DE2929797A1 - Steuer-schaltungsanordnung fuer brennkraftmaschine - Google Patents

Description

HITACHI, LTD., Tokyo, Japan

Steuer-Schaltungsanordnung für Brennkraftmaschine

Die Erfindung betrifft eine Steuer-Schaltungsanordnung für eine Brennkraftmaschine und insbesondere eine Steueranordnung zum Steuern der in die Brennkraftmaschine einzuspritzenden Kraftstoffmenge, wenn ein Kraftfahrzeug beschleunigt wird.

In einer herkömmlichen Brennkraftmaschine wird ein Kraftstoff-Einspritzventil gesteuert, um für eine vorbestimmte Zeitdauer unter dem Zustand eines Normalbetriebs des Kraftfahrzeuges synchron mit einem mittels eines Kurbelwinkelsensors bzw. -fühlers erfaßten Signales zu öffnen. Die beim Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges durchgeführte Kraftstoff-Einspritzung wird im folgenden als Normal-Kraftstoff-Einspritzung bezeichnet. Wenn ein Kraftfahrzeug

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beschleunigt wird, sollte im Vergleich mit dem Normalbetrieb die Menge des eingespritzten Kraftstoffes erhöht werden. Zu diesem Zweck wird das Ventil gewöhnlich gesteuert, um unmittelbar zu öffnen, nachdem der übergang vom Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges in den Beschleunigungsbetrieb erfaßt ist. Diese bei der Beschleunigung durchgeführte Kraftstoff-Einspritzung wird im folgenden als Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung bezeichnet. Beim herkömmlichen Verfahren soll jedoch die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung gelegentlich gleichzeitig mit der Normal-Kraftstoff-Einspritzung erfolgen, da sie den zeitlichen Ablauf bzw. den Takt der Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung nicht steuern kann. Wenn das Befehlssignal für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung im wesentlichen gleich wie zur Zeit der Normal-Kraftstoff-Einspritzung abgegeben wird, bleibt die in die Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge im Vergleich mit der Kraftstoffmenge bei Normalbetrieb unverändert. D. h., obwohl das Befehlssignal erzeugt wird, um die Menge des einzuspritzenden Kraftstoffes zu erhöhen, bleibt die tatsächliche oder Ist-Menge des in die Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffes gelegentlich unverändert, so daß die Beschleunigungseigenschaft oder -kennlinie des Kraftfahrzeugs unzureichend ist.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Steuer-Schaltungsanordnung für eine Brennkraftmaschine anzugeben, bei der die Kraftstoff-Einspritz-Steuerung so ausführbar ist, daß die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung immer in von der Normal-Kraftstoff-Einspritzung unterschiedlichen Zeiten bzw. in unterschiedlichem Takt erfolgt.

Die erfindungsgemäße Steuer-Schaltungsanordnung hat

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einen Zähler, der die durch einen Kurbelwinkelsensor erzeugten Impulse aufwärtszählt, ein Register, in das vorbestimmte Daten von einer Prozessoreinheit gesetzt sind, und einen Vergleicher zum Vergleichen des Zählerstandes des Zählers mit den gesetzten Daten des Registers, um einen für die Kraftstoff-Einspritz-Steuerung verwendeten Ausgangsimpuls zu erzeugen. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung vorgesehen, um nach Erfassung der Zustände oder Bedingungen, daß das Kraftfahrzeug zu beschleunigen ist, die in das Register gesetzten Daten zu ändern.

Die Erfindung sieht also eine Steuer-Schaltungsanordnung für eine Brennkraftmaschine vor, bei der mehrere Sensoren oder Fühler vorgesehen sind, um Betriebszustände der Brennkraftmaschine zu erfassen, und die erfaßten Signale werden in Digital-Signale für die in einem Zentralprozessor ausgeführte Rechenoperation umgesetzt. Diese Schaltungsanordnung hat ein Register zum Speichern der vom Zentralprozessor abgegebenen Daten, einen Zähler zum Aufwärtszählen von Impulsen, die erzeugt werden, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen festen Kurbelwinkel dreht, und einen Vergleicher zum Erzeugen eines Ausgangssignales, wenn ein Zählerstand des Zählers gleich oder größer als der im Register gesetzte Datenwert wird. Eine Logik erzeugt einen Steuerimpuls aufgrund des Ausgangssignales des Vergleichers für die Steuerung der Kraftstoff-Einspritzung. Nach Erfassung der Zustände zur Korrektur der in die Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmenge werden die in das Register zu setzenden Daten geändert.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

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Fig. 1 ein Diagramm einer Brennkraftmaschinen-Steueranordnung für eine Brennkraftmaschine mit Kraftstoff-Einspritzung,

Fig. 2 den zeitlichen Verlauf der Kraftstoff-Einspritzung und der Zündung bezüglich des Kurbelwinkels,

Fig. 3 ein Blockschaltbild mit einer Steuereinheit der in Fig. 1 dargestellten Brennkraftmaschinen-Steueranordnung,

Fig. 4 ein Blockschaltbild mit einer Impuls-Ausgangseinheit der in Fig. 3 dargestellten Steuereinheit,

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Mikrostufen-Impulsgenerators der Eingangs/Ausgangseinheit,

Fig. 6 eine Tabelle mit der Beziehung zwischen Stufenimpulsen und Inhalten eines Stufenzählers ,

Fig. 7 den Verlauf von Taktimpulsen und Stufenimpulsen,

Fig. 8A schematische Diagramme mit einem ersten und 8B und einem zweiten Registersatz der Eingangs/Ausgangseinheiten ,

Fig. 9 ein Blockschaltbild mit einem Taktgenerator und einem Adreß-Decodierer,

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Fig. 10 ein schematisches Diagranun einer Äusgangs-Registergruppe der Eingangs/Ausgangseinheit,

Fig. 11 ein Diagramm eines Logikgliedes zum Erzeugen eines Bezugssignales,

Fig. 12 den Verlauf von Signalen an jeweiligen Punkten des in Fig. 11 dargestellten Logikgliedes ,

Fig. 13 ein Diagramm eines Logikgliedes zum Erzeugen eines Winkelsignales,,

Fig. 14 den Verlauf von Signaler, an "jeweiligen Punkten cäes in Fig. 13 dargestellten Logikgliedes ,

Fig. 15 ein schema tische?" Diagramm zu:.\ Er läuter:; des Betriebs der Brennkraftmaschinen-Steueranordnung,

Fig. 16 ein schematisches Diagramm mit einen; Logik-

glied zum Erzeugen eines Inkrernent- oder E r h ö h uη g s-S t e uersignaies,

Fig. 17 ein schematisches Diagramm mit einem Logikglied zum Erzeugen eines Rücksetzsignales,

Fig. 18 ein Diagramm eines Ausgangs-Logikgliedes,

Fig. 19 bis 21 und 25 bis 27 Signale zur Erläuterung des Betriebs der Brennkraftmaschinen-Steuer-

anordnung,

Fig. 22 den zeitlichen Verlauf von Korrektur-Kraftstoff-Einspritzungen nach den Ausführungsbeispielen der Erfindung, und

Fig. 23 Flußdiagrairane zur Erläuterung des Betriebs und 24 der Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. 1 erläutert, die ein Systemdiagramm einer elektronischen Brennkraftmaschinen-Steueranordnung zeigt. Der Luftdurchsatz bzw. die Luftmenge der über einen Luftreiniger 12 angesaugten Luft wird durch einen Luftmengenmesser 14 gemessen, der ein den Luftdurchsatz darstellendes Ausgangssignal QA an eine Steuereinrichtung 10 abgibt. Der Luftmengenmesser 14 ist mit einem Temperatursensor oder -fühler 16 zum Erfassen der Temperatur der Saugluft ausgestattet, und ein die Temperatur der Saugluft darstellendes Ausgangssignal TA wird auch in die Steuereinrichtung 10 gespeist.

Die durch den Luftmengenmesser 14 geschickte Luft strömt weiter durch eine Drosselkammer 18 und wird von einem Sammelsaugrohr 26 über ein Saugventil 32 in einen Brennraum 34 einer Brennkraftmaschine 30 gesaugt. Die in den Brennraum 34 zu saugende Luftrnenge wird durch Ändern des Öffnungsgrades einer Drosselklappe 20 gesteuert, die in einer Drosselkammer 18 in mechanischer Beziehung mit einem Beschleunigungspedal 22 vorgesehen ist. Die Winkelstellung der Drosselklappe 20 wird durch einen Drosselstellungsfühler 24 erfaßt. Ein die

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Stellung der Drosselklappe 20 darstellendes Signal QTH wird vom Drosselstellungsfühler 24 zur Steuereinrichtung 10 gespeist.

Die Drosselkammer 18 ist mit einer Leerlauf-Nebenleitung 42 und einer Leerlauf-Einstellschraube 44 zum Einstellen der durch die Nebenleitung 42 zu schickenden Luftmenge ausgestattet. Wenn die Brennkraftmaschine im Leerlaufzustand arbeitet, ist die Drosselklappe 20 vollständig geschlossen. Die Saugluft vom Luftmengenmesser 14 strömt durch die Nebenleitung 42 und wird in den Brennraum 34 gesaugt. Entsprechend wird die Menge der Saugluft im Leerlaufbetrieb durch die Einstellung der Leerlauf-Einstellschraube 44 verändert. Da die im Brennraum 34 zu erzeugende Energie im wesentlichen durch die Luftmenge von der Nebenleitung 42 bestimmt wird, kann die Brennkraftmaschinen-Drehzahl im Leerlaufzustand auf einen geeigneten Wert eingestellt werden, indem die Leerlauf-Einstellschraube 44 eingestellt wird, wodurch die Menge der Saugluft in die Brennkraftmaschine verändert wird.

Die Drosselkammer 18 ist außerdem mit einer Zusatzluft-Leitung 46 und einem Zusatzluft-Steller 48 ausgestattet. Der Zusatzluft-Steller 48 steuert die durch die Leitung 46 zu schickende Luftmenge abhängig von einem Ausgangssignal NIDL von der Steuereinrichtung 10, um die Brennkraftmaschinen-Drehzahl während des Warmlauf-Betriebs und die Einspeisung einer geeigneten Luftmenge in die Brennkraftmaschine für eine plötzliche Änderung der Drosselklappe 2O zu steuern. Gegebenenfalls kann auch der Luft-Durchsatz während des Leerlaufbetriebes verändert werden.

Im folgenden wird die Kraftstoffzufuhr näher erläutert. In einem Kraftstofftank 50 gespeicherter Kraftstoff wird in

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eine Kraftstoffpumpe 52 gesaugt und unter Druck in einen Kraftstoffspeicher 54 eingespeist. Der Kraftstoffspeicher 54 absorbiert die Druckschwankung des Kraftstoffes von der Kraftstoffpumpe 52, um Kraftstoff eines vorbestimmten Druckes zu einem Kraftstoff-Druckregler 62 über ein Kraftstoffilter 56 zu speisen. Der Kraftstoff vom Kraftstoff-Druckregler 62 wird unter Druck zu einem Kraftstoff-Einspritzventil 66 über ein Kraftstoffrohr 60 gespeist. Abhängig von einem Ausgangssignal INJ von der Steuereinrichtung 10 ist das Kraftstoff-Einspritzventil 66 geöffnet, um den Kraftstoff in die Brennkraftmaschine einzuspritzen.

Die Menge des vom Kraftstoff-Einspritzventil 66 eingespritzten Kraftstoffes wird durch die Ventil-Offen-Zeit des Einspritzventiles 66 und die Differenz zwischen dem Druck des unter Druck in das Einspritzventil 66 gespeisten Kraftstoffes und dem Druck des Sammelsaugrohres 26 bestimmt, in das der Kraftstoff eingespritzt wird. Es ist jedoch vorzuziehen, daß die Menge der Kraftstoff-Einspritzung vom Kraftstoff-Einspritzventil 66 lediglich von der Ventil-Offen-Zeit abhängt, die durch das Signal von der Steuereinrichtung 10 bestimmt wird. Daher wird der Druck des zum Kraftstoff-Einspritzventil 66 gespeisten Kraftstoffes durch den Kraftstoff-Druckregler 62 so gesteuert, daß die Differenz zwischen dem Kraftstoffdruck zum Kraftstoff-Einspritzventil 66 und dem Ladedruck des Sammelsaugrohres 26 ständig konstant ist. Der Sammelsaugrohrdruck ist mit dem Kraftstoff-Druckregler 62 über eine Druckleitung 64 gekoppelt. Wenn der Kraftstoffdruck im Kraftstoffrohr 60 um einen bestimmten Wert höher als dieser Sammelsaugrohrdruck wird, sind das Kraftstoffrohr 60 und ein Kraftstoff-Rückführrohr 58 miteinander in Verbindung, und Kraftstoff entsprechend dem Überschußdruck wird in den Kraftstofftank 50 über das Kraftstoff-Rückführrohr 58 zurückgeführt. Auf diese Weise kann die Differenz

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zwischen dem Kraftstoffdruck im Kraftstoffrohr 60 und dem Ladedruck im Sammelsaugrohr 26 immer konstant gehalten werden.

Der Kraftstofftank 50 ist weiterhin mit einem Rohr 68 und einem Kanister oder Behälter 70 zum Absorbieren von Gasen mit dem verdampften Kraftstoff ausgestattet. Während des Betriebs der Brennkraftmaschine wird Luft von einem Atmosphären-Luft-Einlaß 74 angesaugt, und das absorbierte Kraftstoffgas wird in das Sammelsaugrohr 26 über ein Rohr 72 und dann in die Brennkraftmaschine 30 gespeist.

Wie oben erläutert wurde, wird Kraftstoff vom Kraftstoff-Einspritzventil 66 eingespritzt, und das Saugventil 32 ist synchron mit der Bewegung eines Kolbens 74 geöffnet, so daß ein Gemisch aus der Luft und dem Kraftstoff in den Brennraum 34 geführt wird. Das Gemisch wird komprimiert und durch Zündenergie von einer Zündkerze 36 gezündet, wodurch die Verbrennungsenergie des Gemisches in kinetische Energie umgesetzt wird, um den Kolben zu bewegen.

Das verbrannte Gemisch wird von einem (nicht gezeigten) Abgasventil über ein Abgasrohr 76, einen Katalysator 82 und einen Auspufftopf 86 an die Atmosphäre als Abgas abgegeben. Das Abgasrohr 76 ist mit einer Abgas-Rückführleitung 78 (im folgenden auch kurz als EGR-Leitung bezeichnet) versehen, durch die ein Teil des Abgases zum Sammelsaugrohr 26 geführt wird. D. h., ein Teil des Abgases wird zur Saugseite der Brennkraftmaschine rückgeführt. Die Menge des rückgeführten Gases wird durch den Ventil-Offen-Grad eines Abgas-Rückführgliedes 28 bestimmt. Der Ventil-Offen-Grad wird durch ein Ausgangssignal EGR der Steuereinrichtung 10 gesteuert. Weiterhin wird die Ventilstellung des Abgas-Rückführgliedes 28 in ein elektrisches Signal umgesetzt und zur Steuereinrich-

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tung 10 als ein Signal QE gespeist.

Im Abgasrohr 76 ist eine sogenannte λ-Sonde 80 vorgesehen, die das Mischungsverhältnis des in den Brennraum 34 gesaugten Gemisches erfaßt. Als λ.-Sonde wird gewöhnlich ein 0₂~Sensor (Sauerstoff-Sensor) verwendet, und die X -Sonde erfaßt die Sauerstoffkonzentration im Abgas und erzeugt eine Spannung V-^ , die die Sauerstoffkonzentration darstellt. Das Ausgangssignal VX der λ-Sonde 80 wird zur Steuereinrichtung 10 gespeist. Der Katalysator 82 ist mit einem Abgas-Temperatursensor 84 versehen, dessen Ausgangssignal TE entsprechend der Abgastemperatur an die Steuereinrichtung 10 abgegeben wird.

Die Steuereinrichtung 10 ist über einen negativen Anschluß 88 und einen positiven Anschluß 90 mit einer Spannungsquelle gekoppelt. Weiterhin liegt ein Signal IGN zum Steuern der Funkenbildung der oben erwähnten Zündkerze 36 an der Primärwicklung einer Zündspule 40 von der Steuereinrichtung 10, und eine in der Sekundärwicklung der Zündspule 40 erzeugte Hochspannung liegt an der Zündkerze 36 über einen Verteiler 38, so daß Funken zur Verbrennung im Brennraum 34 erzeugt werden. D. h., die Zündspule 40 ist über einen positiven Anschluß 92 mit der Spannungsquelle gekoppelt, und die Steuereinrichtung 10 ist mit einem Leistungstransistor zum Steuern des Primärwicklungsstromes der Zündspule 40 ausgestattet. Eine Reihenschaltung aus der Primärwicklung der Zündspule 40 und dem Leistungstransistor ist zwischen dem positiven Spannungsquellen-Anschluß 92 der Zündspule 40 und dem negativen Spannungsquellen-Anschluß 88 der Steuereinrichtung 10 vorgesehen. Indem der Leistungstransistor leitend gemacht wird, wird elektromagnetische Energie in der Zündspule 40 gespeichert, und indem der Leistungstransistor nichtleitend gemacht wird, liegt die elektromagnetische Energie

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an der Zündkerze 36 als Energie mit einer hohen Spannung.

Die Brennkraftmaschine 30 ist mit einem Wassertemperatur-Sensor 96 ausgestattet, der die Temperatur des Brennkraftmaschinen-Kühlmittels 94 erfaßt, und ein so erfaßtes Signal TW liegt an der Steuereinrichtung 10. Weiterhin ist die Brennkraftmaschine 30 mit einem Winkelsensor oder -fühler 98 zum Erfassen der Drehstellung der Brennkraftmaschine ausgestattet. Mittels des Sensors 98 wird ein Bezugssignal PR z. B. alle 120° synchron mit der Drehung der Brennkraftmaschine erzeugt, und ein Winkelsignal PC wird erzeugt, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen vorbestimmten Winkel (z. B. 0,5°) dreht. Diese Signale PR und PC werden in die Steuereinrichtung 10 gespeist.

In der Anordnung der Fig. 1 kann ein Unterdrucksensor oder -fühler anstelle des Luftmengenmessers 14 verwendet werden. Ein in Fig. 1 durch Strichlinien angedeutetes Bauteil 100 ist der Unterdrucksensor, von dem eine Spannung VD entsprechend dem Unterdruck des Sammelsaugrohres 26 erzeugt und in die Steuereinrichtung 10 gespeist wird.

Als Unterdrucksensor kann ein Halbleiter-Unterdrucksensor 100 verwendet werden, bei dem der Ladedruck des Sammelsaugrohres auf eine Seite eines Siliziumkörpers einwirkt, während der Atmosphären- oder ein konstanter Druck die andere Seite beaufschlagt. In bestimmten Fällen kann ein Vakuum vorgesehen werden. Mit einem derartigen Aufbau wird die Spannung VD entsprechend dem Ladedruck durch die Wirkung des Piezowiderstandseffektes od. dgl. erzeugt und an die Steuereinrichtung 10 gelegt.

Fig. 2 ist ein Betriebsdiagramm zur Erläuterung der Zündpunkteinstellung und der Kraftstoff-Einspritz-Einstel-

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lung einer Sechszylinder-Brennkraftmaschine in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel. In Fig. 2(a) ist der Kurbelwinkel dargestellt. Das Bezugssignal PR wird vom Winkelsensor 98 alle 120 des Kurbelwinkels erzeugt. D. h., das Bezugssignal PR liegt an der Steuereinrichtung 10 alle O , 120 , 240°, 360°, 480°, 600° oder 720° des Kurbelwinkels.

Die Fig. 2 (b) , (c) , (d) , (e) , (f) und (g) zeigen den Betrieb des ersten Zylinders bzw. des fünften Zylinders bzw. des dritten Zylinders bzw. des sechsten Zylinders bzw. des zweiten Zylinders bzw. des vierten Zylinders. Weiterhin sind mit J1 bis J6 die Ventil-Offen-Stellungen der Saugventile der jeweiligen Zylinder bezeichnet. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Ventil-Offen-Stellungen der jeweiligen Zylinder um 120 , ausgedrückt durch den Kurbelwinkel, verschoben. Obwohl die Ventil-Offen-Stellungen und die Ventil-Offen-Breiten in gewissem Ausmaß abhängig von jedem Brennkraftmaschinen-Aufbau abweichen, haben sie im wesentlichen den in der Figur gezeigten Verlauf.

In Fig. 2 sind die Ventil-Offen-Einstellungen bzw. -Zeiten oder die Kraftstoff-Einspritz-Einstellungen bzw. -Zeiten A1 bis A5 der Kraftstoff-Einspritzventile 66 gezeigt. Die Zeitdauer JD jeder Einspritz-Einstellung A1 bis A5 stellt die Ventil-Offen-Zeit des Kraftstoff-Einspritzventils 66 dar. Es kann angenommen werden, daß die Zeitdauer JD die vom Kraftstoff-Einspritzventil 66 eingespritzte Kraftstoffmenge darstellt. Die Kraftstoff-Einspritzventile 66 sind entsprechend den jeweiligen Zylindern angeordnet, und sie sind parallel mit einem Ansteuerglied in der Steuereinrichtung 10 verbunden. Demgemäß sind die Kraftstoff-Einspritzventile entsprechend den jeweiligen Zylindern offen und spritzen Kraft-

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stoff bei jedem Auftreten des Signales INJ von der Steuereinrichtung 10 ein. Der Betrieb wird anhand des ersten Zylinders (vgl. Fig. 2) näher erläutert. Synchron mit dem Bezugssignal INTLD, das bei 360° des Kurbelwinkels erzeugt wird (die zeitliche Beziehung zwischen den Signalen PR und INTLD wird weiter unten näher erläutert), wird das Ausgangssignal INJ von der Steuereinrichtung 10 an die Kraftstoff-Einspritzventile 66 gelegt, die an den Leitungen oder Saugöffnungen der jeweiligen Zylinder vorgesehen sind. Auf diese Weise wird Kraftstoff, wie durch A2 gezeigt, für die durch die Steuereinrichtung 10 berechnete Zeitdauer JD eingespritzt. Da jedoch das Saugventil des ersten Zylinders geschlossen ist, wird der eingespritzte Kraftstoff nahe der Saugöffnung des ersten Zylinders gehalten und nicht in den Zylinder gesaugt. Abhängig von dem beim Punkt 720 des Kurbelwinkels ansteigenden Bezugssignal INTLD wird das Signal wieder von der Steuereinrichtung zu den Kraftstoff-Einspritzventilen 66 gespeist, und die durch A3 angedeutete Kraftstoff-Einspritzung wird ausgeführt. Im wesentlichen gleichzeitig mit der Einspritzung wird das Saugventil des ersten Zylinders geöffnet. Nach dieser Ventil-Öffnung werden der bei A2 eingespritzte Kraftstoff und der bei A3 eingespritzte Kraftstoff in den Brennraum gesaugt. Das gleiche gilt für die anderen Zylinder. D. h., in dem in Fig. 2(c) dargestellten fünften Zylinder werden bei A2 und A3 eingespritzte Kraftstoffmengen bei der Ventil-Offen-Stellung J5 des Saugventiles angesaugt. In dem in Fig. 2 (d.) dargestellten dritten Zylinder werden ein Teil des bei A2 eingespritzten Kraftstoffes, der bei A3 eingespritzte Kraftstoff und ein Teil des bei A4 eingespritzten Kraftstoffes bei der Ventil-Offen-Stellung J3 des Saugventiles angesaugt. Wenn der Teil des bei A2 eingespritzten Kraftstoffes und der Teil des bei A4 eingespritzten Kraftstoffes zusammengenommen werden, bilden sie die Einspritzmenge entsprechend einer Einspritzoperation. Auch wird in jedem Saughub des dritten Zylinders die

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Einspritzmenge entsprechend den beiden Einspritzoperationen angesaugt. Auf ähnliche Weise wird im sechsten Zylinder, im zweiten Zylinder oder im vierten Zylinder, wie dies in Fig. 2(e) bzw. (f) bzw. (g) dargestellt ist, die Einspritzmenge entsprechend den beiden Einspritzoperationen des Kraftstoff-Einspritzventiles durch einen Saughub angesaugt. Aus den obigen Erläuterungen folgt, daß die Menge der Kraftstoff-Einspritzung, die durch das Kraftstoff-Einspritzsignal INJ von der Steuereinrichtung 10 bestimmt ist, die Hälfte der notwendig anzusaugenden Kraftstoffmenge ist, und die erforderliche Kraftstoffmenge entsprechend der in den Brennraum 34 gesaugten Luft wird durch zwei Einspritzoperationen des Kraftstoff-Einspritzventiles 66 erhalten.

In Fig. 2 sind jeweils Zündpunkteinstellungen G1 bis G6 entsprechend jeweils dem ersten bis sechsten Zylinder gezeigt. Indem der in der Steuereinrichtung 10 vorgesehene Leistungstransistor nichtleitend gemacht wird, wird der Primärwicklungsstrom der Zündspule 40 abgeschaltet, um die Hochspannung in der Sekundärwicklung zu erzeugen. Die Erzeugung der Hochspannung erfolgt in den Zündpunkteinstellungen G1, G5, G3, G6, G2 und G4, und Leistung wird durch den Verteiler 38 auf die Zündkerzen 36 verteilt, die in den jeweiligen Zylindern vorgesehen sind. Auf diese Weise zünden die Zündkerzen in der Reihenfolge des ersten Zylinders, des fünften Zylinders, des dritten Zylinders, des sechsten Zylinders, des zweiten Zylinders und des vierten Zylinders, und das aus dem Kraftstoff und der Luft bestehende Gemisch verbrennt.

Steuereinrichtung 10;

Ein genauer Schaltungsaufbau der Steuereinrichtung 10 in Fig. 1 ist in Fig. 3 gezeigt. Der positive Spannungsquellen-Anschluß 90 der Steuereinrichtung 10 ist mit dem

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positiven Pol 110 einer Batterie verbunden, und eine Spannung VB wird an die Steuereinrichtung 10 gelegt. Die Versorgungsspannung VB wird auf einer festen Spannung PVCC von z. B. 5 V durch einen Spannungsregler oder ein Konstantspannungsglied 112 konstant gehalten. Die feste Spannung PVCC wird an eine Zentraleinheit (Zentralprozessor) 114 (im folgenden auch als CPU bezeichnet), einen Schreib-Lese-Speicher 116 mit wahlfreiem Zugriff (im folgenden auch als RAM bezeichnet) und an einen Festspeicher 118 mit wahlfreiem Zugriff (im folgenden auch als ROM bezeichnet) gelegt. Weiterhin liegt die Ausgangsspannung PVCC des Spannungsreglers 112 an einer Eingabe/Ausgabe-Einheit 120.

Die Eingabe/Ausgabe-Einheit 120 hat einen Multiplexer 122, einen Analog/Digital-Umsetzer 124, ein Impuls-Ausgabeglied 126, ein Impuls-Eingabeglied 128 und ein diskretes Eingabe/Ausgabeglied 130.

Analog-Signale werden von den verschiedenen Sensoren zum Multiplexer 122 gespeist. Eines der Eingangssignale wird aufgrund eines Befehles von der Zentraleinheit gewählt und über den Multiplexer 122 mit dem Analog-Digital-Umsetzer 124 gekoppelt. Die Analog-Eingangssignale umfassen das Analog-Signal TW, das die Temperatur des Kühlwassers der Brennkraftmaschine darstellt, das Analog-Signal TA, das die Saugtemperatur darstellt, das Analog-Signal TE, das die Abgastemperatur darstellt, das Analog-Signal QTH, das die Drossel-Öffnung darstellt, das Analog-Signal QE, das den Ventil-Offen-Zustand des Abgas-Rückführgliedes darstellt, das Analog-Signal V^ , das das Überschuß-Luftverhältnis des Saug-Gemisches darstellt, und das Analog-Signal QA, das die Menge der Saugluft darstellt, wobei diese Signale von den in Fig. 1 gezeigten Sensoren erhalten werden, d. h. über Filter 132 bis 144 vom Wasser-

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temperatur-Sensor 96, vom Saugtemperatur-Sensor 16, vom Abgastemperatur-Sensor 84, vom Drosselstellungsfühler 24, vom Abgas-Rückführglied 28, von der Sonde 80 und vom Luftmengenmesser QA. Unter diesen Signalen liegt das Ausgangssignal V^ der λ -Sonde 80 am Multiplexer über einen Verstärker 142, der ein Filter hat.

Zusätzlich wird ein den Atmosphärendruck darstellendes Analog-Signal VPA von einem Atmosphärendruck-Sensor 146 in den Multiplexer 122 gespeist. Die Spannung VB wird vom positiven Spannungsquellen-Anschluß 90 über einen Widerstand 160 an eine Reihenschaltung aus Widerständen 150, 152 und 154 abgegeben. Weiterhin wird die Anschlußspannung der Reihenschaltung aus den Widerständen durch eine Z-Diode (Zener-Diode) 148 konstant gehalten. Die Werte der Spannungen VH und VL an jeweiligen Verbindungspunkten 156 und 158 zwischen den Widerständen 150 und 152 und den Widerständen 152 und 154 liegen am Multiplexer 122.

Die Zentraleinheit 114, der Schreib-Lese-Speicher 116, der Festspeicher 118 und die Eingabe/Ausgabe-Einheit 12Ο sind jeweils mit einem Datenbus 162, einem Adreßbus 164 und einem Steuerbus 166 gekoppelt. Weiterhin liegt ein Freigabesignal E von der Zentraleinheit 114 am Schreib-Lese-Speicher 116, am Festspeicher 118 und an der Eingabe/Ausgabe-Einheit 120. Synchron mit dem Freigabesignal E wird die Datenübertragung durch den Datenbus 162 bewirkt.

Signale, die die Wassertemperatur TW, die Sauglufttemperatur TA, die Abgastemperatur TE, die Drossel-Öffnung QTH, die Menge der Abgas-Rückführung QE, das λ-Sonden-Ausgangssignal Vp^ , den Atmosphärendruck VPA, die Menge der Saugluft QA, die Bezugsspannung VH bzw. VL und den Unterdruck VD

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anstelle der Menge der Saugluft QA darstellen, liegen jeweils am Multiplexer 122 der Eingabe/Ausgabe-Einheit 120. Aufgrund eines im Festspeicher 118 gespeicherten Befehlsprogrammes ordnet die Zentraleinheit 114 die Adressen dieser Eingangssignale durch den Adreßbus zu, und die Analog-Eingangssignale der zugeordneten Adressen werden gespeichert. Die Analog-Eingangssignale werden vom Multiplexer 122 zum Analog/Digital-Umsetzer 124 gespeist. Die Digital-Werte werden in Registern entsprechend den jeweiligen Eingangssignalen gespeichert, und sie werden in die Zentraleinheit 114 oder in den Schreib-Lese-Speicher 116 aufgrund von Befehlen von der Zentraleinheit 114 eingegeben, die ggf. durch den Steuerbus 166 zuführbar sind.

Die Bezugsimpulse PR und das Winkelsignal PC liegen am Impuls-Eingangsglied 128 über ein Filter 168 vom Winkelsensor 98 in der Form von Impulsfolgen. Weiterhin liegen von einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 170 Impulse PS mit einer Frequenz entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit am Impuls-Eingangsglied 128 über ein Filter 172 in der Form einer Impulsfolge.

Durch die Zentraleinheit 114 verarbeitete Signale werden im'Impuls-Ausgangsglied 126 gehalten. Ein Ausgangssignal vom Impuls-Ausgangsglied 126 liegt an einem Leistungsverstärkerglied 186, und die Kraftstoff-Einspritzventile sind aufgrund des Signales gesteuert.

Weiterhin sind Leistungsverstärkerglieder 188, 194 und 198 vorgesehen, die jeweils den Primärwicklungsstrom der Zündspule 40, den Öffnungsgrad des Abgas-Rückführgliedes 28 und den Öffnungsgrad des Zusatzluft-Stellers 48 abhängig von den Ausgangsimpulsen vom Impuls-Ausgangsglied 126 steuern. Das

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diskrete Eingangs/Ausgangsglied 130 empfängt und hält Signale von einem Schalter 174, um zu erfassen, daß die Drosselklappe 20 im vollständig geschlossenen Zustand ist, von einem Starterschalter 176 und von einem Getriebeschalter 178, um anzuzeigen ,daß das übersetzungsgetriebe in einem oberen Zustand ist, jeweils über Filter 180, 182 und 184. Weiterhin speichert es die verarbeiteten Signale von der Zentraleinheit 140. Die Signale, mit denen sich das diskrete Eingangs/Ausgangsglied 130 beschäftigt, sind Signale, deren Inhalt jeweils durch ein Bit angezeigt werden kann. Anschließend werden Signale vom diskreten Eingangs/ Ausgangsglied zu Leistungsverstärkergliedern 196, 200, und 204 durch die Signale von der Zentraleinheit 114 geschickt. Die verstärkten Signale dienen zum Schließen des Abgas-Rückführgliedes 28, um die Abgas-Rückführung zu unterbrechen bzw. die Kraftstoffpumpe zu steuern bzw. eine ungewöhnliche Temperatur des Katalysators anzuzeigen bzw. die überhitzung der Brennkraftmaschine anzuzeigen.

Impuls-Ausgangsglied 126;

Fig. 4 zeigt einen konkreten Aufbau des Impuls-Ausgangsgliedes 126. Ein erster Registersatz 470 umfaßt eine Gruppe von Bezugsregistern, die die durch die Zentraleinheit 114 verarbeiteten Daten oder vorbestimmte Werte anzeigende Daten halten. Die Daten werden über den Datenbus 162 von der Zentraleinheit 114 übertragen. Die Zuweisung der Register zum Halten der Daten erfolgt über den Adreßbus 164, und die Daten liegen an den zugewiesenen Registern und werden darin gehalten.

Ein zweiter Registersatz 472 umfaßt eine Gruppe von Registern, die die Signale halten, die den Brennkraftmaschinen-Zustand in einem Zeitpunkt anzeigen. Der zweite Registersatz

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472, ein Verriegelungsglied 476 und ein Inkrementglied 478 erfüllen eine sog. Zählerfunktion

Ein dritter Registersatz 474 hat z. B. ein Register zum Halten der Drehzahl der Brennkraftmaschine und ein Register zum Halten der Fahrzeug-Geschwindigkeit. Diese Werte werden so erhalten, daß bei Erfüllung bestimmter Bedingungen die Werte des zweiten Registersatzes eingegeben werden. Ein einschlägiges oder relevantes Register wird durch ein über den Adreßbus von der Zentraleinheit geschicktes Signal gewählt, und die im dritten Registersatz 474 gehaltenen Daten werden in die Zentraleinheit 114 über den Datenbus 162 von diesem Register gespeist.

Ein Vergleicher 480 empfängt Bezugsdaten von einem vom ersten Registersatz gewählten Register und momentane Daten von einem vom zweiten Registersatz gewählten Register und führt eine Vergleichsoperation aus. Das Vergleichsergebnis wird an ein vorbestimmtes Register abgegeben und im vorbestimmten Register gespeichert', das von einer ersten Registergruppe 502 ausgewählt ist, die als Vergleichsergebnis-Halteglied arbeitet. Danach wird es weiterhin in einem vorbestimmten Register gespeichert, das von einer zweiten Registergruppe 504 gewählt ist.

Die Lese- und Schreiboperationen des ersten, des zweiten und des dritten Registersatzes 470, 472 bzw. 474 sowie die Operationen des Inkrementgliedes 478 und des Vergleichers 480 sowie die Stelloperationen für die Ausgangssignale in die erste und die zweite Registergruppe 502 bzw. werden während vorgeschriebenen Zeitperioden ausgeführt. Verschiedene Prozesse erfolgen in Zeitteilung bzw. Zeitmultiplex in Übereinstimmung mit der Stufenfolge eines Stufenzählers 570. In jeder Stufe werden vorbestimmte Register aus dem ersten und dem zweiten Registersatz und der ersten und

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der zweiten Registergruppe und - wenn notwendig - ein vorbestimmtes Register aus dem dritten Registersatz 474 gewählt. Das Inkrementglied 478 und der Vergleicher 480 werden gemeinsam verwendet.

Im folgenden werden alle Bauteile näher erläutert, die das Impuls-Ausgangsglied 126 bilden.

Stufenimpulsgenerator 570:

In Fig. 5 hat der Stufenimpulsgenerator 570 einen Taktimpulsgenerator 574 (vgl. Fig. 9), einen Mikrostufenzähler 57Oa (vgl. Fig. 5), einen Stufen-ROM (Festspeicher} 57Ob und ein Mikrostufen-Verriegelungsglied 572. Wenn ein Freigabesignal E am Taktimpulsgenerator 574 liegt (vgl. Fig. 9), erzeugt der Taktimpulsgenerator 574 Taktimpulse φ. und 0-, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Die Impulse φ* und 0_ sind in der Phase verschieden und überlappen nicht. Wie aus der Fig. 5 zu ersehen ist, liegt der Taktimpuls φ* am Mikrostufenzähler 57Oa. Der Mikrostufenzähler 57Oa ist z. B. ein Zehn-Bit-Zähler und zählt die dort eingespeisten Taktimpulse φ.. Der Zählerstand des Mikrostufenzählers 57Oa wird zusammen mit einem Ausgangssignal von einem Register 600 (im folgenden als T-Register bezeichnet) an den Stufen-ROM 57Ob abgegeben. Der Stufen-ROM 57Ob ist vorgesehen, um Stufenimpulse INTL-P bis STAGE 7-P (Stufe 7-P) entsprechend den Inhalten des Mikrostuf enzählers 57Oa und des T-Registers 600 zu erzeugen.

Fig. 6 zeigt die Beziehung zwischen verschiedenen Arten von Stufenimpulsen und den Inhalten des Zählers 57Oa und des T-Registers 600. In der Tabelle der Fig. 6 gibt das Symbol "X" an, daß einer der Werte von "1" und "0" genommen werden kann, um einen Stufenimpuls zu erzeugen, sofern das Bit X betroffen ist. Wenn z. B. die niederwertigsten drei

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Bits C2, Cl und CO des Mikrostufenzählers 57Oa ¹¹O", "0" bzw. "1" sind, wird ein Stufenimpuls INTL-P abgegeben. Der gesetzte Wert des T-Registers 600 dient zum Bestimmen der Intervalle zwischen Stufenimpulsen INJ-P, wie aus der Tabelle zu ersehen ist. Ein so erzeugter Stufenimpuls wird zum Mikrostufen-Verriegelungsglied 572 synchron mit dem Taktimpuls jzL verschoben. Der Stufenimpuls wird vom Verriegelungsglied 572 abgegeben, wenn das niederwertigste Bit 2° eines Betriebsart-Registers 602 eine logische "1" ist, wenn die Zentraleinheit 114 ein GO-Signal (Sprung-Signal) erzeugt, und ist mit der logischen "0" gesetzt, wenn die Zentraleinheit 114 ein Nicht-GO-Signal abgibt. Wenn das niederwertigste Bit 2° des Betriebsart-Registers 602 die logische "0" ist, gibt das Stufen-Verriegelungsglied 572 keinen Stufenimpuls außer den vorbestimmten Stufenimpulsen STAGE 0-P und STAGE 7-P ab. D. h., lediglich die Stufenimpulse STAGE 0-P und STAGE 7-P können unabhängig vom gesetzten Wert des Betriebsart-Registers 602 auftreten. Dieser Stufenimpuls hat vorzugsweise eine Impulsbreite von 1 ,us. Alle Grundoperationen, wie z. B. Zündsteuerung, Kraftstoff-Einspritz-Steuerung und Erfassung des Brennkraftmaschinen-Anhaltens, erfolgen mit Hilfe des Stufenimpulses.

Registersatz 470, 472:

In Fig. 4 liegen die von der Zentraleinheit 114 abgegebenen Daten über den Datenbus 162 an einem Verriegelungsglied 471 und werden im Takt des Taktimpulses $„ gespeichert. Dann liegen die Daten an einem ersten Registersatz 472 und werden im Takt des Taktimpulses φ~ in dem Register gespeichert, das durch em von der Zentraleinheit 114 ein-

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gespeistes Register-Wähl-Signal REG SEL ausgewählt ist. Der Registersatz 470 hat mehrere Register 402, 404, ..., 428, wie dies in Fig. 8A gezeigt ist. Diese Register sind so aufgebaut, daß sie die gespeicherten Daten bei Einspeisung des entsprechenden Stufenimpulses abgeben. Wenn z. B. der Stufenimpuls CYL-P am Ausgang des Stufenimpuls-Verriegelungsgliedes 572 auftritt, wird das Register 404 gewählt, um seinen gesetzten Datenwert CYL REG als ein Ausgangssignal abzugeben.

Andererseits hat ein zweiter Registersatz 472 mehrere Zähler und Zeitgeber 442, 444, ..., 468, wie dies in Fig. 8B gezeigt ist, von denen jeder Impulse zusammenzählt, die Brennkraftmaschinen-Betriebszustände eines Zeitpunktes während eines Brennkraftmaschinen-Betriebs anzeigen. In ähnlicher Weise, wie dies anhand des ersten Registersatzes erläutert wurde, wird einer der Zähler (Zeitgeber) gewählt, um seinen Zählerstand abzugeben, wenn der entsprechende Stufenimpuls eingespeist wird. Auf diese Weise geben jeweils das gewählte Register des ersten Registersatzes 470 und der gewählte Zähler oder Zeitgeber des zweiten Registersatzes 472 die gesetzten Daten ab, die an einem Vergleicher 480 liegen und miteinander verglichen werden. Der Vergleicher 480 erzeugt ein Ausgangssignal, wenn der Zählerstand des Zählers oder Zeitgebers gleich oder größer als der gesetzte Wert des Registers wird. Wenn, wie aus den Fig. 8A und 8B folgt, z. B. der Stufenimpuls CYL-P auftritt, werden die Inhalte des Registers 404 und des Zählers 442 miteinander verglichen. Die jeweiligen Register, Zähler und Zeitgeber sind so aufgebaut, daß sie die unten erläuterten Funktionen besitzen.

Ein Register 404 speichert einen Datenwert CYL REG, der einen konstanten Wert darstellt, der durch die Anzahl der Zy-

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linder bestimmt ist. Andererseits zählt ein Zähler 442 die Bezugsimpulse INTLD zusammen. Durch Vergleichen des gesetzten Wertes des Registers 404 mit dem Zählerstand des Zählers 442 wird bei jeder Umdrehung eines Kurbelwinkels ein Impuls erhalten. Ein in einem Register 406 gespeicherter Datenwert INTL REG dient zur Verschiebung des Bezugsimpulses PR in der Phase um den Betrag eines festen Winkels. Ein Zähler 444 zählt einen Kurbelwinkel-Impuls PC zusammen, der erzeugt wird, nachdem der Bezugsimpuls PR durch den Winkelsensor 98 erfaßt ist.

Ein Register 408 hält einen Datenwert INTV REG, der die Zeitdauer darstellt, die vom Zeitgeber genommen werden soll. Andererseits zählt ein Zeitgeber 446 einen Stufenimpuls INTV-P zusammen, der in Intervallen einer vorbestimmten Zeitdauer, z. B. 1024 ,us, erzeugt ist, nachdem das Setzen des Datenwertes INTV REG in das Register 408 abgeschlossen ist. Wenn der Datenwert INTL REG gesetzt ist, wird z. B. die Stufe aufgebaut, in der ein Unterbrechungssignal nach Ablauf der vorgeschriebenen Zeitdauer abgegeben werden kann. D. h., der Zählerstand INTV TIMER des Zeitgebers 446 wird mit dem gesetzten Datenwert INTV REG des Registers 408 verglichen, und wenn INTV TIMER gleich oder größer als INTV REG wird, entsteht die oben erwähnte Stufe. Ein Register 410 hält den Datenwert ENST REG, der eine vorbestimmte Zeitdauer darstellt, die zum Erfassen des Zustandes verwendet wird, in dem die Brennkraftmaschine unerwartet angehalten hat. Ein Zeitgeber 448 zählt Stufenimpulse ENST-P zusammen, die jede bestimmte Zeit auftreten, z. B. 1024 ,us, nachdem der Bezugsimpuls PR vom Winkelsensor 98 erfaßt wurde. Der Zählerstand ENST TIMER dieses Zeitgebers 448 wird auf Null zurückgestellt, wenn der nächste Bezugsimpuls PR erfaßt wird. Wenn der Zählerstand ENST TIMER gleich oder größer als der gesetzte Datenwert ENST REG wird, zeigt sich, daß der Bezugsimpuls PR nicht für mehr

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als die vorbestimmte Zeitdauer nach dem Auftreten des vorherigen Bezugsimpulses auftritt. D. h., dies bedeutet, daß die Brennkraftmaschine möglicherweise angehalten hat. Ein Register 412 hält den Datenwert INJ REG, der die Ventil-Offen-Zeit des Kraftstoff-Einspritz-Ventiles 66 darstellt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Ein Zeitgeber 450 zählt den Stufenimpuls INJ-P zusammen, der jede vorbestimmte Zeitdauer auftritt, nachdem ein Stufenimpuls CYL-P vom Mikrostufen-Verriegelungsglied 572 (vgl. Fig. 5) abgegeben wurde. Die oben erwähnte Zeitdauer ist aus 8 ,us, 16 ,us, 32 ,us, 64 ,us, 128 ,us und 256 ,us gewählt. Diese Auswahl erfolgt durch den in das T-Register 600 (vgl. Fig. 5) gesetzten Datenwert. Wenn, wie aus Fig. 6 folgt, die drei Bits des T-Registers 600 durch "0, 0, 0" ausgedrückt sind, wird der Stufenimpuls INJ-P in Intervallen von 8 ,us abgegeben. Wenn das T-Register 600 drei Bits mit "0, 0, 1" speichert, gibt das Mikrostufen-Verriegelungsglied 572 (vgl. Fig. 5) den Stufenimpuls INJ-P alle 16 ,us ab. Ein Register 414 dient zum Speichern des den Zündtakt bzw. die Zündpunkteinstellung darstellenden Datenwertes ADV REG.

D. h., die Zündung kann bei dem durch den Datenwert ADV REG angezeigten vorbestimmten Kurbelwinkel nach oder vor dem Auftreten des Bezugsimpulses INTLD erfolgen (vgl. Fig. 15). Ein Zähler 452 zählt die Winkelimpulse PC zusammen, nachdem der Stufenimpuls INTL-P abgegeben wurde. Die Winkelimpulse PC werden vom Winkelsensor 98 erzeugt, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen vorbestimmten Betrag des Kurbelwinkels, z. B. 0,5°, dreht. Ein Register 416 ist vorgesehen, um den Datenwert DWL REG zu setzen, der die Winkel-Zeitdauer oder -Periode anzeigt, während der der Primärwicklungs-Strom der Zündspule im abgeschalteten Zustand gehalten wird, wie dies aus Fig. 15 zu ersehen ist. Ein Zähler 454 zählt die synchron mit den Kurbelwinkelimpulsen PC erzeugten Impulse

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zusammen, nachdem der Stufenimpuls INTL-P abgegeben wurde. Ein Register 418 ist vorgesehen, um den Datenwert EGRP REG zu speichern, der die Zeitdauer oder Periode des pulsierenden oder schwingenden Stromsignales darstellt, das in das EGR-Ventil 28 (vgl. Fig. 3) gespeist ist. Ein Register 420 hält den Datenwert, der die Impulsbreite des pulsierenden oder schwingenden Stromsignales darstellt, das in das EGR-Ventil 28 gespeist ist. Andererseits zählt ein Zeitgeber 456 Impulse zusammen, die immer nach Ablauf einer festen Zeit, z. B. 256 ,us, erzeugt sind, nachdem der Stufenimpuls EGRP-P abgegeben wurde.

Wie weiter oben näher erläutert wurde, kann die Menge der durch die Zusatzluft-Leitung 46 der Drosselkammer 18 geschickten Luft mittels des Zusatzluft-Stellers 48 eingestellt werden. Ein Register 422 hält den Datenwert NIDLP REG, der die Zeitdauer oder Periode des Impulses darstellt, der am Zusatzluft-Steller 48 liegt, und ein Register 424 speichert den Datenwert NIDLD REG, der die Impulsbreite anzeigt. Ein Zeitgeber 458 zählt die Impulse zusammen, die nach jedem Ablauf einer festen Zeit, z. B. 256 ,us, erzeugt sind, nachdem der Stufenimpuls NIDLP-P abgegeben wurde. Die Drehzahl der Brennkraftmaschine wird erfaßt, indem die Ausgangsimpulse des Kurbelwinkel-Sensors 98 für eine vorbestimmte Zeitdauer gezählt werden. Ein Register 426 dient zum Speichern des Datenwertes RPMW REG, der die Zeitdauer darstellt, während der die Kurbelwinkelimpulse gezählt werden. Andererseits ist ein Register 426 vorgesehen, um den Datenwert VSPW REG zu halten, der eine feste Zeit darstellt, die zum Erfassen der Fahrzeug-Geschwindigkeit dient. Ein Zeitgeber 460 zählt die Impulse zusammen, die nach jedem Ablauf einer festen Zeit erzeugt sind, nachdem ein Ausgangsimpuls von einem Verriegelungsglied 552 abgegeben wurde. Ein Zähler 462 zählt die Impulse zusammen,

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die in einer vorbestimmten Beziehung mit dem Winkelimpuls PC erzeugt sind, nachdem der Ausgangsimpuls vom Verriegelungsglied 552 abgegeben wurde. Auf ähnliche Weise zählt nach der Erzeugung eines Ausgangsimpulses von einem Verriegelungsglied 556 ein Zeitgeber 464 die Impulse zusammen, die nach jedem Ablauf einer festen Zeit erzeugt sind, während ein Zähler 468 die Impulse zusammenzählt, die abhängig von der Drehzahl der Räder erzeugt sind.

Die in jedes Register des ersten Registersatzes 470 gesetzten Daten werden von der Zentraleinheit 114 abgegeben. Die mittels der jeweiligen Zeitgeber und Zähler des zweiten Registersatzes 472 zu zählenden Impulse werden von einem Inkrementglied 478 abgegeben.

Von den Daten, die in den ersten Registersatz 470 zu setzen sind, sind die Daten, die in die Register 404, 406, 408, 410, 426 und 428 zu setzen sind, konstant. Die anderen Daten, die in die Register 412, 414, 416, 418, 420, 422 und 424 zu setzen sind, werden experimentell in üblicher Weise aus erfaßten Signalen von verschiedenen Sensoren oder Fühlern erhalten.

Inkrementglied 478;

Das Inkrementglied 478 empfängt Steuersignale INC und RESET (Rücksetzen) von einem Regelglied 490 und ist so aufgebaut, daß ein Ausgangssignal gleich dem gesetzten Wert des Verriegelungsgliedes 476 plus eins erzeugt wird, wenn das Steuersignal INC eingespeist ist, und daß ein Ausgangssignal Null erzeugt wird, wenn das Steuersignal RESET anliegt. Da das Ausgangssignal des Inkrementgliedes 478 am zweiten Registersatz 472 liegt, arbeitet das Register des zweiten

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Registersatzes 472 als ein Zeitgeber (Taktgeber) oder Zähler, der nacheinander abhängig vom Steuersignal INC um 1 weiterzählt. Die Logik eines derartigen Inkrementgliedes ist von üblicher Bauart und wird daher an dieser Stelle nicht näher erläutert. Das Ausgangssignal des Inkrementgliedes 478 liegt am Vergleicher 480 zusammen mit dem Ausgangssignal des ersten Registersatzes 470. Wie bereits weiter oben erläutert wurde, erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal einer logischen "1", wenn das Ausgangssignal des Inkrementgliedes 478 gleich oder größer als das Ausgangssignal des ersten Registersatzes 470 wird, und sonst erzeugt er ein Ausgangssignal der logischen "0". Das Eingangssignal zum Inkrementglied 478 wird in einen dritten Registersatz 474 synchron mit dem Taktimpuls φ_Λ ge-

*)
setzt, wenn ein Steuersignal MOVE am Registersatz 474 liegt.

Der gesetzte Datenwert des dritten Registersatzes 474 kann durch den Datenbus 162 zur Zentraleinheit 114 übertragen werden.

Das Inkrementglied 478 hat, genau ausgedrückt, drei Funktionen, wie im folgenden näher erläutert wird. Die erste Funktion ist eine Inkrement-Funktion, durch die dem Eingangs-Datenwert zum Inkrementglied 478 eins hinzugefügt wird. Die zweite Funktion ist eine Nicht-Inkrement-Funktion, durch die der Eingangs-Datenwert in das Inkrementglied 478 dort ohne jede Operation der Addition durchgeschickt wird. Die dritte Funktion ist eine Rücksetz-Funktion, durch die der Eingangswert in das Inkrementglied 478 auf Null verändert wird, so daß dort immer unabhängig vom Eingangswert der Null anzeigende Datenwert abgegeben wird.

Wenn, wie oben erläutert wurde, eines der Register aus dem zweiten Registersatz 472 gewählt wird, liegt der im gewählten Register gespeicherte Datenwert über das Verriegelungs- *) (Übertragen)

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glied 476 am Inkrementglied 478, dessen Ausgang zum gewählten Register rückgekoppelt ist, so daß die Inhalte des gewählten Registers aufgefrischt werden. Wenn als Ergebnis das Inkrementglied 478 die Inkrement-Funktion anbietet, durch die dessen Eingangswert um eins erhöht wird, arbeitet das gewählte Register des zweiten Registersatzes als ein Zähler oder Zeitgeber.

Wenn in der geschlossenen Schleife aus dem Registersatz 472, dem Verriegelungsglied 476 und dem Inkrementglied 478 ein derartiger Betriebszustand eintritt, daß der Ausgangswert des Inkrementgliedes 478 beginnt, in den zweiten Registersatz 472 gesetzt zu werden, während die Inhalte des Registersatzes 472 abgegeben werden, wird der Fehler der Zähloperation am Registersatz 472 verursacht. Um einen derartigen Fehler auszuschließen, ist das Verriegelungsglied 476 vorgesehen, um zeitlich zwischen dem Datenfluß vom Registersatz 472 zum Inkrementglied 478 und dem Datenfluß vom Inkrementglied 478 zum Registersatz 472 zu trennen.

Das Verriegelungsglied 476 ist mit dem Taktimpuls 0~ beaufschlagt und kann Daten vom Registersatz 472 während der Zeitdauer empfangen, in der der Taktimpuls 0„ vorliegt, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Andererseits ist der Registersatz 472 mit dem Taktimpuls φ* beaufschlagt und kann Daten vom Verriegelungsglied 476 über das Inkrementglied 478 während der Zeitdauer empfangen, in der der Taktimpuls φ. vorliegt. Als Ergebnis tritt keine Störung oder überlagerung zwischen den Datenflüssen auf, die vom zweiten Registersatz 472 abgegeben und in diesen eingespeist sind.

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Vergleicher 480, Registergruppe 502, 504, Ausgangs-Logikglied 503;

Ähnlich wie das Inkrementglied 478 arbeitet der Vergleicher 480 nicht synchron mit den Taktimpulsen φ und φ . Eingangssignale des Vergleichers 480 sind die vom gewählten Register des Registersatzes 470 abgegebenen Daten und die vom gewählten Zähler oder Zeitgeber über das Verriegelungsglied 476 und das Inkrementglied 478 abgegebenen Daten. Das Ausgangssignal des Vergleichers 480 liegt an einer ersten Registergruppe einschließlich mehrerer Verriegelungsglieder und wird in das gewählte Verriegelungsglied synchron mit dem Taktimpuls 0. gesetzt. Der so in die erste Registergruppe geschriebene Datenwert wird dann in eine zweite Registergruppe synchron mit dem Taktimpuls 0₂ verschoben. Ein Ausgangs-Logikglied 503 empfängt die in die zweite Registergruppe gesetzten Daten, um Ausgangssignale zum Ansteuern des Kraftstoff-Einspritzventiles 66, der Zündspule, des Abgas-Rückführgliedes und anderer Einheiten zu erzeugen. Dieses Ausgangsglied 503 umfaßt eine Logik 710 (vgl. Fig. 18), deren Betrieb weiter unten näher erläutert wird. Die erste und die zweite Registergruppe umfassen jeweils mehrere Verriegelungsglieder 506, 510, ..., 554 bzw. 508, 512, ..., 556, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist.

Der Datenwert CYL REG des Registers 404 (vgl. Fig. 8A) wird mit dem Zählerstand CYL COUNT des Zählers 442 mittels des Vergleichers 480 verglichen. Der Vergleicher 480 gibt ein Ausgangssignal einer logischen "1" ab, wenn der Wert CYL COUNT gleich oder größer als der Wert CYL REG wird, und somit wird das sich ergebende Ausgangssignal dann in ein Verriegelungsglied 506 der Ausgangsregistergruppe 502 gesetzt. Die Auswahl dieses Verriegelungsgliedes 506 erfolgt mittels

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des Stufenimpulses CYL-P. Der in das Verriegelungsglied 506 gesetzte Datenwert liegt am Verriegelungsglied 508 im Takt des Taktimpulses φ~ . Die Verriegelungsglieder der ersten Ausgangsregistergruppe 502 sind jeweils mit den entsprechenden Verriegelungsgliedern der zweiten Ausgangsregistergruppe 504 verbunden. In ähnlicher Weise wird ein Signal einer logischen "1" in das Verriegelungsglied 51Ο gesetzt, wenn der Zustand INTL REG < INTL COUNT erfaßt wird. Der Inhalt des Verriegelungsgliedes 510 wird in das Verriegelungsglied 512 im Takt des Taktimpulses 0„ verschoben.

Auf ähnliche Weise wird nach den Zuständen:

INTV REG	<	INTV TIMER (= Zeitgeber)
ENST REG	<	ENST TIMER
INJ REG	<	INJ TIMER
ADV REG	VII	ADV COUNTER (= Zähler)
DWL REG	VlI	DWL COUNTER
EGRP REG	<	EGR TIMER
EGRD REG	vii	EGR TIMER
NIDLP REG	VlI	NIDL TIMER
NIDLD REG	<	NIDL TIMER
RPMW REG	<	RPMW TIMER und
VSPW REG	<	VSPW TIMER

ein Signal einer logischen "1" jeweils in die Verriegelungsglieder 514, 518, 522, 526, 530, 534, 538, 542, 546, 550 bzw. 554 gesetzt. Da jedes der Verriegelungsglieder der Ausgangsregistergruppe 502 und 504 Information von entweder "1" oder "0" speichert, kann es ein 1-Bit-Register sein.

Inkrement-Steuerglied 490;

Das Inkrement-Steuerglied 490 umfaßt in den Fig. 16 und

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-yC-

17 gezeigte Logikglieder und erzeugt Steuersignale INC (= Inkrement), RESET (= Rücksetzen), MOVE (= Übertragen) für die Steuerung des Inkrementgliedes 478. Der Betrieb und die Einzelheiten des Inkrement-Steuergliedes 490 werden weiter unten näher erläutert.

Zustand-Register (Status-Register) 477, Masken-Register 475:

Das Zustand-Register 477 ist vorgesehen, um anzuzeigen, ob eine ünterbrechungsanforderung aufgrund des Brennkraftmaschinen-Anhaltens ENST, des Abschlusses des Analog/Digital-ümsetzer-Betriebs und anderer Ursachen vorliegt oder nicht. Das Masken-Register 475 nimmt die über den Datenbus von der Zentraleinheit 114 gesandten Daten auf. Abhängig von den empfangenen Daten dient das Masken-Register 475 zur Steuerung der Sperrung oder Zulassung des Sendens eines Unterbrechungs-Anforderungssignales IRQ zur Zentraleinheit 114, wenn eine derartige Unterbrechungsanforderung aufgetreten ist.

Eingangssignal-Synchronisierglied 128:

Das Eingangssignal-Synchronisierglied 128 empfängt abgetastete Impulse, die z. B. die Drehzahl der Brennkraftmaschine und die Fahrzeug-Geschwindigkeit anzeigen, und erzeugt einen Ausgangsimpuls, der mit dem Taktimpuls φ. oder 0~ synchronisiert ist. Die abgetasteten und am Synchronisierglied 128 liegenden Impulse sind ein Bezugssignal PR, das bei jeder Umdrehung der Brennkraftmaschine erzeugt wird, ein Winkelsignal PC, das erzeugt wird, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen vorbestimmten Winkel dreht, und ein Impuls PS, der die Fahrzeug-Fahrtgeschwindig-

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keit anzeigt. Die Intervalle dieser Impulse ändern sich stark abhängig von z. B. der Fahrzeug-Geschwindigkeit und sind nicht mit den Taktimpulsen 0₁ und 0» synchronisiert. Um diese Impulse PR, PC und PS für die Steuerung des Inkrementgliedes 478 zu verwenden, müssen die abgetasteten Impulse notwendig mit dem Stufenimpuls synchronisiert sein. Weiterhin müssen das Winkelsignal PC und das Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal PS an den Anstiegs- und Abfallteilen mit dem Stufenimpuls für eine verbesserte Erfassungsgenauigkeit synchronisiert sein, während das Bezugssignal PR an seinem Anstieg mit dem Stufenimpuls synchronisiert sein kann.

In Fig. 11, die ein Logik-Diagramm eines Synchronisiergliedes für das Bezugssignal PR zeigt, liegt das abgetastete Signal PR an einem Anschluß I, und der umgekehrte oder invertierte Taktimpuls 0„ sowie der umgekehrte Stufenimpuls STAGE 0-P liegen über ein NOR-Logikglied an einem Anschluß φ eines Verriegelungsgliedes 702. Das Verriegelungsglied 702 erzeugt an einem Anschluß Q einen Ausgangsimpuls Q₁, der in Fig. 12 gezeigt ist. Ein weiteres Verriegelungsglied 704 empfängt an seinem Anschluß I den Impuls Q₁ und an seinem Anschluß den umgekehrten Taktimpuls 0„ zusammen mit dem umgekehrten Stufenimpuls STAGE 7-P über ein NOR-Logikglied. Als Ergebnis erzeugt das Verriegelungsglied 704 ein Ausgangssignal Q„, das in Fig. 12 gezeigt ist. Ein synchronisierter Bezugsimpuls REF-P wird erzeugt vom Ausgang Q_ und das umgekehrte Ausgangssignal Q₁, wie dies durch REF-P in Fig. 12 gezeigt ist.

In Fig. 13, die ein Synchronisierglied für das Winkelsignal PC und das Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal PS zeigt, liegt das in Fig. 14 dargestellte abgetastete Signal PC (oder PS) an einem Anschluß I, während der umgekehrte Taktimpuls

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Φ₂ und der umgekehrte Stufenimpuls STAGE 0-P über ein NOR-Logikglied einem Anschluß φ eines Verriegelungsgliedes 706 zugeführt sind. Von einem Anschluß Q des Verriegelungsgliedes 706 wird ein in Fig. 14 gezeigtes Signal Q₁ erhalten, das an einem Anschluß I eines Verriegelungsgliedes 708 liegt. Die Ausgangssignale Q₁ und Q„ der Verriegelungsglieder 706 und 708 sind einem exklusiven ODER-Logikglied zugeführt, um ein synchronisiertes Signal POS-P (oder VSP-P) zu erzeugen.

Betrieb:

(1) Erzeugen eines Bezugsimpulses INTLD:

Für die Steuerungen des Zündtaktes oder der Zündpunkteinstellung, der Kraftstoff-Einspritzung und der Erfassung des Brennkraftmaschinen-Anhaltens ist es erforderlich, den Bezugsimpuls INTLD zu erzeugen, der um den Winkel entsprechend dem Wert INTL verzögert ist, der in das Register 406 vom Impuls PR gesetzt ist, der mittels des Kurbelwinkel-Sensors erhalten wird, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist. Dieser Impuls INTLD dient zum Setzen oder Einstellen des Bezugspunktes für die Steuerungen, wie z. B. den Zündtakt. Der Bezugspunkt wird in die Lage eingestellt, die um einen vorbestimmten Winkel vom oberen Totpunkt der Brennkraftmaschine entfernt ist, so daß die Zündung im vorbestimmten Takt oder in der vorbestimmten Zeitsteuerung unabhängig von der Befestigungsstelle des Kurbelwinkel-Sensors erfolgt. Wenn der Stufenimpulsgenerator 570 den Stufenimpuls INTL-P erzeugt, werden das Register 406 des ersten Registersatzes 470 und der Zähler 444 des zweiten Registersatzes 472 für den Vergleichsbetrieb gewählt, wie dies aus den Fig. SA und 8B zu ersehen ist. Gleichzeitig erzeugt das Inkrement-Regelglied 490 das Inkrement-Steuersignal INC mittels der in Fig. 16(A) gezeigten Logik und das Rücksetzsignal RESET mittels der in

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Fig. 17(A) dargestellten Logik. Das Inkrement-Steuersignal INC und das Rücksetzsignal RESET liegen beide am Inkrementglied 478. Der Zähler 444 zählt den Stufenimpuls POS-P zusammen, so daß der sich ergebende Zählerstand graduell oder schrittweise anwächst, wie dies in Fig. 19 durch das Signal INTL COUNT gezeigt ist. Wenn der Zählerstand INTL COUNT des Zählers 444 gleich oder größer als der gesetzte Wert INTL REG des Registers 406 wird, d. h. INTL REG < INTL COUNT, erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal, das am Verriegelungsglied 510 der ersten Registergruppe 502 und dann am Verriegelungsglied 512 der zweiten Registergruppe 504 liegt, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. Ein Logikglied 710 ist in Fig. 18 mit dem Ausgang des Verriegelungsgliedes 512 verbunden, so daß der in Fig. 19 dargestellte Bezugsimpuls INTLD am Ausgangsanschluß 712 des Logikgliedes 710 erhalten werden kann. Zu Fig. 19 ist zu bemerken, daß der zum Erzeugen des INTLD-Impulses verwendete Impuls INTLBF ein Ausgangssignal vom Verriegelungsglied 512 der Fig. 10 ist.

Wie aus der Fig. 16(A) zu ersehen ist, werden nicht nur die Stufenimpulse POS-P, INTL-P, sondern auch das umgekehrte Ausgangssignal INTLBF des Verriegelungsgliedes 512 zum Erzeugen des Inkrement-Steuersignales INC verwendet, so daß der Zähler 444 seine Zähloperation abschließt, wenn der Zustand (INTL COUNT) < (INTL REG) durch den Vergleicher 480 erfaßt ist. Ursachen für die Notwendigkeit des Abschlusses der Zähloperation werden im folgenden erläutert. Bei einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine wird der Bezugsimpuls REF-P einmal bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle um 180° erzeugt. Wenn der Kurbelwinkel-Sensor so aufgebaut ist, daß er Impulse POS-P bei jeder Winkelbewegung der Kurbelwelle um 0,5° erzeugt, wird die Anzahl der Impulse POS-P größer als 360 zwischen zwei benachbarten Bezugsimpulsen REF-P. Da der Zähler 444 gewöhn-

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lieh so aufgebaut ist, daß er 8 Bits aufweist, ist die oben erwähnte Anzahl der Bezugsimpulse REF-P ausreichend groß, um in den Zähler 444 überzulaufen, wodurch ein weiterer Impuls INTLD im unerwünschten Takt erzeugt wird. Die

Verwendung des Ausgangsimpulses INTLBF zum Erzeugen des Inkrement-Steuersignales soll das Erzeugen eines derartigen unerwünschten Bezugsxmpulses verhindern.

(2) Zündsteuerung:

Im Betrieb der Zündsteuerung wird ein Steuersignal IGN OUT (IGN AUS) erzeugt, das durch die Zündspule fließt. Für diese Steuerung werden die den Zündtakt anzeigenden Daten ADV und die die Nichtleitungs-Zeitdauer der Zündspule anzeigenden Daten DWL von der Zentraleinheit 114 abgegeben und jeweils in das Register 414 bzw. 416 gesetzt. Fig. 15 zeigt die Beziehung zwischen dem gesetzten Wert ADV REG des Registers 414 und dem gesetzten Wert DWL REG des Registers 416. Der gesetzte Wert ADV REG dient zum Bestimmen einer Zünd- oder Funken-Voreilung, die die Lage der Kurbelwelle anzeigt, in der ein Zündfunke auftreten soll, nachdem (oder bevor) der Kolben seine obere Totpunkt-Stellung erreicht, während der gesetzte Wert DWL REG die Anzahl der Kurbelwinkel angibt, während der die Zündspule nichtleitend gemacht ist.

Wenn der Stufenimpuls ADV-P vom Stufenimpuls-Generator 570 abgegeben und am ersten und zweiten Registersatz 470 bzw. 472 liegt, werden das Register 414 und der Zähler 452 für den Betrieb gewählt, wie dies in den Fig. 8A und 8B gezeigt ist. Gleichzeitig liegt der Stufenimpuls ADV-P am Inkrement-Regelglied 490, indem ein Inkrement-Steuersignal INC durch ein in Fig. 16(B) dargestelltes Logikglied und

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ein Rücksetzsignal RESET durch ein in Fig. 17(B) dargestelltes Logikglied erzeugt werden. Durch die Einspeisung des Inkrement-Signales INC in das Inkrementglied 478 addiert dieses den Wert "1" zu dem in das Verriegelungsglied 476 gesetzten Wert und speist den sich ergebenden Wert in den zweiten Registersatz 472, so daß der Zähler 4 52 des zweiten Registersatzes 472 die synchronisierten Winkelimpulse POS-P zusammenzählt. Beim Zählerstand ADV COUNT des Zählers 4 52 erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal, das an einem Verriegelungsglied 526 der ersten Registergruppe 502 liegt, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. Ein Ausgangssignal des Verriegelungsgliedes 526 liegt an einem anderen Verriegelungsglied 528 und dann an einem Ausgangs-Logikglied 710, wie dies in Fig. 18 gezeigt ist. Das Logikglied 710 erzeugt einen in Fig. 20 gezeigten Ausgangsimpuls ADVD aus dem Ausgangssignal ADVBF des Verriegelungsgliedes 528. Dieser Ausgangsimpuls ADVD dient zum Erzeugen eines Rücksetzsignales in einer DWL-P-Stufe (vgl. Fig. 17(B)). Wenn der Stufenimpuls DWL-P vom Stufenimpuls-Generator 570 abgegeben wird, werden das Register 416 des ersten Registersatzes 470 und der Zähler 454 für den Betrieb gewählt, wie dies aus den Fig. 8A und 8B zu ersehen ist. Im Inkrement-Regelglied 490 werden das Inkrement-Steuersignal INC und das Rücksetzsignal RESET dui^ch in Fig. 16(B) bzw. 17(B) gezeigte Logikglieder erzeugt. Als Ergebnis erhöht der Zähler 454 seinen Zählerstand entsprechend dem Impuls POS-P und bleibt auf einem konstanten Wert nach Erreichen des gesetzten Wertes DWL REG des Registers 416, und er wird dann durch den oben erwähnten Impuls ADVD rückgesetzt, wie dies in Fig. 20 gezeigt ist. Der Vergleicher erzeugt ein Ausgangssignal, das in den Ein-Zustand gebracht ist, während der Zählerstand DWL COUNT gleich dem gesetzten Wert DWL REG ist. Als Ergebnis gibt das Verriegelungsglied 532 einen in Fig. 20 gezeigten Ausgangsimpuls IGN OUT ab, der in die Zündspule gespeist wird.

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(3) Kraftstoff-Einspritz-Steuerung:

Im Betrieb der Kraftstoff-Einspritz-Steuerung ist der zeitliche Ablauf bzw. die Zeitsteuerung der Kraftstoff-Einspritzung bezüglich des Zündtaktes oder der Zündpunkteinstellung und anderer Parameter in Fig. 2 gezeigt. Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, erfolgt die Kraftstoff-Einspritzung einmal bei jeder Umdrehung der Brennkraftmaschine gleichzeitig für alle Zylinder.

Wenn der Stufenimpuls CYL-P vom Stufenimpuls-Generator 570 abgegeben wird, dient ein derartiger Impuls zum Wählen des Registers 404 des ersten Registersatzes 470 und des Zählers 442 des zweiten Registersatzes 472. Das Register 404 wird zunächst mit einem konstanten Wert CYL REG gesetzt, der z. B. 2 bei einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine und 4 bei einer Sechszylinder-Brennkraftmaschine beträgt. Durch Einspeisen des Stufenimpulses CYL-P in das Inkrement-Regelglied 490 erzeugt dieses ein Inkrement-Steuersignal INC und ein Rücksetzsignal RESET mittels des in Fig. 16(C) bzw. 17(C) gezeigten Logikgliedes. Als Ergebnis ändert sich der Zählerstand CYL COUNT des Zählers 444 entsprechend dem in Fig. 23 gezeigten Impuls INTLD, und wenn der Zählerstand CYL COUNT des Zählers 444 einen Wert gleich der gesetzten konstanten Zahl CYL REG erreicht, erzeugt das Verriegelungsglied 508 ein in Fig. 23 gezeigtes Ausgangssignal CYLBF.

Wenn im Anschluß an die oben erwähnte Stufe der nächste Stufenimpuls INJ-P erzeugt wird, werden das Register 412 des ersten Registersatzes 470 und der Zeitgeber 450 des zweiten Registersatzes 472 für den Vergleichsbetrieb gewählt. Gleichzeitig liefert das Inkrementglied 490 ein Inkrement-Steuersignal INC und ein Rücksetzsignal RESET,

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die durch die in Fig. 16(C) bzw. 17(C) gezeigten Logikglieder erzeugt sind. Mittels des Inkrementgliedes 478 erhöht der Zeitgeber 450 seinen Wert, bis der Wert gleich dem gesetzten Datenwert INJ REG des Registers 412 wird, und er wird durch den oben erläuterten Impuls CYLBF rückgesetzt. Der Vergleicher 480 gibt ein Ausgangssignal ab, während der Zustand INJ TIMER > INJ REG erfüllt ist. Da das in Fig. 18 gezeigte Ausgangs-Logikglied 710 mit dem Verriegelungsglied 524 verbunden ist, dem das Vergleicher-Ausgangssignal über das Verriegelungsglied 522 zugeführt ist, kann am Ausgangsanschluß 712 des Ausgangs-Logikgliedes 710 ein Einspritzsteuersignal INJ OUT erhalten werden. Die Ursache, warum der Zeitgeber 450 so aufgebaut ist, daß er seinen Zählbetrieb abschließt, wenn der Zählerstand INJ COUNT gleich dem gesetzten Wert INJ REG des Registers 412 wird, liegt darin, daß ein Überlaufen des Zählerstandes des Zeitgebers 450 gerade wie bei der Zünd-Steuerung verhindert werden soll. Das Vorliegen des Einspritz-Steuersignales INJ OUT wird auf das Bit von 2 im Zustand-Register 477 synchron mit dem Taktimpuls φ. gesetzt, so daß die Zentraleinheit 114 über den Zustand des Zünd-Steuersignales INJ OUT unterrichtet werden kann, wenn dies erforderlich ist.

Im folgenden wird die Korrektur der Kraftstoff-Einspritz-Steuerung näher erläutert. Das Schalten des Steuerbetriebes von der normalen Kraftstoff-Einspritzung zur Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung wird in den folgenden Zeitpunkten gewünscht.

Ein erster Punkt liegt darin, wenn ein (nicht gezeigter) erster Schalter des Drosselstellungs-Fühlers 24 von seinem Ein-Zustand in seinen Aus-Zustand übergeht. Dieser Schalter schaltet dann ein, wenn die Drosselklappe 20 in vollstän-

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dig geschlossener Stellung ist; sonst ist der Schalter ausgeschaltet. Wenn der Schalter in den Aus-Zustand gebracht ist, ändert sich die in den Brennraum gesaugte Luftmenge plötzlich, wodurch ein Ausfall der Menge des eingespritzten Kraftstoffes hervorgerufen wird.

Ein zweiter Punkt liegt vor, wenn die Menge QA der angesaugten Luft mittels des Luftmengenmessers 14 erfaßt wird, um ein vorbestimmtes Ventil zeitlich zu verändern.

Ein dritter Punkt liegt vor, wenn ein (nicht gezeigter) zweiter Schalter des Drosselstellungs-Fühlers von seinem Aus-Zustand in seinen Ein-Zustand übergeht. Dieser zweite Schalter schaltet ein, wenn die Drosselklappe 20 in ihre vollständig offene Stellung gebracht wird; sonst bleibt der zweite Schalter ausgeschaltet. Entsprechend wird das Einschalten des zweiten Schalters nur bewirkt, wenn das Beschleunigungspedal vollständig eingedrückt ist, so daß eine erhöhte Kraftstoffmenge in die Brennkraftmaschine eingespritzt werden muß.

Die Fig. 22(A), (B) und (C) zeigen die zeitliche Beziehung zwischen dem Ausgangssignal INJ OUT bei der normalen Kraftstoff-Einspritzung und den Impulsen INTLD, CYLBF (vgl. Fig. 21). Mit den Bezugszeichen C1, C2, C3 und C4 sind jeweils die Zeitpunkte bezeichnet, in denen die Korrektur für die Kraftstoff-Einspritzung für eine Beschleunigung des Kraftfahrzeuges befohlen wird. C1 zeigt, daß der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung abgegeben wird, während die normale Kraftstoff-Einspritzung ausgeführt wird; C2 zeigt, daß der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung in einem Zeitpunkt zwischen einem ersten Bezugsimpuls INTLD1 und einem zweiten Bezugsimpuls INTLD2 nach Abschluß der normalen Kraftstoff-Einspritzung abgegeben wird. Im Fall von C1 oder C2 ist

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ein Ausführungsbeispiel der Erfindung so ausgelegt, daß ein Ausgangssignal INJ¹ OUT für eine Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung synchron mit dem zweiten Bezugsimpuls INTLD2 erzeugt wird, wie dies durch a in Fig. 22(D) dargestellt ist. Wenn andererseits der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung im Zeitpunkt C3 zwischen dem zweiten Bezugsimpuls INTLD2 und dem dritten Bezugsimpuls INTLD3 abgegeben wird, wird das Ausgangssignal INJ¹ OUT im gleichen Zeitpunkt wie C3 erzeugt, wie dies durch b in Fig. 22(E) dargestellt ist. Wenn weiterhin der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung im Zeitpunkt C4 zwischen dem dritten Bezugsimpuls INTLD3 und dem benachbarten ersten Bezugsimpuls INTLD1 hervorgerufen wird, wird das Ausgangssignal INJ¹ OUT im gleichen Zeitpunkt wie C 4 erzeugt, wie dies durch c in Fig. 22 gezeigt ist. Es sei darauf hingewiesen, daß nach dem Auftreten des Ausgangsimpulses INJ¹ OUT für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung die normale Kraftstoff-Einspritzung immer dann ausgeführt wird, wenn drei Bezugsimpulse INTLD abgegeben werden. Als Ergebnis wird der Ausgangsimpuls INJ¹ OUT für die normale Kraftstoff-Einspritzung nach der Korrektur-Kraftstoff -Einspritzung in Zeitpunkten abgegeben, die von den in Fig. 22(C) gezeigten Zeitpunkten verschieden sind. Dies ruft jedoch unter den Bedingungen keine Schwierigkeiten hervor, daß der Kraftstoff in die Brennkraftmaschine bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle eingespritzt wird.

Fig. 23 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung.

Es sei nun angenommen, daß eine der drei Bedingungen für eine oben erwähnte Beschleunigung vorliegt und daher eine Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung erfolgen muß. In einem Schritt 201 des Ablauf- oder Flußdiagrammes der Fig. 23 wird die Zahl "1" in das CYL-Register 404 des ersten Register-

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satzes 470 gesetzt. Wenn der Zählerstand des CYL-Zählers 442 des zweiten Registersatzes 472 gleich dem Wert "1" wird, wird als Ergebnis ein Ausgangssignal vom Verrxegelungsglied 5O8 der Ausgangsregistergruppe 504 abgegeben. Wenn der Befehl oder die Unterbrechung für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung im Zeitpunkt C1 oder C2 auftritt, wird ein Ausgangssignal CYLBF (vgl. Fig. 21) synchron mit dem nach C1 oder C2 erzeugten Bezugsimpuls INTLD abgegeben.

Wenn andererseits der Befehl oder die Unterbrechung für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung im Zeitpunkt C3 oder C4 auftritt, ist der Zählerstand des Zählers 442 bereits gleich "1", wie dies aus Fig. 21 zu ersehen ist. Demgemäß gibt das Verrxegelungsglied 508 das Ausgangssignal CYLBF im wesentlichen zur gleichen Zeit ab, in der die Anzahl von "1" in das CYL-Register 404 gesetzt wird.

In einem Schritt 202 in Fig. 23 wird entschieden, ob der Takt des Befehles für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung zwischen dem ersten Bezugsimpuls INTLD1 und dem zweiten Bezugsimpuls INTLD2 ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Bezugsimpulse INTLD zusammen mittels eines Programmes (Software; im folgenden als Programm-Zähler bezeichnet) gezählt, und der sich ergebende Wert wird in einem vorbestimmten Platz eines Schreib-Lese-Speichers 116 mit wahlfreiem Zugriff (RAM) gespeichert. Daher kann die Entscheidung des Schrittes 202 bezüglich des Zählerstandes des Programm-Zählers erfolgen. Wenn der Inhalt des Programm-Zählers beim Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung Null bleibt, wird entschieden, daß der Takt oder die Zeitsteuerung des Befehles zwischen dem ersten Bezugsimpuls INTLD1 und dem zweiten Bezugsimpuls INTLD2 liegt. In diesem Fall werden die in das INJ-Register 412 zum Bestimmen der Zeitdauer der Korrektur-

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Kraftstoff-Einspritzung zu setzenden Daten im Schreib-Lese-Speicher 116 zwischengespeichert, wie dies in einem Schritt 206 gezeigt ist. In einem Schritt 207 wird ein Signal einer logischen "1" in ein "Flagge"-Bit gesetzt, das in einem vorbestimmten Platz des Schreib-Lese-Speichers 116 vorgesehen ist, so daß die Verarbeitung der Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung ausführbar ist, wenn ein INTL-Unterbrechungssignal abgegeben wird, wie dies weiter unten näher erläutert wird. Dieses "Flagge"-Bit ist vorgesehen, um anzuzeigen, daß die normale Kraftstoff-Einspritzung erfolgt, wenn das "Flagge"-Bit auf "0" gesetzt ist, während die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung erfolgt, wenn das "Flagge"-Bit auf "1" gesetzt ist. Durch den Abschluß der Verarbeitung des Schrittes 2O7 ist es bereit, mit einer anderen Aufgabe weiterzuarbeiten.

Wenn andererseits das Ergebnis der Entscheidung im Schritt 202 "NEIN" ist, z. B. der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung tritt in den Zeitpunkten wie z. B. C1 oder C2 auf, erfolgt die Verarbeitung eines Schrittes 203. Da in diesem Fall sofort das Signal CYLBF abgegeben wird, werden die die Zeitdauer für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung darstellenden Daten in das INJ-Register 412 ohne Verzögerung gesetzt. Gleichzeitig wird das T-Register (vgl. Fig. 5) mit den die Zeitdauer oder Periode des Taktimpulses darstellenden Daten gesetzt. Durch diesen Schritt 203 wird der Ausgangsimpuls INJ¹ OUT für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung abgegeben, wie dies in Fig. 21 gezeigt ist. In einem Schritt 204 wird wieder das CYL-Register 404 mit der Zahl 3 gesetzt, so daß der Steuerungsbetrieb wieder zur normalen Kraftstoff-Einspritzung zurückkehren kann. Durch dieses Setzen der Zahl 3 wird der Ausgangsimpuls INJ' OUT immer drei Bezugsimpulse INTLD nach dem Auftreten des Impulses INJ¹ OUT abgegeben. Da das Setzen der Zahl 3 in das CYL-Register 404 erfolgt, nachdem das Signal CYL abgegeben wurde,

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hat es keinen Einfluß auf die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung. Weiterhin wird in einem Schritt 205 der Programm-Zähler rückgesetzt, so daß er zum Zusammenzählen des Bezugsimpulses INTLD bereit ist, der nach dem Auftreten des Korrektur-Kraftstoff-Einspritz-Impulses INJ¹ OUT erzeugt wird.

Im folgenden wird die Verarbeitung anhand der Fig. 24 in dem Fall näher erläutert, in dem der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung bei den durch C1 oder C2 angedeuteten Zeitpunkten oder Takten erfolgt. Wenn die Zahl 1 in das CYL-Register 404 gesetzt wird, gibt das Verriegelungsglied 508, wie bereits oben erläutert wurde, das Ausgangssignal CYLBF (vgl. Fig. 21) zu der Zeit ab, in der der folgende Bezugsimpuls INTLD erzeugt wird. In einem Schritt 210 erfolgt die Unterbrechung für die folgende Verarbeitung aufgrund des Bezugssignales INTLD. Diese Unterbrechung wird als INTL-Unterbrechung bezeichnet. In einem Schritt 211 wird entschieden, ob die durchzuführende Verarbeitung für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung vorgesehen ist. Diese Entscheidung hängt vom Inhalt des in einem Platz des Schreib-Lese-Speichers 116 vorgesehenen "Flagge"-Bit ab. Wenn das "Flagge"-Bit eine logische "1" ist, muß die Verarbeitung für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung durchgeführt werden. In einem Schritt 212 werden die Daten, die im Schritt 206 (vgl. Fig. 23) gespeichert wurden, aus dem Schreib-Lese-Speicher 116 gelesen und im INJ-Register 412 gespeichert. Gleichzeitig speichert das T-Register 600 (vgl. Fig. 5) die die Periode oder Zeitdauer des Taktimpulses darstellenden Daten. Demgemäß wird der Ausgangsimpuls INJ¹ OUT für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung synchron mit dem zweiten Bezugsimpuls INTLD2 erzeugt, wie dies in Fig. 22(D) gezeigt ist. Als Ergebnis wird die Korrektur für die Menge des eingespritzten Kraft-

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stoffes entsprechend den gesetzten Daten des Registers 412 ausgeführt.

Um zum normalen Kraftstoff-Einspritz-Betrieb zurückzukehren, wird das CYL-Register 404 mit der Zahl 3 in einem Schritt 213 gesetzt. Weiterhin wird der Programm-Zähler in einem Schritt 214 rückgesetzt, so daß der Inhalt des Programm-Zählers in Übereinstimmung mit dem Zählerstand CYL COUNT des Zählers 442 gebracht wird, der auch nach der Abgabe des Signales CYLBF rückgesetzt ist. In einem Schritt 215 wird das "Flagge"-Bit des Schreib-Lese-Speichers 116 gelöscht, um den Abschluß der Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung für eine Beschleunigung anzuzeigen. Wenn zurück zum Schritt 211 das "Flagge"-Bit des Schreib-Lese-Speichers 116 eine logische "0" ist, erfolgt die Verarbeitung für die normale Kraftstoff-Einspritzung in einem Schritt 217. In einem Schritt 218 ist die Anordnung zur Ausführung einer anderen Aufgabe bereit.

Entsprechend dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung für eine Beschleunigung in der von der normalen Kraftstoff-Einspritzung verschiedenen Zeitsteuerung, obwohl der Befehl für die Korrektur-Kraftstoff-Einspritzung auftritt, während die normale Kraftstoff-Einspritzung ausgeführt wird. Als Ergebnis kann die Menge des in die Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffes genau für eine Beschleunigung korrigiert werden. Bei der Erfindung werden die in das CYL-Register gesetzten Daten mit den Zählerständen des CYL-Zählers verglichen, und wenn der gesetzte Datenwert und der Zählerstand gleich miteinander sind, wird ein Ausgangsimpuls für eine Kraftstoff-Einspritz-Steuerung abgegeben. Deshalb ist es einfach, den Takt oder die Zeitsteuerung der Kraftstoff-

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Einspritzung zu ändern, indem die in das CYL-Register zu setzenden Daten gewählt werden.

(4) EGR- und NIDL-Steuerungen:

Die EGR-Steuerung ist als Einstellung des Ventiles 28 festgelegt, damit die geeignete Menge an Rückführ-Äbgas in das Sammelsaugrohr 26 eintreten kann, und die NIDL-Steuerung ist als Einstellung der Schraube 44 oder eines Ventiles beim Leerlaufbetrieb festgelegt, damit die geeignete Luft-Menge in das Sammelsaugrohr 26 eintreten kann. Beide Steuerungen sind sog. Tastverhältnis-Steuerungen, durch die die Impulsbreite eines Ausgangssignales geändert wird, während das Intervall der Ausgangsimpulse unverändert bleibt. Um die Impulsbreite einzustellen, sind Steuerimpuls-Register 420 und 424 vorgesehen. Die Register 418 und dienen zum Einstellen des Intervalles der Ausgangsimpulse. Der Grundbetrieb der EGR-Steuerung ist im wesentlichen der gleiche wie der Grundbetrieb der NIDL-Steuerung. Durch den Stufenimpuls EGRP-P werden das Register 418 des ersten Registersatzes 470 und der Zeitgeber 456 des zweiten Registersatzes 456 für einen Vergleichsbetrieb gewählt, und das Inkrementglied 478 ist mit einem Inkrement-Steuersignal INC beaufschlagt, das mittels eines in Fig. 16(D) gezeigten Logikgliedes erzeugt ist. Als Ergebnis zählt der Zeitgeber 456 den Stufenimpuls EGRP-P zusammen und erzeugt ein in Fig. 24 gezeigtes Ausgangssignal EGR TIMER. Wenn der Zählerstand EGR TIMER gleich oder größer als der gesetzte Wert EGRP REG wird, erzeugt das mit einem Ausgangssignal vom Vergleicher 480 über das Verriegelungsglied 534 beaufschlagte Verriegelungsglied 536 ein Signal EGRPBF (vgl. Fig. 24). Dieses Signal EGRPBF dient zusammen mit dem Impuls EGRD zum Erzeugen eines Rücksetzsignales bei einer Steuerungsstufe EGR-P. Der Zeitgeber 456 wird gewöhnlich bei den Steuerungs-

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stufen EGR-D und EGR-P verwendet. Wenn der Zählerstand EGR TIMER des Zeitgebers 456 gleich oder größer als der gesetzte Wert EGRD REG des Registers 420 wird, erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal, das an einem Verriegelungsglied 538 und dann an einem Verriegelungsglied 540 liegt. Das Verriegelungsglied 540 gibt ein in Fig. 24 gezeigtes Ausgangssignal EGR OUT ab. Das öffnen und Schließen des EGR-Ventiles wird abhängig von dem so erhaltenen Ausgangssignal EGR OUT gesteuert.

(5) Messen der Brennkraftmaschinen-Drehzahl und Fahrzeug-Geschwindigkeit:

Die Umdrehungen/Zeiteinheit (Drehzahl) der Brennkraftmaschine werden gemessen, indem für die vorbestimmte Zeitdauer die Anzahl der Impulse POS-P gezählt wird, die mittels des auf der Kurbelwelle befestigten Kurbelwinkel-Sensors erfaßt werden. Das Messen der Fahrzeug-Geschwindigkeit erfolgt durch Zählen der durch den Fahrzeug-Geschwindigkeit-Sensor erfaßten Ausgangsimpulse für die vorbestimmte Zeitdauer. Beide Messungen beruhen im wesentlichen auf dem gleichen Prinzip, so daß hier lediglich das Messen der Umdrehungen/min der Brennkraftmaschine näher erläutert wird.

Wenn der Stufenimpuls RPMW-P vom Mikrostufen-Generator 57O abgegeben wird, werden das Register 426 des ersten Registersatzes 470 und der Zeitgeber 460 des zweiten Registersatzes 472 für einen Betrieb gewählt. Nach Einspeisung des Stufenimpulses RPMW-P in das Inkrement-Regelglied 490 erzeugt dieses ein Inkrement-Steuersignal INC mittels eines in Fig. 16(E) gezeigten Logikgliedes und ein Rücksetzsignal RESET mittels eines in Fig. 17(E) gezeigten Logikgliedes, die beide dem Inkrementglied 478 zugeführt sind. Als Ergebnis er-

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höht der Zeitgeber 460 seinen Zählerstand RPMW TIMER, wie dies in Fig. 25 gezeigt ist. Das Register 426 wird zuvor mit der Zahl 7 gesetzt. Wenn der Zählerstand RPMW TIMER des Zeitgebers 460 gleich oder größer als der gesetzte Wert RPMW REG des Registers 426 wird, gibt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal ab, das am Verriegelungsglied 550 liegt und dann zum Verriegelungsglied 552 verschoben wird. In Fig. 25 ist ein Ausgangssignal RPMWBF des Verriegelungsgliedes 552 gezeigt, das an dem in Fig. 17(E) gezeigten Logikglied liegt, um das Rücksetzsignal zu erzeugen. Da das Ausgangs-Logikglied 710 (vgl. Fig. 18) mit der Ausgangsstufe des Verriegelungsgliedes 552 verbunden ist, tritt ein Ausgangsimpuls RPMWD am Anschluß 712 des Ausgangs-Logikgliedes 710 auf.

Wenn der Stufenimpuls PRM-P abgegeben wird, wird der Zähler 462 des zweiten Registersatzes 472 gewählt. Dieser Zähler 462 zählt die Impulse POS-P zwischen zwei benachbarten Stufenimpulsen PRM-P, so daß der Zählerstand RPM COUNT des Zählers 462 anwächst, wie dies in Fig. 25 gezeigt ist. Der Zählerstand RPM COUNT wird in den dritten Registersatz 474 synchron mit einem Steuersignal MOVE übertragen, das durch das Inkrement-Regelglied 490 erzeugt ist. Die in den dritten Registersatz 474 gesetzten Daten werden mittels des Datenbusses 162 zur Zentraleinheit 114 übertragen.

(6) Erfassen des Brennkraftmaschinen-Anhaltens:

Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine kleiner als ein vorbestimmter Wert wird, d. h. wenn das Intervall des Bezugsimpulses INTLD größer als der gesetzte Wert ENST REG des Registers 410 des ersten Registersatzes 470 wird, wird die Zentraleinheit 114 durch ein Unterbrechungssignal von der Tatsache unterrichtet, daß die Brennkraftmaschine bald anhalten wird. Im Normalbetrieb ist der Bezugsimpuls INTLD

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im Zyklus oder Intervall kleiner als der gesetzte Wert des Registers 410 vorbestimmt. Wenn die Zentraleinheit 114 ein Unterbrechungssignal empfängt, das anzeigt, daß die Brennkraftmaschine anhalten wird, erzeugt die Zentraleinheit 114 ein Befehlssignal für das Anhalten des Betriebs der Kraftstoff-Pumpe und anderer notwendiger Grundoperationen.

Wenn der Mikrostufen-Generator 570 den Stufenimpuls ENST-P erzeugt, werden das Register 410 des ersten Registersatzes 470 und der Zeitgeber 448 des zweiten Registersatzes 472 für einen Betrieb gewählt. Gleichzeitig ist das Inkrementglied 478 mit dem Stufenimpuls ENST-P als ein Inkrement-Steuersignal INC, wie dies in Fig. 16(F) gezeigt ist,und einem Rücksetzsignal RESET beaufschlagt, das mittels einem in Fig. 17(F) gezeigten Logikglied erzeugt ist. Der Zeitgeber 448 zählt die Stufenimpulse ENST-P zusammen, so daß sich der Zählerstand ENST TIMER verändert, wie dies in Fig. 26 dargestellt ist. Als Ergebnis erzeugt ein mit dem Vergleicher über das Verriegelungsglied 518 verbundenes Verriegelungsglied 520 ein in Fig. 26 dargestelltes Ausgangssignal ENSTBF. Durch die Verbindung des gleichen Logikgliedes 710 wie in Fig. 18 mit der Ausgangsstufe des Verriegelungsgliedes 518 kann ein den Zustand des Brennkraftmaschinen-Anhaltens anzeigender Ausgangsimpuls ENSTD am Anschluß 712 des Logikgliedes 710 erhalten werden. Im Normalbetrieb wird der Zeitgeber 448 durch einen in Fig. 26 gezeigten Impuls INTLRST rückgesetzt. Dieser Impuls INTLRST wird mit dem Bezugsimpuls INTLD erzeugt, der synchron mit dem Stufenimpuls ENST-P gemacht ist. Wenn die Brennkraftmaschine nahe beim Anhalt-Betriebszustand ist, wird der Zeitgeber 448 durch das Ausgangssignal ENSTBF des Verriegelungsgliedes 518 und den oben erwähnten Impuls INTLRST rückgesetzt. Das Intervall zwischen dem Impuls INTLRST und dem Ausgangsimpuls ENSTD wird als sog. ENST-Zeit bezeichnet.

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Leerseite

Claims (7)

1. Ansprüche

   M.} Steuer-Schaltungsanordnung für Brennkraftmaschinen, — mit

   mehreren Sensoren zum Erzeugen von Betriebszustände der Brennkraftmaschine anzeigenden Signalen,

   einer Zentraleinheit zum Ausführen einer Rechenoperation entsprechend einem gespeicherten Programm,

   einem Festspeicher zum Speichern des auszuführenden Programmes,

   einem Schreib-Lese-Speicher zum Zwischenspeichern
   von Daten, die für die Rechenoperation verwendet werden
   und auf der Rechenoperation beruhen,

   einer Betätigungseinrichtung zum Steuern der in die Brennkraftmaschine einzuspritzenden Kraftstoffmenge, und

   einer Eingabe/Ausgabe-Einheit, die mit den Sensoren, der Zentraleinheit, dem Festspeicher, dem Schreib-Lese-Speicher und der Betätigungseinrichtung verbunden ist,

   dadurch gekennzeichnet).

   daß die Eingabe/Ausgabe-Einheit aufweist:

   ein erstes Register (404) zum Speichern von Daten,
   die von der Zentraleinheit (114} abgegeben sind,

   einen ersten Zähler (442) zum Zusammenzählen von Impulsen, die erzeugt werden, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen festen Kurbelwinkel dreht,

   einen Vergleicher (480} zum Vergleichen der gesetzten Daten des ersten Registers (404) mit dem Zählerstand, des ersten Zählers (442) ,

   68O-C15.352-H 5995)-E

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   ein dem Vergleicher (480) nachgeschaltetes Logikglied (503) zum Erzeugen eines an die Betätigungseinrichtung abzugebenden Impulses, und

   ein Steuerglied (490) zum Ändern der in das erste Register (404) zu setzenden Daten, wenn die Sensoren Betriebszustände zur Korrektur der in die Brennkraftmaschine einzuspritzenden Kraftstoffmenge erfassen.
2. 2. Steuer-Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

   daß die in das erste Register (404) zu setzenden Daten durch die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine bestimmt sind.
3. 3. Steuer-Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

   ein zweites Register (412) zum Speichern von Daten, die die Zeitdauer des in die Betätigungseinrichtung einzuspeisenden Impulses darstellen,

   einen Impulsgenerator (570) zum Erzeugen von Stufenimpulsen (INJ-P) in vorbestimmten Intervallen, und

   eine Zeitgebereinrichtung, die die Stufenimpulse (INJ-P) zusammenzählt und abhängig vom Ausgangssignal des Vergleichers (480) rückgesetzt ist,

   wobei die Daten des zweiten Registers (412) und ein Zählerstand des Zeitgebers dem Vergleicher (480) zugeführt sind und das sich ergebende Ausgangssignal zur Erregung des Betätigungsgliedes dient.
4. 4. Steuer-Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

   daß der Schreib-Lese-Speicher (116) einen vorbestimmten Platz zum Speichern eines Zählerstandes aufweist, der

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   die Anzahl der Impulse darstellt, die erzeugt werden, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen festen Kurbelwinkel dreht.
5. 5. Steuer-Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

   daß der im Schreib-Lese-Speicher (116) gespeicherte Zählerstand innerhalb einer vorbestimmten Anzahl liegt, wenn die Betriebszustände durch die Sensoren erfaßt werden, um die einzuspritzende Kraftstoffmenge zu korrigieren, und

   daß die in das erste Register (404) zu setzenden Daten in einem anderen Platz des Schreib-Lese-Speichers (116) zwischengespeichert werden.
6. 6. Steuer-Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

   daß der Schreib-Lese-Speicher (116) einen Platz für ein Fehler- bzw. "Flagge"-Bit aufweist, um anzuzeigen, ob der Betrieb für eine Korrektur der Kraftstoffmenge ausgeführt wird.
7. 7. Steuer-Schaltungsanordnung für Brennkraftmaschinen, mit

   mehreren Sensoren zum Erzeugen von Betriebszustände der Brennkraftmaschine anzeigenden Signalen,

   einer Zentraleinheit zum Ausführen einer Rechenoperation entsprechend einem gespeicherten Programm,

   einem Festspeicher zum Speichern des auszuführenden Programmes,

   einem Schreib-Lese-Speicher zum Zwischenspeichern von Daten, die für die Rechenoperation verwendet werden und auf der Rechenoperation beruhen,

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   einer Betätigungseinrichtung zum Steuern der in die Brennkraftmaschine einzuspritzenden Kraftstoffmenge, und

   einer Eingabe/Ausgabe-Einheit, die mit den Sensoren, der Zentraleinheit, dem Festspeicher, dem Schreib-Lese-Speicher und der Betätigungseinrichtung verbunden ist,

   dadurch gekennzeichnet,

   daß die Eingabe/Ausgabe-Einheit aufweist:

   einen ersten Registersatz (470) einschließlich mehrerer Register (404, 408, ..., 428) zum Speichern von Konstanten und von Daten, die von der Zentraleinheit (114) erzeugt sind,

   einen zweiten Registersatz (472) einschließlich eines Zählers (442) , der Impulse zusammenzählt, die erzeugt werden, sooft sich die Brennkraftmaschine um einen festen Kurbelwinkel dreht, und eines Zeitgebers, der in festen Intervallen erzeugte Impulse zusammenzählt,

   einen Stufenimpuls-Generator (570) zum Erzeugen von Stufenimpulsen, die am ersten und am zweiten Registersatz (470, 472) liegen, wobei die Auswahl eines der Register aus dem ersten Registersatz (470) und die Auswahl eines der Zeitgeber oder Zähler aus dem zweiten Registersatz (472) abhängig vom Stufenimpuls erfolgt,

   einen Vergleicher (480) zum Vergleichen der gesetzten Daten des gewählten Registers mit dem Zählerstand des gewählten Zählers oder Zeitgebers,

   ein mit dem Vergleicher (480) verbundenes Logikglied (503), das die Vergleichsergebnisse empfängt, um ein Steuersignal zu erzeugen, das der Betätigungseinrichtung zugeführt ist, und

   ein Steuerglied (490) zum Ändern der in das gewählte Register des ersten Registersatzes (470) gesetzten Daten, wenn die Sensoren Betriebszustände erfassen, um die in die Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge zu korrigieren.

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