EP0016452A1 - Transportation device - Google Patents

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Publication number
EP0016452A1
EP0016452A1 EP80101385A EP80101385A EP0016452A1 EP 0016452 A1 EP0016452 A1 EP 0016452A1 EP 80101385 A EP80101385 A EP 80101385A EP 80101385 A EP80101385 A EP 80101385A EP 0016452 A1 EP0016452 A1 EP 0016452A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
transport unit
transport
unit
transport device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP80101385A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alois Dipl.-Ing. Lödige
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0016452A1 publication Critical patent/EP0016452A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles

Definitions

  • the invention relates to a transport device for transporting people or loads with a transport unit, in particular a cabin, which can be moved along a horizontal, a vertical and an arcuate conveyor line connecting them.
  • DE-OS 22 32 706 describes a transport device of this type.
  • this document shows no solution to the problem of providing proper guidance in the arch area.
  • no solution to the problem of guiding the cabins in such a way that the cabin floor always remains horizontal in this phase of the movement is shown.
  • the invention has for its object to provide a transport device of the type mentioned in such a way that the transport unit, in particular the cabin, is safely guided not only during the horizontal or vertical movement, but in particular also when passing through the sheet.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that in the arcuate connection area between the horizontal and vertical conveying path between the transport unit and its drive unit, an additional guide element of the drive unit or the transport unit engages with a counterpart on the transport unit or on the drive unit, which is used for Recording a moment acting on the transport unit is formed.
  • guide elements guide rails and their Counterparts are guide rollers or the like.
  • the provision of guide rails and guide rollers enables precise, vibration-free guidance of the transport unit.
  • the drive unit for the transport unit is a trolley or the like which is movable on a mounting rail and to which the transport unit is fastened and lowered.
  • spikes or the like which are rigidly fastened to the trolley or the like and which are designed for insertion in the arch region into receptacles fixed to the transport unit, such as pipes or the like.
  • the rigid mandrels can also be telescopic, they can also be provided on the transport unit instead of on the trolley and can interact with a corresponding counterpart on the trolley.
  • the mandrels rigidly attached to the trolley are immersed in receptacles on the transport unit during a pass through the arch region. As soon as the mandrels are immersed in the holder, the cabin can no longer tip over. In this case, it is not necessary to guide the cabin through a second guide rail, so that the second guide rail can end at the point at which the additional guide through the mandrel or spit and its counterpart takes effect.
  • the additional guide in the arcuate area is formed by a piston-cylinder unit.
  • a piston-cylinder unit is rigidly attached to the trolley and designed so that the piston is immersed sufficiently deep in the cylinder when taking over the additional guide function to be able to intercept the moments that occur.
  • the additional guide in the arcuate region is formed by a scissor guide articulated on the one hand on the trolley or the like and on the other hand on the transport unit or on a part firmly connected thereto.
  • the guide elements in the vertical guide area are formed by guide rails offset parallel to one another in the axial direction of the arch, and a guide rail ends in the arch region.
  • the provision of curves running in parallel is possible, but their guidance quality decreases with the size of the continuous change of direction. For this reason, a guide rail ends in the arch area. If the associated counterpart, for example the associated guide roller, emerges from the ending guide rail, the additionally provided guide has already taken over the support of the cabin, so that the guiding function passes from the ending guide rail to the additional guide.
  • one of the guide rollers on one above the The reach of the users of the cantilever arm is arranged, which runs in a guide rail which is fastened to the holder for the mounting rail, on which the drive unit for the transport unit runs.
  • a horizontally running support rail 1 is fastened to a support frame 3.
  • the support structure 3 spans a two- or four-lane road 11.
  • a trolley 2 (FIG. 1) can be moved on the support rail 1.
  • the trolley 2 serves as a horizontally movable drive unit for the cabin 4, which is a transport unit.
  • the cabin 4 is connected to the trolley 2 by means of a lifting cylinder 5 which can be raised and lowered.
  • a rope 5a is provided instead of the lifting cylinder 5, which rope can be wound on or unwound from a winch 8.
  • the mounting rail 1 is visible only once in the views shown, but it is provided twice, i. H. there are two support rails at the same height at a constant distance from each other, both of which are fastened to the support frame 3.
  • a second guide rail 7 ends at the level of the outlet 14.
  • a first guide roller 9 is guided in the first guide rail 6, while a second guide roller 10 is guided in the second guide rail 7.
  • the first guide roller 9 is supported on the top of the cabin 4, while the second guide roller 10 is supported on the bottom of the cabin 4.
  • FIG. 3 The parallel arrangement of the guide rail 6 or 6 'and 7 or 7' can be seen from FIG.
  • the guide rollers 9 and 10 described are also provided twice and are designated in FIG. 3 with 9 and 9 'or 10 and 10' '.
  • the guide rails 6 and 7 can be attached both to a separate structure and to the supporting structure 3. It is only essential that they are fixed and fixed.
  • the guidance of the cabin in the curved area is taken over by the piston-cylinder unit 5, which is rigidly connected to the trolley 2 and is designed so that an occurring moment can be absorbed by this unit. This is ensured by appropriate dimensioning and by ensuring that the piston rod is pulled position is drawn far enough into the cylinder 5, so that kinking under the occurring moment load is safely avoided.
  • the piston-cylinder unit 5 assumes the additional guidance in the curved area when the cabin is moved upwards from the position shown in FIG. 1 at the moment when the lower guide roller 10 or the lower guide rollers 10 and 10 'emerge from the outlets 14 of the guide rails 7 . After the lower guide rollers 10 and 10 'have emerged from the outlet of the guide rail 7, the cabin is guided on the one hand via the guide rollers 9 and 9' in the first guide rails 6 and 6 'and on the other hand by means of the rod-cylinder unit 5.
  • FIG. 2 Another type of guidance in the arch area is shown in FIG. 2.
  • the guide mandrel assumes the additional guidance of the cabin 4 not only in the curved area but in the entire horizontally extending area as soon as the lower second guide roller 10 or 10 'has emerged from the associated second guide rail 7 or 7'.
  • the guide mandrel can also be made telescopic. It is also possible to provide the guide mandrel on the cabin and the guide tube on the trolley.
  • the described guide is stable and suitable for absorbing a moment acting on the cabin, which could not be absorbed by the pull rope 5a.
  • FIG. 3 shows the arrangement of the stairs 15 to an emergency exit and to an inspection bridge extending along the conveyor path.
  • the car door opening and with 17 the door opening of the fixed shaft is designated, through which one arrives at the boarding positions.
  • the shaft door opening is aligned with the cabin door opening.
  • a scissor guide 21 consists of a total of four crossed levers which are articulated to one another.
  • Such scissor guides are already known.
  • the scissors guide 21 according to FIGS. 4 and 5 the scissors are hinged at 21a to the trolley 2 and at 21b to a support frame 24 for the cabin 4 (cf. FIG. 5 or directly to the cabin 4 (cf. FIG. 4)).
  • the scissors guide also has a roller 21d which runs horizontally on a guide of the trolley 2 or a roller 21c which runs horizontally on the support frame 24 of the cabin 4 or on the cabin 4 itself.
  • the cabin can be lowered, moved in the underfloor channel and moved upwards again in the building 19 in the position shown in FIG.
  • the cabin 4 is taken over by the scissors guide 20 after the clutch 23 has been released and the cabin 4 has been placed on the platform 22.
  • FIG. 1 An overload protection is shown in FIG.
  • a guide roller 9 or 10 is rotatably mounted on a shaft 25.
  • the shaft 25 carries a flange 26 which is non-rotatably in a correspondingly shaped recess 27 which is provided on a part fixed to the cabin 4.
  • the flange 26 is counter-biased by means of disc springs 28 pulled the bottom of the recess 27.
  • the preload of the plate springs 28 can be adjusted with the aid of a screw nut 29.
  • the screw nut 29 is rotatably mounted on the shaft 25. If a load acts on the guide roller 9, 10 in the direction of arrow 30 or arrow 31, this leads to pivoting of the shaft 25 and actuation of the overload switch 32 or 33.
  • the overload switches 32 and 33 immediately switch off the cab drive when they respond, so that there is an overload protection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
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Abstract

The said device has a cabin (4) which can be moved upwards and downwards and also horizontally using a drive unit (2). The special guide design (5, 6) ensures that the floor of the cabin always remains horizontal in every phase of the movement, in particular also when passing through the arc-shaped transition area between horizontal movement and vertical movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Befördern von Personen oder Lasten mit einer Transporteinheit, insbesondere einer Kabine, die entlang einer horizontalen, einer vertikalen und einer diese verbindenen bogenförmigen Förderstrecke verfahrbar ist.The invention relates to a transport device for transporting people or loads with a transport unit, in particular a cabin, which can be moved along a horizontal, a vertical and an arcuate conveyor line connecting them.

In der DE-OS 22 32 706 ist eine Transportvorrichtung dieser Art beschrieben. Diese Druckschrift zeigt jedoch keine Lösung des Problems, eine ordnungsgemäße Führung im Bogenbereich vorzusehen. Insbesondere ist keine Lösung des Problems gezeigt, die Kabinen so zu führen, daß der Kabinenboden in dieser Phase der Bewegung stets waagerecht bleibt.DE-OS 22 32 706 describes a transport device of this type. However, this document shows no solution to the problem of providing proper guidance in the arch area. In particular, no solution to the problem of guiding the cabins in such a way that the cabin floor always remains horizontal in this phase of the movement is shown.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß die Transporteinheit, insbesondere die Kabine,nicht nur bei der Horizontal- oder Vertikalbewegung,sondern insbesondere auch beim Durchlaufen des Bogens sicher geführt wird.The invention has for its object to provide a transport device of the type mentioned in such a way that the transport unit, in particular the cabin, is safely guided not only during the horizontal or vertical movement, but in particular also when passing through the sheet.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß entlang der Förderstrecke verlaufende, horizontale, vertikale und diese verbindende bogenförmige Führungselemente vorgesehen sind, mit denen an der Transporteinheit vorgesehene Gegenstücke für eine stets horizontale Ausrichtung des Bodens der Transporteinheit im Eingriff stehen. Eine derartige Ausbildung führt dazu, daß im bogenförmigen Übergang zwischen horizontaler und vertikaler Bewegung eine stabile Führung vorgesehen ist, welche auftretende Momente abfängt. Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung beschreibt jeder Punkt der Transporteinheit oder Kabine eine Kurve gleicher Form, also bei einem kreisbogenförmigen übergang zwischen Horizontal- und Vertikalbewegung einen Kreisbogen. Demzufolge können Führungen an beliebigen Stellungen vorgesehen werden, es ist lediglich wesentlich, daß die Kabine in jedem Punkt der Kurvenbewegung stabil geführt ist.This object is achieved according to the invention in that running along the conveyor line, horizontal, vertical and connecting these arc Shaped guide elements are provided, with which counterparts provided on the transport unit are in engagement for an always horizontal alignment of the bottom of the transport unit. Such a design means that a stable guide is provided in the arcuate transition between horizontal and vertical movement, which intercepts occurring moments. In the case of the transport device according to the invention, each point of the transport unit or cabin describes a curve of the same shape, that is to say an arc in the case of an arc-shaped transition between horizontal and vertical movement. As a result, guides can be provided at any position, it is only essential that the cabin is stably guided in every point of the curve movement.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß im bogenförmigen Verbindungsbereich zwischen horizontaler und vertikaler Förderstrecke zwischen der Transporteinheit und ihrer Antriebseinheit ein zusätzliches Führungselement der Antriebseinheit bzw. der Transporteinheit mit einem Gegenstück an der Transporteinheit bzw. an der Antriebseinheit im Eingriff steht, das zur Aufnahme eines auf die Transporteinheit einwirkenden Moments ausgebildet ist.A preferred embodiment of the invention is characterized in that in the arcuate connection area between the horizontal and vertical conveying path between the transport unit and its drive unit, an additional guide element of the drive unit or the transport unit engages with a counterpart on the transport unit or on the drive unit, which is used for Recording a moment acting on the transport unit is formed.

Mit dem Vorsehen einer zusätzlichen Führung im Bogenbereich, also bei Übergang von der horizontalen in die vertikale Bewegung,wird eine einwandfreie Führung in der Kurve ermöglicht.Providing additional guidance in the curved area, that is, when changing from horizontal to vertical movement, enables perfect guidance in the curve.

Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, daß die Führungselemente Führungsschienen und deren Gegenstücke Führungsrollen oder dergleichen sind. Das Vorsehen von Führungsschienen und Führungsrollen erlaubt eine präzise, schwingungsfreie Führung der Transporteinheit.It has proven to be particularly useful that the guide elements guide rails and their Counterparts are guide rollers or the like. The provision of guide rails and guide rollers enables precise, vibration-free guidance of the transport unit.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Antriebseinheit für die Transporteinheit eine auf einer Tragschiene verfahrbare Laufkatze oder dergleichen, an der die Transporteinheit heb- und senkbar befestigt ist.According to a further feature of the invention, the drive unit for the transport unit is a trolley or the like which is movable on a mounting rail and to which the transport unit is fastened and lowered.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß an der Laufkatze oder dergleichen starr befestigte Dorne oder dergleichen vorgesehen sind, die zum im Bogenbereich erfolgenden Einführen in an der Transporteinheit feste Aufnahmen wie Rohre oder dergleichen ausgebildet sind. Die starr ausgebildeten Dorne können auch teleskopisch ausgebildet sein, sie können auch statt an der Laufkatze, an der Transporteinheit vorgesehen sein und mit einem entsprechenden Gegenstück an der Laufkatze zusammenwirken. Das Eintauchen der starr an der Laufkatze befestigten Dorne in Aufnahmen an der Transporteinheit erfolgt während eines Durchlaufs durch den Bogenbereich. Sobald die Dorne in die Aufnahme eingetaucht sind, kann die Kabine nicht mehr kippen. Eine Führung der Kabine durch eine zweite Führungsschiene wird in diesem Fall entbehrlich, so daß die zweite Führungsschiene an der Stelle enden kann, an der die Zusatzführung durch den Dorn oder Spieß und 'sein Gegenstück wirksam wird.According to a further feature of the invention, it has proven to be expedient to provide spikes or the like which are rigidly fastened to the trolley or the like and which are designed for insertion in the arch region into receptacles fixed to the transport unit, such as pipes or the like. The rigid mandrels can also be telescopic, they can also be provided on the transport unit instead of on the trolley and can interact with a corresponding counterpart on the trolley. The mandrels rigidly attached to the trolley are immersed in receptacles on the transport unit during a pass through the arch region. As soon as the mandrels are immersed in the holder, the cabin can no longer tip over. In this case, it is not necessary to guide the cabin through a second guide rail, so that the second guide rail can end at the point at which the additional guide through the mandrel or spit and its counterpart takes effect.

Es hat sich ferner als zweckmäßig erwiesen, daß die zusätzliche Führung im bogenförmigen Bereich durch eine Kolben-Zylinder-Einheit gebildet ist. Eine solche Kolben-Zylinder-Einheit ist starr an der Laufkatze befestigt und so ausgelegt, daß der Kolben bei Übernahme der zusätzlichen Führungsfunktion ausreichend tief in den Zylinder eingetaucht ist, um die auftretenden Momente abfangen zu können.It has also proven useful that the additional guide in the arcuate area is formed by a piston-cylinder unit. Such a piston-cylinder unit is rigidly attached to the trolley and designed so that the piston is immersed sufficiently deep in the cylinder when taking over the additional guide function to be able to intercept the moments that occur.

Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die zusätzliche Führung im bogenförmigen Bereich durch eine einerseits an der Laufkatze oder dergleichen und andererseits an der Transporteinheit bzw. an einem damit fest verbundenen Teil angelenkte Scherenführung gebildet ist.Furthermore, it has proven to be expedient for the additional guide in the arcuate region to be formed by a scissor guide articulated on the one hand on the trolley or the like and on the other hand on the transport unit or on a part firmly connected thereto.

Erfindungsgemäß sind die Führungselemente im vertikalen Führungsbereich durch-gegeneinander parallel in axialer Richtung des Bogens versetzte Führungsschienen gebildet und eine Führungsschiene endet im Bogenbereich. Das Vorsehen parallel verlaufender Kurven ist zwar möglich, ihre Führungsqualität nimmt jedoch mit der Größe der durchlaufenden Richtungsänderung ab. Aus diesem Grund endet eine Führungsschiene im Bogenbereich. Wenn das zugehörige Gegenstück, beispielsweise die zugehörige Führungsrolle aus der endenden Führungsschiene austritt, hat bereits die zusätzlich vorgesehene Führung die Abstützung der Kabine übernommen, so daß die Führungsfunktion von der endenden Führungsschiene auf die zusätzliche Führung übergeht.According to the invention, the guide elements in the vertical guide area are formed by guide rails offset parallel to one another in the axial direction of the arch, and a guide rail ends in the arch region. The provision of curves running in parallel is possible, but their guidance quality decreases with the size of the continuous change of direction. For this reason, a guide rail ends in the arch area. If the associated counterpart, for example the associated guide roller, emerges from the ending guide rail, the additionally provided guide has already taken over the support of the cabin, so that the guiding function passes from the ending guide rail to the additional guide.

Schließlich wird erfindungsgemäß noch vorgeschlagen, daß eine der Führungsrollen an einem oberhalb der Reichweite der Benutzer der Transporteinrichtung verlaufenden Kragarm angeordnet ist, die in einer Führungsschiene läuft, welche an der Halterung für die Tragschiene befestigt ist, auf der die Antriebseinheit für die Transporteinheit abläuft.Finally, it is proposed according to the invention that one of the guide rollers on one above the The reach of the users of the cantilever arm is arranged, which runs in a guide rail which is fastened to the holder for the mounting rail, on which the drive unit for the transport unit runs.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 Eine schematische Seitenansicht einer Transportvorrichtung zum Überqueren von zwei parallelen Straßen,
  • Figur 2 eine andere Ausführung der Führung und Kabine bei einer Vorrichtung der in Figur 1 dargestellten Art,
  • Figur 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Kabine mit einem horizontalen Querschnitt durch die auf zwei Kabinenseiten vorgesehenen Führungselemente,
  • Figur 4 eine Ausführungsform analog Figur 1, bei der statt einer Kolben-Zylinder-Einheit eine Scherenführung vorgesehen ist,
  • Figur 5 eine ähnliche Ausführungsform wie in Figur 4, bei der die Möglichkeit für einen Unterflurtransport vorgesehen ist,
  • Figur 6 die Kabine auf einem Unterflur-Fahrgestell in einer rechten Endlage,
  • Figur 7 eine Führungsrollenlagerung mit überlastungsschutz.
Preferred embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawing. Show it:
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a transport device for crossing two parallel streets,
  • FIG. 2 shows another embodiment of the guide and cabin in a device of the type shown in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a partially sectioned top view of the cabin with a horizontal cross section through the guide elements provided on two cabin sides,
  • FIG. 4 shows an embodiment analogous to FIG. 1, in which a scissor guide is provided instead of a piston-cylinder unit,
  • FIG. 5 shows an embodiment similar to that in FIG. 4, in which the possibility is provided for underfloor transport,
  • FIG. 6 the cabin on an underfloor chassis in a right end position,
  • Figure 7 is a guide roller bearing with overload protection.

In den Zeichnungen sind gleiche Teile bei unterschiedlichen Ausführungsformen mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the drawings, the same parts are provided with the same reference numbers in different embodiments.

Eine horizontal verlaufende Tragschiene 1 ist auf einem Traggerüst 3 befestigt. Das Traggerüst 3 überspannt eine zwei- oder vierspurige Straße 11. Auf der Tragschiene 1 ist eine Laufkatze 2 (Figur 1) verfahrbar. Die Laufkatze 2 dient als horizontal verfahrbare Antriebseinheit für die Kabine 4, welche eine Transporteinheit darstellt.A horizontally running support rail 1 is fastened to a support frame 3. The support structure 3 spans a two- or four-lane road 11. A trolley 2 (FIG. 1) can be moved on the support rail 1. The trolley 2 serves as a horizontally movable drive unit for the cabin 4, which is a transport unit.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 1 ist die Kabine 4 über einen Hubzylinder 5 hebbar und senkbar mit der Laufkatze 2 verbunden.In the embodiment according to FIG. 1, the cabin 4 is connected to the trolley 2 by means of a lifting cylinder 5 which can be raised and lowered.

Bei den Ausführungsformen gemäß Figuren 2, 4 und 5 ist statt des Hubzylinders 5 ein Seil 5a vorgesehen, das auf eine Seilwinde8aufwickelbar bzw. davon abwickelbar ist.In the embodiments according to FIGS. 2, 4 and 5, a rope 5a is provided instead of the lifting cylinder 5, which rope can be wound on or unwound from a winch 8.

Die Tragschiene 1 ist in den gezeichneten Ansichten nur einmal sichtbar, sie ist jedoch doppelt vorgesehen, d. h. es verlaufen zwei Tragschienen in gleicher Höhe in einem gleich bleibenden Abstand voneinander, welche beide auf dem Traggerüst 3 befestigt sind.The mounting rail 1 is visible only once in the views shown, but it is provided twice, i. H. there are two support rails at the same height at a constant distance from each other, both of which are fastened to the support frame 3.

Auch die nachstehend näher beschriebenen Führungsschienen 6, 6', 6" und 7, 7', 7" sind in gleicher Weise doppelt, parallel zueinander verlaufend vorgesehen:

  • Eine erste Führungsschiene 6 besitzt zwei seitliche vertikale Bereiche und einen horizontalen Bereich. Die vertikalen Bereiche sind mit dem horizontalen Bereich über eine Bogenstück, das als Viertelkreisbogen ausgebildet ist, miteinander verbunden.
The guide rails 6, 6 ', 6 "and 7, 7', 7" described in more detail below are also provided in the same way, double, running parallel to one another:
  • A first guide rail 6 has two lateral vertical areas and a horizontal area. The vertical regions are connected to one another with the horizontal region via an arc piece which is designed as a quarter-circle arc.

Eine zweite Führungsschiene 7 endet in Höhe des Auslaufs 14. Eine erste Führungsrolle 9 ist in der ersten Führungsschiene 6 geführt, während eine zweite Führungsrolle 10 in der zweiten Führungsschiene 7 geführt ist. Die erste Führungsrolle 9 ist an der Oberseite der Kabine 4 gehaltert, während die zweite Führungsrolle 10 an der Unterseite der Kabine 4 gehaltert ist.A second guide rail 7 ends at the level of the outlet 14. A first guide roller 9 is guided in the first guide rail 6, while a second guide roller 10 is guided in the second guide rail 7. The first guide roller 9 is supported on the top of the cabin 4, while the second guide roller 10 is supported on the bottom of the cabin 4.

Aus Figur 3 ist die Parallelanordnung der Führungsschiene 6 bzw. 6' und 7 bzw. 7' ersichtlich. Auch die beschriebenen Führungsrollen 9 und 10 sind jeweils doppelt vorgesehen und in Figur 3 mit 9 und 9' bzw. 10 und 10''bezeichnet.The parallel arrangement of the guide rail 6 or 6 'and 7 or 7' can be seen from FIG. The guide rollers 9 and 10 described are also provided twice and are designated in FIG. 3 with 9 and 9 'or 10 and 10' '.

Die Führungsschienen 6 und 7 können sowohl an' einem separaten Baukörper als auch an dem Traggerüst 3 befestigt sein. Wesentlich ist lediglich, daß sie ortsfest und starr verlegt sind.The guide rails 6 and 7 can be attached both to a separate structure and to the supporting structure 3. It is only essential that they are fixed and fixed.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 1 wird die Führung der Kabine im Bogenbereich von der Kolben-Zylinder-Einheit 5 übernommen, welche starr mit der Laufkatze 2 verbunden und so ausgelegt ist, daß ein auftretendes Moment von dieser Einheit aufgenommen werden kann. Dies wird durch eine entsprechende Dimensionierung und dadurch sichergestellt, daß die Kolbenstange in_hochge- zogener Position weit genug in den Zylinder 5 eingezogen ist, so daß ein Knicken unter der auftretenden Momentbelastung sicher vermieden wird. Die Kolben-Zylinder-Einheit 5 übernimmt die zusätzliche Führung im Bogenbereich bei einem Aufwärtsfahren der Kabine aus der in Figur 1 dargestellen Position in dem Augenblick, in dem die untere Führungsrolle 10 bzw. die unteren Führungsrollen 10 und 10' aus den Ausläufen14der Führungsschienen 7 austreten. Nach dem Austritt der unteren Führungsrollen 10 und 10' aus dem Auslauf der Führungsschiene 7 ist die Kabine einerseits über die Führungsrollen-9 und 9' in den ersten Führungsschienen 6 und 6' geführt und andererseits mittels der Stangen-Zylinder-Einheit 5.In the embodiment according to FIG. 1, the guidance of the cabin in the curved area is taken over by the piston-cylinder unit 5, which is rigidly connected to the trolley 2 and is designed so that an occurring moment can be absorbed by this unit. This is ensured by appropriate dimensioning and by ensuring that the piston rod is pulled position is drawn far enough into the cylinder 5, so that kinking under the occurring moment load is safely avoided. The piston-cylinder unit 5 assumes the additional guidance in the curved area when the cabin is moved upwards from the position shown in FIG. 1 at the moment when the lower guide roller 10 or the lower guide rollers 10 and 10 'emerge from the outlets 14 of the guide rails 7 . After the lower guide rollers 10 and 10 'have emerged from the outlet of the guide rail 7, the cabin is guided on the one hand via the guide rollers 9 and 9' in the first guide rails 6 and 6 'and on the other hand by means of the rod-cylinder unit 5.

Eine weitere Art der Führung im Bogenbereich ist in Figur 2 dargestellt. Ein mit der Laufkatze 2 starr verbundener, vertikal abwärts weisender Dorn 13 erstreckt sich bei einem Aufwärtsfahren in ein an der Kabine 4 befestigtes, aufwärts weisendes Führungsrohr 12. Der Führungsdorn übernimmt die zusätzliche Führung der Kabine 4 nicht nur im Bogenbereich sondern im gesamten horizontal verlaufenden Bereich, sobald die untere zweite Führungsrolle 10 bzw. 10' aus der zugehörigen zweiten Führungsschiene 7 bzw. 7' ausgetaucht ist. Der Führungsdorn kann auch teleskopisch ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, den Führungsdorn an der Kabine und das Führungsrohr an der Laufkatze vorzusehen. Die beschriebene Führung ist stabil und zur Aufnahme eines auf die Kabine einwirkenden Moments geeignet, das von dem Zugseil 5a nicht aufgenommen werdenkönnte.Another type of guidance in the arch area is shown in FIG. 2. A vertically downward-pointing mandrel 13, which is rigidly connected to the trolley 2, extends when driving upward into an upwardly pointing guide tube 12 fastened to the cabin 4. The guide mandrel assumes the additional guidance of the cabin 4 not only in the curved area but in the entire horizontally extending area as soon as the lower second guide roller 10 or 10 'has emerged from the associated second guide rail 7 or 7'. The guide mandrel can also be made telescopic. It is also possible to provide the guide mandrel on the cabin and the guide tube on the trolley. The described guide is stable and suitable for absorbing a moment acting on the cabin, which could not be absorbed by the pull rope 5a.

Aus Figur 3 ist die Anordnung der Treppe 15 zu einem Notausstieg und zu einem neben dem Förderweg sich erstreckenden Revisionssteg ersichtlich. Mit 16 ist die-Kabinentüröffnung und mit 17 die Türöffnung des ortsfesten Schachtes bezeichnet, durch den man zu den Einsteigepositionen gelangt. In Einstiegsstellung fluchtet die Schachttür- öffnung mit der Kabinentüröffnung.FIG. 3 shows the arrangement of the stairs 15 to an emergency exit and to an inspection bridge extending along the conveyor path. With 16 the car door opening and with 17 the door opening of the fixed shaft is designated, through which one arrives at the boarding positions. In the entry position, the shaft door opening is aligned with the cabin door opening.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 4 und 5 ist eine andere Art der Führung vorgesehen, nämlich eine Scherenführung 21. Eine derartige Scherenführung 21 besteht aus ingesamt vier gekreuzten und gelenkig miteinander verbundenen Hebeln. Derartige Scherenführungen sind bereits bekannt. Bei der Scherenführung 21 gemäß Figuren 4 und 5 ist die Schere bei 21a an der Laufkatze 2 angelenkt und bei 21b an einem"Tragrahmen 24 für die Kabine 4 (vgl. Figur 5 bzw. an der Kabine 4 unmittelbar (vgl. Figur 4). Die Scherenführung besitzt ferner eine Laufrolle 21d, welche an einer Führung der Laufkatze 2 horizontal abläuft bzw. eine Laufrolle 21c, die am Tragrahmen 24 der Kabine 4 bzw. an der Kabine 4 selbst horizontal abläuft.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, another type of guide is provided, namely a scissor guide 21. Such a scissor guide 21 consists of a total of four crossed levers which are articulated to one another. Such scissor guides are already known. In the scissors guide 21 according to FIGS. 4 and 5, the scissors are hinged at 21a to the trolley 2 and at 21b to a support frame 24 for the cabin 4 (cf. FIG. 5 or directly to the cabin 4 (cf. FIG. 4)). The scissors guide also has a roller 21d which runs horizontally on a guide of the trolley 2 or a roller 21c which runs horizontally on the support frame 24 of the cabin 4 or on the cabin 4 itself.

Die Ausführungsform gemäß Figur 5 entspricht in ihrem oberen Bereich im wesentlichen der Ausführungsform gemäß Figur 4. Unterschiedlich ist lediglich, daß bei der Ausführungsform gemäß Figur 5 ein Tragrahmen 24 vorgesehen ist, der mit Hilfe von Kupplungen 23 fest mit der Kabine verbunden werden kann bzw. davon lösbar ist. Ein lösbare Verbindung zwischen einem Tragrahmen 24 für die Kabine 4 und der Kabine 4 selbst ist dann sinnvoll, wenn die Kabine unter das Niveau der Straße im Unterflurbetrieb abgesenkt werden soll, wie dies bei der Ausführungsform gemäß Figuren 5 und 6 möglich ist:

  • Eine in einem Unterflurkanal horizontal verfahrbare Laufkatze 2"bzw. 2' ist mit Hilfe der Verriegelungseinrichtungen 18 bzw. 18' in der rechten bzw. linken Endlage arretierbar. An der Laufkatze 2' bzw. 2" befindet sich eine Scherenführung 20 bzw. 20'. Die Scherenführung ist über Anlenkpunkte 20b bzw. 20'b an einer Plattform 22 angelenkt und läuft mit einer Laufrolle 20c bzw. 20'c an einer Horizontalführung der Plattform 22 ab. Die Scherenführung 20 bzw. 20' ist andererseits im Gelenkpunkt 20a bzw. 20'a an der Laufkatze 2' bzw. 2" angelenkt und besitzt ferner eine Laufrolle 20d bzw. 20'd, die ihrerseits auf einer Horizontalführung der Laufkatze 2' bzw. 2" abläuft.
The embodiment according to FIG. 5 essentially corresponds to the embodiment according to FIG. 4 in its upper region. The only difference is that a support frame 24 is provided in the embodiment according to FIG. 5, which can be firmly connected to the cabin by means of couplings 23 or of which is detachable. A detachable connection between a support frame 24 for the cabin 4 and the cabin 4 itself is then makes sense if the cabin is to be lowered below the level of the street in underfloor operation, as is possible in the embodiment according to FIGS. 5 and 6:
  • A trolley 2 "or 2 'which can be moved horizontally in an underfloor duct can be locked in the right or left end position by means of the locking devices 18 or 18'. A scissor guide 20 or 20 'is located on the trolley 2' or 2" . The scissor guide is articulated on a platform 22 via articulation points 20b and 20'b and runs on a horizontal guide of the platform 22 with a roller 20c and 20'c. The scissors guide 20 or 20 ', on the other hand, is articulated at the articulation point 20a or 20'a on the trolley 2' or 2 "and also has a roller 20d or 20'd, which in turn on a horizontal guide of the trolley 2 'or 2 "expires.

Mit der Scherenführung 20 bzw. 20' kann die Kabine abgesenkt, im Unterflurkanal verfahren und in der gemäß Figur 6 gezeichneten Position wieder im Gebäude 19 aufwärts-verfahren werden. Die Übernahme der Kabine 4 durch die Scherenführung 20 erfolgt nach einem Lösen der Kupplung 23 und einem Aufsetzen der Kabine 4 auf die Plattform 22.With the scissors guide 20 or 20 ', the cabin can be lowered, moved in the underfloor channel and moved upwards again in the building 19 in the position shown in FIG. The cabin 4 is taken over by the scissors guide 20 after the clutch 23 has been released and the cabin 4 has been placed on the platform 22.

In Figur 7 ist eine Überlastsicherung dargestellt. Eine Führungsrolle 9 oder 10 ist auf einer Welle 25 verdrehbar gelagert. Die Welle 25 trägt einen Flansch 26, der unverdrehbar in einer entsprechend geformten Ausnehmung 27 liegt, die an einem mit der Kabine 4 festen Teil vorgesehen ist. Der Flansch 26 wird mit Hilfe von Tellerfedern 28 mit Vorspannung gegen den Boden der Ausnehmung 27 gezogen. Die Vorspannung der Tellerfedern 28 kann mit Hilfe einer Schraubmutter 29 eingestellt werden. Die Schraubmutter 29 ist verdrehbar auf der Welle 25 gelagert. Sofern eine Last auf die Führungsrolle 9, 10 in Richtung des Pfeils 30 bzw. des Pfeils 31 einwirkt, führt dies zu einem Verschwenken der Welle 25 und zu einem Betätigen des überlastschalters 32 bzw. 33.An overload protection is shown in FIG. A guide roller 9 or 10 is rotatably mounted on a shaft 25. The shaft 25 carries a flange 26 which is non-rotatably in a correspondingly shaped recess 27 which is provided on a part fixed to the cabin 4. The flange 26 is counter-biased by means of disc springs 28 pulled the bottom of the recess 27. The preload of the plate springs 28 can be adjusted with the aid of a screw nut 29. The screw nut 29 is rotatably mounted on the shaft 25. If a load acts on the guide roller 9, 10 in the direction of arrow 30 or arrow 31, this leads to pivoting of the shaft 25 and actuation of the overload switch 32 or 33.

Die Überlastschalter 32 und 33 schalten bei einem Ansprechen sofort den Kabinenantrieb aus,' so daß eine Überlastsicherung besteht.The overload switches 32 and 33 immediately switch off the cab drive when they respond, so that there is an overload protection.

Claims (9)

1. Transportvorrichtung zum Befördern von Personen oder Lasten mit einer Transporteinheit, ins besondere einer Kabine, die entlang einer horizontalen, einer vertikalen und einer diese verbindenden bogenförmigen Förderstrecks verfahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß entlang der Förderstrecke verlaufende horizontale, vertikale und diese verbindende bogenförmige Führungselemente (6; 7) vorgesehen sind, mit denen an der Transporteinheit (4) vorgesehene Gegenstücke für eine stets horizontale Ausrichtung des Bodens der Transporteinheit (4) im Eingriff stehen.1. Transport device for transporting people or loads with a transport unit, in particular a cabin, which can be moved along a horizontal, a vertical and an arcuate conveyor line connecting them,
characterized,
that horizontal, vertical and connecting arcuate guide elements (6; 7) are provided along the conveyor track, with which counterparts provided on the transport unit (4) are in engagement for an always horizontal alignment of the bottom of the transport unit (4). 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß im bogenförmigen Verbindungsbereich zwischen horizontaler und vertikaler Förderstrecke zwischen der Transporteinheit (4) und ihrer Antriebseinheit (2) ein zusätzliches Führungselement (5; 12, 13) an der Antriebseinheit (2) bzw. der Transporteinheit (4) mit einem Gegenstück an der Transporteinheit (4) bzw. an der Antriebseinheit (2) im Eingriff steht, das zur Aufnahme eines auf die Transporteinheit (4) einwirkenden Moments ausgebildet ist.2. Transport device according to claim 1,
characterized,
that in the arcuate connection area between the horizontal and vertical conveyor section between the transport unit (4) and its drive unit (2) an additional guide element (5; 12, 13) on the drive unit (2) or the transport unit (4) with a counterpart on the transport unit (4) or on the drive unit (2), which is designed to receive a torque acting on the transport unit (4). 3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungselemente Führungsschienen (6; 6'; 6", 7; 7'; 7")- und deren Gegenstücke Führungsrollen (9; 9'; 9"; 10; 10'; 10") oder dergleichen sind.3. Transport device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the guide elements guide rails (6; 6 '; 6 ", 7; 7';7") - and their counterparts guide rollers (9; 9 '; 9 ";10;10';10") or are like that. 4. Transpcrtvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinheit (2) für die Transporteinheit (4) eine auf einerTragschiene verfahrbare Laufkatze (2) oder dergleichen ist, an der die Transporteinheit (4) heb- und senkbar befestigt ist.4. Transpcrtvorrichtung according to one or more of claims 1 to 3,
characterized,
that the drive unit (2) for the transport unit (4) is a trolley (2) or the like which can be moved on a support rail and to which the transport unit (4) can be raised and lowered. 5. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Laufkatze (2) oder dergleichen starr befestigte Dorne (13) oder dergleichen vorgesehen sind, die zum im Bogenbereich erfolgenden Einführen in an der Transporteinheit (4) feste Aufnahmen wie Rohre (12) oder dergleichen ausgebildet sind.5. Transport device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that rigidly attached mandrels (13) or the like are provided on the trolley (2) or the like, which are designed for insertion into the transport unit (4) in fixed receptacles such as pipes (12) or the like. 6. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zusätzliche Führung im bogenförmigen Bereich durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (5) gebildet ist.6. Transport device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that the additional guide in the arcuate region is formed by a piston-cylinder unit (5). 7. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zusätzliche Führung im bogenförmigen Bereich durch eine einerseits an der Laufkatze (2) oder dergleichen und andererseits an der Transporteinheit (4) bzw. an einem damit fest verbundenen Teil (24) angelenkte Scherenführung (21) gebildet ist.7. Transport device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that the additional guide in the arcuate area by one hand on the trolley (2) or the like and on the other hand on the transport unit (4) or on one so firmly connected part (24) articulated scissors guide (21) is formed. 8. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungselemente im vertikalen Führungsbereich durch gegeneinander parallel versetzte Führungsschienen (6;7) gebildet sind und eine Führungsschiene (7) im Bogenbereich endet.8. Transport device according to one or more of claims 1 to 7,
characterized,
that the guide elements in the vertical guide area are formed by mutually parallel guide rails (6; 7) and a guide rail (7) ends in the curved area. 9. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine der Führungsrollen (9) an einem oberhalb der Reichweite der Benutzer der Transporteinrichtung (4) verlaufenden Kragarm angeordnet ist, die in einer Führungsschiene (6) läuft, welche an der Halterung (3) für die Tragschiene (1) befestigt ist.9. Transport device according to one or more of claims 1 to 8,
characterized,
that one of the guide rollers (9) is arranged on a cantilever arm which extends above the reach of the users of the transport device (4) and runs in a guide rail (6) which is fastened to the holder (3) for the mounting rail (1).
EP80101385A 1979-03-20 1980-03-17 Transportation device Withdrawn EP0016452A1 (en)

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