventilen und dem Pumpen
gehäuse zusammen den genannten gemeinsamen Block bilden.
Da die Anschlußstellen für Rohrleitungen und Schläuche
und Schläuche selber Anlaß zu Undichtigkeiten sein können,
wird durch die Integration mehrerer Funktionen in einem
Bauteil gemäß der Erfindung auch die Betriebssicherheit
erhöht.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können
die Pumpen bzw. kann die Pumpe des Hydraulikblocks an der
Primärenergiequelle angeflanscht sein, wodurch infolge
der Verkürzung des Antriebsstranges die Betriebssicherheit
weiter wächst.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung
ein Raupenbagger halbschematisch im Schnitt dargestellt
und im folgenden näher erläutert:
Der Oberwagen 1 des Baggers ist mittels eines Drehlagers 2
auf dem Unterwagen 3 gelagert. Im Rahmen des Oberwagens 1
ist die Brennkraftmaschine 4 gelagert und ist weiterhin
getrennt von dieser ein Hydraulikblock 5 gelagert, der zwei
einzelne Schrägscheibenpumpen 6 und 7 und drei Steuer
blöcke 8, 9 und 10 sowie eine Drehdurchführung 11 umfaßt.
Strichpunktiert sind in der Zeichnung zwei weitere Hilfs
pumpen 12 und 13 eingezeichnet. Durch die strichpunktierte
Darstellungsart ist zum Ausdruck gebracht, daß diese
Pumpen 12, 13 nicht unbedingt erforderlich sein sollen,
daß aber dann, wenn zum Erzeugen von Hilfs- oder Neben
strömen solche Hilfspumpen 12, 13 erforderlich sind, diese
ebenfalls unmittelbar an den Hydraulikblock 5 angeflanscht
sein können.
Die Antriebswelle des Hydraulikblocks 5, von der aus die
beiden Schrägscheibenpumpen 6 und 7 angetrieben werden, ist
über eine Kardanwelle 14 mit der Abtriebswelle der Brenn
kraftmaschine 4 verbunden.
Im Bereich des Arbeitsplatzes des Baggerfahrers sind Vor
steuergeräte 15, 16 und 17 vorgesehen, von denen das Vor
steuergerät 15 über eine Steuerdruckleitung 18 mit dem
Steuerblock 8 verbunden ist und das Vorsteuergerät 16 über
eine Steuerdruckleitung 19 mit dem Steuerblock 9 verbunden
ist und das Vorsteuergerät 17 über eine Steuerdruck
leitung 20 mit dem Steuerblock 10 verbunden ist.
Von der Drehdurchführung 11 gehen nach unten vier Rohr
leitungen 21, 22, 23 und 24 aus, wobei die Rohrleitungen 23
und 24 zu dem rechten Fahrwerkmotor 25 führen, während
die Rohrleitungen 21 und 22 zu dem in der Zeichnung nicht
mehr dargestellten linken Fahrwerksmotor führen.
Von dem Hydraulikblock 5 gehen weiterhin zwei Rohr
leitungen 26 und 27 aus, die zu dem Drehwerksmotor 28
führen, der seinerseits am Rahmen des Oberwagens 1 gelagert
ist.
Weitere in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Rohr
leitungen gehen von den Steuerblöcken 8, 9 und 10 aus und
führen zu den einzelnen Hydraulikzylindern wie zum
Beispiel dem Zylinder 29 am Ausleger 30 des Baggers.
Im Oberwagen 1 ist weiterhin ein Behälter 31 für Hydraulik
flüssigkeit gelagert, von dem aus eine Saugrohrleitung 32
zu dem Raum in dem Hydraulikblock 5 führt, in dem die
beiden Pumpen 6 und 7 angeordnet sind und aus dem gegebenen
falls die Hilfspumpen 12 und 13 ansaugen.
Durch den Antrieb der Pumpen 6 und 7 und gegebenenfalls 12
und 13 mittels der Kardanwelle 14 werden die Schwingungen
der Brennkraftmaschine 4 von den Pumpen 6, 7, 12, 13 fern
gehalten.
Claims (2)
1. Hydraulischer Bagger mit einem auf einem Unterwagen
schwenkbar angeordneten Oberwagen, mit einem hydrostatischen
Antriebssystem, das eine Primärenergiequelle, vorzugsweise
eine Brennkraftmaschine, Haupt- und Hilfspumpen sowie
Steuer- und Verteilerblöcke aufweist, und mit einer
Drehdurchführung zwischen dem Ober- und Unterwagen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt- und Hilfspumpen (6,
7, 12, 13), die Verteiler- und Steuerblöcke (8, 9, 10)
und die Drehdurchführung (11) zu einem Hydraulikblock (5)
verbunden sind und daß der Hydraulikblock (5) sowie
die Primärenergiequelle (4) im Oberwagen (1) angeordnet
sind.
2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Pumpen (6, 7, 12, 13) des Hydraulikblocks (5) an
der Primärenergiequelle (4) angeflanscht sind.
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