DE1286793B

DE1286793B - Verfahren zum maschinellen Erkennen von Ziffern mittels Abtastung einer Ziffer in vertikalen Linien

Info

Publication number: DE1286793B
Application number: DEST23124A
Authority: DE
Inventors: Spanjersberg Arie Adriaan
Original assignee: Nederlanden Staat
Current assignee: Nederlanden Staat
Priority date: 1964-01-02
Filing date: 1964-12-21
Publication date: 1969-01-09
Also published as: BE657806A; NL6400004A; CH435817A; FR1420801A; SE332730B; GB1093721A; US3407386A; NL124767C

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum c) das etwaige Vorhandensein eines mit Bezug auf

maschinellen Erkennen von Ziffern mittels Abtastung das Ende der ersten Durchschneidung in einer

einer Ziffer in vertikalen Linien, wobei die maximale anderen Vertikale höheren Anfangs einer et-

Zahl der Durchschneidungen in einer solchen Verti- waigen zweiten Durchschneidung in dieser mittkalen, Höhenänderungen von durchschnittenen Li- 5 leren Vertikalen

nienzügen sowie das Ineinanderfließen der durch- festgestellt
schnittenen Linienzüge bestimmt werden.

Bei einem an sich bekannten Verfahren dieser Art Die Erfindung wird erläutert an Hand der untenwerden die maximale Zahl der Durchschneidungen in stehenden Figuren, und zwar zeigt
einer Vertikalen sowie das Ineinanderfließen der io F i g. 1 die Ziffer 2 in einer Matrix,
durchschnittenen Linienzüge bestimmt. Es ist dabei F i g. 2 bis 4 Zifferformen, welche eine, zwei oder erforderlich, den für jede Stelle abgelesenen Wert zu drei Durchschneidungen mit der mittleren Vertikalen registrieren (deutsche Auslegeschrift 1 095 026). aufweisen,

Ferner werden bei einem an sich bekannten Ver- F i g. 5 Kriterien für die Zifferformen von F i g. 4 fahren dieser Art unter anderem die Zahl der Durch- 15 für das Ineinanderfließen von Zügen in den abschneidungen in vertikalen Linien und Höhenände- gebildeten Quadranten,

rangen von durchschnittenen Linienzügen bestimmt. F i g. 6 eine Erläuterung der elektronischen Ab-

Bei diesem Verfahren können jedoch nur vertikale, tastung einer Ziffer entlang vertikalen Bildlinien,

gedruckte oder getippte Zeichen verwertet werden, F i g. 7 die Horizontalablenkung des Elektronen-

unfl es ist erforderlich, über die maximale Zahl der ao Strahls als Funktion der Zeit,

Durchschneidungen hinaus noch weitere Zahlen zu F i g. 8 ein Blockdiagramm der Schaltung zum Bebestimmen; überdies werden Schieberegister und stimmen des Ineinanderfließens,
eine Registermatrix benötigt (deutsche Auslegeschrift F i g. 9 ein Blockdiagramm der Schaltung für die 1150 235). Bestimmung der Erkennungsmerkmale einer Ziffer,

Bei den bekannten Zeichenerkennungsverfahren 25 Fig. 10 das Blockdiagramm einer Hilfsschaltung,

erfolgt die spaltenweise Abtastung von links nach um zu bestimmen, ob die Abtastung einer Ziffer in

rechts. der oberen oder unteren Hälfte erfolgt,

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der F i g. 11 den Ablenkstrom zur Steuerung des

Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der Elektronenstrahls als Funktion der Zeit,

eingangs genannten Gattung so zu gestalten, daß ein 30 Fig. 12 die hierzu an der Ablenkspule zu legende

leichteres Verfolgen des Linienzugverlaufs möglich Spannung,

ist, wobei sich aus den Durchschneidungen von F i g. 13 das Blockdiagramm einer Schaltung zum

Linienzügen in der mittleren Vertikalen zugleich eine Erzeugen dieser Spannung und

an die Eigenart des Zeichens angepaßte vertikale Ver- F i g. 14 die Weise, in welcher diese Spannung

zonung des Zeichens ergibt. 35 erzeugt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Das Verfahren zum Ziffernlesen wird zuerst erläutert löst, daß zuerst die mittlere Vertikale des auf der Foto- werden für den Fall, daß die optische Information kathode einer Vidikonröhre gespeicherten Ladungs- in einem Matrixspeicher gespeichert ist. Die F i g. 1 bilds der zu erkennenden Ziffer bestimmt wird, indem zeigt die Ziffer 2 in einer Speichermatrix von 40 · 25 das Ladungsbild erzeugt wird, sobald die vordere 40 Elementen, angeordnet in den Zeilen 1 bis 40 und den Seite der Ziffer eine bestimmte Lage erreicht hat, und Spalten 1 bis 25. Nachstehend wird angenommen, daß indem der abtastende Elektronenstrahl zuerst die die Spalte 1 schwarze Bildelemente einer Ziffer auf Lage der hinteren Seite der Ziffer bestimmt, um darauf der linken Seite enthält, d. h., daß die Ziffer weitnach Maßgabe der gemessenen Zeichenbreite in hori- möglichst nach links vorgeschoben worden ist. Für zontaler Richtung nach der mittleren Vertikalen ab- 45 das erfindungsgemäße Verfahren braucht die Ziffer zubiegen, daß die Abtastung entlang der mittleren vertikal nicht in einer vorbestimmten Stellung zu liegen. Vertikalen und dann zu einer Seite und weiter zur Die Erkennung einer Ziffer erfolgt an Hand des untenanderen Seite dieser Vertikalen für die Bestimmung stehenden Programms:
der Erkennungsmerkmale erfolgt. 1. Zuerst ist zu prüfen, ob schwarze Bildelemente

Es wird also zuerst die mittlere Vertikale des 50 in der Spalte 25 vorkommen; dabei sind z. B.

Zeichens ausfindig gemacht und dann das Zeichen nur Gruppen von zwei oder mehr schwarzen

zum linken und dann zum rechten Ende hin ab- Bildelementen bedeutungsvoll,

getastet. 2. Falls solche Elemente nicht vorhanden sind,

Zweckmäßigerweise werden als Erkennungsmerk- wird diese Prüfung wiederholt für die Spalte 24

male 55 usw.

., . _T,.,,.. .. _ „ 3. Sobald die erwähnte Prüfung positiv ausfällt,

a) das etwaige Vorhandensein eines mit Bezug auf _{wird die} Ordnungszahl der betreffenden Spalte den Anfang der ersten Durchschneidung m _{halfeiert WQmit d}f_{e L der mittleren} Vertikale anderen Vertikalen niedrigeren Anfangs der _{deg Bfldes bestimmt ist>
Falls diese} Ordnungsersten Durchschneidung m dieser mittleren Ver- _{6o zaM ungeradesein sollte3 wäre sie um} γ _{zu ver}.

^tlkaIen> mehren.

b) das etwaige Ineinanderfließen der durch diese 4. In der so bestimmten Spalte wird anschließend, mittlere Vertikale durchschnittenen Linienzüge oben anfangend, die Zahl der Durchschneidungen in den verschiedenen Quadranten, die durch mit der Abbildung bestimmt. Die Zahl kann diese Vertikale und durch die durch den An- 65 1, 2 oder 3 sein.

fang der zweiten Durchschneidung mit dieser 5. Diese Bestimmung wird für die Spalte rechts von

Vertikalen gedachten waagerechten Linie gebildet der mittleren Spalte und für die folgenden

sind, wiederholt bis zur letzten Spalte.

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6. Die Bestimmung wird ausgeführt für die Spalte Zifferformen mit drei Durchschneidungen finden links von der zentralen Spalte und für die folgen- sich in der F i g. 4. Es soll nun näher bestimmt den bis zur äußerst linken Spalte. Das erste werden, wo die Linienzüge einander begegnen, Erkennungsmerkmal, d. h. die maximale Zahl und dazu wird die Höhe des Anfangs der zweiten der Durchschneidungen mit einer Vertikalen, ist 5 Durchschneidung in der mittleren Spalte wieder jetzt bekannt. festgelegt. Die Zeile in dieser Höhe und die

7. Falls diese Zahl in der Mitte 1 beträgt, ent- mittlere Spalte teilen die Figur in Quadrante. sprechen ihr die in F i g. 2 wiedergegebenen Indem man nun bestimmt, ob die Linien in Zifferformen, wobei die Formen in Fig. 2,a, c jedem Quadrant einander berühren, sind die und d in jeder Spalte eine einzige Durchschneidung io Zifferformen der F i g. 4 zu unterscheiden. In der ergeben. Fig. 5 ist dieses Kriterium angegeben durch

8. Bei der Abtastung der mittleren Spalte wird die + oder bzw. durch —.

Höhe geprüft, in welcher die Durchschneidung Bei Ausführung des Verfahrens in dieser Weise anfängt und anschließend bei der Abtastung aller werden ein Speicher und eine Erkennungslogik in übrigen Spalten die Höhe der Durchschneidungen 15 einer informationsverarbeitenden Maschine erforderverglichen mit derjenigen der mittleren Spalte. lieh. Die Erkennung wird deshalb träge, weil in dieser In dieser Weise erhält man das zweite Erkennungs- Maschine alle Programmstufen nacheinander ausgemerkmal. führt werden sollen. Falls man jedoch über eine solche

9. Das Merkmal der F i g. 2, d ist, daß zu beiden Maschine verfügt, kann sie verwendet werden, um zu Seiten der zentralen Vertikale die Durchschneidung so bestimmen, für welche Zifferformen die Identifizieum eine gewisse Zahl von Bildelementen (z. B. 10 rungsmethode noch richtige Ergebnisse zeitigt,
oder mehr) höher anfängt. Bei den F i g. 2, α In den F i g. 1 bis 4 die Lage der Ziffern vertikal, und c ist dies nie der Fall. Mit der Maschine ist nun auch zu prüfen, wie groß

10. Falls in zwei oder mehr benachbarten Spalten 2 die Neigung der ZifFerformen sein kann ohne Beein-Durchschneidungen vorkommen, wie in der 25 trächtigung der Lesbarkeit.

F i g. 2, b und e, so wird anschließend das Untenstehend wird eine Vorrichtung für die AnProgramm fortgesetzt für wendung des Verfahrens beschrieben, welche einen

11. zwei Durchschneidungen. Von der ersten Durch- einfacheren Aufbau hat und welche schneller arbeitet, schneidung bestimmt man von oben nach unten Die zu erkennende Ziffer eines zu lesenden Dokumentes fortgehend das Ende und von der zweiten den 30 wird abgebildet in Form eines elektrischen Ladungs-Anfang. Fällt nun in einer bestimmten Spalte das bildes auf der Fotokathode einer Vidikonröhre Ende der ersten Durchschneidung zusammen mit (Fernsehkamera).

oder unter dem Anfang der zweiten Durch- Sobald das Dokument die richtige Stellung einschneidung in der vorhergehenden Spalte, dann nimmt, wird während etwa 10 μβεο ein Blitzlicht entbedeutet dies, daß die zwei durchschnittenen 35 zündet und das erwähnte Ladungsbild erzeugt. Nach Züge ineinanderfließen. Diese Prüfung soll nur Beendigung der Belichtung fängt die Abtastung des deshalb in dieser Weise erfolgen, weil zwei Durch- Ladungsbildes nach vertikalen Bildlinien durch Elekschneidungen öfters plötzlich übergehen in eine tronenstrahl an. Im Ausgang der Kamera entsteht einzige. Das dritte Erkennungsmerkmal ist jetzt das binäre Videosignal, entsprechend der Schwarzbekannt und bietet eine Unterscheidungsmöglich- 40 Weiß-Tönung des Dokumentes, wobei die Latenz des keit für die F i g. 2, b und e, weil in F i g. 2, b Vidikons ausgenutzt wird, welche das Ladungsbild die zwei durchschnittenen Züge links nicht bis zur Abtastung festhält, so daß das Dokument mit ineinanderfließen, im Gegensatz zur Fig. 2, e. gleichbleibender Geschwindigkeit die Kamera durchRechts haben die beiden Zifferformen immer eine laufen kann. Auch jetzt ist eine Speicherung in der einzige Durchschneidung. 45 Erkennungsschaltung überflüssig.

12. Falls die mittlere Spalte zwei Durchschneidungen Die Vergrößerung wird dermaßen eingestellt, daß ergibt, fallen die Zifferformen nach F i g. 3 in die Höhe der Abbildung einer normalen Schreibdiese Klasse. In F i g. 3, / ist das Maximum der maschinenziffer der halben Höhe der Fotokathode Durchschneidungen in einer Spalte 3, so daß gleichkommt, so daß für die Zifferhöhe eine ausfür diese Zifferform das Programm für drei 50 reichende Toleranz erhalten wird. F i g. 6 zeigt die Durchschneidungen zu folgen wäre. Es ist mög- Ziffer 2 im Rahmen der Fotokathode.

lieh, die Zifferformen g, h und i aus der F i g. 3 Die vertikale Ablenkung des Elektronenstrahles ist zu unterscheiden auf Grund der untenstehenden immer vorhanden. Die horizontale Ablenkung wird Differenzpunkte: eingeleitet, wenn der Vorderteil der Ziffernabbildung g: Die in der mittleren Spalte durchschnittenen 55 die Vertikale X₁X₂ erreicht, welche vom Elektronen-Züge fließen zu beiden Seiten ineinander. Überdies strahl vor der Abtastung geschrieben wird. Der endet die erste Durchschneidung in der rechten Informationsträger wird dazu über eine sehr schmale Hälfte über mindestens zehn Bildelemente niedri- Spalte beleuchtet durch eine Glühbirne, so daß gerade ger als der Anfang der zweiten Durchschneidung nur die Vertikale X₁X₂ beleuchtet wird,
in der mittleren Spalte. 60 Die optische Abbildung wird in der in F i g. 6 h: Die in der mittleren Spalte durchschnittenen angegebenen Richtung vorwärts bewegt. Im Moment, Züge fließen nur rechts ineinander. in welchem schwarze Teile in der Vertikalen X₁X₂ i: Die in der mittleren Spalte durchschnittenen auftreten, erscheint ein Impuls im Videosignal, Züge fließen zu beiden Seiten ineinander. Aber welcher die horizontale Ablenkung des Strahles jetzt gibt es im Gegensatz zu g keine Markierungen 6g einleitet und die Blitzlampe entzündet,
unter dem Anfang der zweiten Durchschneidung Das ganze Ladungsbild erscheint nun auf der Fotoin der mittleren Spalte. Man verwendet hier das kathode, und der Strahl springt in diesem Moment Z₁ vierte Erkennungsmerkmal. von der Vertikalen X₁X₂ auf P₁P₂, wie die F i g. 7

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dies zeigt. Falls der Strahl auf der Vertikalen^pa an einem Zählerausgang den Triggereingang wirksam

nur Weiß auffindet, so erfolgt eine lineare Ablenkung beeinflussen kann. Die Triggerelemente und Zweiteiler

nach links, bis im Moment t₂ auf einer Vertikalen werden nach Abtastung des ganzen Bildes durch den

Schwarz angetroffen wird. Diese Vertikale Z₁Z₂ ist Raster-Synchronisationsimpuls wieder zurückgestellt,

dann die rechte Grenze des Ziffernbildes. Der Ablenk- 5 desgleichen der Zähler nach Abtastung jeder Spalte

strom durch die horizontale Ablenkspule wird nun durch den Zeilen-Synchronisationsimpuls.

halbiert, so daß der Elektronenstrahl in der mittleren Das zweite Erkennungsmerkmal, das eine Unterschei-

Vertikale y-j₂ springt. Weiterhin findet lineare Ab- dung zuläßt zwischen F i g. 2, d und α oder c, wird

lenkung nach links statt, bis im Moment t₃ die linke gebildet mit der unteren Hälfte der Schaltung aus

BegrenzungsvertikaleX₁X₂ erreicht ist. Jetzt wird der io Fig. 9. Hier wird der Kondensator C₁ durch den

Elektronenstrahl auf die mittlere Vertikale J₁J₂ zu- Verstärker F₁ mit konstantem Strom aufgeladen, bis

rückgeführt und anschließend linear nach rechts am Ende einer vertikalen Abtastlinie die Entladung

abgelenkt, bis im Moment i₄ die rechte Begrenzungs- erfolgt. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis in der

vertikale Z₁Z₂ erreicht wird. Jetzt wird der Elektronen- mittleren Vertikalen die erste Durchschneidung einen

strahl auf die Vertikale X₁X₂ zurückgeführt, womit die 15 Impuls im Videosignal erzeugt. Am Ausgang a des

Abtastung beendet ist und der Elektronenstrahl ver- Zählers Te tritt eine Potentialänderung auf, und der

fügbar wird für das nächste Bild. Verstärker F₁ wird über das UND-Tor P₁₃ gesperrt.

Jetzt wird zuerst das Blockdiagramm einer Schaltung Auch wird der Trigger 7V₁₀ umgesteuert, so daß

zum Bestimmen des Ineinandernießens durchschnitte- Verstärker V₁ bleibend gesperrt ist, auch nach Rück-

ner Züge der mittleren Vertikale an Hand der F i g. 8 20 stellung der Potentialänderung am Ausgang a. Der

beschrieben, in der die Fernsehkamera Ca, ein Kondensator C₁ ist jetzt also nur teilweise aufgeladen,

Zähler Te mit der Zählkapazität 3, die UND-Tore P, und seine Spannung ist maßgebend für die Höhe der

P¹ und P^u, eine Verzögerungsschaltung Va und ein ersten Durchschneidung in der mittleren Vertikalen.

Triggerelement Tr gezeigt sind. Der Kondensator C₂ wird ähnlich aufgeladen durch

Beim Erscheinen des ersten Impulses bei der Ab- 25 den Verstärker F₂. Hier wird beim Erscheinen eines

tastung der ersten Durchschneidung in einer Spalte Impulses im Moment der ersten Durchschneidung

ändert sich das Potential am Ausgang α des Zählers Te, der Trigger T₁₁ umgestellt und dadurch der Ver-

so daß dieser erste Impuls auch am Ausgang des stärker F₂ gesperrt. Dieser Trigger wird am Ende

UND-Tores P erscheint. Bei der Abtastung der seiner vertikalen Abtastlinie zurückgestellt durch den

zweiten Durchschneidung in der Spalte entsteht der 30 Zeilen-Synchronisationsimpuls an seinem Eingang e,

zweite Impuls, so daß am Ausgang α das Potential wobei der Kondensator C₂ entladen wird. Der Trigger

seinen Ursprungswert wieder annimmt und am Tr₁₀ wird erst nach Abtastung des ganzen Bildes durch

Ausgang δ eine Potentialänderung auftritt, wodurch den Raster-Synchronisationsimpuls an seinem Ein-

dieser zweite Impuls am Ausgang des UND-Tores P¹ gang d zurückgestellt unter gleichzeitiger Entladung

erscheint. Er wird weiterhin der Verzögerungs- 35 des Kondensators C₁.

schaltung Va zugeführt, welche eine Verzögerung Falls die ersten Durchschneidungen in der linken ergibt vom Wert der Abtastdauer einer Spalte. Das und rechten Bildhälfte in gleicher Höhe erscheinen UND-Tor P und die Verzögerungsschaltung Va sind mit der Durchschneidung in der mittleren Vertikalen, verbunden mit den Eingängen des UND-Tores P¹¹, werden also am Ende jeder Abtastlinie die Spannungen an dessen Ausgang bei Koinzidenz des ersten Impulses 4° über die Kondensatoren C₁ und C₂ den gleichen Wert einer Spalte mit dem verzögerten zweiten Impuls der haben. Im Falle jedoch einer ersten Durchschneidung vorhergehenden Spalte am Ausgang ein Impuls mit wesentlich höherem Anfang als die mittlere auftreten wird. Das Element Tr wird also umgeschaltet, Durchschneidung wird die Spannung über den wenn die beiden durchschnittenen Züge ineinander- Kondensator C₂ auch merklich kleiner sein als die fließen. Mit 15 bis 20 Spalten pro Ziffer ist dieses 45 Spannung im Kondensator C₁. Am Ende jeder Abtastineinanderfließen festzustellen. Eine größere Zahl von linie wird das UND-Tor P₁₄ durch den Zeilen-Spalten würde zu Schwierigkeiten führen, weil damit Synchronisationsimpuls geöffnet. Der Verstärker V₃ eine unscharfe Begrenzung einer Linie auch wahr- wird leitend, so daß der Spannungsunterschied genommen wird. zwischen den Kondensatoren C₁ und C₂ jetzt über

F i g. 9 zeigt das Blockdiagramm der Schaltung für 50 Widerstand R liegt. Über ein impulsbildendes Netz-

die Bestimmung aller Erkennungsmerkmale einer werk D steuert dieses Potential den Trigger Tr₁₂ um.

Ziffer. Man sieht wiederum die Fernsehkamera Ca Später wird er wieder durch den Raster-Synchroni-

und den Zähler Te mit der Zählkapazität 3, die sationsimpuls zurückgestellt.

UND-Tore P₁ bis P₁₅, die Verzögerungsschaltungen Das dritte Erkennungsmerkmal, das angibt, ob Va₁ und Fa₂, die Elemente Tr₁ bis Tr₁₃, die Zweiteiler 55 durchschnittene Linienzüge zusammentreffen, wird De₁, De₂ und De₃, die Verstärker F₁, F₂ und F₃, das bestimmt durch die Schaltung nach F i g. 9. Für die impulsbildende Netzwerk D und die Kondensatoren C₁ ersten zwei Züge enthält diese die UND-Tore P₆, P₇ und C₂. Das Videosignal aus der Fernsehkamera Ca und P₈ und die Verzögerungsschaltung Fa₂, für den erreicht wieder den Zähler Te für die Zahl der Durch- zweiten und dritten Zug die UND-Tore P₁, P₂ und P₃ schneidungen in einer Spalte zur Bildung des ersten 60 und die Verzögerungsschaltung Va₁. Den genauen Erkennungsmerkmals. Für eine, zwei und drei Durch- Punkt des Zusammentreffens bestimmen die weiteren schneidungen werden nacheinander die Elemente Tr₁, UND-Tore P₄ bis P₁₂. An Eingängen dieser UND-Tore Tr₂ und Tr₃ gesetzt durch Änderung der Ausgangs- liegen Ausgänge L, R, O und B einer Ablenkschaltung signale α, b und c des Zählers TE. Die Umsteuerung A, rechts oben in der Fig. 9, und diese geben an, ob eines Elementes erfolgt jedoch erst nach Feststellung 65 der Elektronenstrahl auf den linken, rechten, oberen einer Durchschneidung in zwei oder mehr Spalten, oder unteren Bildteil gerichtet ist. Das Zusammenweil vor den Triggerelementen Zweiteiler De₁, De₂ treffen der zweiten und der dritten Durchschneidung und De₃ geschaltet sind, so daß erst der zweite Impuls kann stattfinden in der linken oder rechten Bildhälfte.

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Im ersten Falle erscheint am Ausgang des UlSID- tronenstrahl unter der Höhe abtastet, in welcher der Tores P₄ ein Impuls, der den Trigger 7>₄ umsteuert, Zeitimpuls im Videosignal bei der Abtastung der während im zweiten Falle ein Impuls am Ausgang mittleren Vertikale erschienen ist. Falls nun bei der des UND-Tores P₅ umsteuert. Falls der erste durch- Abtastung einer weiteren Vertikalen der erste Impuls schnittene Linienzug mit dem zweiten zusammentrifft 5 noch vorhanden ist im Augenblick der Potentialin der linken unteren Bildhälfte, erscheint ein Impuls änderung am Ausgang O, so wird der Trigger Tr₁₃ am Ausgang des UND-Tores P₉ Und wird der Trigger über das jetzt offene UND-Tor P₁₅ umgesteuert, um Tr_e umgestellt. In ähnlicher Weise wird das Zusammen- anzugeben, daß die Ziffer der Fig. 3, g abgetastet treffen links oben bzw. rechts unten und rechts oben wird. Auch dieser Trigger wird später durch den festgestellt durch Umsteuerung des Triggers Tr, über io Raster-Synchronisationsimpuls zurückgestellt,
das UND-Tor P₁₀ bzw. Tr ₈ über P₁₁ oder Tr₉ über P₁₂. In der untenstehenden Tafel sind für jede Ziffer-

Nach Abtastung des Bildes werden die Trigger form die für seine Erkennung maßgebenden Triggerzurückgestellt durch den Raster-Synchronisations- Stellungen angegeben, wobei ein Strich angibt, daß impuls. ein Trigger nicht umgestellt wurde. Die zwischen

Für das vierte Erkennungsmerkmal sind das UND- 15 Klammern angegebenen Triggerstellungen können

Tor P₁₅ und der Trigger T₁₃ vorhanden, und diese beide oder einzeln vorhanden sein. Die entsprechenden

bestimmen den Unterschied zwischen den Ziffern in Ausgangssignale der Trigger werden einer ODER-

F i g. 3, g und L Eingänge des UND-Tores P₁₅ Schaltung zugeführt, deren Ausgang mit den geeig-

werden gespeist durch Ausgänge der Fernsehkamera neten Ausgängen der übrigen Trigger derselben

Ca, des Zählers Te (Ausgang a) und der Ablenk- ao Reihe mit den Eingängen einer UND-Schaltung

schaltung A (Ausgang O). An diesem Ausgang O verbunden sind, welche ein Signal für die gelesene

tritt eine Potentialänderung auf, solange der Elek- Ziffer liefert.

I oder	1	TV	ft"	' 7Vi₂	■ Tr,'	• (TV₈' +	Tr₅')
1		TV₂	• TV₃'	• TV₆'		ft"	h TV₄')
4		TV₂'	ft"	• TV₁₂	• Tr₁₃	■ (TV₄' -	l· 7V₆')
4 oder	4	TV₃'	• (Tr₆	+ TV₇)		• (TV₈ -	f TV₅)
7		ft	■ Tr,'	• TV₉
0		ft	- Tr,	-TV₉	-(Tr₆ +Tr₄)
2		ft"	- Tr₉	• tv/	+ Tr₅) - Tr,'
3 oder	3	ft	ft"	-(TV₈	+ TV₈) · 7V₇
5		ft	ft"	-(TV₅	(Tf ι HFf \ V β ι~ 4/
6		ft	• TV₉'	• Tr,'

Tr₃ ■ Tr₉ · Tr, ■ (Tr₁ + Tr₆) ■ (Tr₅ + TV₈)
7V₃ · 7V₉ · Tr, ■ (Tr₅ + Tr₈) ■ (Tr₄' + Tr₆')

Die richtigen Potentiale an den Ausgängen L, R, O kleiner ist als die Spannung über den Kondensator C₃.

und B der Ablenkschaltung A werden mit ähnlichen Der Ausgang B ist z. B. positiv bei Abtastung des

Schaltungen erhalten wie die, welche den Höhen- oberen Bildteiles, und Ausgang O ist positiv bei

unterschied der Durchschneidungen bestimmen, wie 45 Abtastung des unteren Bildteiles. Der Raster-Syn-

in der Fig. 10 für die Ausgänge O und B angegeben chronisationsimpuls stellt den Trigger Tr₁₁ zurück

ist. Die Schaltung enthält den Kondensator C₃, das unter Entladung des Kondensators C₃.

UND-Tor P₁₆, den Trigger Tr₁₄ und die Verstärker F₄ Den horizontalen Ablenkstrom / als Funktion der

bis F₇. Im Punkt b, dem zweiten Ausgang des Zählers Zeit zeigt F i g. 11, zu vergleichen mit der F i g. 7.

Te aus der F i g. 9, ändert sich das Signal beim 50 Wenn man den Sprung zur Zeit t₂ außer acht läßt,

Auftreten des Impulses zufolge der zweiten Durch- wird ein solcher Stromverlauf erhalten mit einer

schneidung in der mittleren Vertikale. Spannung über die Ablenkspule gemäß Fig. 12,

Dieses Signal sperrt das UND-Tor P₁₆ und damit wobei der Strom im Zeitpunkt t₂ erhalten wird durch den Verstärker F₄, so daß der konstante Ladestrom Umsteuerung eines Triggers zur Halbierung des für den Kondensator C₃ aufhört. Auch der Trigger 55 Stromes in der Ablenkspule. Im Punkt t₃ soll der Strom 7V₁₄ wird umgestellt, so daß Verstärker F₄ bleibend wieder genau denselben Wert besitzen wie im Punkt t₂, gesperrt ist, auch nach Aufhören der Signaländerung wozu wiederum ein Speicherkondensator benutzt im Punkt b. Die Spannung am Kondensator C₃ ist werden kann, wie angegeben in der F i g. 13. Diese wiederum maßgebend für die Höhe der zweiten enthält einen Generator G mit einer Auslöseschaltung Durchschneidung. F₅ ist ein Gleichspannungsver- 60 SS und weiterhin den Trigger JIr₁₅, die Impulsnetzstärker mit hohem Eingangswiderstand, F₆ ist ein werke D₁ bis D₄, die Verstärker F₈ und F₉, den Differenzverstärker und V, ein Inversionsverstärker. Kondensator C₄, den Zweiteiler De₄ und die UND-Tore Der eine Eingang des Verstärkers F₆ ist verbunden P₁₇ bis P₂₁. Die Schaltung erhält das Videosignal aus mit dem Ausgang des Verwtärkers F₅, und am der Fernsehkamera Ca. Zwischen zwei Bildabtastungen anderen Eingang wird die vertikale Ablenk-Sägezahn- 65 fließt in der horizontalen Ablenkspule ein solcher spannung zugeführt. Die Ausgangsspannung des Gleichstrom, daß der Elektronenstrahl die Vertikale Differenzverstärkers F₆ zeigt also an, ob der Momen- X₁X₂ (F i g. 6) abtastet. Beim Erscheinen eines Impulses tanwert der vertikalen Ablenkspannung größer oder im Videosignal wird die Schaltung SS angeregt, und

der Generator G läuft an. Die Ausgangsspannung am Ausgang 1 als Funktion der Zeit zeigt die Fig. 14, a. Da am Ausgang 1 im Zeitpunkt t_x ein negativer Sprung auftritt, weist der Ausgang 2 in diesem Moment einen positiven Sprung auf, welcher das UMD-Tor P₁₇ erreicht, dessen anderer Eingang an einem Potential — S₁ liegt, welches die Spannung am Ausgang 2 vor dem Spannungssprung übersteigt. Dadurch entsteht am Ausgang des Impulsnetzwerkes D₁ ein positiver Impuls mit der verlangten Höhe +S₁, wie die Fig. 14,b zeigt. Dieser Impuls liegt an dem ODER-TorP₁₉ und erscheint am Ausgang« der Schaltung. Das Generatorsignal am Ausgang 1 wird zugeführt an das UND-Tor P₁₈ und, bei der gegebenen Stellung des Zweiteilers De₄, durchgelassen und ebenfalls zugeführt an das ODER-Tor P₁₉, welches es durchläßt. Nachdem durch den positiven Impuls mit der Höhe +S₁ an der Ablenkspule der Elektronenstrahl auf der Vertikalen P₁P₂ gerichtet war, nimmt nunmehr der Strom linear ab, bis wiederum ein Impuls so im Videosignal auftritt und das UND-Tor P₂₁ geöffnet wird unter Umstellung des Triggers Tr₁₅. Dies erfolgt im Moment i₂ und schaltet über die Ablenkspule ein Netzwerk gleicher Impedanz, so daß der Spulenstrom halbiert wird. Dieser Wert des Ablenkstromes soll gespeichert werden. Der Verstärker V₈ lieferte einen konstanten Ladestrom für den Kondensator C₄ bis im Moment t₂, so daß die Kondensatorspannung maßgebend ist für den Ort der Ziffernmitte. Im Moment t₃ soll der Elektronenstrahl zu diesem Ort zurückgeführt werden. In diesem Moment tritt am Ausgang I des Generators G ein positiver Spannungssprung auf, welcher durch das Impulsnetzwerk D₂ in einen positiven Impuls umgeformt wird, welcher das UND-Tor P₂₀ öffnet, wobei am Ausgang des Impulsnetzwerkes D₃ ein positiver Spannungsimpuls entsteht in Höhe der Spannung über den Kondensator C₄ (vgl. F i g. 14, c). Dieser Impuls wird wieder durch das ODER-Tor P₁₉ zum Ausgang u weitergeleitet, so daß am Ausgang u eine Spannung als Funktion der Zeit entsteht, wie sie die Fig. 14, d zeigt.

Der Zweiteiler De₄ ist angeschlossen am Ausgang 2 des Generators G, so daß im Zeitpunkt i₄ aus der Fig. 14, α sein Ausgang positiv wird. Mittels des Impulsnetzwerkes D₄ wird aus diesem Spannungs-Sprung ein positiver Spannungsimpuls gebildet, welcher am Eingang der Schaltung SS den Generator G anhält. Überdies wird der positive Spannungsimpuls, welcher im Moment T₄ am Ausgang des Impulsnetzwerkes D₄ entsteht, am Eingang h des Triggers Tr₁₁ diesen in die Ruhelage setzen.

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum maschinellen Erkennen von Ziffern mittels Abtastung einer Ziffer in vertikalen Linien, wobei die maximale Zahl der Durchschneidungen in einer solchen Vertikalen, Höhenänderungen von durchschnittenen Linienzügen sowie das Ineinanderfließen der durchschnittenen Linienzüge bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zuerst die mittlere Vertikale C₁^₂) des auf der Photokathode einer Vidikonröhre (a) gespeicherten Ladungsbilds der zu erkennenden Ziffer bestimmt wird, indem das Ladungsbild erzeugt wird, sobald die vordere Seite (X₁JC₂) der Ziffer eine bestimmte Lage erreicht hat und indem der abtastende Elektronenstrahl zuerst die Lage der hinteren Seite (Z₁Z₂) der Ziffer bestimmt, um darauf nachMaßgabe der gemessenen Zeichenbreite in horizontaler Richtung nach der mittleren Vertikale (J₁J₂) abzubiegen, daß die Abtastung entlang der mittleren Vertikalen und dann zu einer Seite und weiter zur anderen Seite dieser Vertikalen für die Bestimmung der Erkennungsmerkmale erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) das etwaige Vorhandensein eines mit Bezug auf den Anfang der ersten Durchschneidung in anderen Vertikalen niedrigeren Anfangs der ersten Durchschneidung in dieser mittleren Vertikalen,

b) das etwaige Ineinanderfließen der durch diese mittlere Vertikale durchschnittenen Linienzüge in den verschiedenen Quadranten, die durch diese Vertikale und durch die durch den Anfang der zweiten Durchschneidung mit diesen Vertikalen gedachten waagerechten Linie gebildet sind,

c) das etwaige Vorhandensein eines mit Bezug auf das Ende der ersten Durchschneidung in einer anderen Vertikale höheren Anfangs einer etwaigen zweiten Durchschneidung in dieser mittleren Vertikalen

als Erkennungsmerkmale festgestellt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen