DE2948331C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Stimmgabelschwinger sowie ein
Verfahren zur Einstellung der Frequenz eines solchen.
Bekannte Stimmgabelkristallschwinger leiden an dem Nachteil
einer starken Temperaturabhängigkeit ihrer Resonanzfrequenz,
die über der Temperatur einer parabelförmigen Kurve
folgt, deren Scheitelpunkt etwa bei Raumtemperatur liegt.
Es sind andererseits AT-Schnitt-Kristallschwinger bekannt,
deren Resonanzfrequenz bei Raumtemperatur eine äußerst
geringe Temperaturabhängigkeit zeigen. Ihre Resonanzfrequenz
liegt aber im Bereich von einigen MHz. Je höher die
Resonanzfrequenz des Schwingers, desto größer ist der
Energieverbrauch, u. a. auch durch die erforderliche Frequenzteilung,
wenn eine bestimmte Arbeitsfrequenz durch
Teilung der Resonanzfrequenz des Schwingers erzeugt werden
muß. Dieser Energieverbrauch macht einen Schwinger mit
hoher Resonanzfrequenz für den Einsatz bei elektronischen
Armbanduhren mit verhältnismäßig geringer Energiespeicherkapazität
ungeeignet.
Man hat versucht, den Temperaturgang von Stimmgabelkristallschwingern
mit Hilfe eines Kondensators mit einem dielektrischen
oder thermoempfindlichen Element, etwa einem Thermistor,
zu kompensieren. Da es jedoch äußerst schwierig
ist, die Eigenschaften des Schwingers mit denen des
thermoempfindlichen Elements in Einklang zu bringen, ergaben
sich für solche Schwinger bei Massenfertigung noch
größere Ungenauigkeiten als ohne Kompensation.
Aus der DE-OS 27 46 154 ist ein Stimmgabelquarzschwinger
bekannt, der aus einer Kristallplatte gebildet ist, die
aus dem Kristall durch Drehen um die elektrische Achse um
einen Winkel in einem Bereich von -10° bis -45° gewonnen
wurde.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stimmgabelschwinger zu
schaffen, dessen Resonanzfrequenz eine geringe Temperaturabhängigkeit
besitzt, ohne daß beim Einsatz dieses Schwingers
ein hoher Leistungsverbrauch in Kauf genommen werden
müßte.
Diese Aufgabe wird durch Stimmgabelschwinger nach einem
der Patentansprüche 1 bis 4 gelöst.
Mit diesem Stimmgabelschwinger lassen sich sehr genaue
Referenzzeitquellen mit der bevorzugten Verwendung bei Armbanduhren
herstellen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sowie ein Verfahren
zur Einstellung der Frequenz eines solchen Stimmgabelschwingers
sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ausführungsarten der Erfindung werden nachfolgend an Hand
der Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Ansicht zur Erläuterung des Schnittwinkels
einer Quarzplatte zur Herstellung
eines herkömmlichen Stimmgabelkristallschwingers,
Fig. 2 eine Darstellung einer Schwingungsweise eines
herkömmlichen Stimmgabelkristallschwingers,
Fig. 3 ein praktisches Beispiel des Temperaturgangs der
Frequenz eines herkömmlichen Stimmgabelkristallschwingers,
Fig. 4 eine Darstellung zur Erläuterung des Schnittwinkels
einer Quarzplatte zur Herstellung des erfindungsgemäßen
Stimmgabelkristallschwingers,
Fig. 5 eine Ansicht zur Erläuterung einer Schwingungsweise
des erfindungsgemäßen Schwingers,
Fig. 6 ein praktisches Beispiel des Temperaturgangs
der Frequenz des erfindungsgemäßen Schwingers,
Fig. 7 die Darstellung der Verteilung einer Schwingungsauslenkung
(Schwingungsweise) des erfindungsgemäßen
Schwingers,
Fig. 8 eine Darstellung zur Erläuterung einer Schwingungskopplung
zweier im erfindungsgemäßen Schwinger
auftretender Schwingungsweisen,
Fig. 9 eine Darstellung zur Erläuterung des Temperaturgangs
der Frequenz des erfindungsgemäßen Schwingers,
Fig. 10 eine Darstellung zur Erläuterung der Grundlagen
des Temperaturgangs der Frequenz des herkömmlichen
Stimmgabelquarzkristallschwingers,
Fig. 11 eine Darstellung zur Erläuterung der Grundlagen
des Temperaturgangs der Frequenz des erfindungsgemäßen
Schwingers,
Fig. 12a eine perspektivische Ansicht zur Angabe der äußeren
Größe des Schwingers,
Fig. 12b Darstellungen zur Erläuterung der Frequenzabweichung
infolge unterschiedlicher Lagen,
Fig. 13 eine Ansicht zur
Erläuterung eines Schritts des Herstellungsverfahrens
des Schwingers,
Fig. 14 eine Ansicht zur Erläuterung des
Schnittwinkels R,
Fig. 15 und 16 Ansichten zur Erläuterung der Bereiche
der Schnittwinkel für den erfindungsgemäßen
Schwinger,
Fig. 17 eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen
Stimmgabelkristallschwingers,
Fig. 18 eine Ausführungsform der Erfindung, bei der
an den Schwinger Gewichte angefügt sind, um
eine Streuung des Temperaturgangs der Resonanzfrequenz
zu korrigieren,
Fig. 19 eine Darstellung der Biege- und Torsionsauslenkungen
längs der Länge eines erfindungsgemäßen
Schwingers,
Fig. 20 eine Änderung der Resonanzfrequenz im Betriebsweisendiagramm,
wenn ein Gewicht an einem Knotenpunkt
einer Biegeschwingung in Kombischwinger angefügt
wird, bei dem eine Grundschwingung einer
Brechungsschwingung mit einer Torsions-Grundschwingung
gekoppelt ist,
Fig. 21 die Änderung einer Resonanzfrequenz in einem Betriebsweisendiagramm,
wenn ein Gewicht am vorderen
Ende der Stimmgabelarme in einem Kombischwinger
angefügt wird, bei dem eine Kopplung zwischen einer
Grundschwingung einer Brechungsschwingung und einer
Torsions-Grundschwingung besteht,
Fig. 22 eine Verteilung in Längsrichtung der Stimmgabel
einer Auslenkung Ux in X-Achs-Richtung einer ersten
Biege-Oberschwingung und des Torsionswinkels τ
einer Torsions-Grundschwingung,
Fig. 23 eine perspektivische Ansicht einer weiteren praktischen
Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 24 ein Betriebsweisendiagramm zur Darstellung eines
Kopplungsbereichs, wenn der Schnittwinkel und
äußere Abmessungen im Verhältnis zur Dicke mit
den optimalen Werten übereinstimmen,
Fig. 25 eine perspektivische Ansicht einer anderen praktischen
Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 26 die Abhängigkeit des ersten Temperaturkoeffizienten
und der Differenz zwischen der Resonanzfrequenz
einer ersten Biege-Oberschwingung und einer Torsions
Grundschwingung von der Dicke des Schwingers,
Fig. 27 die Abhängigkeit des zweiten Temperaturkoeffizienten
von einem Schnittwinkel des Schwingers,
Fig. 28 eine Kurve, die sich ergibt, wenn der Temperaturgang
der Frequenz im Bereich von 0°C bis 40°C
auf ein Minimum eingestellt wird,
Fig. 29 die Abhängigkeit der Resonanzfrequenzen vom Gewicht
einer zusätzlichen Masse,
Fig. 30 die Änderung einer Resonanzfrequenz, wenn eine
Masse an einem Knotenpunkt der Schwingung angesetzt
wird, und
Fig. 31 ein Verfahren zur Einstellung einer Frequenz des
erfindungsgemäßen Kombischwingers.
Fig. 1 zeigt einen Schnittwinkel c, unter dem eine Quarzplatte
zur Herstellung eines Stimmgabelkristallschwingers aus einem
Kristall herausgeschnitten wird. Der Winkel ψ liegt im Bereich
von +2° bis +5°. Die Buchstaben X, Y und Z bezeichnen
die elektrische, die mechanische bzw. die optische Achse des
Quarzkristalles. Mit 11 ist die aus dem Quarzkristall herausgeschnittene
Quarzplatte bezeichnet. Fig. 2 zeigt einen Stimmgabelquarzkristallschwinger,
der aus der Quarzplatte 11 hergestellt
wurde. Mit 12 ist die Richtung von Auslenkungen der
Scnwingung bezeichnet, während 13 eine Verteilung der Auslenkung
der Schwingung in Richtung der Stimmgabelarme ist (die
Verteilung einer Auslenkung der Schwingung in Richtung der
Stimmgabelarme wird nachfolgend als Schwingungsweise bezeichnet).
Der Temperaturgang der Resonanzfrequenz eines herkömmlichen
Stimmgabelquarzkristallschwingers mit dieser Schwingungsweise
ist in Fig. 3 gezeigt. Die Ordinate Δ f/f in Fig. 3 ist
wie folgt definiert:
darin ist f(T) die Resonanzfrequenz bei irgendeiner Temperatur
T in °C, während f (20) die Resonanzfrequenz bei 20°C ist.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ändert sich die Resonanzfrequenz
des herkömmlichen Stimmgabelquarzkristallschwingers längs
einer parabelförmigen Kurve über der Temperatur, ist also nicht
temperaturstabil. Da außerdem die Güte Q des in Resonanz befindlichen
Schwingers nur 100 000 beträgt, ist die säkulare
Änderung der Resonanzfrequenz hoch. Außerdem besteht der Nachteil, daß
sich die Frequenz abhängig von der Lage des Schwingers in bezug
zur Richtung der Schwerkraft ändern kann (dies wird als lagebedingte
Frequenzabweichung bezeichnet).
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung soll nun im
einzelnen beschrieben werden.
Fig. 6 zeigt ein konkretes Beispiel des Temperaturgangs der
Frequenz eines erfindungsgemäßen Stimmgabelkristallschwingers
(nachfolgend vereinfachend als "Schwinger" abgekürzt). Die
Definition der Ordinate wurde bereits in Verbindung mit Fig. 3
gegeben. Wie auf einen Blick erkennbar, ist dieser Temperaturgang
gegenüber dem herkömmlichen von Fig. 3 erheblich besser.
Die praktischen Gegebenheiten zur Schaffung des in Fig. 6
gezeigten Temperaturgangs sollen nun erläutert werden.
Fig. 4 zeigt eine aus einem Quarzkristall geschnittene Quarzplatte zur Herstellung
eines erfindungsgemäßen Schwingers aus einem Kristall.
Der Schnittwinkel ψ liegt im Bereich von 0° bis -15°, wenn man eine
Drehung im Gegenuhrzeigersinn um die elektrische Achse X positiv
zählt. Die Achsbezeichnungen X, Y und Z entsprechen denen von
Fig. 1.
Fig. 5 zeigt eine allgemeine Ansicht des mit 22 bezeichneten
und aus der Quarzplatte 21 von Fig. 4 hergestellten
Schwingers. Die Bezugszahlen 23 und 24 bezeichnen
die Stimmgabelarme. 25 und 26 bezeichnen die Schwingungsauslenkungen
der Grundwelle einer Biegeschwingung in der
Quarzplatte. 27 und 28 zeigen eine Schwingungsweise der Grundwelle
einer Torsionsschwingung um die jeweilige Mittelachse der Stimmgabelarme.
Fig. 7 zeigt die Verteilung Ux längs der Achse Y′
der Schwingungsauslenkung in der Richtung X der Grundwelle
der Biegeschwingung. Fig. 7 zeigt ferner die Verteilung τ
(eine Verteilung eines Drillwinkels um eine Mittelachse) längs
der Achse Y′ der Grundwelle der Torsionsschwingung. In Fig. 7
bezeichnet der Buchstabe A das vordere Ende des Schwingers und
der Buchstabe B den Ansatzpunkt der Stimmgabelarme.
Es zeigt sich,
daß zwischen A und B ein Minimum der Torsionsschwingung besteht.
Die Auslenkungswerte Ux und τ sind entgegengesetzt zueinander
(die Phase ist entgegengesetzt) an den Stimmgabelarmen 23 und
24. Die Resonanzfrequenz der Biegeschwingungsweise wird mit f B ,
die Resonanzfrequenz der Torsionsschwingungsweise mit f T bezeichnet.
Der in Fig. 5 gezeigte Schwinger 22 ist hinsichtlich
der äußeren Form und der Dicke t so ausgelegt, daß die beiden
Frequenzen f B und f T in einem engen Verhältnis stehen.
Fig. 8
zeigt die Art der Änderung der Resonanzfrequenzen f B und f T ,
wenn die Dicke t geändert wird. Auf der Ordinate in Fig. 8 ist
die Frequenz, auf der Abszisse die Dicke t aufgetragen.
Fig. 9
zeigt den Temperaturgang der Frequenz f B mit der Dicke t als
Parameter bei einem geeigneten Schnittwinkel im Bereich zwischen
0° und -15°. Die mit 91 bezeichnete Kurve ist der Temperaturgang
der Frequenz f B für t = t₁ (siehe Fig. 8), 92 ein typisches
Beispiel des Temperaturgangs bei einer Dicke t im Bereich von
t₂ bis t₃. Die Kurve 94 entspricht dem Temperaturgang der
Frequenz f B für t = t₄. Wenn also der Schnittwinkel 4 einen geeigneten
Wert im Bereich von 0° bis -15° erhält und die Dicke
zwischen t₁ und t₄ ausgewählt wird, läßt sich ein erwünschter
Temperaturgang für die Schwingung der Frequenz f B erreichen.
Die Frequenzen der Biegeschwingungen und der Torsionsschwingungen,
die im erfindungsgemäßen Schwinger auftreten, werden allgemein
mit f B bzw. f T bezeichnet. Für die Grundwellen wird daneben
mitunter auch f B 0 bzw. f T 0 verwendet. Die Differenz f B -f T und
insbesondere f B 0-f T 0 wird als Δ f BT bezeichnet. Die Aussage,
daß die Platte eine solche Dicke t besitzt, daß die Differenz
zwischen der Frequenz der Biege-Grundschwingung und der der
Torsions-Grundschwingung weniger als 15% der Frequenz der
Biege-Grundschwingung beträgt, besagt
Das heißt, daß, wenn in Fig. 8
ist, die Dicke t größer als t₂ sein soll.
Es soll nun erklärt werden, warum man durch geeignete Auswahl
der Dicke t zwischen t₂ und t₃ den in Fig. 9 bei 92
gezeigten besseren Temperaturgang der Frequenz erreicht. Der
Temperaturgang der Frequenz, wie er in den Fig. 3, 6 und 9
gezeigt ist, kann als Taylor′sche Reihe bei T = 20°C oder
dergleichen unter Bezug auf die obige Definition ausgedrückt
werden:
Nach dem dritten Glied ist eine recht gute Annäherung erreicht.
Die Koeffizienten a, b und c sind der erste, der zweite bzw.
der dritte Temperaturkoeffizient. Wie in Fig. 8 gezeigt, werden
die Werte von f B und f T , wenn sie nah beieinander liegen,
in Wechselwirkung miteinander treten, was nachfolgend als Kopplung
zwischen den Frequenzen bezeichnet werden soll. Wenn sich
die Werte f B und f T ausreichend voneinander unterscheiden, tritt
diese Kopplung nicht auf, so daß sich unabhängige Temperaturgänge
der Frequenzen f B und f T ergeben. Fig. 10 zeigt den Verlauf
der Temperaturkoeffizienten a und b der obigen Gleichung
(4) für den Temperaturgang von f B abhängig vom Schnittwinkel ψ bei voneinander unabhängigen
Frequenzen f B und f T . Wie aus dieser Figur erkennbar, führt
eine Einstellung des Schnittwinkels ψ von etwa +2° bis
+5° zu einem Wert a = 0. Da der Wert von c klein genug ist,
um vernachlässigt werden zu können, hängt der Temperaturgang
der Frequenzen allein von b ab. Das heißt, der Temperaturgang
ist die in Fig. 3 gezeigte parabelförmige Kurve des bekannten
Stimmgabelkristallschwingers. Es ist
beabsichtigt, eine Kopplung zwischen den Werten von f B und f T
herzustellen und den Temperaturgang der Frequenz durch eine enge
Beziehung zwischen der Resonanzfrequenz f B der Grundwelle (oder einer Oberwelle, wie später erläutert) der
Biegeschwingung und der Resonanzfrequenz f T der Grundwelle der
Torsionsschwingung (Fig. 8) zu verbessern. Zunächst werden die
Werte von f B und f T dadurch in enge Beziehung zueinander versetzt,
daß die Dicke einen der Werte t₁, t₂, t₃, t₄ etc. erhält.
Wenn die Werte der Frequenzen f B und f T gemäß Fig. 8 in enger
Beziehung zueinander stehen, wird die Frequenz f B von der
Frequenz f T beeinflußt. Dabei ergibt sich bei t = t₂ ein größerer
Einfluß als bei t = t₁. Die Wirkung wird von t₂ zu t₃ und
zu t₄ weiter gesteigert (dies wird später dadurch ausgedrückt,
daß eine größere Kopplung vorgesehen wird). Es zeigt sich, daß
der Temperaturgang der Frequenz f B von der Frequenz f T beeinflußt
wird und außerdem von der Dicke t abhängt.
Fig. 5 zeigt eine Darstellung der Dicke t und des zweiten
Temperaturkoeffizienten b über verschiedenen Schnittwinkeln ψ.
Dabei ist die Dicke t abhängig vom Schnittwinkel ψ jeweils so
gewählt, daß der erste Temperaturkoeffizient a ständig null ist.
Unter der Voraussetzung von ψ = ψ A und t = t A sowie ψ = ψ B
und t = t B wird b gleich null.
In Fig. 11 ist mit der Darstellung der Temperaturkoeffizienten
a, b und c von Gleichung (4) gezeigt, wie sich der Temperaturgang
der Frequenz f B 0 des Schwingers (die Resonanzfrequenz der
Grundwelle der Biegeschwingung) abhängig von einer Änderung der
Dicke t ändert, wenn ψ = ψ A . Man erkennt, daß unter der
Voraussetzung von t = t A sowohl a gleich null als auch b gleich
null sind. Es ist vorausgesetzt, daß der Wert t A in Fig. 11 und
der Wert t A in Fig. 15 identisch sind. Unter dieser Voraussetzung
hängt der Temperaturgang der Frequenz nur vom dritten
Temperaturkoeffizienten c ab und entspricht daher einer kubischen
Kurve. Dies ist der Temperaturgang der Frequenz des erfindungsgemäßen
Schwingers, wie er bei 92 in Fig. 9 und 61
in Fig. 6 gezeigt ist. Die richtigen Werte des Schnittwinkels ψ
und der Dicke t A hängen von der Form des Schwingers und den
Frequenzen f B und f T ab. Mit der Angabe, daß die Quarzplatte
aus einem Quarz durch Drehen um die elektrische Achse in einem
Bereich von 0 bis -15° gewonnen wird, ist gemeint, daß ein
geeigneter Schnittwinkel ψ im Bereich um ψ A abhängig von der
Form des Schwingers und den anzuwendenden Frequenzen f B oder
f T liegt. Eine bevorzugte Ausführungsform des Schwingers mit
einer Grundfrequenz der Biegeschwingung von unter etwa 100 kHz
mit einem Temperaturgang der Frequenz, wie er in Fig. 6 gezeigt
ist, kann unter den Voraussetzungen geschaffen werden,
daß Δ f BT = f B -f T ≃ 1 bis 10 kHz für f B ≃ 100 kHz ist,
während die Dicke t = 80 bis 100 µm und ψ = -11° oder so
sind. Andere Werte von f B , f T , t, ψ können durch eine theoretische
Analyse in bezug auf eine Kopplung der beiden Frequenzen
ebenfalls erhalten werden.
Der Temperaturgang der
Frequenz, wie er in Fig. 6 gezeigt ist, liegt unter 1,6 ppm
in einem Bereich von 0°C bis 40°C.
Die Aussage "durch Drehung in einem Bereich von +10° bis
+35" soll den Schnittwinkel ψ = ψ B in Fig. 15 definieren.
Auch bei diesem Schnittwinkel kann bei b gleich
null durch Wahl von t = t B a = 0 gemacht werden, so daß der
Temperaturgang der Frequenz wiederum nur wie bei Fig. 6 von
c abhängt. Fig. 1 zeigt diesen Schnittwinkel.
Fig. 6 zeigt die Dicke t und den zweiten Temperaturkoeffizienten
b abhängig von dem in Fig. 14 definierten Winkel R. Die in
Fig. 16 gezeigte Dicke t ist diejenige, bei der abhängig vom jeweiligen
Winkel R der erste Temperaturkoeffizient a = 0 ist. Der
Winkel R ergibt sich gemäß Fig. 14 durch eine Drehung der
Kristallplatte im Gegenuhrzeigersinn (positive Drehrichtung),
wenn man von der positiven Seite der Y-Achse aus sieht. Ähnlich
wie bei der vorbeschriebenen Anordnung sind die Werte von a und
b null, wenn t = t A und R = R A . Auch hier ergibt sich das in
Fig. 6 dargestellte Ergebnis. Dieses Ergebnis wird auch
erreicht, wenn t = t B und R = R B . Die Aussage "hergestellt
aus einem Kristall durch Drehen um die mechanische Achse
in einem Bereich von -25 bis -35°" bezieht sich auf einen
Schnittwinkel R von ungefähr R = R A (siehe Fig. 16). Die Aussage
"hergestellt aus einem Kristall durch Drehen um die
mechanische Achse in einem Bereich von +25 bis +55°" bezieht
sich auf einen Schnittwinkel R von ungefähr R = R B (siehe
Fig. 16).
Die Aussage "eine solche Dicke, die einen Unterschied zwischen
der Frequenz der Grundwelle der Biegeschwingung und
jener der Grundwelle der Torsionsschwingung im Stimmgabelkristallschwinger
von weniger als 15% der Frequenz der Grundwelle der
Biegeschwingung hervorruft", bezieht sich auf eine Dicke von
etwa t = t A und t = t B in den Fig. 15 und 16. Wenn diese
Differenz kleiner als 15% ist, dann läßt sich die beschriebene
Wirkung im Hinblick auf den durch die Kopplung verursachten
Einfluß erzielen. Die oben beschriebenen Schnittwinkel
ψ A , ψ B , R A und R B sind einige praktische Beispiele. Auch wenn
die Platte ein wenig in irgendeine Richtung um etwa diese
Schnittwinkel gedreht wird, dann läßt sich die beschriebene
Wirkung auf der Grundlage desselben Prinzips erreichen, ohne
daß dies noch weiter ausgeführt werden müßte.
Der herkömmliche Stimmgabelkristallschwinger zeigt einen
Temperaturgang seiner Resonanzfrequenz von 14 ppm (Fig. 3),
während der Wert des erfindungsgemäßen Schwingers kleiner
als 1,6 ppm im gleichen Temperaturbereich ist. Auf die beschriebene Weise läßt sich
also ein Schwinger mit einer temperaturstabilen Resonanzfrequenz
herstellen.
Im Vergleich mit dem Q-Wert des
bekannten Stimmgabelkristallschwingers, der im Bereich von
70 000 bis 100 000 liegt, sind mit der Erfindung Q-Werte der
Frequenz f B des Schwingers von 100 000 bis 150 000 erreichbar.
Dieser Q-Wert dient der Einschätzung der Stabilität
des Werts und führt zu einer weiteren Verbesserung der Frequenzstabilität.
Wenn daher ein erfindungsgemäßer Schwinger in
einem Kristalloszilator verwendet wird, dann ergibt sich
eine verbesserte Stabilität der Schwingungsfrequenz und eine
verringerte Frequenzänderung infolge von Alterung. Dies gilt
gleichermaßen für die Schwinger nach den Ansprüchen 1 und 2
der vorliegenden Anmeldung.
Bei einem herkömmlichen Stimmgabelquarzkristallschwinger tritt
eine lagebedingte Änderung der Resonanzfrequenz abhängig von
der Lage des Schwingers in bezug auf die Richtung
der Schwerkraft auf. Es hat sich gezeigt,
daß sich die Resonanzfrequenz abhängig davon ändert,
ob entweder die Plattenseite A oder B des Stimmgabelquarzkristallschwingers
(Fig. 12a) unten lag. Der Buchstabe g zeigt in der Figur
die Richtung der Erdbeschleunigung an. Die Richtung von g
soll als die "untere" Richtung bezeichnet werden. Der Einfluß der Schwerkraft beruht
auf der Tatsache, daß die Elastizitätskonstante eines Quarzkristallschwingers
eine Anisotropie aufweist und außerdem eine aus
einem Quarzkristall herausgeschnittene Quarzplatte aus der
X-Y-Ebene versetzt ist (siehe Fig. 1).
Die Resonanzfrequenz hängt auch davon ab, ob der Schwinger aufrecht steht (Fig. 12b) oder eine horizontale Lage
(Fig. 12a) hat. Zur Vermeidung dieser lagebedingten Frequenzabweichungen
kann die Resonanzfrequenz erhöht werden oder eine Oberschwingung
genutzt werden. Wie bereits beschrieben, hat der
erfindungsgemäße Schwinger eine relativ geringe lagebedingte
Frequenzabweichung wegen der hohen Frequenz f B von etwa 100 kHz.
Beim herkömmlichen Stimmgabelquarzkristallschwinger betrug die
lagebedingte Frequenzabweichung etwa 0,02 ppm, ein Wert der
vom erfindungsgemäßen Schwinger unterschritten wird. Dies gilt
gleichermaßen für die Schwinger nach den Ansprüchen 1 und 2
der Anmeldung.
Es bedarf keiner speziellen Maßnahme im Oszillator, damit der
erfindungsgemäße Schwinger mit der Grundwelle der Biegeschwingung
schwingt. Da der Resonanzwiderstand der Torsionsschwingung
gewöhnlich höher als der der Biegeschwingung in
dem erfindungsgemäßen Schwinger, in dem beide Schwingungsweisen
auftreten, ist, wird in erster Linie die Biegeschwingung
angeregt, selbst wenn es sich um einen normalen Oszillator
ohne spezielle Anordnung handelt.
Es ist nicht nötig auszuführen, daß
besondere Maßnahmen für ein Muster der auf der Oberfläche des
Schwingers anzuordnenden Elektroden und zur Erhöhung des Resonanzwiderstands
vorgesehen werden können, um das Schwingen
bei f B zu erleichtern.
Infolge der Tatsache, daß der Schwinger in einem normalen Oszillator betrieben
werden kann, kann eine Kristalloszillatorschaltung ohne jegliche
Abwandlung in einer elektronischen Armbanduhr, bei der
bereits ein niedriger Energieverbrauch realisiert wurde, verwendet
werden.
Die Aussage "eine Anordnung, bei der als Referenzzeit-Signal
die Resonanzfrequenz der Biegegrundschwingung verwendet
wird", bezieht sich auf die Tatsache, daß die
Frequenz f B , die in oben beschriebener Weise eine bessere
Stabilität besitzt, in einem Oszillator etc. als einer stabileren
Zeitsignalquelle zu verwenden ist.
Fig. 12a zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer bevorzugten
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingers.
Dieser Schwinger ist so ausgebildet, daß bei einem Wert der
Frequenz f B von etwa 100 kHz die in Fig. 12 gezeigten Abmessungen
z. B. folgendermaßen sind: L = 3 bis 4 mm, W = 1 bis
1,5 mm, t = 50 bis 150 µm. Dieser Schwinger wird nachfolgend
beschrieben. Im Vergleich mit einem herkömmlichen Stimmgabelkristallschwinger
mit L = 6 mm, W = 1,5 mm und t = 500 µm
ist der erfindungsgemäße Schwinger klein. Ein AT-Schnitt-Kristallschwinger,
der als sehr genauer Kristallschwinger bekannt ist,
ist aus einer flachen kreisförmigen oder rechteckförmigen Platte
gebildet, die in Draufsicht einen Durchmesser von 10 mm bzw.
eine Breite von 3 mm und eine Länge von 10 mm aufweist. Die
Dicke ist extrem hoch, nämlich 800 µm, wenn die Frequenz 2 MHz
beträgt. Im Vergleich zu diesem bekannten Schwinger ist der
erfindungsgemäße Schwinger extrem klein. Daher eignet sich der
erfindungsgemäße Schwinger für die Verwendung in einer elektronischen
Armbanduhr oder einem kleinen Bauteil, etwa einer
Referenzzeit-Quelle.
Dies gilt insbesondere für
einen Schwinger gemäß Anspruch 8 der vorliegenden Anmeldung.
Fig. 13 zeigt ein praktisches Beispiel eines Teils eines
Herstellungsverfahrens des Schwingers. Zuerst
werden Filme aus Chrom und Gold durch Vakuumabscheidung
oder ein Sprühverfahren auf beide Oberfläche einer dünnen
Quarzplatte aufgebracht, die auf eine Dicke von 50 µm bis
150 µm spiegelblank geschliffen ist. Die Flächen werden
durch eine Glasmaske, auf die die Form mehrerer
Schwinger aufgedruckt ist, belichtet,
nachdem ein Fotolack aufgetragen wurde. Der nicht belichtete Fotolack
wird unter Verwendung eines Lösungsmittels entfernt. Der zurückbleibende
Teil des Fotolacks wird dann als Maske verwendet, und
die erwähnten Filme aus Chrom und Gold werden gelöst. Dann werden
die Filme aus Chrom und Gold als eine Maske verwendet und
ein dünner Film des Kristalls in eine Ätzflüssigkeit aus Flußsäure
eingetaucht. Dadurch wird der nicht erforderliche Teil
des dünnen Films des Kristalls geätzt und ein exakt der Form
der Maske entsprechender Stimmgabelkristallschwinger
geschaffen. Fig. 13 zeigt diesen Zustand. In dieser
Figur ist 151 ein Rahmen, 152 der Stimmgabelschwinger,
153 ein den Rahmen 151 mit dem Schwinger 152 verbindendes
Stück, 154 Doppelfilme aus Chrom und Gold, die an
der Vorder- und Rückseite des Schwingers angebracht sind. Die
Doppelfilme aus Chrom und Gold werden als Anregungselektroden
des Schwingers verwendet. Es ist unnötig zu erläutern, daß das
Muster des Elektrodenfilms irgendeine Form annehmen kann, wenn
eine Glasmaske zur Herstellung des Elektrodenfilmmusters
verwendet wird. Unter der in Fig. 13 gezeigten Voraussetzung
kann eine große Anzahl von Schwingern durch
Abdrehen oder Abbrechen der Verbindungsstücke 153 erhalten werden.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung bedeutet die Aussage
"hergestellt durch vorgefertigte Foto-Lithographie" ein Produkt,
das nach dem voranstehend beschriebenen Verfahren hergestellt
wurde. Nachdem der Schwinger eine Dicke
und Form und Abmessungen gemäß Darstellung in Fig. 12a aufweist,
ist es möglich, einen foto-lithographischen Herstellungsprozeß
anzuwenden, der eine Massenfertigung erlaubt. Der Grund dafür,
daß die Foto-Lithographie zur Herstellung des
Schwingers eingesetzt werden kann, liegt
darin, daß die Dicke dieses Schwingers in einem Bereich von
50 bis 150 µm liegt.
Fig. 17 zeigt eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen
Stimmgabelkristallschwingers mit eingetragener Richtung
der Schwingung der Stimmgabelarme. Dabei ist mit 1 eine
Schwingungsrichtung bezeichnet, die sich zu einem bestimmten
Zeitpunkt im Stimmgabelarm findet, während 2 eine Schwingungsrichtung
des Stimmgabelarms eine halbe Periode später wiedergibt.
Der Temperaturgang der Resonanzfrequenz dieses Schwingers
folgt der parabelförmigen Kurve in
Fig. 3, wobei der Scheitelpunkt bei Raumtemperatur
liegt. Der zweite Temperaturkoeffizient ist b = -35 × 10-9/(°C)².
Der Schwinger besitzt eine niedrige Frequenz, die zu einem
niedrigen Leistungsbedarf führt und wird daher häufig in elektronischen
Armbanduhren eingesetzt. Aufgrund der Tatsache, daß
sich eine Resonanzfrequenz in großem Ausmaß mit der Temperatur
ändert, ist es jedoch schwierig, die Zeitgenauigkeit weiter
zu verbessern.
Wird der oben beschriebene Schwinger gemäß der Erfindung mit
denselben Elektroden versehen, wie sie der Schwinger von Fig. 17
besitzt, und wird er erregt, dann ergibt sich eine Biegeschwingung
in ähnlicher Weise wie bei dem in Fig. 17 dargestellten Beispiel.
Außerdem ergibt sich eine Torsionsschwingung um eine Längsmitte
der Stimmgabelarme. Die beiden Schwingungsweisen
sind gekoppelt.
Aus den bisherigen Erläuterungen geht hervor, daß
der Temperaturgang der Resonanzfrequenz des Kombiquarzschwingers
von dessen Schnittwinkel und den äußeren Abmessungen abhängt.
Insbesondere die äußeren Abmessungen und von diesen speziell die
Dicke des Schwingers haben einen großen Einfluß. Wenn daher der
Schwinger in Massenproduktion hergestellt wird, ergibt sich
eine Streuung des Temperaturverhaltens, bedingt durch die begrenzte
Bearbeitungsgenauigkeit bei der Herstellung. Dies kann
dazu führen, daß das Temperaturverhalten der Resonanzfrequenz
eines solchen Kombischwingers schlechter als dasjenige
eines herkömmlichen Stimmgabelquarzkristallschwingers
wird. Soweit es Schwankungen des Schnittwinkels betrifft,
stellt eine Streuung des Schnittwinkels kein praktisches Problem
dar, falls sie auf weniger als ±3 Minuten beschränkt bleibt.
Diese Genauigkeit liegt im Bereich des Möglichen. Die Streuung
der äußeren Größe des Kombischwingers oder Kombiquarzschwingers
muß aber auf irgendeine Weise kompensiert werden.
Im folgenden werden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
erläutert, die es gestatten, Streuungen des Temperaturverhaltens
der Resonanzfrequenz bei einem Kombischwinger oder
Kombiquarzschwinger, die auf Genauigkeitsgrenzen bei der Bearbeitung
beruhen, zu korrigieren. Dabei wird auch eine Möglichkeit
erläutert, sowohl bei der Massenproduktion auftretende
Schnittwinkelstreuungen als auch Streuungen der äußeren Größe
zu korrigieren.
Fig. 18 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform
des Kombiquarzschwingers. Mit
5 ist der Hauptkörper des Schwingers bezeichnet. 6 ist eine
Elektrode, 7 ein Sockel und 8 aufgedampftes Silber. Der Temperaturgang
der Resonanzfrequenz dieses Kombiquarzschwingers
entspricht der Kurve 92 von Fig. 9 infolge einer Auswirkung
des aufgedampften Silbers 8. Beim herkömmlichen Stimmgabelquarzkristallschwinger
hat man aus anderen Gründen Silber auf ein Ende der Stimmgabelarme
aufgedampft, nämlich um die Resonanzfrequenz einzustellen.
Der Einfluß von Streuungen der Breite, der Länge, der Länge
der Stimmgabelarme und ihrer Breite ist so gering, daß er
im folgenden nicht beschrieben werden soll. Die nachstehenden
Ausführungen beziehen sich vielmehr auf eine Korrektur von
Streuungen der Dicke.
Unter Bezug auf Fig. 11 war ausgeführt worden, daß ein äußerst
günstiger Temperaturgang der Resonanzfrequenz bei einer Dicke
t A erreichbar ist. Es wird beschrieben, was zu tun ist, wenn
die Dicke der Kristallplatte der Bearbeitung dicker als
t A ist, also eine Dicke von t A + Δ t(Δ t < 0) aufweist. Man kann
Fig. 11 entnehmen, daß unter dieser Voraussetzung der erste
und der zweite Temperaturkoeffizient a und b einen positiven
Wert annehmen. Es wird also nötig sein, diese Koeffizienten
zu null zu machen.
Fig. 19 zeigt die Auslenkung Ux einer Biegeschwingung
B₀ in Richtung der X-Achse und den Torsionswinkel τ
einer Torsionsschwingung T₀; dabei ist die untere
Seite der Basis des Kombiquarzschwingers mit 0 und das
Ende der Stimmgabelarme 1 bezeichnet. Die Abszisse in
Fig. 19 stellt also die Position in Längsrichtung des Schwingers
dar, wobei der Wert von 0,2 der Stelle des Endes einer Trägerstange
und der Wert 0,4 der Stelle entspricht, an der die Stimmgabelarme
mit der Basis verbunden sind (nachfolgend als
"Ansatzpunkt" bezeichnet). Aus Fig. 19 geht hervor, daß
die Auslenkung Ux von B₀ nahe dem Ansatzpunkt einen
Knotenpunkt besitzt, also null ist, während der Torsionswinkel τ von T₀ keinen
Knotenpunkt im Bereich von 0,2 bis 1 aufweist. Wenn daher am
Ansatzpunkt ein Gewicht angefügt wird, wird der Wert
der Frequenz f B 0 kaum verändert, der Wert der Frequenz f T 0 aber
verringert.
Fig. 20 zeigt die Lage von f B 0 und f T 0 im Schwingungsweisendiagramm,
und zwar jeweils vor und nach Anbringen eines Gewichts am Ansatzpunkt der Stimmgabelarme. Die Abszisse entspricht der
Dicke t, die Ordinate der Resonanzfrequenz. Bei t = t A + Δ t
sind die Werte von f B 0 und f T 0 C bzw. D. Wenn sich jedoch
f T 0 nach Hinzufügen eines Gewichts am Ansatzpunkt zu
B verschiebt, ändert sich der Wert von f B 0 zum Punkt A. Es ist
möglich, für einen Zustand zu sorgen, bei dem die Werte von
f B 0 und f T 0 mit den Werten zusammenfallen, die sich bei einer
Dicke von angenähert t A ergeben, und daß außerdem der erste
und der zweite Temperaturkoeffizient a und b von f B 0 null werden.
Das bedeutet, daß eine Streuung oder Abweichung der Dicke
dadurch kompensiert werden kann, daß eine kleine Masse am
Ansatzpunkt angesetzt wird. Wenn der Temperaturgang der Resonanzfrequenz
von f B 0 durch Hinzufügen eines Gewichts
korrigiert werden soll, dann muß die Dicke etwas
größer als der optimale Wert sein, wie sich aus
Fig. 20 entnehmen läßt.
Es soll nun der Fall betrachtet werden, daß die Dicke nach
der Bearbeitung dünner als t A ist, nämlich t A -Δ t′
(Δ t′ < 0).
Aus Fig. 11 geht für diesen Fall hervor, daß der erste und der
zweite Temperaturkoeffizient a und b von f B 0 negativ sind
und zu null gemacht werden müssen. Unter dieser Voraussetzung
wäre es am besten, wenn man den Wert von f T 0 erhöhen würde, ohne
irgendeine Änderung am Wert von f B 0 vorzunehmen. Dies wäre jedoch
äußerst schwierig.
Man kann aber ausnutzen, daß die Verringerung von
f T 0 größer als die von f B 0 ist, wenn ein Gewicht am vorderen
Ende der Stimmgabelarme angesetzt wird. Da gemäß Fig. 19
die Auslenkung Ux von B₀ am vorderen Ende der Stimmgabelarme
und der Torsionswinkel τ von T₀ ungleich null sind, werden die
Werte von f T 0 und f T 0 abhängig von dem am vorderen Ende der
Stimmgabelarme angesetzten Gewicht verringert.
Wenn das Gewicht auf das vordere Ende des Stimmgabelarms
bzw. der Stimmgabelarme aufgebracht wird, werden der erste
und der zweite Temperaturkoeffizient a und b von f B 0 im
wesentlichen null, wenn eine bestimmte Masse zugefügt wird,
und es ist möglich, die Dicke zu korrigieren.
Fig. 21 zeigt Werte von f B 0 und f T 0 im Betriebsweisendiagramm,
wie sie sich vor und nach Ansetzen eines Gewichts am vorderen
Ende der Stimmgabelarme ergeben. Auf der Abszisse ist die Dicke
t, auf der Ordinate die Resonanzfrequenz aufgetragen. Mit
9 sind die Verläufe von f B 0 und f T 0 für einen Schnittwinkel von
ψ A bezeichnet, während 10 die entsprechenden Verläufe für einen
Schnittwinkel von ψ A + Δψ kennzeichnet. Die Punkte G und H
zeigen die Lage von f B 0 und f T 0 vor Hinzufügen des Gewichts,
während die Punkte E und F die entsprechende Lage nach Hinzufügen
des Gewichts wiedergeben. Wenn die Frequenz f T 0
durch Hinzufügen eines Gewichts am vorderen Ende der Stimmgabelarme
von Punkt H zu Punkt F verschoben
wird, dann verschiebt sich die Frequenz f B 0 von Punkt G
zu Punkt E. Die Punkte E und F
entsprechen dabei den Werten, die sich beim Schnittwinkel von c A
+ Δψ und der Dicke t′ A ergeben; der erste und der zweite
Temperaturkoeffizient a und b von f B 0 sind null. Das heißt es wird
die Tatsache ausgenutzt, daß der erste und der zweite Temperaturkoeffizient
a und b nicht nur bei einem Schnittwinkel c A und
einer Dicke t A , sondern auch bei dem Schnittwinkel ψ A + Δψ
und der Dicke t′ A null werden. Die Darstellung zweier weit beabstandeter
Kurvengruppen 9 und 10 erfolgt nur zu Zwecken der
Klarheit. Es ist also möglich, die Dicke und ihre Streuung
durch Einstellung einer auf das vordere Ende des Stimmgabelarms
aufzubringende Masse zu justieren. Um den Temperaturgang
der Resonanzfrequenz f B 0 durch Aufbringen eines Gewichts
am vorderen Ende des Stimmgabelarms gemäß Fig. 21 zu korrigieren,
ist es nötig, daß die Kristallplatte ein wenig dünner
als die optimale Dicke t A ist.
Derselbe Effekt, wie er durch Anbringen eines Gewichts am
vorderen Ende des Stimmgabelarms erzielt wird, kann auch dadurch
erreicht werden, daß ein Gewicht am vorderen Ende der
Stimmgabelarme und einem oder mehreren schwingenden Teil außer den Knotenpunkten
angesetzt wird. In diesem
Fall werden der erste und der zweite Temperaturkoeffizient
a und b null, wenn der Schnittwinkel ψ A + Δψ, und die Dicke
t′′ A werden.
Bei einem praktischen Beispiel der vorliegenden Erfindung
(Fig. 18) sind B₀ und T₀ miteinander gekoppelt. Anstelle der
Grundschwingung B₀ der Biegeschwingung kann aber auch deren
erste Oberschwingung, die als B₁ bezeichnet wird und deren
Resonanzfrequenz f B 1 ist, verwendet werden. Wenn B₁ anstelle
von B₀ verwendet wird, wird die Schwingungsfrequenz etwa 200 kHz,
so daß der Stromverbrauch auf das Doppelte desjenigen bei B₀
ansteigt. Aufgrund der folgenden Vorteile ist es dennoch manchmal
zweckmäßig, B₁ zu verwenden. Ein Vorteil ist eine geringe
säkulare Änderung von f B 1 infolge eines hohen Q-Wertes. Ein
zweiter Vorteil ist eine geringe Änderung der Schwingungsfrequenz
abhängig von der Richtung der auf den Schwinger einwirkenden
Schwerkraft infolge der hohen Schwingungsfrequenz.
Auch wenn B₁ anstelle von B₀ eingesetzt wird, kann man den
Temperaturgang der Resonanzfrequenz f B 1 bei Wahl eines geeigneten
Schnittwinkels ψ₁ und einer Dicke t₁ zu einer kubischen
Funktion der Temperatur gemäß Kurve 92 in Fig. 9 machen.
Auch in diesem Fall wird sich wie bei der Grundschwingung B₀
eine Streuung des Temperaturverhaltens der Resonanzfrequenz
f B 1 infolge der Genauigkeitsgrenzen bei der Bearbeitung einstellen.
Das Konzept zur Korrektur dieser Streuung stimmt mit
dem der entsprechenden Korrektur bei der Grundschwingung B₀
überein.
Den größten Einfluß auf den Temperaturgang von f B 1 infolge
einer Bearbeitungsgenauigkeit hat genauso wie beim Kombiquarzschwingers,
bei dem die Grundschwingung B₀ ausgenutzt
wird, die Dicke.
Fig. 22 zeigt die Auslenkung Ux der Oberschwingung B₁ in Richtung
der X-Achse und den Torsionswinkel τ der Torsionsschwingung
T₀, wobei in der Darstellung wieder die Unterseite der Basis des
Kombiquarzschwingers mit 0 und das vordere Ende der Stimmgabelarme
mit 1 bezeichnet ist. In Fig. 22 sind auf der
Abszisse die Stellen in Längsrichtung des Schwingers aufgetragen,
wobei 0,2 eine Stelle des vorderen Endes einer
Trägerstange und 0,4 die Stelle des Ansatzpunktes der Stimmgabelarme
kennzeichnen. Fig. 22 ist zu entnehmen, daß die Auslenkung
Ux von B₁ sowohl am Ansatzpunkt als auch nahe einer
Stelle 0,9 einen Knotenpunkt besitzt. Der Torsionswinkel τ
von T₀ hat im Bereich von 0,2 bis 1 keine Knotenpunkte.
Wenn aufgrund der Bearbeitung die Dicke einen höheren Wert
als den optimalen Wert t₁ besitzt, können der
erste und der zweite Temperaturkoeffizient a und b der Resonanzfrequenz
f B 1 dadurch nahezu null gemacht werden, daß ein Gewicht
am Knotenpunkt der Auslenkung Ux am Ansatzpunkt
oder nahe der Stelle 0,9 angesetzt wird. Es ist auch möglich,
ein Gewicht an beiden Stellen der Knotenpunkte anzusetzen.
Wenn die Dicke aufgrund der Bearbeitung geringer als die
optimale Dicke t₁ ist, kann es günstig sein, das Gewicht
entweder an einer oder an zwei Stellen, ausgenommen die
Knotenpunkte der Auslenkung, anzubringen.
Die Grundüberlegung, die zur Anwendung der ersten Oberschwingung
B₁ führt, ist auch anwendbar auf den Einsatz der
zweiten Oberschwingung anstelle der ersten Oberschwingung.
Wenn eine höhere als die zweite Oberschwingung eingesetzt
wird, ergeben sich mehr als drei Knotenpunkte, so daß ein Gewicht
an einem der Knotenpunkte angesetzt wird. Dies kann auch
angewendet werden, wenn eine Oberschwingung höher als die
erste Oberschwingung eingesetzt wird, wobei hier jedoch auch
das Gewicht an zwei oder mehr Knotenpunkten angesetzt werden
kann. Dies ist auch möglich, durch Anfügen des Gewichts an
einigen Stellen, ausgenommen die Knotenpunkte.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird aufgedampftes
Silber als Gewicht verwendet, es kann sich jedoch
auch um andere Metalle und eine andere Aufbringungsart
als das Vakuumverdampfen, etwa eine Sprühbeschichtung, handeln.
Auch alle anderen nicht metallischen Materialien, die als Gewichte
verwendet werden können, können eingesetzt werden. Auch
ist es möglich, das bereits am Schwinger angebrachte Gewicht
etwa mittels eines Lasers etc. zu entfernen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird als
piezoelektrischer Kristall ein Quarzkristallschwinger eingesetzt.
Die Erfindung kann jedoch auch unter Verwendung eines
Stimmgabelschwingers aus einem anderen piezoelektrischen Kristall
oder eines Stimmgabelschwingers mit Metallen wirksam eingesetzt
werden. Die technische Idee der vorliegenden Erfindung kann außerdem
auch auf einen Kombiquarzstimmgabelschwinger mit anderen
Schwingungsweisen angewendet werden. Diese grundsätzlichen
erweiterten Anwendungsgebiete der Erfindung gelten entsprechend
auch für die nachfolgend noch zu beschreibenden Ausführungsformen.
Fig. 23 zeigt eine perspektivische Ansicht eines praktischen
Beispiels einer weiteren Ausführungsform des
Kombischwingers. Hierin ist 5 wieder der Hauptkörper des
Schwingers mit gekoppelter Biegeschwingung B₀ und Torsionsschwingung
T₀. 6 ist eine Elektrodenanordnung 7, ein Sockel, 8
Silber, das am vorderen Ende der Stimmgabelarme aufgedampft
ist und 9 Silber, das nahe dem Ansatzpunkt der Stimmgabelarme aufgedampft
ist.
Unter den Voraussetzungen, daß bei dem Kombiquarzschwinger
gemäß Fig. 23 der Schnittwinkel c A ist, die Länge des Schwingers
L₀ ist, seine Breite W₀ ist, die Länge der Stimmgabelarme l₀
ist, deren Breite w₀ ist und die Dicke der Stimmgabelarme t A
ist, wird eine temperaturabhängige Änderung von f B 0 minimal,
während der Wert von f B 0 einen gewünschten Betrag besitzt. Wie
erwähnt unterliegen also sowohl das Temperaturverhalten von f B 0 als auch der Wert von
f B 0 einer Streuung infolge einer Streuung
des Schnittwinkels und der äußeren Abmessungen. Zur Korrektur
dieser Streuung wird das mit 8 und 9 bezeichnete Silber aufgedampft.
Der Grund dafür, daß die Gewichte bei dieser Ausführungsform
an zwei Stellen anzubringen sind, soll nachfolgend
beschrieben werden. Da der Schwinger in bezug auf eine Linie
symmetrisch ist, die in gleichem Abstand von den beiden Stimmgabelarmen
liegt, gesehen aus einer Richtung, in der man die
beiden Stimmgabelarme sehen kann, ist die Anzahl von Stellen,
an denen ein Gewicht anzusetzen ist, auf einer der beiden
Seiten dieser Symmetrielinie zu zählen.
Fig. 24 zeigt das Betriebsweisendiagramm für den Kopplungsbereich,
für den Fall, daß die oben definierten Größen die
genannten Werte, nämlich ψ A , L₀, W₀, l₀ bzw. w₀ haben. Auf
der Abszisse dieses Diagramms ist wieder die Dicke t des
Schwingers aufgetragen, auf der Ordinate die Resonanzfrequenz.
Die beiden Kurven entsprechen denen der Fig. 8. Wenn keine
Abweichung von den Werten ψ₀, L₀, W₀, l₀, w₀ vorliegt, dann
ändern sich die Resonanzfrequenzen f B 0 und f T 0 mit der Dicke t
entsprechend den in Fig. 24 angegebenen Kurven.
Wenn die Dicke t = t A , dann entspricht der Wert von f B 0 dem
Punkt A und der Wert von f T 0 dem Punkt B. Bei dieser Dicke
ist eine temperaturbedingte Änderung von f B 0 minimal, und der
Wert f B 0 entspricht einem spezifizierten oder gewünschten Wert.
In diesem Fall ist es also nicht nötig, den Temperaturgang von
f B 0 und den Wert von f B 0 einzustellen, es liegt vielmehr ein
fertiges Produkt vor, das keine Einstellung erfordert.
Wenn jedoch bei einer Massenproduktion die Werte des Schnittwinkels,
der Länge, der Breite, der Dicke, der Länge der Stimmgabelarme
und deren Breite ein wenig von oben angegebenen
Werten abweichen und sich außerdem der Wert von f B 0 am Punkt C
und der Wert von f T 0 am Punkt D befinden, dann ergibt sich ein
schlechterer Temperaturgang für f B 0 und eben auch eine Abweichung
des Werts von f B 0 von einem gewünschten Wert. Zur
Vermeidung dieser Abweichung ist es möglich, im wesentlichen
eine Übereinstimmung mit dem Temperaturgang der Resonanzfrequenz
des Schwingers, der die oben genannten günstigsten Werte besitzt,
auf irgendeine geeignete Weise dadurch herzustellen, daß
der Wert der Resonanzfrequenz f B 0 vom Punkt C
zum Punkt A und der der Resonanzfrequenz f T 0 vom Punkt D
zum Punkt B verschoben werden. Es ist ebenfalls
möglich, f B 0 einer Schwingung B₀ auf einen speziellen
Wert zu bringen.
Es soll nun erläutert werden, wie die Resonanzfrequenzen an
den Punkten C und D mit den Resonanzfrequenzen an den günstigsten
Punkten A und B in Übereinstimmung gebracht werden.
Es wird in diesem Zusammenhang noch einmal Bezug genommen auf
Fig. 19, die die Auslenkung Ux der Biegeschwingung B₀ und den
Torsionswinkel τ der Torsionsschwingung T₀ über der Länge der
Stimmgabelarme zeigt. Der Wert 0,2 entspricht einem tragenden
Teil des Sockels 7 (Fig. 23). Aus der Figur ist erkennbar,
daß die linke Ordinate und die ausgezogene Kurve Ux und die
rechte Ordinate sowie die gestrichelte Kurve τ wiedergeben.
Die Darstellng zeigt, daß eine Komponente der Schwingung von
Ux und τ auch unterhalb des Ansatzpunktes der Stimmgabelarme bleibt. Die Biegeschwingung
B₀ besitzt einen Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt
(Pos. 0,4). Grundsätzlich gilt bei einem Schwinger, daß, wenn
ein Gewicht an einer Stelle angebracht wird, an der die Auslenkung
der Schwingung nicht null ist, die Resonanzfrequenz
abnimmt. Wenn daher ein Gewicht in einem Bereich nahe dem
vorderen Ende der Stimmgabelarme (Pos. 1) angebracht wird,
nimmt die Resonanzfrequenz beider Schwingungsweisen ab,
da sowohl Ux der Biegeschwingung B₀ als auch τ der Torsionsschwingung
T₀ ungleich null sind. Wenn ein Gewicht an dem
Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt angebracht wird, ändert sich
die Resonanzfrequenz der Biegeschwingung B₀ kaum, da Ux der
Biegeschwingung null ist, während sich die Resonanzfrequenz
der Torsionsschwingung T₀ infolge der Tatsache verringert,
daß an dieser Stelle der Torsionswinkel τ der Torsionsschwingung
ungleich null ist.
Ist die Auslenkung aufgrund der Biegeschwingung B₀ am
Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt in Richtung der Y-Achse nicht
null, dann wird sich die Resonanzfrequenz durch ein Gewicht an dieser Stelle sicherlich ein
wenig ändern. Im Vergleich zur Größe der Änderung der Resonanzfrequenz
der Torsionsschwingung T₀ ist jedoch diese Änderung
äußerst gering.
Um also die Werte der Resonanzfrequenzen an den Punkten C und
D mit den Werten der Resonanzfrequenzen an den Punkten A und B
in Übereinstimmung zu bringen, wird zunächst ein Gewicht am
vorderen Ende der Stimmgabelarme angebracht und damit die Resonanzfrequenz
am Punkt C mit der Resonanzfrequenz am Punkt A
in Übereinstimmung gebracht . Dann wird ein Gewicht am Knotenpunkt
nahe dem Ansatzpunkt angebracht und die Resonanzfrequenz
am Punkt D mit der am Punkt B in Übereinstimmung gebracht.
Wie beschrieben, kann also durch Anbringen eines Gewichts
an dem Teil nahe dem vorderen Ende der Stimmgabelarme und
am Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt der Stimmgabelarme die Schwingungsfrequenz
auf einen speziellen Wert eingestellt und der Temperaturgang
der Resonanzfrequenz so korrigiert werden, daß er einer kubischen
Kurve gemäß dem Verlauf 92 in Fig. 9 folgt.
Eine ähnliche Wirkung kann bei einer anderen vorteilhaften
Ausführungsform des Kombiquarzschwingers
erreicht werden, bei dem ein Gewicht neu an einem anderen Teil
als denen, die ein vorhergehend beschriebenes Gewicht haben,
angesetzt wird. Da beispielsweise Ux von B₀ und τ von T₀ an
einer anderen Stelle als dem Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt ungleich
nul sind, ist das Verhältnis der Resonanzfrequenzverringerung
von B₀ und T₀ anders als das, welches sich ergibt,
wenn ein Gewicht nahe dem vorderen Ende der Stimmgabelarme
angesetzt wird. Jedoch wird die Resonanzfrequenz von B₀
und T₀ in beiden Fällen verringert, ob das Gewicht nun am
einen oder am anderen dieser Teile angesetzt wird. So ist es
beispielsweise auch möglich, ein Gewicht nahe einem mittleren
Teil der Stimmgabelarme und einem Knotenpunkt nahe der Gabel
anzubringen. Ferner ist es auch möglich, ein Gewicht nahe
dem mittleren Teil der Stimmgabelarme und schließlich ein Gewicht
an einem Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt anzubringen,
wenn sich herausstellt, daß das große Volumen von Gewichten,
die nahe dem vorderen Ende der Stimmgabelarme angesetzt werden,
keine gewünschten Wirkungen liefert.
Darüberhinaus ist es auch möglich, die gewünschte Wirkung
ohne Ansetzen eines Gewichts am Knotenpunkt nahe dem
Ansatzpunkt zu erreichen. Das heißt, die gewünschte Wirkung kann dadurch
erzielt werden, daß die Gewichte an einigen anderen Stellen
als den Knotenpunkten nahe der Gabel angesetzt werden, so daß
die Frequenz im Punkt C mit der im Punkt A und die im Punkt D
mit der im Punkt B übereinstimmen. "Einige andere Stellen"
soll den Fall einer einzigen anderen Stelle einschließen.
Das Vorangegangene wird möglich infolge der Tatsache, daß
der Betrag der Frequenzabnahme der Resonanzfrequenzen f B 0 und
f T 0 von der Stelle abhängt, an der ein Gewicht angesetzt wird,
wenn es sich nicht um den Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt handelt.
Um eine Streuung der Frequenz bei Massenherstellung des
Kombiquarzschwingers mit einer Kopplung zwischen B₀ und T₀
zu korrigieren, sollte man dafür sorgen, daß die Streuwerte
von f B 0 und f T 0 höher als die eigentlich gewünschten Werte
liegen. Daher ist es notwendig, bei einer Massenproduktion
die Dicke etwas größer als die optimale Dicke
oder die Länge etwas kürzer als die optimale Länge
der Stimmgabelarme zu machen.
Fig. 25 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren
praktischen Beispiels der Erfindung. Hierin ist 310 der
Hauptkörper des Kombiquarzschwingers, bei dem eine Kopplung
zwischen der ersten Oberschwingung der Biegeschwingung
B₁ mit der Resonanzfrequenz f B 1 und der Torsionsgrundschwingung
T₀ besteht. 311 ist eine Elektrode, 312 der Sockel
und 313 sowie 314 ist Silber, das an oder nahe dem vorderen
Ende der Stimmgabelarme aufgedampft ist.
Der Grund
dafür, daß die Gewichte an zwei Stellen des Schwingers angebracht
werden, ist derselbe wie beim vorigen Ausführungsbeispiel eines Kombiquarzschwingers
mit einer Kopplung zwischen der Grundschwingung der Biegeschwingung
B₀ und der Grundschwingung der Torsionsschwingung
T₀.
Es wird noch einmal auf Fig. 22 Bezug genommen. Sie zeigt
die Auslenkung Ux in Richtung der X-Achse der Oberschwingung
B₁ und den Torsionswinkel τ der Grundschwingung T₀ über
der Längsrichtung der Stimmgabel. Es sei in Erinnerung gerufen,
daß der Wert 0,4 der Stelle den Ansatzpunkt der Stimmgabelarme
entspricht. Die Stimmgabelarme
liegen also im Bereich zwischen 0,4 und 1. 0,2 bezeichnet
die Stelle des vorderen Endes des tragenden Sockels. Auch
unterhalb des Ansatzpunktes bleiben Komponenten der Schwingungen
von Ux und τ, und nahe dem Ansatzpunkt (Stelle 0,4) sowie nahe
der Position 0,9 findet sich ein Knotenpunkt im Verlauf von Ux.
In Fig. 25 ist das mit 313 bezeichnete Silber ein Gewicht,
das nahe der Stelle 1 aufgedampft wurde, während das andere
Silber bei 314 ein Gewicht ist, welches nahe der Stelle 0,9
aufgedampft wurde. Im Vergleich zu der Ausführungsform nach
Fig. 23 entspricht das Silber 313 dem Silber 8 und das Silber
314 dem Silber 9. Das heißt durch das neue Hinzufügen des Silbers
313 wird der Streuwert von f B 1 mit dem geeignetsten Wert von
f B 1 in Übereinstimmung gebracht, während dann durch Anbringen
des Silbers 314 der Streuwert von f T 0 in Übereinstimmung
mit dem geeignetsten Wert von f T 0 gebracht werden kann. Gemäß
Fig. 25 wird also der Kombiquarzschwinger hinsichtlich
des Temperaturgangs von f B 1 und des Werts von f B 1
korrigiert.
Es ist ferner möglich, die Korrektur dadurch vorzunehmen,
daß Gewichte in der Umgebung des vorderen Endes der Stimmgabelarme
(Pos. 1) und am Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt
(Pos. 0,4) angesetzt werden.
Es ist außerdem möglich, die Korrektur dadurch vorzunehmen,
daß Gewichte an einigen Stellen nahe dem Knotenpunkt (Pos. 0,9)
auf dem Stimmgabelarm und an anderen Stellen als den Knotenpunkten
nahe dem Ansatzpunkt angesetzt werden. Es ist ebenso möglich,
die Korrektur dadurch vorzunehmen, daß Gewichte nahe
den Knotenpunkten nahe dem Ansatzpunkt und einigen anderen Teilen
als den Knotenpunkten auf den Stimmgabelarmen angesetzt werden.
Es ist weiter möglich, die Korrektur vorzunehmen, indem Gewichte
an zwei Knotenpunkten und einigen anderen Stellen als
den Knotenpunkten angesetzt werden.
Weiterhin ist es möglich, die Korrektur vorzunehmen, indem
Gewichte an einigen anderen Stellen als den beiden Knotenpunkten
angesetzt werden.
Ähnlich wie bei der Anwendung des Kombiquarzschwingers mit
einer Kopplung der Grundschwingungen B₀ und T₀ ist es notwendig,
bei der Massenproduktion die Dicke etwas größer als
die optimale Dicke oder die Länge der Stimmgabelarme
etwas länger als die optimale Länge zu machen.
Ein ähnlicher Schritt kann angewendet werden, wenn anstelle
von B₁ eine Oberschwingung mit höherem Grad als zwei eingesetzt
wird. Außerdem kann ein ähnlicher Schritt angewendet werden,
wenn eine andere Schwingungsweise, die von der Biegeschwingung
und der Torsionsschwingung abweicht, eingesetzt wird.
Fig. 26 zeigt die Differenz f B 1-f T 0 zwischen der Resonanzfrequenz
f B 1 der ersten Oberschwingung einer Biegeschwingung
und der Resonanzfrequenz f T 0 der Grundschwingung einer Torsionsschwingung,
sowie den ersten Temperaturkoeffizienten a der
ersten Oberschwingung der Biegeschwingung. Auf der Abszisse ist
die Dicke t aufgetragen, die in Richtung des Pfeiles zunimmt.
Die linke Ordinate entspricht dem ersten Temperaturkoeffizienten
a, die rechte Ordinate der Differenz der Resonanzfrequenzen.
Ausgehend vom Wert Null nehmen in Pfeilrichtung die positiven
Werte zu. Aus der Figur geht hervor, daß es einen Wert der
Dicke der Stimmgabelarme gibt, bei denen der erste Temperaturkoeffizient
a der ersten Oberschwingung der Biegeschwingung
null ist.
Fig. 27 zeigt den Verlauf des zweiten Temperaturkoeffizienten
b der ersten Oberschwingung der Biegeschwingung, abhängig
von Schnittwinkel ψ. Auf der Abszisse ist der Schnittwinkel ψ
aufgetragen. An der Stelle des Nullpunkts ist ψ = 0. Die Ordinate
entspricht dem zweiten Temperaturkoeffizienten b, der
an der Stelle des Nullpunkts null ist. Vorausgesetzt ist,
daß an allen Punkten dieser Kurve die Voraussetzung a = 0
erfüllt ist.
Die Fig. 26 und 27 zeigen, daß es eine Dicke t und einen
Schnittwinkel ψ gibt, bei denen der erste und der zweite
Temperaturkoeffizient a und b der ersten Oberschwingung einer
Biegeschwingung null werden. In diesem Fall ergibt sich also
ein Temperaturgang der Resonanzfrequenz gemäß der Kurve 92
in Fig. 9 entsprechend einer kubischen Kurve, da der erste
und der zweite Temperaturkoeffizient null sind. Die Änderung
der Abweichung der Resonanzfrequenz liegt im Bereich von
0°C bis 40°C bei etwa 1/10 des Wertes bei einem herkömmlichen
Stimmgabelkristallschwinger. Um die Änderung der Abweichung
der Resonanzfrequenz im Bereich von 0°C bis 40°C weiter zu
verringern, kann man vorgesehen, daß b gleich null ist, während
a ungefähr gleich -300c ist, wenn die Extrempunkte 408 und 409
des in Fig. 28 dargestellten Temperaturgangs bei 0°C bzw. 40°C
erhalten werden. Um den Temperaturgang bei niedriger Frequenz
zu verbessern, kann b nahezu gleich 15 c und a nahezu gleich
-300c gewählt werden.
Man kann also die Werte von a und b abhängig vom Wert von
c in bezug auf eine spezielle Anforderung auf irgendwelche
Werte einstellen.
Wie beschrieben, handelt es sich bei dem Kombikristallschwinger
um einen Stimmgabelschwinger mit einem besseren Temperaturgang
der Resonanzfrequenz, der jedoch eine starke Abhängigkeit von
der Dicke aufweist und eine gewisse Kontrolle über die Dicke
von weniger als 0,1 Mikron erfordert, so daß es unmöglich ist,
während eines Poliervorgangs die Dicke zu überwachen. Es ist
möglich, die Dicke eines Kristallschwingers zu messen
und durch einen Ätzvorgang zu steuern, jedoch führt dies zu
einem geringen Prozentsatz übereinstimmender Artikel. Besonders
bei der Herstellung der Schwinger mittels eines lithographischen
Verfahrens ist es erforderlich, eine große Anzahl von Herstellungsprozessen
vorzusehen, weil keine standardmäßige
Bearbeitung durchgeführt werden kann.
Im folgenden soll ein Verfahren beschrieben
werden, das dazu dient, die Streuung, die sich im Temperaturverhalten
der Resonanzfrequenz des Kombischwingers zeigt, zu
verringern und dies außerdem zusammen mit einer Einstellung
der Frequenz auf kostensparende Weise durchzuführen.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 25, die, wie erwähnt, eine
perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung
zeigt. Es braucht nicht mehr näher ausgeführt zu werden, daß
der in Fig. 25 gezeigte Schwinger einen Temperaturgang seiner
Resonanzfrequenz entsprechend einer kubischen Kurve, wie
sie bei 92 in Fig. 9 gezeigt ist, aufweist.
Fig. 24 zeigt ein Betriebsweisendiagramm für den Kopplungsbereich
abhängig von der Dicke t des Schwingers, wenn der
Schnittwinkel ψ = ψ A , die Breite der Stimmgabelarme w₀ und
die Länge der Stimmgabelarme l₀ ist. Es sei hier angenommen,
daß die beiden Kurven die Resonanzfrequenz einer ersten Biege-
Oberschwingung bzw. einer Torsions-Grundschwingung wiedergeben.
Wenn der Schnittwinkel und Breite und Länge der Stimmgabelarme
den Werten ψ₀, w₀ und l₀ genau entsprechen, dann
werden die Resonanzfrequenz der ersten Biege-Oberschwingung
und die Resonanzfrequenz der Torsions-Grundschwingung bei
Änderung der Dicke t mit den dargestellten Kurven übereinstimmen.
Es wird angenommen, daß bei einer Dicke t = t A die Resonanzfrequenz
der ersten Biege-Oberschwingung dem Punkt A und die
Resonanzfrequenz der Torsions-Grundschwingung dem Punkt B entsprechen,
und daß bei dieser Dicke der Temperaturgang der
Resonanzfrequenz dem Verlauf 92 von Fig. 9 entspricht und die
Resonanzfrequenz der ersten Biege-Oberschwingung einen speziellen
Wert besitzt. Wenn also die Werte ψ₀, t₀, w₀ und l₀ eingehalten
sind, ist keine Einstellung des Temperaturgangs der
Resonanzfrequenz und der Resonanzfrequenz selbst erforderlich,
das Produkt ist vielmehr fertig. Im Gegensatz dazu wird jedoch
angenommen, daß infolge einer Fertigungsstreuung bei Massenproduktion
oder einer begrenzten Bearbeitungsgenauigkeit der
Schnittwinkel, die Dicke, die Breite und die Länge etwas von
den vorstehenden Werten abweichen. Es wird ferner angenommen,
daß die Resonanzfrequenz der ersten Biege-Oberschwingung hierbei
an dem Punkt C und die Resonanzfrequenz der Torsions-
Grundschwingung am Punkt D liegen. Es braucht nicht noch einmal
hervorgehoben zu werden, daß infolge der von den optimalen
Werten abweichenden Werte des Schnittwinkels und der äußeren
Abmessungen der Temperaturgang der Resonanzfrequenz sich erheblich
vom Verlauf 92 in Fig. 9 unterscheiden wird. Außerdem
ist die Schwingungsfrequenz gegenüber dem gewünschten Wert verschoben.
Um diese Verschiebungen auszuschalten, kann man auf
geeignete Weise die Resonanzfrequenz am Punkt C mit der Resonanzfrequenz
am Punkt A und die Resonanzfrequenz am Punkt D mit der
am Punkt B in Übereinstimmung bringen. Das heißt eine Übereinstimmung
sowohl der Resonanzfrequenz der ersten Biege-Oberschwingung
als auch der Resonanzfrequenz der Torsions-Grundschwingung,
die infolge der Massenproduktion verschoben sind,
mit den optimalen Werten ermöglicht im wesentlichen eine Übereinstimmung
mit dem Resonanzfrequenz-Temperaturgang eines
Schwingers, der die optimalen Werte von Schnittwinkel, Dicke,
Breite und Länge aufweist. Auch kann die Schwingungsfrequenz
auf einen speziellen Wert eingestellt werden.
Im folgenden soll beschrieben werden, auf welche Weise die
sich an den Punkten C und D befindlichen Resonanzfrequenzen
in Übereinstimmung mit den optimalen Resonanzfrequenzen an
den Punkten A und B gebracht werden.
In Fig. 29 ist der Änderungsbetrag der Resonanzfrequenz f B 1
der ersten Biege-Oberschwingung und der Resonanzfrequenz f T 0
der Torsions-Grundschwingung über dem Gewicht G der Masse 313
(Fig. 25) aufgetragen, die am vorderen Ende des Schwingers
310 angebracht ist.
Fig. 36 zeigt den Änderungsbetrag der Resonanzfrequenz f B 1
und f T 0, wenn eine Masse 314 am Knotenpunkt der ersten Biege-
Oberschwingung des Schwingers 310 angebracht wird.
Wenn eine Masse am vorderen Ende der Stimmgabelarme angebracht
wird, nehmen beide Resonanzfrequenzen f B 1 und f T 0 ab, während,
wenn eine Masse an einer Stelle angebracht wird, die einem
Knotenpunkt der ersten Biege-Oberschwingung entspricht, die
Resonanzfrequenz f T 0 abnimmt, die Resonanzfrequenz f B 1 sich
jedoch kaum verändert, da sich die Masse nicht als Gewicht
auswirkt, weil die Auslenkung der Schwingung der ersten Biege-
Oberschwingung im wesentlichen null ist.
Fig. 31 zeigt die Änderung von f B 1 und f T 0, wenn die Frequenz
eingestellt wird, wobei auf der Abszisse die Anzahl von Einstellvorgängen
aufgetragen ist. K₁ zeigt die Werte vor Einstellung der
Frequenz. K₂ entspricht der ersten Einstellung der Frequenz
unter der Voraussetzung, daß die Masse 313 am vorderen Ende
der Stimmgabel angesetzt wird. K₃ ist die zweite Frequenzeinstellung,
bei der die Masse 314 an einer Stelle angebracht
wird, die einem Knotenpunkt der ersten Biege-Oberschwingung
des Schwingers 310 entspricht. Die Ordinate entspricht der
Resonanzfrequenz f. f B 10 bzw. f T 00 kennzeichnet einen gewünschten
Einstellwert der Resonanzfrequenzen entsprechend den Punkten
A bzw. B in Fig. 24. Die zusätzlichen Indizes 1, 2 und 3 zeigen
die Zustände vor der Frequenzeinstellung, nach der ersten
Einstellung und nach der zweiten Einstellung der Resonanzfrequenz.
Mit Δ ist eine Streuung der Resonanzfrequenz nach der
Einstellung bezeichnet.
Das Verfahren zur Einstellung der Frequenz wird so durchgeführt,
daß eine Masse 313 am vorderen Ende des Stimmgabelschwingers
angebracht wird, während die Frequenz der ersten
Biege-Oberschwingung gemessen wird, so daß f B 1 mit f B 10 in
Übereinstimmung gebracht werden kann. In diesem Fall wird
der Wert der Resonanzfrequenz f T 0 zu f T 02 ± (Δ f T 02/2). Die
Herstellung kann unter den nachstehenden Bedingungen erfolgen:
Da die Gleichung von
in gegenseitiger Beziehung stehen, wird man (f T 02-f T 00)/f T 00
≦ 2000 ppm machen.
Dann wird die Masse 314 am Knotenpunkt der ersten Biege-Oberschwingung
angebracht, während die Resonanzfrequenz der Torsions-
Grundschwingung gemessen wird und dann auf den Wert f T 00 eingestellt
wird. Da
erhalten wird, wird Δ f B 13 ≦ 10 ppm
gemacht und die Frequenzeinstellung beendet. Es ist ersichtlich,
daß zur weiteren Verbesserung der Genauigkeit der Werte von
f B 1 ein wenig größer als der Wert f B 10 eingestellt wird und
dieser Einstellvorgang wiederholt wird.
Als eine Ausführungsform wurde
die zuletzt erläuterte Weiterbildung der Erfindung in Verbindung mit der
ersten Biege-Oberschwingung bei einer Betriebsweise erläutert,
bei der ein Schwingungsknotenpunkt des Stimmgabelschwingers
vorhanden ist. Es ist jedoch ersichtlich, daß jegliche
Schwingungen mit einem mehreren Knotenpunkten eingesetzt
werden könnten, etwa Biegeschwingungen höheren Oberschwingungsgrads
und eine Torsions-Oberschwingung etc.
Wenn eine Schwingung mit einem oder mehr Schwingungsknotenpunkten
als Hauptschwingung eingesetzt wird, dann entspricht
die Schwingung, die in Fig. 31 f B 1 zugeordnet ist, der Hauptschwingung,
so daß es möglich ist, jede der Resonanzfrequenzen,
wie oben beschrieben, dadurch einzustellen, daß die Frequenz der
Zusatzschwingungen, d. h. f T 0, auf den gewünschten Wert eingestellt
wird, nachdem die Frequenz der Hauptschwingung auf den
gewünschten Wert gebracht wurde.
Bei einem Kombi-Stimmgabelschwinger mit einem oder mehr
Schwingungsknotenpunkten der Zusatzschwingung, wird f B 1 von
Fig. 31 zur Frequenz der Zusatzschwingung. Das heißt, es ist möglich,
jede der Resonanzfrequenzen dadurch einzustellen, daß
die Frequenz der Hauptschwingung eingestellt wird, nachdem die
Frequenz der Zusatzschwingung auf einen speziellen Wert eingestellt
wurde.
Wie beschrieben, macht es die Erfindung möglich, einen Kombischwinger
mit sehr genauem Temperaturgang der Resonanzfrequenz
bei niedrigem Energieverbrauch auf kostengünstige
Weise auf einen gewünschten Temperaturgang der Frequenz
einzustellen.
Soweit bei verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung zum
Anbringen einer zusätzlichen Masse bzw. zusätzlicher Gewichte
Silber vakuumaufgedampft wird, stellt dies nur eine Möglichkeit
dar. Das Silber kann auch auf andere Weise aufgesprüht
werden oder dergleichen. Es können auch andere Metalle oder
andere nicht metallische Materialien als zusätzliche Gewichte
verwendet werden. Es ist ferner möglich, zur Frequenzeinstellung
ein Verfahren gemäß dem japanischen Gebrauchsmuster
6154/1977 einzusetzen, nachdem mit Hilfe eines Lasers oder
dergleichen überflüssiges Material oder Gewicht entfernt wird,
das zuvor aufgebracht wurde oder überflüssiges Metall entfernt
wird, das im Vakuum aufgedampft wurde. Wie bereits für
die ersteren Ausführungsformen der Erfindung angemerkt, kann
auch bei den zuletzt beschriebenen Ausführungsformen anstelle
von Quarz ein anderer piezoelektrischer Kristall oder Schwinger
mit Metall verwendet werden.
Claims (20)
1. Stimmgabelschwinger, der aus einer aus dem Kristall
durch Drehen um die elektrische Achse (X) um einen Winkel
im Bereich von 0° bis -15° gewonnenen Kristallplatte gebildet
ist und dessen Dicke so bemessen ist, daß die
Differenz zwischen der Frequenz (f B ) einer Biegeschwingung
und der Frequenz (f T 0) der Torsionsgrundschwingung, die im
Schwinger auftreten, weniger als 15% der Frequenz der
Biegeschwingung beträgt.
2. Stimmgabelschwinger, der aus einer aus dem Kristall
durch Drehen um die elektrische Achse (X) um einen Winkel
im Bereich von +10° bis +35° gewonnenen Kristallplatte
gebildet ist und dessen Dicke so bemessen ist, daß die
Differenz zwischen der Frequenz (f B ) einer Biegeschwingung
und der Frequenz (f T 0) der Torsionsgrundschwingung, die im
Schwinger auftreten, weniger als 15% der Frequenz der
Biegeschwingung beträgt.
3. Stimmgabelschwinger, der aus einer aus dem Kristall
durch Drehen um die mechanische Achse (Y) um einen Winkel
im Bereich von -25° bis -55° gewonnenen Kristallplatte gebildet
ist und dessen Dicke so bemessen ist, daß die
Differenz zwischen der Frequenz (f B ) einer Biegeschwingung
und der Frequenz (f T 0) der Torsionsgrundschwingung, die im
Schwinger auftreten, weniger als 15% der Frequenz der
Biegeschwingung beträgt.
4. Stimmgabelschwinger, der aus einer aus dem Kristall
durch Drehen um die mechanische Achse (Y) um einen Winkel
im Bereich von +25° bis +55° gewonnenen Kristallplatte gebildet
ist und dessen Dicke so bemessen ist, daß die
Differenz zwischen der Frequenz (f B ) einer Biegeschwingung
und der Frequenz (f T 0) der Torsionsgrundschwingung, die im
Schwinger auftreten, weniger als 15% der Frequenz der
Biegeschwingung beträgt.
5. Stimmgabelschwinger nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kristallplatte eine Quarzplatte ist.
6. Stimmgabelschwinger nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Biegeschwingung die Biegegrundschwingung ist.
7. Stimmgabelschwinger nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Biegeschwingung eine Biegeoberschwingung ist.
8. Stimmgabelschwinger nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Frequenz der Biegeschwingung der Bildung eines
Referenzzeitsignals dient.
9. Stimmgabelschwinger nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß er durch vorgefertigte Fotolithographie hergestellt
ist.
10. Stimmgabelschwinger nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichent,
daß an wenigstens einer Stelle des Schwingers ein Gewicht
angebracht ist, um die Schwingungsfrequenz und/oder den
Temperaturgang der Schwingungsfrequenz zu korrigieren.
11. Stimmgabelschwinger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Einstellung des Temperaturgangs der Schwingungsfrequenz
ein Gewicht an einem Knotenpunkt der Biegeschwingung
angebracht ist.
12. Stimmgabelschwinger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Einstellung des Temperaturgangs der Schwingungsfrequenz
ein Gewicht an einem anderen Teil des Schwingers
als einem Knotenpunkt der Biegeschwingung angebracht ist.
13. Stimmgabelschwinger nach den Ansprüchen 6 oder 10, dadurch
gekennzeichnet,
daß Gewichte an der Stelle eines Knotenpunkts nahe dem
Ansatzpunkt der Stimmgabelarme und einigen anderen Stellen
als dem Knotenpunkt angebracht sind, um die Schwingungsfrequenz
und den Temperaturgang der Schwingungsfrequenz
zu korrigieren.
14. Stimmgabelschwinger nach den Ansprüchen 6 oder 10, dadurch
gekennzeichnet,
daß zur Korrektur der Schwingungsfrequenz und des Temperaturgangs
der Schwingungsfrequenz Gewichte an einigen anderen
Stellen als einem Knotenpunkt nahe dem Ansatzpunkt
der Stimmgabelarme angebracht sind.
15. Stimmgabelschwinger nach den Ansprüchen 7 oder 10, dadurch
gekennzeichnet,
daß zur Korrektur der Schwingungsfrequenz und des Temperaturgangs
der Schwingungsfrequenz Gewichte an der Stelle
eines Knotenpunkts auf einem Stimmgabelarm und einigen
anderen Stellen als zwei Knotenpunkten angebracht sind.
16. Stimmgabelschwinger nach den Ansprüchen 7 oder 10, dadurch
gekennzeichent,
daß zur Korrektur der Schwingungsfrequenz und des Temperaturgangs
der Schwingungsfrequenz Gewichte an der Stelle
eines Knotenpunkts nahe dem Ansatzpunkt der Stimmgabelarme
und an einigen anderen Stellen als zwei Knotenpunkten angebracht
sind.
17. Stimmgabelschwinger nach den Ansprüchen 7 oder 10, dadurch
gekennzeichnet,
daß zur Korrektur der Schwingungsfrequenz und des Temperaturgangs
der Schwingungsfrequenz Gewichte an zwei Knotenpunkten
und an einigen anderen Stellen als diesen Knotenpunkten
angebracht sind.
18. Stimmgabelschwinger nach den Ansprüchen 7 oder 10, dadurch
gekennzeichnet,
daß zur Korrektur der Schwingungsfrequenz und des Temperaturgangs
der Schwingungsfrequenz Gewichte an einigen anderen
Stellen als zwei Knotenpunkten angebracht sind.
19. Verfahren zur Einstellung einer Frequenz bei einem
Stimmgabelschwinger nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch
gekennzeichnet,
daß zur Einstellung der Frequenz der Torsionsschwingung
auf einen bestimmten Wert eine zusätzliche Masse an einem
Knotenpunkt der Biegeschwingung vergrößert oder verringert
wird, nachdem die Frequenz der Biegeschwingung durch Erhöhen
oder Verringern einer zusätzlichen Masse am vorderen
Ende der Stimmgabel auf einen bestimmten Wert eingestellt
wurde.
20. Verfahren zur Einstellung einer Frequenz bei einem
Stimmgabelschwinger nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Frequenz der Biegeschwingung dadurch auf einen bestimmten
Wert eingestellt wird, daß eine zusätzliche Masse
an einem Knotenpunkt der Torsionsschwingung vergrößert
oder verkleinert wird, nachdem die Frequenz der Torsionsschwingung
durch Vergrößern oder Verkleinern einer zusätzlichen
Masse am vorderen Ende der Stimmgabel auf einen
bestimmten Wert eingestellt wurde.
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