DE2935715A1

DE2935715A1 - Gelaendefahrzeug

Info

Publication number: DE2935715A1
Application number: DE19792935715
Authority: DE
Inventors: Orvo Kalevi Naamanka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-09-12
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1980-03-20
Also published as: FI782802A; GB2030528A; FI60832B; FI60832C; SE7907379L

Description

Orvo Kalevi $|iSi3fiBa? 1 5
Nurmijärvi
01800 KLaukkala

BESCHREIBUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Geländefahrzeug mit zweiteiligem Fahrgestell und worin die Teile um eine vertikale Achse zueinander verschwenkt werden können, und wobei zu dem Fahrzeug Laufräder gehören, die an den freien Enden mit dem Fahrgestell verbundener Gelenkarme sitzen, wobei diese Gelenkarme mit Hilfe von Druckzylindern in der Vertikalebene schwenkbar sind, so dass sich die Höhenlage der Räder ändert.

Zuvor bekannte Geländefahrzeuge dieser Art weisen den Nachteil auf, dass bei Bergauf- oder Bergabfahrt das Gewicht des Fahrzeugs sich ungleichmässig auf die Vorder- und Hinterräder verteilt. Da man das Fahrgestell der Maschine nicht in allen Situationen horizontal ausrichten kann, gestaltet sich das Arbeiten der daran angeschlossenen Lader und Arbeitsmaschinen schwierig. Ferner ist die Stabilität der Maschine dem Kippen gegenüber nicht allzu gut, da Dreipunktunterstützung vorliegt. Die Konstruktion hat eine schwingende Vorderachse oder ein Gelenk im Fahrgestelt der Maschine erforderlich gemacht.

Die vorliegende Erfindung bezweckt das Hervorbringen eines Geländefahrzeugs von neuem Typ. Das erfindungsgemässe Geländefahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass beide Fahrgestellhälften für die Räder zwei Gelenkarme aufweisen, wobei alle Gelenkarme selbständig in der Vertikalebene schwenkbar sind.

Hit Hilfe der Erfindung kann man mit dem Fahrzeug sogar auf steilen Abhängen in beliebiger Richtung fahren, wobei das Fahrgestell des Fahrzeugs waagerechte Lage beibehält. Das Gewicht des Fahrzeugs verteilt sich gleichmässig auf alle Räder, womit auch die Kippgefahr beseitigt ist. Die Voraussetzungen für das Arbeiten an das Fahrzeug angeschlossener Zusatzvorrichtungen sind gut. Das Fahrzeug stützt sich

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dauernd auf vier Räder. Man kann die Räder des Fahrzugs vertikal halten, womit sich keine nennenswerten Axialbeanspruchungen der Räder ergeben. Das Fahrzeug vermag auf beliebiger Seite sogar ein schwieriges Hindernis zu überwinden, da man jeweils ein Rad bei dem Hindernis in die Höhe heben kann. Man erreicht die erforderliche Stabilität des Fahrzeugs auch auf drei Rädern. Man fährt mit drei Rädern weiter, bis man an dem Hindernis vorbei ist, wonach dann das Rad herabgelassen wird. Hierdurch kann man das Fahrzeug z.B. in einen Stand über einem Graben fahren, so dass sich die Räder beiderseits des Grabens befinden.

Eine weiche Geländestelle, die auf einer Seite des Fahrzeugs Liegt und die Länge des Fahrzeugs nicht übertrifft, kann ebenfalls überquert werden. Die freie Bodenhöhe des Fahrzeugs Lässt sich sogar sehr hoch einstellen, womit man auch durch tiefen Schnee fahren kann. Wenn man das Chassis des Fahrzeugs mit einer am Fahrgestell befestigten glatten Platte ausrüstet, kann man nach Herablassen der Bodenhöhe auf ein geeignet kleines Mass auch auf schlecht tragenden Sümpfen fahren. Man kann die Reibung noch weiter mindern, indem man Luft unter die PLatte bLäst.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Räder bis über die Ebene der unteren FahrgestellfLache hinaufschwenken Lassen. Die Eigenschaft des Fahrzeugs macht dasselbe zu einer vorzüglichen Grundmaschine für einen Sumpfgraber, da nach Herablassen für die Dauer der Grabarbeit so, dass die Maschine auf ihrem Fahrgestell ruht, die Räder dann nicht in den Sumpf einsinken können, was wegen der aufgebrochenen GeländeoberfLache die Bewegungen beeinträchtigt und die Grabenränder uneben macht.

Das Fahrzeug hat auch eine besondere und nutzbare Eigenschaft. Es kann sich in seitlicher Richtung fortpflanzen, ohne die Zugkraft der Räder heranzuziehen. Ein gutes Beispiel hiervon ist der Fall, dass man das Fahrzeug über einen Graben in der Längsrichtung stehend einbringen will, ohne dass man mit einem Rad über den Graben hinwegfahren muss.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gelenkarm vermittels eines hydraulischen Zylinders und eines eigenen Steuerventils schwenkbar ist. Dies ist eine einfache und vorteilhafte Problemlösung. Die Steuerventile befinden sich in der Fahrerkabine und sind leicht zu handhaben.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Laufräder aus Radschemelsätzen bestehen. Damit erzielt man eine grössere tragende Fläche und das Fahren z.B. auf Sümpfen wird sicherer.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist des weiteren dadurch gekennzeichnet, dass der Radschemelsatz in der Vertikalebene schwenkbar mit dem Mittelpunkt des einen

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Rads im Schemel fluchtend am tielenkarm gelagert ist und dass die Schwenkbewegunn des Radschemelsatzes in der Vertikalebene mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders steuerbar sind. Somit lässt sich die Lage des Radschemelsatzes wunschgemäss einstellen und man erreicht auch„ dass für die treibenden Räder unverändert eine bestimmte Lage beibehalten wird.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist noch dadurch gekennzeichet_# dass der hydraulische Zylinder des Gelenkarms und derjenige des Radschemelsatzes parallel zusammengeschaltet sind. Vermöge dieser Kupplung besteht dauernd in beiden Zylindern gleicher Druck_# selbst wenn die Lage der Räder zueinander infolge von Geländeunebenheiten variieren sollte. Die Folge ist^ dass man einen von der Räderlage unabhängigen gleichmässigen Flächendruck zwischen dem Radsatz und dem Boden erzielt» Beim Anheben des Radsatzes steigt dieser vom vorderen Zylinder gezogen in die Höhe und bleibt nicht etwa in unbestimmter Lage hängen. Die Erfindung wird nachstehend mit Hilfe eines Beispiels mit Hinweis auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben,, worin

Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemässes Fahrzeug in der Draufsicht darstellt.

Fig. 2 zeigt das Fahrzeug auf einer schrägen Ebene_o

Fig. 3 zeigt das Fahrzeug auf einer schrägen Ebene in anderer Lage.

Fig. 4 zeigt die hydraulische Schaltung im Fahrzeug für die Schwenkbewegungen der Räder.

Fig. 5 veranschaulicht das Einbringen des Fahrzeugs in seitlicher Richtung über einen Graben, in verschiedenen Phasen.

Fig. 6 zeigt ein mit Radschemelsätzen ausgerüstetes Fahrzeug in der Seitenansicht.
Fig. 7 zeigt die hydraulische Schaltung des Radschemelsatzes.

Das Fahrgestell 1^2 des Fahrzeugs ist zweiteilig^, und die Teile sind um die Vertikalachse 3 mittels der hydraulischen Zylinder 4_#5 im Verhältnis zueinander schwenkbar. Die Laufräder 6 des Fahrzeugs sitzen an den freien Enden der mit dem Fahrgestell verbundenen Gelenkarme 7. Die Gelenkarme 7 sind mittels der hydraulischen Zylinder 8 und der Steuerventile 9 selbständig in der Vertikalebene so schwenkbar^, dass sich die Höhenlagen der Räder 6 ändern.

In Fig. 6 und 7 sind die Räder 6 des erfindungsgemässen Fahrzeugs durch einen

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RadschemeLsatz 10 ersetzt worden. Der Radschercolsatz 1C ist in 4e$*JV?r4:i«&.ebene drehbar bei dem Mittelpunkt 11 des einen Rads am Radschemel im Gelenkarm 7 gelagert. Die Schwenkbewegungen des Radschemelsatzes 10 im Verhältnis zum Gelenkarm

7 sind mittels des hydraulischen Zylinders 12 steuerbar. Der hydraulische Zylinder

8 des Gelenkarms und der hydraulische Zylinder 12 des Radschemelsatzes sind parallel zusammengeschaltet.

Man kann das Fahrzeug als Bulldozer einsetzen, wobei dann die Schubpplatte starr am Fahrgestell des Traktors befestigt sein kann und die Einstellbewegungen, wie z.B. Anheben, Herablassen und Neigen, mit Hilfe der Zylinder 8 erfolgen.

In Fig. 5 wird durch schematische Bilder gezeigt, wie ein erfindungsgemässes Fahrzeugs z.B. beim Einsatz als Grabenausheber sich ohne Ueberfahren des Graben über den Graben setzen kann. In Fig. 5a steht das Fahrzeug an der Grabenseite und man hat die freie Geländehöhe auf etwa 10 cm vermindert. In Fig. 5b hat man das Fahrzeug mit Hilfe der Rumpfsteuerung in die gezeigte Lage gewinkelt und die Räder am einen Ende in die Luft gehoben. Das Fahrzeug ruht dann auf dem Fahrgestell und den Rädern am anderen Ende. In Fig. 5c hat man die hochgehobenen Räder so geschwenkt, dass der Graben zwischen den Rädern zu liegen kommt, wonach sie zu Boden gelassen werden. In Fig. 5d hat man das zweite Räderpaar über den Graben eingeschwenkt, in gleicher Weise wie Fig. 5c zeigt. Fig. 5e zeigt das Fahrzeug in ausgerichteter Lage über dem Graben stehend. An Grabenkreuzungen und scharfen Knickstelleii kann man in soeben beschriebener V/eise ebenfalls das Fahrzeug verlagern, ohne mit den Rädern im Graben zu fahren.

Es ist dem Fachmann einleuchtend, dass sich die Erfindung nicht auf die obenstehenden Beispiele beschränkt, sondern dass sie im Rahmen der nachstehenden Patentansprüche variieren kann. So finden sich für das erfindungsgemässe Fahrzeug auch andere nützliche Anwendungszwecke als oben dargestellt.

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Leerseite

Claims

PATENTANWÄLTE

TER MEER - MÜLLER - STESNMEISTER

Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter Prof. Representatives before the European Patent Office - Mandataires agrees pros !Office europeen das brevets

Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl.-!ng. H. Steinmeisier

'■ Dipl.-lng. F. E. Müller _o. .

Triftstrasse 4, S.ekerwall 7,

D-8000 MÜNCHEN 22 D-4800 BIELEFELD 1

4. September 1979 Mu/hm

ORVO KALEVI NAAMANKA Nurmijärvi, 01800 Klaukkala, Finnland

"Geländefahrzeug"

Priorität: 12. September 1978 - Finnland - No. 782802

PATENTANSPRÜCHE

Geländefahrzeug mit zweiteiligem Fahrgestell (1,2), bei dem die Teile um eine Vertikalachse (3) im Verhältnis zueinander schwenkbar sind und wobei zu dem Fahrzeug Laufräder (6) gehören, die sich an den freien Enden von an dem Fahrgestell angeschlossenen Gelenkarmen (7) befinden, wobei die Gelenkarme vermittels Druckzylindern (8) in der Vertikalebene schwenkbar sind, so daß sich die Höhenlage der Räder ändert, dadurch gekennzeichnet, daß beide Fahrgestellhälften (1,2) für die Räder (6) zwei Gelenkarme (7) aufweisen, wobei alle Gelenkarme selbständig in der Vertikalachse schwenkbar sind.

ORlGJfSJAL INSPECTED

TER MEER - MÜLLER . STEINMEtSTER ^{0RV0 KALEVI} NAAMANKA

_ ο —

2. Geländefahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Räder (6) des Fahrzeugs über die Ebene der Unterseite des Fahrgestells (1,2) hinaufgeschwenkt werden können.

3. Geländefahrzeug gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gelenkarm (7) mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders (8) und eines eigenen Steuerventils (9) schwenkbar ist.

4. Geländefahrzeug gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder aus Radschemelsätzen (10) bestehen.

5. Geländefahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Radschemelsatz (10) in der Vertikalebene drehbar bei dem Mittelpunkt (11) des einen Rads im Radschemelsatz am Gelenkarm (7) gelagert ist und daß die Schwenkbewegungen des Radschemelsatzes in-der Vertikalebene mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders (12) steuerbar sind.

6. Geländefahrzeug gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet , daß der hydraulische Zylinder (8) des Gelenkarms (7) und der hydraulische Zylinder (12) des Radschemelsatzes (10) parallel zusammengeschaltet sind.