CN111874114B - 一种便于物资运输的全地形车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于物资运输的全地形车，其涉及运输载具技术领域，其包括车架和位于车架上的四组履带轮机构，履带轮机构两两对称设置；每个履带轮机构上均设置有一个驱动源，驱动源用于驱动履带轮机构运转，且位于车架同一侧的两个履带轮机构的行进速度相同；车架上设置有装载组件。本申请具有便于全地形车在农村及农田道路上运载小批量的农用物资，从而节省人力，减轻人力劳作的负担的效果。

Description

一种便于物资运输的全地形车

技术领域

本申请涉及运输载具的领域，尤其是涉及一种便于物资运输的全地形车。

背景技术

目前全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，一般结构较为复杂且体积较大，且可以在多种道路条件下行驶。

在农业劳作中，农业工作人员经常要将种苗、化肥、农具等农用物资分批运送到田间地头，或者将小批量成熟的农作物从农田道路运输到家中或者路边停靠的运输车上。由于农村及农田的地形较为复杂，例如石子路、坑洼不平的土路、地势狭小的田垄道路等，目前多采用人工的方式进行此类的小型农业运输。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在农村及农田道路上较难通过运输载具便捷的运输小批量的农业物资的缺陷。

实用新型内容

为了改善在农村及农田道路上较难通过运输载具便捷的运输小批量的农业物资的问题，本申请提供一种便于物资运输的全地形车。

本申请提供的一种便于物资运输的全地形车采用如下的技术方案：

一种便于物资运输的全地形车，包括车架和位于所述车架上的四组履带轮机构，所述履带轮机构两两对称设置；

每个所述履带轮机构上均设置有一个驱动源，所述驱动源用于驱动所述履带轮机构运转，且位于所述车架同一侧的两个履带轮机构的行进速度相同；

所述车架上设置有装载组件。

通过采用上述技术方案，车架用于支撑和安装四组履带轮机构，通过履带轮机构可以便于该全地形车可以较好的适应农村以及农田的路面和地形。通过四个驱动源分别驱动四个履带轮机构，使得全地形车的驱动力和运行效果较佳，且全地形车行驶时的稳定性较好。

装载组件可以便于全地形车在农村及农田道路上运载小批量的农用物资，从而节省人力，减轻人力劳作的负担。

通过控制两侧的两个履带轮机构的行进速度，利用两侧履带轮机构的速度差控制该全地形车的转向。

优选的，所述履带轮机构包括履带、驱动轮、从动轮、对称设置的第一连接板、一个第二连接板和一个第三连接板；

所述驱动轮和所述从动轮位于所述履带内，所述第一连接板位于所述履带宽度方向的两端；

所述第二连接板位于所述驱动轮和所述从动轮之间且位于所述第一连接板之间，所述第二连接板连接所述第一连接板设置；

所述驱动轮和所述从动轮的中心轴均与所述第一连接板转动连接，所述驱动源采用传动电机，所述传动电机安装于朝向所述车架一侧的所述第一连接板上，且所述传动电机的输出轴与所述驱动轮的中心轴连接；

所述第三连接板的一端与所述车架铰接，另一端与朝向所述车架一侧的所述第一连接板连接。

通过采用上述技术方案，第三连接板用于连接履带轮机构和车架，第二连接板用于连接和固定两个第一连接板，两个第一连接板用于连接驱动轮和从动轮且固定驱动轮和从动轮的相对位置。通过传动电机使得驱动轮转动，驱动轮转动驱使履带传动，履带传动带动从动轮转动。履带可以增大全地形车与地面的接触面积，也可以较大程度的适应农村路面的坑洼、石子、小土坡等地形。

履带轮机构通过第一连接板与车架铰接，可以便于全地形车通过坑洼、石子、小土坡等地形的路面时，履带轮机构可以随着地形的变化而自动调整角度以便较好的适应路面的变化。

优选的，至少一组沿所述车架长度方向的轴线对称设置的所述第三连接板上设置有第一铰接件，所述履带轮机构朝向所述车架一侧的所述第一连接板上对应所述第一铰接件设置有第二铰接件；

所述第一铰接件的位置高于所述第二铰接件的位置，且所述第一铰接件与所述第二铰接件之间设置有第一减震器。

通过采用上述技术方案，第一铰接件和第二铰接件配合安装第一减震器，第一减震器可以在遇到路面不平整时或者在爬坡与下坡时起到缓冲作用，从而降低车架的颠簸和振动幅度，进而降低装载组件上的物品掉落的隐患。

优选的，朝向所述车架一侧的所述第一连接板上连接有固定弯板，所述固定弯板远离所述第一连接板的一端侧壁与所述车架内壁铰接；

所述固定弯板上设置有第三铰接件，所述车架上对应所述第三铰接件设置有第四铰接件；

所述第四铰接件高于所述第三铰接件，且所述第四铰接件与所述第三铰接件之间设置有第二减震器。

通过采用上述技术方案，固定弯板用于安装第三铰接件，第三铰接件与第四铰接件配合安装第二减震器，通过第二减震器可以进一步降低车架的颠簸和振动幅度，从而降低装载组件上的物品掉落的隐患。

优选的，所述装载组件包括安装板和与所述安装板侧壁铰接的第一延伸板和第二延伸板，且所述第一延伸板和所述第二延伸板分别位于所述车架设置有所述履带轮机构的两侧；

所述第一延伸板和所述第二延伸板朝向所述安装板远离地面的一侧折叠设置。

通过采用上述技术方案，当运输的物资占地较小或者重量较重时，可以将第一延伸板和第二延伸板折叠以增加装载组件的厚度和强度；当运输的物资占地较广或者重量较轻可以多运输一些时，可以将第一延伸板和第二延伸板展开至安装板的两侧，从而增大装载组件的面积以运输更多的农用物资，或者运输体积更大一点的农用物资。

优选的，所述第一延伸板朝向所述第二延伸板的一侧设有若干间隔设置的第一卡板和第一卡槽；

所述第二延伸板朝向所述第一延伸板的一侧设有若干间隔设置的第二卡板和第二卡槽；

所述第一卡板嵌入所述第二卡槽内设置，所述第二卡板嵌入所述第一卡槽内设置。

通过采用上述技术方案，第一延伸板和第二延伸板通过第一卡板嵌入第二卡槽，第二卡板嵌入第一卡槽的连接方式，既方便折叠合拢第一延伸板和第二延伸板，使得折叠后的第一延伸板和第二延伸板拼合成一整块板，并保持拼接处较为平整且连接较为稳定，也使得装载组件中间部位具有一定的强度，便于多个农用物资例如化肥、农具等叠加运输时，可以有效减小装载组件中部塌陷变形的隐患。

优选的，所述第一卡板和所述第二卡板朝向所述安装板的一侧设有第一卡扣筋，所述第一卡槽和所述第二卡槽槽底设有第二卡扣筋；

所述第一卡板的所述第一卡扣筋卡入所述第二卡槽内，且位于所述第二卡扣筋与所述第二卡槽槽壁之间；

所述第二卡板的所述第一卡扣筋卡入所述第一卡槽内，且位于所述第二卡扣筋与所述第一卡槽槽壁之间。

通过采用上述技术方案，第一卡扣筋和第二卡扣筋可以便于第一卡板与第二卡槽以及第二卡板与第一卡槽之间相互扣合并形成的稳定连接，从而有效改善由于地形起伏导致车架颠簸晃动时被折叠的第一延伸板和第二延伸板自由散开的隐患，进而可以减少车架上农用物品掉落的隐患。

优选的，所述车架朝向所述履带轮机构的侧壁上设置有锁止件，且所述锁止件位于所述安装板下方；

所述锁止件限制所述第一延伸板和所述第二延伸板的转动角度设置。

通过采用上述技术方案，锁止件用于在第一延伸板和第二延伸板展开时限制第一延伸板和第二延伸板的转动角度，便于第一延伸板和第二延伸板配合安装板支撑和装载农用物资。

附图说明

图1是本申请实施例中全地形车的整体结构示意图。

图2是图1中的A部的局部放大结构示意图。

图3是本申请实施例中车架和履带轮机构的连接结构示意图。

图4是图3中的B部的局部放大结构示意图。

图5是图3中的C部的局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、车架；2、履带轮机构；21、履带；22、驱动轮；23、从动轮；24、第一连接板；25、第二连接板；26、第三连接板；27、传动电机；3、装载组件；31、安装板；32、第一延伸板；33、第二延伸板；34、第一卡板；35、第一卡槽；36、第二卡板；37、第一卡扣筋；38、第二卡扣筋；4、锁止件；41、安装孔；5、第一减震器；51、第一铰接件；52、第一铰接板；53、第二铰接板；54、第一转动轴；55、第二铰接件；56、第二转动轴；57、第一固定板；58、锁紧螺母；6、第二减震器；61、固定弯板；62、第二固定板；63、第三铰接件；64、第四铰接件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于物资运输的全地形车。参照图1，全地形车包括车架1、装载组件3和与车架1铰接的四组履带轮机构2。装载组件3安装于车架1远离地面的一侧，可以放置农用物资，例如化肥、种苗、成熟的农作物、农具等物品。履带轮机构2两两对称设置并分别位于车架1宽度方向的两端，每个履带轮机构2上均设置有一个驱动源，通过驱动源驱动履带轮机构2运转，使得全地形车可以在农村和农田的道路上行走。

参照图1，装载组件3包括安装板31与安装板31宽度方向的侧壁铰接的第一延伸板32和第二延伸板33。第一延伸板32和第二延伸板33相对设置且折叠后位于安装板31远离地面的一侧。第一延伸板32朝向第二延伸板33的一侧设有若干间隔设置的第一卡板34和第一卡槽35，第二延伸板33朝向第一延伸板32的一侧设有若干间隔设置的第二卡板36和第二卡槽。第一卡板34和第二卡板36朝向安装板31的一侧设有第一卡扣筋37，第一卡槽35和第二卡槽槽底设有第二卡扣筋38。

第一卡板34与第二卡板36交错设置且第一卡板34嵌入第二卡槽内设置，第二卡板36嵌入第一卡槽35内设置。第一卡板34嵌入第二卡槽的同时，第一卡板34的第一卡扣筋37卡入第二卡槽内，且位于第二卡扣筋38与第二卡槽槽壁之间；第二卡板36嵌入第一卡槽35的同时，第二卡板36的第一卡扣筋37卡入第一卡槽35内，且位于第二卡扣筋38与第一卡槽35槽壁之间。通过第一卡板34与第一卡槽35以及第二卡板36与第二卡槽交错卡接，在折叠第一延伸板32与第二延伸板33时可以提高装载组件3中心部位的强度，使得全地形车可以装载较重的农用物资。

参照图1和图2，当运输农用物资体积较大时，可以将第一延伸板32和第二延伸板33旋转打开，以增大装载农用物资的面积。为了限制第一延伸板32和第二延伸板33的转动角度，车架1宽度方向的外侧壁上排布有若干锁止件4，且锁止件4位于安装板31下方。锁止件4远离地面的一侧与安装板31远离地面的一侧平齐设置，第一延伸板32和第二延伸板33展开后搭接于锁止件4上，以限制第一延伸板32和第二延伸板33继续转动。

锁止件4为多级的伸缩套管，伸缩套管的一端与车架1的侧壁焊接，另一端贯穿且管壁开设有安装孔41。当第一延伸板32和第二延伸板33折叠时，为了改善装载组件3上的农用物资翻倾的问题，可以利用两端设置有挂钩的绳索绑住农用物资，具体为通过绳索一端的挂钩勾住车架1一侧的锁止件4，挂钩自锁止件4的端部伸入，自锁止件4的安装孔41内伸出；随后将绳索自农用物资的上方绕过，接着将绳索另一端的挂钩挂住车架1另一侧的锁止件4上，从而固定住农用物资。当第一延伸板32和第二延伸板33展开时，可以人为的将锁止件4拉伸，以便于农业工作人员利用带挂钩的绳索固定农用物资。

参照图3和图4，车架1同一侧的两个履带轮机构2沿车架1长度的中心线对称设置，每一个履带轮机构2均包括驱动轮22、从动轮23、履带21、对称设置的第一连接板24、一个第二连接板25和一个第三连接板26；驱动轮22和从动轮23平行设置且位于履带21内，对称设置的第一连接板24位于履带21宽度方向的两端，且驱动轮22和从动轮23的中心轴均插入第一连接板24内并与第一连接板24转动连接。

参照图3和图4，第二连接板25位于驱动轮22和从动轮23之间且位于第一连接板24之间，第二连接板25通过螺钉与第一连接板24连接固定。驱动源采用传动电机27，传动电机27安装于朝向车架1一侧的第一连接板24上，且传动电机27的输出轴与驱动轮22的中心轴连接。第三连接板26一端靠近车架1的第一连接板24铰接，另一端与车架1铰接，且第三连接板26倾斜设置。通过传动电机27使得驱动轮22转动，通过驱动轮22驱动履带21传动，履带21的传动带动从动轮23从动，从而带动车架1在不平整的农村道路和农田道路上行驶。

参照图3和图4，为了便于控制本实施例全地形车转向，位于车架1同一侧的两个传动电机27的转速相同，通过控制四个传动电机27同时正转或反转，实现全地形车原地掉头。通过调整车架1两侧传动电机27的速度差实现履带轮机构2的转向，转速高的一侧朝向转速低的一侧转弯。通过控制车架1一侧的传动电机27正转，另一侧的传动电机27反转，可以实现全地形车的快速转向。

参照图3和图4，沿车架1长度方向的轴线对称设置的一组第三连接板26上设置有第一铰接件51，与该组第三连接板26连接的第一连接板24上连接有第二铰接件55，第一铰接件51的位置高于第二铰接件55的位置，且第一铰接件51与第二铰接件55之间铰接有第一减震器5。第一减震器5可以在遇到路面不平整时或者在爬坡与下坡时起到缓冲作用，从而降低车架1的颠簸和振动幅度。

参照图4，第一铰接件51包括第一铰接板52、第一转动轴54和与第一铰接板52垂直且一体成型的两个第二铰接板53，第一铰接板52与第三连接板26通过螺钉固定连接；第一转动轴54贯穿两个第二铰接板53并与第二铰接板53连接固定。第一减震器5的一端位于两个第二铰接板53之间且套设于第一转动轴54上，并与第一转动轴54转动连接。

参照3和图,4，第二铰接件55包括第二转动轴56和折弯设置的第一固定板57，第一固定板57的水平段与靠近车架1的第一连接件通过螺钉连接固定，第一固定板57的竖直段贯穿其壁厚插设第二转动轴56。第二转动轴56的一端与第一减震器5连接，第二转动轴56位于第一固定板57的竖直段的两端设置有螺纹段，螺纹段上螺连接有锁紧螺母58。

参照图3和图5，第三连接板26朝向车架1一侧连接有固定弯板61，固定弯板61远离第三连接板26的一端侧壁与车架1内壁铰接。固定弯板61上焊接有第二固定板62，第二固定板62上通过螺钉连接有第三铰接件63，车架1上对应第二铰接件55设置有第四铰接件64；第四铰接件64距离地面的位置高于第三铰接件63，在第四铰接件64与第三铰接件63之间铰接有第二减震器6。第三铰接件63与第四铰接件64的结构与第一铰接件51结构相同，在此不做赘述。

参照图4和图5第一减震器5与第二减震器6的型号可以相同，也可以根据第一铰接件51与第二铰接件55之间的距离选择合适长度的第一减震器5的型号，根据第一铰接件51与第二铰接件55之间的距离选择合适长度的第二减震器6的型号。第二减震器6可以用于支撑车架1且进一步缓冲履带轮机构2对车架1的造成的颠簸。

本申请实施例一种便于物资运输的全地形车的实施原理为：首先，根据农用物资的体积及重量选择是否折叠第一延伸板32和第二延伸板33。当选择折叠第一延伸板32和第二延伸板33时，将农用物资直接放置在装载组件3上，随后通过带挂钩的绳索绑住农用物资并将绳索两端的挂钩勾住车架1两端的锁止件4。

接着，同时启动四个传动电机27，即可驱动履带轮机构2运转，履带轮机构2运转的同时带动车架1及车架1上的农用物资在农村道路和农田道路上行驶，以较大程度的方便自动运输小批量的农用物资。遇到不平整的路面以及在上坡和下坡的过程中，通过第一减震器5和第二减震器6来减缓车架1的振动幅度。

特别说明的是，履带21和驱动轮22及从动轮23可以是啮合传动，也可以是皮带传动。本实例中选用皮带传动，驱动轮22及从动轮23选用普通的轮胎，且轮胎表面具有防滑花纹。履带21采用橡胶材质，履带21外周设有若干耐磨凸块，以减少履带21打滑现象。

本申请的全地形车除可以用于农业运输领域，也可以运用于玩具用车、工业运输用车、儿童游乐设施用车等领域的车体底盘结构。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于物资运输的全地形车，其特征在于：包括车架（1）和位于所述车架（1）上的四组履带轮机构（2），所述履带轮机构（2）两两对称设置；

每个所述履带轮机构（2）上均设置有一个驱动源，所述驱动源用于驱动所述履带轮机构（2）运转，且位于所述车架（1）同一侧的两个履带轮机构（2）的行进速度相同；

所述车架（1）上设置有装载组件（3）；

所述履带轮机构（2）包括履带（21）、驱动轮（22）、从动轮（23）、对称设置的第一连接板（24）、一个第二连接板（25）和一个第三连接板（26）；

所述驱动轮（22）和所述从动轮（23）位于所述履带（21）内，所述第一连接板（24）位于所述履带（21）宽度方向的两端；

所述第二连接板（25）位于所述驱动轮（22）和所述从动轮（23）之间且位于所述第一连接板（24）之间，所述第二连接板（25）连接所述第一连接板（24）设置；

所述驱动轮（22）和所述从动轮（23）的中心轴均与所述第一连接板（24）转动连接，所述驱动源采用传动电机（27），所述传动电机（27）安装于朝向所述车架（1）一侧的所述第一连接板（24）上，且所述传动电机（27）的输出轴与所述驱动轮（22）的中心轴连接；

所述第三连接板（26）的一端与所述车架（1）铰接，另一端与朝向所述车架（1）一侧的所述第一连接板（24）连接；

至少一组沿所述车架（1）长度方向的轴线对称设置的所述第三连接板（26）上设置有第一铰接件（51），所述履带轮机构（2）朝向所述车架（1）一侧的所述第一连接板（24）上对应所述第一铰接件（51）设置有第二铰接件（55）；

所述第一铰接件（51）的位置高于所述第二铰接件（55）的位置，且所述第一铰接件（51）与所述第二铰接件（55）之间设置有第一减震器（5）；

所述第三连接板（26）上朝向所述车架（1）的一侧连接有固定弯板（61），所述固定弯板（61）远离所述第三连接板（26）的一端侧壁与所述车架（1）内壁铰接；

所述固定弯板（61）上设置有第三铰接件（63），所述车架（1）上对应所述第三铰接件（63）设置有第四铰接件（64）；

所述第四铰接件（64）高于所述第三铰接件（63），且所述第四铰接件（64）与所述第三铰接件（63）之间设置有第二减震器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种便于物资运输的全地形车，其特征在于：所述装载组件（3）包括安装板（31）和与所述安装板（31）侧壁铰接的第一延伸板（32）和第二延伸板（33），且所述第一延伸板（32）和所述第二延伸板（33）分别位于所述车架（1）设置有所述履带轮机构（2）的两侧；

所述第一延伸板（32）和所述第二延伸板（33）朝向所述安装板（31）远离地面的一侧折叠设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于物资运输的全地形车，其特征在于：所述第一延伸板（32）朝向所述第二延伸板（33）的一侧设有若干间隔设置的第一卡板（34）和第一卡槽（35）；

所述第二延伸板（33）朝向所述第一延伸板（32）的一侧设有若干间隔设置的第二卡板（36）和第二卡槽；

所述第一卡板（34）嵌入所述第二卡槽内设置，所述第二卡板（36）嵌入所述第一卡槽（35）内设置。

4.根据权利要求3所述的一种便于物资运输的全地形车，其特征在于：所述第一卡板（34）和所述第二卡板（36）朝向所述安装板（31）的一侧设有第一卡扣筋（37），所述第一卡槽（35）和所述第二卡槽槽底设有第二卡扣筋（38）；

所述第一卡板（34）的所述第一卡扣筋（37）卡入所述第二卡槽内，且位于所述第二卡扣筋（38）与所述第二卡槽槽壁之间；

所述第二卡板（36）的所述第一卡扣筋（37）卡入所述第一卡槽（35）内，且位于所述第二卡扣筋（38）与所述第一卡槽（35）槽壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种便于物资运输的全地形车，其特征在于：所述车架（1）朝向所述履带轮机构（2）的侧壁上设置有锁止件（4），且所述锁止件（4）位于所述安装板（31）下方；

所述锁止件（4）限制所述第一延伸板（32）和所述第二延伸板（33）的转动角度设置。

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