DE2944108A1

DE2944108A1 - Vorrichtung zur haltung und positionseinstellung eines magnetwandlers

Info

Publication number: DE2944108A1
Application number: DE19792944108
Authority: DE
Inventors: Billy Richard Baker
Original assignee: Ampex Corp
Current assignee: Ampex Corp
Priority date: 1978-11-01
Filing date: 1979-10-31
Publication date: 1980-05-14
Also published as: HK37788A; IT1120611B; GB2034956B; CA1149509A; DE2944108C2; FR2440594A1; GB2034956A; US4212043A; BE879762A; NL7907972A; GB2113450A; IT7950619A0; FR2440594B1; GB2113450B

Description

ΡλΤΙ ΝΤΛΝλΝ'ΛΙ IT I)I"L.-InG. H. Wi I C K M Λ ., N, DlPL.-PnYS. Dr. K.FlNCKE

Di pi..-I ng. Γ. Λ.W';. ι CKMANN, Dipl.-Chem. IS. Huiser

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ΛΜΓΕΧ CORPORATION,
Broadway, Redwood City, California 94063, V.St.A,

Vorrichtung :ur Haltung und Fositionsein-Eteliur.g eines Magnetwanüiers

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Beschreibung

Hie Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach -;·.·π; O;... ■ η^ι iff des Patentanspruchs 1. Sie ermöglicht die Bewegung c:ncs Kandierkopfes quer zur Längsrichtung einer auf einen bandfc _~.>igen Aufzeichnungsträger aufgezeichneten Spur und damit deren genauere Einhaltung.

Bisher wurden zur Haltung von Wandlerköpfen sogenannte Dimorphe, piezoelektrisch oder magnetisch betätigte Biege- oder Schv.enkplatten, die an einem Ende aufgehängt sind und als ~ ■. aitragender Arm wirken, als Trägprelcnerite verwendet, wobei α· r V/andlerkopf am freien Ende eines solchen Arms befestigt war. Bei der Abtastung bandförmiger Aufzeichnungsträger schräg zur Bandlängsrichtung bzw. auf eir.^r Schraubenlinie werde:, ein oder meh*~ 'e derartige Träger verv. o:":det, die übli nerweise radial a: iner rotierenden Trommel d, festigt Kind. I. sdarch wird der Wandlerkopf so an αinent die Trommel zylindrisch umschlingenden Aufzeichnungsband vorbeigeführt, -üaß die :r..rügenden der Zylinderform parallel zur Längsachse de:" Zror.s.i.l !_<.--qen.

Bei solchen Anordnungen sind die auftretenden Fliehkräfte immer der gewünschten Verlagerung des ireien Endes des Träge ram..: und damit des Wandlerkopfes aus der Mittelebene hjraus normal zur Trommelachse immer entgegengesetzt.

Bei den kleinen Wandlerköpfen geringer Masse, die bisher verwendet wurden, i.^t diese Auswirkung der Fliehkräfte vernachlässigbar. Die Erfindung hat aber Bedeutung im Zusammenhang mit der Montage einer vergleichsweise massiven Wandlerkopfanordnung, die 2 bis 10 oder mehr Einzel wandler umfaßt. Tür solche Fälle sind die bimorphen bzw. doppelten Träger-

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platten bisheriger Art zu schwach, u; :1 auch bei magnetisch ;jor.tGuerten Tr!igerplatten ist die Einwirkung der Fliehkraft so -Lark, daß bei P'ehlen Lese derer Gegenmaßnahmen unzweckrr:J ßig hohe Kräfte zur b-.nvcruny der Wandlerköpfe nötig sind und eine genaue .Steuerung der Kopfbewegung schwierig odi_r unmöglich ist.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Haltung und Positionseinsteilung eines magnetischen Wandlerkopf es auf einer rc ':: er enden Trommel anzugeben, bei der die Wirkung der riiehki .". f te insgesamt aufgehoben ist und somit die Positionierung acs Wandlerkopfes nicht mehr beeinflußt.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte- t\. ι terbilduinon sind Gegenstand der Unternsprüche.

Bei einer Verrichtung nach der Erfindung sind zwei steife, jedoch flexibel aufgehängte Trägorpiatten Lzw. Arme in einem Para I lelg_lc:;k angeordnet. :.<■; i der Anwendung auf eine rotierende Trommel ist die /.chse einer jeden Platte parallel zur Ein — v/irkungslin ie ier Flielikraft auf die Befestigung angeordnet, wodurch die F¹I ieakraf t bei Bewegung der miteinander gekoppelten Pl ..ten neutralisiert vard,

Ein Ausf ührung.;be i spiel der 1,'rfinuung wird im folgenden anhand der Figuren b< -sehr i ..üen . Es zeigen:

i'ig. 1 eine teilv/eirfe «.jebrochene Teildarstellung eines 'i'raii.-'por t s für ..iiion bandförmigen magnetischen Aufz·. ichnunqsträge.:", der mit Schraubenlinienabtastung arbc.'i tot ;

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Fig. 2 cine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teil der in Tig. 1 gezeigten Einrichtung in etwas kloircrem Maßstab zur Verdea ti ichui.y der Lri" mdunc;;

Fig. 3 eine perspektivische I]:q . "sionsdarstellung eines Teils der in Fig. 1 und 2 gezc igten Vcrric;:Vang in vergrößertem Maßstab;

Fig. 4 den Schnitt 4-4 nach Fia. 1 ;

Fig. 5 eine schematische Draufsicht zur Verdeutlichung der Konstruktion v.r.d Arbeitsweise einer Vorrichtung nach dar Erfindung ir. einem Schritt 5-i nach rig. 6 ;

Fig. 6 eine ~rhematische Seitenansicht gemäß der Linie ö-6 aus Fig. 5; und

Fig. 7 eine weitere scher.atische Seitenansicht einer abgeänderten Form der Anordnung nach Fig. 6.

In Fi>■■ . 1 ist ein Transport 11 für einen magnetischen Breitband-Auf ::eichnungsträger dargestellt, auf dessen Grundplatte 11a ein dreieckiger Fahrv.en 11b befestigt ist, der wiederum einen Halteblock 11c für eine Tromnclanordnung 1^:^ zur schraubenlinienförmigen Abtastung trägt. In Fig. 1 und 2 ist zu erkennen, daß die Trommelanrrdnung 11d einen rotierende:, mittleren Trommelteil 12 sowie stationäre obere und untere Ή ;le 14 und 15 umfaßt, die fest mit dem Halteblock 11c verbunden sind und Dorne zur Führung des Aufreichnungsbar.des 17 auf einem schraubenlinienf örraigen Weg um die rotierende Trommel 12 herum bilden. Die rotierende zentrale Trommel 12 ist auf einer Achse 16 befestigt, die die Abtriebswelle eines Motors 18 ist, der auf dem unteren Trommel teil 15 befestigt ist.

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Zwei diametral einander gegenüberliegende Wandlerkopfanordnungen 20 sind für die rot: oren:.. Trommel 12 vorgesehen un:i das Auf zeichnun ;:sband wird mit zwei geneigten Führungen 21 in einer 1o0°-Onie:. --Führung um c ■·_; Trommel anordnung 11d herum sowie zv.'ischcn zwei I:.ndspulcn (nicht dargestellt) üblicher Art geiührt. Damit die Kopfanordnungen 20 vorbestimmten Spuren auf den Aulzeichnungsband folgen können, sind sie so gehalten, daß sie entweder schnell oder allmählich in den beiden einander entgegengesetzten Richtungen normal rur Ebene der rotierenden Trommel 12 eingestellt werden können. Hierzu dienen federnd und flexibel aufgehängte Parallelcflenker.-.-rc:·.ur.~3n 77. Sine elektrische Tauchspule 23 ist auf jeder Gelenkanordnung 22 befestigt und mit einer nicht dargestellten Einrichtung verbunden, die umkehrbare Ströme variabler Stärke erzeugt, welche die Tauchspule als bewegliches Element eines Linearmotors zur Erzeugung der vorstehend beschriebenen Positionierungsbewegung der Kopfanordnung 20 in Bewegung versetzen. Das Ständerelement des Linearmotcrs ist ein Permanentmagnet 24, der am oberen Teil 12a der rotierenden Trommel 12 befestigt ist. Der obere Teil 12a besteht aus Kohlenstoffstahl und trägt ein rohrförir.iges Außenpolstück 24a, das die Tauchspule 23 umgibt, sowie ein Innenpolstück 24b, das -. :n eier Tauchs;:ule 23 umgeben ist. Ferner ist eine Positionsfühlerspule 25 an jeder Parallelgelenkanordnung 22 befestigt, die ein festes Ferr_telement 25a umgibt, so daß sie ein Positionssignal aufnehmen kann. Das Ferritelement 25a ist in einer Aluminiumbüchse 25a' innerhalb einer Abschirmung 25b befestigt, die beispielsweise aus einem magnetisch abschirmenden, sogenannten konetischen Material besteht. Die Abschirmung 25b ist wiederum an einem Aluminiumvorsprung 25c befestigt, der am Ende des Polstücks 24b vorgesehen ist. Die Schaltungen zur Erzeugung des Treiberstroms für den Linearmotor sowie die Anordnung zur Aufnahme des Positionssignals gehören nicht unmittelbar zur Erfindung und können in an sich bekannter Weise aufgebaut sein.

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Wie aus Fig. 4 hervorgeht, umfassen die Kopfanordnungen 22 die mit einer Vorrichtung nach der Erfindung zu positionieren sind, jeweils bis zu 10 oder mehr individuelle Einheiten 26 mit Magnetpolen und Luftspalten, die gegeneinander elektrisch isoliert sind und eine separate magnetische Wandlerkopfvorrichtung bilden. Die Masse dieses Mehrkopfes 20 ist viel größer als diejenige der mit bisherigen Vorrichtungen mit Einzelplatten aus piezoelektrischen bimorphen Elementen oder magnetisch schwenkbaren Elementen getragenen Einzelwandler. Ferner sind die bei einem Mehrfachkopf erforderlichen Querversetzungen größer, und sie liegen allgemein außerhalb des Einstellungsbereichs der bisher bekannten Vorrichtungen. Der Mehrfachkopf 20 hat zwar ein Gewicht von nur ca. 1 g, jedoch durch die im Betrieb auftretenden Fliehkräfte kann seine äquivalente Masse in der Größenordnung von etwa 10 kg liegen. Wenn eine solche Masse an der Spitze eines bimorphen Trägerarms gemäP bisheriger Technik vorgesehen wird, und dieser sich längs ei:. ;s Kreisbogens oder längs einer S-förmigen Linie aus zwei entgegengesetzt gekrümmten Kreisbögen (siehe US-Patent 4 009 211) bewegt, so wird er durch die Fliehkräfte, die auf den Mehrfachkopf an seinem Ende einwirken, geradlinig oder nahezu geradlinig gezogen. Dieser Effekt hat mindestens die folgenden Nachteile. Zunächst ändert sich der Grad einer damit verbundenen Streckung bei unterschiedlichen Drehzahlen der Trommel, so daß Kontaktänderungen zwischen Wandlerkopf und Aufzeichnungsband oder auch ein Eindringen des Wandlerkopfes in das Band auftreten. Ein zweiter nachteiliger Effekt besteht in einer scharfen Zunahme der Krümmung an dem Aufhängungspunkt des bimorphen Arms an der Trommelkonstruktion, wodurch abnormale Konzentrationen von Spannungen sowie vorzeitiger Ausfall oder kurze Lebensdauer der Haltekonstruktion auftreten. Wie noch beschrieben wird, ist der gewünschten Biegebewegung einer bimorphen Trägerkonstruktion aus der Trommelebene heraus eine axial gerichtete Komponente der Fliehkraft entgegengesetzt, wenn der bimorphe Träger außerhalb der Trommelebene liegt. Dabei sind die durch die bimorphen Konstruktionen bekannter Art erzeugten motorischen Kräfte

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zu gering, als sic wirksam gegen die Fliehkraftkomponenten genutzt werden könnten, die durch vergleichsweise massive Mehrfachköpfe erzeugt werden, wie sie im Zusammenhang mit der Erfindung in Betracht kommen.

Um den vorstehend beschriebenen Streckungseffekt auf die Kopfhalterung zu vermeiden, ist diese als ein geradliniges Element großer Stabilität und Steifigkeit ausgebildet, mit Ausnahme von Biegungsstellen nahe der Aufhängung und nahe dem Mehrfachkopf· An diesen Stellen arbeitet die Konstruktion als ein federndes Biegegelenk und besteht aus Materialien, die spannungs- und alterungsfest sind, so daß Festigkeit und lange Lebensdauer für die Kombination gegeben sind. Es werden zwei Trägerplatten in Form eines Parallelgelenks verwendet, um den massiven Mehrfachkopf beim Betrieb in genau vorgegebener Ausrichtung zu halten.

Wie aus ^:>g. 3 und 4 hervorgeht, sind die beiden Trägerplatten 30 aus dünnem "Elgiloy"-Federmaterial gefertigt und durch Aluminium-Versteifungselemente 31 verstärkt. Sie sind mit einer Klemmkonstruktion verankert, die aus einem zentralen Abstandsblock 32 und zwei Klemmplatten 33 besteht. Diese Elemente sind aus Aluminium hergestellt. Alle genannten Teile können je nach Erfordernis dauerhaft miteinander durch einen Epoxykleber verbunden sein. Die Vorrichtung ist mittels Edelstahlbolzen 34 verklemmt und mit der Trommel 12 verbunden. Die Bolzen 34 sind durch entsprechende Bohrungen 36 der Elemente hindurchgeführt und in den Hauptteil 37 (Edelstahl) der Trommelkonstruktion (Fig. 2) eingeschraubt. Die Bohrungen 36 (mit Ausnahme in dem Teil 37) haben wesentlich größeren Durchmesser als die Bolzen 34, so daß diese nur als Klemmbolzen wirken. Die Grundkonstruktion ist in der Ebene des Trommelteils 37 genau positioniert, wozu rechtwinklig zueinander liegende Paßflächen 38 und 39 am Abstandsblock 32 dienen. Diese Paßflächen 38 und 39 liegen an Paßflächen 41 und 42 an der Innenseite des Umfangsflansches 43 des Trommelteils 37 an.

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Die federnden Trägerplatten 30 haben ferner Kantenflächen 38a, die in derselben Ebene wie die Paßfläche 38 liegen, so daß sie als Positionierungskanten für die Anordnung dienen. Die Paßfläche 41 ist parallel zur Radialebene des Mehrfachkopfes 20 angeordnet, die durch die Trommelachse verläuft, so daß bei Verschiebung des Abstandsblocks 32 längs dieser Fläche der Mehrfachkopf 20 radial nach innen oder außen durch eine Fensteröffnung 44 hindurchbewegt und auf die genaue Radialposition relativ zum Außenumfang 4 6 der Trommel und darr.it des Aufzeichnungsbandes 17 eingestellt wird. Diese Position kann mit nicht dargestellten Beilagen zwischen der Paßfläche 39 des Abstandsblocks 42 und der Paßfläche 42 des Trommelteils 37 vor dem Anziehen der Klemmbolzen 34 eingestellt und beibehalten werden. Alternativ kann der Klenmbolzen 34 auch eine konisch zulaufende Schraube 34' (Fig. 2) sein, die in die mittlere Bohrung 36 des Abstandsblocks 32 eingeschraubt ist und in eine konische Aussparung 47 des Trommelteils 37 hineinra r, so daß beim Ein- oder Herausschrauben eine Führung erf:igt, durch die die Anordnung parallel zur Paßfläche 41 zur Positionierung des Mehrfachkopfes vor dem Anziehen der anderen beiden Bolzen 34 eingestellt wird. Eine Messingmutter 48 kann zum Fixieren der Schraube 34' in der eingestellten Position vergesehen sein.

Wie aus Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist der Mehrfachkopf 20 zwischen zwei Halterungen 51 befestigt, die an einem in Form eines hohlen Aluminiumkastens ausgebildeten Gehäuse 52 vorgesehen sind. Das Gehäuse 52 ist an einem Träger 53 für den Linearmotor befestigt, der ein Aluminiumrohr mit einstückig vorgesehenen Umfangs-Versteifungsflanschen 54 an den beiden Enden ist. Die Enden der federnden Trägerarme 30 sind an der oberen bzw. unteren Fläche dieser Flansche befestigt, und das Gehäuse 52 ist zwischen den Flanschen angeordnet. Zur Haltung der Wickung 23 ist ein rohrförmiger Magnesiumkörper 56 vorgesehen, der in dem rohrförmigen Teil des Motorträgers 53 befestigt ist. Der Körper 56 hat am unteren Ende ein einstückig

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reit ihm verbunden·; κ Kreuz 57, das eine zentrale rohrförmige öffnung bildet, in der ein rohrförmiger Träger 58 für die Fühlerspule befestigt ist, welcher au;; Nylon oder Delrin besteht.

Wie bereits ausgeführt, haben die Fliehkräfte gewisse Auswirkungen auf die bimorphen Trägeranordnungen bisheriger Technik, die der Biegebewegung des radial ausgerichteten Trägers entgegenwirken, wenn dieser aus seiner Mittelebene normal zur Rotationsachse der Trommel herausgebogen wird. Diese Gegenwirkung ist bei den bekannten Anordnungen geringer Masse vernachlässigbar, jedoch kann sie bei der vergleichsweise großen Masse einer Kopfanordnung, wie sie bei der Erfindung in Betracht kommt, zu einen: schwerwiegenden Problem werden, wenn nicht besondere Schritte zu ihrer Neutralisierung vorgesehen sind. Fin zweites Probler: besteht darin, daß die Ausrichtung der bimo"-"""hen Trä.jeranordnungen längs eines Radius der Trommel jede., "."ersuch, die Zentrifugalkräfte zur Neutralisation gegen sich selbst zu richten, zunichte macht, da der gesamte Effekt der Zentrifugalkraft auf eine Trägerplatte darin besteht, daß sie ein Moment erzeugt, welches der Verlagerung der Trägerplatte aus ihrer senkrecht zur Rotationsachse liegenden Ebene entgegenwirkt. Ein drittes durch die Erfindung gelöstes Problem besteht in der Anordnung des mit unvermeidbar größeren Abmessungen ausgeführten Parallelgelenks sowie der Motor- und der Fühlerkonstruktion in dem begrenzten Raum der Trommel 12.

Die vorstehenden drei Probleme werden mindestens teilweise dadurch gelöst, daß die längste Abmessung einer jeden Trägerplatte 30 längs einer Sehne oder besser längs eines Sehnenbogens angeordnet ist, der in jedem Falle über einen Sektor der Trommel von nahezu 180° verläuft (siehe insbesondere Fig.1). Diese Anordnung führt zu einer bestmöglichen Raumausnutzung und darüber hinaus zu einer solchen Lage der Trägerkonstruktion, daß Zentrifugalkraftkomponenten zur Neutralisation wirksam

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gegeneinander gerichtet werden können. Zusätzlich können die Biegelinien 61, 62 der Aufhängung parallel zur Wirkungslinie 63 der Zentrifugalkräfte liegen, wodurch gewährleistet ist, daß die einander entgegengesetzten Kraftkoir.ponenten keine Wirkung auf die Haltekonstruktion haben. Die hierbei zugrundeliegenden Effekte und Überlegungen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.

Zunächst ist darauf hinzuweisen, daß die "Wirkungslinie der Fliehkraft" nicht unbedingt mit der radialen Linie durch den Massen- oder Flächenschwerpunkt des bewegten Teils der Vorrichtung zusammenfallen muß, sondern sie kann die radiale Linie durch die Trägerplattenanordnung sein, die die Vorrichtung in zwei Teile mit gleichen, jedoch entgegengesetzten Momenten unterteilt, welche in der Ebene normal zur Aufhängungsachse um diese herum wirksam werden.

Beispie, reise ist in Fig. 1 die Linie 61 die Aufhängungsachse und die Linie 63 die Wirkungslinie, die die Trägerplattenanordnung in zwei Teile unterteilt. Der linke, in Richtung des Uhrzeigersinns liegende Teil enthält die Aufhängungskonstruktion bis zur Aufhängungslinie 61 (und in diesem Falle auch einen Teil des Mehrfachkopfes und der Aufhängung 52, 53, 54 für den Linearmotor zusammen mit der Aufhängungslinie 62). Der rechte, entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn liegende Teil umfaßt den Rest der Aufhängung des Linearmotors. Wenn die Vorrichtung gemäß Fig. 5 schematisch betrachtet wird, so ist zu erkennen, daß die Masse eines Elementes M- im linken Teil auf einer radialen Linie 71 angeordnet sein kann, die die Wirkungslinie der entsprechenden Zentrifugalkraft F ₁ für dieses Element ist. Die Masse eines Elements M^ im rechten Teil kann auf einer radialen Linie 72 liegen, die die Wirkungslinie der entsprechenden Zentrifugalkraft F ₀ dieses Elements ist. Die Beträge der Kräfte F

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und F _Ί können mit Hilfe der bekannten Gleichung F = Ma berechnet werden, in der F die zur Beschleunigung einer Masse M mit dc-r Radialbeschleun i ;-i:ng a erforderliche Fliehkraft ist und der Wert a cine Funntion der Drehgeschwindigkeit und des Abstar.des der Masse K von aera Drehmittelpunkt 16 ist.

Jede Fliehkraft F . und F „ kann durch eine Kombination

c1 c2

von Kraftvektorkomponenten parallel zur Linie 63 und zu den Linien 61 und 62, die kein Moment auf den beweglichen Teil der Vorrichtung ausüben, und von Kraftvektorkomponenten F und F_ senkrecht zur Linie 63 (Fig. 5) und zueinander entgegengesetzt gerichtet angegeben werden. Wie in der entsprechenden Seitenansicht nach Fig. 6 zu erkennen ist, wirken diese Komponenten F und F₉ über Momentarme R₁ und R₉ derart, daß die jeweilige Anordnung im Gegenuhrzeigersinn (F₁R.) bzw. im Uhrzeigersinn (FpR₀) um die Aufhängungslinie 6 1 gedreht wird. Solange die Summe aller Momente im Uhrzeigersinn bleich der Summe aller Momente im Gegenuhrzeigersinn ist, er··; t si^h eine Auswirkung der Fliehkraft entgegen oder in Bewegungsrichtung des Linearmotors 20-24 praktisch mit dem Wert Null. Mit anderen Worten, der unerwünschte Effekt der Fliehkraft wird beseitigt, ausgelöscht oder ausgeschaltet.

Fig. 7 verdeutlicht die Tatsache, daß die "Wirkungslinie" der Fliehkraft ni ":.t unbedingt mit dem Schwerpunkt der Konstruktion zusammenfallen muß. Es ist eine einfache Trägerplatte dargestellt, die schematisch in zwei Segmente auf den boiden Seiten der Linie 63 (Fig. 6) unterteilt ist, jedoch im Gegensatz zu Fig. 6 kein schwenkbares oberes Ende hat. Wenn in diesem Fall der Massen- oder Flächenschwerpunkt genau auf der Linie 63 liegt, so müssen die Fliehkraftkomponente F₉ und die Teilmasse M₉ gegenüber Fig. 5 unterschiedliche Werte haben, da der Momentarm R.. von F₇ einen anderen Wert hat. Andernfalls ergeben sich keine einander aufhebenden Momente. Wem umgekehrt die Massen n.it denen nach Fig. 5 übereinstimmen, so läuft die Wirkungslinie der nicht geteilten Fliehkraft nicht mehr durch den wirklichen Massenschwerpunkt und auch

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parallel zur Aufhängungslinie 61. Dieser Effekt kann natürlich beseitigt werden, indem die Aufhängungslinie 61 neu eingestellt wird. Der Zweck der vorstehenden Erläuterung besteht lediglich darin, dem Fachmann die Lehre zu geben, daß Berechnungen zur Bestimmung der "effektiven Wirkungslinie" und der entsprechenden Einstellung der Aufhängungslinie unter der Voraussetzung durchgeführt werden müssen, daß die Konstruktion sich im verstellten Zustand befindet, d.h. daß sie nicht in gemeinsamer Ebene mit der Basisebene des Trommelteils 37 liegt.

In der Praxis kann die Lage der Linie 63, nämlich der "effektiven Wirkungslinie der Fliehkräfte", empirisch, d.h. versuchsweise unter Reduzierung des jeweiligen Fehlers, bestimmt oder auch genau berechnet werden, indem alle Parameter des Systems berücksichtigt werden.

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Claims

Patentansprüche

Vorrichtung zur Haltung und Positionseinstellung einer Magnetwandleranordnung an einer rotierenden Kopftrommel, einer Einrichtung zur Aufzeichnung von Informationen auf einen handfertigen Aufzeichnungsträger, wobei die Positionseinstellung in Richtung der Rotationsachse der Kopftrommel erfolgt und die Wandleranordnung auf mindestens einer nach Art eines freitragenden Arms montierten Trägerplatte gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (30) zur Schwenkverlagerung ihres äußeren Endes an einer Aufhängungslinie (61) befestigt ist, die parallel zur V\irkungsebene der auf das äußere Ende einwirkenden, durch die Rotation der Kopftrommel (12) verursachten Fliehkraft liegt, und daß die Wirkungsebene die Rotationsachse (16) der Kopftrommel (12) enthält und das äußere Ende der Trägerplatte (30) in zwei Teile unterteilt, in denen gleiche, jedoch einander entgegengesetzte, durch die Fliehkraft erzeugte Momente um eine zu der Aufhängungslinie (61) paral-Ie Linie normal zu dieser auftreten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Rundkörper (32) mit zwei zueinander beabstandeten Anlenkstellen, durch zwei Trägerplatten (30) mit im wesentlichen starren Körpern und jeweils einem ersten und einem zweiten, flexiblen, federnden und biegefähigen Anlenkteil, durch die Befestigung der Trägerplatten (30) mit den ersten Anlenkteilen an den Anlenkstellen des Grundkörpers (32)und durch ein die Trägerplatten (30) an den zweiten Anlenkteilen mit zwei zweiten Anlenkstellen verbindendes Gelenkelement (53), wobei die Wandleranordnung (20) auf mindestens einer Trägerplatte (30) befestigt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Anlenkstellen einen Abstand zueinander nahen,

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r-

•a·

der mit demjenigen der ersten Anlenkstellen an dem Grundkörper (32) übereinstimmt, und daß die Aufhängungslinien (61, 62I an den Anlenkstellen parallel zueinander liegen, so daß die Trägerplatten (30) dauernd in zueinander parallelen Ebenen liegen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trc'.gerplatten (30) mit dem Grundkörper (32) und dem Gelenkelement (53) ein Parallelgelenk zur Verlagerung der Wandleranordnung (20) in Richtung parallel zur Rotationsachse (16) der Kopftrommel (12) bilden, daß die Ebenen der ersten und zweiten Aufhängungslinien (61, 62) parallel zu der Wirkungsebene der auf die Enden der Trägerplatten (30) im Bereich der Wandleranordnung (20) einwirkenden Fliehkräfte liegen und daß die durch die Fliehkräfte verursachten Momente bezüglich einer Momentachse auftreten, die parallel zu den ersten Aufhängungslinien (61) in deren Ebene liegt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen elektrischen Linearmotor (23, 24) mit einem Permanentmagnetelement (24) ur.d einem Wicklungselement (23), die durch Speisung des Wicklungselements (23) mit elektrischem Strom geradlinig relativ zueinander bewegbar sind und von denen eines an dem Gelenkelement (53) und das andere an der Kopftrommel (12) befestigt ist, wobei die geradlinige Bewegung etwa parallel zur Rotationsachse (16) der Kopftrommel (12) erfolgt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine Positionsfühleranordnung (25, 25a) mit einem Fühlerelement (25) mit einem Geberelement (25a) und einem diesem gegenüberstehenden Empfangselement (25), das ein die Position des Geberelements (25a) relativ zu ihm angebendes Signal erzeugt, und durch die Befestigung der Positionsfühleranordnung (25, 25a) an dem Gelenkelenent (53) bzw. an der Kopftrommel (12).

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7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatter. jeweils ein blattförmiges Element (30) aus flexibler, , federndem und biegsamem Material aufweisen, das beidseitig mit steifen und weitgehend nicht biegfähigen Platten (31) fest verbunden ist und mit diesen den starren Körper bildet, wobei die zwischen den Platten (31) vorstehenden Enden des blattförmigen Elements (30) den ersten bzw. zweiten Anlenkteil bilden.

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