DE2943281A1 - Hydrostatisch-mechanischer antrieb fuer selbstfahrende arbeitsmaschinen - Google Patents

Hydrostatisch-mechanischer antrieb fuer selbstfahrende arbeitsmaschinen

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DE2943281A1
DE2943281A1 DE19792943281 DE2943281A DE2943281A1 DE 2943281 A1 DE2943281 A1 DE 2943281A1 DE 19792943281 DE19792943281 DE 19792943281 DE 2943281 A DE2943281 A DE 2943281A DE 2943281 A1 DE2943281 A1 DE 2943281A1
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Egon 7990 Friedrichshafen Mann
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421—Drives
    • B28C5/4213—Hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatisch-mechanischen Antrieb für selbstfahrende Arbeitsmaschinen mit einer Antriebseinheit für den Fährbetrieb bzw. ein Arbeitsgerät, die aus einem Hydromotor mit oder ohne nachgeschaltetem Zahnradgetriebe besteht.
Die Steuerungen und Regelungen für hydrostatisch-mechanische Antriebssysteme sind von entscheidender Bedeutung bei Pahrantrieben sowie Antrieben von Geräten und Arbeitswerkzeugen hinsichtlich der Funktionsabläufe und zweckmäßiger Ausnutzung der Antriebsleistung. Bei Fernbedienungen sind die elektrischen bzw. elektronischen Steuerungen und Regelungen von besonderem Vorteil.
Bei den Arbeitsmaschinen wird aus wirtschaftlichen Gründen der Einmannbetrieb angestrebt. Daher muß der Bedienung smann vom Führerhaus aus zentral sämtliche Arbeitsvorgänge steuern und überwachen können. Hierbei stellen die Antriebsdrehzahlen für die angetriebenen Aggregate eine wichtige Information dar. Daraus ergibt sich die Forderung nach einem geeigneten Drehzahlabgriff auf der Abtriebsseite. Bei hydrostatisch-mechanischen Antrieben besteht die Abtriebsseite meistens aus Hydromotor und Getriebe. Zur Erzielung raumsparender Lösungen werden Hydromotor und ein unmittelbar nachgeschaltetes Umlaufgetriebe mit Obersetzungen ins Langsame bevorzugt, die zu einer Einheit vereinigt sind. Dadurch sind allerdings die Möglichkeiten, an sehne11aufenden Rotations-
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teilen, wie ζ. Β. Zahnrädern, einen Drehzahlabgriff vorzunehmen, sehr stark eingeengt. Um für die Steuerungen und Regelungen elektrische, vorzugsweise elektronische Schaltungen anzuordnen, insbesondere mit Mikroprozessoren, ist eine genaue Drehzahlmeßanzeige mittels Induktivgeber erforderlich. Um die notwendige Frequenz für diese Induktivgeber als Drehzahlabgriff zu erhalten, müssen die dazu herangezogenen Rotationsteile eine bestimmte Umfangsgeschwindigkeit bzw. bestimmte Anzahl von Zähnen aufweisen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die günstige Anordnung eines Induktivgebers als Drehzahlgeber bei einem hydrostatisch-mechanischen Antrieb der eingangs beschriebenen Art.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs.
Die Anordnung des Induktivgebers in dem Steuerdeckel ergibt eine einfache, gut zugängliche und geschützte Bauweise. Die notwendige Verzahnung für den Induktivgeber läßt sich auf der Hydromotor-Welle ebenfalls einfach aufbringen. Der genaue Abstand der Stirnfläche des Induktivgebers zum Außendurchmesser der Verzahnung auf der Hydromotor-Welle kann unter den gegebenen Voraussetzungen fertigungstechnisch problemlos hergestellt werden.
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Diese Bauweise kann auf alle Hydromotoren mit zugehörigem Steuerdeckel bzw. Ventilblock, in Standardausführung oder in Kombination mit Getrieben integriert, ohne weiteres übertragen werden. Derartige hydrostatisch-mechanische Antriebe kommen insbesondere in Baufahrzeugen zur Anwendung, wie z. B. für fahrbare Betonmischer mit Abgabe der Mischung am Ende des Fahrzeuges, als auch über eine Förderrinne über das Fahrerhaus nach vorne, ferner auch für Löffelbagger, Planierraupen und ähnliche Baufahrzeuge.
Als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung ein Mischerantrieb für Baufahrzeuge dargestellt, der aus Hydromotor und Getriebe besteht.
Das hydrostatisch-mechanische Getriebe besteht aus dem Hydromotor 1 mit dem Steuerdeckel 2 für die Hydroventile. Auf der Welle 3 des Hydromotors ist das Antriebszahnrad 4 für das nachfolgende Umlaufrädergetriebe angeordnet. Das Antriebszahnrad 4 bildet das Sonnenrad zu dem Umlaufrädergetriebe 5 mit den Planetenrädern 5.1 und 5.2, die fest miteinander verbunden sind. Die Planetenräder 5.2 kämmen mit dem feststehenden Innenzahnkranz 13.1, der in dem Getriebegehäuse 13 vorgesehen ist. Die Planetenräder 5.1 und 5.2 sind drehbar auf dem Steg 5.3 gelagert, der fest mit der Scheibe 5.4 verbunden ist. Die Scheibe 5.4 ist außerdem mit der Zwischenwelle 6 des nachfolgenden Umlaufrädersatzes 7 drehfest verbunden. Auf der Zwischenwelle 6 ist das Sonnenrad 7a
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fest angeordnet und kämmt mit dem Planetenrad 7b, das sich an dem drehfesten Hohlrad Ic abstützt. Das Hohlrad 7 c ist drehfest mit dem Gehäuse 13 verbunden. Das Planetenrad 7b ist drehbar auf dem Steg 7d angeordnet. Auf der Zwischenwelle 6 ist drehbar eine Scheibe 8 angeordnet, mit der der Steg 7d fest verbunden ist.
Die Scheibe 8 hat einen Innenzahnkranz 9, der mit der Außenverzahnung 10.1 der Abtriebsscheibe in Eingriff steht. Die Abtriebsscheibe 10 ist drehfest auf einer Welle 11 angeordnet, die drehbar in dem Gehäusedeckel 14 gelagert ist. Außerhalb des Gehäusedeckels ist auf der Welle 11 ein Anschlußflansch 12 für den Mischer drehfest angeordnet.
Innerhalb des Steuerdeckels 2 ist auf der Hydromotor-Welle 3 eine Verzahnung 15 vorgesehen. Im Bereich der Verzahnung 15 ist im Steuerdeckel ein Induktivgeber 16 zur Impulserzeugung bzw. zum Drehzahlangriff vorgesehen.
Akte 5652
25.10.1979
T-PA schr-hg
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ORIGINAL INSPECTED
Leerseite

Claims (1)

  1. ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
    Friedrichshafen
    Hydrostatisch-mechanischer Antrieb für selbstfahrende Arbeitsmaschinen
    Patentanspruch
    Hydrostatisch-mechanischer Antrieb für selbstfahrende Arbeitsmaschinen mit einer Antriebseinheit für den Fahrantrieb bzw. ein Arbeitsgerät/ bestehend aus einem Hydromotor mit oder ohne nachgeschaltetem Zahnradgetriebe, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) die Welle des Hydromotors ist in dem Steuerdeckel zur Aufnahme der Steuer- bzw. Regelventile gelagert bzw. hindurchgeführt;
    b) auf der Welle des Hydromotors ist als Drehzahlabgriff eine Verzahnung zur Impulserzeugung für einen Induktivgeber vorgesehen, der in dem Steuerdeckel angeordnet ist.
    Akte 5652
    130019/0328
    INSPECTED
DE19792943281 1979-10-26 1979-10-26 Hydrostatisch-mechanischer antrieb fuer selbstfahrende arbeitsmaschinen Ceased DE2943281A1 (de)

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IT8049983A0 (it) 1980-10-23
IT1128614B (it) 1986-05-28
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