DE2938657A1 - Grabenaushebevorrichtung - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTE RUFF UND BEIER STUTTGART
Tel.: CO711) 227Ο51*
Telex Ο7-23412 erub d
18.September197 9 Sf/bt
A 18 124
Anmelderin: LAND & MARINE ENGINEERING LIMITED
Lombard Chambers, Ormond Street, Liverpool L3 9NA,
England
Grabenaushebevorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausheben eines
Grabens durch eine Vielzahl von Materialien.
Es sind verschiedene Arten von Vorrichtungen zum Ausheben von Gräben bekannt, die jedoch speziell zum Betrieb in einem
besonderen Material oder einem Bereich von Materialien entworfen sind. Zum Beispiel ist ein Grabenbagger mit einer
endlosen Reihe von Schaufeleimern am besten zur Verwendung vom Ausheben von Gräben in sandigen und Ton enthaltenden
Regionen geeignet. Jedoch kann er in steinigen Gebieten nicht verwendet werden. In solchen Gebieten müssen rotierende
Schneideinrichtungen verwendet werden.
Wenn eine Grabenaushebevorrichtung zum Unterwassergebrauch entworfen wird, z.B. zum Ausheben eines Grabens zum Verlegen
einer Pipeline oder eines Kabels im Meeresboden, können Hochdruckwasserdüsen verwendet werden, um sandige Abschnitte
zu verwirbeln, und Ansaugeinrichtungen können verwendet wer-
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den, um das verwirbelte Material wegzuführen. Rotierende Schneideinrichtungen können ebenfalls vorgesehen sein, um
den Betrieb einer solchen Vorrichtung in Gebieten mit Ton zu ermöglichen. Bei speziellen Meeresbodenmaterialien können
auch Aushebevorrichtungen mit Schaufeleimern verwendet werden. Wenn es jedoch notwendig wird, einen kontinuierlichen Graben
durch verschiedene unterschiedliche Materialien auszuheben, z.B. Sand, Sandstein, Kalkstein und Kalk, können die oben
als bekannt genannten Grabenaushebevorrichtungen nicht zu allen Zeiten wirksam arbeiten. In einem Versuch, einen Grabenbagger
zur Verwendung in unterschiedlichen Geländen zu schaffen, wurde ein Bagger mit einer endlosen Kette entworfen,
wobei die Kettenglieder Pickel trugen. Während diese Vorrichtung relativ wirksam bei Trockenheit arbeiten kann, führt
Feuchtigkeit dazu, daß die Vorrichtung zusammenbricht, da die endlose Kette verklebt und die Relativbewegung der Kettenglieder
beschränkt wird. Eine Unterwasserverwendung einer solchen Vorrichtung ist ganz offensichtlich nicht wünschenswert,
da die große Anzahl der bewegten Teile der Korrosion durch das Wasser ausgesetzt ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Vorrichtung zum Ausheben eines Grabens vorzusehen, die in
unterschiedlichen Geländen verwendet werden kann und in gleicher Weise unter Wasser betrieben werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausheben eines Grabens vor, die ein Schneidrad
mit von dessen äußerem Umfang vorstehenden Pickeln sowie eine Antriebseinrichtung enthält, die das Schneidrad um eine
etwa horizontal verlaufende Achse "dreht.
Nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung enthält
die Vorrichtung einen Grundrahmen, an dem das Schneidrad drehbar befestigt ist. Die Antriebseinrichtung für das Schneidrad
ist vorzugsweise ein Elektromotor.
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Nach einem anderen Ausführungsbeispiel können ein oder mehrere Hydraulikmotoren innerhalb des Schneidrades angeordnet
sein. Ebenso sind an dem Rahmen ein Pflug und ein Ablenkungsblatt befestigt, um Material aus dem Graben wegzuräumen,
sobald er von dem Rad geschnitten ist.
Das Schneidrad ist an dem Grundrahmen in einem Halterungsrahmen gehaltert, der schwenkbar an dem Grundrahmen befestigt
ist. Der Halterungsrahmen ist mit Hilfe von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern um eine horizontale Achse verschwenkbar,
wobei sphärische und exzentrische Lager es zulassen, daß der Halterungsrahmen mit Hilfe der Zylinder zusätzlich um
einen kleinen Bereich um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist. Die Verschwenkung um die horizontale Achse ermöglicht
es, das Schneidmesser aus einem Graben anzuheben oder in Kontakt mit dem Meeresboden abzusenken, und ermöglicht dadurch,
daß die Tiefe des Grabens festgelegt werden kann. Die begrenzte Schwenkbewegung um eine senkrechte Achse
versieht die Vorrichtung mit einem großen Wendekreis, z.B. mit einem Durchmesser von 250 m, und ermöglicht es zusätzlich,
daß ein Schieben, d.h. ein seitliches Versetzen der Vorrichtung, korrigiert werden kann. Durch Hin- und Herbewegung
des Schneidrades um die senkrechte Achse kann weiterhin die Schneidleistung bei verschiedenen Materialien erhöht
werden, oder aber die Vorrichtung kann freigemacht werden, wenn sie in einem speziellen Material stecken bleibt.
Die Vorrichtung wird vorzugsweise von motorbetriebenen Raupenketten
o.dgl. angetrieben, es kann jedoch auch ein Selbstvorschub durch an dem Rahmen befestigte rotierende
archimedische Schrauben vorgesehen sein, oder durch verschiedene Arten von an der Vorrichtung vorgesehenen Winden,
die die Vorrichtung längs eines vorher ausgelegten Führungskabels ziehen. Diese Antriebsmethoden sind sowohl bei
Oberwasser- als auch bei Unterwasserbetrieb anwendbar. Nach einer anderen Ausführungsform kann die Vorrichtung
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gezogen werden, und wenn sie unter Wasser gezogen wird, kann dies von Winden auf einem verankerten Begleitschiff oder
von einem Zugschiff durchgeführt werden.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
der Erfindung, sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Rückansicht einer
bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung;
Fig. 2 eine perspektivische Rückansicht der teilweise auseinandergenommmenen Vorrichtung
nach Fig.1;
Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung nach
Fig.1 und 2, in Längsrichtung der Vorrichtung, und zeigt die schwenkbare Halterung
des Schneidrades;
Fig. 4 eine Aufsicht auf den in Fig.3 dargestellten Teil der Vorrichtung;
Fig. 5 einen Querschnitt durch eine der das Schneidrad halternden Scharnierverbindungen;
Fig.6 bis 9 schematisch verschiedene Antriebsarten der
erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Bei allen den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen
der Erfindung dient die Vorrichtung zum Unterwassergebrauch. In gleicher Weise kann die Vorrichtung jedoch auch
auf trockenem Land verwendet werden.
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Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den
Fig.1 bis 5 gezeigt. Die Vorrichtung ist zum Unterwassergebrauch bestimmt und enthält einen Gitterrohrrahmen 1, an
dem ein Schneidrad 2 zur Drehung um eine etwa horizontale Achse befestigt ist. Beim Betrieb ragt das Schneidrad 2
unterhalb des Gitterrohrrahmens 1 hervor, und ist mit Pickeln versehen, die sich von seinem Umfang in gewünschten Mustern
erstrecken. An den Rahmen 1 ist weiterhin ein elektrischer Antriebsmotor 4 für das Schneidrad 2 vorgesehen, der elektrische
Spannung über ein Zentralkabel 5 erhält, das mit einem Begleitschiff B verbunden ist (siehe Fig.6). Nach einer
abgewandelten Ausführungsform können ein oder mehrere, nicht dargestellte Hydraulikmotoren das Schneidrad 2 antreiben,
wobei diese Motoren möglicherweise innerhalb des tatsächlichen Schneidrades 2 angeordnet sein können. Beim Gebrauch
rotiert das Schneidrad 2 gegen die Bewegungsrichtung der Vorrichtung (siehe Pfeil A in Fig.1),um einen Graben T
auszubaggern. Dieser Sägebetrieb schichtet vor dem Schneidrad 3 Material des bearbeiteten Bodens auf, und ein von
Wassereinlässen 1 b gefütterter Düsenarm 1 a dient dazu, dieses Material kontinuierlich abzutragen, um das Vorrücken
der Vorrichtung zu ermöglichen. Hinter dem Schneidrad 2 ist an dem Rahmen 1 ein Pflug 6 angelenkt. Der Pflug 6 ruht aufgrund
seines Eigengewichtes auf dem Boden des Grabens T und kann mit Hilfe des Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinders 6 a
aus dem Graben angehoben oder in diesen abgesenkt werden. Beim Betrieb räumt der Pflug 6 loses Material in dem Graben T
auf die Seite des Grabens und legt ein Führungskabel C, das
durch den Pflug 6 hindurchgeht, auf den Boden des Graben, wobei das Führungskabel bzw. der Führungsdraht verwendet
wird, um den nachfolgenden Betrieb einer Vorrichtung zum Verlegen einer Leitung oder eines Kabels zu führen. Der Führungsdraht
C wird von einem Begleitschiff einer Führung 7 auf der Vorrichtung zugeführt.
Die Vorrichtung enthält weiterhin motorbetriebene Raupen-
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ketten 8, die die Vorrichtung längs des Meeresbodens vorwärt sbewegen, wobei die Raupenketten auf jeder Seite der
Vorrichtung unabhängig voneinander steuerbar sind, um dadurch eine Steuerung der Vorrichtung zu ermöglichen.
Es können jedoch auch beliebige geeignete andere Einrichtungen zum Selbstantrieb verwendet werden, auch kann die
Vorrichtung gezogen werden. Vorzugsweise wird eine nicht dargestellte Kabelfernseheinrichtung auf der Vorrichtung
verwendet, um die Leistung und die Art des angetroffenen Geländes schnell und kontinuierlich zu überwachen.
Um die Vorrichtung relativ zu dem Meeresboden abzusenken und anzuheben, sind Auftriebtanks BT vorgesehen, die je nach
den Erfordernissen mit Wasser gefüllt oder von Wasser geleert werden können, und zwar mit Hilfe geeigneter, aus
den Zeichnungen nicht ersichtlicher Ventileinrichtungen.
In den Figuren 3 und 4 ist die Halterung für das Schneidrad 2 im einzelnen dargestellt. Das Schneidrad 2 ist drehbar
an einem Halterungsrahmen 9 befestigt, wobei der Halterungsrahmen 9 schwenkbar mit Hilfe von Lagern 10 und 11
an dem Grundrahmen 1 der Vorrichtung befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 12 steuert die Schwenkbewegung des Halterungsrahmens
9 (siehe die ausgezogenen und die strichpunktierten Linien in Fig.3) und steuert dadurch das Anheben
des Schneidrades 2 aus einer Arbeitsstellung bzw. das Absenken des Schneidrades 2 in eine Arbeitsstellung,
in der dieses unter dem Grundrahmen 1 hervortritt. Die Einstellung des Hydraulikzylinders 12 dient daher zur
Festlegung der Tiefe des Grabens T.
Unter Bezugnahme auf Fig.4 und 5 ist zu sehen, daß die
Lager 10 und 11 für den Halterungsrahmen 9 sphärische und exzentrische Lager sind, die von Hydraulikzyindern 13 bzw.
14 einstellbar sind, wobei ein solches Lager in vergrößertem Querschnitt in Fig.5 dargestellt ist. Jedes Lager ent-
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hält eine Welle 15 mit einem mittleren zylindrischen Abschnitt
16 mit vergrößertem Durchmesser, wobei dieser zylindrische Abschnitt 16 exzentrisch bezüglich der Längsachse
der Welle 15 ist. Die Endabschnitte 15' und 15'' der
Welle 15 sind drehbar in Abschnitten 17 und 18 des Rahmens angeordnet, und der Abschnitt 19 des Halterungsrahmens 9
ist drehbar auf einem Ringelement 20 montiert, das auf dem zylindrischen Abschnitt 16 der Welle 15 gehaltert wird.
Das Ringelement 20 besitzt eine teilweise sphärische äußere Oberfläche 21, die einer komplementären Oberfläche 22 in
dem Abschnitt 19 des Halterungsrahmens 9 entspricht. Ringförmige Druckplatten 2 3 und 2 4 sind zwischen den Stirnflächen
des zylindrischen Abschnittes 16 und den Abschnitteni7
und 18 des Rahmens 1 angeordnet, und ein nachgiebiger komprimierbarer
Ring 25 ist zwischen weiteren Druckplatten 26 und 27 eingesetzt, um eine komprimierbare Anordnung zu bilden,
die zwischen dem Ringelement 20 und dem Abschnitt 18 des Rahmens 1 angeordnet ist. Diese komprimierbare Anordnung
ist auf der Innenseite jeden Lagers angeordnet, ihre Funktion wird später beschrieben werden. Die Endabschnitte 15'
und 1511 der Welle 15 sind von Klemmelementen 28 festgeklemmt,
wobei Ansätze 29 der entsprechenden Klemmelemente 28 durch eine Achse 30 verbunden sind, an der ein Ende eines Hydraulikzylinders
13,14 drehbar befestigt ist. Das andere Ende
des Zylinders 13, 14 ist schwenkbar an dem Rahmen 1 befestigt. Daher kann durch Einstellung der Länge der Hydraulikzylinderi3,
14 die Welle 15 um ihre Längsachse gedreht werden. Wenn beide Zylinder 13,14 zurückgezogen werden, rotieren die Wellen
15 und verursachen dadurch, daß die Mittelachse der zylindrischen Abschnitte 16 bezüglich der Bewegungsrichtung
der Vorrichtung sich bewegt. Daher bewegen sich die Schwenkpunkte für den Halterungsrahmen 9 in Richtung auf die Vorder-
oder Rückseite der Vorrichtung. Wenn jedoch ein Zylinder 13,14 auf eine unterschiedliche Länge als der andere
Zylinder eingestellt wird, verwinkeln sich der Halterungsrahmen 9 und dadurch das Schneidrad 2 bezüglich der Längs-
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achse der Vorrichtung. Damit dies möglich ist, ist die komprimierbare Anordnung 25, 26, 27 in jedem Lager 10, 11
vorgesehen, wobei die Ringe 20 die komprimierbare Anordnungen 25, 26, 27 zusammendrücken und daher zusammen mit
einer nicht dargestellten sphärischen Lagerverbindung zwischen dem Zylinder 12 und dem Halterungsrahmen 9 diese
Drehanpassung zulassen. In Praxis ist diese Bewegung um eine senkrechte Achse in der Größenordnung von wenigen
Grad, und erlaubt beispielsweise einen Wendekreis von etwa 250 m. Diese Einstellungsmöglichkeit ermöglicht es jedoch
außerdem, daß ein Schieben der Vorrichtung beim Betrieb, d.h. ein seitliches Versetzen, korrigiert wird. Durch eine
Hin-und Herbewegung des Schneidrades 2 um die senkrechte Achse kann weiterhin die Schneidleistung in verschiedenen
Materialien vergrößert werden, oder die Vorrichtung kann befreit werden, wenn sie in einem speziellen Material
stecken bleibt.
In den Fig.6 bis 9 sind verschiedene Ausführungsformen der
vorliegenden Erfindung dargestellt, wobei die Unterschiede zwischen den verschiedenen Ausführungsformen aus ihren
jeweiligen Antriebseinrichtungen resultieren. Gleiche Teile wie bei den Fig.1 bis 5 sind mit den gleichen Bezugszeichen
versehen. Bei der Ausführungsform nach Fig.6, bei der der
Rahmen 1 auf Kufen 31 auf dem Meeresboden ruht, ist das Begleitschiff B mit Hilfe von Kabeln 32 verankert, und eine
nicht dargestellte Winde zieht die Vorrichtung längs des Meeresbodens, wobei das Zugkabel 33 mit einem Zugschlitten
verbunden ist, der verhindert, daß die Vorrichtung sich selbst vom Meeresboden anhebt, wenn das Kabel 33 aufgewickelt
wird. Nach einer anderen Ausführungsform kann das Windenkabel
direkt mit der Vorrichtung verbunden sein, aber um eine verankerte Rolle herumführen, die die gleiche Wirkung
wie der Zugschlitten der Ausführungsform nach Fig.6 hat.
Bei der Ausführungsform nach Fig.7 wird der Rahmen 1 von
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Schneckenantrieben 36 getragen, die in der Form archimedischer Schrauben sind und mit Hilfe von hydraulischen in
den entsprechenden Schrauben angeordneten Einrichtungen angetrieben werden.
Die Ausführungsformen der Figuren 8 und 9 beruhen auf dem
Vorhandensein eines vorher ausgelegten Führungsdrahtes 38, um die Vorrichtung in die Lage zu versetzen, in Längsrichtung
des auf dem Meeresboden auf Kufen 31 ruhenden Rahmens bewegt zu werden. Das eine Ende des Führungsdrahtes 38 ist
an dem Boden verankert und die Vorrichtung zieht sich selbst längs des Meeresbodens. Bei der Ausführungsform nach Fig.8
ist eine Trommelwinde 39 an dem Rahmen 1 befestigt und wickelt den Führungsdraht 38 auf, um so den Apparat vorwärts
zu bewegen. Bei der Ausführungsform nach Fig.9 zieht eine lineare Winde 40 die Vorrichtung längs des Führungsdrahtes 38, der über das Schneidrad 2 zur Rückseite der
Vorrichtung geführt wird. Als eine Alternative zur Verwendung des Führungsdrahtes 38 kann eine nicht dargestellte
Kette Verwendung finden, die an ihrem einen Ende verankert ist, während ein motorbetriebenes Zahnrad auf der Vorrichtung
die Kette ergreift und die Vorrichtung längs der Kette zieht. Bei allen Ausführungsformen nach Fig.6 bis 9 ist
eine Drahtreinigungseinrichtung 44 an der Vorderseite des Rahmens 1 vorgesehen.
Im Betrieb rotiert das Schneidrad 2 bei allen beschriebenen AusfUhrungsformen entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung
der Vorrichtung, wodurch der Graben aus dem Gelände ausgesägt wird, wobei die einzelnen Pickel bezüglich des Umfangs
des Schneidrades 2 unter einem Winkel angeordnet sind.
Die vorliegende Erfindung schlägt eine einfache aber wirksame Vorrichtung zum Ausheben eines Grabens bei allen
Arten von Untergrund vor, wobei die Vorrichtung eine minimale Anzahl von beweglichen Teilen aufweist.
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Die Erfindung schlägt also eine Vorrichtung zum Ausheben eines Grabens vor, die ein Schneidrad mit von dessen äußerem
Umfang vorstehenden Pickeln enthält. Es ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen, um das Schneidrad um eine
etwa horizontal verlaufende Achse anzutreiben. Das Schneidrad wird von einem Halterungsrahmen gehalten, der mit Hilfe
von sphärischen und exzentrischen Gelenken an einem Grundrahmen der Vorrichtung angelenkt ist. Diese Scharnierlager
erlauben sowohl eine begrenzte Bewegung um eine senkrechte Achse, als auch eine Schwenkbewegung um eine horizontale
Achse. Die Bewegung um eine senkrechte Achse ermöglicht es, daß das Schneidrad gedreht wird oder oszilliert, um
die Vorrichtung freizumachen, sie ermöglicht weiter die Korrektur von seitlichem Versetzen oder das Vergrößern
der Schneidleistung, während die Bewegung um die horizontale Achse die Veränderung der Tiefe des Grabens ermöglicht.
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L e e r s e i t e
Claims (14)
1.j Vorrichtung zum Ausheben eines Grabens, gekennzeichnet
durch ein Schneidrad (2) mit von dessen äußerem Umfang vorstehenden Pickeln (3) sowie eine Antriebseinrichtung(4)
zum Drehantrieb des Schneidrades (2) um eine etwa horizontale Achse.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß
das Schneidrad (2) drehbar an einem Halterungsrahmen (9) gelagert ist, der schwenkbar an einem Grundrahmen (1) angeordnet
ist.
3.Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Halterungsrahmen (9) von einem zwischen dem Halterungs-
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Postnr-.heckkonto Stuttgart CBLZ 000100 70) 429 30-70B . Dresdner Bank Stuttgart CBLZ 6008OO00} Konto ΟΟ11341
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rahmen (9)und dem Grundrahmen (1) angeordneten Hydraulikzylinder (12) schwenkbar gesteuert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterungsrahmen (9) an dem Grundrahmen(1)
mit Hilfe von Gelenklagern (10,11) gelagert ist, die eine Schwenkbewegung um eine etwa horizontal und quer
zum Grundrahmen (1) verlaufende Achse und eine begrenzte Bewegung um eine etwa senkrechte Achse zulassen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß
jedes Gelenklager (10,11) eine Welle (15) mit einem
mittleren zylindrischen Abschnitt(16) mit vergrößertem Durchmesser
enthält, wobei der mittlere zylindrische Abschnitt(16)exzentrisch
bezüglich der Längsachse der Welle (15) verläuft, daß Endabschnitte (15 ', 15 ' ') der Welle (15) drehbar in
Abschnitten (17,18) des Rahmens (1) gelagert sind, daß ein Ringelement (20) an dem zylindrischen Abschnitt (16)
befestigt ist, und daß der Halterungsrahmen (9) drehbar an dem Ringelement (20) befestigt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß daß das Ringelement (20) eine teilkugelförmige äußere Oberfläche
(21) besitzt, die einer komplementären Oberfläche (22) an dem Halterungsrahmen (9) entspricht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ringelement (20) an dem zylindrischen Abschnitt
(16) der Welle (15) zwischen Andrückplatten (23, 24,26,27) gehaltert ist, daß ein nachgiebiges Element(25)
das Ringelement (20) am Platz zwischen den Andrückplatten hält, jedoch zuläßt, daß das Ringelement (20)sich in
axialer Richtung des zylindrischen Abschnitts (16) der
Welle (15) bewegt, wenn eine ausreichende Kraft auf das Ringelement (20) ausgeübt wird, um das nachgiebige Element
(25) zusammenzudrücken.
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8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Klemme leinen te (28) an den Endabschnitten
(15 f , 15 ' f) der Welle (15) angebracht sind,
wobei ein Hydraulikzylinder (13,14) derart angeordnet ist, daß er auf die Klemmelemente (28) zur Drehung der Welle(15)
um ihre Längsachse einwirkt.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß sie von motorbetriebenen Raupenketten (8) ο.dgl. antreibbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch archimedische Schrauben (36), die die Vorrichtung
tragen und ggf. antreiben.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß sie von Kufen (31) getragen ist und gezogen werden kann.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet
durch eine Winde (39) zum Ziehen der Vorrichtung längs eines ausgelegten Führungsdrahtes (38).
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch einen Schleppflug (6) zum Beseitigen von losem Material aus dem Graben (T).
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch mindestens einen Auftriebstank (BT) zu ihrem Auftauchen-lassen und ihrem Absenken auf den
Meeresboden bei Unterwasserbetrieb.
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