DE2932847A1

DE2932847A1 - Hydraulische steuervorrichtung fuer einen servomotor, insbesondere fuer fahrzeuglenkungen

Info

Publication number: DE2932847A1
Application number: DE19792932847
Authority: DE
Inventors: Thorkild Christensen; Svend Erik Thomsen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1979-08-14
Filing date: 1979-08-14
Publication date: 1981-02-26
Also published as: IT8068178A0; DK344780A; JPS6335473B2; IT1128961B; US4364302A; FR2463304B1; JPS5628051A; DK149933C; DE2932847C2; US4535678A; GB2057373A; DK149933B; GB2057373B; FR2463304A1

Description

Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere

für Fahrzeuglenkungen

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen, mit eine Steuerkreis, der in Reihe eine richtungsabhängig arbeitende Mengeneinstellvorrichtung mit zwei Steuerleitungen und ein Steuerventil aufweist, mit einem Arbeitskreis, der in Reihe einen Druckregler und ein Arbeitsventil aufweist, wobei der Druckregler den Druck zwischen sich und dem Arbeitsventil (Folgedruck) auf den Druck zwischen Mengeneinstellvorrichtung und Steuerventil (Steuerdruck) einstellt, und wobei die Eingänge von Steuer- und Arbeitskreis über ein lastabhängig betätigtes Ventil an einer Pumpe angeschlossen und deren Ausgänge zur gemeinsamen Speisung des Servomotors verbunden sind.

Bei einem älteren Vorschlag für eine Steuervorrichtung dieser Art (DE-OS 27 38 463) wird eine Mengeneinstellvorrichtung mit einer von einer Pumpe gespeisten Einstelldrossel mit nachgeschaltetem Meßmotor benutzt. Die Drossel vird mittels eines von einem Einstellorgan betätigten ersten Teils geöffnet und mittels eines vom Meßmotor nachgeführten zweiten Teils geschlossen. In Abhängigkeit vom Druckabfall an der Drossel wird ein vorge-

copV

1 30009/0483

- 5- 2937847

schaltetes, lastabhängig betätigtes (load sensing) Prioritätsventil so verstellt, daß Jeweils die für die Lenkung benötigte Druckflüssigkeit abgenommen und der Rest für einen weiteren Verbraucher zur Verfügung steht. In jeder der Steuerleitungen der Mengeneinstellvorrichtung ist ein Steuerventil angeordnet. Jedem Steuerventil ist im Arbeitskreis ein Arbeitsventil zugeordnet. Als Druckregler dient eine beide Zweige des Arbeitskreises richtungsabhängig speisende Druckwaage. Dies erfordert für die Druckregelung, die Steuer- und Arbeitsventile Insgesamt fünf Schieber, was einen erheblichen Aufwand nicht nur an beweglichen Bauteilen sondern auch an Verbindungsleitungen und Steuerdruckleitungen erfordert.

Bekannt ist es ferner (US-PS 35 61 488), Steuerventil und Arbeitaventil in der Weise zu vereinigen, daß auf einem gemeinsamen Umfang Arbeitsventil-Steueröffnungen und Steuerventil-Steueröffnungen vorgesehen sind, die mit einer Ringnut zusammenwirken und Jeweils proportionale Durchtrittsquerschnitte freigeben. Zwischen Pumpe und Arbeitsventil 1st ein Druckreduzierventil geschaltet, das einen konstanten Druckabfall hervorruft. Zwischen Pumpe und Steuerventil ist ein Einstellschieber geschaltet, mit dessen Hilfe von einem Eingangssignal abhängige Drosselquerschnitte einstellbar sind. Der gemeinsame Schieber wird einerseits vom konstanten Druck hinter dem Druckreduzierventil und andererseits vom Steuerdruck beaufschlagt. Hiermit ist keine mengenproportionale Regelung möglich, insbesondere weil es mit Hilfe des Einstellschiebers nicht möglich ist, eine abgemessene Steuermenge abzugeben.

Es ist bei hydraulischen Steuervorrichtungen mit Verstärkung auch schon bekannt (DE-PS 12 71 553), dem Servomotor ein Richtungsventil zuzuordnen, damit die für Steuerventil , Arbeitsventil und Druckregler erforderlichen Elemente nur einmal vorgesehen werden müssen. Im bekannten Fall dient zur Mageneinsteilung eine Steuerpumpe. Zwei getrennte, aber gemeinsam betätigte Schieber bilden das Steuerventil und das Arbeitsventil. Der Druckregler wird mit Hilfe eines Vergleichsschiebers und eines Nebenschlußventils verwirklicht. Auch hierbei ist ein erheblicher

130009/0483

Aufwand an Schiebern und Verbindungsleitungen erforderlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulieche Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art, bei der eine Steuermenge eingestellt und proportional verstärkt werden kann, anzugeben, bei der der Aufwand für Druckregler, Arbeitsventil und Steuerventil einschließlich der erforderlichen Verbindungsund Steuerdruckleitungen herabgesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckregler, das Arbeitsventil und das Steuerventil zu einer Schieber-Baueinheit vereinigt sind, bei der die eine Stirnfläche des Schiebers dem Steuerdruck und die andere dem Folgedruck ausgesetzt ist sowie eine im Arbeitskreis liegende erste Ringnut mit Druckregler-Steueröffnungen und eine dem Arbeite- und Steuerkreis gemeinsame zweite Ringnut mit auf einem gemeinsamen Umfang liegenden Arbeits-Ventil Steueröffnungen und Steuerventil-Steueröffnungen zusammenwirkt, wobei die Arbeitsventil-Steueröffnungen mit den Druckregler-Steueröffnungen verbunden sind und insgesamt jeweils einen zu den Steuerventil-SteuerÖffnungen proportionalem Durchtrittsquerschnitt freigeben.

Bei dieser Konstruktion genügt ein einziger Schieber, um die Funktion des Druckreglers, des Arbeitsventils und des Steuerventils zu übernehmen. Die Verbindung zwischen Druckregler und Arbeitsventil kann im Innern des Schiebers erfolgen. Diese Kombi;-nation ist möglich, weil zwar zwischen Druckregler und Arbeitsventil, die von derselben Druckflüssigkeitsmenge durchflossen werden, ein konstantes Druck-Teilerverhältnis herrscht, mit Hilfe des lastabhängig betätigten Ventils aber der Gesamt-Druckabfall im Arbeite- und Steuerkreis geändert wird, so daß sich

für jeden Steuerdruck eine definierte Gleichgewichtslage des Schiebers ergibt. Da andererseits die Durchtrittsquerschnitte im Arbeitsventil und im Steuerventil einander proportional und der ' Druckabfall an ihnen gleich ist, erreicht man die gewünschte . Verstärkung.

ORIGINAL INSPECTED 130009/0483

±$ei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß der Schieber der Baueinheit zu beiden Seiten der Arbeitsventil-Steueröffnungen und der Steuerventil-Steueröffnungen je eine Arbeitsventil-Verteilernut und eine Steuerventil-Verteilernut aufweist, die beide über Schrägbohrungen mit zu den genannten Steueröffnungen führenden Radialkanälen verbunden sind und daß eine bis zur Stirnseite reichende Axialbohrung vorgesehen ist, von der zu den Druckregler-Steueröffnungen führende Radialkanäle und zu der Arbeitsventil-Verteilernut führende Radialkanäle ausgehen. Hierbei sorgt die Axialbohrung für eine sehr einfache Verbindung zwischen Druckregler und Arbeitsventil einerseits und der vom Folgedruck beaufschlagten Stirnfläche des Schiebers andererseits.

Zweckmäßig ist es, wenn die Arbeitsventil-Steueröffnungen insgesamt einen größeren Durchtrittsquerschvitt freigeben als die Druckregler-Steueröffnungen. Auf diese Weise können zwecks Erzielung einer großen Verstärkung relativ große Arbeitsventil-Steueröffnungen benutzt werden, ohne daß dadurch die Druckregler-Steueröffnungen zu groß werden müßten. Wenn von gleich großen Steueröffnungen ausgegangen wird, erreicht man den gewünschten Effekt beispielsweise dadurch, daß beim Druckregler und beim Steuerventil eine gleich große Anzahl von Steueröffnungen und beim Arbeitsventil eine doppelt so große Anzahl von Steueröffnungen angewendet werden.

Mit besonderem Vorteil ist dafür gesorgt, daß dem Servomotor ein Richtungsventil zugeordnet ist, dessen druckseitiger Eingang mit dem gemeinsamen Ausgang von Arbeits- und Steuerkreis, dessen abflußseitiger Ausgang mit dem Behälter und dessen Betätigungsdruckkammern je mit einer Steuerleitung verbunden sind und daß Arbeitsventil und Steuerventil in einem richtungsunabhängig durchflossenen Teil des Arbeits- bzw. Steuerkreises angeordnet sind. Durch Verwendung des Richtungsventils kommt man mit einer einzigen Schieber-Baueinheit für die gesamte Steuervorrichtung aus. Außerdem müssen für die

1 30009/0483

rücklaufende Druckflüssigkeit keine besonderen Maßnahmen getroffen werden. Dies führt zu einer weiteren Vereinfachung.

Vorteile bietet es auch, wenn das Steuerventil der Mengeneinstellvorrichtung und das Arbeitsventil dem Druckregler nachgeschaltet ist und die den höheren Druck führende Steuerleitung mittels einer Umschaltvorrichtung mit dem Steuerventil verbindbar ist. Mit Hilfe der Umschaltvorrichtung gelingt es, die Mengeneinstellvorrichtung dem Steuerventil vorzuschalten, so daß in der Mengeneinstellvorrichtung mit vergleichsweisen niedrigen Drücken gearbeitet werden kann.

Es ist auch nicht notwendig, eine gesonderte Umschaltvorrichtung vorzusehen. Vielmehr kann diese vom Richtungsventil gebildet sein. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn die jeweils den geringeren Druck führende Steuerleitung vom Richtungsventil gesperrt ist. Wenn das Richtungsventil in einer Endlage klemmen sollte und die Mengeneinstellvorrichtung in entgegengesetzter Richtung betätigt wird, führt dies zu einem Druckanstieg in der zugehörigen Betätigungsdruckkammer des Richtungsventils, so daß sich schließlich der blockierte Schieber löst. In der Zwischenzeit j^st darüber hinaus verhindert, daß dem Steuerventil eine Steuermenge zugeführt wird, so daß nicht etwa der Servomotor mit voller Kraft in der falschen Richtung weiterverstellt wird.

Die Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter, bevorzugter Ausführungebeispiele näher erläuterte Es zeigen:

Flg. 1 das Schaltbild einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 das Schaltbild einer zweiten Ausführungsform und Fig. 3 das Schaltbild einer dritten AusfUhrungsform.

ORIGINAL INSPECTED 130009/0483

Gemäß Fig. 1 ist eine hydraulische Steuervorrichtung 1 für eine Fahrzeuglenkung vorgesehen. Durch Verstellen eines Lenkhandrades 2 wird der Kolben 3 eines Servomotors 4 zur Verstellung der zu lenkenden Räder betätigt. Außerdem kann über eine Leitung 5 noch ein weiterer Verbraucher angeschlossen werden. Eine Pumpe 6 saugt Druckmittel aus einem Behälter 7 an und fördert es zu einem lastabhängig betätigbarem Prioritätsventil Dieses hat einen Ausgang 9 zur Speisung des Servomotors 4 und einen Ausgang 10 zur Speisung des zusätzlichen Verbrauchers. Der Schieber 11 des Prioritätsventils wird an einem Stirnende über eine Steuerdruckleitung 12 vom Druck vor der verstellbaren Drossel 13 in einer Mengeneinstellvorrichtung 14 und andererseits über eine Steuerdruckleitung 15 vom Druck hinter dieser Drossel 13 und einer Feder 16 beaufschlagt. Demzufolge wird in Abhängigkeit von der Anforderung der Mengeneinstellvorrichtung 14 Druckflüssigkeit über den Ausgang 9 abgegeben, während der Rest über den Ausgang 10 zum zusätzlichen Verbraucher gelangt.

Die Steuereinrichtung umfaßt einen Arbeitskreis 17 und einen Steuerkreis 18. Im Arbeitskreis ist hintereinander ein Rückschlagventil 19, ein Druckregler 20 und ein Arbeltsventil 21 vorgesehen. Im Steuerkreis ist die Mengeneinstellvorrichtung 14 mit der verstellbaren Drossel 13 und einem Meßmotor 22 vorgesehen, über die Je nach Drehrichtung des Lenkrades 2 eine von zwei Steuerleitungen 23 bzw. 24 mit Druckflüssigkeit versorgt wird. Diese gelangt über Betätigungsdruckkammem 25 bzw. 26 eines Richtungsventils 27 und eine Umschaltvorrichtung 28, die Jeweils aus einer Ringnut 29 mit Steuerkante 30 am Schieber des Richtungsventils bzw. aus Ringnut 32 und Steuerkante 33 besteht. Demzufolge ist der Vereinigungspunkt 34 des Steuerkreises jeweils mit der den höheren Druck führenden Steuerleitung 23 bzw. 24 verbunden. Es folgt ein Steuerventil 35. Steuerkreis und Arbeitskreis haben einen gemeinsamen Ausgang 36, der mit den beiden Eingängen 37 und 38 des Richtungsventils verbunden ist, das ferner einen Ausgang 39 besitzt, der über eine Leitung 40 zum Behälter 7 führt. An das Richtungsventil schließen zwei Motorleitungen 41 und 41'

130009/0483

an, so daß der Servomotor jeweils über die Motorleitung Druckflüssigkeit zugeführt erhält, während die andere Motorleitung mit dem .Behälter 7 verbunden ist. Angedeutet sind ferner zwei Nachfüllventile 42 und 43, die die Motorleitungen 41 bzw. 41' mit der Rücklaufleitung 40 verbinden, und zwei Schockventile 44 und 45, die es erlauben, Überdrücke im Servomotor abzubauen, wenn dieser von außen mit Stößen belastet wird. In den .Betätigungsdruckkammern 25 und 26 ist ferner je eine Neutralstellungsfeder 46 bzw. 47 angeordnet.

Der Druckregler 20, das Arbeitsventil 21 und das Steuerventil 35 sind in einer Schieber-Baueinheit 48 zusammengefaßt. Diese weist eine Bohrung 49 mit einer ersten Ringnut 50, die mit einer Arbeitsleitung 51 verbunden ist, und mit einer zweiten Ringnut 52, die mit dem Ausgang 36 verbunden ist, auf. Ein Schieber 53 besitzt Druckregler-Steueröffnungen 54, die mit der ersten Ringnut 50 zusammenwirken, und auf dem gleichen Umfang Arbeitsventil-Öffnungen 55 und Steuerventilöffnungen 56, die mit der zweiten Ringnut 52 zusammenwirken. Zu beiden Seiten der letztgenannten Steueröffnungen ist eine Steuerventil-Verteilernut 57 und eine Arbeitsventil-Verteilernut 58 vorgesehen. Beide stehen über Schrägbohrungen 59 bzw. 60 und Radialkanäle 61 bzw. 62 mit den Steueröffnungen 56 und 55 in Verbindung. Die Steuerventil-Verteilernut 57 steht über eine Leitung 69 mit dem gemeinsamen Verbindungspunkt 34 in Verbindung. Eine Steuerdruckleitung 63 führt zum Betätigungsdruckraum 64 an der einen Stirnseite des Schiebers 53. Eine Axialbohrung 65 steht über Radialkanäle 66 mit der Arbeitsventil-Ringnut 58 und über Radialkanäle 67 mit den Druckregler-Steueröffnungen 54 in Verbindung. Gleichzeitig wird eine Verbindung zum Betätigungsdruckraum 68 an der anderen Stirnseite des Schiebers 53 hergestellt.

Wenn im Betrieb das Lenkhandrad 2 derart gedreht wird, daß Druck auf der Steuerleitung 23 entsteht, wird der Schieber des Richtungsventils 27 in die in Fig. 1 veranschaulichte

1 30009/0483

rechte Endlage gedrückt. Gleichzeitig wirkt der Steuerdruck im üetätigungsdruckraum 64 auf den Schieber 53. Dieser wird nach links geschoben, wodurch sich sämtliche Steueröffnungen 54, 55 und 56 öffnen. Außerdem führt der Druckabfall an der Drossel 13 der in der Neutralstellung jeglichen Durchtritt sperrendes Mengeneinstellvorrichtung zu einer definierten Lage des Prioritätsventils 8, was einen bestimmten Druckabfall im Arbeitsund Steuerkreis ergibt. Der Schieber 53 nimmt eine Gleichgewichtslage ein, bei der der Folgedruck in der Betatigungsdruckkammer 68, also der Druck zwischen dem Druckregler 20 und dem Arbeitsventil 21, gleich dem Steuerdruck ist. Über den gemeinsamen Ausgang 36 und das Richtungsventil 27 wird nunmehr der linken Seite des Servomotors 4 Druckflüssigkeit zugeführt, die sich aus der von der Mengeneinstellvorrichtung 14 bestimmten Steuermenge und einer proportionalen Menge, welche über den Arbeitskreis 17 zugeführt wird, zusammensetzt. Das Mengenverhältnis ergibt sich aus den Querschnittsbemessungen der Arbeltsventil-Steueröffnungen 55 und der Steuerventil-Steueröffnungen Das Teilerverhältnis zwischen dem Druckabfall am Druckregler 20 und dem Druckabfall am Arbeitsventil 21 läßt sich durch entsprechende bemessung der Druckregler-Steueröffnungen 54 und der Arbeitsventil-Steueröffnungen 55 wählen.

Die Ausführungsform der Fig. 2 entspricht derjenigen der Fig. 1 weitgehend. Für identische Teile werden daher auch identische üezugszeichen verwendet. Unterschiedlich ist lediglich, daß die Umschaltung der Steuerleitungen 123 und 124 mittels eines gesonderten Umschaltventils 69 erfolgt und zu dem .betätigungsdruckräumen 25 und 26 des Richtungsventils 27 Steuerdruckleitungen 70 und 71 führen.

üei der Ausführungsform nach Fig. 3 werden wiederum für dieselben Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 und 2 verwendet. Unterschiedlich ist hierbei, daß die beiden Steuerleitungen 223 und 224 über Je ein Rückschlagventil 72 und 73 direkt in die Arbeitsleitungen 240 und 241 münden und daß die Schieber-Baueinheit 248 in Strömungsrichtung vor der Mengeneinstell-

130009/0483

vorrichtung 214 im Steuerkreis 218 und vor dem Rückschlagventil 219 im Steuerkreis 217 angeordnet ist. Demzufolge ist auch das Arbeitsventil 221 vor dem Druckregler 220 gelegen. Auch das Steuerventil 235 ist der Mengeneinstellvorrichtung 214 vorgeschaltet. Die Betriebsweise ist ähnlich wie in den Fig. 1 und 2. Lediglich der Druck in der Mengeneinstellvorrichtung 214 liegt auf einem höheren Niveau.

In dieser Figur ist auch eingetragen, daß der eine Teil 74 der Drossel vom Handbetätigungsorgan 2 verstellt wird und daß der andere Teil 75 der Drossel vom Meßmotor 22 nachgeführt wird. Darüber hinaus ist die Mengeneinstellvorrichtung von einem Rückschlagventil 76 überbrückt, das ein eventuelles Nahsaugen auf der Druckseite erlaubt.

In allen Ausführungsbeispielen ist ein Schieber 53 verwendet worden, bei dem die Steueröffnungen 54, 55 und 56 als Mündungen von Hadialbohrungen ausgeführt sind. Sie haben sämtlich den gleichen Querschnitt. Es sind jeweils zwei Druckregler-Steuer-Öffnungen 54, vier Arbeitsventil-Steueröffnungen 55 und zwei Steuerventil-Steueröffnungen 56 vorhanden. Dies führt dazu» daß der Druckabfall an den Druckregler-Steueröffnungen zweiaal so groß ist, wie derjenige an den Arbeite- und Steuerventil-Steueröffnungen und daß die über den Arbeitskreis fließende Druckmittelmenge viermal so groß ist, wie die Steuermenge. Die Zahlenverhältnisse können auch anders sein. Statt runder Steueröffnungen können auch Vertiefungen mit beliebiger anderer Querschnittsform am Umfang des Schiebers 53 ausgeformt sein.

130009/0483

Claims

Patentansprüche

1. Hydraulische Steuervorrichtung für ethen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen, mit einem Steuerkreis, der in Reihe eine richtungsabhängig arbeitende Mengeneinstellvorrichtung mit zwei Steuerleitungen und ein Steuerventil aufweist, mit einem Arbeitskreis, der in Reihe einen Druckregler und ein Arbeitsventil aufweist, wobei der Druckregler den Druck zwischen sich und dera ivrbeitsventil (Folgedruck) auf den Druck zwischen Mengeneinstellvorrichiung und Steuerventil (Steuerdruck) einstellt und wobei die Eingänge von Steuer- und Arbeitskreis über ein lastabhängig betätigtes Ventil an einer Pumpe angeschlossen und deren Ausgänge zur gemeinsamen Speisung des Servomotors verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckregler (20, 220), das Arbeitsventil (21, 221) und das Steuerventil (35, 235) zu einer Schieber-Baueinheit (48, 248) vereinigt sind, bei der die eine Stirnfläche des Schiebers (53) dem Steuerdruck und die andere dem Folgedruck ausgesetzt ist sowie eine im Arbeite kreis (17, 217) liegende erste Ringnut (50) mit Druckregler-Steueröffnungen (54) und eine dem Arbeite- und Steuerkreis (17, 18; 217, 218) gemeinsame zweite Ringnut (52) mit auf einem gemeinsamen Umfang liegenden Arbeltsventil-Steueröffnungen (55) und Steuerventil-Steueröffnungen (56) zusammenwirkt, wobei die Arbeitsventil-SteuerÖffnungen mit (fen Druckregler-Steueröffnungen verbunden sind und insgesamt ,jeweils einen zu den Siaierventil-Steueröffnungen proportionalem Durchtrittsquerschnitt freigeben.

130009/0483

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (53) der Baueinheit (48) zu beiden Seiten der Arbeitsventil-Steueröffnungen (55) Und άβϊ· Steuerventil-Steueröffnungen (56) je eine Arbeitsventil-Verteilernut (58) und eine Steuerventil4ferteilernut (57) aufweist, die beide über Schrägbohrungen (59, 60) mit zu den genannten Steueröffnungen führenden Radialkanälen (61, 62) verbunden sind und daß eine bis zur Stirnseite reichende Axialbohrung (65) vorgesehen ist, von der zu den Druckregler-SteuerÖffnungen (54) führende Radialkanäle (67) und zu der Arbeitsventil-Verteilernut führende Radialkanäle (66) ausgehen.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsventil-SteuerÖffnungen (55) insgesamt einen größeren Durchtrittsquerschnitt freigeben als die Druckregler-Steueröffnungen (54).

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Servomotor (4) ein Richtungsventil (27) zugeordnet ist, dessen druckseitiger Eingang (37, 38) mit dem gemeinsamen Ausgang (36) von Arbeite- und Steuerkreis (17, 18; 217, 218), dessen abflußseitiger Ausgang (39) mit dem Behälter (7) und dessen öetätigungsdruckkammern (25, 26) je mit einer Steuerleitung (23, 24; 223, 224) verbunden sind und daß Arbeitsventil (21, 221) und Steuerventil (35, 235) In einem richtungsunabhängig durchflossenen Teil des Arbeitebzw. Steuerkreises (17, 18; 217, 218) angeordnet sind.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (35) der Mengeneinstellvorrichtung (14) und das Arbeitsventil (21) dem Druckregler (20) nachgeschaltet ist und die den höheren Druck führende Steuerleitung (23, 24) mittels einer Umschaltvorrichtung (28, 69) mit dem Steuerventil verbindbar ist.

130009/0483

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

daß die Umschaltvorrichtung/vom Richtungsventil (27) ge-

Ύ28)
bildet ist.

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils den geringeren Druck führende Steuerleitung (23, 24) vom Richtungsventil (27) gesperrt ist.

130009/0483