DE2913120C2 - - Google Patents
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- DE2913120C2 DE2913120C2 DE2913120A DE2913120A DE2913120C2 DE 2913120 C2 DE2913120 C2 DE 2913120C2 DE 2913120 A DE2913120 A DE 2913120A DE 2913120 A DE2913120 A DE 2913120A DE 2913120 C2 DE2913120 C2 DE 2913120C2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein zylindrisches Stützlager
der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
Ein solches Stützlager ist aus der GB-PS 13 22 071 bekannt.
Dieses Stützlager, welches zur Radaufhängung vorgesehen ist,
weist zwei auf der Radachse nebeneinander angeordnete Stützlager
mit gemeinsamem Innen- und Außenlaufring auf. Beide
Teillager weisen zwei elastomere Schichten auf, deren äußere
eine kürzere axiale Länge haben als die inneren, während die
Dicke sämtlicher Schichten gleich ist. Dies führt im Hinblick
auf den unterschiedlichen Umfang bzw. Radius der Schichten zu
einer ungleichförmigen Beanspruchung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes
Stützlager derart zu verbessern, daß bei gleicher Materialwahl
für die elastomeren Schichten deren Beanspruchung unabhängig
von ihrer radialen Lage gleichbleibt.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil
des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Wie die weiter unten angegebenen Berechnungen zeigen, läßt sich
durch unterschiedliche radiale Bemessung der verschiedenen
Schichten die angestrebte gleichförmige Beanspruchung erzielen,
ohne daß es notwendig wäre, Materialien mit unterschiedlichem
Elastizitätsmodul für die verschiedenen Schichten vorzusehen.
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bevor auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel
Bezug genommen wird, sollen zunächst allgemein die bei einem
solchen Stützlager auftretenden Verhältnisse unter Ableitung
der Formeln betrachtet werden:
Wenn jede Schicht aus elastischem Material bei einem gattungsgemäßen
Lager eine gleiche Dicke, Länge und einen
gleichen Elastizitätsmodul aufweist, führt eine zyklische
Torsionsbewegung bei längerem Lauf eines solchen Lagers zu
einem Ausfall, der insbesondere durch die Ermüdung der am
meisten innen liegenden Schichten bedingt ist, d. h. jener
Schichten, die der gemeinsamen Zentralachse am nächsten
liegen. Demgemäß wird die Lebensdauer eines solchen Lagers
im typischen Fall durch die Beanspruchungen und Belastungen
bestimmt, die in der am weistesten innen liegenden
Schicht während der Benutzung auftreten.
Dies kann grundsätzlich besser verstanden werden, wenn man
sich vergegenwärtigt,
daß die
Beanspruchung, die von irgendeiner elastischen Schicht
eines elastomeren Lagers bei einer gegebenen Torsionsbelastung
auftritt, eine inverse Funktion des Produktes der
wirksamen Oberfläche (A) ist, die die Kompressivlast
trägt, welche senkrecht zur Oberfläche aufgebracht wird,
und dem Durchschnittsradius (R) von der gemeinsamen Mittelachse
nach der Oberfläche des Lagers sowie dem Elastizitätsmodul
(G) des elastischen Materials. Allgemein ergibt
sich:
Dabei ist K eine Konstante.
Außerdem ist der Formfaktor (SF) jeder Schicht elastischen
Materials durch das Verhältnis der wirksamen
Oberfläche, die die Kompressivlast trägt die senkrecht zur
Oberfläche aufgebracht wird, und der kraftfreien Fläche
definiert, d. h. der Fläche, die sich bewegen kann,
wenn eine Kompressivlast auf die lasttragende Oberfläche
aufgebracht wird. Der Formfaktor ist allgemein ein Maß der
Möglichkeit der Schicht elastischen Materials, sich einer
Kompressivbelastung anzupassen. Je größer der Formfaktor
einer bestimmten Schicht ist, desto größer ist deren Fähigkeit,
Kompressivbelastungen aufzunehmen. Wenn beispielsweise
das Lager aus einem zylindrischen Abschnitt
besteht, dann ist die Lastträgerfläche (LA) jeder elastischen
Schicht die Projektion oder wirksame Fläche der
Schicht, wenn die Schicht in Richtung der aufgebrachten
Last betrachtet wird. Bei einer radial aufgebrachten Last
ist die lasttragende Fläche rechteckig und kann wie folgt
bestimmt werden:
LA = 2RL (2)
Dabei ist R der äußere Radius der Schicht, von der gemeinsamen
Achse nach der äußeren Oberfläche
der Schicht gemessen, und
L die Länge der Schicht in Axialrichtung.
L die Länge der Schicht in Axialrichtung.
Die kraftfreie Oberfläche (BA) ist jener Abschnitt der
Stirnflächen, auf deren zugehörige Mantelfläche die Radialkraft wirkt. Wenn eine
Radialkraft aufgebracht wird, dann steht eine Hälfte der
Mantelfläche der zylindrischen Schicht unter Kompression, so daß die
lastfreie Fläche wie folgt angenähert wird:
BA = 2πRtr (3)
Dabei ist R der äußere Radius der Schicht, gemessen von
der Zentralachse nach der äußeren konvexen
Oberfläche der Schicht, und
tr die Dicke der Schicht.
tr die Dicke der Schicht.
Der Formfaktor einer solchen Schicht vereinfacht sich demgemäß
zu:
Wenn man sich die Gleichungen (1) und (4) vergegenwärtigt,
dann leuchtet ein, daß bei einem zylindrischen
Lager, bei dem jede Schicht aus elastischem Material aus
dem gleichen Werkstoff besteht und den gleichen Elastizitätsmodul,
gleiche Länge (L) und gleiche Dicke (tr) aufweist,
der Formfaktor SF sich von Schicht zu Schicht nicht
ändert, aber die Beanspruchung, der die innerste Schicht
ausgesetzt ist, wird größer als die Beanspruchung der
äußeren Schichten, weil die inneren Schichten einen geringeren
Radius (R) besitzen und demgemäß eine kleinere lasttragende
Oberfläche A. Anders ausgedrückt heißt dies, daß
das Produkt RAG für die innere Schicht kleiner ist und daß
demgemäß die Belastung größer wird als bei einem Produkt
RAG einer Schicht, die in einem größeren Radiusabstand von
der Achse liegt.
Eine Lösung dieses Ermüdungsproblems wird in der US-PS
36 79 197 vorgeschlagen. Insbesondere schlägt diese Patentschrift
vor, die Elastizitätsmodulen jeder Schicht so
zu ändern, daß die Beanspruchung über jeder Schicht bei
gegebener Torsionsbelastung etwa gleich wird, um zu gewährleisten,
daß die Beanspruchung der äußeren Schichten
gleich oder annähernd gleich der Beanspruchung der inneren
Schichten wird. Für ein laminiertes Lager
zylindrischen Querschnitts und mit der Länge (L) wird das
Verhältnis der Beanspruchung über einer Schicht n bei
einer gegebenen Torsionsbelastung zu der Belastung über
einer Schicht a gleich (beide Belastungen werden gleich
gemacht), wenn entsprechend Gleichung (1) folgende
Beziehung gilt:
Die reduziert sich zu:
Demgemäß stellt die US-PS 36 79 197 fest, daß die Beanspruchung
über der Schicht n und der Schicht a gleich
wird, wenn sich die Elastizitätsmodulen invers zum Quadrat
des mittleren Radius der jeweiligen Schichten ändern. Obgleich
dies nicht belegt ist, wird in der Analyse dieser
Patentschrift darauf hingewiesen, daß es außerdem vorteilhaft
ist, die Dicke der Schichten elastischen Materials
mit sich vergrößerndem Radius progressiv zu vergrößern.
Durch progressive Vergrößerung der Dicke der Schichten
elastischen Materials mit zunehmendem Radius wird als Vorteil
angegeben, daß mehr elastisches Material radial innerhalb
des gleichen Raumes angeordnet werden kann, wobei
die Kompressivbeanspruchungen in den elastischen Schichten
innerhalb zulässiger Grenzen bleiben. Die US-PS 36 79 197
geht demgemäß davon aus, daß die vergrößerte Menge elastischen
Materials in vorteilhafter Weise die Scherbeanspruchungen
und die Torsionsbeanspruchungen verteilt, um die
Lebensdauer zu verbessern und um die Zahl nicht ausdehnbarer
Schichten zu vermindern, um das Gesamtgewicht und die
Herstellungskosten zu erniedrigen. So läßt sich aus der
US-PS 36 79 197 der Schluß ableiten, daß eine optimale Lagerausbildung
dann erreicht werden kann, wenn mit zunehmendem Radius
die Dicke jeder elastischen Schicht ansteigt und zugleich
progressiv der Elastizitätsmodul der Schichten abnimmt.
Dieser nach der US-PS 36 79 197 bekannte Lageraufbau
ergibt jedoch zahlreiche Herstellungsprobleme. Dadurch,
daß der Elastizitätsmodul der Schichten des elastischen
Materials geändert werden muß, ergibt sich eine erhöhte
Herstellungszeit sowie erhöhte Kosten, die unter anderem
herrühren a, von der Prüfzeit für das jeweils zur Verwendung
kommende Material im Hinblick auf den speziellen
Elastizitätsmodul; b, von der Tatsache, daß eine Materialkalendrierung
erforderlich ist; c, durch die Forderung,
daß das Lager dadurch zusammengebaut werden muß,
daß jede elastomere Schicht getrennt aufgebracht wird, was
im typischen Falle durch Hand geschehen muß; d, es ergibt
sich eine erhöhte Gefahr einer Metallverunreinigung,
was von der Handfertigung herrührt; e, es ergibt sich
ein kumulativer Effekt von Steifheitstoleranzen, die eine
vorherrschende Wirkung im Hinblick auf die Gesamtsteifheit
des Lagers haben können mit schwerwiegenderen Auswirkungen,
als wenn nur ein Material mit dem gleichen Elastizitätsmodul
benutzt wird; f, schließlich ergibt sich
eine nicht-lineare Veränderung der Beanspruchungsempfindlichkeit,
die von der Veränderung der Elastizitätsmodulen
der verschiedenen elastomeren Werkstoffe herrührt.
Zum zweiten ergibt sich aus der Gleichung (4), daß durch
progressive Vergrößerung der Dicke jeder Schicht bei zunehmendem
Radius eine entsprechende Verringerung des Formfaktors
jeder Schicht resultiert. Dadurch wird wiederum
die Fähigkeit jeder Lage mit ansteigendem Radius vermindert,
die Kompressivlasten entsprechend aufzunehmen.
Diese Nachteile weist das erfindungsgemäße Lager nicht auf.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand
der Zeichnung beschrieben. Die einzige Figur der
Zeichnung zeigt einen Axialschnitt eines gemäß der Erfindung
ausgebildeten zylindrischen Stützlager.
Lager gemäß der Erfindung werden am besten verständlich
unter Bezugnahme auf die Analyse, die sich aus den Gleichungen
(1) und (4) ergibt.
Für ein zylindrisches Stützlager, bei dem gilt:
A = 2πRL (7)
wobei L die Länge einer jeden Schicht ist, ergibt sich
die Gleichung (1) zu:
Dabei ist K₂ eine Konstante.
Um ein Lager zu schaffen, bei welchem für alle Schichten
des Lagers das gleiche Material Anwendung findet, d. h.
ein elastisches Material mit dem gleichen Elastizitätsmodul,
wird G ein konstanter Faktor, so daß im Sinne einer
im wesentlichen gleichmäßigen Beanspruchung über sämtliche
Schichten elastischen Materials sich aus Gleichung (8) ergibt:
R²L = konstant oder (9)
Dies gilt für sämtliche Schichten.
Es ist daher klar, daß die Länge (L) eine inverse Funktion
des Quadrats des äußeren Radius der elastischen Schicht
ist, so daß die Länge mit steigendem Radius abnimmt.
In gleicher Weise ist es zweckmäßig, daß der Formfaktor
jeder Schicht elastischen Materials entweder im wesentlichen
konstant bleibt oder mit ansteigendem Radius vergrößert
wird, so daß die Kompressivbeanspruchung für alle
elastomeren Schichten im wesentlichen gleich bleibt. Wenn
der Formfaktor im wesentlichen konstant bleibt, dann wird
die Gleichung (4):
indem die Gleichung (10) ersetzt wird:
tr nimmt auch mit steigendem Radius ab.
Die Zeichnung zeigt ein Stützlager 8, das gemäß der
Erfindung ausgebildet ist und eine allgemein zylindrische
Gestalt mit kreisförmigem Querschnitt besitzt. Wie aus der
Zeichnung ersichtlich, hat das Lager 8 eine Mittelachse 10
und weist einen inneren Laufring 12 auf, der eine nach
außen weisende konvexe Oberfläche 14 besitzt, und es ist
ein äußerer Laufring 16 vorgesehen, der eine nach innen
weisende konkave Oberfläche 18 besitzt, die im radialen
Abstand zu der konvexen Oberfläche 14 des Laufrings 12
liegt. Zwischen den Oberflächen 14 und 18 der Laufringe 12
bzw. 16 sind abwechselnd Schichten 20 aus elastischem Material und Ausgleichsringe
22 festgelegt, beispielsweise ein
elastomeres und ein nicht-ausdehnbares Material, wie z. B.
Metall. Jede der Schichten 20 und die Ausgleichringe 22 sind
konzentrisch um die Mittelachse 10 herum und umeinander
gelegt, und jede Schicht 20 aus elastischem Material besitzt
den gleichen Elastizitätsmodul. Die axiale
Länge jeder Schicht 20
sowie die Dicke der Schichten 20 nimmt progressiv mit
sich vergrößerndem Radius, gemessen von der Mittelachse 10
an, ab. Vorzugsweise bleibt das Produkt R²L jeder Schicht
20 im wesentlichen konstant und auch das Produkt R²tr
bleibt im wesentlichen konstant oder steigt mit ansteigendem
Radius vom Mittelpunkt der Achse 10 an.
Wenn die Gleichung (10) erfüllt ist, dann werden im wesentlichen
gleiche Scherspannungen von jeder Schicht 20
aufgenommen, wenn Torsionsbelastungen auf dem Lager 8 ruhen.
Wenn dagegen die Gleichung (12) erfüllt ist, werden
im wesentlichen gleiche Kompressivlasten von jeder Schicht
20 getragen.
Ein Lager mit einem beispielsweisen Aufbau gemäß der
Zeichnung hat fünf Schichten 20, die sich mit Ausgleichsringen
22 abwechseln (diese haben eine Dicke von 0,254 mm), und
diese Schichten haben folgende Abmessungen:
Wie aus der vorstehenden Tabelle ersichtlich, nimmt die
Länge und Dicke jeder Schicht 20 mit ansteigendem Radius
ab. Wenn man R²L für jede Schicht berechnet, findet man,
daß das Produkt für jede Schicht im wesentlichen konstant
bleibt.
Der Formfaktor
bleibt, wie dargestellt, im wesentlichen der gleiche oder
er steigt mit sich vergrößertem Radius etwa an. Wenn der
Formfaktor im wesentlichen der gleiche bleibt, dann werden
die radialen Kompressivbelastungen in gleicher Weise durch
alle Schichten getragen. Indem man den Formfaktor der äußeren
Schichten größer als den der inneren Schichten macht,
werden die Kompressivbeanspruchungen der äußeren Schichten,
die von einer aufgebrachten Radialbelastung herrühren,
vermindert.
Bei dieser Ausbildung des erfindungsgemäßen Lagers bestehen
sämtliche Schichten 20 aus dem gleichen Material und
besitzen den gleichen Elastizitätsmodul. Infolgedessen
werden Herstellungszeit und -kosten erniedrigt. Das Lager
8 kann auf einfache Weise, z. B. durch Spritzgußformung,
hergestellt werden. Die als Ringe 22 ausgebildeten Schichten werden in ihrer richtigen
relativen Lage in einer vorgeformten Form angeordnet und
ein elastomeres Material wird bis zum flüssigen Zustand
aufgeheizt und in die Form eingegossen. Dann läßt man das
elastomere Material abkühlen, wodurch die Ringe 22 an den
Schichten vorbestimmter Dicke und Länge festgelegt werden,
deren Abmessungen durch die Gleichungen (10) und (12) bestimmt
werden.
Claims (4)
1. Zylindrisches Stützlager, welches abwechselnd zylindrische
Schichten (20 bzw. 22) aus elastischem Material bzw. aus nicht
dehnbarem Material aufweist, die konzentrisch um eine gemeinsame
Achse herum angeordnet sind, wobei die Länge der Schichten (20)
aus elastischem Material progressiv mit sich vergrößerndem
Radius abnimmt und die Schichten (20) aus elastischem Material
den gleichen Elastizitätsmodul besitzen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der elastischen Schichten
(20) progressiv mit sich vergrößerndem Radius abnimmt.
2. Stützlager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt R²L für jede
Schicht elastischen Materials im wesentlichen gleich ist, wobei
R der äußere Radius und L die axiale Länge jeder Schicht (20)
elastischen Materials ist.
3. Stützlager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt R²tr für jede
Schicht (20) elastischen Materials im wesentlichen konstant ist
oder mit R ansteigt, wobei R der Außenradius und tr die Dicke
jeder Schicht elastischen Materials ist.
4. Stützlager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Formfaktor jeder Schicht (20)
elastischen Materials im wesentlichen konstant ist oder mit
sich vergrößerndem Radius derart ansteigt, daß die Kompressivbeanspruchung
jeder Schicht elastischen Materials im wesentlichen
konstant bleibt.
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