DE2915317A1 - Schaltung zur steuerung eines impulsmagneten - Google Patents
Schaltung zur steuerung eines impulsmagnetenInfo
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Description
Schaltung zur Steuerung eines Impulsmagneten
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Steuerung eines Impulsmagneten, die eine Magnetspule des Impulsmagneten
für die Hubbewegung des Ankers mit einer Polung bestromt und beim Abschalten des Impulsmagneten die
Magnetspule zur Überwindung des Feldes eines den Anker in der Hubendlage haltenden Permanentmagneten mit entgegengesetzter
Polung bestromt.
Impulsmagnete weisen eine Magnetspule und einen Permanentmagneten auf, deren magnetischer Fluß in einem gemeinsamen
Magnetkörper geführt wird. Die Stärke des Permanentmagneten und die Form des Magnetkörpers, insbesondere des Ankergegenstückes
des Magnetkörpers sind so gewählt, daß der in dem Magnetkörper bewegbare Hubanker durch den Permanentmagneten
zwar in seiner Hubendlage gehalten, nicht aber aus seiner Hubausgangslage in die Endlage bewegt werden kann. Die
Bewegung des Ankers aus seiner Ausgangslage in seine Hubendlage erfolgt durch eine impulsförmige Bestromung der
Magnetspule. 0300^3/0401
Postscheckkonto: Karlsruhe 76979-754 Bankkonto: Deutsche Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332
Um den Anker wieder in seine Ausgangslage zurück zu bewegen, muß der ihn in seiner Endlage haltende Magnetfluß
des Permanentmagneten kurzzeitig kompensiert werden. Es ist bekannt, hierzu eine entgegengesetzt
zur Magnetspule gewickelte Hilfsspule zu verwenden. Diese Hilfsspule kann genauso dimensioniert werden,
daß sie den Magnetfluß des Permanentmagneten kompensiert. Nachteilig ist jedoch die zusätzliche Platzbeanspruchung
und der zusätzliche Aufwand für die Bestromung der Hilfsspule
.
Weiter ist es bekannt, zum Abschalten des Impulsmagneten die Magnetspule kurzzeitig mit entgegengesetzter Polung
zu bestromen. Nachteilig ist hierbei der Aufwand für das Umschalten mit Hilfe von Relais oder dergleichen.
Weiter besteht die Gefahr, daß die mit umgepolter Spannung bestromte Magnetspule den abgefallenen Anker erneut in
seine Endlage bewegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zur Steuerung eines Impulsmagneten zu schaffen, die beim
Einschalten des Impulsmagneten automatisch eine impulsförmige Bestromung der Magnetspule und beim Abschalten
des Impulsmagneten automatisch eine impulsförmige Bestromung
mit entgegengesetzter Polung erzeugt.
Diese Aufgabe wird bei einer Schaltung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim
Einschalten des Impulsmagneten die Betriebsspannung an zwei parallelen Serienschaltungen von jeweils zwei steuerbaren
elektronischen Schalterelementen anliegt, daß die Magnetspule die Verbindungspunkte der in Serie geschalteten
Schalterelemente der zwei Serienschaltungen verbindet, daß ein Speicherkondensator parallel zur zweiten Serienschaltung
geschaltet und durch einen Gleichrichter von der ersten
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Serienschaltung getrennt ist, daß ein Zeitglied vorgesehen ist, welches beim Anlegen der Betriebsspannung
das in Stromflußrichtung vor der Magnetspule liegende Schalterelement der zweiten Serienschaltung für eine
vorgegebene Zeitspanne sperrt und nach dieser Zeitspanne öffnet, sowie das hinter der Magnetspule liegende Schalterelement
der zweiten Serienschaltung für diese vorgegebene Zeitspanne öffnet und nach dieser Zeitspanne
sperrt, und daß ein Steuerteil vorgesehen ist, welcher beim Anliegen der Betriebsspannung das in Stromflußrichtung
vor der Magnetspule liegende Schalterelement der ersten Serienschaltung geöffnet und das hinter
der Magnetspule liegende Schalterelement der ersten Serienschaltung gesperrt hält, sowie bei nicht anliegender
Betriebsspannung durch die Spannung des Speicherkondensators das hinter der Magnetspule liegende Schalterelement
der ersten Serienschaltung geöffnet hält.
Vorteilhafte Auführungsformen und Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Schaltung gewährleistet eine automatische
impulsförmige Bestromung der Magnetspule für das Anziehen des Ankers in die Hubendlage und eine automatische
impulsförmige entgegengesetzte Bestromung für das Abfallen des Ankers aus seiner Endlage. Diese Bestromung
wird zwangsläufig beim Einschalten bzw. Ausschalten des Impulsmagneten ausgelöst. Die Impulsdauer
der Bestromung kann für das Einschalten durch das Zeitglied und für das Ausschalten durch die Zeitkonstante
der Entladung des Speicherkondensators in optimaler Weise genau bestimmt werden.
030043/0 4 01
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Die Magnetspule benötigt nur zwei Anschlußleitungen, was sich für die Konstruktion und Montage günstig auswirkt.
Die Erzeugung des Stromimpulses für das Abfallen des
Ankers wird durch die Entladung des Speicherkondensators bewirkt. Diese Bestromung und damit die Rückkehr des '
Ankers in seine Ausgangsstellung erfolgen daher auch bei einem Stromausfall, was nicht nur erwünscht sondern
aus Sicherheitsgründen häufig auch notwendig ist.
Die erfindungsgemäße Schaltung ist aus wenigen elektronischen
Bauelementen aufgebaut, so daß ihre Herstellung einfach und preisgünstig ist. Die wenigen erforderlichen
Bauelemente ermöglichen zudem eine platzsparende Anordnung der Schaltung im Gehäuse des Impulsmagneten.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus
der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch einen Impuls magneten bei welchem die erfindungsgemäße Schaltung verwendbar ist,
Fig. 2 eine teilweise schematische Darstellung einer Schaltung gemäß der Erfindung und
Fig. 3 das Schaltbild eines Ausführungsbeispieles der Erfindung.
Der in Figur 1 dargestellte Impulsmagnet ist ein Hubmagnet mit hohlzylindrischem Magnetkörper 35 und einem koaxial
in diesem verschiebbaren Anker 34. Der Magnetkörper 35 führt den magnetischen Fluß einer Magnetspule 31 und ebenso
den magnetischen Fluß eines Permanentmagneten 36. Die Stärke des Permanentmagneten 36 und die Gestaltung
des Magnetkörpers 35 und insbesondere von dessen Luftspalt 37 und dessen Ankergegenstück 38 sind so gewählt,
daß der Anker 34 in seiner in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage durch den Permanentmagneten 36 nicht bewegt
wird, in seiner gestrichelt gezeichneten Hubendlage jedoch durch den Permanentmagneten 36 gehalten wird.
Eine Bestromung der Magnetspule 31 in einer Polung erzeugt einen magnetischen Fluß, der den Magnetfluß des
Permanentmagneten 36 verstärkt, so daß der Anker 34 aus seiner Ausgangslage in seine Hubendlage bewegt wird.
Eine Bestromung der Magnetspule 31 mit entgegengesetzter Polung erzeugt einen magnetischen Fluß, der dem Magnetfluß
des Permanentmagneten 36 entgegengerichtet ist und diesen schwächt, so daß der Anker 34 aus seiner Hubendlage
wieder in die in Figur 1 ausgezogen dargestellte Ausgangslage zurückkehren kann.
In Fig. 2 ist eine Schaltung zur Steuerung des in Fig. dargestellten Impulsmagneten schematisch gezeigt.
Die Schaltung wird von einer Betriebsspannung von z.B. + 24 Volt gespeist, die beim Einschalten des Impulsmagneten,
wie durch den Schalter 1 schematisch angedeutet ist, an die Schaltung angelegt wird. Die Betriebsspannung liegt an zwei
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parallel geschalteten Serienschaltungen an, die jeweils aus zwei elektronischen Schalterelementen bestehen. Die
erste Serienschaltung besteht aus einer in Stromflußrichtung gepolten Diode 19 und einem Schalttransistor 29. Die zweite
Serienschaltung besteht aus zwei Schalttransistoren 26 und 27.
Die Magnetspule 31 ist zwischen den Verbindungspunkt der Diode 19 und des Transistors 29 und den Verbindungspunkt der Transistoren 26 und 27 geschaltet.
Parallel zu der zweiten Serienschaltung der Transistoren 26 und 27 ist ein Speicherkondensator 25 mit hoher Kapazität
geschaltet. Weiter ist ein Zeitglied 32 und ein Steuerteil 33 vorgesehen. Das Zeitglied 32 steuert die Transistoren
26 und 27 und der Steuerteil 33 steuert den Transistor in später beschriebener Weise an.
Während die Betriebsspannung an der Diode 19 unmittelbar
anliegt, erfolgt die Zuführung der Betriebsspannung zu der zweiten Serienschaltung der Transistoren 26 und 27,
zu dem Speicherkondensator 25, zu dem Zeitglied 32 und zu dem Steuerteil 33 über eine Gleichrichter-Diode 16.
Die Funktionsweise der in Fig. 2 dargestellten Schaltung ist folgende:
Wird der Impulsmagnet eingeschaltet, so wird, wie in Fig. durch den Schalter 1 schematisch dargestellt ist, die Betriebsspannung
von + 24 Volt angelegt. Die Betriebsspannung lädt den Speicherkondensator 25 auf. Bei Anliegen der Betriebsspannung
am Steuerteil 33 sperrt dieser den Transistor 29. Das Zeitglied 32 sperrt bei Anlegen der Betriebsspannung
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zunächst den Transistor 26 und schaltet den Transistor durch.
In diesem Zustand fließt daher ein Strom über die Diode 19, die Magnetspule 31 und den Transistor 27. Die Magnetspule
31 wird dabei in der Richtung bestromt, in welcher sie das Magnetfeld des Permanentmagneten 36 unterstützt
und den Anker 34 aus seiner Ausgangslage seine Hubendlage bewegt.
Eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Anlegen der Betriebsspannung schaltet das Zeitglied 32 in der Weise um, daß
nun der Transistor 27 gesperrt und der Transistor 26 durchgeschaltet wird. Da nun die Transistoren 27 und 29 gesperrt
sind, fließt kein Strom durch die Magnetspule 31 und der Anker 34 wird durch den Permanentmagneten 36 allein in seiner
Endlage gehalten. Der Stromverbrauch der Schaltung ist in diesem Zustand vernachlässigbar klein.
Wird der Impulsmagnet wieder abgeschaltet, so wird die Betriebsspannung von + 24 Volt weggenommen, d.h. in der
schematischen Darstellung der Schalter 1 geöffnet. Der Steuerteil 33 schaltet bei Wegnahme der Betriebsspannung
den Transistor 29 durch. Die Ladung des Speicherkondensators 25 hält die Betriebsspannung am Zeitglied 32 zunächst
noch aufrecht, so daß der Transistor 26 durchgeschaltet und der Transistor 27 geschlossen bleibt.
Der Kondensator 25 kann sich nun über den Transistor 26, die Magnetspule 31 und den Transistor 29 entladen. Eine
Entladung des Speicherkondensators 25 über die Diode 19 wird durch den Gleichrichter 16 verhindert.
Ö-3ÖÖ4-3/tHQ1
Die Magnetspule 31 wird daher mit entgegengesetzter Polung bestromt, so daß sie einen dem magnetischen Fluß
des Permanentmagneten 36 entgegengerichteten magnetischen Fluß erzeugt, der zu einem Abfallen des Ankers
34 in seine Ausgangsstellung führt. Die Dauer dieser Bestromung der Magnetspule 31 ergibt sich aus der Kapazität
des Speicherkondensators 25 und dem Widerstand der Transistoren 26 und 29 sowie der Magnetspule 31.
Fig. 3 zeigt ein spezielles Beispiel der in Fig. 2 schematisch dargestellten Ausführungsform der Erfindung,
wobei insbesondere auch Einzelheiten des Zeitgliedes 32 und des Steuerteils 33 angegeben sind.
Das in Fig. 2 schematisch mit 32 angegebene Zeitglied besteht im wesentlichen aus einer Reihenschaltung
eines Widerstandes 12 und eines Kondensators 24, aus einem als Komparator arbeitenden Opertationsverstärker
30 mit Rückkopplungswiderstand 14 und Rückkopplungskondensator 23, sowie den Eingangswiderständen 10 und 13, sowie
aus einem durch die Widerstände 9 und 11 gebildeten Spannungsteiler.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 30 liegt einerseits über einen aus den Widerständen 2 und 8 gebildeten Spannungsteiler
an der Basis des Transistors 26 und steuert andererseits über die Diode 20 und eine Zener-Diode 15 die Basis
des Transistors 27 an, die an einem durch die Widerstände 6 und 3 gebildeten Spannungsteiler liegt.
Der in Fig. 2 schematisch mit 33 bezeichnete Steuerteil besteht im wesentlichen aus einem Transistor 28, dessen Basis
an einem über eine Gleichrichter-Diode 17 von der Betriebsspannung gespeisten Spannungsteiler aus den Widerständen
030043/0Λ01
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und 5 liegt. Der Transistor 28 steuert die Basis des Transistors 29 an, die über einen Widerstand 7 mit dem
positiven Pol des Speicherkondensators 25 verbunden ist.
Kondensatoren 21 und 22 dienen zusätzlich zur Glättung der an den Schalttransistoren 26, 27 und 29 anliegenden
Steuerspannungen für den Fall, daß als Betriebsspannung eine gleichgerichtete Wechselspannung mit einer Restwelligkeit
verwendet wird.
Die Betriebsweise der Schaltung der Fig. 3 ist folgende:
Wird die Betriebsspannung von + 24 Volt über den Schalter 1 angelegt, so überwiegt zunächst die am positiven Eingang
des Operationsverstärkers 30 anliegende, durch den Spannungsteiler 9, 11 vorgegebene Spannung die an dessen negativem
Eingang anliegende Ladespannung des Kondensators 24.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 30 liegt daher auf positivem Potential. Dieses positive Potential liegt ebenfalls
an der Basis des Transistors 26 an und sperrt diesen.
Weiter sperrt das positive Potential am Ausgang des Operationsverstärkers
30 die Diode 20, so daß die an der Zener-Diode 15 anliegende Spannung über deren Durchbruch-Spannung
ansteigt, ein Strom über den Spannungsteiler 6, 3 fließt und der Transistor 27 durchgesteuert wird.
Der Transistor 28 ist bei Anliegen der Betriebsspannung am Spannungsteiler 4, 5 leitend, so daß die Basis des von
ihm angesteuerten Transistors 29 im wesentlichen auf 0-Potential liegt und der Transistor 29 gesperrt ist.
030ÜI43-/0401
Es fließt somit ein Strom über die Diode 19, die Magnetspule
31 und den Transistor 27.
Der Speicherkondensator 25 mit großer Kapazität lädt sich beim Anlegen der Betriebsspannung auf diese Betriebsspannung
von 24 Volt auf.
Der Kondensator 24 lädt sich beim Anlegen der Betriebsspannung
über den Widerstand 12 auf, wobei sich die Zeitkonstante dieses Aufladens aus der Größe des Widerstandes
12 und der Kapazität des Kondensators 24 ergibt. Sobald nach einer durch diese Zeitkonstante bestimmten Zeitspanne
die Spannung des Kondensators 24 den durch den Spannungsteiler 9, 11 vorgegebenen Wert erreicht hat, geht
das Ausgangspotential des Operationsverstärkers 30 auf 0 Volt.
Dadurch sinkt das durch den Spannungsteiler 2, 8 bestimmte Potential an der Basis des Transistors 26 ab
und dieser Transistor 26 wird durchgesteuert.
Die an der Zener-Diode 15 anliegende Spannung geht über die Diode 20 ebenfalls auf 0 zurück, so daß die Zener-Diode
15 sperrt. Das Potential an der Basis des Transistors
und 27 fällt somit ebenfalls auf 0 Volt der Transistor 27
sperrt.
Dieser Zustand, in dem die Transistoren 27 und 29 gesperrt sind und durch die Magnetspule 31 somit kein Strom
fließen kann, bleibt aufrecht erhalten, solange die Betriebsspannung von 24 Volt an der Schaltung anliegt.
Wird der Impulsmagnet abgeschaltet, d.h. der Schalter 1 geöffnet, so liegt an dem Spannungsteiler 4, 5 keine
Spannung mehr an, die Basis des Transistors 28 liegt somit auf 0 Volt und der Transistor 28 sperrt.Da die
Ladung des Kondensators 25 die Betriebsspannung hinter der Gleichrichter-Diode 16 zunächst noch aufrecht erhält,
liegt diese Spannung über den Widerstand 7 an der Basis des Transistors 29, so daß dieser nun leitend
wird.
Der Zustand der Transistoren 26 und 27 sowie ihrer Ansteuerung durch den Operationsverstärker 30 bleibt zunächst
auf Grund der Ladespannung des Speicherkondensators 25 ebenfalls aufrecht erhalten. Der Transistor 26
leitet somit, während der Transistor 27 sperrt. Der Speicherkondensator 25 entlädt sich daher über den Transistor
26, die Magnetspule 31, eine Gleichrichter-Diode 18 und den Transistor 29. Die Magnetspule 31 wird somit in entgegengesetzter
Polung bestromt und erzeugt einen Magnetfluß, der den Magnetfluß des Permanentmagneten 36 kompensiert.
Sobald die Ladespannung des Speicherkondensators 25 unter die Mindestbetriebsspannung der Transistoren abgesunken
ist, wird die Bestromung der Magnetspule 31 abgebrochen. Die restliche Entladung des Speicherkondensators
25 erfolgt über die Widerstände z.B. des Spannungsteilers 9, 11 und dgl., so daß die gesamte Schaltung wieder
einen definierten Zustand für den nächsten Einschaltvorgang aufweist.
Die Dauer des Stromimpulses für den Anzug des Ankers 34 in seine Hubendlage wird somit durch die Zeitkonstante
des Widerstandes 12 und des Kondensators 24 sowie durch das Spannungsteilerverhältnis der Widerstände 9 und 11
festgelegt. Die Dauer des Stromimpulses für das Abfallen
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des Ankers aus seiner Hubendlage wird im wesentlichen durch die Kapazität des Speicherkondensators 25 und den
Widerstand der Magnetspule 31 sowie den Durchlaßwiderstand der Transistoren 26 und 29 sowie der Diode 18 festgelegt.
Die Dauer dieser Stromimpulse kann daher in äußerst einfacher und genauer Weise den Eigenschaften des Impulsmagneten
angepaßt werden.
Q30Ö43/0401
e e r s e
Claims (5)
- PATENTANSPRÜCHE(T .J Schaltung zur Steuerung eines Impulsmagneten, die eine Magnetspule des Impulsmagneten für die Hubbewegung des Ankers mit einer Polung bestromt und beim Abschalten des Impulsmagneten die Magnetspule zur Überwindung des Feldes eines den Anker in der Hubendlage haltenden Permanentmagneten mit entgegengesetzter Polung bestromt,
dadurch gekennzeichnet,-daß beim Einschalten des Impulsmagneten die Betriebsspannung (24 Volt) an zwei parallelen Serienschaltungen von jeweils zwei steuerbaren elektronischen Schalterelementen (19,29 bzw. 26,27) anliegt, -daß die Magnetspule (31) die Verbindungspunkte der in Serie geschalteten Schalterelemente (19,29 bzw. 26,27) der zwei Serienschaltungen verbindet, -daß ein Speicherkondensator (25) parallel zur zweiten Serienschaltung (26,27) geschaltet und durch einen Gleichrichter (16) von der ersten Serienschaltung (19, 29) getrennt ist,
-daß ein Zeitglied (32) vorgesehen ist,030043/0401Postscheckkonto: Karlsruhe 76979-754 Bankkonto: Deutsche Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332welches beim Anlegen der Betriebsspannung das in Stromflußrichtung vor der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (26) der zweiten Serienschaltung für eine vorgegebene Zeitspanne sperrt und nach dieser Zeitspanne öffnet, sowie das hinter der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (27) der zweiten Serienschaltung für diese vorgegebene Zeitspanne öffnet und nach dieser Seitspanne sperrt, und -daß ein Steuerteil (33) vorgesehen ist, welcher beim Anliegen der Betriebsspannung das in Stromflußrichtung vor der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (T9) der ersten Serienschaltung geöffnet und das hinter der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (29) der ersten Serienschaltung gesperrt hält, sowie bei nicht anliegender Betriebsspannung durch die Spannung des Speicherkondensators (25) das hinter der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (29) der ersten Serienschaltung geöffnet hält. - 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vor der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (19) der ersten Serienschaltung eine für die Betriebsspannung in Durchlaßrichtung gepolte Diode ist und das hinter der Magnetspule (31) liegende Schalterelement (29) der ersten Serienschaltung sowie die Schalterelemente (26,27) der zweiten Serienschaltung Schalttransistoren sind.030043/0401
- 3. Schaltung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (32) ein über einen Widerstand (12) durch die Betriebsspannung aufladbarer Kondensator (24) ist, der bei Erreichen einer vorgegebenen Spannung die Schalttransistoren (26,27) der zweiten Serienschaltung umschaltet.
- 4. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (32) einen Operationsverstärker (30) aufweist, der die Spannung des Kondensators (24) mit der vorgegebenen Spannung vergleicht und dessen Ausgangspotential die Schalttransistoren (26,27) der zweiten Serienschaltung ansteuert.
- 5. Schaltung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerteil (33) einen Transistor(28) aufweist, der durch die anliegende Betriebsspannung leitend gehalten wird und den Schalttransistor(29) der ersten Serienschaltung sperrt und der bei fehlender Betriebsspannung nicht leitet und diesen Schalttransistor (29) aufsteuert.Ö3OQ43/O401
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1979
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1980
- 1980-02-06 EP EP80100593A patent/EP0017710A1/de not_active Withdrawn
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