DE2947371A1

DE2947371A1 - Verfahren und geraet zum herstellen und einfuehren von nutkeilen

Info

Publication number: DE2947371A1
Application number: DE19792947371
Authority: DE
Inventors: Frederick Koenig
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1978-11-27
Filing date: 1979-11-24
Publication date: 1980-06-04
Also published as: US4233729A; GB2035855A; FR2442533A1; JPS55106048A; IT7927305A0; IT1125805B; DE2947371C2; GB2035855B; FR2442533B1

Description

Verfahren und Gerät zum Herstellen und Einführen

von Nutkeilen

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Geräte und Verfahren zum Herstellen von Nutverschlußkeilen für magnetische Ständerblechpakete in einer Station, in der Spulen und Keile in axiale Nuten von solchen Blechpaketen axial eingeführt werden, und insbesondere bei denen solche Keile durch Rollen in eine gewünschte Form gebracht und durch Quetschrollenwirkung einer Keilschneidvorrichtung an einem Keilmagazin zugeführt werden, das insgesamt kollinear mit sich axial erstreckenden Spuleneinziehwerkzeugen angeordnet ist.

Zahlreiche Patentschriften zeigen Verfahren und Geräte, bei denen Keile in einem Keilhersteller hergestellt und in ein
Keilmagazin eingelegt werden, das insgesamt kollinear mit
sich axial erstreckenden Spuleneinführblättern oder -werkzeugen angeordnet ist, und bei denen die Keile anschließend axial in Ständerblechpaketnuten längs der hinteren Enden von Ständerspulen eingeführt werden, die ebenfalls axial in diese

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Nuten eingeführt worden sind. Die Keile liegen dann zwischen Seitenwindungsteilen der Nuten und der Ständerbohrung und manchmal liegen sie an der Bohrung und verschließen effektiv diese Nuten. Die US-PS 3 872 568 vom 25. März 1975 zeigt eine Anordnung der soeben beschriebenen Art und weitere allgemeine Hintergrundinformation findet sich in Spalte 1, Zeilen 1-50, dieser Patentschrift, auf deren gesamten Inhalt bezüglich weiterer Einzelheiten Bezug genommen wird.

Eine weitere Patentschrift, die zu diesem Stand der Technik gehört und auf deren gesamten Inhalt hier ebenfalls Bezug genommen wird, ist die US-PS 3 447 225 vom 3. Juni 1969. In dieser Patentschrift ist insbesondere ein Problem erkannt worden, das auf dem einschlägigen Fachgebiet als "Draht über dem Keil"-Problem bekanntgeworden ist. Dieses besondere Problem macht in der Industrie weiterhin Schwierigkeiten und die hier beschriebene Erfindung ist unter anderem auf die Lösung dieses Problems gerichtet.

Noch weitere Patentschriften, die Geräte einer Bauart zeigen, bei der die vorliegende Erfindung anwendbar ist, sind die US-PSen 3 324 536 vom 13. Juni 1967, 3 829 953 vom 20. August 1974, 3 579 818 vom 25. Mai 1971 und 3 831 255 vom 27. August 1974. Auf den gesamten Inhalt dieser Patentschriften wird hier Bezug genommen.

Das Gerät nach der Erfindung unterscheidet sich in einer bevorzugten Ausführungsform von dem vorgenannten Stand der Technik wenigstens dahingehend, daß das Keilmaterial durch eine Quetschrollenanordnung wahlweise zugeführt wird, die sowohl als Zuführvorrichtung als auch als Vorrichtung zum Umformen des Keilmaterials in eine vorbestimmte Gestalt dient, und weiter dahingehend, daß das Keilmaterial im wesentlichen unmittelbar danach in einzelne Keile zerschnitten und dann

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in ein Keilmagazin eingeführt wird. Kurz danach, beispielsweise innerhalb eines Maschineneinführzyklus, werden die Keile axial in Ständerblechpaketnuten eingeführt.

Die US-PS 3 805 357 vom 23. April 1974 zeigt eine Klemmradzuführanordnung für Ständerblechpaketkeilmaterial, das durch ein Keilformwerkzeug, das mit Abstand von der Klemmradzuführvorrichtung angeordnet ist, zu Keilen verformt wird. Die US-PS 3 909 902 vom 7. Oktober 1975 zeigt ebenfalls eine Klemmradzuführvorrichtung für Isoliermaterial (am besten in Fig. 5 dieser Patentschrift sichtbar), allerdings im Zusammenhang mit einer nicht analogen Masseisolierzelleneinführmaschine statt einer Keilfertigungsvorrichtung. Die US-PS 3 7 58 937 vom 18.September 1973 zeigt einen Klemmradzuführkeileinführer für das nicht analoge Gebiet der Anker.

Die Machine Products Corporation, Dayton, Ohio, hat bereits mehr als ein Jahr vor dem Prioritätstag dieser Anmeldung eine Ojetschradzuführständerkeilfertigungsiraschirie vertrieben, die Keile formt, die schließlich in Nuten von Blechpaketen eingeführt werden, in die zuvor Wicklungen eingelegt worden sind. Die Firma Lakes Engineering, Bluffton, Indiana, hat mehr als ein Jahr vor dem Prioritätstag dieser Anmeldung eine Warmformer-Mylarkeil-Fertigungsmaschine vertrieben. Die beiden vorgenannten Maschinen werden jedoch zum Fertigen von Keilen an sich vertrieben, während die Erfindung auf die Lösung von Problemen gerichtet ist, die in Geräten auftreten, bei denen die Keilfertigung und Keileinführung mit derselben Ausrüstung erfolgen, die zum "Einziehen" (oder "Einlegen", wie es manchmal auch bezeichnet wird) von Statorspulen benutzt wird.

Bei der bekannten Ausrüstung des Typs, bei dem Keilfertigungsund Keileinführvorrichtungen mit Spuleneinführvorrichtungen kombiniert sind, wird das Keilmaterial meistens mit einer

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Greiferzuführung vorgeschoben, wie sie beispielsweise in Fig. 2 der oben erwähnten US-PS 3 579 818 gezeigt ist. Darüber hinaus werden in einer Ausrüstung mit dieser Kombinationsfunktion die Keile selbst durch Werkzeuge geformt, zu denen ein Werkzeug gehört, das quer zu der Richtung bewegbar ist, in der das Keilmaterial zugeführt wird. Sehr häufig bringt dieses bewegliche Werkzeug auch den Keil in das Keilmagazin. Die so hergestellten Keile werden in ein Magazin eingelegt und dann werden die Keile, wenn die Wicklungsseitenwindungsteile von Spulen aus der Werkzeugbestückung der Kombinationsfunktionsausrüstung und axial in sich axial erstreckende Nuten eines Ständerblechpakets bewegt werden, unmittelbar hinter den Wicklungsseitenwindungsteilen axial vorgeschoben. Bei aller dieser Ausrüstung ist beabsichtigt, daß sämtliche Seitenwindungsteile, die in eine bestimmte Nut eingeführt werden, "unter" dem folgenden Keil angeordnet werden, der in dieselbe Nut eingelegt wird. Keiner der Wicklungswindungsteile (oder Segmente derselben) sollte also "über" dem Keil sein und somit zwischen dem Keil und der Bohrung des Ständers liegen.

Die Erfahrung hat jedoch gezeigt, daß das "Draht über dem Keil"-Problem weiterhin besteht, trotz der Anstrengungen, die zur Überwindung dieses Problems unternommen worden sind. Darüber hinaus ist das Keilmaterialzuführ- und -formgerät der bekannten Maschinen relativ kompliziert und somit relativ schwierig herzustellen und zu warten, und zwar insbesondere dann, wenn Vorkehrungen zum "überspringen" von vorbestimmten Keilen getroffen werden müssen.

Es ist somit erwünscht, ein neues Verfahren und ein neues Gerät mit Kombinationsfunktion zur Keilfertigung und -einführung und zur Spuleneinführung zu schaffen, die die oben erwähnten Probleme beseitigen.

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Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, ein neues und verbessertes Verfahren und Gerät zum Herstellen und Einführen von Ständerblechpaketkeilen sowie zum Einführen von Wicklungen in sich axial erstreckende Nuten eines Ständerblechpakets, die sich in eine sich axial erstreckende Bohrung öffnen, zu schaffen.

Insbesondere sollen ein Gerät und ein Verfahren geschaffen werden, durch die Keile genaue Abmessungen erhalten und im wesentlichen sofort in ein Keilspeichermagazin sowie in Nuten eines Blechpakets ohne Rückbildung der Keilabmessungen eingeführt werden, wodurch "Draht über dem Keil"-Probleme beseitigt werden.

Weiter sollen dabei das Gerät und das Verfahren so gestaltet sein, daß die vorgenannten Ziele erreicht werden und doch die Herstellung von Keilen in ausgewählten Schemata ausgeführt oder ausgelassen werden kann.

Zu diesem Zweck schafft die Erfindung ein verbessertes Gerät, das in einer bevorzugten Ausgestaltung Vorrichtungen enthält, die einen Keilmaterialvorrrat sowohl vorschieben als auch im wesentlichen auf genaue Abmessungstoleranzen formen; Vorrichtungen, durch die das geformte Material in der geformten Konfiguration gehalten wird; eine Keilabtrennvorrichtung; und eine Vorrichtung zum Laden der abgetrennten Keile in ein Keilmagazin. In einer Ausführungsform des Gerätes weist das Keilmagazin die untere Werkzeugbestückung einer Spuleneinziehmaschine auf und bildet tatsächlich eine Verlängerung von Werkzeugspalten, die Wicklungsspulen in einer Spuleneinführmaschine aufnehmen. Das die Teile aufnehmende Magazin kann jedoch ein Kurzzeitspeichermagazin sein, das seinerseits die Keile einem Keilmagazin zuführt, welches die untere Werkzeugbestückung einer Spuleneinführmaschine

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bildet. Die Ausführungsformen der Erfindung sind somit hauptsächlich für Mehrfunktionsmaschinen bestimmt und für solche besonders vorteilhaft. Der Begriff "Mehrfunktionsmaschinen" umfaßt Maschinen, die folgende Mehrfachfunktion erfüllen: Herstellen von Keilen für Ständerblechpakete, Einführen von Spulen von Wicklungswindungen in Ständerblechpakete und Einlegen der Keile in wenigstens ausgewählte Nuten eines Ständerblechpakets.

Die Vorrichtungen, die den Keilmaterialvorrat sowohl vorschieben als auch im wesentlichen dauerhaft verformen, umfassen vorzugsweise zwei Quetschräder oder -rollen, die das Material zu vorgewählten Zeiten zwischen sich einklemmen, um das Keilmaterial vorzuschieben. Eines der Räder wird über ein Kupplungsbremssystem angetrieben, das so angeordnet ist, daß es durch einen hin- und herbeweglichen Antriebsarm nur in einer Richtung angetrieben werden kann. Das andere Rad ist so abgestützt, daß es wahlweise gegen das erste Rad gedrückt werden kann, um das Keilvorratsmaterial einzuklemmen und vorzuschieben. Darüber hinaus sind die Räder oder Rollen so profiliert und bemessen, daß das zwischen ihnen gerollte Keilmaterial in eine gewünschte Konfiguration verformt wird. Das Verformen des Keilmaterials durch die Räder ergibt Keile, die genau kontrollierte Abmessungstoleranzen haben und abmessungsstabil sind, mit dem Ergebnis, daß die Keile in Ständerblechpaketnuten geradeliegen (wenn die Keile in die Nuten eingeführt sind) und "Draht über dem Keil"-Probleme, die durch schrägliegende Keile in Ständerblechpaketnuten auftreten, beseitigt sind. Diesbezüglich sei erwähnt, daß die "Draht über dem Keil"-Probleme noch größer werden, wenn nichtsymmetrische Keile, z.B. Keile mit Schenkeln ungleicher Länge oder mit Schenkeln, die unter verschiedenen Winkeln gebogen sind, in Ständerblechpaketnuten eingeführt werden, die symmetrische Innenwände und/oder Zahnköpfe in bezug auf eine Mittellinie haben, welche insgesamt radial längs der Nut verläuft. Dieses

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Problem stellt sich, da ein nichtsymmetrischer Keil dazu neigt, sich zu verdrehen, wenn er sich in seine endgültige Position in der Nut bewegt, und da ein oder mehrere Drahtabschnitte "über" dem Keil (d.h. zwischen dem Keil und der Bohrung des Blechpakets) zu liegen kommen können.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 in einer Seitenansicht, in der Teile entfernt, Teile im Schnitt gezeigt und Teile weggebrochen sind, eine Keilhersteil- und Keil- und Spuleneinführmaschine, die insbesondere bei der Herstellung von Ständern von Dynamomaschinen verwendbar ist,

Fig. 2 sine Ansicht in Richtung der Linien 2-2 in

Fig. 1, in der aber der übersichtlicheren Darstellung halber einige Teile entfernt und einige Teile weggebrochen sind,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung der Linien 3-3 in Fig. 1, in der der übersichtlicheren Darstellung halber ebenfalls Teile entfernt und weggebrochen sind,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teils der

Quetschzuführ- und -formräder, die in den Fig. 1-3 gezeigt sind, und

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht eines in Fig. 4 mit einem gestrichelten Kreis eingerahmten Teils.

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Die Zeichnungen und insbesondere Fig. 1 zeigen eine Mehrfunk t ion smas chine 20, bei der es sich um eine Keilherstell- und Keil- und Spuleneinführmaschine handelt, wie sie aus den oben erwähnten US-PSen 3 829 953, 3 872 568, 3 447 225, 3 324 536, usw. bekannt ist. Der übersichtlicheren Darstellung halber sind Teile des Gerätes 20, die für das Verständnis der hier beschriebenen Verbesserungen nicht erforderlich sind, weggelassen worden, die Beziehung des in den Fig. 1 und 3 der beigefügten Zeichnungen tatsächlich gezeigten Aufbaus zu den nicht gezeigten Teilen des Gerätes 20 ergibt sich aber ohne weiteres durch einen Vergleich des in den Fig. 1 und 2 der beigefügten Zeichnungen gezeigten Aufbaus mit den Erläuterungen in den obigen Patentschriften. Beispielsweise entsprechen ein Keilmagazin 21, ein Haken 22 und Schaltradzähne 23, die in den Fig. 1 und 2 gezeigt sind, dem Hakenoder Schaltwerk 104, den Schaltradzähnen 23 und dem Keilmagazin 96, die in Fig. 6 der US-PS 3 447 225 gezeigt sind. Weitere Ähnlichkeiten zwischen der aus dieser US-Patentschrift bekannten Nutkeilform- und -ladevorrichtung 113 und der entsprechenden Vorrichtung in dem Gerät nach der Erfindung sind für den Fachmann ohne weiteres ebenfalls erkennbar. Einer der Unterschiede zwischen der aus der US-PS 3 447 225 bekannten Anordnung und der in Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen gezeigten Anordnung, auf die besonders hingewiesen werden sollte, ist die, daß Keile bei der bekannten Anordnung durch ein Stanzteil 170 "geformt" werden, während das hier benutzte Blatt 24 nur Keile in Nuten 26 des Magazins 22 drückt, weil die Keile selbst durch eine Form- und Zuführquetschradanordnung "geformf'werden, die im folgenden ausführlicher beschrieben ist. Es sei außerdem angemerkt, daß zwar die Schaltradzähne 23 und die Sperrklinke oder der Haken 22 am unteren Ende des Keilmagazins 21 in Fig. 1 gezeigt sind, daß das Schaltwerk jedoch ebenso gut am oberen Ende des Magazins 21 in der in den Zeilen 24-34 in Spalte 3 der US-PS 3 324 536 beschriebenen Weise angeordnet sein könnte.

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Vorstehend ist zwar speziell auf die US-PSen 3 447 225 und 3 324 536 Bezug genommen worden, es ist jedoch klar, daß die Beziehung des in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Aufbaus auch für die in den anderen oben erwähnten Patentschriften dargestellten Anordnungen gilt. Beispielsweise ist die Entsprechung zwischen der Keilfertigungsvorrichtung 112, dem Keilmagazin 86 und dem Schaltrad 92 der US-PS 3 872 568, dem Keilmagazin 220, der Schaltplatte 212 und der Schaltklinke 214 (Haken) der US-PS 3 579 818 und dem Keilmagazin 21, den Schaltradzähnen 23 und dem Haken oder der Sperrklinke 22, wie sie in den beigefügten Zeichnungen gezeigt sind, offensichtlich.

In Fig. 1 ist zwar das gezeigte Gerät in spezieller Ausrichtung gegen die Horizontalebene gezeigt, diese ist jedoch unkritisch. In bevorzugten Ausführungsbeispielen ist die Drehachse 27 des Magazins 21 (und somit die zentrale Längsachse der nicht gezeigten Spuleneinführwerkzeugbestückung) unter einem Winkel von ungefähr 40-45° gegen die Horizontale ausgerichtet (wobei es sich um eine Relativausrichtung handelt, die der in Fig. 1 der US-PS 3 626 432 gezeigten gleicht). Das Gerät 20 ist in Fig. 1 jedoch so ausgerichtet, daß das Magazin und die Werkzeugbestückung horizontal ausgerichtet sind, um das Gerät in möglichst großem Maßstab veranschaulichen zu können.

Streifenisoliermaterial 28, bei dem es sich typischerweise um ein Polyestermaterial handelt, wird in Fig. 1 von links her in das Gerät 20 eingeführt. Das Polyestermaterial, das zur Verwendung als Isoliermaterial in Ständerblechpaketen von Dynamomaschinen geeignet ist, wird unter verschiedenen Handelsnamen vertrieben. Das Material jedoch, das bei der Ausführung der vorliegenden Erfindung benutzt worden ist, war ein Isoliermaterial, das von der Firma E.I. DuPont de Nemours and Company unter der Bezeichnung "Mylar" vertrie-

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ben wird. Bekanntlich ist Mylar ein Polyestermaterial, bei dem es sich um Polyäthylenterephtalat handelt.

Das Material 28 wird durch die gemeinsame Wirkung einer oberen Formrolle 32 und einer unteren Formrolle 33 in eine durch eine Führung 29 und einen Deckel 31 gebildete Führungsbahn gezogen. Es wird zwar hier der Ausdruck "Formrolle" für die Teile 32 und 33 benutzt, es ist jedoch klar, daß andere Ausdrücke, wie "Formrad", "Klemmrad" oder "Quetschrad", ebenfalls benutzt werden könnten.

Das Material 28 wird so verformt, daß es eine vorbestimmte Gestalt mit genauen Abmessungskenndaten hat, die durch die Umfangskontur der Form- oder Quetschrollen 32, 33 festgelegt sind. Das so verformte Isoliermaterial wird dann durch die Rollen längs einer weiteren Führungsbahn vorgeschoben, die durch eine Führung 34 und einen Deckel 36 gebildet ist. Die Führung 36 und der Deckel 34 endigen ihrerseits in einem stationären Führungsbereich, der durch eine untere Platte 37 und einen oberen Deckel 38 festgelegt ist. Der Deckel 38 und die Führung 37 bilden ebenfalls eine Führungsbahn, deren Querschnittsform der gewünschten Form des Isoliermaterials entspricht, die durch Formrollen 32, 33 hergestellt worden ist. Bei fortgesetztem Betrieb der Formrollen 32, 33 wird das geformte Isoliermaterial aus dem Raum zwischen dem Deckel 38 und der Führung 37 vorgeschoben und zu dem Ende einer Führungsbahn bewegt, die durch eine untere Führungsplatte 39 (am besten in Fig. 2 zu sehen) und zwei Distanzplatten 42 (ebenfalls am besten in Fig. 2 zu sehen) gebildet ist.

Gemäß Fig. 2 sind die Führungsplatte 39 und die Distanzplatten 4 2 außerdem so ausgebildet, daß eine Querschnittsform vorliegt, die das zuvor geformte Isolierstreifenmaterial aufnehmen kann.

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Das Gerät 20 arbeitet so, daß das vorgeformte Streifenmaterial über das Ende der durch den Deckel 38 und die Führung 37 gebildeten Führungsbahn hinaus um eine Strecke vorgeschoben wird, die insgesamt der axialen Länge oder Höhe des Ständerblechpakets entspricht, in das das Isoliermaterial in Form von diskreten einzelnen Keilen einzuführen ist. Das Ende der durch den Deckel 38 und die Führung 37 gebildeten Führungsbahn bildet den aktiven Ort einer Schneidvorrichtung, die eine Schneidklinge 40 (vgl. Fig. 2), einen Klingenträger 43 und einen Klingenbetätigungsarm 44, an dessen Ende ein Kurvenabtaster oder Stößel 46 befestigt ist, aufweist. Die vorstehend beschriebene Schneidvorrichtung ist bekannt und bildete einen Teil des Grundgerätes 20, bevor dieses erfindungsgemäß modifiziert wurde. Die verschiedenen Führungen 29, 34, 37 sowie die Führungsplatten 39 sind jedoch in dem Gerät 20 neu, ebenso wie die Deckel 31, 36, 38 und die Distanzstücke 42, insoweit, als sie eine Führungsbahn bilden, die so geformt ist, daß ihre Gestalt der des geformten Isolierstreifenmaterials 28 entspricht. Die Zuführvorrichtung des Gerätes 20 war, bevor sie erfindungsgemäß modifiziert wurde, der in Fig.2 der oben erwähnten US-PS 3 579 818 gezeigten ziemlich ähnlich. In dieser Patentschrift wird eine Greiferzuführvorrichtung benutzt, um Isoliermaterial, das eine ebene Konfiguration hat, an der Schneidvorrichtung vorbeizuführen, in der das Flachmaterial abgeschnitten wird, das dann in das Keilmagazin 21 eingeführt wird. Die Einführvorrichtung des Gerätes 20 ist gegenüber dem Stand der Technik nicht modifiziert und somit sind der Einführschieber 47 und das Einführblatt 24, die in den beigefügten Zeichnungen gezeigt sind, bekannt und wurden bereits vor der Erfindung in derselben Form, in der sie in den Zeichnungen erscheinen, benutzt. Die neuen Modifizierungen des Gerätes 20, durch die es seine erfindungsgemäße Ausbildung enthält, beinhalten somit, zusammengefaßt, das Vorsehen der Formrol-

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len 32, 33 (zusammen mit deren zugeordneten Steuer- und Anr triebseinrichtungen) und die speziell ausgebildete Führungsbahn, die durch die Deckel 36, 38 und die Führungen 34, gebildet ist.

Der Antrieb für die Formrollen 32 wird von einer insgesamt mit der Bezugszahl 49 bezeichneten Kurvenscheibenanordnung abgenommen. Von der Kurvenscheibenanordnung geht der Antrieb über einen Arm 51 zu einem Anlenkstift 52 und von diesem aus zu einem Arm 53. Der Arm 53 ist seinerseits mit einer Kupplung 54 verbunden, die am besten in Fig. 3 zu erkennen ist, und die Kupplung dreht dann eine Welle 55, mit der die obere Formrolle 32 drehfest verkeilt ist. Gemäß Fig. 3 ist die Welle 55 durch ein Lager 56, das durch eine Tragplatte gehaltert ist, und ein Lager, das in einem Lagerhalter gehaltert ist, drehbar gelagert. Der Lagerhalter 58 ist seinerseits durch ein Hauptrahmenteil 58 abgestützt und eine Kontermutter 59 und eine Lagerhalterscheibe 61 halten gemeinsam die Welle 55 in der gewünschten Lage bezüglich der Tragplatte 57 und des Hauptrahmenteils 60.

Gemäß Fig. 3 ist ein Tragarm 62 an einem Ende mit dem Hauptrahmenteil 60 verschweißt. Der Tragarm 62 dient als Träger für eine Bremsvorrichtung, die ,einen Bremsträger 63 aufweist, und außerdem als Träger für die vorerwähnte Tragplatte 57, die an ihm mittels Schrauben 64 befestigt ist. Der Bremsträger 63 ist mittels Schrauben 66 an dem Tragarm 62 befestigt und in der dargestellten Weise gegabelt, so daß er einen Teil der oberen Rolle 32 überspannt. Die gegabelten Teile des Bremsträgers 63 sind in der dargestellten Weise durchbohrt und mit Gewinde versehen, so daß sie zwei Zylinderschrauben 67 mit Innensechskant, zwei Federn 68 und zwei Bremsblöcke 69 aufnehmen. Die Federn 68 sind zwischen den Schrauben 67 und den Bremsblöcken 69 eingeschlossen, mit dem Ergebnis, daß die Bremsblöcke 69 durch Federspannung gegen entgegengesetzte Flächen der Rolle 32 gedrückt werden. Die Bremsblöcke 69 sind daher fortgesetzt in Reibbe-

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rührung mit der Rolle 32 und üben auf diese eine Bremskraft aus. Zur Herstellung der Bremsblöcke 69 kann zwar jedes geeignete Material benutzt werden, zufriedenstellende Ergebnisse sind jedoch durch die Verwendung von Blöcken aus Textolite-Material (das unter dieser Bezeichnung von der General Electric Company vertrieben wird) erzielt worden, die eine Länge von 9,53 mm (3/8 inch) und einen Durchmesser von 7,92 nun (0.312 inches) hatten.

Die vorstehend beschriebene Bremsvorrichtung hat die Aufgabe, sicherzustellen, daß sich die obere Formrolle 32 nicht bewegt, ausgenommen dann, wenn sie durch die Kupplung 54 zwangsläufig angetrieben wird.

Die Kupplung 54 war eine im Handel erhältliche FORMSPRAG-Kupplung, Modell FSR5, mit einer Bohrung von 15,88 mm (0.625 inches) und Linksdrehung. Diese Kupplung überträgt Antriebskraft auf die Welle 55 nur dann, wenn sie in einer Richtung angetrieben wird, und rutscht, wenn auf sie eine Antriebskraft ausgeübt wird, die sie in umgekehrter Richtung zu drehen versucht. Wenn somit gemäß Fig. 1 der Arm 51 sich hin- und herbewegt, was durch Pfeile 71 angedeutet ist, dreht sich die Rolle 32 intermittierend in der durch einen Pfeil 72 angedeuteten Richtung, da die Hin- und Herbewegung oder Schwingbewegung des Arms 51 mit Hilfe des Anlenkstiftes 52, des Arms 53 und der drehrichtungsgeschalteten Kupplung 54 in eine periodische Drehbewegung umgewandelt wird. Aus Sicherheitsgründen sind Schutzvorrichtungen 73 um die obere Rolle 32 herum vorgesehen, wobei aber die Verwendung solcher Schutzvorrichtungen üblicherweise fakultativ ist.

Gemäß Fig. 3 ist die untere Formrolle 33 auf zwei Lagern 76 drehbar gelagert, die ihrerseits durch eine Kopfschraube 78 abgestützt sind. Die Kopfschraube 78 ist durch eine Bohrung 81 in einem Gabelschenkel 77 hindurchgeführt und wird in ei-

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nem Gewindeteil 82 eines Gabelschenkels 79 mittels Gewinde festgehalten. Tatsächlich sind die Gabelschenkel Gabelteile eines unteren Rollentragarms 83, was aus einem Vergleich der Fig. 3 und 1 deutlich wird.

Gemäß Fig. 1 ist ein gegabelter Tragblock 84 an dem Hauptrahmenteil 60 angeschweißt und ein Ende 88 eines Arms 83 sowie ein Ende 87 eines Hydraulikzylinders 86 sind in der Gabelung des Blockes 84 mittels Drehzapfen 89, 91 befestigt. Eine Stange 92 des Zylinders 86 ist in ein rohrförmiges Anschlußstück 93 eingeschraubt, das seinerseits mit ersten Enden von zwei Verbindungsgliedern 94, 96 mittels eines Stiftes 97 drehbar verbunden ist. Da das andere Ende des Verbindungsgliedes 96 auf einem feststehenden Drehzapfen 98 abgestützt ist, der durch einen an dem Rahmen 60 angeschweißten, gegabelten Block 99 gehaltert ist, und da das andere Ende des Verbindungsgliedes 94 mit dem gegabelten Ende des Arms 83 an der Stelle 101 drehbar verbunden ist, ist ein Kniehebelgestänge vorhanden, wodurch der Arm 83 die untere Formrolle 33 auf eine Bewegung der Zylinderstange 92 hin von der oberen Formrolle 3 2 weg- und zu dieser hinbewegt.

Wenn sich die Stange 92 zurückbewegt, wird daher der Arm 83 nach unten geschwenkt (zumindest in der Ansicht in Fig. 1), die Rolle 33 wird von der Rolle 32 wegbewegt und das Material 28 wird nicht zwischen den beiden Rollen eingeklemmt. Aufgrund dessen wird kein Abschnitt des Materials 28 aus der Führung 29 zu der Führung 34 vorgeschoben, obgleich die Rolle 32 gedreht wird. Der Zylinder 86 wird daher dazu benutzt, festzulegen, ob ein Keil tatsächlich in eine bestimmte Nut 26 (vgl. Fig. 2) des Keilmagazins 21 eingelegt wird oder nicht. Weiter legt der Zylinder 86 gemeinsam mit einer verstellbaren Anschlagvorrichtung 102 den Grad der Annäherung fest, mit welcher die Rolle 33 an der Rolle 32 gehalten wird.

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Dieser Grad der Annäherung bestimmt seinerseits, wie fest eine bestimmte Dicke des Materials 28 zwischen den beiden Rollen gequetscht wird, und ist aus den im folgenden aufgezähl ten Gründen besonders vorteilhaft.

Es ist zu erkennen, daß die dargestellte einstellbare Anschlagvorrichtung 102 eine Zylinderschraube 103 mit Innensechskant aufweist, die in einen Block 104 eingeschraubt ist, und eine Kontermutter 106. Der Block 104 ist an dem Rahmen 60 starr befestigt, beispielsweise durch Schweißungen oder Schrauben. Wenn er, wie dargestellt, angeschweißt ist, ist es vorzuziehen, einen Paßstift 107 zu benutzen, um die richtige Lage des Blockes an dem Rahmenteil 60 sicherzustellen. In der vorstehend beschriebenen Anordnung kann die Schraube 103 heraus- oder hineingeschraubt werden, um die Hublänge der Stange 92 zu begrenzen und so den Grad des Aufklappens des Kniehebelgestänges festzulegen, was nun ohne weiteres klar sein dürfte.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 1 wird nun die Arbeitsweise der Keileinführvorrichtung und der Keilschneidvorrichtung, des Keilmagazinschaltwerks und der Antriebsvorrichtung für die Keilfertigungsvorrichtung (die alle vor der Erfindung bereits bekannt waren) beschrieben.

Antriebskraft für die Kurvenscheibenanordnung 49 wird von einem Antriebszahnrad 108, das auf einem Flüssigkeitsmotor (vgl. Fig. 1) befestigt ist, über eine Kette 109 an ein angetriebenes Zahnrad 111 (vgl. Fig. 2) abgegeben. Gemäß Fig. 2 ist das Zahnrad 111 mit einer Kurvenscheibenwelle 112 verkeilt oder anderweitig auf dieser befestigt, die antriebsmäßig mit der Kurvenscheibenanordnung 49 verbunden ist, welche eine Anzahl von Kurvenscheiben aufweist, die sich gemeinsam drehen.

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Die Kurvenscheibenanordnung 49 enthält ihrerseits eine Plankurvenscheibe 113, die einen Kurvenabtaster 114 antreibt und dadurch die Bewegung des Einführschiebers 47 steuert, an welchem das Einführblatt 24 befestigt ist. Wenn die Kurvenscheibe 113 eine Umdrehung ausführt, läuft der Kurvenabtaster 114 auf einer Führungsbahn 116 und das Blatt 24 führt eine Hin- und Herbewegung aus. Das Blatt 24 übergibt somit jeden abgetrennten Keil, der sich in seiner Bewegungsbahn befindet, an eine Keilmagazinnut 26.

Der Kurvenabtaster 46, der Teil der Keilschneidvorrichtung ist, ist gezwungen, der äußeren Umfangskurvenflache der Kurvenscheibe 113 (vgl. Fig. 1) zu folgen, und zwar wegen der Wirkung einer Zugfeder 117, die zwischen einem Halter 118 an dem Betätigungsarm 44 und einem Halter 119, der an einem Führungsblock 121 befestigt ist, gespannt ist. Eine Umdrehung der Kurvenscheibe 113 ruft daher eine Hin- und Herbewegung der Schneidklinge 40 hervor und jedes Keilsegment, das unter dem Schneidblatt angeordnet ist, wird durchgetrennt.

Gemäß Fig. 2 ist mit einem Tragblock 122, der mit dem Rahmen 60 verschweißt ist, eine Lagerplatte 123 verschraubt. An der Platte 123 ist an einem Drehzapfen 124 eine Hebelanordnung

126 (vgl. Fig. 1) drehbar gelagert, die einen Kurvenabtaster

127 und ein Kugelgelenk 128 trägt, an welchem ein Federhalter 129 befestigt ist. Eine Zugfeder 131 ist zwischen dem Federhalter 129 und einem Gleitschienenträger 130 gespannt, der aufgrund seiner Befestigung (durch Schweißen, Schrauben, usw.) an einem Teil des Rahmens 60 (vgl. Fig.1) in einer stationären Position gehalten ist. Aufgrund dieser Anordnung wird der Kurvenabtaster 127 ständig nach unten gegen die äußere Umfangsflache einer Kurvenscheibe 132 gedrückt, die einen Teil der Kurvenscheibenanordnung 49 bildet. Eine Umdrehung der Kurvenscheibenanordnung 49 bewirkt eine Hin- und Herbewegung der Gelenkanordnung 126 und den Drehvorschub des Keil-

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magazins 23 in einem Ausmaß, das dem Abstand zwischen benachbarten Nuten 26 äquivalent ist (vgl. Fig. 2).

Gemäß Fig. 2 ist eine Gelenkstange 133 mit dem Kugelgelenk 128 und mit einem unteren Kugelgelenk 134 verbunden, das an dem oberen Ende einer Gleitschiene 136 befestigt ist, die durch den Gleitschienenhalter 130 auf eine lineare Auf- und Abbewegung beschränkt wird. Das untere Ende der Gleitschiene 136 ist gegabelt (vgl. Fig. 1) und durchbohrt, um eine Druckfeder 137 und einen Knopf 138 (vgl. Fig. 2) aufnehmen zu können. Die Schaltklinke oder der Haken 22 ist in dem gegabelten Ende der Gleitschiene durch einen Paßstift 139 gehalten und dient als Halter für den Knopf 138 und die Feder 137.

Aus vorstehenden Darlegungen wird deutlich, daß die Schaltklinke 22 und die Zähne 23 (des Keilmagazins) gemeinsam ein Keilvorschubschaltwerk bilden, da die Hebelanordnung 126 (vgl. Fig. 1) die Gelenkstange 133, die Gleitschiene 136 und die Schaltklinke 22 antreibt.

Eine Kurvenscheibe 141 bildet ebenfalls einen Teil der Kurvenscheibenanordnung 49 und treibt einen Kurvenabtaster 142 an, der periodisch einen Endschalter 143 betätigt. Eine Kurvenscheibe ähnlich der Kurvenscheibe 141 könnte vorgesehen werden, um einen Endschalter ähnlich dem Endschalter 143 zu betätigen, so daß der Endschalter unmittelbar vor dem Zeitpunkt schließen könnte, in welchem der Arm 51 beginnt, die Rolle 32 in der Richtung des Pfeils 72 vorwärts zu bewegen. Das Signal aus diesem Schalter könnte dann einer Steuerschaltung zugeführt werden, die, was jedem Fachmann ohne weiteres klar ist, so programmiert sein könnte, daß sie das "Schema" (oder Muster) der gewünschten Keile festlegt.

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Wenn der Keil, der sonst hergestellt würde, zu "überspringen" oder auszulassen ist, würde die Steuerschaltung bewirken, daß der Hydraulikzylinder 86 seine Kolbenstange zurückzieht und das Kniehebelgestänge 94, 96 zusammenklappt. Dadurch wiederum würde die Rolle 33 zurückgezogen und der Vorschub des Keilmaterials 28 für diesen besonderen Unterzyklus der Anlage gesperrt werden. Eine Kurvenscheibe und ein Endschalter könnten somit ein Signal darüber liefern,"wann"das Kniehebelgestänge 94, 96 zusammenzuklappen ist, während die Gesamtsteuereinheit für das Gerät festlegen würde,"ob"das Kniehebelgestänge zusammengelegt und somit ein Keil"übersprungen" werden sollte. Andererseits könnte irgendeine der Keilschemasteuereinheiten, die gegenwärtig in der Industrie zum "überspringen" eines Keils durch Sperren einer Keilmaterialzuführvorrichtung (zum Beispiel einer Greiferzuführung) benutzt werden, zum Steuern des Arbeitszustandes des Zylinders 86 benutzt werden.

In dem in Fig. 1 gezeigten Gerät werden die Kurvenscheibe 141 und der Endschalter 143 tatsächlich benutzt, um einen sicheren Einführzustand der Keilfertigungsvorrichtung anzuzeigen. Mit anderen Worten, der Kurvenabtaster 142 wird nur während derjenigen Zeit auf dem hohen Buckel der Kurvenscheibe 141 sein, während der das Einführblatt 24 (vgl. Fig. 2) nicht den Zugang zu einer Nut des Keilmagazins 21 behindert.

Ein Endschalter 144, wird durch einen Buckel 146 an der Kurvenscheibe 147 einmal während jeder Umdrehung des Zahnrades 108 betätigt (und somit einmal pro Umdrehung der Kurvenscheibenanordnung 49) ,so daß der Schalter 144 ein Signal jedesmal dann liefert, wenn das Keilmagazin 21 um eine Nut oder einen "Schritt" weitergedreht wird. Dieses Signal wird dann in dem Zählerteil der Hauptsteuereinrichtung benutzt, um die Anzahl der Teile festzustellen, die in einem bestimmten Keilfertigungszyklus tatsächlich hergestellt worden sind. Dieses Signal könnte selbstverständlich auch bei der Festlegung,

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welche Keile zu "überspringen" sind, benutzt werden. Die Hauptsteuereinrichtung wird selbstverständlich benutzt, um die Keilfertigungsvorrichtung zu sperren, nachdem das Magazin 21 geladen ist (d.h. nachdem es um 24 Nuten weitergedreht worden ist, falls es 24 Nuten enthält, usw.).

Das hier dargestellte Gerät ist zwar in Verbindung mit einem Keilmagazin beschrieben worden, welches den unteren Teil der Werkzeugbestückung der Anlage bildet, es ist jedoch klar, daß die Keilzuführ- und -fertigungsvorrichtung, die hier beschrieben worden ist, auch benutzt werden könnte, um Keile in ein Keilübergabemagazin zu laden, aus welchem ein voller Satz Keile praktisch gleichzeitig in ein Magazin, wie dem Magazin 21 (das einen Teil der Werkzeugbestückung einer Spuleneinführmaschine bildet) übergeben wird.

Die Hin- und Herantriebswirkung, die auf den Arm 51 ausgeübt wird, wird aus der Drehbewegung der Kurvenscheibenanordnung 49 mittels einer Gleitstückvorrichtung abgenommen, die einen durch ein Gleitstück 149 gehalterten Drehzapfen 148 und einen Führungsblock 151 enthält, der an der Kurvenscheibe 141 mittels vier Zylinderschrauben 152 mit Innensechskant befestigt ist. Während einer vollständigen Umdrehung der Kurvenscheibenanordnung 4 9 führt der Arm 51 eine Hin- und Herbewegung aus und die obere Formrolle 32 wird in Richtung des Pfeils 72 angetrieben, während sich der Arm 51 (bei Betrachtung in Fig. 1) nach rechts bewegt. Andererseits wird aufgrund der Art der verwendeten Kupplung und der oben beschriebenen Bremse (Kupplung 54, Bremsklötze 69, vgl. Fig. 3) die Rolle 32 während desjenigen Teils der Hin- und Herbewegung, während welchem sich der Arm 51 (bei Betrachtung in Fig. 1) nach links bewegt, stationär bleiben. Während des normalen Betriebes des Gerätes wird das Gleitstück 149 durch eine Zylinderschraube 153 mit Innensechskant in fester Lage bezüglich des Führungsblockes 151 gehalten. Das Gleitstück 149 bewegt sich somit relativ zu dem Führungsblock 151 normalerweise nicht.

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Wenn die Länge der hergestellten Keile jedoch verändert werden soll, wird die Position des Gleitstückes 149 innerhalb des Schlitzes des Führungsblockes 151 durch Drehen der Schraube 153 verstellt, wodurch wiederum der Abstand zwischen dem Mittelpunkt des Drehzapfens 148 und der Mittelpunkt der Kurvenscheibenanordnung 49 verstellt wird. Auf diese Weise wird die effektive "Kurbelarm"-Abmessung der Gleitstückvorrichtung verändert, was eine proportionale Änderung des tatsächlichen Ausmaßes der Drehung der Rolle 32 während jedes Keilmaterialvorschubvorganges der Rolle 32 ergibt. Selbstverständlich werden vor dem Verstellen der Schraube 153 die Schrauben 154 in dem Anlenkbolzen 52 kurzzeitig gelockert, so daß die effektive Länge des Arms 51 ebenfalls eingestellt wird. Eine genaue Betrachtung von Fig. 1 zeigt, daß die Schraube 153 in das Gleitstück 149 eingeschraubt ist und daß der Kopf der Schraube 153 durch einen Kappenteil des Führungsblockes 151 eingeschlossen ist, so daß eine Axialbewegung zwischen der Schraube 153 und dem Führungsblock 151 verhindert wird (obgleich eine Drehung der Schraube 153 relativ zu dem Führungsblock 151 gestattet wird).

Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 werden einige der Vorteile beschrieben, die die Verwendung des dargestellten Gerätes mit sich bringt. Gemäß Fig. 4 drücken die Rollen 32, gemeinsam das Streifenmaterial zusammen und verformen (das heißt spannen dauerhaft) das Streifenmaterial in vorbestimmten Bereichen, so daß es eine vorbestimmte gewünschte Querschnittskonfiguration oder -gestalt annimmt, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist. Insbesondere ist diese Querschnittsgestalt bezüglich der zentralen Bezugsebene 156 symmetrisch, wobei die Schenkel 157, 158 dieselbe Länge innerhalb enger Abmessungstoleranzen haben (im Vergleich zu Querschnittsformen, die lediglich durch die Wirkung eines Blattes und einer Platte in einer Keilmagazinladestation hergestellt wird, wie es

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beispielsweise in Fig. 2 der oben genannten US-PS 3 579 oder in Fig. 6 der oben genannten US-PS 3 447 225 gezeigt ist) .

Die genauen Abmessungstoleranzen der in Fig. 4 gezeigten Keilmaterialquerschnittsform werden erzielt, weil die Führung 29 von Fig. 1 genau in einer Linie mit den Rollen 32, 33 angeordnet ist, um sicherzustellen, daß das Material 28 bezüglich der Bezugsebene 56, die in Fig. 4 gezeigt ist, quer eingemittet ist. Da das Streifenmaterial 28 fest zwischen die Rollen 32, 33 eingeklemmt ist, bleibt das Material 28 in mittiger Lage bezüglich der Ebene 156, wenn es durch die Quetschwirkung der Rollen verformt und bleibend gespannt wird.

Es wurde oben erwähnt, daß der Aufweit- oder Aufklappvorgang des Kniehebelgestänges 94, 96 (vgl. Fig. 1) einstellbar war, um den Grad der gegenseitigen Annäherung der Rollen 32, zu steuern. Es ist nun festgestellt worden, daß die Rollen 32 und 33 so ausreichend nahe beieinander angeordnet sein sollten, daß das Streifenmaterial bleibend verformt oder gespannt wird, indem seine Abmessung in der Nähe der Ecken 161,162 verringert wird. Darüber hinaus ist die Rolle 33 bezüglich der Bezugsebene 156 ballig, so daß der mittlere Teil 163 des Keilmaterials 28 gespannt wird.

Die Abmessungen der Rollen 32 und 33 können durch herkömmliche spanabhebende Bearbeitungs- und Fertigungsverfahren eng eingehalten werden und daher kann die Lage derjenigen Teile der Rollen, die die Ecken 161, 162 des Keilmaterials herstellen, genau festgelegt werden (innerhalb normaler Toleranzen der maschinellen Bearbeitung). Zufriedenstellende Ergebnisse sind bei Verwendung des hier beschriebenen Gerätes bei der Fertigung von Keilen aus MYLAR-Material mit einer Dicke von etwa 0,355 mm (0.014 inches) erzielt worden, wenn

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die Nähe zwischen den Rollen 32 und 33 so eingestellt war, daß die endgültige reduzierte Abmessung des MYLAR-Materials an den Ecken 161, 162 eine verringerte Dickenabmessung t (vgl. Fig. 5) von etwa 0,254 mm (0.010 inches) hatte. Nachdem das Keilmaterial an den Ecken 161, 162 in der vorstehend beschriebenen Weise verformt worden ist, ist die Lage der Ecken im wesentlichen bleibend festgelegt. Wenn das Keilmaterial durchgetrennt und in Form von einzelnen Keilen in das Keilmagazin eingeführt wird, ist die Symmetrie der Keile bezüglich der Bezugsebene 156 gewährleistet und außerdem ist eine ständige Symmetrie der Keile, wenn diese in die Ständerblechpaketnuten eingeführt werden, gewährleistet. Es ist anzunehmen, daß die gewährleistete symmetrische Konfiguration der Keile wesentlich zum Vermeiden der "Draht über dem Keil"-Probleme beiträgt, die oben in der Beschreibungseinleitung erläutert worden sind.

Es ist klar, daß Materialien, die aus unterschiedlichen Quellen erhalten werden und als Keilmaterial zu benutzen sind, und daß Materialien mit anderen Ausgangsabmessungen als den oben für das Material 28 beschriebenen eine Verstellung der Stellschraube 103 (vgl. Fig. 1), durch die die Nähe der Rollen 32 und 33 entsprechend eingestellt wird, erforderlich machen können. Während geeignete Ergebnisse erzielt worden sind, indem die Abmessung t auf eine ungefähr 29-prozentige Verringerung der Ausgangsdicke des Streifenmaterials 28 eingestellt worden ist (wenn es MYLAR-Material der erwähnten Dicke ist), können andere Prozentwerte der Dickenverringerung für Materialien mit anderen Dicken oder für aus anderen Quellen erhaltene Materialien optimaler sein. Das hier beschriebene Gerät ermöglicht, an der Anlage eine einfache und schnelle Verstellung vorzunehmen, um einen fortgesetzten Gebrauch der Anlage in der Großserienfertigung zu gewährleisten, ohne daß weiterhin "Draht über dem Keil"-Probleme auftreten.

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Gemäß den Fig. 4 und 5 sind die Ecken 164, 165 der Rolle 32 leicht gerundet. Die genaue Abmessung des Rundungsradius (und der entsprechenden gerundeten Teile der Rolle 33) sind unkritisch, und diese Teile der Rollen sind gerundet, um einfach sicherzustellen, daß keine scharfen Kanten vorhanden sind, die in das Isolierstreifenmaterial einschneiden und dieses tatsächlich durchtrennen könnten, statt es lediglich zusammenzudrücken und die Abmessung des Materials an der Zusammendrückstelle zu verringern.

Im Rahmen der Erfindung bietet sich über das oben beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel hinaus eine Vielzahl von Abwandlungsmöglichkeiten.

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Claims

Patentansprüche :

/ 1. J Verfahren zum Herstellen von Keilen auf einem Mehrfunk- ^tiOnsständerkeilherstell- und -einführ- sowie -ständerwicklungseinziehgerät mit einer Vorrichtung zum Abtrennen von Keilmaterial, das unter sie bewegt worden ist von einer unbestimmten Vorratsmenge dieses Materials, das eine vorbestimmte und insgesamt gleichmäßige Dicke hat, um dadurch Keilmaterialstücke bestimmter Länge herzustellen, mit einem Keilmagazin, das mehrere Stellen zum Aufnehmen der Keilmaterialstücke bestimmter Länge hat, und mit einer Vorrichtung zum übergeben der Keilmaterialstücke bestimmter Länge in ein Keilmagazin,

gekennzeichnet durch folgende Schritte:

Quetschen des Keilmaterials zwischen zwei Rollen und Vorschieben einer vorbestimmten Länge des Materials aus dem Materialvorrat zu der übergabevorrichtung, während außerdem

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die Dicke des Keilmaterials an vorgewählten Stellen verringert wird, wo das Material gequetscht wird, um dadurch das Keilmaterial so zu formen, daß es eine vorbestimmte symmetrische Form erhält mit einem Mittelteil und zwei Schenkelteilen, wobei die Verbindungsstellen und die Abmessungen der Schenkelteile und des Mittelteils durch Abschnitte verringerter Dicke des Keilmaterials, die durch das Quetschen des Keilmaterials gebildet werden, genau festgelegt werden; Eingrenzen des gequetschten Keilmaterials in einer Führung, die eine derartige Form hat, daß die Beibehaltung der symmetrischen Form durch das Keilmaterial sichergestellt wird, wenn dieses aus den Rollen zu der Abtrennvorrichtung vorgeschoben wird;

Abtrennen derselben vorbestimmten Länge von zuvor gequetschtem Keilmaterial mit der Abtrennvorrichtung, um einen Keil endlicher Länge herzustellen;

übergeben des abgetrennten Stückes vorbestimmter Länge des zuvor gequetschten Keilmaterials an das Keilmagazin; und anschließendes übergeben wenigstens einer Ständerwicklung und wenigstens des einen Keils endlicher Länge in die Nuten eines Ständerblechpakets mit dem Mehrfunktionsständerkeilherstell- und -einführ- sowie -stMnderwicklungseinziehgerät.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Quetschens das Einspannen des Keilmaterials zwischen zwei Abstand voneinander aufweisenden Rollen beinhaltet, die gemeinsam das Ausmaß der Verformung und das Ausmaß der Dickenreduzierung des Keilmaterials festlegen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Keil endlicher Länge nach der übergabe in das Keilmagazin die vorbestimmte Symmetrie hat.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,

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daß die Abstand voneinander aufweisenden Rollen wahlweise getrennt werden, um das Vorschieben von Keilmaterial während eines Keilherstellunterzyklus des Gerätes zu blockieren, wodurch ein Keil übersprungen wird und wenigstens einer der Keilmagazinplätze, die für die Aufnahme eines Keilmaterialstückes vorgesehen sind, frei von Keilmaterial gehalten wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ständig eine Kraft zum Verzögern der Drehbewegung einer der Rollen ausgeübt wird und daß periodisch die Verzögerungskraft überwunden wird und dadurch die Rollen weitergedreht werden, um eine endliche Länge von gequetschtem Keilmaterial vorzuschieben.
6. Mehrfunktionsständerkeilherstell- und -einführ- sowie -ständerwicklungseinziehgerät mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Keilmaterialstreifens zu einer Keilmaterialabtrennvorrichtung, mit einer Magazineinrichtung zur Aufnahme der von dem Keilmaterialstreifen abgetrennten Keile und mit einer Vorrichtung zum Bewegen der abgetrennten Keile in die Magazineinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Bewegen eines Keilmaterialstreifens (28) eine Quetschradanordnung (32, 33) zum Vorschieben des Keilmaterials zu der Abtrennvorrichtung und zum Quetschen des Keilmaterials und dadurch Verformen des Keilmaterials in eine vorbestimmte Konfiguration aufweist, daß eine Vorrichtung (94, 96) zum Steuern des Betriebes der Quetschradanordnung vorgesehen ist und daß eine Führungsvorrichtung (34, 36, 38, 39, 42) vorgesehen ist, die sich von der Quetschradanordnung zu der Abtrennvorrichtung (40, 43, 44, 46) erstreckt und so ausgebildet ist, daß sie das Keilmaterial insgesamt in der vorbestimmten Konfiguration hält, wenn es sich von der Quetschradanordnung zu der Abtrennvorrichtung bewegt.

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7. Gerät nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine einstellbare Antriebsvorrichtung (49, 51, 149, 151) für die Quetschradanordnung (32, 33), durch die die Länge des Materials (28), die während Betriebsperioden der Quetschradanordnung vorgeschoben wird, verändert werden kann.
8. Gerät nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine Bremsvorrichtung (69), die die Bewegung der Quetschradanordnung (32, 33) ständig bremst.
9. Gerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschradanordnung (32, 33) zwei Räder enthält, die in enge gegenseitige Nähe bewegbar sind, und daß die Vorrichtung (94, 96) zum Steuern des Betriebes der Quetschradanordnung ein Kniehebelgestänge (94, 96) enthält, das mit einem (33) der beiden Räder verbunden und zum Festlegen der Position dieses einen Rades in bezug auf das andere Rad (32) verstellbar ist.
10. Mehrfunktionsständerkeilherstell- und-einführ- sowie -ständerwicklungseinziehgerät mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Keilmaterialstreifens zu einer Keilmaterialabtrennvorrichtung, mit einer Magazineinrichtung zur Aufnahme der von dem Keilmaterialstreifen abgetrennten Keile und mit einer Vorrichtung zum Bewegen der abgetrennten Keile in die Magazineinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Bewegen eines Keilmaterialstreifens (28) eine Quetschradanordnung (32, 33) zum Vorschieben des Keilmaterials zu der Abtrennvorrichtung und zum Quetschen des Keilmaterials und dadurch Verformen des Keilmaterials in eine vorbestimmte Konfiguration aufweist, daß eine Vorrichtung (94, 96) zum Steuern des Betriebes der Quetschradanordnung vorgesehen ist und daß eine Vorrichtung (69) vorgesehen ist, die die Quetschradanordnung (32, 33) fortwährend von einer Bewegung abhält.

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11. Gerät nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine einstellbare Antriebsvorrichtung (49, 51) für die Quetschradanordnung (32, 33), durch die unterschiedliche Längen von Streifenmaterial (28) während Betriebsperioden der Quetschradanordnung durch diese zugeführt werden können.
12. Gerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschradanordnung (32, 33) zwei Räder enthält, von denen ein Rad (32) an einer festen Stelle abgestützt ist, während das andere Rad (33) zu unterschiedlichen Stellen bewegbar ist, und daß die Vorrichtung zum Steuern des Betriebes der Quetschradanordnung ein Kniehebelgestänge (94, 96) enthält, das mit dem anderen Rad (33) verbunden und im Sinne einer Festlegung der Position des anderen Rades bezüglich des einen Rades betätigbar ist.
13. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch eine Führungsvorrichtung (34, 36, 38, 39, 42), die sich von der Quetschradanordnung (32, 33) zu der Abtrennvorrichtung (40, 43, 44, 46) erstreckt und so ausgebildet ist, daß sie das Keilmaterial (28) insgesamt in der vorbestimmten Konfiguration hält, wenn dieses sich von der Quetschradanordnung zu der Abtrennvorrichtung (40, 43, 44, 46) bewegt.
14. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (49) zum Bewegen des Keilmagazins (21), von der die Antriebskraft zum Antreiben der Quetschradanordnung (32, 33) abgenommen wird.
15. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (49, 133, 22, 23), die Antriebskraft an die Vorrichtung zum Bewegen von abgetrennten Keilen in das Keilmagazin (21) abgibt, wobei die Antriebskraft für die Quetschradanordnung (32, 33) von dieser Antriebsvorrichtung abgenommen wird.

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16. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschradanordnung (32, 33) durch eine Antriebsvorrichtung (4 9) angetrieben wird, die außerdem zum Betätigen der Abtrennvorrichtung (40, 43, 44, 46) benutzt wird.
17. Gerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (49, 133, 22, 23) zum Bewegen des Keilmagazins (21), wobei die Antriebskraft für den Antrieb der Quetschradanordnung (32, 33) von dieser Antriebsvorrichtung abgenommen wird.
18. Gerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (49), die Antriebskraft an die Vorrichtung zum Bewegen abgetrennter Keile in das Keilmagazin (21) abgibt, wobei die Antriebskraft für die Quetschradanordnung (32, 33) von dieser Antriebsvorrichtung abgenommen wird.