DE29507529U1 - Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre o.dgl. - Google Patents
Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre o.dgl.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre
od. dgl., mit einem Maschinenbett, auf dem eine feste und eine verfahrbare Maschineneinheit angeordnet sind, die
jeweils eine guer zur Verfahrrichtung angeordnete Walzenbürste
tragen und eine aus einer Kette und daran angeordneten Mitnehmern bestehende, quer zur Verfahrrichtung an jeder Maschineneinheit
befestigte Transportvorrichtung aufweisen, wobei die rotierenden Walzenbürsten die auf höhenverstellbaren
Abrolleisten zwischen den Maschineneinheiten lagernden Rohrprofile beim Vorbeitransport stirnseitig entgraten, während
über den Abrolleisten angeordnete Niederhalterbürsten die Rohrprofile belasten.
35 Eine derartige Vorrichtung ist indirekt bereits in der DE-OS 21 52 229 beschrieben. In dieser Druckschrift wird ausgehend
von einer Vorrichtung, in der die Achse jeder Walzenbürste fest am Maschinenkörper angebracht und die Auflage-
Poslgiroamt
Essen
(BLZ 360 100 43) 445 04-431
(BLZ 330 600 98) 301 R9I 024
(BLZ 330-100 01) 4 034 823
USt-IdNr. VAT-No. DE I2l()f>i(fi7n
RSA Entgrat-Technik Rainer Schmidt #j
— O — *
schienen jeweils in ihrer Höhe verstellbar sind, eine erfindungsgemäße
Vorrichtung beschrieben, bei der die sogenannten Auflageschienen fest am Maschinenkörper angeordnet sind, während
die Walzenbürsten horizontal verstellbar sind. In dieser Schrift wird behauptet, daß es in der Praxis wesentlich günstiger
ist, anstatt der Auflageschienen jede einzelne Walzenbürste horizontal verstellbar in der Vorrichtung anzuordnen.
Eine vertikale Verstellung der Walzenbürsten ist einerseits notwendig, da in Abhängigkeit von der vertikalen Position
der Walzenbürste zu einem Profil eine Außenentgratung, eine Innen- und Außenentgratung bzw. eine Innenentgratung eines
Profils möglich ist. Darüber hinaus ist die vertikale Verstellung auch als Anpassung an unterschiedliche Profildurchmesser
notwendig.
Des weiteren ist aus dem Stand der Technik eine an sich vorteilhafte Maschine der Anmelderin im Prospekt RSA Entgrat-Automaten
RASAPLAN "Die rationelle Systemtechnik für Rohre, Profile und Vollmaterialien." beschrieben, bei der - wie in
der zuvor genannten DE-OS 21 52 259 vorgeschlagen - eine vertikale Verstellung der Walzenbürsten möglich ist. Bei diesem
grundsätzlich vorteilhaften Stand der Technik hat es sich jedoch als Nachteil herausgestellt, daß die Walzenbürsten auf
der Fest- und der Losseite neben der sowieso notwendigen horizontalen Verstellung auch vertikal einzeln verstellt werden
müssen. Dadurch ergeben sich auch bei erfahrenen Maschinenführern derartiger Automaten naturgemäß Abweichungen der Einstellung
der beiden Walzenbürsten, welche sich auf den Erfolg der Entgratung an den beiden Stirnseiten eines Werkstückes
unterschiedlich auswirkt.
RSA Entgrat-Technik Rainer Schmidt
Darüber hinaus ist die Einzelverstellung der Walzenbürsten auch nicht handhabungsfreundlich, da zumindestens die
Walzenbürste auf der verfahrbaren Losseite für den Maschinenführer aufgrund der Zufuhreinrichtungen für die Profile nur
sehr schwer erreichbar ist und er des weiteren in diesem Bereich auch nur ungünstige Arbeitsbedingungen vorfindet. Die
getrennte vertikale Verstellung erschwert auch die Möglichkeit der automatischen Werkstückhöheneinstellung und erfordert
einen sehr hohen technischen Aufwand.
Letztlich ist es bei diesem Stand der Technik auch nachteilig anzusehen, daß aufgrund der vertikalen Verstellung jeder
einzelnen Walzenbürste die Lagerung der Walzenbürste sehr massiv ausgestaltet sein muß, damit sie in "der Lage ist, die
von der mit hoher Umdrehungsgeschwindigkeit rotierenden Walzenbürsten ausgehenden Schwingungen aufzunehmen. Auch ist
eine Höhenverstellung der Walzenbürsten unvorteilhaft, da die Bürstenlagerungen und die entsprechenden Mechanismen der Höhenverstellung
im Bereich stärkster Verschmutzung durch den 0 Entgratstaub liegen und so sehr häufig gereinigt und gewartet
werden müssen.
Ausgehend von dem zuerst beschriebenen Stand der Technik besteht daher die Aufgabe der Erfindung darin, eine einfach
herzustellende und zu bedienende Vorrichtung zu schaffen, bei der unabhängig von der Qualifikation des Bedieners automatisch
eine gleichmäßige Entgratung beider Stirnseiten eines Rohrprofils sichergestellt ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruch 1, insbesondere den Merkmalen des Kennzeichenteils,
wonach zumindestens die Abrolleisten der festen und
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der verfahrbaren Maschineneinheit über einen gemeinsamen Antrieb höhenverstellbar sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den wesentlichen
Vorteil, daß mit Hilfe der zwangsweise gleichzeitig stattfindenden Verstellung der Abrolleisten immer eine parallele Verstellung
gewährleistet ist, so daß die durch die Abrolleisten definierte Transportebene sich immer in der Waage befindet.
Dies wirkt sich nicht nur vorteilhaft auf den Entgraterfolg und die Werkstückhöhenverstellung aus, sondern die erfindungsgemäße
Art der Verstellung der Entgratmaschine ist, da sie insgesamt von der Festseite aus folgen kann, wesentlich
handhabungs- und bedienungsfreundlicher und kann in vorteilhafter Weise automatisiert werden.
Darüber hinaus hat diese Art der gleichzeitigen Anpassung von Festseite und Losseite den maschinentechnischen Vorteil,
daß die Lagerung der Walzenbürsten in den beiden Maschineneinheiten deutlich einfacher ausgestaltet werden kann,
da die Lagerabstützung jetzt an beiden Seiten der,einzelnen
Walzenbürsten fest mit dem umgebenden Rahmen verbunden werden kann.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind darüber hinaus auch gleichzeitig die Niederhalterbürsten über den gemeinsamen Antrieb höhenverstellbar.
Diese erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß dadurch weitere manuelle Handgriffe auf der Fest- Und
Losseite entfallen können, die Automatisierung der Maschine möglich wird und die gleichbleibende Qualität der Entgratung
beider Werkstückstirnseiten sichergestellt ist.
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Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist
der Antrieb mit einer in Verfahrrichtung verlaufenden, beide Maschineneinheiten verbindenen Welle verbunden, welche je Maschineneinheit
auf mindestens eine Gewindespindel einwirkt, deren höhenverstellbare Hülse zumindest mittelbar an der Abrolleiste
befestigt ist.
Dabei handelt es sich um einen einfach aufgebauten und darüber sehr zuverlässig funktionierenden, gleichzeitigen Antrieb
zur Höhenverstellung der beidseitigen Abrolleisten, bei der das Antriebsmoment in jeder Maschineneinheit von der
Welle über ein Winkelzahnradgetriebe auf ein Kettenrad übertragen wird, welches antriebsmäßig über je ein weiteres Kettenrad
mit wenigstens zwei der Höhenverstellung der Abrolleiste dienenden, beabstandeten Gewindespindeln verbunden ist.
Letztlich umfaßt die Erfindung auch einen Antrieb mit einer in Verfahrrichtung verlaufenden, beide Maschineneinheiten
verbindenen Welle, welche je Maschineneinheit auf minde-0 stens eine in einem Gehäuse drehbar gelagerte Antriebsmutter
einwirkt, in der eine höhenverstellbare Trapezspindel angeordnet ist, welche die Abrolleiste trägt.
Bei dieser Antriebsvorrichtung wird auf vorteilhafte Weise das Antriebsmoment in jeder Maschineneinheit von der
Vielkeilwelle über ein Winkelzahnradgetriebe auf die Antriebsmutter und über eine daran angeordnete Kettenradscheibe
auf mindestens eine weitere, beabstandete Antriebsmutter übertragen.
30
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Zum Zwecke der einfachen Übertragung des Drehmoments im Bereich der verfahrbaren Maschineneinheit von der Welle auf
RSA Entgrat-Technik Rainer Schmidt
die Höhenverstellung ist die Welle dort .als Vielkeilwelle
ausgebildet.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig. 1 perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von Profilrohren,
Fig. 2 eine Darstellung des Arbeitsprinzips einer Vorrichtung zum Entgraten gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Längsschnittdarstellung einer Höhenverstellung einer Vorrichtung zum Entgraten gemäß Fig. 1,
15
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Fig. 4 perspektivische Darstellung einer Höhenverstellung gemäß Fig. 3 und
Fig. 5 einen Längsschnitt einer weiteren Höhenverstellung für eine Vorrichtung zum Entgraten gemäß Fig. 1.
In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre
od. dgl., insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.
Die Vorrichtung 10 weist ein Maschinenbett 11 auf, welches aus zwei Sockeln 12 und zwei Verfahrschienen 13 besteht.
Auf dem Maschinenbett 11 ist eine feste Maschineneinheit 14 und eine verfahrbare Maschineneinheit 15 angeordnet. Beide
Maschineneinheiten 14 und 15 weisen jeweils quer zu einer Verfahrrichtung &khgr; angeordnete Walzenbürsten 16 auf. Im Bereich
der Walzenbürsten 16 ist jede Maschineneinheit 14 oder
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15 jeweils mit einer Transporteinrichtung 17 versehen, welche gemeinsam angetrieben werden und jeweils aus einer Kette 18
mit daran angeordneten Mitnehmern 19 bestehen. Oberhalb der Transportvorrichtung 17 ist eine an der festen Maschineneinheit
14 angeordnete Niederhalterbürste N zu erkennen.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist jeweils zwischen einer Walzenbürste 16 und der Transportvorrichtung 17 eine sogenannte
Abrolleiste 2 0 angeordnet. Über eine nicht dargestellte Zuführeinrichtung werden Rohrprofile 21 der Transportvorrichtung
17 zugeführt, von den Mitnehmern 19 erfaßt und bei gleichzeitiger Abrollbewegung auf den Abrolleisten 20
entlang der Walzenbürsten 16 bewegt. Dabei werden Stirnflächen 22 von den aus Spezialdrähten bestehenden Walzenbürsten
16 entgratet.
In der Prinzipskizze gemäß Fig. 2 ist zu erkennen, daß sich die Walzenbürsten 16 gegensinnig bewegen, während die
Rohrprofile 21 in y-Richtung auf den Abrolleisten 20 an den Walzenbürsten 16 vorbeigerollt werden, wobei auf in Fig. 2
nicht dargestellte Weise Niederhalterbürsten auf die Rohrprofile 21 einwirken.
In Abhängigkeit von der Länge der Rohrprofile 21 ist es nun möglich - wie in Fig. 1 erkennbar - die verfahrbare Maschineneinheit
15 in einem kleineren oder größeren Abstand zur festen Maschineneinheit 14 und der darin angeordneten
Walzenbürste 16 zu verfahren. Damit kann die Vorrichtung 10 an die Länge der Rohrprofile 21 angepaßt werden. Darüber hinaus
ist eine Feineinstellung des Abstandes der beiden Walzenbürsten 16 voneinander durch eine horizontale Verstellung der
Walzenbürsten 16 in jeder einzelnen Maschineneinheit 14 oder
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15 möglich, wodurch die Stärke der Entgratung gesteuert werden kann.
Letztlich ist es auch möglich - wie im einzelnen in den
Fig. 3 bis 5 dargestellt - die Abrolleisten 20 in bezug zu den Walzenbürsten 16 vertikal zu verstellen. Dies hat grundsätzlich
den Vorteil, daß in Abhängigkeit davon, ob eine Außenentgratung, einen Innen- und Außenentgratung bzw. eine Innenentgratung
eines Profils durchgeführt werden soll, die Lage des auf den Abrolleisten 20 sich bewegenden Rohrprofils
21 gegenüber den Walzenbürsten 16 veränderbar ist.
In der Fig. 3 ist eine Höhenverstellung 23 einer Abrolleiste 20 mit Hilfe einer Gewindespindel 24 dargestellt.
Ausgehend von einem auf der Festseite (Maschineneinheit 14) angeordneten Antriebsmotor 2 5 wird eine beide Maschineneinheiten
14 und 15 verbindende Welle 2 6 angetrieben, welche im Bereich der Maschineneinheit 14 als zylinderische Welle 26 a
und im Bereich der Maschineneinheit 15 als Vielkeilwelle 26 b ausgebildet ist. Das Antriebsmoment wird von der Welle 26 im
Bereich jeder Maschineneinheit 14 und 15 über ein Winkelzahnradgetriebe 2 7 auf ein Kettenrad 2 8 übertragen. Das Winkelzahnradgetriebe
2 7 wird durch zwei Kegelräder K^ und K2 gebildet.
Im Bereich der Maschineneinheit 14 ist das Kegelrad K^ mittels einer Spannbüchse S auf der zylinderischen Welle
2 6 a angeordnet, während das Kegelrad K2 auf einer senkrecht
zur Welle 26 angeordneten Welle W gelagert ist, welche auch das Kettenrad 28 trägt. Vom Kettenrad 28 wird über ein weiteres
Kettenrad 29, welches auf der Gewindespindel 24 angeordnet ist, das Antriebsmoment auf eine Hülse 30 der Gewindespindel
24 übertragen, die über einen Tragarm 31 mit einer Abrolleiste 20 verbunden ist.
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In der perspektivischen Zeichnung gemäß Fig. 4 ist zu
erkennen, daß jede Abrolleiste 20 über zwei beabstandete, mit jeweils einer Gewindespindel 24 versehenen Höhenverstellungen
23 erfolgt, welche mittels einer gemeinsamen Antriebskette k über das Kettenrad 2 8 angetrieben werden.
Ebenso wie die den Antrieb 25 aufnehmende Maschineneinheit 14 weist die verfahrbare Maschineneinheit 15 zwei oben
beschriebene Vorrichtungen 23 auf. Im Unterschied zur Maschineneinheit 14 ist das Kegelrad K-^ nicht mit einer Spannbüchse
S auf der Vielkeilwelle 26 b sondern gehäuseseitig gelagert, so daß eine volle Verfahrbarkeit der Maschineneinheit 15 in
Verfahrrichtung &khgr; gegeben ist.
In der Darstellung nach Fig. 3 ist nur auf der Festseite (Maschineneinheit 14) beispielhaft die Transportvorrichtung
17 mit ihren dazugehörigen Teilen (s. Fig. 2), die Abrolleiste 2 0 sowie eine in einem bestimmten Abstand oberhalb der
Abrolleiste 20 angeordnete Niederhalterbürste 32 zu sehen, durch die ein kontrolliertes Abrollen der Rohrprofile 21 auf
den Abrolleisten 20 ermöglicht wird.
Es ist zu erkennen, daß aufgrund der zwangsweise gleichzeitigen Verstellung der Gewindespindeln 24 in beiden Maschineneinheiten
14 und 15 eine Höhenverstellung der eine Transportebene E definierenden Abrolleisten 20 erfolgen kann. In
der Fig. 3 ist einerseits die höchste Stellung der Abrolleisten 20 strichpunktiert dargestellt und andererseits durch
einen Doppelpfeil h der maximale Hub der Abrolleisten 20 zu erkennen.
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Die Fig. 5 stellt eine weitere Höhenverstellung 33 dar, bei der wiederum ausgehend von einem Antriebsmotor 25 und einer
Welle 26 mit einem zylindrischen Wellenabschnitt 26 a und einer als Vielkeilwelle ausgebildeten Wellenabschnitt 26 b
ein Drehmoment auf das Winkelzahnradgetriebe 27 übertragen wird. Im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel
ist das Winkelzahnradgetriebe 27 unmittelbar mit einer Antriebsmutter 34 verbunden, welche über Kugellager 35 in einem
Lagergehäuse 3 6 drehbar angeordnet ist. Innerhalb der Antriebsmutter 34 ist eine Trapezspindel 37 ebenfalls drehbar
gelagert, welche an ihrem oberen, aus der Antriebsmutter 34 herausschauenden Ende 38 Befestigungselemente 39 für die Abrolleiste
20 trägt. Zum gleichzeitigen Antrieb einer weiteren Höhenverstellung 33 je Maschineneinheit 14 oder 15 ist die
Antriebsmutter 34 über eine horizontal gelagerte Kettenradscheibe 40 mit einer weiteren nicht dargestellten Höhenverstellung
33 verbunden.
Durch diese Art der zwangsweisen Höhenverstellung der beiden Abrolleisten 20 ist in jeder Stellung sichergestellt,
daß die durch die Abrolleisten 20 gebildete Transportebene E sich immer in der Waage befindet.
Ebenso wie bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform bestehen gewisse Unterschiede zwischen der Ausgestaltung
der Höhenverstellung gemäß Maschineneinheit 14 (Festseite) und Maschineneinheit 15 (Losseite). Auf der Festseite ist
nämlich das Kegelrad K-^ wiederum über eine Spannbüchse S auf
der zylindrischen Welle 26 a befestigt und kämmt mit dem Kegelrad K2, welches auf der im rechten Winkel zur Welle 26
verlaufenden Antriebsmutter 34 gelagert ist. Die Welle 26 ist darüber hinaus zwischen der Maschineneinheit 14 und der Ma-
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schineneinheit 15 in einem Führungsbauteil 41 drehbar gelagert.
Ein ähnliches Führungsbauteil 42, welches in der Konstruktion der Maschineneinheit 15 angeordnet ist, dient zur
drehbaren Lagerung des in die Vielkeilwelle 26 b eingreifenden Kegelrads K1, welches wiederum mit einem auf der Antriebsmutter
34 angeordneten Kegelrad K2 kämmt. Durch diese Anordnung ist ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß Fig.
3 die volle Verfahrbarkeit der Maschineneinheit 15 gegeben.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre od. dgl., mit einem Maschinenbett,
auf dem eine feste und eine verfahrbare Maschineneinheit angeordnet sind, die jeweils eine quer zur Verfahrrichtung
angeordnete Walzenbürste tragen und eine aus einer Kette und daran angeordneten Mitnehmern bestehende, quer
zur Verfahrrichtung an jeder Maschineneinheit befestigte Transportvorrichtung aufweisen, wobei die rotierenden Walzenbürsten
die auf höhenverstellbaren Abrolleisten zwischen den Maschineneinheiten lagernden Rohrprofile beim Vorbeitransport
stirnseitig entgraten, während über den Abrolleisten angeordnete Niederhalterbürsten die Rohrprofile belasten, dadurch
gekennzeichnet r daß zumindest die Abrolleisten (20) der festen
und der verfahrbaren Maschineneinheit (14, 15) über einen gemeinsamen Antrieb (25) höhenverstellbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß gleichzeitig auch die Niederhalterbürsten (N, 32) über den gemeinsamen Antrieb (25) höhenverstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (25) mit einer in Verfahrrichtung (x) verlaufenden,
beide Maschineneinheiten (14, 15) verbindenen Welle (26) verbundenen ist, welche je Maschineneinheit (14, 15) auf
mindestens eine Gewindespindel (24) einwirkt, deren höhenverstellbare Hülse (30) zumindest mittelbar an der Abrolleiste
(20) befestigt ist.
RSA Entgrat-Technik Rainer Schmidt .·
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmoment in jeder Maschineneinheit (14, 15) von
der Welle (26) über ein Winkelzahnradgetriebe (27) auf ein Kettenrad (28) übertragen wird, welches antriebsmäßig über je
ein weiteres Kettenrad (29) mit wenigstens zwei der Höhenverstellung der Abrolleisten (20) dienenden, beabstandeten Gewindespindeln
(24) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (25) mit einer in Verfahrrichtung (x) verlaufenden,
beide Maschineneinheiten (14, 15) verbindenen Welle (26) verbunden ist, welche je Maschineneinheit (14, 15) auf
mindestens eine in einem Gehäuse (36) drehbar gelagerte Antriebsmutter (34) einwirkt, in der eine höhenverstellbare
Trapezspindel (37) angeordnet ist, welche die Abrolleiste (20) trägt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsmoment in jeder Maschineneinheit (14, 15) von der Welle (26) über ein Winkelzahnradgetriebe (27) auf die
Antriebsmutter (34) und über eine daran angeordnete Kettenradscheibe (40) auf mindestens eine weitere, beabstandete Antriebsmutter
(34) übertragen wird.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Welle (26) im Bereich der verfahrbaren Maschineneinheit (15) als Vielkeilwelle (26 b) ausgebildet
ist.
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Publications (1)
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DE29507529U Expired - Lifetime DE29507529U1 (de) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre o.dgl. |
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DE (1) | DE29507529U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0745455A1 (de) * | 1995-05-10 | 1996-12-04 | Rsa Entgrat-Technik Rainer Schmidt | Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre o.dgl |
DE102009015834A1 (de) | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Röder + Piller GmbH | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken sowie Maschineneinheit hierzu |
-
1995
- 1995-05-10 DE DE29507529U patent/DE29507529U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0745455A1 (de) * | 1995-05-10 | 1996-12-04 | Rsa Entgrat-Technik Rainer Schmidt | Vorrichtung zum Entgraten der Stirnflächen von stabförmigen Werkstücken, wie Profilrohre o.dgl |
DE102009015834A1 (de) | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Röder + Piller GmbH | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken sowie Maschineneinheit hierzu |
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