DE29509605U1 - Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen - Google Patents
Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen EbenenInfo
- Publication number
- DE29509605U1 DE29509605U1 DE29509605U DE29509605U DE29509605U1 DE 29509605 U1 DE29509605 U1 DE 29509605U1 DE 29509605 U DE29509605 U DE 29509605U DE 29509605 U DE29509605 U DE 29509605U DE 29509605 U1 DE29509605 U1 DE 29509605U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- chain
- brake
- electric
- overhead conveyor
- electric overhead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 4
- 238000010516 chain-walking reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen, wobei
jedes die Lasten aufnehmende Elektrohängebahn-Fahrzeug mit einem eigenen elektromotorischen Antrieb ausgerüstet und hängend entlang
einer Laufschiene bewegbar ist.
Bekannte Elektrohängebahnen, wie sie insbesondere in Werkhallen eingesetzt werden und zur Beförderung unterschiedlichster Lasten
mit dementsprechend unterschiedlichen, austauschbaren Wagen oder Fahrzeugen dienen, sind bisher nur für den Transport in der Horizontalen
geeignet; zur Überwindung von Höhenunterschieden müssen Hebe- oder Aufzugseinrichtungen eingesetzt werden, die die
Fahrzeuge mit ihren Lasten von einem Abschnitt der Elektrohängebahn in der einen Ebene zum nächsten Abschnitt der Elektrohängebahn
in der anderen Ebene befördern. Dieses Umsetzen von einem Bahnabschnitt auf den anderen ist umständlich und zeitraubend,
die benötigten Vorrichtungen und ihre Installation sind aufwendig und kostenträchtig.
- 3 - 5339 DB AB2
E/ro
Es wurden zwar schon Anstrengungen gemacht, solche Hebe- und Senkeinrichtungen einzusparen und eine Elektrohängebahn zu
schaffen, mit der auch Steigungen und Gefällstrecken überwunden
werden können, jedoch waren die Ergebnisse bisher unbefriedigend.
Besondere Beachtung muss bei solchen Anlagen der Sicherheit und dem Personenschutz geschenkt werden. Bei technischem Versagen
der Antriebe bzw. Bremsen der Fahrzeuge besteht auf den Gefällstrecken die Gefahr einer unzulässigen Beschleunigung mit Zerstörungsfolgen
für die Anlage und die transportierten Lasten und der Gefährdung von Personen, dies umso mehr, als wegen der in
der Regel für solche Anlagen gesetzten räumlichen Grenzen auf abgeschlossenem Gelände bzw. in geschlossenen Räumen oder Hallen
die vorgegebenen Höhenunterschiede auf verhältnismässig kurzer Distanz überwunden werden müssen, das Gefälle also hoch ist und
zwischen 30° und 60° betragen kann.
Motorisch oder magnetisch angesteuerte Auffangsperren, die bei
von einem Sensor festgestellter Geschwindigkeitsüberschreitung
von einem Geber ausgelöst werden, erwiesen sich als zu teuer und ausserdem unzuverlässig.
Bei einer oberhalb der Schiene oder Trasse mit konstanter Geschwindigkeit
mitlaufenden Schleppkette, an der die Fahrzeuge mittels Mitnehmern zum Eingriff kommen und so auf der vorgegebenen
Geschwindigkeit gehalten werden sollen, ergaben sich Probleme beim Einfädeln der Mitnehmer und durch den Dauerbetrieb
der Schlepp- oder Bremskette. Ausserdem ist ein solche Anlage teuer und mit einer erheblichen Lärmbelästigung für die Umgebung
verbunden. Bei einem Rückstau der Fahrzeuge muss der Schleppkettenantrieb abgeschaltet werden.
4 -
- 4 - 5339 DE AB2
E /ro
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Elektrohängebahn zu schaffen, mit der Gefällstrecken bis zu 60° überwunden werden können und
bei der auf den Gefällstrecken die Überschreitung einer maximal zulässigen Geschwindigkeit durch die Fahrzeuge mit Sicherheit
verhindert wird.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass der in einer
oberen Ebene horizontal verlaufende Endabschnitt und der in einer unteren Ebene horizontal verlaufende Abschnitt der Laufschiene
der Elektrohängebahn durch eine Gefällstrecke miteinander
verbunden sind, die sich aus einem Einlaufbogen, einem Geradstück und einem Auslaufbogen zusammensetzt, dass entlang dieser
Gefällstrecke parallel zur Laufschiene eine vom Beginn des
Einlaufbogens bis zum Ende des Auslaufbogens umlaufende Bremskette
gespannt ist, an der gleichmässig beabstandet abstehende Mitnehmerklinken befestigt sind, dass am Laufwerk eines jeden
Elektrohängebahn-Fahrzeugs ein Mitnehmer angeordnet ist, der mit einer der Mitnehmerklinken der Bremskette in Anschlag oder Eingriff
bringbar ist, so dass die Bremskette durch jedes sich auf der Gefällstrecke befindende Fahrzeug antreibbar ist, und dass
das Kettenrad der oberen Umlenkung der Bremskette am Beginn des Einlaufbogens in Wirkverbindung steht mit einer bei einer bestimmten
Drehzahl ansprechenden Fliehkraftbremse.
Mit dieser erfindungsgemässen Gefälleabsicherung lassen sich Gefalle
von 30° bis 60° befahren, ohne dass eine Gefährdung für die beförderten Lasten oder gar für Personen eintritt. Die allein
durch das Fahrzeug angetriebene Bremskette entfaltet an sich schon eine die Bremswirkung des Antriebsmotors unterstützende
Bremskraft. Bei Ausfallen der Motorbremse oder Versagen der Kupplung tritt die mit dem Kettenrad der oberen Umlenkung der
- 5 - 5339 DE AB2
E/ro
Bremskette in Wirkverbindung stehende Fliehkraftbremse in Aktion
und verhindert, dass das Fahrzeug auf der Gefällstrecke unzulässig
beschleunigt wird und eine festgelegte maximal zulässige Geschwindigkeit um ein bestimmtes Mass überschreitet. Wenn bei
einer maximal zulässigen Geschwindigkeit von z.B. 30 m/min die Fliehkraftbremse anspricht, wird sich ein ausgekuppeltes Fahrzeug
mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 m/min weiter abwärts bewegen, wobei sich diese Geschwindigkeit im unteren Auslaufbogen
noch weiter verringert. Das erfindungsgemässe System ist
vorteilhafterweise ein inaktives System, denn die Bremskette wird allein durch das Fahrzeug angetrieben, es wird keine zusätzliche
Elektrik benötigt. An Verschleissteilen sind nur die Kette, die Fliehkraftbremse und das Getriebe vorhanden, die als
Einzelteile alle käuflich erwerbbar sind; dadurch werden die Kosten niedrig gehalten.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung haben sowohl der Einlaufbogen
als auch der Auslaufbogen der Gefällstrecke einen Radius von ca. 8 Metern und bestreichen einen Winkel von ca.
30°. Der zu überwindende Höhenunterschied beträgt ca. 5 Meter.
An der unteren Umlenkung der Bremskette am Ende des Auslaufbogens kann vorteilhafterweise ein Kettenspanner vorgesehen
sein.
Die Fliehkraftbremse spricht vorzugsweise bei einer Drehzahl an,
die einer Laufgeschwindigkeit der Bremskette von ca. 30 m/min
entspricht.
Vorzugsweise steht die Fliehkraftbremse über ein Getriebe in
Wirkverbindung mit dem Kettenrad der oberen Umlenkung der Brems-
- 6 - 5339 DE AB2
E/ro
kette. Es kann dann eine käuflich erwerbbare Fliehkraftbremse verwendet werden, die beispielsweise bei 1000 Umdrehungen pro
Minute anspricht. Das Getriebe kann beispielsweise ein Kegelradgetriebe oder ein Schneckengetriebe sein.
Aus Sicherheitsgründen empfiehlt es sich, eine Fliehkraftbremse
mit zwei unabhängig voneinander, parallel wirkenden Bremsbacken zu verwenden.
Die Bremskette kann in beiden Laufrichtungen in spiegelbildlich gegeneinander montierten C-Profilschienen auf beidseitig an den
Kettengliedern beabstandet angeordneten Laufrollen geführt sein, wobei die C-Profilschienen an Abstandshaltern montiert sein
können, die seitlich an der Laufschiene.befestigt sind.
Die Mitnehmerklinken sind beispielsweise mittels Befestigungslaschen
an den Kettengliedern der Bremskette im Abstand von ca, 1 Meter befestigt.
Der Mitnehmer am Fahrwerk des Blektrofahrzeugs kann als seitlich
abragender Mitnehmerbolzen ausgebildet sein.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht eine
von einem Elktromotor angetriebene, auf der Lauffläche der Laufschiene abrollende Adhäsions-Antriebsrolle des Fahrwerks des
Elektrofahrzeuge über Getriebezahnräder in Verbindung mit einem
Kettenzahnrad, das mit einer entlang der Gefällstrecke angeordneten,
stationären Kette in Eingriff bringbar ist; dabei ist das übersetzungsverhältnis der Getriebezahnräder so gewählt, dass
sich die Umlaufgeschwindigkeiten der Adhäsionsrolle und des
Kettenzahnrades entsprechen. So kann die Motorbremse des Elektro-
— 7 —
- 7 - 5339 DE AB2
E/ro
fahrzeugs an Gefällen nach dem Prinzip einer Zahnradbahn unterstützt
werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen
beispielhaft genauer beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch und in Seitenansicht die Gefällstrekke einer erfindungsgemässen steigfähigen Elektrohängebahn
mit entlang der Gefällstrecke umlaufender Bremskette ;
Fig. 2 zeigt als Ausschnitt den auf der Schiene bewegbaren Teil eines Elektrohängebahn-Fahrzeugs;
Fig. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Ausschnitt der erfindungsgemässen Elektrohängebahn, in der erfindungswesentliche
Teile erkennbar sind;
Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht gemäss Fig. 3 mit dem Zusatzgetriebe
für den Antrieb des Fahrzeugs an Steigungen und Gefällen;
Fig. 5 zeigt teilweise geschnitten die erfindungsgemässe Anordnung
einer Fliehkraftbremse an der oberen Umlenkung der erfindungsgemäss angeordneten Bremskette.
Mit einer erfindungsgemässen Elektrohängebahn lassen sich Gefällstrecken
oder Steigungen von 30° bis 60° überwinden. In Fig. 1 ist eine solche von nahezu 40° beispielhaft dargstellt. An den
oberen horizontalen Endabschnitt a einer Laufschiene 1 schliesst sich ein verhältnismässig grosser Einlaufbogen b an, dem ein
Geradstück c folgt, worauf sich der Auslaufbogen d zum unteren
- 8 - 5339 DE AB2
E/ro
horizontalen Abschnitt e der Laufschiene 1 anschliesst. Sowohl Einlauf- als auch Auslaufbogen b und d haben im dargestellten
Beispiel einen Radius von 8 Meter und bestreichen einen Bogen von ca. 30°. Der Höhenunterschied zwischen dem oberen horizontalen
Bndabschnitt a und dem unteren horizontalen Abschnitt e der Laufschiene 1 beträgt ca. 5 Meter. Die Laufschiene 1 ist in Fig.
1 lediglich als in den Horizontalen ausgezogene, auf der Gefällstrecke strichlierte Linie dargestellt. Etwa auf halber Höhe, in
der Mitte des Geradstücks c ist das Fahrwerk 2 eines auf der Laufschiene 1 beweglichen Elektrofahrzeugs angedeutet mit einem
von einem Elektromotor 3 angetriebenen Vorläufer 4 und einem gezogenen Nachläufer 5, die durch eine Traverse 6 miteinander
verbunden sind, an der dann die zu befördernde Last bzw. ein diese aufnehmender Behälter angehängt wird (siehe dazu Fig. 2).
Möglich ist aber auch ein Fahrzeug ohne Nachläufer.
Parallel zur Gefällstrecke der Laufschiene 1 ist eine umlaufende
Bremskette 7 gespannt angeordnet} an der oberen Umlenkung der Bremskette 7 zu Beginn des Einlaufbogens b ist eine mit ihr zusammenwirkende
Fliehkraftbremse 8 vorgesehen und an ihrer unteren Umlenkung am Ende des Auslaufbogens d ein Kettenspanner 9.
Im Abstand von jeweils ca. 1 Meter sind an der Bremskette 7 über ihre gesamte Länge Mitnehmerklinken 10 befestigt, die, wie weiter
unten erläutert wird, mit einem am Fahrwerk 2 jedes Elektrofahrzeugs angebrachten Mitnehmer in Eingriff kommen können.
Einige erfindungswesentliche Einzelheiten sind in der perspektivischen
Darstellung gemäss Fig. 3 wiedergegeben. Die Laufschiene 1 besteht aus einem Profileisen mit im wesentlichen Doppel-T-Profil.
In einer Ausnehmung des oberen Schenkels 12 eines die Laufschiene 1 seitlich umgreifenden Bügels 11, der mit dem Fahr-
- 9 - 5339 DE AB2
E/ro
werk 2 fest verbunden ist, ist drehbar eine z.B. aus Gummi bestehende
Adhäsionsantriebsrolle 14 gelagert, die mit der durch den oberen T-Schenkel der Laufschiene 1 gebildeten Lauffläche 15
in Reibkontakt steht und von dem Elektromotor 3 über das Getriebe 13 antreibbar ist, wodurch das Fahrwerk 2 samt anhängender
Last entlang der Laufschiene 1 bewegt wird. Das an dem oberen Schenkel 12 zwischen zwei vertikalen Trägern 19 drehbar gelagerte
Kettenzahnrad 20 dient zusammen mit einer nicht dargestellten, stationären Kette und weiteren Getriebezahnrädern 21, 22
{siehe dazu Fig. 4) der Unterstützung des Antriebs des Fahrzeugs nach dem Prinzip einer Zahnradbahn.
Weiter sind an der Innenseite des Bügels 11 sich ober- und unterhalb der Laufschiene 1 erstreckende Querträger 16 vorgesehen,
an denen in entsprechendem Abstand je zwei Führungsrollen 17 gelagert sind, die bei der Bewegung des Fahrwerks 2 entlang
der Laufschiene 1 auf den vertikalen Schmalflachen 18 von deren
T-Schenkel abrollen. Am die Laufschiene 1 untergreifenden Schenkel
23 des Bügels 11 ist ein sich quer zur Laufrichtung des Fahrzeugs erstreckender Mitnehmer 24, beispielsweise in Form
eines Mitnehmerbolzens, befestigt, der mit einer der Mitnehmerklinken 10 der umlaufenden Bremskette 7 in Eingriff kommen kann.
An der Laufschiene 1 sind in gleichmässigen Abständen sich seitlich
erstreckende Abstandshalter 25 befestigt, und die Bremskette 7 ist in beiden durch Pfeile kenntlich gemachten Laufrichtungen
in spiegelbildlich gegeneinander an den Abstandshaltern 25 fest montierten, z.B. verschraubten, nach oben und unten offenen
C-Profilschienen 26 geführt, wozu an den Kettengliedern beidseitig
und beabstandet Laufrollen 27 vorgesehen sind. Die sich vertikal erstreckenden Mitnehmerklinken 10 sind mit Hilfe von Befe-
- 10 -
- 10 - 5339 DB AB2
E/ro
stigungslaschen 28 auf der Bremskette 7 im Abstand von jeweils ca. 1 Meter montiert.
Fig. 4 zeigt die Anordnung gemäss Fig. 3 nochmals in Vorderansicht,
wobei zusätzlich die Getriebezahnräder 21, 22 dargestellt sind, die nicht nur bei einer durch das Fahrzeug zu überwindenden
Steigung, sondern auch an einem Gefälle die Drehbewegung der vom Elektromotor 3 über das Getriebe 13 (beide in Fig. 4 nicht
dargestellt) angetriebenen Adhäsionsrolle 14 auf das mit einer nicht dargestellten, stationären Kette in Eingriff bringbare
Kettenzahnrad 20 übertragen und deren Übersetzungsverhältnis so gewählt ist, dass sich die Umlaufgeschwindigkeiten des Kettenzahnrades
20 und der Adhäsionsrolle 14 entsprechen. So wird der Antrieb bzw. die Motorbremse des Fahrzeugs bzw. seines Fahrwerks
2 nach Art einer Zahnradbahn unterstützt.
Fig. 5 zeigt in einer Teilansicht die erfindungsgemässe Anordnung
einer an sich bekannten Fliehkraftbremse 8 an der oberen
Umlenkung der Bremskette 7 am Beginn des Einlaufbogens b (siehe Fig. 1). Dargestellt ist im Schnitt wiederum die Laufschiene 1,
an der seitlich ein das Kettenrad 30 überspannender, bogenförmiger Träger 29 befestigt ist, der an seinem freien Ende ein
Getriebe 31 trägt, das beispielsweise als Kegelrad- oder Schnekkengetriebe ausgebildet sein kann und auf dessen Eingangswelle
das Kettenrad 30 gelagert ist. Um dieses Kettenrad 30 ist die Bremskette 7 geführt; sie ist durch ihre Laufrollen 27 und zwei
ihrer Mitnehmerklinken 10 angedeutet, wobei an der unteren Mitnehmerklinke 10 erfindungsgemäss der Mitnehmerbolzen 24 eines in
Fig. 5 nicht dargestellten Fahrwerks 2 eines Elektrofahrzeugs in
Anschlag kommt. Die Ausgangswelle 32 des Getriebes 31 ist mit dem drehbaren Innenteil 33 einer an sich bekannten Fliehkraft-
- 11 -
- 11 - 5339 DE AB2
E/ro
bremse 8 verbunden. Innerhalb einer am Getriebegehäuse befestigten,
als Drehteil herstellbaren Glocke 34 ist das Innenteil 33 drehbar, das an seinem Umfang die Bremsbacken 35 mit dem Bremsbelag
36 trägt. Bei überschreiten einer bestimmten Drehzahl (z.B. 1000 Umdrehungen pro Minute), die der maximal zulässigen
Geschwindigkeit (z.B. 30 m/sec) des Elektrofahrzeugs auf der Gefällstrecke
entspricht, legen sich infolge der Fliehkraft die Bremsbacken 35 gegen die Kraft einer Zugfeder mit ihrem Bremsbelag
36 bremsend an die Innenwand der Glocke 34. Aus Sicherheitsgründen empfiehlt es sich, eine Fliehkraftbremse mit zwei unabhängig
voneinander und parallel wirkenden Bremsbacken zu verwenden, damit für den Fall, dass die eine Zugfeder brechen sollte,
zumindest die Wirkung der anderen Bremsbacke erhalten bleibt.
Wenn sich auf der oberen horizontalen Ebene der Elektroförderbahn
im Endabschnit a ein Elektrofahrzeug der Gefällstrecke nähert,
so kommt der an seinem Fahrwerk 2 befestigte Mitnehmerbolzen 24 im Bereich des die Bremskette 7 umlenkenden Kettenrades
30 in Eingriff mit einer der von der Bremskette 7 abragenden Mitnehmerklinken 10 und treibt damit bei fortschreitender Bewegung
des Fahrzeugs die Bremskette 7 zu einer umlaufenden Bewegung an. Dabei entfaltet die Bremskette 7 bereits eine die Motorbremse
unterstützende Bremswirkung. Sollte die Motorbremse ausfallen oder die Kupplung versagen und das Fahrzeug auf der Gefällstrecke
infolge seiner Schwerkraft eine als maximal zulässig festgelegte Geschwindigkeit {z.B. 30 m/min) überschreiten, so
tritt, angetrieben durch die Bremskette 7 und das umlenkende Kettenrad 30, die Fliehkraftbremse 8 in Aktion und bremst den Lauf
der Bremskette 7 und damit über die Mitnehmerklinke 10 und den Mitnehmerbolzen 24 auch das Fahrzeug ab. Ein ausgekuppeltes Fahrzeug
wird sich dann mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 m/min
- 12 -
- 12 - 5339 DB AB2
B/ro
abwärts bewegen, wobei sich im Auslaufbogen d die Geschwindigkeit
noch weiter verringert.
Das erfindungsgemässe Bremssystem ist vorteilhaft ein inaktives
System, d.h. die Bremskette 7 wird von den Fahrzeugen der Elektrohängebahn über den Mitnehmerbolzen 24 angetrieben. Bs sind
keine exakten Einstellungen der miteinander in Eingriff zu bringenden Teile erforderlich und keine zusätzliche Elektrik. An Verschleissteilen sind nur die Bremskette 7, die Fliehkraftbremse und das zugehörige Getriebe 31 vorhanden. Alle Einzelteile sind käuflich erwerbbar, was die Kosten für die Anlage niedrig hält.
keine exakten Einstellungen der miteinander in Eingriff zu bringenden Teile erforderlich und keine zusätzliche Elektrik. An Verschleissteilen sind nur die Bremskette 7, die Fliehkraftbremse und das zugehörige Getriebe 31 vorhanden. Alle Einzelteile sind käuflich erwerbbar, was die Kosten für die Anlage niedrig hält.
Mit der erfindungsgemässen Elektroförderbahn lassen sich Lasten
von bis ca. 350 kg auch über Gefällstrecken ohne Gefährdung für das Fördergut oder für Personen bewegen.
KURT ALLGEIER. Patentanwalt. D-79618 Rheinfe.Lde« '.."..·
- CASE | STICHWORT - kev-word | BEZUGS-ZEICHEN-LISTE | Bl. | 1 | |
AKTE | DE | Elektrohängebahn | ANMELDER | ||
5339 | AFT GmbH | ||||
POS. | BENENNUNG / DESIGNATION | POS. | BENENNUNG / DESIGNATION |
1 | Laufschiene | 58 | |
2 | Fahrwerk | 59 | |
3 | Elektromotor | 60 | |
4 | Vorläufer | 61 | |
5 | Nachläufer | 62 | |
6 | Traverse | 63 | |
7 | Bremskette | 64 | |
8 | Fliehkraftbremse | 65 | |
9 | Kettenspanner | 66 | |
10 | Mitnehmerklinke | 67 | |
11 | Bügel | 68 | |
12 | oberer Schenkel | 69 | |
13 | Getriebe | 70 | |
14 | Adhäsionsrolle | 71 | |
15 | Lauffläche | 72 | |
16 | Querträger | 73 | |
17 | Führungsrollen | 74 | |
18 | Schmalflächen | 75 | |
19 | Träger | 76 | |
20 | Kettenzahnrad | 77 | |
21 | Getriebezahnrad | 78 | |
22 | Getriebezahnrad | 79 | |
23 | unterer Schenkel | 80 | |
24 | Mitnehmer (bolzen) | 81 | |
25 | Abstandshalter | 82 | |
26 | C-Profilschiene | 83 | |
27 | Laufrollen | 84 | |
28 | Befestigungslaschen | 85 | |
29 | Träger | 86 | |
30 | Kettenrad | 87 | |
31 | Getriebe | 88 | |
32 | Ausgangswelle | 89 | |
33 | Innenteil | 90 | |
34 | Glocke | 91 | |
35 | Bremsbacken | 92 | |
36 | Bremsbelag | 93 | |
37 | 94 | ||
38 | 95 | ||
39 | 96 | ||
40 | 97 | ||
41 | 98 | ||
42 | |||
43 | a | ober.horizont. Endabschn. | |
44 | b | Einlaufbogen | |
45 | C | Geradstück | |
46 | d | Auslaufbogen | |
47 | e | unte.horizonta. Abschnitt | |
48 | |||
49 | |||
50 | |||
51 | |||
52 | |||
53 | |||
54 | |||
in «j
in in |
«— | * * | .rr. :■■■ |
57 | «^___. | ||
Claims (12)
1. Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster
Art auf verschiedenen Ebenen, wobei jedes die Lasten aufnehmende Elektrohängebahn-Fahrzeug mit einem eigenen elektromotorischen
Antrieb ausgerüstet und hängend entlang einer Laufschiene bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der in einer oberen Ebene horizontal verlaufende Endabschnitt
(a) und der in einer unteren Ebene horizontal verlaufende Abschnitt (e) der Laufschiene (!) der Elektrohängebahn
durch eine Gefällstrecke miteinander verbunden sind, die sich aus einem Einlaufbogen (b), einem Geradstück (c) und einem
Auslaufbogen (d) zusammensetzt, dass entlang dieser Gefällstrecke parallel zur Laufschiene (1) eine vom Beginn des Einlaufbogens
(b) bis zum Ende des Auslaufbogens (d) umlaufende
Bremskette (7) gespannt ist, an der gleichmässig beabstandet abstehende Mitnehmerklinken (10) befestigt sind, dass am Fahrwerk
(2) eines jeden Elektrohängebahn-Fahrzeugs ein Mitnehmer (24) angeordnet ist, der mit einer der Mitnehmerklinken (10) der
- A 2
- A 2 - 5339 DE AAl
E/ro
Bremskette (7) in Anschlag oder Eingriff bringbar ist, so dass die Bremskette {7) durch jedes sich auf der Gefällstrecke befindende
Fahrzeug antreibbar ist, und dass das Kettenrad (30) der oberen Umlenkung der Bremskette (7) am Beginn des Einlaufbogens
(b) in Wirkverbindung steht mit einer bei einer bestimmten Drehzahl ansprechenden Fliehkraftbremse (8).
2. Elektrohängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefällstrecke ein Gefälle von 30° bis 60° hat.
3. Elektrohängebahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass sowohl der Einlaufbogen (b) als auch der
Äuslaufbogen (d) der Gefällstrecke einen Radius von ca. 8 Metern
haben und einen Winkel von ca. 30° bestreichen.
4. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der unteren Umlenkung der
Bremskette (7) am Ende des Auslaufbogens (d) ein Kettenspanner (9) vorgesehen ist.
5. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekannzeichnet, dass die Fliehkraftbremse (8) bei
einer Drehzahl anspricht, die einer Laufgeschwindigkeit der
Bremskette (7) von ca. 30 m/min entspricht.
6. Elektrohängebahn nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftbremse (8) über ein Getriebe (31) in
Wirkverbindung mit dem Kettenrad (30) der oberen Umlenkung der
Bremskette (7) steht.
-A3-
-A3- 5339 DB ÄA1
7. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftbremse (8) zwei
unabhängig voneinander, parallel wirkende Bremsbacken (35) aufweist.
8. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskette (7) in beiden
Laufrichtungen in spiegelbildlich gegeneinander montierten C-Profilschienen
(26) auf beidseitig an den Kettengliedern beabstandet angeordneten Laufrollen (27) geführt ist.
9. Elektrohängebahn nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die C-Profilschienen (26) an Abstandshaltern (25)
montiert sind, die seitlich an der Laufschiene (1) befestigt sind.
10. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerklinken (10)
mittels Befestigungslaschen (28) an den Kettengliedern der
Bremskette (7) im Abstand von ca. 1 Meter befestigt sind.
11. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (24) am Fahrwerk
(2) des Elektrofahrzeugs als seitlich abragender Mitnehmerbolzen
(24) ausgebildet ist.
12. Elektrohängebahn nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von einem Elktromotor (3)
angetriebene, auf der Lauffläche (15) der Laufschiene (1) abrollende
Adhäsions-Antriebsrolle (14) des Fahrwerks (2) des Elektrof ahrzeugs über Getriebezahnräder (21, 22) in Verbindung steht
-A4-
-A4- 5339 DE AAl
mit einem Kettenzahnrad (20), das mit einer entlang der Gefällstrecke angeordneten, stationären Kette in Eingriff
bringbar ist, wobei das übersetzungsverhältnis der Getriebezahnräder
(21, 22) so gewählt ist, dass sich die Umlaufgeschwindigkeiten der Adhäsionsrolle (14) und des Kettenzahnrades
(20) entsprechen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29509605U DE29509605U1 (de) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen |
PCT/DE1996/001006 WO1996041739A1 (de) | 1995-06-12 | 1996-06-07 | Elektrohängebahn zur beförderung von lasten unterschiedlichster art auf verschiedenen ebenen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29509605U DE29509605U1 (de) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29509605U1 true DE29509605U1 (de) | 1995-08-24 |
Family
ID=8009235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29509605U Expired - Lifetime DE29509605U1 (de) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29509605U1 (de) |
WO (1) | WO1996041739A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1642797A1 (de) * | 2003-07-07 | 2006-04-05 | Senyo Kiko Co., Ltd. | Tragsystem |
DE102006002283A1 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Sickert & Hafner Gmbh Automotive Systems | Fördersystem |
DE102008047755A1 (de) | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Elektrohängebahnen |
WO2014094943A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Schienenanlage, umfassend ein entlang einer schienenstrecke bewegbares schienenfahrzeug |
CH709389A1 (de) * | 2014-03-18 | 2015-09-30 | Ferag Ag | Einrichtung und Verfahren zum Bremsen von Förderwagen einer Fördervorrichtung. |
CN103419794B (zh) * | 2012-05-23 | 2017-04-12 | 株式会社大福 | 物品输送设备 |
WO2024023122A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Anheuser-Busch Inbev S.A. | Transport module |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012007409B4 (de) * | 2012-04-16 | 2014-05-08 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Schienenanlage mit Schienenfahrzeug |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3828682A (en) * | 1972-06-03 | 1974-08-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Installation for transporting spools |
DE2609929A1 (de) * | 1976-03-10 | 1977-09-15 | Ruhrkohle Ag | Fahrgleis fuer einschienenhaengebahnen des untertagebetriebes |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE177289C (de) * | ||||
DE9305800U1 (de) * | 1993-04-17 | 1993-07-01 | AFT Automatisierungs- und Fördertechnik GmbH, 7860 Schopfheim | Antriebsfahrzeug einer Einschienenhängebahn |
-
1995
- 1995-06-12 DE DE29509605U patent/DE29509605U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-07 WO PCT/DE1996/001006 patent/WO1996041739A1/de active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3828682A (en) * | 1972-06-03 | 1974-08-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Installation for transporting spools |
DE2609929A1 (de) * | 1976-03-10 | 1977-09-15 | Ruhrkohle Ag | Fahrgleis fuer einschienenhaengebahnen des untertagebetriebes |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
BUCHTA,Horst: CeMAT 87 Stetigförderer und Hängebahnsysteme. In: dhf 6/87, S.22-25,28 * |
Prospekt: Einschienenhängebahn Diesel- hydraulische Zuglaufkatzen mit Triebstockverzahnung der Fa. SCHARF GmbH, HAMM, 1976 * |
Prospekt: Elektrohängebahn KB 140 C Traglast 320 kp der Fa. ROFA, Rosenheim-Kolbermoor * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1642797A1 (de) * | 2003-07-07 | 2006-04-05 | Senyo Kiko Co., Ltd. | Tragsystem |
EP1642797A4 (de) * | 2003-07-07 | 2007-11-14 | Senyo Kiko Co Ltd | Tragsystem |
DE102006002283A1 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Sickert & Hafner Gmbh Automotive Systems | Fördersystem |
DE102008047755A1 (de) | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Elektrohängebahnen |
CN103419794B (zh) * | 2012-05-23 | 2017-04-12 | 株式会社大福 | 物品输送设备 |
WO2014094943A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Schienenanlage, umfassend ein entlang einer schienenstrecke bewegbares schienenfahrzeug |
CN104812651A (zh) * | 2012-12-18 | 2015-07-29 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 包括能够沿着轨道路段移动的轨道车辆的有轨系统 |
CN104812651B (zh) * | 2012-12-18 | 2017-04-05 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 包括能够沿着轨道路段移动的轨道车辆的有轨系统 |
US9834227B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-12-05 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Rail system, including a rail-bound vehicle movable along a rail track |
CH709389A1 (de) * | 2014-03-18 | 2015-09-30 | Ferag Ag | Einrichtung und Verfahren zum Bremsen von Förderwagen einer Fördervorrichtung. |
WO2024023122A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Anheuser-Busch Inbev S.A. | Transport module |
BE1030739B1 (nl) * | 2022-07-27 | 2024-02-26 | Anheuser Busch Inbev Sa | Transportmodule |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1996041739A1 (de) | 1996-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT410519B (de) | Anlage zur bewegung von personen von einer bergstation in eine talstation | |
DE3109944C2 (de) | Kuppelbare Umlauf-Drahtseilbahn zur Beförderung von Material, wie Schüttgut | |
AT410430B (de) | Anlage zum abfahren von personen von einer bergstation in eine talstation | |
DE4109971C2 (de) | Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk | |
DE2425726C2 (de) | Transportsystem mit einer über Kopf verlaufenden Führungsschiene | |
AT7870U1 (de) | Förderanlage zum transport von gütern | |
EP0384223B1 (de) | Elektrohängebahn | |
EP1209055A1 (de) | Gegenrolleanordnung für zugseilförderanlagen | |
DE29509605U1 (de) | Elektrohängebahn zur Beförderung von Lasten unterschiedlichster Art auf verschiedenen Ebenen | |
AT403786B (de) | Anlage zum transport von personen und bzw. oder von gütern | |
DE3616252C2 (de) | ||
DE3338425C2 (de) | ||
DE202017106626U1 (de) | Landwirtschaftliche Anlage und selbstfahrender Roboter | |
DE1930991A1 (de) | Selbsttragende Laufschiene fuer Haengebahnen | |
EP0705749A1 (de) | Seilbahnanlage mit einem Trag- und Förderseil | |
CH634785A5 (en) | Passenger-operated travelling gear for an aerial cableway | |
EP0388708B1 (de) | Bandspeicher für einen kontinuierlichen Betrieb von Walzstrassen | |
EP0461098A1 (de) | Anlage zum Transportieren von Personen bzw. Gütern | |
DE3225595A1 (de) | Transportbahn | |
DE69412213T2 (de) | Anlage zum Transportieren von Gegenständen längs einer durch eine Führung bestimmten geschlossenen Bahn | |
EP0433703B1 (de) | Seilförderanlage | |
DE102006004921A1 (de) | Werkstückträgersystem | |
DE10132351A1 (de) | Fördersystem | |
DE9003155U1 (de) | Elektrohängebahn | |
DE19750996A1 (de) | Plattenbandförderer für Steil- und Senkrechtförderung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19951005 |
|
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19951114 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 19990401 |