DE2926654C2 - Fahrtsimulator - Google Patents

Description

26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch r· gekennzeichnet, daß der Fremdfahrverhaltenrechner (199) aus einem Digitalrechner besteht, welcher aus den Eingangssignalen der Distanz (Z). der Spur (χ) und der Geschwindigkeit (V) des eigenen Fahrzeugs unter Verwendung eines Zufallsraten- -»ο generators nach Maßgabe üblichen Fahrverhaltens die Distanz (Z_o0b) und die Spur (x_oOb) fremder entgegenkommender oder in gleicher Richtung fahrender Fahrzeuge berechnet.

27. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Fluchtkeilgeneratoren (108), den Leuchtfleckpaargeneratoren (104) und den Rechteckgeneratoren (112) berechneten Bildmustersignale unter Verzicht auf die Komparatoren in einen Bildspeicher geschrieben und von dort in an sich bekannter Weise zur zeilenweisen Darstellung des Bildes herausgelesen werden.

28. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß in den Fluchtkeilgeneratoren (108), den Leuchtfleckpaargeneratoren (104) und den Rechteckgeneratoren (112) anstelle der Komparatoren (125—126.153-156 und 179-182) Parailel-Serien-Wandler verwendet werden, denen anstelle des fortlaufenden Zeilensignals nur dessen wertniedrigstes Bit als Taktsignal zuführbar ist &o

29. Vorrichtung zur Simulation einer Autofahrt auf einer ebenen, kurvenreichen, seitlich durch eine Umzäunung begrenzten Straße unter Verwendung eines Fernsehmonitors für das vom Fahrer erblickte perspektivische Straßenbild, eines elektronischen &5 Videosignalgenerators, eines Leuchtflecksteuergerätes mit fahrzeuggeschwindigkeitsproportionalem Signalgenerator, eines Kurvengenerators und Steuereinrichtungen wie Gashebel, Bremspedal, Kupplungspedal, Schalthebel und Lenkrad zur Beeinflussung des Straßenbildes, wobei der Videosignalgenerator aus mehreren Leuchtfleckpaargeneratoren besteht, durch die je ein Paar breiten- und höhengesteuerter Leuchtflecken erzeugbar sind, wobei der geschwindigkeitsproportionale Signalgenerator aus einem digitalen Impulsgenerator besteht, wobei der Kurvengenerator mehrere Standardkurvenfunktionsgeber enthält, durch die eine Folge von Kurven von einem digitalen Kurvenprogrammgeber, der an das Leuchtflecksteuergerät phasengebunden ist, auslösbar ist und deren Ausgänge den Leuchtfleckpaargeneratoren zur horizontalen Verschiebung der Leuchtfleckpaare zuführbar sind, wobei ein Straßenkrümmungsgenerator vorgesehen ist, durch den eine zusätzliche, der Straßenkrümmung proportionale Spannung erzeugbar ist, wobei ein Subtraktionsglied vorgesehen ist. durch das die zusätzliche Spannung von einer dem Drehwinkel des Lenkrades proportionalen Spannung subtrahierbar ist, wobei der Ausgang dieses Subtraktionsgliedes einem Horizontalverschiebungs-Steuergerät zur horizontalen Bildbeeinf'ussung bei Fahrzeugdrehungen und Fahrzeugverschiebungen zuführbar ist, wobei eine Vorrichtung zur Signalkombination vorgesehen ist, in der alle Videosignale addierbar sind und wobei ein Haubengenerator zur Nac'ibildung des vorderen Wagenteils und ein Videosignalgenerator zur Nachbildung eines Hindernisses vorgesehen sind und wobei ein Rechengerät zur Bestimmung der Geschwindigkeit vorgesehen ist nach Patent 25 21 110. dadurch gekennzeichnet, daß zur Nachbildung einer automatischen Gangschaltung eine Kippstufe (245) mit Hysterese vorgesehen ist. die vom Geschwinciigkeitssignal (V) angesteuert wird und die das elektrische Getriebeabstufungssignal (S^-h) abgibt und daß ein Automatik-Hand-Wahlschalter (247) vorgesehen ist, über den alternativ zum Geschwindigkeitssignal (V) noch das Ausgangssignal (Vh.™.·) eines vom Schalthebel (14) betätigten Potentiometers (246) der Kippstufe (245) zuführbar ist.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Simulation einer Autofahrt auf einer ebenen, kurvenreichen, seitlich durch eine Umzäunung begrenzten Straße unter Verwendung eines Fernsehmonitors für das vom Fahrer erblickte perspektivische Straßenbild, eines elektronischen Videosignalgenerators, eines Leuchtflecksteuergerätes mit fahrzeuggeschwindigkeitsproportionalem Signalgenerator, eines Kurvengenerators und Steuereinrichtungen wie Gashebel. Bremspedal. Kupplungspedal, Schalthebel und Lenkrad zur Beeinflussung des Straßenbildes, wobei der Videosignalgenerator aus mehreren Leuchtfleckpaargeneratoren besteht durch die je ein Paar breiten- und höhengesteuerter Leuchtflecken erzeugbar sind, wobei der geschwindigkeitsproportionale Signalgenerator aus einem digitalen Impulsgenerator besteht wobei der Kurvengenerator mehrere Standardkurvenfunktionsgeber enthält durch die eine Folge von Kurven von einem digitalen Kurvenprogrammgeber, der an das Leuchtflecksteuergerät phasengebunden ist auslösbar ist und deren Ausgänge den Leuchtfleckpaargeneratoren zur horizontalen Verschiebung der Leuditfleckpaare zufuhrbar sind, wobei ein Straßenkrümmungsgeneraic-r vorgese-

hen ist, durch den eine zusätzliche, der Straßenkrümmung proportionale Spannung erzeugbar ist, wobei ein Subtraktionsglied vorgesehen ist, durch das die zusätzliche Spannung von einer dem Drehwinkel des Lenkrads proportionalen Spannung subtrahiert ist, wobei der Ausgang dieses Subtraktionsgliedes einem Horizontalverschiebungs-Steuergerät zur horizontalen BiHbeeinflussung bei Fahrzeugdrehungen und Fahrzeugverschiebungen zuführbar ist, wobei eine Vorrichtung zur Signalkombination vorgesehen ist, in der alle Videosignale addierbar sind und wobei ein Haubengenerator zur Nachbildung des vorderen Wagenteils und ein Videosignalgenerator zur Nachbildung eines Hindernisses vorgesehen sind nach Patent 25 21 110, wobei ferner Fahrzeugbildgeneratoren zur Darstellung fremder Fahrzeuge vorgesehen sind. Solche Simulatoren können zur Ausbildung von Fahrschülern und zur Unterhaltung verwendet werden.

Analoge Vorrichtungen zur Simulation einer Autofahrt sind bereits bekannt Ihre Nachteile liegen in der Notwendigkeit zum Abgleich der Bauelemente, in der Driftneigung der Integratoren, in der Temperaturabhangigkeit der Bauteile, in der Ungenauigkeit und in dem verhältnismäßig hohen Aufwand der Schaltung.

Insbesondere ist in Patent 25 21 110 ein Fahrtsimula- 25 a) tor beschrieben. Seine Nachteile liegen insbesondere darin, daß die Fahrtgeschwindigkeit wegen der Drift der Integratoren ein gewisses Minimum nicht unterschreiten darf, daß die darstellbare Sichtweite bei wirtschaftlich tragbarem Aufwand stark begrenzt ist, daß die Kurvenfunktionen bei wirtschaftlich tragbarem Aufwand stark vereinfacht sind, daß die Streckenführung nicht ohne weiteres geändert werden kann, daß keine Einzelobjekte mit komplexer Form dargestellt werden können und daß das System nicht ohne weiteres ausbaufähig ist. Die mit dem Anmeldungsgegenstand übereinstimmenden Merkmale weisen darüber hinaus folgende Nachteile auf: Der Videosignalgenerator zur Erzeugung des Straßenbildes besteht nur aus Leuchtfleckpaargeneratoren. Es können also keine fluchtenden Linien dargestellt werden. Die Leuchtfleckpaare werden durch Verarbeitung der Synchronimpulse des Fernsehmonitors erzeugt und stellen nur vertikal und quer zur Straßenrichtung stehende Rechtecke dar. Es b) sind analoge Zeitverzögerungsschaltungen erforderlich, und es können keine längs zur Straße ausgerichteten Flächen dargestellt werden. Der geschwindigkeitsproportionale Signalgenerator erzeugt lediglich ein Leuchtfleckpaarabstandssignal. Er ist also zur direkten Ansteuerung eines digitalen Leuchtflecksteuergerätes nicht geeignet. Das Leuchtflecksteuergefät, die Standardkurvenfunktionsgeber und der Straßenkrümmungsgenerator bestehen aus analogen Bewertungsmatrizen und Integratoren. Sie sind aber zur Ansteuerung eines digitalen Videosignalgenerators nicht geeignet.

Ein anderer analoger Fahrtsimulator ist in der DE-OS 22 35 932 beschrieben. Er ist ebenfalls mit den für analoge Schaltungen typischen Nachteilen behaftet.

Im Patent (Patentanmeldung P 27 03 025.7) ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der bereits Fahrzeugbildgeneratoren vorgesehen sind. Die Aufgabenstellung dieses Patentes ist aber auf die Zusammenschaltung mehrerer Einzelsimulatoren gerichtet, und die Merkmale der Fahrzeugbildgeneratoren sind im einzelnen ergänzungsbedürftig.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die keine Abgleich trimmer nötig hat, die sich mit handelsüblichen integrierten Schaltungen wirtschaftlich aufbauen läßt, die sich daiüber hinaus für die Technik der hochintegrierten Schaltungen eignet, mit der ein feingerastertes, genaues und komplexes Fernsehbild erzeugt werden kann, die auf einfache Weise durch Austausch einzelner steckbarer Bauteile verändert werden kann, die die Möglichkeit bietet, andere Verkehrsteilnehmer naturgetreu darzustellen und die auf einfache Weise erweiterbar ist

Im Prinzip wird die oben angegebene Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst Bei dieser Lösung bleibt der grundsätzliche, in Patent 25 21 110 beschriebene Ansatz erhalten. Insbesondere bleibt die Vereinfachung erhalten, daß die horizontale Komponente der Vorwärtsbewegung vernachlässigt wird. Bezüglich der Ausführung durch digitale Bauteile wird eine Verbesserung und bezüglich der Einbeziehung von stetig verlaufenden fluchtenden Linien, von Objekten und Fremdfahrzeugbildern sowie einer automatischen Gangschaltung wird eine Erweiterung erzielt.

Die grundlegenden Merkmale der vorliegenden Erfindung bestehen darin, daß

der Videosi_änalgenerator 101 mehrere digitale Fluchtkeilgeneratoren 108 enthält von denen jeder eine zum Horizont hin flüchtende und symmetrisch zur Straßenmitte verlaufende Reihenanordnung von Bildpunktpaaren und die dazwischenliegende keilförmige Fläche (Fluchtkeil) zur perspektivischen Darstellung zweier zur Straßenmitte paralleler Linien und des dazwischenliegenden Bandes (bandförmige Fläche) der Höhe h über Erdniveau und der Breite b erzeugt, indem er pro Fernsehzeile Yzu einem vorgegebenen Abszissen-Bezugssignal Xh für den Fußpunkt der Bandmitte, welches von der Spur des Fahrzeugs, der Geometrie der Straße und der Höhe des Bandes abhängt, ein vorgegebenes Breitensignal, welches der Zeile V, einem Höhenfaktor K/, und einem Breitenfaktor Kb proportional ist, addiert und subtrahiert und aus diesen Begrenzungswerten durch logischen Vergleich die dazwischenliegenden Werte bildet, daß
die Leuchtfleckpaargeneratoren 104 Deckflächenpaargeneratoren 109 zur Darstellung von parallel zur Fahrbahnebene liegenden und parallel zur Straßenlängsrichtung verlaufenden, annähernd rechteckförmigen Flächen 3» Tafelflächenpaargeneratoren 110 zur Darstellung von senkrecht zur Fahrbahnebene und senkrecht zur Straßenlängsrichtung stehenden, rechteckförmigen Flächen 3r und Wandflächenpaargeneratoren 111 zur Darstellung von senkrecht zur Fahrbahnebene stehenden und parallel zur Straßenlängsrichtung verlaufenden annähernd rechteckförmigen Flächen 3 w enthalten, daß die Positionen der Leuchtfleckpaare 3 durch Zeilenauswahlsignale Q vorgegeben werden, die im Leuchtflecksteuergerät 102 erzeugt werden, daß die Abszissenwerte der vertikal verlaufenden Linien über mehrere Zeilen hinweg bis zur Ansteuerung des jeweils nächsten Leuchtflecks als Säulenabszissen abgespeichert werden, daß die Ordinatenwerte der horizontal verlaufenden Linienpaare als Balkenordinaten von den Zeilenauswahlsignalen ζ> vorgegeben werden, daß die Signale für die schräg verlaufenden fluchtenden Grenzlinien und Flächen als Streifen von den Fluchtkeilgeneratoren 108 vorgegeben werden und

daß die Videosignale für die Leuchtflecken 3 durch logischen Vergleich der Grenzlinien oder Flächen erzeugt werden, daß

c) der Videosignalgenerator 101 Rechteckgeneratoren 112 enthält, die aus den vom Leuchtflecksteuergerät 102 abgegebenen Rechteckbegrenzungswerten die Signale Xr für die Rechteckflächen R bilden, daß

d) das Leuchtflecksteuergerät 102 einen Schreib-Lesespeicher 114 für die Straßenmittenabszissenwerte Xh, die Zeilenauswahlsignale Q und die Rechteckkoordinaten enthält, welcher in zeitlicher Folge vom fahrzeuggeschwindigkeitsproportionalen Signalgenerator 103 unter Verwendung eines digitalen Rechengerätes 205 und eines Puffers 200 beschrieben und vom Videosignalgenerator 101 gelesen wird, wobei mittels eines Datenselektors 120 zum Schreiben eine Adresse Y vom Signalgenerator 103 und zum Lesen das in einem Spalten- und Zeilengenerator 116 erzeugte und in einer Bewertungseinrichtung 115 mit einem Höhenfaktor Kh bewertete fortlaufende Zeilensignal Yh angelegt wird, daß

e) eine Bewertungseinrichtung 117 zur Abgabe der Breitensignale X/, vorgesehen ist, deren Eingänge vom fortlaufenden Zeilensignal gebildet werden, daß

f) ein Generator 118 für Selektionsimpulse vorgesehen ist, welcher in zeitlicher Folge die Impulse zur Selektion der verschiedenen X- und V-Werte nach Maßgabe der verschiedenen Höhen- und Breitenfaktoren eines Fluchtkeils an die Bewertungseinrichtung 115 zur Höhenvorgabe, an die Bewertungseinrichtung 117 zur Breitenvorgabe und an den Videosignalgenerator 101 abgibt, daß

g) die Fahrzeugbildgeneratoren, die in an sich bekannter Weise aus den Signalen der Spurverschiebung Ai und der Längsposition ζ die Positionen von Objekten berechnen, einen Objektkoordinatenrechner 198 enthalten, der aus die Form und die Größe eines Objekts Ob charakterisierenden Festwerten die Objektflächenkoordinaten berechnet und daß

h) ein Fremdverhaltenrechner 199 vorgesehen ist, von dem die Signale χ und ζ vorgebbar sind.

Andere Merkmale gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 29 beschrieben.

Anhand der Figuren wird im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 ein Übersichtsbild des Fahrtsimulators,

F i g. 2 das Beispiel für ein auf dem Fernsehschirm dargestellten Straßenbildes,

F i g. 3 Vorrichtungen zur Erzeugung des Straßenbildes, Block A aus F i g. 1,

F i g. 4 Fluchtkeilgenerator, Block 108 aus F i g. 3,

Fig. 5a Deckflächenpaargenerator 109, Teil von Block 104(Leuchtfleckpaargeneratoren) aus F i g. 3,

Fig.5b Mittelstreifengenerator, Teil aus Block 104 (Leuchtfleckpaargeneratoren) aus F i g. 3,

Fig. 6 Tafelflächenpaargenerator 110, Teil aus Block (Leuchtfleckpaargeneratoren) aus F i g. 3,

Fig. 7 Wandflächenpaargenerator 111,Teil aus Block (Leuchtfleckpaargeneratoren) aus F i g. 3,

F i g. 8 Rechteckgenerator, Block 112 aus F i g. 3,

F i g. 9 Vorrichtung zur Signalkombination, Block 113 aus F ig. 3,

Fig. 10 Bewertungseinrichtung zur Höhenvorgabe, Block 115 aus Fig.3, a mit einer Multiplizierstufe, b Alternative m.c mehreren Muitiplizierstufen,

F i g. 11 Generator für Selektionsimpulse, Block 118 ausFig.3,

Fig. 12 fahrzeuggeschwindigkeitsproportionaler Signalgenerator, Block 103 aus F i g. 3,

Fi g. 13 digitales Rechengerät, Block205 aus Fig. 12,

Fig. 14 Standardkurvenfunktionsgeber, Block 105 ίο ausFig. 1,

Fig. 15 digitaler Kurvenprogrammgeber, Block 106 aus F i g. 1,

Fig. 16 digitaler Kurvenprogrammgeber für Kurve mit unübersichtlichem Kreisbogen, Alternative zu<· Vorrichtung F i g. 15,

Fig. 17 Straßenkrümmungsgenerator, Block 107 aus Fig. 1,

Fig. 18 Objektkoordinatenrechner, Block 198 aus Fig.1,

Fig. 19 Fremdfahrverhaltenrechner, Block 199 aus Fig.l,

Fig.20 Fahrzeugbildgeneratoren, Block 197 aus Fig.1,

Fig.21 Zusatzvorrichtung zur automatischen Gangschaltung, Teil von Block 10 aus F i g. 1.

Wie in F i g. 1 dargestellt ist, sind die wesentlichen Funktionsgruppen, aus denen der Fahrtsimulator besteht, wie folgt gegliedert:

A Vorrichtung zur Erzeugung des Straßenbildes,
B Vorrichtung zur Erzeugung von Kurven,
C Vorrichtungen zur Veränderung des Straßenbildes

bei Spurabweichung des simulierten Fahrzeugs,
D Vorrichtungen zur Beeinflussung der Geschwindigkeit,

E Vorrichtungen zur Geräuscherzeugung,

F Vorrichtungen zur Reaktion des Simulators bei

Fehlverhalten des Bedienenden,
G Vorrichtungen zur Festlegung der Fahrtstrecke und zur Messung der Fahrtzeit.

Die Funktionsgruppen C bis G sind aus Patent 25 21 110 weitgehend bekannt.
Es bedeuten:

	1	Fernsehgerät
	2	oberer Teil des Bildschirms zur Nachbildung
		des Himmels
	3	Leuchtflecken zur Darstellung von Pfosten
50	4	Horizontlinie
	5	feststehender Leuchtfleck zur Nachbildung
		des vorderen Wagenteils
	8	Lenkrad
	9	Horizontalverschiebungssteuergerät
55	10	Rechengerät zur Bestimmung der Geschwin
		digkeit
	11	Gaspedal
	12	Bremspedal
	13	Kupplungspedal
60	14	Schalthebel
	21	monostabile Kippstufe
	22	Fehlerzähler
	23	Streckenprogrammgeber
	24	Druckknopf oder Münzprüfer
65	25	Stoppuhr

Beschleunigungssignal
exzessives Beschleunigungssignal

π	Drehzahlsignal
Saf	Abschaltsignal vom Fehlerzähler
Sas	Abschaltsignal
Sau	Abschaltsignal von der Stoppuhr
Se	Einschaltsignal
Sfc	Fehlerauslösesignal
SpeM	Fehlermeßsignal
Sku	vom Kupplungspedal abgegebenes Schaltsi
	gnal
Sru	Rutschsignal
Sschm	Stellung des Schalthebels
UBr	Bremssignalspannung
Ug,s	Gaspedalspannung
Uh	Signalspannung der Spurdrehung
Uk	der Straßenkrümmung proportionale Span
	nung
Us	Signalspannung der Spurverschiebung
V	Geschwindigkeitssignal
Wl	Lenkradwinkel
Xc	Stellung des Gaspedals

Der Vorrichtung zur Erzeugung des Straßenbildes liegt folgendes neue Konzept zugrunde: Linienpaare, die symmetrisch zur Straßenmitte verlaufen und sich auf einer Höhenebene über der Fahrbahn befinden, werden von sogenannten Fluchtkeilgeneratoren erzeugt. Die dazwischenlegende Fläche wird als »Fluchtkeil« bezeichnet. Die Fluchtkeile werden im Videosignalgenerator erzeugt, indem aus dem Abszissenwert X einer jeden Fernsehzeile Y ein Y-proportionaler Breitenwert addiert und subtrahiert wird. Bei Spurbewegungen und Kurven wird das Straßenbild durch Veränderung des Straßenmittenabszissenwertes verändert.

Fi g. 2 zeigt unter anderem die Grenzlinien zwischen Fahrbahn und Wiese, einen abgesetzten Straßenmittelstreifen und Leitplanken. Die betreffenden Flächen werden durch die Ausgangssignale der Fluchtkeilgeneratoren erzeugt. Weiterhin zeigt F i g. 2 Stützen 3, die im Vorbild äquidistant sind und die den Leuchtfleckpaaren 3 aus Patent 25 21 110 entsprechen. Jedes Stützenpaar setzt sich zusammen aus Tafelflächenpaaren 3r, Wandflächenpaaren 3w und Deckflächenpaaren 3» Diese Stützen werden in Leuchtfleckpaargeneratoren erzeugt. Weiterhin zeigt Fig.2 eine Tafel, die sich aus Rechtecken R zusammensetzt. Diese Rechtecke werden in Rechteckgeneratoren erzeugt Weiterhin zeigt F i g. 2 nicht regelmäßig erscheinende Objekte Ob, einen Baum und ein Auto. Diese Objekte werden in Objektgeneratoren erzeugt. Im Vordergrund ist das Bild 5 der Wagenhaube zu erkennen.

F i g. 2 zeigt weiterhin am Beispiel der Zeile Y, die die obere Kante der vorderen Stütze beschreibt, wie fluchtende Linien einer Straße im Prinzip mit Fluchtkeilgeneratoren erzeugt werden. Die gerade geschriebene Zeile hat den Abstand Y vom Horizont 4. Für den Horizont selbst gilt V=O. Es wird davon ausgegangen, daß für jede Zeile ein zugehöriger Straßenmittenabszissenwert X für die Fahrbahnebene aus einem Speicher abgreifbar ist. Für den linken Bildrand gilt λ'=0. Ein Strahl der Zeile Y muß im Beispiel der F i g. 2 X- Werte für mehrere fluchtende Linien erzeugen, nämlich die obere Außenkante der linken Stützen, die obere Innenkante der linken Stützen, die obere Innenkante der linken Planke, die untere Innenkante der linken Platte, den linken Fahrbahnrand, den linken Mittelstreifenrand und die entsprechenden Punkte der rechten Straßenhälfte.

Jeder Fluchtkeilgenerator erzeugt aus einem Straßenmittenabszissenwert ein Linienpaar gleicher Höhe durch Addition und Subtraktion eines Breitenwertes, welcher wegen der Perspektive vom Horizontabstand abhängt Für zum Beispiel den Fluchtkeil der oberen Stützeninnenkanten wird der Straßenmittenabszissenwert auf Fahrbahnebene Xh verwendet Dieser ist bei der Adressierung mit Yh aus dem Speicher entnehmbar. Yi, wird aus Y durch Multiplikation mit einem Höhenfaktor Kh gewonnen. Der Breitenwert Xbih wird

ίο durch Multiplikation der Zeile Y), mit dem für die Stützeninnenkante charakteristischen Breitenfaktor Kb, gewonnen. Für den Fluchtkeil der oberen Stützenaußenkanten wird wegen der gleichen Höhe h derselbe Straßenmittenabszissenwert Xh verwendet. Der Breitenwert XftaA wird durch Multiplikation der Zeile Yh mit dem für die Stützenaußenkante charakteristischen Breitenfaktor Kba gewonnen. Für den Fluchtkeil der Fahrbahnränder wird direkt der zur Zeile Y gehörige Straßenmittenabszissenwert X₀ verwendet. Der Breitenwert X_bo wird durch Multiplikation der Zeile Y mit dem für die Fahrbahnbreite charakteristischen Breitenfaktor .Κ;, gewonnen.

F i g. 3 zeigt übersichtweise, wie der Videosignalgenerator <01 und das Leuchtflecksteuergerät 102 in Unterfunktionsgruppen aufgeteilt sind und wie alle Funktionsgruppen der Vorrichtungen A zur Erzeugung des Straßenbildes durch Signalleitungen miteinander verbunden sind. Eine gemeinsame Signalleitung Xh wird zur Vorgabe der Straßenmittenabszissen verwendet.

Auf dieser Leitung liegen zu Beginn einer jeden Fernsehzeile im nicht sichtbaren Bereich in zeitlicher Folge die Xh-Werte für die verschiedenen Höhenebenen. Mit Hilfe von Selektionsimpulsen Eh werden die für die Fluchtkeilgeneratoren der jeweiligen Höhenebene maßgeblichen A"/,-Werte aus der gemeinsamen Abszissenleitung herausgetastet und für die Dauer der ganzen Zeile abgespeichert. Eine weitere gemeinsame Signalleitung Xb wird zur Vorgabe der Breitenwerte verwendet. Auf dieser Leitung liegen zu Beginn einer jeden Fernsehzeile im nicht sichtbaren Bereich in zeitlicher Folge die -Υι,-Werte für die verschiedenen Abstände. Mit Hilfe von Selektionsimpulsen Eb werden die für die Fluchtkeilgeneratoren des jeweiligen Abstands maßgeblichen Xb-Werte aus der gemeinsamen Breitenwertleitung herausgetastet und für die Oauer der ganzen Zeile abgespeichert.

Neben den Straßenmittenabszissenwerten Xh werden pro Zeile einzelne Zeilenauswahl-Signale Qh vorgegeben, die in Straßenlängsrichtung normalerweise äquidistant sind und die die Darstellung von diskreten, periodisch das Straßenbild durchlaufenden Leuchtfleckpaaren 3 ermöglichen. Diese Q/,-Werte geben zum Beispiel an, ob für eine bestimmte Zeile der Straßenmittelstreifen hell oder dunkel ist oder ob eine Stütze erscheint oder nicht. Die Qh-Werte für die verschiedenen Höhenebenen liegen ebenfalls im nicht sichtbaren Anfangsbereich einer jeden Zeile zeitlich hintereinander auf der gemeinsamen Signalleitung. Mit Hilfe der Selektionsinipulse Eh werden die für die Leuchtfleckpaargeneratoren maßgeblichen <p/,-Werte aus der gemeinsamen Q- Leitung herausgetastet und für die Dauer einer ganzen Zeile abgespeichert.

Wie Fig.3 im einzelnen zeigt, enthält der Videosignalgenerator 101

a) Fluchtkeilgeneratoren 108, die vom Abszissenbezugssignal Xh, vom Breitensignal Xb, vom fortlaufenden Spaltensignal CX und von den Selektions-

ic

impulsen Eh und Eb ansteuerbar sind und die die Abszissenwerte Xk eines Fluchtkeils abgeben. Der Videosignalgenerator enthält

b) Leuchtfleckpaargeneratoren 104, die von den Zeilenauswahlsignalen Qh, von den Ausgängen der Fluchtkeilgeneratoren 108/ vom forllaufenden Spaltensignal CX und von den Selektionsimpulsen Eh und Eb ansteuerbar sind und die die Abszissenwerte Xl eines Leuchtfleckpaares abgeben. F i g. 3 zeigt weiterhin, daß

c) der Videosignalgenerator 101 Rechteckgeneratoren i 12 enthält, die aus den vom Leuchtflecksteuergerät 102 abgegebenen Rechteckbegrenzungswerten die Signale Xr für die Rechteckflächen R bilden, daß η

d) eine Vorrichtung 113 zur Signalkombination vorgesehen ist, in der alle von den Fluchtkeilgeneratoren 108, den Leuchtfleckpaargeneratoren 104 und den Rechteckgeneratoren 112 abgegebenen Signale zum Video-Signal Svid für den Femsehmonitor 1 verknüpft werden, daß das Leuchtflecksteuergerät 102 einen Schreib-Lesespeicher 114 für die Straßenmittenabszissenwerte Xh, die Zeilenauswahlsignale Q und die Rechteckkoordinaten enthält, welcher in zeitlicher Folge vom fahrzeuggeschwindigkeitsproportionalen Signalgenerator 103 unter Verwendung eines digitalen Rechengerätes 205 und eines Puffers 200 beschrieben und vom Videosignalgenerator 101 gelesen wird, wobei mittels eines Datenselektors 120 zum Schreiben eine Adresse Y vom Signalgenerator 103 und zum Lesen das in einem Spalten- und Zeilengenurator 116 erzeugte und in einer Bewertungseinrichtung 115 mit einem Höhenfaktor bewertete fortlaufende Zeilensignal K/, angelegt wird, daß

e) eine Bewertungseinrichtung 117 zur Abgabe der Breitensignale Xb vorgesehen ist, deren Eingänge vom fortlaufenden Zeilensignal V/, gebildet werden, daß

f) ein Generator 118 für Selektionsimpulse vorgesehen ist, welcher in zeitlicher Folge die Impulse zur Selektion der verschiedenen X- und Y-Werte nach Maßgabe der verschiedenen Höhen- und Breitenfaktoren eines Fluchtkeils an die Bewertungseinrichtung 115 zur Höhenvorgabe, an die Bewertungseinrichtung 117 zur Breitenvorgabe und an den Videosignalgenerator 101 abgibt, daß

g) ein Haubengenerator 119 vorgesehen ist, der aus dem laufenden Spaltensignal CX und dem laufenden Zeilensignal CY das stehende Bild 5 der vorderen Wagenhaube erzeugt und daß mehrere Objektgeneratoren 197 vorgesehen sind, die aus den Daten D&g des eigenen Fahrzeugs und Dp_r fremder Objekte die Objektflächenkoordinaten Aoiberechnen.

Mit den folgenden Figuren werden Ausgestaltungen der Erfindung erläutert.

Fig.4 zeigt den Aufbau eines Fluchtkeilgenerators 108. Er kann zur Darstellung von Fluchtkeilen und fluchtenden Linien mit unterschiedlichen Höhen und Abständen verwendet werden. Die Vorrichtung zur Erzeugung von Fluchtkeilen ist dadurch charakterisiert, daß jeder Fluchtkeilgenerator

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a) einen Speicher 121 zur Abspeicherung des nur kurzzeitig anliegenden und vom jeweiligen individuellen Fluchtkeilgenerator zu verarbeitenden Abszissen-Bezugssignals X<f aus den Xh-Werten enthält, welcher von einem individuellen Selektionsimpuls EhF im Anfangsbereich einer jeden Fernsehzeile getaktet und neu geladen wird, daß er

b) einen Speicher 122 zur Abspeicherung das ebenfalls nur kurzzeitig anliegenden und vom jeweiligen individuellen Fluchtkeilgenerator zu verarbeitenden Breitensignals XbF&us den X_b-Werten enthält, welcher von einem anderen individuellen Selektionsimpuls EbF im Anfangsbereich einer jeden Fernsehzeile getaktet und neu geladen wird, daß er

c) eine Additionsstufe 123 enthält, in der der Ausgang XbF des Speichers 122 zum Ausgang XhF des Speichers 121 addiert wird und eine Subtraktionsstufe 124, in der der Ausgang X_bF vom Ausgang XhF subtrahiert wird, daß er

d) zwei Komparatoren 125 und 126 enthält, in denen die Ausgänge der Subtraktions- und der Additionsstufe mit dem durchlaufenden Spaltensignal CX verglichen werden, daß

e) das in tinem Inverter 127 invertierte Übertragungssigna! Sopvs der Additionsstufe 123 zwei Und-Gliedern 128 und 129 zur Verhinderung von Doppelbildern bei Bereichsüberschreitung zugeführt wird, daß

f) in gleicher Weise das in einem Inverter 130 invertierte Übertragssignal St,^ der Subtraktionsstufe 124 zwei Und-Gliedern 131 und 132 zugeführt wird, daß

g) die Gleichheits-Ausgänge der beiden Komparatoren 125 und 126 über die Und-Giieder 129 und 132 den Ausgängen Xif und X_rF des Fluchtkeilgenerators zugeführt werden, daß

h) der die linke Teilfläche darstellende Ausgang des Komparators 125 für die rechte Fluchtkeilbegrenzungslinie und der die rechte Teilfläche darstellende Ausgang des Komparators 126 über die linke Fluchtkeilbegrenzungslinie in einem Und-Glied 133 zum Videosignal Xki für die Fluchtkeilfläche miteinander verknüpft werden und daß
i) alle Fluchtkeilgeneratoren gleich aufgebaut sind.

Fig. 5a zeigt, wie aus zwei durch Fluchtkeile gebildeten Streifen und einem Zeilenauswahlsignal Deckflächenpaare 3ogebildet werden. Die entsprechende Vorrichtung ist dadurch charakterisiert, daß jeder Deckflächenpaargenerator 109

a) einen Speicher 134D zur Abspeicherung eines Zeilenauswahlsignals Qd für die Deckfläche 3d in der durch das Selektionssignal Eho vorgegebenen Höhenebene h enthält, daß er

b) ein Und-Glied 135 enthält, in welchem das von einem Fluchtkeilgenerator für den äußeren Fluchtkeil des Deckflächenpaares abgegebene Signal Xkdii mit dem von einem Fluchtkeilgenerator für den inneren Fluchtkeil des Deckflächenpaares abgegebenen und in einem Inverter 136 invertierten Signal Xkdi zum doppelkeilförmigen Deckstreifenpaarsignal Xkd verknüpft wird und daß er

c) ein weiteres Und-Glied 137D enthält, in welchem das Zeilenauswahlsignal Qd mit dem Deckstreifenpaarsignal Xkd zum Deckflächenpaar-Videosignal Sd verknüpft wird.

Fig. 5b zeigt eine Vereinfachung der Schaltung aus F i g. 5a für den Fall, daß nur eine straßenmittensymme-

trische Deckflächenreihe wie ζ. Β. ein abgesetzter Straßenmittelstreifen 3m erzeugt wird. Die entsprechende Vorrichtung ist dadurch charakterisiert, daß unter Vorgabe nur eines Fluchtkeilausgangssignals Xkm und unter Verzicht auf das Und-Glied 135 und den Inverter nur ein Videosignal Xm zur Darstellung eines zur Straßenmitte symmetrischen Streifens 3m erzeugt wird. Fig.6 zeigt, wie die in Patent 25 21 110 beschriebenen analog erzeugten Leuchtfleckpaare digital aufgebaut werden können, indem die oberen Eckpunkte eines Tafelflächenpaares 3r über mehrere Zeilen hinweg abgespeichert werden. Die entsprechende Vorrichtung ist dadurch charakterisiert, daß jeder Tafelflächenpaargenerator110

115

a) einen Speicher 1467*zur Abspeicherung der jeweils obersten Zeile Q_To der Tafelflächen 3r und einen Speicher 147Γ zur Abspeicherung der jeweils untersten Zeile Q₇-U der Tafelflächen enthält, daß

b) diese Speicher von den Selektionsimpulsen EhTo und EhTu für die Höhen des betreffenden Tafelflächenpaares im Anfangsbereich einer jeden Zeile getaktet und umgeladen werden, daß

c) ein Flip-Flop 148 zur Bildung eines Tafelflächen-Balkensignals Stb vorgesehen ist, welches vom Signal Qto gesetzt und vom Signal Qn rückgesetzt wird, daß

d) vier Speicher 149Tbis 152¹TzUr Abspeicherung je eines X-Wertes aus dem durchlaufenden Spaltensignal CX vorgesehen sind, die über vier Und-Glieder 138 Γ bis 141Γ von den Ausgängen Xo der beiden Fluchtkeilgeneratoren zur Vorgabe der oberen Tafelflächen-Ecken getaktet und umgeladen werden, wenn das Signal Qto für die obere Zeile des Tafelflächenpaares vorhanden ist, daß

e) vier Komparatoren 1537"bis 156 Γ vorgesehen sind, in denen die vier abgespeicherten X-Werte mit dem durchlaufenden Spaltensignal CX verglichen werden, daß

f) die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der Komparatoren 1537"bis 156Tmit zwei Und-Gliedern 142 und 143 zu den Tafelflächensäulensignalen Srwund SrNr verknüpft werden, daß

g) diese beiden Signale in einem Oder-Glied 144 zum Tafelflächenpaarsäulensignal Stn summiert werden und daß

h) dieses Signal Stn mit dem Tafelflächenbalkensignal Stb in einem Und-Glied 145 zum Tafelflächenpaar-Videosignal Srverknüpft wird.

F i g. 7 zeigt, wie aus Säulenpaaren und Streifenpaaren Wandflächenpaare erzeugt werden können. Die entsprechende Vorrichtung ist dadurch charakterisiert, daß jeder Wandflächenpaargenerator 111

a) einen Speicher 146 W zur Abspeicherung der jeweiligen Zeile Q_owh für die obere hintere Ecke 3_O/, der Wandflächen 3 wund einen Speicher 147 Wzur Abspeicherung der jeweiligen Zeile Q_owv für die obere vordere Ecke 3_OV der Wandflächen 3w aus den entsprechenden Signalen Qhwh und Qhwv enthält, daß

b) diese Speicher vom Selektionsimpuls Ew₀ für die Höhe der oberen Wandflächenbegrenzung im Anfangsbereich einer jeden Zeile getaktet und umgeladen werden, daß

c) vier Speicher 149 Wbis 152 Wzur Abspeicherung je eines X-Wertes aus dem durchlaufenden Spaltensignal CX vorgesehen sind, die über vier Und-Glieder 138 W bis 141 VV von den zwei Ausgängen Xo des Fluchtkeilgenerators zur Vorgabe der oberen Begrenzung für die rechte und die linke Wandfläche getaktet und umgeladen werden, wenn die beiden Signale Q_owh und Q_owv für die Zeilen der hinteren und vorderen oberen Ecken der Wandflächenpaare vorhanden sind, daß

d) vier Komparatoren 153 W bis 1561V vorgesehen sind, in denen die vier abgespeicherten X-Werte mit dem durchlaufenden Spaltensignal CX verglichen werden, daß

e) die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der beiden Komparatoren für die vorderen Kanten der Wandflächen mit einem Und-Glied 157 zum vorderen Wandflächenpaarsäulensignal Swnv und daß die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der beiden Komparatoren für die hinteren Kanten der Wandflächen mit einem Und-Glied 158 zum hinteren Wandflächenpaarsäulensignal SwNh verknüpft werden, daß

zwei Und-Glieder 159 und 160 vorgesehen sind, denen die in zwei Invertern 161 und 162 invertierten und die nicht invertierten Signale Swnv und SwNh kreuzweise zugeführt werden und deren Ausgänge in einem Oder-Glied 163 zum Wandflächenpaarsäulensignal Swn summiert werden, daß

g) zwei Und-Glieder 164 und 165 vorgesehen sind, denen die in zwei Invertern 166 und 167 invertierten Ausgangssignale Xkwo und Xkw_u zweier Fluchtkeilgeneratoren für die obere und die untere Begrenzung der Wandflächenpaare kreuzweise zugeführt werden und deren Ausgänge in einem Oder-Glied 168 zum Wandflächenpaarstreifensignal Sw/ summiert werden und daß

h) ein Und-Glied 169 vorgesehen ist, in dem die Signale Sw/und Sivwzum Wandflächenpaar-Videosignal Sw verknüpft werden.

Zur Erzeugung von einzelnen Rechtecken, wie sie zur Darstellung von Verkehrsschildern, Hauswänden oder fremden Verkehrsteilnehmern verwendet werden könnten, werden die Grenzabszissen und -ordinaten benötigt Die Abszissen werden dabei der Abszissenleitung Xh entnommen. Die Ordinaten können entweder durch Zeilenauswahlsignale Q vorgegeben werden oder ebenfalls der Abszissenleitung Xh entnommen werden. Die Vorgabe durch Zeilenauswahlsignale hat die Nachteile, daß zusätzliche (^-Leitungen benötigt werden und daß der ansteuernde Rechner Zeile für Zeile Q-Werte für ein einzelnes Rechteck ausgeben muß, was einen unnötigen Zeitaufwand bedeutet Der Entnahme auch der Ordinaten über die Abszissenleitung wird daher der Vorzug gegeben. Es sind dafür allerdings Zeilen Y als Adressen erforderlich, die zur Straßendarstellung nicht mehr verwendet werden können.

F i g. 8 zeigt, daß die Rechteckgeneratoren 112

a) je vier Speicher 1 /i bis 1 /4 zur Abspeicherung der Werte Y„ für die untere, Y₀ für die obere, Xi für die linke und X_r für die rechte Begrenzung enthalten, deren Eingangssignale über die Datenleitung Xj, zugeführt werden, die über Und-Glieder 175 bis 178 getaktet und umgeladen werden, wenn der Selektionsimpuls E„ für die Fahrbahnebene im Zeflenanfangsbereich, ein über die Dauer von vier Zeilen anliegender Selektionsimpuls Er für das individuelle Rechteck und ein über die Dauer von

50

55

einer Zeile anliegender Selektionsimpuls Ecr für den jeweiligen Grenzwert gleichzeitig auftreten, daß

b) die Selektionsimpulse Ecr in einer Vorrichtung 183 zur logischen Auswahl von vier Zeilengruppen aus dem durchlaufenden Zeilensignal CY erzeugt werden, daß

c) die Ausgänge der V-Wert-Speicher 171 und 172 in zwei Komparatoren 179 und 180 mit dem durchlaufenden Zeilensignal CY und daß die Ausgänge der A"-Wert-Speicher 173 und 174 in zwei Komparatoren 181 und 182 mit dem durchlaufenden Spaltensignal verglichen werden, daß

d) die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der Komparatoren 179 und 180 in einem Und-Glied 184 zum Rechteckbalkensignal Srb, die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der Komparatoren 181 und 182 in einem Und-Glied 185 zum Rechtecksäulensignal Srn und die Signale Srb und Srn zum Rechtecksignal Sr verknüpft werden. Die Rechteckbalkensignale Srb, die Rechtecksäulensignale Srn und/oder die Rechtecksignale 5« können nun in an sich bekannter Weise zum Videosignal für eine Objektfläche verknüpft werden.

Fig. 9 zeigt, daß die Vorrichtung 113 zur Signalkombination

a) eine Vorrichtung 187 zur Streifenerzeugung aus Fluchtkeilen verschiedener Höhe enthält, die vom Keilflächen-Ausgangssignal Xkjo des Fluchtkeilgenerators für die obere Begrenzung des Streifens und vom Keilflächen-Ausgangssignal Xk/_u des Fluchtkeilgenerators für die untere Begrenzung des Streifens angesteuert wird, daß

b) zwei Und-GIieder 190 und 191 vorgesehen sind, denen die in zwei Invertern 192 und 193 invertierten und die nicht invertierten Signale Χκίο und Xkju kreuzweise zugeführt werden und deren Ausgänge in einem Oder-Glied 194 zum Videosignal X/v für vertikale oder schräge Streifen summiert werden, daß die Vorrichtung 113

c) eine Vorrichtung 188 zur Streifenerzeugung aus Fluchtkeilen gleicher Höhe enthält die vom Keilflächen-Ausgangssignal X_K/_a des Fluchtkeilgenerators für die äußere Begrenzung des Streifens und vom Keilflächen-Ausgangssignal Xkj, des Fluchtkeilgenerators für die innere Begrenzung des Streifens angesteuert wird und daß ein Und-Glied 195 vorgesehen ist, in dem das Signal X_Kj₃ mit dem in einem Inverter 196 invertierten Signal Xxji zum Videosignal Xp, iüf hürizuniaie Streifen verknüpft wird, daß die Vorrichtung 113

d) eine Vorrichtung 170 zur Erzeugung von Signalen Xrf für Rechteckfiguren durch logische Kombination der Ausgangssignale Srb, Sjwund Sr mehrerer Rechteckgeneratoren 112 enthält und daß

e) eine Vorrichtung 189 zur Signaladdition und Farbenzuweisung vorgesehen ist in der alle Videosignale in an sich bekannter Weise gemäß ihrem Helligkeitsgrad oder ihrer Farbe bewertet und zum Videosignal Svid verarbeitet werden.

Fig. 10 zeigt zwei Möglichkeiten für den Aufbau der Bewertungseinrichtung 115 zur Höhenvorgabe. Sind die konstanten Faktoren Potenzen von 2 oder einfach Summen solcher Potenzen, so ist die Multiplikation sehr einfach und die Schaltung gemäß Fig. 10b ist zu bevorzugen.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 10a ist dadurch charakterisiert, daß die Bewertungseinrichtung 115 zur Höhenvorgabe eine Multiplizierstufe 201 enthält in der das fortlaufende Zeilensignal CY mit dem Ausgang Kh eines Datenselektors 202a multipliziert wird, dessen Eingänge durch mehrere Höhenfaktoren Khi, K-hi, Κ/,ι gebildet und in Abhängigkeit von den zugehörigen Selektionsimpulsen Eh\, Ehi, Eh3 durchgeschaltet werden.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 10b ist alternativ dadurch charakterisiert daß die Bewertungseinrichtung 115 zur Höhenvorgabe mehrere Multiplizierstufen 201a, 201 b, 201a in denen das fortlaufende Zeilensignal CY mit den Höhenfaktoren Kh \, /Ca 2. /C* 3 multipliziert wird, und einen Datenselektor 202ö enthält dessen Eingänge durch die Ausgänge der Multiplizierstufen gebildet und in Abhängigkeit von den zugehörigen Selektionsimpulsen Eh 1, Eh 2, Eh 3 durchgeschaltet werden.

Die Bewerlungseinrichtung 117 zur Breitenvorgabe ist ebenso aufgebaut wie die Bewertungseinrichtung 115 zur Höhenvorgabe. Lediglich hat sie andere Konstantwerte Kb- Es ist auch möglich, die Breitensignale Xb durch direkte Multiplikation des fortlaufenden Zeilensignals CY mit einem kombinierten Höhen- und Breitenfaktor /Ca · Kb zu erzeugen.

F i g. 11 zeigt den Generator 118 für Selektionsimpulse. Er enthält Und-Glieder 203a und 2036, die aus dem fortlaufenden Spaltensignal CX und aus dem_in einem Komplementbildner 204 invertierten Signal CX'im nicht sichtbaren Anfangsbereich einer jeden Zeile die Selektionsimpulse auswählen, und eine Vorrichtung 213 zur logischen Auswahl des Schreib-Leseimpulses für das digitale Rechengerät 205.

Der geschwindigkeitsproportionaie Signalgenerator ist die zentrale Steuereinheit des Fahrtsimulators, die aus den analog vorgegebenen Signalen der Geschwindigkeit V, der Spurdrehung Uh und der Spurverschiebung Us die digitalen Signale für die Ansteuerung des Straßenbildes erzeugt Die Bildveränderung bei einer Spurdrehung aus Patent 25 21 110 wurde korrigiert Grundlage für die Signalumwandlung ist nunmehr eine von unten nach oben linear anwachsende Straßenmittenabszissen-Verschiebung.

Fi g. 12 zeigt daß der geschwindigkeitsproportionale Signalgenerator 103

a) einen Fahrtsignalzähler 207 enthält der vom Ausgangsimpuls Ib des an sich bekannten Spannungs-Frequenzwandlers 206 angesteuert wird und der ein periodisch durchlaufendes digitales Fahrtsigijäl Zf bei Anlegen einer bestimmten Adresse vom digitalen Rechengerät 205 in die Datenleitung D einspeist daß er

b) einen Analog-Digital-Wandler 211 enthält der die der Spurdrehung proportionale Spannung L//* in ein digitales Bilddrehungssignal Bdu umwandelt und dieses bei Anlegen einer bestimmten Adresse in die Datenleitung einspeist daß er

c) einen Analog-Digital-Wandler 210 enthält der die der Spurverschiebung proportionale Steuerspannung Us in ein digitales Bilddrehungssignal Bd₀ umwandelt und dieses bei Anlegen einer bestimmten Adresse in die Datenleitung einspeist daß er

d) einen Speicher 208 für eine Hyperbelfunktion Hyp, einen Festwertgeber 209 zur Vorgabe der Leuchtfleckpaarabstände iCz und einen Festwertgeber 221

für Objektdistanzen und -größen enthält, daß er

e) einen Ausgabebaustein 212 zur Ausgabe der Daten De,^ des eigenen Fahrzeugs, insbesondere der Spur χ und der Distanz ζ in Straßenlängsricr.iung an andere Fahrzeuge enthält und daß

f) das digitale Rechengerät 205 aus den Eingängen Zf, Hyp, Kz, Boo und Bdu die Abszissenwerte X für die Straßenmitte und die Zeilenauswahlsignale Q Zeile für Zeile berechnet und in die Datenleitung D einspeist und die Signale für die zugehörigen Zeilen zusammen mit den Steuersignalen zur Adressierung der angeschlossenen Funktionsgruppen bei Freigabe durch das Schreib-Lese-Signal Ssl in die Adreßleitung A einspeist.

Das digitale Rechengerät 205 läßt sich mit einem handelsüblichen Mikroprozessor aufbauen, der über eine Adreßleitung und eine Datenieitung verfügt und der alle erforderlichen Rechenoperationen Schritt für Schritt durchführt.

F i g. 13 zeigt, daß das digitale Rechengerät 205

a) einen Q-Wert- Rechner 214 enthält, der aus den vom Fahrtsignal Zf und den Festwarten Kz vorgegebenen, in Straßenlängsrichtung ζ äquidistanten Positionen der Leuchtfleckpaare mittels der im Speicher 208 abgespeicherten Hyperbelfunktion die entsprechenden Zeilenauswahlsignale Q berechnet und diese mit einer geeigneten Adressierung über die Datenleitung in den Schreib· Lese-Speicher 114 einschreibt, daß es

b) eine Vorrichtung 215 zur Zeileninkrementierung und -dekrementierung enthält, die unabhängig von der Zcilenfrequenz des Fernsehmonitors die Zeilenzahl Y um 1 erhöht und um 1 erniedrigt, daß es

c) eine Multiplikationsstufe 216a enthält, die aus den Faktoren der Spurdrehung Bau und der Zeilenzahl Vma» - /den Anteil X_Du der Bildverzerrung um den unteren Drehpunkt einer jeden Zeilenabszisse berechnet, daß es

d) eine Multiplikationsstufe 2166 enthält, die aus den Faktoren der Spurverschiebung Bp₀ und der Zeilenzahl Vden Anteil Xp₀ der Bildverzerrung um den oberen Drehpunkt einer jeden Zeilenabszisse berechnet, daß es

e) ein Gerät 217 zur Abspeicherung und Ausgabe der Kurvenabszisse X_Kr für Rechtskurven und K_Ki für Linkskurven und einen Komplementbildner 218 enthält, der die Linkskurvenabszissen invertiert, daß es

f) eine Additionsstufe 219 enthält, in der die Signale Xdi* Xdo, Χκγ und Χκι zum Abszissensignal X für Siraßenrniiie addiert werden und von der aus dieses Abszissensignal X mit einer geeigneten Adressierung über die Datenleitung in den Schreib-Lese-Speicher 114 eingeschrieben wird, daß es

g) eine Recheneinheit 220 zur Berechnung der Rechteckkoordinaten enthält, welche aus den konstanten Daten vom Festwertgeber 221 für Rechteck-Distanzen und Rechteck-Größen die Rechteck-Grenzkoordinaten XRGr und YRGr berechnet und diese Werte mit einer geeigneten Adressierung über die Datenleitung in den Schreib-Lese-Speicher 114 einschreibt und daß es

h) einen Taktgenerator und Koordinator 221 enthält, der über Steuerleitungen St mit den einzelnen Recheneinheiten 214 bis ?.""> verbunden ist, der in an sich bekannter Weise den Takt für die einzelnen Rechenschritte vorgibt, der die zeitliche Folge aller Rechenoperationen koordiniert und der über das Schreib-Lese-Signal Ssl während des Lesevorgangs des Schreib-Lese-Speichers 114 jede Datenausgabe verhindert. Direkte Multiplikationen können vermieden werden, indem in der Multiplikationsstufe 216a der Wert Xdu bei Dekrementierung der Zeilenzahl und in der Multiplikationsstufe 2160 der Wert Xdo bei Inkrementierung der Zeilenzahl durch zeilenweise Addition der entsprechend bewerteten Eingangssignale B_Du und Bdo als Kumulativwerte gewonnen werden.

Nachdem die Funktionsweisen des Videosignalgenerators 101 und des Leuchtflecksteuergerätes 102 an Hand der F i g. 2 bis 13 erläutert sind, kann auf die digitalen Vorrichtungen B zur Erzeugung von Kurven eingegangen werden, die in F i g. 1 enthalten sind.

Fi g. 14 zeigt, daß die Standardkurvenfunktionsgeber aus digitalen Lesespeichern 222a (z. B. für Linkskurven) und 2226 (z. B. für Rechtskurven) bestehen, die über die Adreßleitung A vom digitalen Rechengerät 205 adressiert werden und aus deren Inhalt für jede Kurvendistanz Zk und für jede Zeile Y ein Kurvenabszissenwert Xk entnommen oder berechnet werden kann.

Um Sp erplatz zu sparen ist es angebracht, die Tatsachen zu nutzen, daß die Kurvenabszissen viele Nullen enthalten, daß sich die Kurvenfunktion im unten η Bildbereich nur schwach ändert und daß sich unter bestimmten Voraussetzungen eine Kurvenausfahrt aus der Einfahrt berechnen läßt. Deshalb sind Kurvenabszissenrechner 223a und 2236 vorgesehen, die aus den in den Speichern kompakt zusammengedrängten Daten die Kurvenabszissen Xk berechnen.

Fig. 15 zeigt, daß der digitale Kurvenprogrammgeber 106

a) zwei Kurvendistanzzähler 225a und 225i> enthält, die bei Adressierung durch das digitale Rechengerät 205 Kurvendistanzsignale KDa und KDb in die Datenleitung Deinspeisen, daß er

..) zwei Und-Glieder 224a und 224Z? enthält, die den Basisimpuls Ib vom geschwindigkeitsproportionalen Signalgenerator 103 zu den Kurvendistanzzählern 225a und 2256 durchschalten, wenn Freigabesignale SFKa und SFKb anliegen, daß er

c) zwei Vorrichtungen 226a und 2266 zur Kurvendistanzzählerfreigabe enthält, die von den Zählern 225a und 2256 durch die Signale Ra und Rb rückgesetzt werden und daß er

d) einen Lesespeicher 231 für ein Kurvenfolgenrogramm enthält, der vom Streckensignal Zs,_r vom Streckenprogrammgeber 23 adressiert wird und der Kurventriggerimpulse Ικτη,υηά Ικτλ abgibt, mit denen die Vorrichtungen 226a und 226Z> zur Kurvendistanzzählerfreigabe gesetzt werden.

Wenn als Kurvenform ein unübersichtlicher Kreisbogen gewählt wird, ändert sich die Kurvenfunktion während der Kurvendurchfahrt mit der Distanz nicht Dieses Verhalten wird genutzt, indem der Kurvendi-Stanzzähler bei Erreichen des Kreisbogens angehalten und für die Kurvenausfahrt durch einen zweiten Triggerimpuls zum Weiterzählen gebracht wird
Fig. 16 zeigt, daß

IO

15

20

a) die Vorrichtung 226 zur Kurvendistanzzählerfreigabe eine Vorrichtung 227 zur logischen Auswahl des Kurveneinfahrt-Endimpulses, welche vom Ausgang KD des Kurvendistanzzählers 225 angesteuert wird, und ein Flip-Flop 228 für die Freigabe des Zähltores 224, welches vom Lesespeicher 231 für das Kurvenfolgeprogramm gesetzt und von der Vorrichtung 227 zur logischen Auswahl des Einfahrt-Endimpulses rückgesetzt wird, enthält, daß sie

b) eine Vorrichtung 229 zur logischen Auswahl des Kurvenausfahrt-Endimpulses, welche ebenfalls vom Ausgang KD des Kurvendistanzzählers 225 angesteuert wird, und ein Flip-Flop 230 für die Freigabe des Kurvendistanzzählers 225, welches vom Lesespeicher 231 für das Kurvenfolgeprogramm gesetzt und von der Vorrichtung 229 zur logischen Auswahl des Kurvenausfahrt-Endimpulses rückgesetzt wird, enthalten und daß

c) ein Puffer 232 vorgesehen ist, der bei Adressierung über die Adressenleitung A den Ausgang des Kurvendistanzzählers 225 zur Datenleitung D durchschaltet.

Fig. 17 zeigt, daß der Straßenkrümmungsgenerator 107

a) zwei Kurvenkrümmungs-Lesespeicher 233a und 2336 enthält, die von den Ausgängen KD] und KD_r der Kurvendistanzzähler 225 adressiert werden und die digitale Kurvenkrümmungssignale KKiund KK_r abgeben, daß er

b) zwei Digital-Analog-Wandler 234a und 2346 enthält, in denen die digitalen Signale KKi und KK_r in die analogen Kurvenkrümmungsspannungen Uki und UKr umgeformt werden, daß er

c) für die Linkskurvenkrümmungsspannung Uki eine Polaritätsumkehrstufe 235 enthält und daß er 4. ein Subtraktionsglied 236 enthält, in dem die Kurvenkrümmungsspannungen zur Straßenkrümmungsspannung Uk addiert werden.

F i g. 18 zeigt, daß der Objektkoordinatenrechner 198

a) einen Objektform-Lesespeicher 238 enthält, in dem die konstanten Querschnittskoordinaten Xkoö und Ykoö eines Objektes, gesehen in Straßenlängsrichtung und bezogen auf einen Ursprung in Fahrbahnebene, gespeichert sind, daß er

b) ein Rechengerät 237 zur Distanz-Ordinaten-Umrechnung enthält, in welchem die jeweilige Distanz ZoOb des Objektursprungs in Straßenlängsrichtung unter Berücksichtigung der Distanz ζ des eigenen Fahrzeugs in seine Büdordinatc Y_OUD umgerechnet wird, daß er

c) ein Rechengerät 243 zur Spurverschiebungs-Abszissen-Umrechnung enthält, in welchem die jeweilige Spur X_oob des Objektursprungs unter Berücksichtigung der Objektordinate Y₀Ob und nach Subtraktion der jeweiligen StraßenmittenabszisseX in seine Bildabszisse X_oob umgerechnet wird, daß er

d) eine Multipliziereinrichtung 239 enthält, in der die Objektformordinaten YKOb durch Multiplikation mit dem vertikalen Abstand Yoob des Objektur-Sprungs vom Horizont in die Objektbildordinaten Yeobumgerechnet werden, daß er

e) eine Multipliziereinrichtung 240 enthält, in der die

Objektformabszissen XKob durch Multiplikation mit dem vertikalen Abstand Y₀Ob des Objektursprungs vom Horizont in die Objektbildabszissen Xeob umgerechnet werden, daß er

f) eine Additionsstufe 241 enthält in der die Objektbildordinaten Yiiob zur Ordinate Y₀Ob des Objektursprungs addiert werden, daß er

g) eine Additionsstufe i42 enthält, in der die Objektbildabszissen Xeob zur Abszisse X_oob des Objektursprungs addiert werden und daß er

h) eine Videosignal-Schreib-Lese-Speicher-Einrichtung 244 für das Objekt enthält, welche mittels Ansteuerung durch das laufende Zeilensignal CY aus den Ausgängen Yob und Xob der Additionsstufen 241 und 242 in an sich bekannter Weise das Videosignal Xvnsobdes Objekts erzeugt.

Fi g. 19 zeigt den Frerndfahrvcrha'tcnrcchncr iS9 als einen Block, nämlich als Digitalrechner. Dieser berechnet aus den Eingangssignalen der Distanz z, der Spur χ und der Geschwindigkeit V des eigenen Fahrzeugs unter Verwendung eines Zufallsratengenerators nach Maßgabe üblichen Fahrverhaltens die Distanz Z_O0h und die Spur X„ob fremder entgegenkommender oder in gleicher Richtung fahrender Fahrzeuge. Im einzelnen wird auf die Arbeitsweise dieses Rechners wegen der Vielfalt der Möglichkeiten, die allein in dessen Programmspeicher vorgegeben werden, nicht weiter eingegangen.

F i g. 20 zeigt, wie die Fahrzeugbildgeneratoren 197 bei vereinfachter Darstellung der Fahrzeuge unter Vermeidung des Objektkoordinatenrechners 198 mit dem Rechteckkoordinatenrechner 220 unter Verwendung des Fremdfahrverhaltenrechners 199, des Schreib-Lese-Speichers 114, des Puffers 200 und den Rechteckgeneratoren 112 aufgebaut werden.

Die Verwendung von Komparatoren in den Fluchtkeilgeneratoren 108, den Leuchtfleckpaargeneratoren 104 und den Rechteckgeneratoren 112 zur Umwandlung der berechneten, parallel anliegenden Bildmustersignale in ein einzelnes serielles Signal zur Aufhellung des Abtaststrahls vermeidet Zeitschwierigkeiten. Mit der Entwicklung schnellerer Bausteine ist aber auch die bei heute üblichen Fernsehspielen verwendete Methode durchführbar, einen Bildspeicher, in dem sich alle Bildpunkte speichern lassen, mit den berechneten Werten zu laden und den Inhalt dieses Speichers in Videosignale umzuformen. Diese Methode eignet sich auch für die Darstellung der Objekte, für die Darstellung der Fahrzeughaube und für die Einblendung von Ziffern.

Die Komparatoren in den Fluchtkeilgeneratoren 108, den Leuchtfleckpaargeneratoren 104 und den Rechteckgeneratoren 112 lassen sich in an sich bekannter Weise auch durch Paraüel-Serier.-War.dler ersetzen. Dabei wird eine Taktfrequenz angelegt, die der horizontalen Bildauflösung entspricht. Flächen werden hierbei durch Verwendung von S-R-Flip-Flops gebildet

Im Prinzip ist es auch denkbar, nicht die Methode der zeilenweisen Abtastung nach dem Fernsehverfahren zu wählen sondern die Methode der freien Strahlenablenkung unter Verwendung eines X- Y-Koordinatenrechners. Dies hai den Vorteil, daß weniger Bildpunkte berechnet werden müssen und daß Treppenlinien vermieden werden. Der Nachteil ist, daß sich die Methode nur zur Darstellung von Linien eignet und daß zur Darstellung von Flächen eine zusätzliche Schaltung vorgesehen werden maß.

Schließlich zeigt Fig.21 eine Erweiterung des in

Fi g. 1 dargestellten Rechengerätes 10 zur Bestimmung der Geschwindigkeit V. Es ist bereits bekannt, wie aus den Stellungen von Gaspedal, Bremse und Schalthebel die Geschwindigkeit ^berechnet wird Die Erweiterung ist nun dadurch charakterisiert, daß zur Nachbildung einer automatischen Gangschaltung eine Kippstufe 245 mit Hysterese vorgesehen ist, die vom Geschwindigkeitssignal V angesteuert wird und die das elektrische Getriebeabsiufungssignal £&* abgibt und daß ein Automatik-Hand-Wählschalter 247 vorgesehen ist, Ober den alternativ zum Geschwindigkeitssignal V noch das Ausgangssignal V_Mand eines vom Schalthebel 14 betätigten Potentiometers 246 der Kippstufe 245 zuführbar ist

Hierzu 18 Blatt Zeichnungen

Claims (25)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Simulation einer Autofahrt auf einer ebenen, kurvenreichen, seitlich durch eine Umzäunung begrenzten Straße unter Verwendung eines Fernsehmonitors für das vom Fahrer erblickte perspektivische Straßenbild, eines elektronischen Videosignalgenerators, eines Leuchtflecksteuergerätes mit fahrzeuggeschwindigkeitsproportionalem ι ο Signalgenerator, eines Kurvengenerators und Steuereinrichtungen wie Gashebel, Bremspedal, Kupplungspedal, Schalthebel und Lenkrad zur Beeinflussung des Straßenbildes, wobei der Videosignalgenerator aus mehreren Leuchtfleckpaargeneratoren besteht, durch die je ein Paar breiten- und höhengesteuerter Leuchtflecken erzeugbar sind, wobei der geschwindigkeitsproportionale Signalgenerator aus einem digitalen Impulsgenerator besteht, wobei der Kurvengenerator mehrere Standardkurvenfunktionsgeber enthält, durch die eine Folge von Kurven von einem digitalen Kurvenprogrammgeber, der an das Leuchtflecksteuergerät phasengebunden ist, auslösbar ist und deren Ausgänge den Leuchtfleckpaargeneratoren zur horizontalen Verschiebung der Leuchtfleckpaare zuführbar sind, wobei ein Straßenkrümmungsgenerator vorgesehen ist, durch den eine zusätzliche, der StrafSenkrümmung proportionale Spannung erzeugbar ist, wobei ein Subtraktionsglied vorgesehen ist, durch das die zusätzliche Spannung von einer dem Drehwinkel des Lenkrades proportionalen Spannung subtrahiert ist. wobei der Ausgang dieses Subtraktionsglicdes einem Horizontalverschiebungs-Steuergerät zur horizontalen Bildbeeinflussung bei Fahrzeugdrehungen und Fahrzeugverschiebungen zuführbar ist, wobei eine Vorrichtung zur Signalkombination vorgesehen ist, in der alle Videosignale addierbar sind und wobei ein Haubengenerator zur Nachbildung des vorderen Wagenteils und ein Videosignalgenerator zur Nachbildung eines Hindernisses vorgesehen sind nach Patent 25 21 110, wobei ferner Fahrzeugbildgeneratoren zur Darstellung fremder Fahrzeuge vorgesehen sind, d a durch geken nzeichne t, daß

a) der Videosignalgenerator (101) mehrere digitale Fluchtkeilgeneratoren (108) enthält, von denen jede eine zum Horizont hin flüchtende und symmetrisch zur Straßenmitte verlaufende Reihenanordnung von Bildpunktpaaren und die dazwischenliegende keilförmige Fläche (Fluchtkeil) zur perspektivischen Darstellung zweier zur Straßenmitte paralleler Linien und des dazwischenliegenden Bandes (bandförmige Flaehe) der Höhe (h) über Erdniveau und der Breite (b) erzeugt, indem er pro Fernsehzeile (Y) zu einem vorgegebenen Abszissen-Bezugssignal (Xh) für den Fußpunkt der Bandmitte, welches von der Spur des Fahrzeugs, der Geometrie der Straße und der Höhe des Bandes abhängt, ein vorgegebenes Breitensignal, welches der Zeile Y, einem Höhenfaktor (Kh) und einem Breitenfaktor (Kb) proportional ist, addiert und subtrahiert und aus diesen Begrenzungswerten durch logischen Vergleich die dazwischenliegenden Werte bildet, daß

b) die Leuchtfleckpaargeneratoren (104) Deckflä-

chenpaargeneratoren (109) zur Darstellung von parallel zur Fahrbahnebene liegenden und parallel zur Straßenlängsrichtung verlaufenden, annähernd rechteck·"¹ miigen Flächen (3d), Tafelflächenpaargeneratoren (110) zur Darstellung von senkrecht zur Fahrbahnebene und senkrecht zur Straßenlängsrichtung stehenden, rechteckförmigen Flächen (3^ und Wandflächenpaargeneratoren (111) zur Darstellung von senkrecht zur Fahrbahnebene stehenden und parallel zur Straßenlängsrichtung verlaufenden annähernd rechteckförmigen Flächen (3^enthalten, daß die Positionen der Leuchtfleckpaare (3) durch Zeilenauswahlsign?le (Q) vorgegeben werden, die im Leuchtflecksteuergerät (102) erzeugt werden, daß die Abszissenwerte der vertikal verlaufenden Linien über mehrere Zeilen hinweg bis zur Ansteuerung des jeweils nächsten Leuchtflecks als Säulenabszissen abgespeichert werden, daß die Ordinatenwerte der horizontal verlaufenden Linienpaare als Balkenordinaten von den Zeilenauswahlsigna-Ien (Q) vorgegeben werden, daß die Signale für die schräg verlaufenden, fluchtenden Grenzlinien und Flächen als Streifen von den Fluchtkeilgeneratoren (108) vorgegeben werden und daß die Videosignale für die Leuchtflekker (3) durch logischen Vergleich der Grenzlinien oder Flächen erzeugt werden, daß

c) der Videosignalgenerator (101) Rechteckgeneratoren (112) enthält, die aus den vom Leuchtflecksteuergerät (102) abgegebenen Rechteckbegrenzungswerten die Signale (Xr) für die Rechteckflächen ^bilden, daß

d) das Leuchtflecksteuergerät (102) einen Schreib-Lesespeicher (114) für die Straßenmittenabszissenwerte (Xh), die Zeilenauswahlsignale (Q)und die Rechteckkoordinaten enthält, welcher in zeitlicher Folge vom fahrzeuggeschwindigkeitspioportionalen Signalgenerator (103) unter

. Verwendung eines digitalen Rechengerätes (205) und eines Puffers (200) beschrieben und vom Videosignalgenerator (101) gelesen wird, wobei mittels eines Datenselektors (120) zum Schreiben eine Adresse (Y) vom Signalgenerator (103) und zum Lesen das in einem Spalten- und Zeilengenerator (116) erzeugte und in einer Bewertungseinrichtung (115) mit einem Hohenfaktor (Kh) bewertete fortlaufende Zeilensignal (Yh) angelegt wird, daß

e) 'eine Bewertungseinrichtung (117) zur Abgabe

der Breitensigna'.e (Xb) vorgesehen ist, deren Eingänge vom fortlaufenden Zeilensignal gebildet werden, daß

f) ein Generator (118) für Selektionsimpulse vorgesehen ist, welcher in zeitlicher Folge die Impulse zur Selektion der verschiedenen X- und K-Werte nach Maßgabe der verschiedenen Höhen- und Breitenfaktoren eines Fluchtkeils an die Bewertungseinrichtung (115) zur Höhenvorgabe, an die Bewertungseinrichtung (117) zur Breitenvorgabe und an den Videosignalgenerator (101) abgibt, daß

g) die Fahrzeugbildgeneratoren, die in an sich bekannter Weise aus den Signalen der Spurenverschiebung (x) und der Längsposition (z) die Positionen von Objekten berechnen, einen Objektkoordinatenrechner (198) enthalten, der

aus die Form und die Größe eines Objekts (Ob) charakterisierenden Festwerten die Objektflächenkoordinaten berechnet und daß h) ein Fremdfahrverhaltenrechner (199) vorgesehen ist, von dem die Signale (x und z)vorgebbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fluchtkeilgenerator

a) einen Speicher (121) zur Abspeicherung des nur kurzzeitig anliegenden und vom jeweiligen individuellen Fluchtkeilgenerator zu verarbeitenden Abszissen-Bezugssignals (XhF) aus den Xh- Werten enthält, welcher von einem individueilen Selektionsimpuls (EhF) im Anfangsbereich einer jeden Fernsehzeile getaktet und neu geladen wird, daß er

■b) einen Speicher (122) zur Abspeicherung des ebenfalls nur kurzzeitig anliegender und vom zn jeweiligen individuellen Fluchtkeilgeneralor zu verarbeitenden Breitensignals (XbF) aus den Xb-Werten enthält, weicher von einem anderen individuellen Selektionsimpuls (EbF) im Anfangsbereich einer jeden Fernsehzeile getaktet und neu geladen wird, daß er

c) eine Additionsstufe (123) enthält, in der der Ausgang (XbF) des Speichers (122) zum Ausgang (XhF) des Speichers (121) addiert wird und eine Subtraktionsstufe (124), in der der Ausgang (XbF) vom Ausgang (XhF) subtrahiert wird, daß er

d) zwei Komparatoren (125 und 126) enthält, in denen die Ausgänge der Subtraktions- und der Addilionsstufe mit dem durchlaufenden Spaltensignal (CX) verglichen werden, daß

e) das in einem Inverter (127) invertierte Übertragungssignal (Süpcn) der Addilionsstufe (123) zwei Und-Gliedern (128 und 129) zur Verhinderung von Doppelbildern bei Bereichsüberschreitung zugeführt wird, daß

f) in gleicher Weise das in einem Inverter (130) invertierte Übertragssignal (Soncejder Subtraktionsstufe (124) zwei Und-Gliedern (131 und 132) zugeführt wird, daß

g) die Gleichheits-Ausgänge der beiden Komparatoren (125 und 126) über die Und-Glieder (129 und 132) den Ausgängen (Xu- und X_rr) des Fluchtkeilgenerators zugeführt werden, daß

h) der die linke Teilfläche darstellende Ausgang des !Comparators (125) für die rechte Fluchtkeilbegrenzungslinie und der die rechte Teilfläche darstellende Ausgang des !Comparators (126) für die linke Fluchtkeilbegrenzungslinie in einem Und-Glied (133) zum Videosignal (Xκι) für die Fluchtkeilfläche miteinander verknüpft werden und daß

i) alle Fluchtkeilgeneratoren gleich aufgebaut sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluchtkeilgenerator (108) als integrierte Schaltung gebaut wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß jeder Deckflächenpaargeneralor (109)

{3d) in der durch das Seiektionssignal (EhD) vorgegebenen Höhenebene (h) enthält, daß er

b) ein Und-Glied (135) enthält, in welchem das von einem Fluchtkeilgenerator für den äußeren Fluchtkeil des Deckflächenpaares abgegebene Signal (Χκοα) mit dem von einem Fluchtkeilgenerator für den inneren Fluchtkeil des Deckflächenpaares abgegebenen und in einem Inverter (136) invertierten Signil (XkdJ zum

10 doppelkeilförmigen Deckstreifenpaarsignal

(Xkd) verknüpft wird und daß er

c) ein weiteres Und-Glied (\37D) enthält, in welchem das Zeilenauswahlsignal (Qd) mit dem Deckstieifenpaarsignal (Xkd) zum Deckflächenpaar-Videosignal (Sc^verknüpft wird.

60

65

einen Speicher (134Iy zur Abspeicherung eines Zeilenauswahlsignals (Qd) für die Deckfläche

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß unter Vorgabe nur eines Fluchtkeilausgangssignals (Xkm) und unter Verzicht auf das Und-Glied (135) und den Inverter (136) nur ein Videosignal (Xm) zur Darstellung eines zur Straßenmitte symmetrischen Streifens (3m) erzeugt wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) jeder Tafelflächenpaargenerator (110) einen Speicher (146T) zur Abspeicherung der jeweils obersten Zeile (Qto) der Tafelflächen (3τ) und einen Speicher (14777 zur Abspeicherung der jeweils untersten Zeile (Qtu) der Tafelflächen enthält, daß

b) diese Speicher von den Selektionsimpulsen (Ehio und EhTu) für die Höhen des betreffenden Tafelflächenpaares im Anfangsbereich einer jeden Zeüe getaktet und umgeladen werden, daß

c) ein Flip-Flop (148) zur Bildung eines Tafelflächen-Balkensignals (Sjb) vorgesehen ist, welches vom Signal (Qto) gesetzt und vom Signal gesetzt und vom Signal (Qtu) rückgesetzt wird, daß

d) vier Speicher (1497" bis 15277 ^zur Abspeicherung je eines X-Wertes aus dem durchlaufenden Spaltensignal (CX) vorgesehen sind, die über vier Und-Glieder (1387" bis 1417]) von den Ausgängen (Xc.)der beiden Fluchtkeilgeneratoren zur Vorgabe der oberen Tafelflächen-Ecken getaktet und umgeladen werden, wenn das Signal (Qr_n) für die obere Zeile des Tafelflächenpaares vorhanden ist, daß

e) vier Komparatoren (153Tbis 15677 vorgesehen sind, in denen die vier abgespeicherten X-Werte mit dem durchlaufenden Spaltensignal (CX) verglichen werden, daß

f) die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der Komparatoren (1537" bis 1567} mit zwei Und-Gliedern (142 und 143) zu den TaTeIfIachensäulensignalen (Stm und SrNr) verknüpft werden, daß

g) diese beiden Signale in ei.iem Oder-Glied (144) zum Tafelflächenpaarsäulensignal (Stn) summiert werden und daß

h) dieses Signal (Stn) mit dem Tafelflächenbalkensignal (Stb) in einem Und-Glied (145) zum Tafelflächenpaar-Videosignal (St) verknüpft wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn-

zeichnet, daß der Tafelflächenpaargenerator (110) als integrierte Schaltung gebaut wird.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) jeder Wandflächenpaargenerator (111) einen Speicher (146 W) zur Abspeicherung der jeweiligen Zeile ^CWa) für die obere hintere Ecke (3_oh) der Wandflächen (3«^ und einen Speicher (147 W) zur Abspeicherung der jeweiligen Zeile ι, (QoWv) für die obere vordere Ecke (3,,,^ der Wandflächen (3w) aus den entsprechenden Signalen fCW/. und Q_hv.\) enthält, daß

b) diese Speicher vom Selektionsimpuls (En,,) für die Höhe der oberen Wandflächenbegrenzung im Anfangsbereich einer jeden Zeile getaktet und umgeladen werden, daß

c) vier Speicher (149IV bis 152 W) zur Abspeicherung je eines X- Wertes aus dem durchlaufenden Spaltensignal (CX) vorgesehen sind, die über vier Und-Glieder (1381V bis 141 W) von den zwei Ausgängen (X_(;) des Fluchtkeilgenerators zur Vorgabe der oberen Begrenzung für die rechte und die linke Wandfläche getaktet und umgeladen werden, wenn die beiden Signale r> (QoWh und Q„w\)für die Zeilen der hinteren und vorderen oberen Ecken der Wandflächenpaare vorhanden sind, daß

d) vier Komparatoren (153 IV bis 156 VV/ vorgesehen sind, in denen die vier abgespeicherten ·· λ Werte mit dem durchlaufenden Spaltensignal (CX) verglichen werden, daß

e) die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der beiden Komparatoren für die vorderen Kanten der Wandflächen mit einem IJnd-Güed (157) i<, zum vorderen Wandflächensäulensignal (Su\>) und daß die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der beiden Komparatoren für die hinteren Kanten der Wandflächen mit einem Und-Glied (158) zum hinteren Wandflächenpaarsäulensignal (SwNh) verknüpft werden, daß

f) zwei Und-Glieder (159 und 160) vorgesehen sind, denen die in zwei Inverlern (161 und 162) invertierten und die nicht invertierten Signale (SWN* und SwNh) kreuzweise zugeführt werden und deren Ausgänge in einem Oder-Glied (163) zum Wandflächenpaarsäulensignal (Sw\) summiert werden, daß

g) zwei Und-Glieder (164 und 165) vorgesehen sind, denen die in zwei Invertern (166 und 167) invertierten Ausgangssignale (XkHa und XkuJ zweier Fluchtkeilgeneratoren für die obere und nie untere Begrenzung der Wandflächenpaare kreuzweise zugeführt werden und deren Ausgänge in einem Oder-Glied (168) zum Wandflächenpaarstreifensignal (Swj) summiert werden und daß

h) ein Und-Glied (169) vorgesehen ist in dem die Signale (Sw/ und Swn) zum Wandflächenpaar-Videosignal (Sw) verknüpft werden. eo

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandflächenpaargenerator (SIl) als integrierte Schaltung gebaut wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) die Rechteckgeneratoren (112) je vier Speicher (171 bis 174) zur Abspeicherung der Werte (Y_u) für die unlere, (Y₀) für die obere, (Xi) für die linke und (X_r) für die rechte Begrenzung enthalten, deren Eingangssignale über die Datenleitung (Xh) zugeführt werden, die über Und-Glieder (175 bis 178) getaktet und umgeladen werden, wenn der Selektionsimpuls fJByfürdie Fahrbahnebene im Zeilenanfangsbereich, ein über die Dauer von vier Zeilen anliegender Selektionsimpuls (Er) für das individuelle Rechteck und ein über die Dauer von einer Zeile anliegender Selektionsimpuls (Ecr)Iüt den jeweiligen Grenzwert gleichzeitig auftreten, daß

b) die Selektionsimpulse (Ecr) in einer Vorrichtung (183) zur logischen Auswahl von vier Zei'engruppen aus dcrn durchlaufenden Zcilensignal (CY) erzeugt werden, daß

c) die Ausgänge der V-Wert-Speicher (171 und 172) in zwei Komparatoren (179 und 180) mit dem durchlaufenden Zeilensignal (CY) und daß die Ausgänge der X-Wert-Speicher (173 und 174) in zwei Komparatoren (181 und 182) mit dem durchlaufenden Spaltensignal verglichen werden, daß

d) die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der Komparatoren (179 und 180) in einem Und-Glied (184) zum Rechteckbalkensignal (Srb), die die Teilflächen darstellenden Ausgänge der Komparatoren (181 und 182) in einem Und-Glied (185) zum Rechteck-Säulensignal (Srn), und die Signale (Srb und Srn) zum Rechtecksignal (Sr) verknüpft werden und daß

e) die Rechteckbalkensignale (Srb), die Rechtecksaulensignale (Srm) und/oder die Rechtecksignale (Sk) in an sich bekannter Weise zum Videosignal für eine Objektfläche verknüpft werden.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechteckgenerator (112) als integrierte Schaltung gebaut wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch !, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (113) zur Signalkombination

a) eine oder mehrere Vorrichtungen (187) zur Streifenerzeugung aus Fluchtkeilen verschiedener Höhe enthält, die vom Keilflächen-Ausgangssignal (Xkjo) des Fluchtkeilgenerators für die obere Begrenzung des Streifens und vom Keilflächen-Ausgangssignal (Χκ/u) des Fluchtkeilgenerators für die untere Begrenzung des Streifens angesteuert werden, daß

b) zwei Und-Glieder (190 und 191) vorgesehen sind, denen die in zwei Invertern (192 und 193) invertierten und die nicht invertierten Signale (XKjo und Xkju) kreuzweise zugeführt werden und deren Ausgänge in einem Oder-Glied (194) zum Videosignal (Xj_v)fäv vertikale oder schräge Streifen summiert werden, daß die Vorrichtung (113)

c) eine oder mehrere Vorrichtungen (188) zur Streifenerzeugung aus Fluchtkeilen gleicher Höhe enthält die vom Keilflächen-Ausgangssignal (Xkjs) des Fluchtkeilgenerators für die äußere Begrenzung des Streifens und vom Keilflächen-Ausgangssignal (Xkh) des Flucht-

keilgenerators für die innere Begrenzung des Streifens angesteuert werden und daß ein Und-GIied (195) vorgesehen ist, in dem das Signal (Χκμ) mit dem in einem Inverter (196) invertierten Signal (Χκρ) zum Videosignal (Xß) für horizontale Streifen verknüpft wird, daß die Vorrichtung (113)

d) eine oder mehrere Vorrichtungen (170) zur Erzeugung von Signalen (X_RF) für Rechteckfiguren durch logische Kombination der Ausgangssignale (Srb, SitN und S_R) mehrerer Rechteckgeneratoren (112) enthält und daß

e) eine Vorrichtung (189) zur Signaladdition und Farbenzuweisung vorgesehen ist, in der alle Videosignale in an sich bekannter Weise gemäß ihrem Helligkeitsgrad oder ihrer Farbe bewertet und zum Videosignal (Svitt) verarbeitet werden.

10

15

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (115) zur Höhen vorgabe eine Multiplizierstufe (201) enthält, in der das fortlaufende Zeilensignal (CY)mn dem Ausgang (Kh) eines Datenselektors (202a,} multipliziert wird, dessen Eingänge durch mehrere Höhenfaktoren (Ki,u Kh2, ··■) gebildet und in Abhängigkeit von den zugehörigen Selektionsimpulsen (Eh 1, Eh2, ■ ■ ·) durchgeschaltet werden.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, 'dadurch gekennzeichnet, daß die ßewertungseinrichtung (115) zur Höhenvorgabe mehrere Multiplizierstufen (201a. 2016, ...), in denen das fortlaufende Zeilensignal (CY) mit den Höhenfaktoren (Khu Kh2, ■■■) multipliziert wird, und einen Datenselektor (202b) enthält, dessen Eingänge durch die Ausgänge der Multiplizierstufen gebildet und in Abhängigkeit von den zugehörigen Selektionsimpulsen (Ehu G12, ··-) durchgeschaltet werden.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (117) zur Breitenvorgabe im Prinzip ebenso aufgebaut ist wie die Bewertungseinrichtung (115) zur Höhenvorgabe und wobei die Breitensignale (X_b) durch Multiplikation des höhen- a) bewerteten fortlaufenden Zeilensignals (Yh) mit einem Breitenfaktor (Kb) erzeugt werden.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (117) zur Breitenvorgabe im Prinzip ebenso aufgebaut ist wie die Bewertungs- so einrichtung (115) zur Höhenvorgabe und wobei die Breitensignale (Xb) durch direkte Multiplikation des fortlaufenden Zeilensignals (CY) mit einem kombinierten Höhen- und Breitenfaktor (Kh ■ Kb) erzeugt b) werden.

17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (118) für Selektionsimpulse Und-Glieder (203a, 2036,...), die

aus dem fortlaufenden Spaltensignal (CX) und aus c)

dem in einem Komplementbildner (204) invertierten

Signal (CX) im nicht sichtbaren Anfangsbereich einer jeden Zeile die Selektionsimpulse auswählen, und eine Vorrichtung (213) zur logischen Auswahl

des Schreib-Leseimpulses für das digitale Rechenge- d)

rät (205) enthalt

18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der geschwindigkeitsproportionale Signalgenerator (103)

einen Fahrtsignalzähler (207) enthält, der vom. Ausgangsimpuls (Ib) des an sich bekannten Spannungs-Frequenzwandlers (206) angesteuert wird und der ein periodisch durchlaufendes digitales Fahrtsignal (Zf) bei Anlegen einer bestimmten Adresse vom digitalen Rechengerät (205) in die Datenleitung einspeist, daß er einen Analog-Digital-Wandler (211) enthält, der die der Spurdrehung proportionale Spannung (Uh) in ein digitales Bilddrehungssignal (Bo₁₁) umwandelt und dieses bei Anlegen einer bestimmten Adresse in die Datenleitung einspeist, daß er

einen Analog-Digital-Wandler (210) enthält, der die der Spurverschiebung proportionale Steuerspannung (Us) in ein digitales Bilddrehungssignal (Boo) umwandelt und dieses bei Anlegen einer bestimmten Adresse in die Datenleitung einspeist, daß er

einen Speicher (208) für eine Hyperbelfunktion (Hyp), einen Festwertgeber (209) zur Vorgabe der Leuchtfleckpaarabstände (Kz) und einen Festwertgeber (221) für Objektdistanzen und -größen enthält, daß er

einen Ausgabebaustein (212) zur Ausgabe der Daten D^g des eigenen Fahrzeugs, insbesondere der Spur (x) und der Distanz (z) in Straßenlängsrichtung an andere Fahrzeuge enthält und daß

das digitale Rechengerät (205) aus den Eingängen (Zf, Hyp, Kz, Bd₀ und Bdu) die Abszissenwerte (X) für die Straßenmitte und die Zeilenauswahlsignale (Q)ZeWe für Zeile berechnet und in die Datenleitung (D) einspeist und die Signale für die zugehörigen Zeilen zusammen mit den Steuersignalen zur Adressierung der angeschlossenen Funktionsgruppen bei Freigabe durch das Schreib-Lese-Signal (Ssl) in die Adreßleitung (A) einspeist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das digitale Rechengerät (205)

einen Q-Wert-Rechner (214) enthält, der aus den vom Fahrtsignal (Zf) und den Festwerten (Kz) vorgegebenen, in Straßenlängsrichtung (z) äquidistanten Positionen der Leuchtfleckpaare mittels der im Speicher (208) abgespeicherten Hyperbelfunktion die entsprechenden Zeilenauswahlsignale (Q) berechnet und diese mit einer geeigneten Adressierung über die Datenleitung in den Schreib-Lese-Speicher (114) einschreibt daß es

eine Vorrichtung (215) zur Zeileninkrementierung und -dekremenüerung enthält, die unabhängig von der Zeilenfrequenz des Fernsehmonitors die Zeilenzahl (Y) um 1 erhöht und um 1 erniedrigt, daß es

eine Multiplikationsstufe (216a^ enthält, die aus den Faktoren der Spurdrehung (Bau) und der Zeilenzahl (Ym_1x- Y) den Anteil (Xa,) der Bfldverzerrung um den unteren Drehpunkt einer jeden Zeilenabszisse berechnet daß es eine Multiplikationsstufe (216b) enthält die aus den Faktoren der Spurverschiebung (Bd₀) und der Zeilenzahl (Y) den Anteil (Xoo) der Bfldverzerrung um den oberen Drehpunkt einer jeden Zeilenabszisse berechnet daß es

e) ein Gerät (217) zur Abspeicherung und Ausgabe der Kurvenabszissen (X_Kr) für Rechtskurven und (Xki) für Linkskurven und einen Komplementbildner (218) enthält, der die Linkskurvenabszissen invertiert, daß es ^r>

f) eine Additionsstufe (219) enthält, in der die Signale (Xdu, Xoo, X/o-und Xki) zum Abszissensignal (X) für Straßenmitte addiert werden und von der aus dieses Abszissensignal (X) mit einer geeigneten Adressierung über die Datenleitung iu in den Schreib-Lese-Speicher (114) eingeschrieben wird, daß es

g) eine Recheneinheit (220) zur Berechnung der Rechteckkoordinaten enthält, welche aus den konstanten Daten vom Festwertgeber (221) für Rechteck-Distanzen und Rechteck-Größen die Rechteck-Grenzkoordinaten (XRGr und YRc.r) berechnet und diese Werte mit einer geeigneten Adressierung über die Datenleitung in den Schreib-Lese-Speicher (114) einschreibt und daß es

h) einen Taktgenerator und Koordinator (221) enthält, der über Steuerleitungen (St) mit den einzelnen Recheneinheiten (214 bis 220) verbunden ist, der in an sich bekannter Weise den Takt für die einzelnen Rechenschritte vorgibt, der die zeitliche Folge aller Rechenoperationen koordiniert und der über das Schreib-Lese-Signal (Ssl) während des Lesevorgangs des Schreib-Lese-Speichers (114) jede Datenausgabe verhindert.

20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Standardkurvenfunktionsgeber (105) aus digitalen Lesespeichern (222) bestehen, die über die Adreßleitung (A) vom digitalen Rechengerät (205) adressiert werden und aus deren Inhalt für jede Kurvendistanz (Zk) und für jede Zeile (Y) ein Kurvenabszissenwert (Xk) entnommeil oder berechnet werden kann.

21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Standardkurvenfunktionsgebern (105) Kurvenabszissen-Rechner (223) zugeordnet sind, die aus den gespeicherten Daten die Kurvenabszissen (Xk) berechnen.

22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der digitale Kurvenprogrammgeber(106)

a) mehrere Kurvendistanzzähler (225a, 2256, ...) enthält, die die Adressierung durch das digitale Rechengerät (205) Kurvendistanzsignale (KDa, KDb,...) in die Datenleitung (D) einspeisen, daß er

b) ebensoviele Und-Glieder (224a, 2246, ...) enthält, die den Basisimpuls (Ib) vom geschwindigkeitsproportionalen Signalgenerator (103) zu den Kurvendistanzzählern (225a, 2256, ...) durchschalten, wenn Freigabesignale (SfK₃, Sfkij, - - ·) anliegen, daß er

c) ebensoviele Vorrichtungen (226a, 2266,...) zur Kurvendistanzzählerfreigabe enthält, die von den Zählern (225a, 225b,...) rückgesetzt werden und daß er

d) einen Lesespeicher (231) für ein Kurvenfolgeprogramm enthält, der vom Streckensignal (Zstr) vom Streckenprogrammgeber (23) adressiert wird und der Kurventriggerimpulse (Ικτπ,

Ικτώ, ■ · ·) abgibt, mit denen die Vorrichtungen (226;;, 2266,...) zur Kurvendistanzzählerfreigabe gesetzt werden.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß

a) die Vorrichtungen zur Kurvendistanzzählerfreigabe eine Vorrichtung (227) zur logischen Auswahl des Kurveneinfahrt-Endimpulses, welche vom Ausgang (KD) des Kurvendistanzzählers (225) angesteuert wird, und ein Flip-Flop (228) für die Freigabe des Zähltores (224), welches vom Lesespeicher (231) für das Kurvenfolgeprogramm gesetzt und von der Vorrichtung (227) zur logischen Auswahl des Kurveneinfahrt-Endimpulses rückgesetzt wird, enthalten, daß sie

b) eine Vorrichtung (229) zur logischen Auswahl des Kurvenausfahrt-Endimpulses, welche ebenfalls vom Ausgang (KD) des Kurvendistanzzählers (225) angesteuert wird, und ein Flip-Flop (230) für die Freigabe des Kurvendistanzzählers (225), welches vom Lesespeicher (231) für das Kurvenfolgeprogramm gesetzt und von der Vorrichtung (229) zur logischen Auswahl des Kurvenausfahrt-Endimpulses rückgesetzt wird, enthalten und daß

c) ein Puffer (232) vorgesehen ist, der bei Adressierung über die Adressenleitung (A) den Ausgang des Kurvendistanzzählers (225) zur Datenleitung (Xtydurchschaltet.

24. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenkrümmungsgenerator (107)

a) mehrere Kurvenkrümmungs-Lesespeicher (233a, 2336,...) enthält, die von den Ausgängen (KD) der Kurvendistanzzähler (225) adressiert

■ werden und die digitale Kurvenkrümmungssignale (KK) abgeben, daß er

b) ebensoviele Digital-Analog-Wandler (234a, 2346,...) enthält, in denen die digitalen Signale (KK) in die analogen Kurvenkrümmungsspannungen Uku iA^umgeformt werden, daß er

c) für alle Linkskurvenkrümmungsspannungen (Uki) Polaritätsumkehrstufen (235) enthält und daß er

d) .ein Subtraktionsglied (236) enthält, in dem alle Kurvenkrümmungsspannungen zur Straßenkrümmungsspannung (LJk) addiert werden.

25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Objektkoordinatenrechner (198)

a) einen Objektform-Lesespeicher (238) enthält, in dem die konstanten Querschnittskoordinaten (XKOb und Ykoö) eines Objekts, gesehen in Straßenlängsrichtung und bezogen auf einen Ursprung in Fahrbahnebene, gespeichert sind, daß er

b) ein Rechengerät (237) zur Distanzen-Ordinaten-Umrechnung enthält, in welchem die jeweilige Distanz (Z_O0b) des Objektursprungs in Straßenlängsrichtung unter Berücksichtigung der Distanz (Z) des eigenen Fahrzeugs in seine

Bildordinate (VOo/v'iimgerecrinet wird, daß er

c) ein Rechengerät (243) zur Spurverschiebungs-Abszissen-Umrechnung enthält, in welchem die jeweilige Spur (X₀Ob) des Objektursprungs

Jg unter Berücksichtigung der Objektordinate ^r>

|| (YoOb) und nach Subtraktion der jeweiligen

* Straßenmittenabszisse (X) in seine Bildabszisse

("AOo^umgerechnet wird, daß er

d) eine Multipliziereinrichtung (239) enthält, in der die Objektformordinaten (Ykob)durch Multipli- κι kation mit dem vertikalen Abstand (Y₀Ob) des Objektursprungs vom Horizont in die Objektbildordinaten (Yßob) umgerechnet werden, daß

er

e) eine Multipliziereinrichtung (240) enthält, in der is die Objektformabszissen (Xnob) durch Multiplikation mit dem vertikalen Abstand (Y_oob) des Objektursprungs vom Horizont in die Objektbildabszissen (X-BOb) umgerechnet werden, daß

er 2(i

f) eine Additionsstufe (241) enthält, in der die Objektbildordinaten (Ygob) zur Ordinate (Y„ob) des Objektursprungs addiert werden, daß er

g) eine Additionsstufe (242) enthält, in der die Objektbildabszissen (Xaob) zur Abszisse (X_oob) 2> des Objektursprungs addiert werden und daß er

h) eine Videosignal-Schreib-Lese-Speicher-Einrichtung (244) für das Objekt enthält, welche mittels Ansteuerung durch das laufende Zeilensignal (CY) aus den Ausgängen (Y_Ob und X_Ob) «> der Additionsstufen (241 und 242) in an sich bekannter Weise das Videosignal (Xvidob) des Objekts erzeugt.