DE2928973A1

DE2928973A1 - Vorrichtung zum steuern der sortiereinrichtung fuer kronenverschluesse bei flaschenverschliessmaschinen

Info

Publication number: DE2928973A1
Application number: DE19792928973
Authority: DE
Inventors: Dieter Weigt
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: Nagema VEB
Priority date: 1978-10-11
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1980-04-24
Also published as: GB2033112A; CS246551B1; BE879310A; BG34512A1; GB2033112B; DD139121A1; YU246779A

Description

— ρ —

Vorrichtung zum Steuern der Sortiereinrichtung für Kronenverschlüsse bei Flaschenverschließmaschinen

Die Erfindung wird in Plaschenverschließmaschinen angewendet und betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Sortiereinrichtung für Kronenverschlüsse, bei der der angetriebenen Sortiereinrichtung ein bis zu den Verschließorganen reichender Zuführungskanal nachgeordnet ist, an dem Fühlglieder angebracht sind.

Im Zuge der Leistungssteigerung von Getränkeabfüllanlagen und der Verkettung mehrerer Einzelmaschinen ist eine Regelung der Maschinen notwendig, die meist in Abhängigkeit vom Piaschenstrom erfolgt.

So ist eine Einrichtung (DE 21 12 707) zum Regeln der Durchsatzgeschwindigkeit einer Gefäßbehandlungsanlage mit Gefäßbehandlungsmaschinen, wie z. B, Reinigungs-, Füll-, Verschließ-, Etikettiermaschinen und Transporteuren für die Gefäße bekannt,bei der von einer Maschine nachgeschalteten Maschinen eine Regelung erfolgt. Dabei wird von einer Maschine oder von einem Transporteur ein dessen Geschwindigkeit entsprechendes variables Signal abgenommen und als elektrische Größe dem Istwert, als gleichfalls elektrische Größe gebildet vata aus den jeweiligen Geschwindigkeiten der übrigen Elemente der Gefäßbehandlungsanlage, entgegengeschaltet. Die entstehende Differenz beider Werte wird zur Verstellung der Durchsatzgeschwindigkeiten aller übrigen Elemente benutzt.

Bekannt ist auch (DD 103 216), die Arbeitsgeschwindigkeit einer Einzelmaschine, z. B. Flaschenfüllmaschine zu steuern, die durch Förderbahnen mit anderen Maschinen innerhalb von

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Flaschenbehandlungsanlagen verbunden ist. Die Steuerung erfolgt dabei durch einen zwischen zwei Förderbahnstützen angeordneten, beim Piaschentransport von der Förderbahndurchbiegung beeinflußbaren Impulsgeber, dessen Impulse nach Umwandlung eine elektrische oder elektronische Drehzahlregelung herbeiführen.

Innerhalb von Flaschenbehandlungsmaschinen ist es auch bekannt, einzelne Aggregate gesteuert stillzusetzen und bei Bedarf wieder zuzuschalten.

Dies ist beispielsweise bei einer Vorrichtung (DE 21 19 497) zum Zuführen von Flaschenverschlüssen zu einer Plaschenverschließvorrichtung realisiert. Bei dieser Vorrichtung ist jedem Zuführungskanal nach der Ausrichteinrichtung ein Schaltfühlglied zugeordnet, das, wenn der Kanal vor dem Schaltfühlglied voll wird, die zugeordnete Ausrichteinrichtung stillsetzt. Das Schaltfühlglied kann dabei aus Lichtquellen und Photozellen gebildet werden oder es werden mechanische Fühlglieder verwendet.

Letztlich ist auch noch eine Sortiervorrichtung (DE 1916304) für Flaschenverschlüsse, insbesondere Kronenkorken, in Hochleistungsverschließmaschinen bekannt, die aus einem Vorratsbehälter mit einem oder mehreren mit Eigenantrieb versehenen Rührwerken besteht. Darunter ist ein trichterförmiger Speicher angeordnet, der die in Verschließlage sortierten Verschlüsse in ungeordnetem Stapel aufnimmt sowie ein am unteren verjüngten Speicherende angeschlossener, sich zu den Verschließorganen der Maschine erstreckenden Führungskanal. Im Bereich des Kanalanschlusses sind Schaltraittel zum Stillsetzen des Antriebes angeordnet. Das Schaltmittel zum Ein- und Ausschalten des Rührwerkantriebes ist in der Ebene der oberen Füllgrenze des Speichers angebracht und von einem Verschlußstapel dieser Höhe zu beeinflussen und besteht aus einem außerhalb des Speicher-

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raumes an einer Speicherwand angebrachten berührungslosen Schalter (sogenannten Initiator). Dieser Initiator schaltet über ein aus einem Verstärkerteil mit zugeordnetem Realis bestehenden Schaltglied den Rührwerkantrieb ein und aus.

Diese bekannten Lösungen haben den Fachteil, daß sie einmal keine stetige Steuerung in Abhängigkeit vom Flaschenstrom durchführen, sondern, daß sie bei einem Maximalwert abschalten und bei einem Minimalwert neu einschalten. Dabei sind häufige Ein- und Ausschaltungen zu verzeichnen.

Weiterhin ist es bei den bekannten Vorrichtungen notwendig, ständig mit einer etwas höheren Drehzahl die Kronenverschlußzuführung zu betreiben, damit der Verschlußvorrat nicht leer wird. Ständig höhere Drehzahlen ergeben aber höhere Kosten, eine stärkere Beanspruchung der Sortierung und der Kronenverschlüsse und einen erhöhten Lärm. Zusätzliche Speicher erfordern zusätzliche Vereinzelung und damit höhere Kosten und höhere Beanspruchung der Verschlüsse.

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der genannten Mängel, und die Schaffung einer Sortiereinrichtung, die mit einfachen Mitteln eine stete und schonende Zuführung von Kronenverschlüssen gewährleistet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Hochleistungsverschließmaschinen durch eine Erfassung des vorhandenen Kronenverschlußvorratea eine stete und für die Kronenverschlüsse schonende Zuführung zu Verschließorganen zu erreichen, wobei gleichzeitig eine Verschleiß- und Geräuschsenkung eintreten soll.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Zuführungskanal in Kronenverschlußzuführungsrichtung mehrere induktive Initiatoren angeordnet sind, mittels derer Signale

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über den Kronenverschlußvorrat im Zuführung3kanal ein stufenlos drehzahlgeregelter Antrieb der Sortiereinrichtung über eine Schaltung steuerbar ist. Die Schaltung ist dabei so ausgeführt, daß die Signale der Initiatoren durch ein L-O-Zeitverzögerungsglied verzögert und negiert werden und die nunmehr identischen oder negierten Signale über Logik-Glieder miteinander verknüpft sind, wobei jeweils immer nur eine Endstufe einen Abgriff eines Stufenpotentiometers überbrückt und mit diesem abgegriffenen Spannungswert ein Thyristorstellglied ansteuerbar ist.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist die ständige Anpassung der Sortierleistung an den tatsächlichen Betriebszustand der Linie, insbesondere wenn z. B. die Hillmaschine der Linienleistung durch den Piaschenstrom angepaßt ist. Durch die Erfindung ist es möglich, Kronenverschlüsse in einem in seiner Breite gleichbleibenden und geschlossenen Kanal zu führen, d. h. ohne jeden Zwischenvorratsbehälter, aus den wiederum eine Vereinzelung erfolgen müßte.

Die Erfindung ist an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Pig. 1: eine schematische Anordnung von Initiatoren am

Zuführungskanal;
Pig. 2 und 3: einen Schaltplan zur Steuerung des Antriebes der Sortierscheibe«

Die Vorrichtung zum Zuführen von Kronenverschlüssen zu Verschließorganen in Plaschenverschließmaschinen besteht aus einer angetriebenen Sortiereinrichtung und einem Zuführungskanal. Beide sind Bestandteil einer nicht dargestellten Hochleistungsverschließmaschine.

Die Sortiereinrichtung besitzt einen Vorratsbehälter 6, dessen vordere Seite aus einer Sortierscheibe 1 besteht·

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An diese Sortierscheibe 1 schließt sich der bis zu den Verschließorganen reichende Zuführungskanal 2 an. Die Sortierscheibe 1 wird durch einen Motor 3 angetrieben, der stufenlos drehzahlgestellt werden kann. Dazu sind am Zuführungskanal 2 in Abständen mehrere, im Beispiel acht, Initiatoren x_Q bis x~ angebracht, die den Betriebszustand, d. h. den Kronenverschlußvorrat im Zuführungskanal 2 berührungslos erfassen. Die Erfassung des Kronenverschlußvorrates erfolgt dadurch, daß die Initiatoren Xq bis x~ durch ein L-0-Zeitverzögerungsglied verzögert arbeiten, wodurch der normal durchfließende einzelne Kronenverschluß nicht registriert, sondern nur eine, eine bestimmte Zeit verweilende Kronenverschlußsäule erfaßt wird. Die gewonnenen Signale der Initiatoren Xq bis x~ werden jeweils identisch oder negiert über Logikglieder logisch verknüpft, so daß über eine transistorisierte Endstufe die dem Füllstand entsprechende Steuerspannung über ein Stufenpotentiometer 4 gestellt wird. Durch dieses Stufenpotentiometer 4 wird der Sollwert für ein Thyristorstellglied 5 gewonnen. Der maximale Füllstand betätigt zugleich eine Sperre Vq und setzt dadurch den Antrieb der Sortierscheibe 1 still. Danach erfolgt die Einstellung der Drehzahl der Sortierscheibe 1 in Abhängigkeit von der durchfließenden Kronenverschlußmenge. Die Gesamtvorrichtung kann als ein in sich geschlossener Regelkreis betrachtet werden, dessen Sollwerteinstellung sich selbsttätig aus der eingestellten Leistung der Flaschenverschließmaschine ergibt.

Die Wirkungsweise ist folgende:

Der Kronenverschlußvorrat im Zuführungskanal 2 wird berührungslos erfaßt. Die Erfassung erfolgt von den Initiatoren Xq bis Χγ, die in Abständen am Zuführungskanal 2 angebracht sind. Reicht der Kronenverschlußvorrat bis zum Initiator Xq, so wird, ausgelöst durch das Signal von x^ bis Xq durch die Sperre Vq der Stromkreis zum Motor 3 unter-

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brochen und damit der Antrieb der Sortierscheibe 1 stillgesetzt. Hat der Kronenverschlußvorrat im Zuführungskanal 2
noch eine Höhe bis zum Initiator x.., so wird das Stufenpotentiometer 4 von den Initiatoren x. bis x~ beeinflußt, die Sperrung aufgehoben, und es erfolgt der Anlauf des Motors 3 mit niedrigster Drehzahl und damit der Sortierscheibe 1. Die weitere Steuerung erfolgt in der Form, daß, wenn der unterste Initiator Xy keine Krönenverschlüsse signalisiert, die Sortierscheibe 1 ihre höchste Drehzahl besitzt.

Der Antrieb der Sortierscheibe 1 erfolgt demgemäß nach folgendem Logikplan in neun verschiedenen Betriebsstufen
(Stillstand und acht Drehzahlbereiche).

= χ

Xq X₁

X₆ x_?

Xg X₃ X^ X^ Xg Χγ Xg X₃ X . Xj- X

6 ^Χ7

^{= x}0 ^X = X

^X3 ^X4 ^X5 ^X

1 ^X2 ^X3 ^X4

0 ^X1 ^X2 ^X3 ^X4 ^X5 ^X6 ^X7

^X6 ^X7

^y8 ^{: = χ}0 ^Χ1 ^Χ2 ^Χ3 ^Χ4 ^Χ5

Die von den Initiatoren Xq bis Χγ erfaßten Betriebszustände und die daraus gewonnenen identischen und negierten
Signale werden logisch zu den Ausgangssignalen Vq bis yg
verarbeitet und in die verschiedenen Betriebsstufen des
Motors umgesetzt.

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Claims

Patentansprüche:

1i Vorrichtung zum Steuern der Sortiereinrichtung für Kronenverschlüsse bei Plaschenverschließraaschinen, bei denen einer angetriebenen Sortiereinrichtung ein bis zu den Verschließorganen reichender Zuführungskanal nachgeordnet ist, an dem Fühlglieder angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß am Zuführungskanal (2) in Kronenverschlußzufuhrungsrxchtung mehrere Fühlglieder (induktive Initiatoren x_Q bis Χγ) angeordnet sind, mittels derer Signale über den Kronenverschlußvorrat in Zuführungskanal (2) ein stufenlos drehzahlgeregelter Antrieb der Sortiereinrichtungüber eine Schaltung steuerbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Initiatoren (xq bis Xj) durch ein L-0-Zeitverzögerungsglied verzögert und negiert v/erden und die nunmehr identischen oder negierten Signale über Logikglieder miteinander verknüpft sind, wobei jeweils immer nur eine Endstufe einen Abgriff eines Stufenpotentiometers (4) überbrückt und mit diesem abgegriffenen Spannungswert ein Thyristorstellglied (5) ansteuerbar ist.

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