DE2910931A1

DE2910931A1 - Kniehebelspritzgiessmaschine

Info

Publication number: DE2910931A1
Application number: DE19792910931
Authority: DE
Inventors: Georg Schwarz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1979-03-20
Publication date: 1979-10-25
Also published as: JPS54138063A; CH638702A5; AT356831B; CA1125469A; IT1118567B; IT7967816A0; GB2021472B; FR2423324B3; FR2423324A1; GB2021472A; ATA275778A

Description

PATENTANWALT ** ~ ,,

DR. RICHARD KNEISSL ~ '' ^J;t^i ψ

Widenmayerstr. 46 2910931

D-8000 MÜNCHEN 22
Tel. 089/295125

Georg Schwarz

4 Schwertberg (Österreich)

Kniehebelspritzgießmaschine

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_ Jg. _

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer Kniehebelspritzgießmaschine mit zwei relativ zueinander bewegbaren Formträgerplatten, wobei eine an Holmen verschiebbar geführte Formträgerplatte über einen Knieheb elmechanlsnus mit einem Gelenkschild verbunden ist, dessen Lage mittels eines Stellmotors od^dgl. zur Regelung der Formschließkraft in Längsrichtung der Holme einstellbar ist, wobei zur Bestimmung, der Formschließkrait eine Meßeinrichtung vorgesehen ist.

Bei KiiieliebelspritEgießmaschinen erfolgt die Einstellung der Fonascliließkraft meist derart, daß die Formhöhe durch Verschieben des Gelenkschil&es solange verändert wird, bis d Knier-e.bel gerade noch In seine Endlage fahren )'■■:■■■ lese Einstellung bedarf daher großer Erfahrung des Bedienungspersonals und erfordert eine subjektive Entscheidung, wann dies der Fall ist.

Es zeigt sich als weiterer Nachteil von Kniehebelspritzgießinaschinen, daß infolge von Temperaturänderungen die Werkzeughöhe eine Veränderung erfährt, was sich wiederum auf die Formschließkraft auswirkt. Nimmt die Werkzeughöhe infolge einer Temperaturerhöhung zu, so erhöht sich auch die Schließkraft der Maschine, während bei Temperaturerniedrigung eine Verringerung der Schließkraft erfolgt.

Man hat an Kniehebelspritzgießmaschinen auch mechanische Heßuhren od.dgl. angebracht, welche die Holmdehnung beim Schließen der Form erfassen, sodaß die Formschließkraft auch angezeigt werden kann. Da jedoch die Dehnung

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des Holmes nur einige Hundertstel-Millimeter beträgt, hat man dieser Messung nur geringe Aussagekraft zugemutet.

Es wurde bereits versucht, die Formschließkraft automatisch einzustellen. Hiebei hat man in der Speiseleitung oder direkt am Antrieb für das Kniegelenksystem ein Kraftmeßorgan angeordnet. Bei dieser Einrichtung ist eine Verschiebewegüberwachungs-Vorrichtung vorgesehen, welche eine Auswertung des Meßwertes des Kraftmeßorgans nur während bestimmten Verschiebebereichen erlaubt. Als Nachteil zeigt sich jedoch, daß eine solche Regelung der Formschließkraft nicht nur apparativ und verfahrenstechnisch sehr aufwendig, sondern auch relativ ungenau ist. Dies liegt daran, daß die beträchtlichen Reibungsverluste in den Kniegelenken nicht berücksichtigt werden können, und so die Kraft für den Antrieb des Kniegelenksystems der Formschließkraft nicht direkt proportional ist.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung an einer Khiehebelsprxtzgießmaschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen,welche eine exakte Bestimmung und Ausregelung der Formschließkraft ermöglicht.

Erfindungsgemäß ist hiezu vorgesehen, daß die Meßeinrichtung in an sich bekannter Weise als Dehnungsmesser für zumindest einen Holm ausgebildet ist, welcher mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist, die den Stellmotor od.dgl. steuert.

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Damit wird auf konstruktiv einfache Weise eine Konstanthaltung der Formschließkraft auch hei längerem Betrieb beziehungsweise bei Temperaturänderungen ermöglicht, was. insbesondere im Hinblick auf die an sich sehr geringe Längsdehnung des Holmes bei der Schließbewegung überraschend ist.

Reibungsverluste im Antrieb des Kniehebelsystems und in den Kniehebelgelenken führen zu keiner Verfälschung der Meßergebnisse.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Auswerteeinrichtung einen Eingangsverstärker und einen Differenzverstärker für den Sollwert-Istwert-Vergleich aufweist, welcher Differenzverstärker mit die Toleranzgrenzen festlegenden Komparatoren verbunden ist, deren Ausgangssignale in Speicher einlesbar sind, wobei die Ausgänge der Speicher mittels eines einstellbaren Zeitgebers auslesbar sind und den Stellmotor od.dgl. ansteuern.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, ohne daß dem einsehränkende Wirkung beikommen soll.

Die Fig. 1 zeigt das Konstruktionsschema einer Kniehebelspritzgießmaschine und

die Fig. 2 zeigt das Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung.

Wie die Fig. 1 zeigt, ist eine Werkzeughälfte 3' an einer Formträgerplatte 2' montiert, an welcher wiederum vier Holme 1 vorgesehen sind. Längs dieser Holme 1 ist eine weitere Formträgerplatte 2 verschiebbar gelagert, welche die zweite Werkzeughälfte 3 trägt. Die Formträgerplatte

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und das Werkzeug sind über einen Kniehebelmechanislnus 4 mit einem Gelenkschild verbunden, dessen Lage in Längsrichtung der Holme mittels einer Verstellein- ■ richtung 5 veränderbar ist.

Die Formschließkraft kann daher mittels der Verstelleinrichtung 5 eingestellt v/erden. Diese Verstelleinrichtung 5 ist hiezu über ein Zahnrad mit einem Stellmotor 6 in Verbindung. Weiters ist an einem Holm 1 ein Dehnungsmesser 7, beispielsweise ein induktiver Wegaufnehmer angebracht, welcher ein der effektiven Formschließkraft proportionales Signal abgibt. Dieses Istwertsignal wird einer Auswerteeinrichtung 8 zugeführt. Die Auswerteeinrichtung 8 weist zwei Ausgänge auf, welche den Stellmotor 6 ansteuern. Weiters weist die Auswerteeinrichtung 8 ein Einstellelement 9 für den Sollwert, eine Anzeige 10 für die Formschließkraft^; und Einsteller für die zulässige Abweichung der Formschließkraft vom Sollwert auf. Die Auswerteeinrichtung ist nach dem in Fig. angedeuteten Prinzip aufgebaut. Der Istwert des Dehnungsmessers 7 wird über einen Verstärker 12, einem Differenzverr· stärker 13 zugeführt, dessen zweiter Eingang mit dem Einsteller 9 für den Sollwert verbunden ist. Der Differenzverstärker 13 gibt demnach ein der Abweichung der Formschließkraft vom geforderten Sollwert proportionales Ausgangssignal ab. Dieses Ausgangssignal wird zwei Komperatoren und 17 zugeführt. Der Komperator 16 ist mit dem Einsteller 14 für die obere Toleranzgrenze der Schließkraft verbunden, während der Komperator 17 mit dem Einsteller 15 für die untere Toleranzgrenze in Verbindung steht. Einer der beiden Komperatoren 16 und 17 gibt daher bei Überschreitung der vorgewählten Toleranzgrenzen ein Ausgangssignal ab, welches

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in die Speicher 18 einlesbar ist. Der Einlesbefehl wird von der Übernahmeleitung 19 gegeben, wenn der Schließvorgang beendet ist. Bei Überschreitung bzw. bei Unterschreitung des vorgewählten Toleranzbandes liegt- dann am Ausgang des jeweiligen Speichers 18 ein Korrektursignal an. Dieses wird nach dem Öffnungsvorgang über die entsprechenden Verknüpfnungsglieder 23 ausgelesen. Die Dauer des Stellimpulses kann hiebe! mit Hilfe eines Zeitgliedes 21 gewählt werden. Sie ist unabhängig von dem Maß der Schließkraftabweichung. Dadurch benötigt die Maschine zwar eine längere Einstelldauer beim Anfahren, jedoch wird eine zu große und kritische Änderung der Schließkraft vermieden.

Nach Beendigung des Stellimpulses werden die Speicher 18 von dem Rückstellglied 22 gelöscht. Die Verknüpfungsglieder 23 sind dabei mit geeigneten Treibern 24, beispielsweise mit einem Relais versehen'.

Eine derartige Maschine kann also automatisch die vorgewählte Formschließkraft schrittweise erreichen. Um eine exakte Schließkraftmessung durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn dem Differenzverstärker 13 ein Korrekturglied zur Nullpunkteinstellung zugeordnet ist.

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Claims

Patentansprüche

Einrichtung an einer Kniehebelspritzgießmaschine mit zwei relativ zueinander bewegbaren Formträgerplatten, wobei eine an Holmen verschiebbar geführte Formträgerplatte über einen Kniehebelmechanismus mit einem Gelenkschild verbunden ist, dessen Lage mittels eines Stellmotors od.dgl. zur Regelung der Formschließkraft in Längsrichtung der Holme einstellbar ist, wobei zur Bestimmung der Formschließkraft eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung in an sich bekannter Weise als Dehnungsmesser (7) für zumindest einen Holm (1) ausgebildet ist, welcher mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist, die den Stellmotor od.dgl. (6) steuert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung einen Eingangsverstärker (12) und einen Differenzverstärker (13) für den SoIlwert-Istwert-Vergleich aufweist, welcher Differenzverstärker (13) Hit die Toleranzgrenzen festlegenden Komparatoren (16, 17) verbunden ist, deren Ausgangssignale in Speicher (18) einlesbar sind, xfobei die Ausgänge der Speicher (18) mittels eines einstellbaren Zeitgebers (21) auslesbar sind und den Stellmotor (6) od.dgl. ansteuern.

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