DE2910867A1 - TRANSPORT SYSTEM - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zum Befördern von Personen oder Lasten mittels zumindest einer Förderkabine, die in zumindest einer Vertikalführung verfahrbar ist und eine oder mehrere horizontal ausgerichtete Plattformen hat.The invention relates to a transport system for transporting people or loads by means of at least one conveyor cabin, which can be moved in at least one vertical guide and has one or more horizontally aligned platforms.
Transportsysteme dieser Art sind die bekannten Aufzugsysteme. Dabei wird die Förderkabine längs der Vertikalführung ausschließlich in vertikaler Richtung verfahren. Es gibt zwar auch Schrägaufzüge, wie sie in Bergstollen verwendet werden, hierbei handelt es sich jedoch um Bergbahnen, die mehr oder weniger stark geneigte Stollenabschnitte durchfahren und deren Plattformen zu einer mittleren Neigungsebene horizontal ausgerichtet sind, weswegen diese Plattformen bei jeder Abweichung von der mittleren Neigungsebene schräg gestellt sind.Transport systems of this type are the known elevator systems. The conveyor cabin is only moved in the vertical direction along the vertical guide. There is also Inclined elevators, as used in mountain tunnels, here However, it is about mountain railways that travel through more or less steeply sloping tunnel sections and their platforms are aligned horizontally to a central inclination plane, which is why these platforms with every deviation from the are inclined in the middle plane of inclination.
Diese bekannten Aufzugsysteme sind nicht dazu geeignet, die Förderkabine in stark voneinander abweichenden Förderrichtungen zu transportieren. Solche Richtungswechsel, insbesondere um 90 Grad aus der Vertikalrichtung in eine Horizontalrichtung sind jedoch für einen rationellen Transport einer oder mehrererThese known elevator systems are not suitable for the To transport conveyor cabin in widely differing conveying directions. Such changes of direction, especially around However, 90 degrees from the vertical direction in a horizontal direction are for an efficient transport of one or more
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der Förderkabinen von Vorteil und erschließen einem Transportsystem, das solche Richtungswechsel zuläßt, neue Anwendungsgebiete. the conveyor cabins are advantageous and open up a transport system, that allows such a change of direction, new areas of application.
Bislang verwendet man für die Überführung von Straßen- oder Bahnanlagen, die von Fußgängern überquert werden müssen, Brücken mit Auflauframpen oder Aufstiegstreppen, wobei der Aufstieg oder Abstieg zu Fuß auch durch herkömmliche Aufzugsanlagen ersetzt sein kann. In der Regel vermeidet man dann schon eine Brücke, wenn der zu überwindende Höhenunterschied 6 m oder mehr beträgt. Für die Fußgängerbeförderung wird in solchen Fällen eine Unterquerung der Straßen- oder Bahnanlage bevorzugt, wozu ein Tunnel erforderlich ist.So far, bridges have been used to transfer road or rail systems that pedestrians have to cross with ramps or stairs, with the ascent or The descent on foot has also been replaced by conventional elevator systems can be. As a rule, a bridge is avoided if the height difference to be overcome is 6 m or more. In such cases, it is preferred to cross under the road or rail system for pedestrian transport, including a Tunnel is required.
Für die Begehung der Tunnel werden Treppen oder Schrägeinläufe verwendet, wenn nicht auch hier wieder herkömmliche Aufzuganlagen vorgesehen werden, um den Höhenunterschied zu überwinden. Die für die Schrägeinläufe erforderlichen langen Einschnitte bedingen einen hohen bautechnischen Aufwand und verlängern den Tunnelzugang beträchtlich. Bei Treppen bestehen Unfallgefahren, außerdem sind Treppen von Rollstuhlfahrern, Gehbehinderten sowie mit Kinderwagen oder dergleichen nur schwer oder garnicht passierbar. Stairs or inclined inlets are used to enter the tunnels used unless conventional elevator systems are also provided here in order to overcome the difference in height. The long cuts required for the inclined inlets require a high level of structural engineering effort and extend the tunnel access considerably. There is a risk of accidents on stairs, there are also stairs used by wheelchair users, the mobility impaired as well Difficult or impossible to pass with a pram or the like.
Zur Beschleunigung der über- oder Unterquerung hat man insbesondere bei Tunnelanlagen schon in Horizontalrichtung fahrende Förderbänder eingesetzt, die besondere Probleme aufwerfen, weil beim Auf- und Absteigen von diesen Förderbändern große Beschleunigungen ausgeglichen werden müssen. Sie scheiden deshalb für viele Benutzer von vornherein aus und müssen dann umgangen werden, was bei längeren Strecken einen erheblichen Zeitverlust bedeutet.In particular, one has to accelerate the crossing over or under in the case of tunnel systems, conveyor belts that move in the horizontal direction are used, which pose particular problems because Great accelerations have to be compensated for when getting on and off these conveyor belts. That's why they're parting for many users from the outset and must then be bypassed, which leads to a considerable loss of time on longer journeys means.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu verbessern, um die Förderkabine nicht nur in Vertikalrichtung verfahren zu können, sondernThe invention is therefore based on the object of a transport system to improve the type mentioned in order to move the conveyor cabin not only in the vertical direction, but
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auch unmittelbar anschließend an die Vertikalrichtung in Horizontalrichtung zu fördern, um auch in Horizontalrichtung größere Strecken in der Förderkabine überbrücken zu können, wobei die Förderkabine bei den Richtungswechseln die horizontale Ausrichtung ihrer Plattform nicht verliert.also immediately following the vertical direction in the horizontal direction to promote in order to be able to bridge larger distances in the conveyor cabin in the horizontal direction, with the The conveyor cabin does not lose the horizontal alignment of its platform when changing direction.
Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem der eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß an die Vertikalführung zumindest eine im wesentlichen horizontale Führung für die Kabine anschließt und daran in deren Längsrichtung zumindest eine Mitnehmervorrichtung verschieblich ist, welche eine die Kabine in horizontaler Ausrichtung ihrer Plattform von der Vertikalführung übernehmende und in dieser Lage festhaltende Aufnahmevorrichtung besitzt.In the case of a transport system, this task is the one mentioned at the beginning Kind according to the invention in that at least one substantially horizontal guide is attached to the vertical guide Adjoins the guide for the cabin and at least one driver device can be displaced in the longitudinal direction thereof, which one takes over the cabin in the horizontal orientation of its platform from the vertical guide and in this position has a retaining device.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Transportsystems liegt darin, daß es ein herkömmliches, vertikales Aufzugsystem mit einem "Horizontalzugsystem" verbindet, so daß man mit der Aufzugkabine auch Horizontalstrecken durchfahren kann. Dabei können diese Horizontalstrecken unterirdisch verlegt oder durch Uberführungsbauwerke vorgegeben sein, wobei die Horizontalstrecken beispielsweise ein vielfaches der sich anschließenden Vertikalstrecken betragen können. Zweckmäßig wird dann die Fahrtgeschwindigkeit in Horizontalrichtung gegenüber der Vertikalfahrt gesteigert, womit man auch große Strecken in der Größenordnung von mehreren hundert Metern schnell passieren kann. Man kann das neue Transportsystem deshalb nicht nur vorteilhaft zur Verbindung und über- bzw. Unterquerung von Eisenbahn-, Straßenbahn-, U-Bahn-, Autobahn- oder Straßenanlagen einsetzen, sondern auch zur Verbindung beispielsweise von entfernteren Parkplätzen zu einem Stadtkern hin, wobei man für die erforderliche Höhenüberwindung bei der Ein- und Ausfahrt zu einer Untertunnelung bzw. beim Auf- und Abstieg von einem Brückenbauwerk und der daran jeweils anschließenden Horizontalfahrt das Fördermittel, nämlich die Förderkabine nicht zu wechseln braucht.The particular advantage of the transport system according to the invention is that it combines a conventional vertical elevator system with a "horizontal elevator system" so that one can use the The elevator car can also travel through horizontal stretches. These horizontal sections can be laid underground or through Overpass structures are given, the horizontal lines for example, can be a multiple of the subsequent vertical distances. The driving speed is then appropriate in the horizontal direction compared to the vertical travel, which means you can also travel long distances in the order of magnitude can happen quickly from several hundred meters. The new transport system can therefore not only be used advantageously for connection and crossing over or under railway, tram, subway, motorway or road systems, but also to connect, for example, more distant parking lots to a city center, whereby one has to overcome the necessary height when entering and exiting a tunnel or when ascending and descending a bridge structure and the subsequent horizontal travel the conveyor, namely, the conveyor cabin does not need to be changed.
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Bei all diesen Transportaufgaben ist es für die Erfindung wesentlich, daß zumindest eine Vertikalführung und zumindest eine Horizontalführung vorhanden ist längs der die Förderkabine bewegt wird. Meist wird man, wie bei einer einfachen überführung oder Untertunnelung eine Horizontalstrecke haben, an die sich beidseits je eine Vertikalstrecke anschließt. Die Transportstrecke hat dann entweder eine η-Form im Falle einer Überführung oder eine u-Form im Falle einer Unterführung. Es ist auch möglich, mehrere horizontale und vertikale Streckenabschnitte miteinander zu verbinden, die von einer oder mehreren der Förderkabinen befahren werden können, so daß sich beispielsweise bei Überführungen eine m-förmige Streckenführung oder bei einer Unterführung eine w-förmige Streckenführung ergibt.In all of these transport tasks, it is essential for the invention to that at least one vertical guide and at least one horizontal guide is present along the conveyor cabin is moved. Usually, as with a simple overpass or underpass, you will have a horizontal section to which you can adhere A vertical section is connected on both sides. The transport route then has either an η-shape in the case of an overpass or a u-shape in the case of an underpass. It is also possible, to connect several horizontal and vertical track sections together by one or more of the conveyor cabins can be driven on, so that, for example, an M-shaped route or a Underpass results in a W-shaped route.
Die weiteren Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung.The further advantages of the invention emerge from the subclaims and from the description below.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawing of exemplary embodiments explained in more detail. Show:
Fig. 1 Schematisch ein erfindungsgemäßes .Transportsystem in m-Anordnung,Fig. 1 Schematically a .Transport system according to the invention in an m-arrangement,
Fig. 2 schematisch ein erfindungsgemäßes Transportsystem in u-Anordnung,2 schematically shows a transport system according to the invention in u-arrangement,
Fig. 3 schematisch ein erfindungsgemäßes Transportsystem in w-Anordnung,3 schematically shows a transport system according to the invention in w-arrangement,
Fig. 4 einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen4 shows a section of an inventive
Transportsystems mit hydraulischem Vertikalaufzug und horizontal verfahrbarem Wagen im Bereich der Übergabestelle zwischen der unterirdisch verlegten Horizontalführung und der Vertikalführung,Transport system with hydraulic vertical elevator and horizontally movable Car in the area of the transfer point between the underground horizontal guide and the vertical guide,
Fig. 5 einen Abschnitt eines anderen erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer überirdischen Horizontalführung und einer Vertikalführung in Gestalt einer Scheren-5 shows a section of another transport system according to the invention with an above ground Horizontal guide and a vertical guide in the form of a scissors
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hubvorrichtung,lifting device,
Fig. 6 einen Abschnitt eines weiteren erfindungsgemäßen Transportsystems mit unterirdischer Horizontalführung und als Scherenhubvorrichtung ausgebildeter Vertikalführung,6 shows a section of a further transport system according to the invention with an underground Horizontal guide and vertical guide designed as a scissor lifting device,
Fig. 7 ein Transportsystem nach der Erfindung mit überirdischer Horizontalführung und beidseits daran anschließenden Vertikalführungen, die als Seilaufzüge ausgebildet sind,7 shows a transport system according to the invention with above-ground horizontal guidance and on both sides adjoining vertical guides, which are designed as cable lifts,
Fig. 7a eine Einzelheit der Vertikalführung des Transportsystem nach Fig. 7,7a shows a detail of the vertical guidance of the transport system according to FIG. 7,
Fig. 8 ein Transportsystem nach der Erfindung mit oberirdischer Horizontalführung und beidseits daran anschließenden Vertikalführungen, die als Hydraulikaufzüge ausgebildet sind,8 shows a transport system according to the invention with above-ground horizontal guidance and on both sides adjoining vertical guides, which are designed as hydraulic elevators,
Fig. 8a Einzelheiten der Vertikalführung des Transportsystems nach Fig. 8,8a details of the vertical guidance of the transport system according to FIG. 8,
Fig. 9 schematisch eine mit einem erfindungsgemäßen Transportsystem überbrückte Straßenkreuzung,9 schematically shows a road crossing bridged with a transport system according to the invention,
Fig. 10 schematisch eine Weiche zur Verbindung einer Vertikalführung mit zwei Horizontalführungen eines oberirdischen Transportsystems nach der Erfindung,10 schematically shows a switch for connecting a vertical guide with two horizontal guides an above-ground transport system according to the invention,
Fig. 11 einen weiteren Abschnitt eines erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer Vertikalführung, die sich aus einem hydraulischen Aufzug und aus einer Scherenhubvorrichtung zusammensetzt,11 shows a further section of an inventive Transport system with a vertical guide consisting of a hydraulic elevator and a scissor lift composed,
Fig. 12 einen Abschnitt eines weiteren Transportsystems nach der Erfindung mit einer Vertikalführung, die aus zwei sich ergänzenden Scherenhubvorrichtungen besteht.12 shows a section of a further transport system according to the invention with a vertical guide, which consists of two complementary scissor lifts.
Fig.13-16weitere schematische Beispiele für mögliche Anordnungen des neuen Transportsystems.Fig. 13-16 further schematic examples of possible Arrangements of the new transport system.
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Die Figuren 1-3 zeigen grundsätzliche Anordnungen des neuen Transportsystems, die noch beliebig weiter ausgestaltet werden können. In erster Linie ist daran gedacht, das neue Transportsystem überall dort einzusetzen, wo eine Straßen- oder Bahnanlage 1 über- oder unterquert werden muß, um Personen oder Lasten ungestört von dem auf der Straßen- oder Bahnanlage herrschenden Verkehr auf dazu unterschiedlichen Ebenen zu befördern. Der Transport der Personen oder Lasten erfolgt mittels einer oder mehrerer Förderkabinen 2, die zunächst als Aufzugkabine längs einer Vertikalführung 3 verfahrbar ist. Bei der Vertikalführung 3 kann es sich um eine herkömmliche Aufzuganlage handeln, die in einem üblichen Aufzugschacht 4 jeweils angeordnet ist.Figures 1-3 show basic arrangements of the new transport system, which can be further developed as desired can. First and foremost, the idea is to use the new transport system wherever there is a road or rail system 1 must be crossed or crossed under, so that people or loads are undisturbed by those on the road or rail system to transport the prevailing traffic on different levels. The transport of people or loads is carried out by means of one or more conveyor cabins 2, which can initially be moved as an elevator cab along a vertical guide 3. In the Vertical guide 3 can be a conventional elevator system, each in a conventional elevator shaft 4 is arranged.
Die Besonderheit des neuen Transportsystems besteht nun darin, daß die Förderkabine 2 oder bei mehreren Kabinen sämtliche Förderkabinen nicht nur längs der Vertikalführung 3 sondern auch entlang zumindest einer Horizontalführung 5 bewegt werden können. Die Erfindung betrifft also die Kombination eines Aufzugsystems mit einem "Horizontalzugsystem", wobei es wesentlich ist, daß die Förderkabine 2 zwar ihre Förderrichtung jedoch nicht ihre im wesentlichen horizontale Ausrichtung ändert. Im Verhältnis zur Vertikalführung 3 ist die Richtung der horizontalen Führung 5 so zu verstehen, daß es nicht auf eine exakte rechtwinklige Zuordnung der beiden Förderrichtungen ankommt, denn die horizontale Führung 5 kann auch längs leichter Steigungen angeordnet sein, weswegen insoweit dann die Förderkabine 2 längs dieser Führung 5 ebenenparallel zu der über- oder unterquerten Bahn-oder Straßenanlage 1 verfahren wird.The peculiarity of the new transport system is that the conveyor cabin 2 or all of the cabins in the case of several Conveyor cabins are moved not only along the vertical guide 3 but also along at least one horizontal guide 5 can. The invention thus relates to the combination of an elevator system with a "horizontal pull system", whereby it is essential is that the conveyor cabin 2 although its conveying direction does not change its essentially horizontal orientation. In relation to the vertical guide 3, the direction of the horizontal guide 5 is to be understood that it is not on a exact right-angled assignment of the two conveying directions is important, because the horizontal guide 5 can also be more easily longitudinally Be arranged gradients, which is why then the conveyor cabin 2 along this guide 5 plane parallel to the over- or traversed under the railway or road system 1.
Zumindest ist bei dem neuen Transportsystem eine Vertikalführung 3 mit einer Horizontalführung 5 kombiniert. In den meisten Fällen bei einer Überführung oder Unterquerung einer Straßenoder Bahnanlage 1 wird eine Horizontalführung 5 und seitlich daran anschließend je eine weitere Vertikalführung 3 benötigt, wobei noch zu unterscheiden ist, ob die Horizontalführung 5At least one vertical guide 3 is combined with a horizontal guide 5 in the new transport system. In most In cases of overpassing or crossing under a road or rail system 1, a horizontal guide 5 and laterally thereafter a further vertical guide 3 is required, it still being necessary to distinguish whether the horizontal guide 5
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nach oben hin oder nach unten hin an die beiden Vertikalführungen 3 anschließt. Ist die Horizontalführung 5 als überführung ausgebildet, ergibt sich dabei eine n-förmige Anordnung des Transportsystems, im Falle einer Unterquerung erhält man eine u-förmige Anordnung, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. Die Verbindung zweier Abschnitte einer horizontalen Führung 5 mit einer dritten Vertikalführung 3 zeigen die Figuren 1 und 3. In diesen Fällen ergibt sich bei der Anordnung als Überführung ein m-förmig angeordnetes Transportsystem, was Fig. 1 wiedergibt, und im Falle einer Unterquerung eine w-förmige Anordnung gemäß Fig. 3.adjoins the two vertical guides 3 towards the top or towards the bottom. Is the horizontal guide 5 as an overpass formed, this results in an n-shaped arrangement of the transport system, in the case of an undercrossing one obtains a U-shaped arrangement as shown in FIG. The connection of two sections of a horizontal guide 5 with FIGS. 1 and 3 show a third vertical guide 3. In these cases, the arrangement results as a transfer a transport system arranged in an m-shape, as shown in FIG. 1, and in the case of an underpass, a w-shaped arrangement according to FIG. 3.
Am Übergang zwischen den Horizontalführungen 5 und den Vertikalführungen 3 können Knoten 6 gebildet sein, an denen die Weiterfahrt der Kabine 2 in allen abgehenden Richtungen der anschließenden Horizontalführungen 5 und der betreffenden Vertikalführung 3 möglich ist. Zwischen den Horizontalführungen 5 und den jeweils anschließenden Vertikalführungen 3 liegen Übergabestellen 7, an denen die Kabine 2 von der im wesentlichen horizontalen Fahrtrichtung in die vertikale Fahrtrichtung übergeführt wird. Dabei können die Horizontalführungen 5 und die Vertikalführungen 3 über Bogenabschnitte 8 miteinander verbunden sein, bei deren Durchfahren die Förderkabinen 2 allmählich von der horizontalen Förderrichtung in die vertikale Förderrichtung umgelenkt werden, was die Figuren 1 und 2 veranschaulichen. Es ist auch ein sprungartiger Richtungswechsel an den Übergabestellen 7 möglich, was Fig. 3 zeigt. At the transition between the horizontal guides 5 and the vertical guides 3 nodes 6 can be formed at which the car 2 continues to travel in all outgoing directions of the subsequent Horizontal guides 5 and the relevant vertical guide 3 is possible. Between the horizontal guides 5 and the respective subsequent vertical guides 3 are transfer points 7 at which the car 2 from the substantially horizontal direction of travel is converted into the vertical direction of travel. The horizontal guides 5 and the Vertical guides 3 can be connected to one another via arched sections 8, the conveyor cabins 2 gradually being passed through them be deflected from the horizontal conveying direction into the vertical conveying direction, which is illustrated in FIGS. 1 and 2. A sudden change of direction at the transfer points 7 is also possible, as shown in FIG. 3.
Während sich die Länge der Horizontalführungen 5 danach richtet, welche Entfernungen von den Förderkabinen 2 überbrückt werden sollen, ist die Länge der Vertikalführungen 3 davon abhängig, wieviele Ebenen ählich wie bei Aufzugsystemen miteinander zu verbinden sind. Beispielhaft sind in den Figuren 1 und 2 die Ebenen I, II und III angedeutet, wobei die Ebene III die untere Ebene ist, die noch einmal von einer Horizontalführung 5 des Transportsystems unterquert wird, um beispielsweise zwei benachbarte Vertikalführungen 3 sowohl oberirdisch als auch -While the length of the horizontal guides 5 depends on the distances that are bridged by the conveyor cabins 2 should, the length of the vertical guides 3 depends on how many levels similar to each other as in elevator systems connect are. Levels I, II and III are indicated by way of example in FIGS. 1 and 2, with level III being the lower Is level that is crossed again by a horizontal guide 5 of the transport system, for example by two adjacent Vertical guides 3 both above ground and -
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unterirdisch miteinander zu verbinden, wodurch man ringförmig aneinander anschließende Vertikalführungen 3 und Horizontalführungen 5 erhält längs deren die Kabinen 2 in beliebiger Richtung verfahren werden können.to connect underground with each other, whereby one annularly adjoining vertical guides 3 and horizontal guides 5 receives along which the cabins 2 can be moved in any direction.
Der Zustieg zu den Förderkabinen 2 und der Ausstieg daraus ist an Haltestationen A, B, C möglich, die sich bei den Vertikalführungen 3 zweckmäßig auf die einzelnen Ebenen I, II, III ... verteilen, während längs der Horizontalführungen 5 an beliebigen Bedarfspunkten ebenfalls solche Haltepunkte für die Förderkabinen 2 eingerichtet sein können.Access to and exit from the conveyor cabins 2 is possible at stopping stations A, B, C, which are located on the vertical guides 3 expediently on the individual levels I, II, III ... distribute, while along the horizontal guides 5 at any Such stopping points can also be set up for the conveyor cabins 2 at demand points.
In Fig. 1 erkennt man noch am Oberende der mittleren Vertikalführung 3 im Bereich des Knoten 6 eine Dreieckführung für die Kabine 2, die über Weichen 12 die abzweigenden Führungen miteinander verbindet.In Fig. 1 you can still see the upper end of the central vertical guide 3 in the area of the node 6 a triangular guide for the car 2, which connects the branching guides via switches 12 connects.
Während, wie schon erwähnt, für die Vertikalführungen 3 herkömmliche Aufzugsysteme vorgesehen werden können, dienen für die Förderung der Kabinen 2 längs der Horizontalführungen 5 Mitnehmervorrichtungen 9, die entweder Teile der Aufzugsysteme sind oder als eigenständige Vorrichtungen ausgebildet sind, die an den Übergabestellen 7 die Kabinen 2 von den Vertikalführungen 3 übernehmen. Dabei sollen die Förderplattformen 10 in den Kabinen 2, auf denen die Personen oder Lasten aufstehen, möglichst senkrecht zur Schwerkraftrichtung ausgerichtet bleiben, damit nicht zusätzliche Sicherungsmaßnahmen gegen ein Umfallen getroffen werden müssen. Sofern die Förderkabinen 2 längs der Horizontalführungen 5 mit größeren Geschwindigkeiten verfahren werden, die ein Beschleunigen hinter und vor den anschließenden Vertikalführungen 3 erfordern, kann auch ein Kippen der Plattformen 10 vorgesehen werden, um allzu große Querbeschleunigungen in Richtung der Ebene der Plattformen 10 zu vermeiden.While, as already mentioned, 3 conventional for the vertical guides Elevator systems can be provided, are used for the promotion of the cars 2 along the horizontal guides 5 driver devices 9, which are either parts of the elevator systems are or are designed as independent devices that at the transfer points 7, the cabins 2 from the vertical guides 3 take over. The conveyor platforms 10 in the cabins 2, on which the people or loads stand up, should remain aligned as perpendicular to the direction of gravity as possible, so that no additional safety measures have to be taken against falling over. If the conveyor cabins 2 along the Horizontal guides 5 are traversed at greater speeds, accelerating behind and in front of the subsequent Require vertical guides 3, tilting of the platforms 10 can also be provided in order to avoid excessive lateral accelerations in the direction of the plane of the platforms 10 to avoid.
Fig. 4 zeigt ein erstes konkretes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Transportsystem, dessen Vertikalführung 3 ■ - 14 -Fig. 4 shows a first concrete embodiment for a transport system according to the invention, the vertical guide 3 ■ - 14 -
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durch ein hydraulisches Aufzugsystem in einem Vertikalschacht und dessen Horizontalführung 5 im wesentlichen durch eine Horizontalbahn 15 mit einem darauf als Mitnehmervorrichtung 9 verfahrbaren Wagen 16 gebildet ist. Die Horizontalbahn 15 ist unterirdisch in einem Tunnel angeordnet und unterquert beispielsweise einen U-Bahn-Schacht 37. Die Horizontalbahn 15 kann durch einen Gleiskörper oder durch eine andere Führungstrasse gebildet sein, die im wesentlichen die Richtung der Horizontalführung 5 bestimmt.by a hydraulic elevator system in a vertical shaft and its horizontal guide 5 essentially by a horizontal track 15 with a carrier device 9 thereon as a driver device movable carriage 16 is formed. The horizontal path 15 is arranged underground in a tunnel and passes under, for example, a subway shaft 37. The horizontal track 15 can be formed by a track body or by another guide road, which essentially the direction of the horizontal guide 5 determined.
Der Wagen 16 besitzt oberseitig eine Aufnahmevorrichtung 11 für die Kabine 2, die zweckmäßig an der Unterseite ihrer Plattform 10 Führungsdorne 3 8 besitzt, die in entsprechende Ausnehmungen an der Oberseite des Wagens 16 eingreifen. Diese formschlüssige Sicherung ermöglicht die übertragung von Beschleunigungskräften in Richtung der Horizontalführung 5 von dem Wagen 16 auf die jeweilige Kabine 2.The carriage 16 has on the top a receiving device 11 for the cabin 2, which expediently has guide pins 3 8 on the underside of its platform 10, which are inserted into corresponding recesses engage at the top of the carriage 16. This form-fitting securing enables the transmission of acceleration forces in the direction of the horizontal guide 5 from the carriage 16 to the respective car 2.
An der Übergabestelle 7 zwischen der Vertikalführung 3 und der Horizontalführung 5 kann der Wagen 16 über eine Verriegelungsvorrichtung 17 festgesetzt werden. In dieser Position kann die Kabine 2 dann von der Horizontalführung 5 an die Vertikalführung 3 bzw. umgekehrt abgegeben werden.At the transfer point 7 between the vertical guide 3 and the horizontal guide 5 can be the carriage 16 via a locking device 17. In this position, the car 2 can then start from the horizontal guide 5 the vertical guide 3 or vice versa are released.
Das Verfahren der Kabine 2 in Vertikalrichtung besorgt beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 eine hydraulische Aufzugvorrichtung 19. In der Übergabeposition an der Übergabestelle 7 ist der Wagen 16 über einen Hydraulik-Kolben 39 gefahren, der von unten her in eine unterseitig an der Plattform 10 der Kabine 2 sitzende Aufnahmehülse 40 einfahren kann. In der Aufnahmehülse 40 wird der Kolben 39 mittels einer Sicherungsvorrichtung 41 gesichert. Der Hydraulik-Kolben 39 dient lediglich zur Übertragung der Hubkraft auf die Förderkabine 2, deren Führung in Vertikalrichtung durch eine in dem Aufzugschacht 4 angeordnete Führungsschiene 20 erfolgt. Da die Führungsschiene 20 an der Übergabestelle 7 die horizontale Verfahrbarkeit derIn the exemplary embodiment according to FIG. 4, the movement of the car 2 in the vertical direction is provided by a hydraulic elevator device 19. In the transfer position at the transfer point 7, the carriage 16 is driven over a hydraulic piston 39, the can retract from below into a receiving sleeve 40 seated on the underside of the platform 10 of the cabin 2. In the receiving sleeve 40, the piston 39 is secured by means of a securing device 41. The hydraulic piston 39 is only used to transfer the lifting force to the conveyor cabin 2, whose Guided in the vertical direction by one in the elevator shaft 4 arranged guide rail 20 takes place. Since the guide rail 20 at the transfer point 7, the horizontal mobility of the
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Kabine 2 stören würde, ist dort ein ausrückbarer Schienenabschnitt 21 vorgesehen, der von einem an der Wand des Schachtes 4 angeordneten Stellantrieb 21a verschwenkt werden kann. In der einen Schwenkstellung fluchtet der ausrückbare Schienenabschnitt 21 mit der vertikalen Führungsschiene 20 und greift ebenso wie diese in einen Führungskörper 42 an der Kabine 2 ein. In ausgerückter Stellung ist der Schienenabschnitt 21 von dem Führungskörper 42 der Kabine 2 wegarretiert. Car 2 would interfere, there is a disengageable rail section 21 is provided, which can be pivoted by an actuator 21a arranged on the wall of the shaft 4. In the In a pivot position, the disengageable rail section 21 is aligned with the vertical guide rail 20 and engages in the same way this into a guide body 42 on the car 2. In the disengaged position, the rail section 21 is locked away from the guide body 42 of the car 2.
Fig. 5 gibt ein erfindungsgemäßes Transportsystem wieder, bei dem die horizontale Führung 5 durch Laufschienen 43 an einem Überführungsgestell 22 gebildet ist. Dieses Überführungsgestell 22 überbrückt wieder eine Straßenanlage 1, zu der es eine ausreichende Durchfahrtshöhe beläßt. In den Laufschienen 43 des Führungsgestells 22 ist ein Laufwagen, wie eine Laufkatze 23, geführt, die mit einer Hubvorrichtung 24 kombiniert ist, an welcher die Kabine 2 angeordnet ist. Bei dieser Hubvorrichtung 24 handelt es sich bei dem in Fig. 5 durch ausgezogene Linien dargestellten Ausführungsbeispiel, um eine Scherenhubvorrichtung 18. !'Wie durch gestrichte Linien angedeutet, kann die Scherenhubvorrichtung 18 hydraulisch oder durch einen Seilaufzug 2 8 betätigt werden. Hierbei hält die Scherenhubvorrichtung 18 die Kabine 2 in ihrer vorbestimmten, meist horizontalen Ausrichtung fest. Es ist auch eine Kombination der Scherenhubvorrichtung 18 und der Hydraulikvorrichtung 19 möglich. Hiermit lassen sich größere Hohen überbrücken, wobei Einrichtungen vorgesehen sein müssen, um die Kabine 2 von der unterseitig angreifenden hydraulischen Aufzugvorrichtung 19 an die oberseitig angreifende Scherenhubvorrichtung 18 zu übergeben. Beim Ausführungsbeispiel sind dafür an den hubausführenden Enden der Scherenarme der Scherenhubvorrichtung 18 Kupplungsvorrichtungen 44 angeordnet, die mit entsprechenden Gegenvorrichtungen am Kabinendach 45 zusammenwirken. Beispielsweise kann es sich bei diesen Kupplungsvorrichtungen um Schraub- oder Bajonett-Verschlüsse 26 handeln,Fig. 5 reproduces a transport system according to the invention which the horizontal guide 5 is formed by running rails 43 on a transfer frame 22. This transfer rack 22 again bridges a road system 1, to which it leaves a sufficient headroom. In the rails 43 of the A carriage, such as a trolley 23, which is combined with a lifting device 24, is guided to the guide frame 22 which the car 2 is arranged. This lifting device 24 is the one in FIG. 5 by solid lines illustrated embodiment to a scissors lifting device 18.! 'As indicated by dashed lines, the scissors lifting device 18 operated hydraulically or by a cable elevator 2 8 will. The scissor lift device 18 holds the car 2 in their predetermined, mostly horizontal orientation. It is also a combination of the scissor lift device 18 and the hydraulic device 19 possible. This allows greater heights to be bridged, with Means must be provided to the cabin 2 from the underside attacking hydraulic elevator device 19 to the top attacking scissors lifting device 18 to pass. At the Embodiment are for this purpose at the ends executing the stroke the scissor arms of the scissor lifting device 18 coupling devices 44 arranged, which cooperate with corresponding counter devices on the car roof 45. For example these coupling devices can be screw or bayonet locks 26,
Die Überleitung der Vertikalbewegung in die Horizontalbewegung der Kabine 2 erfolgt beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 - 16 -The transition from the vertical movement to the horizontal movement of the car 2 takes place in the embodiment according to FIGS.
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-f^CC^AL IMSPECTED-f ^ CC ^ AL IMSPECTED
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durch eine Schiene 33, die am Überführungsgestell 22 angeordnet ist. An der Kabine 2 ist ein Führungskörper 34 angeordnet, der mit der Schiene 33 zusammenwirkt. Die Schiene 33 besitzt zwischen ihren horizontalen und vertikalen Abschnitten einen bogenförmigen Überleitungsabschnitt 35, der die Horizontalbewegung der Kabine 2 in die Vertikalbewegung bzw. umgekehrt überleitet. Entsprechend dem Verlauf der Schiene 33 mit den Überleitungsabschnitten 35 muß die Bewegung der Hubvorrichtung 24 sowie der Laufkatze 23 gesteuert werden.by a rail 33 which is arranged on the transfer frame 22. A guide body 34 is arranged on the cabin 2, which cooperates with the rail 33. The rail 33 has a between its horizontal and vertical sections arcuate transition section 35, which converts the horizontal movement of the car 2 into the vertical movement or vice versa. The movement of the lifting device 24 must correspond to the course of the rail 33 with the transition sections 35 and the trolley 23 can be controlled.
Während Fig. 5 eine Überquerung der Straßenanlage 1 zeigt, veranschaulicht Fig. 6 eine Unterquerung der Straßenanlage 1, bei dem die Förderkabine 2 wiederum durch einen Tunnel 46 in Richtung der Horizontalführung 5 befördert wird. Dazu dient der schon anhand von Fig. 4 beschriebene Wagen 16, der auf einer Horizontalbahn 15 verfahrbar ist. Auf dem Wagen 16 ist beim Ausführungsbeispiel 6 allerdings eine Scherenhubvorrichtung 18 angeordnet, welche nicht nur die Hubkraft für die Förderkabine aufbringt, sondern auch deren vertikale Führung übernimmt.While FIG. 5 shows a crossing of the road system 1, illustrates 6 shows a crossing under the road system 1, in which the conveyor cabin 2 is again passed through a tunnel 46 in Direction of the horizontal guide 5 is conveyed. The carriage 16 already described with reference to FIG. 4, which is on a Horizontal track 15 is movable. On the carriage 16 is the Embodiment 6, however, has a scissor lifting device 18 arranged, which not only applies the lifting force for the conveyor cabin, but also takes over its vertical guidance.
Die Vertikal- und Horizontalführung kann auch, wie in Fig. 6a dargestellt, durch die Schiene 33 ausgeführt werden, die schon anhand von Fig. 5 erläutert wurde, dort allerdings an dem Überführungsgestell 25 angeordnet ist. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6a hingegen ist die Schiene 33 mit dem bogenförmigen Überleitungsabschnitt 35 zwischen der Vertikalführung und der Horizontalführung beispielsweise an der Schachtwand des Tunnels 44 angeordnet.The vertical and horizontal guidance can also, as shown in Fig. 6a, be carried out by the rail 33, which already was explained with reference to FIG. 5, but is arranged there on the transfer frame 25. In the exemplary embodiment 6a, however, is the rail 33 with the arcuate transition section 35 between the vertical guide and the Horizontal guide arranged, for example, on the shaft wall of the tunnel 44.
Während die in den Figuren 6 und 6a gezeigte Scherenhubvorrichtung 18 lediglich die Höhendifferenz zwischen dem Tunnel 46 und der Ebene III mit der Haltestation C überwindet, kann statt dessen auch eine andere Hubvorrichtung 24 dort vorgesehen sein, um auch die Ebenen I und II mit den beispielhaften Haltestationen A und B an die Vertikalführung 3 der Kabine 2 anzubinden. Auf diese Weise kann man beispielhaft ein aus mehreren Etagen bestehendes Parkhaus mit einem auf der anderen Seite der Straßen-While the scissor lifting device shown in Figures 6 and 6a 18 only overcomes the difference in height between the tunnel 46 and level III with the stopping station C, can take place its also another lifting device 24 can be provided there to also the levels I and II with the exemplary stopping stations A and B to be connected to the vertical guide 3 of the car 2. In this way, you can create an example of a multi-storey building Parking garage with one on the other side of the street
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oder Bahnanlage 1 liegenden Einkaufszentrum verbinden.or to connect the shopping center to the railway system 1.
Dagegen zeigt Fig. 7 wieder eine überführende Horizontalführung 5 für die Kabinen 2, wobei die Vertikalführungen über mehrere Ebenen nach unten hin hinweggeführt sind, um oberirdische und unterirdische Bahn- und Straßenanlagen 1 für den Fußgängerverkehr miteinander zu verbinden. Am Überführungsgestell 22 sitzt auch hier wieder der Laufwagen oder die Laufkatze 23, wie sie schon anhand des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 erläutertOn the other hand, FIG. 7 again shows a transferring horizontal guide 5 for the cabins 2, the vertical guides are led downwards over several levels in order to avoid aboveground and underground railway and road systems 1 for pedestrian traffic to connect with each other. Here, too, the carriage or is seated on the transfer frame 22 the trolley 23, as already explained with reference to the embodiment according to FIG
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1646 -"/ι- 1646 - "/ ι-
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wurde. Besondere Versorge ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 für das Festhalten der Kabine 2 in horizontaler Ausrichtung ihrer Plattform 10 bei der Übergabe zwischen den Vertikalführungen 3 und der Horizontalführung 5 getroffen. Dies ist dann erforderlich, wenn als Hubvorrichtung 24 ein Seilaufzug 28 verwendet wird, bei dem die Kabine 2 innerhalb der Aufzugschächte 4 über Führungsschienen 32 geführt ist, welche jedoch schon unterhalb der übergabestelle zwischen den Vertikalführungen 3 und der Horizontalführung 5 enden. An diesen Übergabestellen muß die Kabine 2 spätestens dann aus dem Eingriff mit den Führungsschienen 32 ausgetreten sein, wenn bereits eine Mitnahme in Richtung der Horizontalführung 5 erfolgt. Eine an dem Laufwagen oder der Laufkatze 23 angeordnete Führungsvorrichtung 29 übernimmt dann die Fixierung der Kabine 2 in horizontaler Ausrichtung ihrer Plattform 10.became. Special care is in the embodiment according to Fig. 7 for holding the car 2 in a horizontal orientation their platform 10 met during the transfer between the vertical guides 3 and the horizontal guide 5. this is required when a cable elevator 28 is used as the lifting device 24, in which the car 2 is within the elevator shafts 4 is guided over guide rails 32, which, however, are already below the transfer point between the vertical guides 3 and the horizontal guide 5 end. At these transfer points, the car 2 must then be disengaged at the latest with the guide rails 32 if it is already being carried along in the direction of the horizontal guide 5. One on The guide device 29 arranged on the carriage or the trolley 23 then takes over the horizontal fixation of the car 2 Align your platform 10.
Im einzelnen besteht diese Führungsvorrichtung 29 aus Vertikalspießen 30, die an seitlichen Überständen 47 der Plattform 10 der Kabine 2 aufrecht stehend angeordnet sind. Mit diesen Vertikalspießen 30 fluchten Führungshülsen 31 an dem Laufwagen 23, in die sich an der übergabestelle für die Kabine 2 die Vertikalspieße 30 einschieben. Die Führungshülsen 31 sind gestellfest am Laufwagen 23 angeordnet. Sie verhindern daher ein Pendeln der Kabine 2, sobald darin die Vertikalspieße 30 eingefahren sind.In detail, this guide device 29 consists of vertical skewers 30, which are arranged upright on lateral overhangs 47 of the platform 10 of the car 2. With these vertical skewers 30 are aligned guide sleeves 31 on the carriage 23, in which the vertical spikes are located at the transfer point for the cabin 2 Slide in 30. The guide sleeves 31 are fixed to the frame on the carriage 23. They therefore prevent commuting of the cabin 2 as soon as the vertical spikes 30 are retracted therein are.
Wie insbesondere auch Fig. 7a zeigt, können zur Verlängerung der Führungsvorrichtungen 29 die Führungshülsen 31 teleskopartig ausgebildet sein. Sie besitzen dann Teleskophülsen 31a, in die die Spieße 30 an den seitlichen Überständen 47 der Kabinen 2 einfahren. Grundsätzlich können auch noch die Spieße 30 in gleicher Weise teleskopartig ausgebildet sein.As FIG. 7a also shows in particular, the guide sleeves 31 can be telescoped in order to extend the guide devices 29 be trained. They then have telescopic sleeves 31a into which the spikes 30 on the lateral overhangs 47 of the cabins 2 drive in. In principle, the skewers 30 can also be designed telescopically in the same way.
Für die Horizontalförderung der Kabinen 2 sind zweckmäßig an den Laufwagen 23 eigene Antriebe angeordnet, die durch Steuerkurven 36 am Überführungsgestell 22 zwangsgesteuert werden können. Deshalb ist schematisch im Bereich einer solchen -18-For the horizontal conveyance of the cabins 2, dedicated drives are expediently arranged on the trolleys 23, which are driven by control cams 36 can be positively controlled on the transfer frame 22. Therefore, schematically in the area of such a -18-
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Steuerkurve 36 am Überführungsgestell 22 eine Tastrolle 48 dargestellt, die in geeigneter Weise an dem Laufwagen 23 oder auch an der Kabine 2 gelagert und mit einer entsprechenden Steuervorrichtung gekuppelt ist.Control cam 36 is shown on transfer frame 22, a feeler roller 48, which is stored in a suitable manner on the carriage 23 or on the cabin 2 and with a corresponding control device is coupled.
In Abwandlung des Transportsystems nach Fig. 7 besitzt das Transportsystem nach Fig. 8 eine Hubvorrichtung 24, die aus einem hydraulischen Aufzug 27 besteht, an welchem die Kabine 2 hängend angeordnet ist. Am Laufwagen 23 sind Hydraulikzylinder 49 angeordnet, in denen Hydraulik-Kolben 50 geführt sind, welche · an den seitlichen Überständen 47 der Plattform 10 der Kabine 2 angreifen. Grundsätzlich können die Hydraulikzylinder 49 und die Hydraulik-Kolben 50 der Aufzugvorrichtung 27 die Mitnahme der Förderkabine 2 in horizontaler Ausrichtung ihrer Plattform 10 bei der Überführung in die Horizontalbewegung übernehmen. Wie jedoch die vergrößerte Darstellung Fig. 8a zeigt, kann man die Haltevorrichtung für die Kabine 2 auch von dem hydraulischen Aufzugsystem 27 trennen, wenn man ergänzend dazu, ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7, an den seitlichen überständen der Plattform 10 der Kabine 2 Vertikalspieße 30 oder ähnliche Führungskörper anordnet, die in Führungshülsen 31 am Laufwagen 23 eingreifen.In a modification of the transport system according to FIG. 7, the Transport system according to FIG. 8 a lifting device 24, which consists of a hydraulic elevator 27 on which the car 2 is arranged hanging. Hydraulic cylinders 49 are arranged on the carriage 23, in which hydraulic pistons 50 are guided, which attack the lateral overhangs 47 of the platform 10 of the car 2. In principle, the hydraulic cylinders 49 and the hydraulic piston 50 of the elevator device 27 entrainment take over the conveyor cabin 2 in the horizontal orientation of their platform 10 during the transfer to the horizontal movement. However, as the enlarged illustration of FIG. 8a shows, the holding device for the car 2 can also be replaced by the hydraulic one Separate elevator system 27 if, in addition to this, similar to the exemplary embodiment according to FIG the platform 10 of the cabin 2 vertical spikes 30 or similar guide bodies arranged in guide sleeves 31 on the carriage 23 intervene.
Fig. 9 zeigt beispielhaft, wie man mit einem überirdischen Transportsystem der erfindungsgemäßen Art an der Kreuzung mehrspuriger Straßen das Problem der Fußgängerüberwege lösen kann. Zwei der Horizontalführungen 5 sind hier parallel zueinander angeordnet und verbinden jeweils zwei benachbarte Ecken der Straßenkreuzung miteinander. Zwischen den beiden Horizontalführungen liegt eine Querverbindung 5a, die zweckmäßig senkrecht zu den Horizontalführungen 5 verläuft; wodurch sich insgesamt eine H-förmige Anordnung der beiden Horizontalführungen 5 und der Querverbindung 5a ergibt. Diese H-förmige Anordnung ermöglicht von jeder beliebigen Straßenecke aus jede andere Straßenecke zu erreichen, wobei man längs der Horizontalführungen 5 mit einer Kabine 2 fahren kann. Die Querverbindung 5a muß entweder zu FußFig. 9 shows an example of how to use an above-ground transport system of the type according to the invention can solve the problem of pedestrian crossings at the intersection of multi-lane roads. Two the horizontal guides 5 are arranged here parallel to one another and connect two adjacent corners of the intersection with each other. Between the two horizontal guides there is a cross connection 5a, which expediently runs perpendicular to the horizontal guides 5; resulting in a H-shaped arrangement of the two horizontal guides 5 and the cross connection 5a results. This H-shaped arrangement allows from any street corner to reach any other street corner, one along the horizontal guides 5 with a Cabin 2 can drive. The cross connection 5a must either be on foot
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begangen werden oder kann ebenfalls, ähnlich wie die Horizontalführungen 5, ausgebildet sein, um sie mit einer Kabine 2 befahren zu können. In Höhe der Anschlüsse der Querverbindung 5a ist bei den Horizontalführungen 5 eine Haltestation für die Kabine 2 vorgesehen.be committed or can also, similar to the horizontal guides 5, be designed so that a car 2 can drive on it. At the level of the connections of the cross connection 5a a holding station for the car 2 is provided in the horizontal guides 5.
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Fig 10 zeigt eine Weiche 12 für die Schiene 33, welche die Umsteuerung der Horizontalbewegung in die Vertikalbewegung bzw. umgekehrt der Förderkabinen 2 beispielsweise bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 5, 7 oder 8 steuert. Beispielsweise bei der m-förmigen Ausbildung des neuen Transportsystems ist für die Schiene 33 ein vertikaler Ast erforderlich von dem aus entsprechend der beidseitig fortlaufenden Horizontalführung horizontale Abschnitte der Schiene 33 angefahren werden müssen. Daher muß der vertikale Ast der Schiene 33 wahlweise mit dem in die eine oder mit dem in die andere Richtung abgehenden Zweig der horizontalen Abschnitte der Schiene 33 verbunden werden können. Deshalb ist zwischen diese Schienenabschnitte ein bewegliches Weichenherz 51 eingefügt, das zwei Spuren 52 nebeneinander liegend besitzt, die sich jeweils fluchtend mit dem vertikalen Ast der Schiene 33 und den beiderseits angrenzenden Bogenabschnitten 35 der horizontalen Schienenabschnitte ausrichten lassen. Das Weichenherz 51 kann beispielsweise über eine Kupplungsstange 53 mit einem Stellantrieb verbunden sein. Die dargestellte Ausführung der Weiche 12 eignet sich zur Verbindung von Schienen 33, die u-förmig im Querschnitt sind. Entsprechend läßt sich das Herzstück 51 aber auch gestalten, falls die Schienen 33 erhabene Führungsprofile besitzen. Die Anwendung einer Weiche 12 nach Fig. 10 erübrigt es, bei einem Überführungsgestell 22 nach den Figuren 5, 7 oder 8 für die Führung des Laufwagens 23 noch besondere Maßnahmen zu treffen, um die Kabine 2 beispielsweise in eine mittlere Vertikalführung zu überführen.Fig. 10 shows a switch 12 for the rail 33, which the Reversal of the horizontal movement into the vertical movement, or vice versa, controls the conveyor cabins 2, for example in the exemplary embodiments according to FIGS. 5, 7 or 8. For example in the case of the m-shaped design of the new transport system, a vertical branch is required for the rail 33 from this accordingly horizontal sections of the rail 33 must be approached to the horizontal guide running on both sides. Therefore the vertical branch of the rail 33 must alternatively with the branch going in one direction or with the branch going in the other direction of the horizontal sections of the rail 33 can be connected. Therefore there is a movable one between these rail sections Switch heart 51 inserted, which has two tracks 52 lying next to each other, which are each aligned with the Align the vertical branch of the rail 33 and the curved sections 35 of the horizontal rail sections that are adjacent on both sides permit. The switch heart 51 can be connected to an actuator via a coupling rod 53, for example. The illustrated embodiment of the switch 12 is suitable for connection of rails 33 which are U-shaped in cross section. Correspondingly, however, the frog 51 can also be designed, if the rails 33 have raised guide profiles. The use of a switch 12 according to FIG. 10 makes it unnecessary for a Transfer frame 22 according to Figures 5, 7 or 8 to take special measures for guiding the carriage 23, in order to convert the car 2 into a central vertical guide, for example.
Fig. 11 zeigt eine Kombination der Ausführungsbeispiele nach den Figuren 4 und 5. Die Mitnehmervorrxchtung 9 für die Kabinen 2 ist hier zum einen eine an einem überirdisch angeordneten Überführungsgestell 22 angeordnete Laufkatze 23 und zum anderen ein längs einer unterirdischen Bahn 15 verfahrbarer Wagen 16. Die Vertikalführung 3 wird durch eine Scherenhubvorrichtung 18 und ein hydraulisches Aufzugsystem 19 übernommen, die sich beide ergänzen. Am Unterende der Vertikalführung 3 kann die Kabine 211 shows a combination of the exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5. The entrainment device 9 for the cabins 2 is here on the one hand on an above ground Transfer frame 22 arranged trolley 23 and, on the other hand, a carriage 16 which can be moved along an underground track 15. The vertical guide 3 is lifted by a scissor lifting device 18 and a hydraulic elevator system 19, which both complement each other. At the lower end of the vertical guide 3, the car 2
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auf dem Wagen 16 in beiden Richtungen von der Übergabestelle weg längs der Horizontalrichtung 5 verfahren werden. Als Besonderheit besitzt bei dieser Ausführung der Wagen 16 in der Aufnahmevorrichtung 11 für die Kabine 2 Karussel-Lager 54, damit die Kabine 2 um eine vertikale Achse auf dem Wagen 16 gedreht werden kann. Man kann dann insbesondere bei unterirdischen Ausführungen die Ein- und Ausstiege für die Kabine 2 an den einzelnen Haltestationen unterschiedlich_anordnen, sofern es die jeweiligen umstände erfordern.on the trolley 16 in both directions from the transfer point be moved away along the horizontal direction 5. A special feature of this design is the carriage 16 in the receiving device 11 for the car 2 carousel bearing 54 so that the car 2 is rotated about a vertical axis on the carriage 16 can be. You can then, especially in the case of underground versions, the entrances and exits for the car 2 to the Arrange individual stopping stations differently, provided there is the respective circumstances require.
Fig. 12 zeigt die Kombination der Ausführungsbeispiele nach den Figuren 5 und 6, hier ist lediglich die auf dem unterirdisch verfahrbaren Wagen 16 angeordnete zweite Scherenhubvorrichtung 25 derart ausgebildet, daß davon die Kabine 2 abgehoben werden kann. Außerdem kann bei dieser Ausführung zum Verdrehen der Kabine 2 die zweite Seherenhubvorrichtung 25 auf dem Wagen 16 drehbar um eine vertikale Achse angeordnet sein.FIG. 12 shows the combination of the exemplary embodiments according to FIGS. 5 and 6, here only the one on the underground movable carriage 16 arranged second scissors lifting device 25 designed such that the car 2 can be lifted from it. In addition, this version can be used for Rotating the cabin 2, the second Seherenhubvorrichtung 25 the carriage 16 can be arranged to be rotatable about a vertical axis.
Fig. 13 zeigt nun eine Kreuzung 13 mehrerer ebenengleich angeordneten Horizontalführungen 5 des neuen Transportsystems 5. Hierbei kann in der Kreuzung 13 eine Haltestation für sämtliche Horizontalführungen 5 vorgesehen sein, damit dort die Förderkabinen 2 stets in der gleichen Position anhalten, unabhängig, zu welcher der Horizontalführungen sie gehören, können sie auf den zugehörigen Mitnehmervorrichtungen 9 drehbar angeordnet sein.FIG. 13 now shows an intersection 13 of several planes arranged on the same level Horizontal guides 5 of the new transport system 5. Here, a stopping station for all can be found in the intersection 13 Horizontal guides 5 can be provided so that the conveyor cabins 2 always stop there in the same position, regardless of to which of the horizontal guides they belong, they can be arranged rotatably on the associated driver devices 9 be.
Die Figuren 14 und 15 veranschaulichen eine Kreuzung 13 und einen Abzweig, der Horizontalführungen 5, die auch hier wieder ebenengleich angeordnet sind. Es kann hier die Überführung der Kabinen von einer Horizontalführung 5 auf die andere vorgesehen sein, wozu die Mitnehmervorrichtungen 9, insbesondere die Wagen 16, 23,durch Drehung auf die jeweilige Richtung der betreffenden Horizontalführung 5 ausgerichtet werden können. Dazu sind an den Kreuzungs- bzw. Abzweigungspunkten Drehscheiben 14 auf den betreffenden Bahnen vorgesehen.Figures 14 and 15 illustrate an intersection 13 and a branch, the horizontal guides 5, which are also here again are arranged at the same level. The transfer of the cabins from one horizontal guide 5 to the other can be provided here be, including the driver devices 9, in particular the carriages 16, 23, by rotating in the respective direction of the relevant Horizontal guide 5 can be aligned. For this purpose, turntables 14 are located at the intersection or branch points provided for the railways concerned.
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An den Kreuzungen oder Abzweigungen 13 können die Horizontalführungen 5 auch noch mit in den Figuren 13, 14 und 15 nicht näher dargestellten Vertikalführungen verbunden sein. Fig. 16 zeigt im Querschnitt den dafür erforderlichen Vertikalschacht, der beispielsweise zylindrisch ausgebildet ist, damit man durch konzentrisch angeordnete und verschiebliche Türen den Ein- und Ausstieg zu den Kabinen 2 steuern kann.At the intersections or branches 13, the horizontal guides 5 is also not included in FIGS. 13, 14 and 15 vertical guides shown in more detail be connected. Fig. 16 shows in cross section the vertical shaft required for this, which is cylindrical, for example, so that one can enter and exit through concentrically arranged and displaceable doors Exit to the cabins 2 can control.
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Claims (26)
(23) oder der Kabine (2) angeordneten, vertikalen Spießen (30) und damit axial fluchtenden Führungshülsen (31) an dem jeweils anderen Teil bestehen.21. Transport system according to claim 20, characterized in that the guide devices (29) from on the trolley
(23) or the cabin (2) arranged, vertical spikes (30) and thus axially aligned guide sleeves (31) exist on the other part.
randlich auf der Plattform (10) der Kabine (2) angeordnet sind.23. Transport system according to claim 21 or 22, characterized in that the guide spikes (30) or sleeves (31)
are arranged at the edge on the platform (10) of the cabin (2).
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| EP0016452A1 (en) | 1980-10-01 |
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