EP3550074A1 - Frame structure for a goods transport system and goods transport system. - Google Patents

Frame structure for a goods transport system and goods transport system. Download PDF

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Publication number
EP3550074A1
EP3550074A1 EP18165782.6A EP18165782A EP3550074A1 EP 3550074 A1 EP3550074 A1 EP 3550074A1 EP 18165782 A EP18165782 A EP 18165782A EP 3550074 A1 EP3550074 A1 EP 3550074A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport system
trolley
guide
tracking
goods
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18165782.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Müller
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority to EP18165782.6A priority Critical patent/EP3550074A1/en
Publication of EP3550074A1 publication Critical patent/EP3550074A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/14—Tracks for cable-drawn railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C1/00—Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption

Definitions

  • the present invention relates to a frame structure for a goods transport system for transporting goods, comprising a plurality of bridge frames, each comprising at least two spaced supports and a latch, and provided on the bridge frame tracking for guiding a trolley for receiving and conveying goods.
  • the invention also relates to a goods transport system for transporting goods, comprising a track guide for guiding a trolley.
  • the object of the invention is to provide an improved frame structure and an improved goods transport system for the effective transport of goods.
  • a frame construction is proposed in which the bridge frames extend transversely across a road, wherein the tracking extends in the air space above the road, and the tracking runs in the direction of the road to the space above the road accessible for the transport of goods.
  • the freight traffic can be moved according to the invention of the congested lanes in levels above it.
  • the existing traffic areas are better utilized and prepared for the expected freight traffic increase. For conservative motorway and road construction additional land grabbing, soil sealing and the construction of noise barriers can be avoided.
  • the invention is not limited to road traffic areas such as highways, and may also be applied in industrial areas such as port, airport, rail and / or other terminals where goods are handled.
  • the statics of the invention allows a modular design with prefabricated components.
  • the bridge frames are arranged at a height of at least 4.20 m above the road, so that the road is also accessible for trucks with a height of 4.20 m when a frame construction according to the invention is arranged above the road.
  • the height of the frame structure results from the distance between the surface of the road and the underside of the bolt or frame bolt of the bridge frame.
  • the tracking is adapted to transport a trolley above the frame structure to allow an effective and cost-effective promotion of the tram.
  • the trolleys are guided on the tracking or the frame construction. It can be used on known conveyor technology for the tram, which is common for example in chairlifts in ski resorts.
  • the tracking system has at least two spaced-apart tracking devices in order to ensure sufficient tilt stability and reliable guidance in a simple manner for the trolley (s).
  • the two spaced-apart tracking devices for example, dimensionally stable rails and the tracking can be a track.
  • the distance between the tracking devices corresponds in this embodiment of an example standardized gauge of 1435mm according to the standard gauge.
  • the frame construction preferably comprises a plurality of guide rollers for guiding a drive cable in order to be able to provide a drive of the trolleys mediated by the drive cable.
  • the guide grooves are preferably spaced apart from one another along the track guidance in order to ensure the guidance of the drive cable at further preferably regular distances from one another.
  • the rollers may also be supported by sliding elements and / or tensioning elements.
  • a guide roller may be a non-swiveling caster wheel or caster wheel along a straight line or a swivel caster wheel near a turnout, intersection and / or turn.
  • the track guide is associated with a plurality of guide rollers for guiding a Wertrums of the trolley driving drive cable, and a plurality of guide rollers for guiding an idler strand of the drive rope is provided outside the tracking to achieve the targeted guidance of the trolley advantageous ,
  • the guide rollers are preferably spaced apart perpendicular to the track guide in order to be able to guide the Glastrum spaced from the empty strand.
  • a plurality of guide rollers arranged perpendicularly to the track guide can be arranged along the track guide in order to ensure reliable guidance of the drive cable.
  • a plurality of guide rollers are mounted in a roll cradle to allow the most reliable and low-noise guidance of the drive cable.
  • the cradle may preferably be supported on spring elements to improve their compliance.
  • a plurality of rollers on the upper side of the frame structure are yielding, resilient and designed as a pivotable double role.
  • the tracking comprises at least two tracks in order to be able to convey a plurality of trolleys at the same time.
  • a plurality of tracks for example, trams with different speeds and / or directions of movement can be promoted.
  • the tracking includes a repair and maintenance track to perform potentially necessary repair and maintenance can.
  • the tracking includes an elastic pad, such as rubber pads and / or a foam, to reduce driving noise of the trolley to accomplish even in and / or near-inhabited or natural environments low noise emission during the promotion of goods and a low-noise movement of the tram ,
  • an elastic pad such as rubber pads and / or a foam
  • the freight transport system comprises a cable drive with at least one drive cable driven by a drive device, and that the trolley with a friction-based, switchable coupling with the drive cable is non-positively connected to drive the trolley effectively and a plurality of trolleys easy to bring into the goods transport system and / or decouple.
  • the drive device can be designed so that it serves to convey the trolleys along a specific route on the tracking with a first drive cable. After reaching this particular Route can be provided with a second drive cable further drive means, the trolley from the first drive cable after covering the route solves a non-positive connection to the first drive cable and establishes a non-positive connection to a second drive cable.
  • the trolley may be transferred from one drive line driven by a drive unit to another.
  • the trolley is guided on the tracking system to ensure targeted guidance of the trolley and rely on known suspension technology for the tram and to be able to dispense with a complex suspension as a monorail.
  • the clutch is a dog clutch to provide an effective, switchable and releasable coupling with the drive cable can.
  • the trolley comprises one or more support rollers to ensure an effective, low-friction and stable transport.
  • at least one pair of mutually perpendicular to the intended direction of travel or perpendicular to the track guide spaced support rollers on the trolley provided to ensure a tilting stability in the transverse direction.
  • at least one pair of spaced from each other in the intended direction of travel or along the track guide support rollers on the trolley provided to ensure a tilting stability in the longitudinal direction.
  • the trolley is adapted to transport a standard container and / or a motor vehicle, to enable a high level of operational readiness and to be able to use the freight transport system, for example, in the vicinity of industrial plants, port, rail, air and / or other terminals.
  • the trolley in this embodiment has fastening elements for fastening at least one container and / or eyes for lashing.
  • the motor vehicles can be transported on the tram driverless.
  • the drive device preferably drives the drive cable by means of an electric motor in order to be able to provide an effective drive form with only low pollutant and acoustic emissions.
  • the trolleys can thus be operated electrified and emission-free. With the use of green electricity is a particularly environmentally friendly freight transport possible.
  • the supply of electric current can be done in one embodiment of the invention, for example, with traction current busbars.
  • a plurality of electric motors are spaced apart along the track guide, and each electric motor drives a drive cable to allow uniform load distribution along the freight transport system.
  • the tracking for a weight of the trolleys of up to 500 kN designed to be able to carry heavy goods, such as containers or articulated vehicles with a tractor and a semi-trailer with a gross vehicle weight of 45 t.
  • the track guide is preferably designed for axle and wheel loads of trolleys with a weight of up to 500 kN.
  • the freight transport system comprises a substructure, wherein the substructure includes the tracking and at least one Guide role for guiding the drive cable includes, for example, to allow a modularized and adapted to the structural conditions construction of the freight transport system.
  • the substructure can be present, for example, as a prefabricated module in which the guide roller and the tracking system are integrated.
  • the trolley comprises an electronic identifier for locating, navigating, and / or registering the trolleys.
  • the electronic identifier may comprise, for example, an electromagnetic transponder, preferably an RFID transponder, and / or an optical identifier, for example a QR and / or bar code.
  • the freight transport system comprises a reading device corresponding to the identification of the trolley, such as a reading device and / or a camera. By assigning an identifier, a tram can be located, navigated and / or registered, allowing autonomous driving the tram.
  • the identifier can be linked, for example, with the load or the charge content, the potential load, technical characteristics, the position and / or the speed of the trolley.
  • the freight transport system comprises a plurality of loading and unloading points in order to allow flexible to the local and technical conditions design of the freight transport system.
  • the loading and unloading points may include, for example, ramps, switches, elevators and / or cranes.
  • the freight transport system preferably comprises the frame construction in order to be able to achieve effective land use.
  • In this embodiment can be dispensed with further construction area become. As a result, goods can be transported area-saving and independent of the road.
  • FIG. 1 a cross-section of a freight transport system 1 according to the invention is shown with a frame construction 2 according to the invention.
  • the frame construction 2 comprises two interconnected bridge frames 3.
  • Each frame structure 2 comprises two spaced supports 4 and one bar 5.
  • the frame structure 2 is supported on a foundation 20 and, if necessary, supported by a deep foundation 21 in accordance with a geological report.
  • the bridge frame 3 extend across a street 9. In the air space 10 of the road 9 thus the bolt 5 are arranged.
  • the frame structure 2 has a central support 4 and two outer supports 4, wherein the central support 4 is arranged between the two lanes 26a, 26b of the road 9 and the outer supports 4 are arranged laterally outside the lanes 26a, 26b ,
  • the supports 4 are arranged at a distance from one another perpendicular to the direction of travel I of the road 9.
  • the lanes 26a, 26b of the road 9 are bounded by lane boundaries 19, such as guidelines, lane boundary, other longitudinal markings and / or delineators.
  • the frame structure 2 are associated with track guides 6, wherein in this embodiment, a substructure 23 is provided with a tracking guide 6 for guiding a trolley 7 on a frame structure 3 respectively.
  • the trolley 7 is provided for receiving and conveying goods 8.
  • the track guide 6 is arranged at a height H of at least 4.20 m above the road 9, so that vehicles with a height of 4.20 m can move on the road 9 below the bolt 5.
  • the height corresponds to the distance between the surface of the road 9 and the underside of the bolt 5 respectively of the bolt 5 and leads to a clear height, which makes the road 9 below the superstructure 5 for trucks passable.
  • the track guide 6 is adapted to transport trolleys 7 above the frame structure 2, ie, that the track guide 6 is arranged on a side facing away from the road 9 of the superstructure 5, to allow the trolley 7 stand up and guided on the tracking can.
  • the bridge frame 3 may for example consist of standardized steel girders, which hold the track guide 6 and which the substructures 23 are assigned.
  • the substructure 23 may be, for example, as a prefabricated module directly in a bar 5 einlassbar and / or connected to a bolt 5.
  • the tracking guide 6 comprises, for example, two spaced-apart tracking devices 11a, 11b.
  • the tracking devices 11a, 11b may be, for example, rails or other linear, dimensionally stable support and guide elements and form a track.
  • two tracking devices 11a, 11b are arranged perpendicular to the direction of travel defined by the road 9 or to the course of the road I in order to ensure guidance of the trolleys 7 along the lane I along a lane 28, and tilting to prevent the trolley 7 perpendicular to the tracking 6.
  • the bridge frames 3 comprise in the example shown a plurality of guide rollers 12, which are held by the substructure 23.
  • the guide rollers 12 serve to guide a drive cable 13, which serves to promote and drive the trolley 7, see Figures 2 . 3 and 4 ,
  • the trolley 7 are guided on the track guide 6.
  • the trolley 7 each comprise perpendicular to the direction of travel spaced-apart support rollers 17, which are guided by the track guide 6 in order to ensure reliable guidance of the trolley 7.
  • the trolley 7 is adapted to transport a container 18 with goods 8.
  • the frame structure 2 comprises a latch 5 which extends over the road 9 comprising a lane 26a.
  • the bolt 5 holds in this case, for example, two substructures 23, each with a tracking 6 for guiding a tram 7 in two lanes along and / or against the direction of travel or the course of the road I.
  • goods transport system 1 includes a repair and maintenance track 29.
  • trolley 7 can be parked for repair and maintenance and / or maintenance vehicles out. From the repair and maintenance track 29 people, machines and / or robots can perform maintenance.
  • FIG. 2 shows a side view of the goods transport system 1 according to the invention with the frame construction according to the invention 2.
  • the bridge frames 3 each comprise supports 4, bars 5, foundations 20 and deep foundations 21.
  • the substructure 23 extends, which holds the tracking guide 6, on which the trolley 7 is conveyed along the direction of the road I.
  • the frame structure 3 comprises a plurality of guide rollers 12, which are arranged along the course of the road I from each other.
  • the guide rollers 12 guide the drive cable 13, with which the trolley 7 is driven.
  • the trolley 7 comprises a coupling 16 for the switchable and releasable production of a frictional connection between the drive cable 13 and the trolley 7.
  • the substructure 23 holds a plurality of guide rollers 12 and cable guide rollers.
  • the guide rollers 12 are held in groups at different heights starting from the substructure 23.
  • a group of guide rollers 12 serves to guide the slack side 15 of the drive cable 13 and is held below the base 23.
  • a group of guide rollers 12 serves to guide the traction 14 of the drive cable 13 and is held above the substructure 23 and below the guide carriage 7.
  • Figures 3 and 4 show side views of two embodiments of the drawn by a drive cable 13 trolley 7.
  • the substructure 23 holds a plurality of guide rollers 12 and cable guide rollers.
  • the guide rollers 12 are held in groups at different heights starting from the base 23, wherein a group of guide rollers 12 at a first height a of the guide of the drive cable 13 serves as guide rollers and a group of guide rollers 12 in a second height b of the guide of the drive cable 13th serves as a holding rollers.
  • a plurality of guide rollers 12 are mounted in a roll cradle 27.
  • the cradle 27 may preferably be supported on spring elements to improve their compliance.
  • the cradle 27 itself can rotate by a suitable angle by a certain angle and includes bearings to hold the guide rollers 12 rotatably.
  • the trolley 7 engages with a preferably designed as a jaw clutch, frictional coupling 16 in the Switzerlandtrum 14 and thus establishes a non-positive connection between the drive cable 13 and the trolley 7 in order to be pulled by the drive cable 13 can.
  • the clutch 16 includes friction elements and is adapted to produce a non-positive connection to the drive cable 13 with the friction elements.
  • a movable guide for the drive cable 13 is provided by which unevenness of the drive cable 13 can be compensated.
  • the unevenness in the drive cable 13 may, for example, be due to load and arise when closing or separating the coupling 16 to or from the drive cable 13.
  • the drive cable 13 can also be guided with a coupling part of the coupling 16 fastened thereon, without the connection between drive cable 13 and coupling 16 having to be abandoned.
  • the drive cable 13 is driven by a preferably electric drive device 30 to pull the trolley 7.
  • the drive device 30 may comprise a plurality of mutually spaced electric motors, wherein the distance with the length of the drive cable 13 corresponds.
  • a drive device 30 may be provided.
  • the trolley 7 may be an electric drive and / or a For example, disc brakes have comprehensive braking system.
  • the trolley 7 is configured, for example, to receive and transport a standard container 18 or a motor vehicle.
  • the trolley 7 preferably has at least one fastening element 22.
  • the fastener 22 is designed according to the application of the trolley 7 and may for example comprise eyelets, guide elements, threads and / or the like.
  • the fastening elements 22 shown are arranged so that they can be placed in operative connection, for example, with the fastening device provided on the standard container 18 or the wheels of a motor vehicle to be transported on the trolley 7.
  • FIG. 4 an embodiment of a freight transport system 1 is shown, in which the Glastrum 14 of the drive cable 13 between the substructure 23 and the trolley 7 is guided.
  • the slack side 15 of the drive cable 13 is guided below the substructure 23.
  • each have a plurality of guide rollers 12 are provided.
  • a group of guide rollers 12 is arranged to guide the traction 14 above the substructure 23.
  • the group of guide rollers 12 arranged above the substructure 23 also comprises roll cradles 27.
  • guide rollers 12 are provided at different distances to the substructure, between which the drive cable 13 is guided, in order to upwardly and downwardly deflect the drive cable 13 prevention.
  • the trolley 7 may also include a braking device, not shown, to decelerate allow the tram 7.
  • the trolley 7 comprises a resilient and / or damping chassis 33.
  • FIG. 5 is a section through the towed by the drive cable 13 trolley 7 can be seen.
  • the trolley 7 is supported on the support rollers 17 and is guided by the tracking guide 6 by means of the tracking devices 11a, 11b.
  • the guide rollers 12 guide the drive cable 13, wherein a between the support rollers 17 and tracking devices 11a, 11b arranged guide roller 12 leads the Glastrum 14 and an outside or below and between the track guide 6 arranged guide roller 12, the slack side 15 leads.
  • the slack side 15 may also be conveyed on guide rollers 12 outside the tracking devices 11a, 11b and adjacent to the trolley 7.
  • the drive cable 13 may be a wire rope or steel cable, preferably a Glassein. Other wire ropes, belts, racks and / or chains may be considered for the drive as well.
  • the drive cable 13 is dimensioned so that it can promote one or more trolleys 7 along the track guide 6. The strength of the drive cable 13 is measured at the intended load, which results from the mass and the number of trolleys to be conveyed.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a frame structure 2 according to the invention in the air space 10 of a road 9 in a plan view.
  • the road 9 has in the example shown a plurality of intersecting lanes 26a, 26b, 26c, 26d.
  • the lanes 26a, 26b, 26c, 26d intersect at an intersection 24.
  • the road 9 can run around a curve 25, to which course the frame construction 2 is adapted is.
  • the track guide 6 is indicated in addition to the frame structure 2.
  • the road 9 with the lanes 26a, 26b, 26c, 26d and the roadway boundaries 19 is indicated by dashed or dotted lines.
  • the track guides 6 intersect, wherein suitable steering and / or transfer devices for the drive cable 13 and the trolleys 7 are provided at the intersection.
  • 25 steering means may be provided in the curve.
  • the drive cable 13 may in this example consist of a plurality of individual ropes.
  • the ropes may, for example, extend along the roads 9 extending from the intersection 24 to the intersection 24 where they are guided by suitably arranged guide rollers 12 so that the pulling line 14 merges into the slack side 13. This transition can be arranged, for example, directly in front of the intersection 24, the trolley 7 being conveyed via the intersection 24 due to its inertia.
  • a switch is provided at the intersection 24.
  • FIG. 7 shows a side view of the freight transport system 1 with a crossing 32, for example, a railway line and a slope 31st
  • FIG. 8 shows you one FIG. 7
  • the trolleys 7 are preferably driven by an electric motor, not shown, encompassed by the trolleys 7.
  • the drive means 30 and the drive cable 13 can preferably be switched to the cable drive by means of the drive means 30 and the drive cable 13.
  • the drive cable 13 is used in this embodiment only on the upward ramp along the slope 31. at difficult terrain formations and steep slopes is also or alternatively a gear drive conceivable.
  • the path inclination is preferably maintained at ⁇ 4% by the length of the frame supports.
  • the loading and unloading points preferably several tracks or tracks 28 are interconnected by switches. Preferably, the distances between adjacent tracks 28 correspond to the rules for v ⁇ 100 km / h, i. 3.80 m, in order to be able to guide the tracks as close as possible.
  • the loading and unloading points or charging stations are preferably on long-haul routes up to 100 km and in urban areas and highways 30 to 50 km apart.
  • the change of the trolley 7 from one lane 28 to another lane 28 preferably takes place at the loading and unloading points.
  • the transported with the trolley 7 goods 8 preferably obtained at the starting point depending on an identifier of the loading and unloading points corresponding to the start and the destination.
  • the trolleys 7 can be controlled between their respective start and finish by means of radio from a control center.
  • Each loading and unloading points per direction of travel preferably each include a forklift with a load capacity of at least 45 t.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rahmenkonstruktion (2) für ein Gütertransportsystem (1) zum Transportieren von Gütern, umfassend eine Mehrzahl von Brückenrahmen (3), welche jeweils wenigstens zwei beabstandete Stützen (4) und einen Riegel (5) umfassen, und eine an den Brückenrahmen (3) vorgesehene Spurführung (6) zur Führung eines Förderwagens (7) zur Aufnahme und Förderung von Gütern (8). Die Brückenrahmen (3) erstrecken sich quer über eine Straße (9), wobei sich die Spurführung (6) im Luftraum (10) über der Straße (9) erstreckt, und die Spurführung (6) in Richtung des Straßenverlaufs (I) verläuft. Die Erfindung betrifft ein Gütertransportsystem (1) zum Transportieren von Gütern (8), umfassend eine Spurführung (6) zur Führung eines Förderwagens (7) und einen Seilantrieb mit wenigstens einem über eine Antriebseinrichtung (30) angetriebenen Antriebsseil (13), wobei der Förderwagen (7) mit einer reibungsbasierten, schaltbaren Kupplung (16) mit dem Antriebsseil (13) kraftschlüssig verbindbar ist. Die Verlegung des Güterverkehrs in den Luftraum über den Straßentrassen ermöglicht seine volle Elektrifizierung und bessere Ausnutzung der vorhandenen Verkehrsfläche.The invention relates to a frame construction (2) for a goods transport system (1) for transporting goods, comprising a plurality of bridge frames (3), each comprising at least two spaced-apart supports (4) and a latch (5), and one on the bridge frame (3) provided track guidance (6) for guiding a trolley (7) for receiving and conveying goods (8). The bridge frames (3) extend across a street (9), the lane guide (6) in the air space (10) extending above the street (9) and the lane guide (6) running in the direction of the course of the street (I). The invention relates to a goods transport system (1) for transporting goods (8), comprising a track guide (6) for guiding a trolley (7) and a cable drive with at least one drive cable (13) driven by a drive device (30), the trolley (7) with a friction-based, switchable clutch (16) with the drive cable (13) can be non-positively connected. The relocation of freight traffic into the airspace above the road routes enables its full electrification and better use of the existing traffic area.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rahmenkonstruktion für ein Gütertransportsystem zum Transportieren von Gütern, umfassend eine Mehrzahl von Brückenrahmen, welche jeweils wenigstens zwei beabstandete Stützen und einen Riegel umfassen, und eine an den Brückenrahmen vorgesehene Spurführung zur Führung eines Förderwagens zur Aufnahme und Förderung von Gütern. Die Erfindung betrifft außerdem ein Gütertransportsystem zum Transportieren von Gütern, umfassend eine Spurführung zur Führung eines Förderwagens.The present invention relates to a frame structure for a goods transport system for transporting goods, comprising a plurality of bridge frames, each comprising at least two spaced supports and a latch, and provided on the bridge frame tracking for guiding a trolley for receiving and conveying goods. The invention also relates to a goods transport system for transporting goods, comprising a track guide for guiding a trolley.

Im Stand der Technik sind gattungsgemäße Rahmenkonstruktionen und Gütertransportsysteme bekannt. Beispielsweise weist eine Vielzahl an Brücken für gleisgeführte Güterwagen eine gattungsgemäße Rahmenkonstruktion auf, und eine Vielzahl an Förderwagen sind durch eine Spurführung, beispielsweise durch Schienen, geführt.In the prior art generic frame structures and freight transport systems are known. For example, a plurality of bridges for track-guided freight cars on a generic frame construction, and a plurality of trolleys are guided by a tracking, for example by rails.

Aus der Druckschrift DE 10 2014 009 978 A1 ist eine Magnetbahn für die Güterbeförderung bekannt, wobei der Transport von Containern oder Gütern im allgemein in einer über der Fahrbahn einer Straße liegenden Ebene bekannt ist. Der Transport ist durch Magnettechnik verwirklicht. Der Transport von Gütern mittels spurgeführten Landverkehrsmitteln, die durch magnetische Kräfte in der Schwebe gehalten werden, ist jedoch teuer und regelungstechnisch sowie konstruktiv aufwändig.From the publication DE 10 2014 009 978 A1 For example, there is known a magnetic track for freight transport, wherein the transport of containers or goods is generally known in a plane lying above the roadway of a road. The transport is realized by magnet technology. The transport of goods by means of track-guided land transport, which are held by magnetic forces in the balance, however, is expensive and control engineering and constructive consuming.

Aus der DE 10 2007 027 963 A1 ist ein Konvoi-Transportsystem für Container auf einer Fahrbahn einer Autobahn bekannt. Bei diesem Transportsystem wird gezielt die Autobahn genutzt, um diese Spuren ausschließlich für den Lkw-Transit-Verkehr zu nutzen und somit eine abgeschlossene Lkw-Rollbahn entstehen zu lassen, auf denen mehrere Lkw zusammengefasst und gezogen werden. Die ausschließliche Nutzung bestimmter Spuren einer Autobahn zugunsten des Lkw-Transit-Verkehrs bedingt jedoch eine Reduktion der vorhandenen Verkehrsfläche für den ohnehin teilweise dichten Personenverkehr.From the DE 10 2007 027 963 A1 is a convoy transport system for containers on a roadway of a highway known. In this transport system, the highway is used specifically to use these lanes exclusively for truck transit traffic and thus to create a closed lorry runway on which several trucks are summarized and pulled. However, the exclusive use of certain lanes of a motorway in favor of truck transit traffic requires a reduction of the existing traffic area for the already partially dense passenger traffic.

Die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer verbesserten Rahmenkonstruktion und eines verbesserten Gütertransportsystems zum effektiven Gütertransport.The object of the invention is to provide an improved frame structure and an improved goods transport system for the effective transport of goods.

Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der dazugehörigen Beschreibung zu entnehmen.The invention achieves the object with the features of the independent claims. Further preferred embodiments of the invention can be found in the subclaims and the associated description.

Gemäß der Erfindung wird nach Anspruch 1 eine Rahmenkonstruktion beziehungsweise Tragkonstruktion vorgeschlagen, bei der sich die Brückenrahmen quer über eine Straße erstrecken, wobei sich die Spurführung im Luftraum über der Straße erstreckt, und die Spurführung in Richtung des Straßenverlaufs verläuft, um den Raum oberhalb der Straße für den Gütertransport zugänglich zu machen. Somit wird der Straßenverkehr nicht beeinträchtigt und ein von der Verkehrslage auf der Straße unabhängiger Güterverkehr ermöglicht. Der Güterverkehr kann gemäß der Erfindung von den überlasteten Fahrspuren in darüber verlaufende Ebenen verlegt werden. Die vorhandenen Verkehrsflächen werden besser genutzt, und für die erwartete Güterverkehrszunahme vorbereitet. Bei konservativen Autobahn- und Straßenausbau zusätzliche Landnahme, Bodenversiegelung und der Bau von Lärmschutzwänden kann vermieden werden. Die Erfindung bleibt nicht auf Straßenverkehrsflächen, wie Autobahnen begrenzt, und kann auch in Industriegebieten, wie beispielsweise Hafen-, Flughafen-, Bahn- und/oder sonstigen Terminals, in denen Güter umgeschlagen werden, angewendet werden. Die Statik der Erfindung erlaubt eine Modulbauweise mit vorgefertigten Komponenten.According to the invention, according to claim 1, a frame construction is proposed in which the bridge frames extend transversely across a road, wherein the tracking extends in the air space above the road, and the tracking runs in the direction of the road to the space above the road accessible for the transport of goods. Thus, the traffic is not affected and allows independent of the traffic situation on the road freight. The freight traffic can be moved according to the invention of the congested lanes in levels above it. The existing traffic areas are better utilized and prepared for the expected freight traffic increase. For conservative motorway and road construction additional land grabbing, soil sealing and the construction of noise barriers can be avoided. The invention is not limited to road traffic areas such as highways, and may also be applied in industrial areas such as port, airport, rail and / or other terminals where goods are handled. The statics of the invention allows a modular design with prefabricated components.

Vorzugsweise sind die Brückenrahmen in einer Höhe von wenigstens 4,20 m über der Straße angeordnet, damit die Straße auch für Lkw mit einer Höhe von 4,20 m befahrbar ist, wenn über der Straße eine erfindungsgemäße Rahmenkonstruktion angeordnet ist. Die Höhe der Rahmenkonstruktion ergibt sich aus dem Abstand zwischen der Oberfläche der Straße und der Unterseite der Riegel beziehungsweise Rahmenriegel der Brückenrahmen.Preferably, the bridge frames are arranged at a height of at least 4.20 m above the road, so that the road is also accessible for trucks with a height of 4.20 m when a frame construction according to the invention is arranged above the road. The height of the frame structure results from the distance between the surface of the road and the underside of the bolt or frame bolt of the bridge frame.

Bevorzugt ist die Spurführung dazu eingerichtet ist, einen Förderwagen oberhalb der Rahmenkonstruktion zu transportieren, um eine effektive und kostengünstige Förderung der Förderwagen zu ermöglichen. In dieser Ausführungsform werden die Förderwagen auf der Spurführung beziehungsweise der Rahmenkonstruktion geführt. Dabei kann auf bekannte Fördertechnik für den Förderwagen zurückgegriffen werden, die beispielsweise bei Sesselliften in Skigebieten üblich ist.Preferably, the tracking is adapted to transport a trolley above the frame structure to allow an effective and cost-effective promotion of the tram. In this embodiment, the trolleys are guided on the tracking or the frame construction. It can be used on known conveyor technology for the tram, which is common for example in chairlifts in ski resorts.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Spurführung wenigstens zwei beabstandete Spurführungseinrichtungen auf, um auf eine einfache Art und Weise für den oder die Förderwagen eine ausreichende Kippstabilität und eine zuverlässige Führung zu gewährleisten. Die beiden voneinander beabstandeten Spurführungseinrichtungen können beispielsweise formstabile Schienen und die Spurführung ein Gleis sein. Der Abstand zwischen den Spurführungseinrichtungen entspricht in dieser Ausführungsform der einer beispielsweise standardisierten Spurweite von 1435mm gemäß der Normalspur.In a preferred embodiment, the tracking system has at least two spaced-apart tracking devices in order to ensure sufficient tilt stability and reliable guidance in a simple manner for the trolley (s). The two spaced-apart tracking devices, for example, dimensionally stable rails and the tracking can be a track. The distance between the tracking devices corresponds in this embodiment of an example standardized gauge of 1435mm according to the standard gauge.

Vorzugsweise umfasst die Rahmenkonstruktion eine Mehrzahl von Führungsrollen zur Führung eines Antriebsseils, um einen durch das Antriebsseil vermittelten Antrieb der Förderwagen bereitstellen zu können. Die Führungsgrollen sind vorzugsweise entlang der Spurführung voneinander beabstandet, um in weiter vorzugsweise regelmäßigen Abständen voneinander die Führung des Antriebsseils zu gewährleisten. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Rollen auch durch Gleitelemente und/oder Spannelemente unterstützt sein. Beispielsweise kann eine Führungsrolle eine nicht schwenkbare Bockrolle- oder Hohlkehlrolle entlang einer Geraden oder eine schwenkbare Lenkrolle nahe einer Weiche, Kreuzung und/oder Kurve sein.The frame construction preferably comprises a plurality of guide rollers for guiding a drive cable in order to be able to provide a drive of the trolleys mediated by the drive cable. The guide grooves are preferably spaced apart from one another along the track guidance in order to ensure the guidance of the drive cable at further preferably regular distances from one another. In a preferred embodiment, the rollers may also be supported by sliding elements and / or tensioning elements. For example, a guide roller may be a non-swiveling caster wheel or caster wheel along a straight line or a swivel caster wheel near a turnout, intersection and / or turn.

Es ist von Vorteil, dass der Spurführung eine Mehrzahl von Führungsrollen zur Führung eines Zugtrums eines den Förderwagen antreibenden Antriebsseils zugeordnet ist, und eine Mehrzahl von Führungsrollen zur Führung eines Leertrums des Antriebsseils außerhalb der Spurführung vorgesehen ist, um die gezielte Führung des Förderwagens vorteilhaft zu bewerkstelligen. In dieser Ausführungsform sind die Führungsrollen vorzugsweise senkrecht zur Spurführung voneinander beabstandet, um das Zugtrum vom Leertrum beabstandet führen zu können. Eine Mehrzahl der senkrecht zur Spurführung angeordneten Führungsrollen können entlang der Spurführung angeordnet werden, um eine sichere Führung des Antriebsseils zu gewährleisten.It is advantageous that the track guide is associated with a plurality of guide rollers for guiding a Zugtrums of the trolley driving drive cable, and a plurality of guide rollers for guiding an idler strand of the drive rope is provided outside the tracking to achieve the targeted guidance of the trolley advantageous , In this embodiment, the guide rollers are preferably spaced apart perpendicular to the track guide in order to be able to guide the Zugtrum spaced from the empty strand. A plurality of guide rollers arranged perpendicularly to the track guide can be arranged along the track guide in order to ensure reliable guidance of the drive cable.

Vorzugsweise sind mehrere Führungsrollen in einer Rollwiege gelagert, um eine möglichst zuverlässige und geräuscharme Führung des Antriebsseils zu ermöglichen. Die Rollwiege kann vorzugsweise an Federelementen gehaltert sein, um deren Nachgiebigkeit zu verbessern. Vorzugsweise ist eine Mehrzahl an Rollen an der Oberseite der Rahmenkonstruktion nachgiebig, federnd und als eine schwenkbare Doppelrolle ausgeführt.Preferably, a plurality of guide rollers are mounted in a roll cradle to allow the most reliable and low-noise guidance of the drive cable. The cradle may preferably be supported on spring elements to improve their compliance. Preferably, a plurality of rollers on the upper side of the frame structure are yielding, resilient and designed as a pivotable double role.

Bevorzugt umfasst die Spurführung wenigstens zwei Spuren, um eine Mehrzahl von Förderwagen gleichzeitig fördern zu können. Mit einer Mehrzahl von Spuren können beispielsweise Förderwagen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und/oder Bewegungsrichtungen gefördert werden.Preferably, the tracking comprises at least two tracks in order to be able to convey a plurality of trolleys at the same time. With a plurality of tracks, for example, trams with different speeds and / or directions of movement can be promoted.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Spurführung ein Reparatur- und Wartungsgleis, um potentiell notwendige Reparatur- und Wartungsarbeiten durchführen zu können.In a preferred embodiment, the tracking includes a repair and maintenance track to perform potentially necessary repair and maintenance can.

Bevorzugt umfasst die Spurführung ein elastisches Polster, beispielsweise Gummipolster und/oder ein Schaumstoff, zur Reduzierung von Fahrgeräuschen des Förderwagens, um auch in und/oder nahe bewohnten oder natürlichen Umgebungen eine geringe Lärmemission während der Förderung der Güter und eine geräuscharme Bewegung der Förderwagen zu bewerkstelligen.Preferably, the tracking includes an elastic pad, such as rubber pads and / or a foam, to reduce driving noise of the trolley to accomplish even in and / or near-inhabited or natural environments low noise emission during the promotion of goods and a low-noise movement of the tram ,

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Gütertransportsystem einen Seilantrieb mit wenigstens einem über eine Antriebseinrichtung angetriebenen Antriebsseil umfasst, und dass der Förderwagen mit einer reibungsbasierten, schaltbaren Kupplung mit dem Antriebsseil kraftschlüssig verbindbar ist, um die Förderwagen effektiv antreiben zu können und eine Mehrzahl von Förderwagen einfach in das Gütertransportsystem einbringen und/oder auskoppeln zu können. Die Antriebseinrichtung kann so ausgelegt sein, dass diese zur Förderung der Förderwagen entlang einer bestimmten Strecke auf der Spurführung mit einem ersten Antriebsseil dient. Nach dem Erreichen dieser bestimmten Strecke kann eine weitere Antriebseinrichtung mit einem zweiten Antriebsseil vorgesehen ist, wobei der Förderwagen von dem ersten Antriebsseil nach dem Zurücklegen der Strecke eine kraftschlüssige Verbindung zum ersten Antriebsseil löst und eine kraftschlüssige Verbindung zu einem zweiten Antriebsseil herstellt. In dieser Ausführungsform kann der Förderwagen von einem von einer Antriebseinheit getriebenen Antriebsseil auf ein anderes übergeben werden.According to the invention it is proposed that the freight transport system comprises a cable drive with at least one drive cable driven by a drive device, and that the trolley with a friction-based, switchable coupling with the drive cable is non-positively connected to drive the trolley effectively and a plurality of trolleys easy to bring into the goods transport system and / or decouple. The drive device can be designed so that it serves to convey the trolleys along a specific route on the tracking with a first drive cable. After reaching this particular Route can be provided with a second drive cable further drive means, the trolley from the first drive cable after covering the route solves a non-positive connection to the first drive cable and establishes a non-positive connection to a second drive cable. In this embodiment, the trolley may be transferred from one drive line driven by a drive unit to another.

Vorzugsweise ist der Förderwagen auf der Spurführung geführt, um eine gezielte Führung des Förderwagens zu gewährleisten und auf bekannte Fahrwerkstechnik für den Förderwagen zurückgreifen und auf eine aufwendige Aufhängung wie bei einer Schwebebahn verzichten zu können.Preferably, the trolley is guided on the tracking system to ensure targeted guidance of the trolley and rely on known suspension technology for the tram and to be able to dispense with a complex suspension as a monorail.

Bevorzugt ist die Kupplung eine Klauenkupplung, um eine effektive, schaltbare und lösbare Kupplung mit dem Antriebsseil bereitstellen zu können.Preferably, the clutch is a dog clutch to provide an effective, switchable and releasable coupling with the drive cable can.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der Förderwagen eine oder mehrere Stützrollen, um einen effektiven, reibungsarmen und stabilen Transport zu gewährleisten. Vorzugsweise ist wenigstens ein Paar voneinander senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung beziehungsweise senkrecht zur Spurführung beabstandeter Stützrollen an dem Förderwagen vorgesehen, um eine Kippstabilität in Querrichtung zu gewährleisten. Vorzugsweise ist wenigstens ein Paar voneinander in der vorgesehenen Fahrtrichtung beziehungsweise entlang der Spurführung beabstandeter Stützrollen an dem Förderwagen vorgesehen, um eine Kippstabilität in Längsrichtung zu gewährleisten.In an advantageous embodiment of the invention, the trolley comprises one or more support rollers to ensure an effective, low-friction and stable transport. Preferably, at least one pair of mutually perpendicular to the intended direction of travel or perpendicular to the track guide spaced support rollers on the trolley provided to ensure a tilting stability in the transverse direction. Preferably, at least one pair of spaced from each other in the intended direction of travel or along the track guide support rollers on the trolley provided to ensure a tilting stability in the longitudinal direction.

Vorteilhaft ist der Förderwagen dazu eingerichtet, einen Standard-Container und/oder ein Kraftfahrzeug zu transportieren, um eine große Einsatzbereitschaft zu ermöglichen und das Gütertransportsystem beispielsweise in der Umgebung von Industrieanlagen, Hafen-, Bahn-, Flug- und/oder sonstigen Terminals einsetzen zu können. Vorzugsweise weist der Förderwagen in dieser Ausführungsform Befestigungselemente zum Befestigen wenigstens eines Containers und/oder Ösen zum Verzurren auf. Die Kraftfahrzeuge können auf dem Förderwagen fahrerlos transportiert werden.Advantageously, the trolley is adapted to transport a standard container and / or a motor vehicle, to enable a high level of operational readiness and to be able to use the freight transport system, for example, in the vicinity of industrial plants, port, rail, air and / or other terminals. Preferably, the trolley in this embodiment has fastening elements for fastening at least one container and / or eyes for lashing. The motor vehicles can be transported on the tram driverless.

Vorzugsweise treibt die Antriebseinrichtung das Antriebsseil mittels eines Elektromotors an, um eine effektive Antriebsform mit nur geringer Schadstoff- und Schallemission bereitstellen zu können. Die Förderwagen können somit elektrifiziert und emissionsfrei betrieben werden. Mit der Verwendung von Ökostrom ist ein besonders umweltfreundlicher Gütertransport möglich. Die Speisung mit elektrischem Strom kann in einer Ausführung der Erfindung beispielsweise mit Bahnstrom über Stromschienen erfolgen. Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Elektromotoren entlang der Spurführung voneinander beabstandet und jeder Elektromotor treibt ein Antriebsseil an, um eine gleichmäßige Lastverteilung entlang des Gütertransportsystems zu ermöglichen.The drive device preferably drives the drive cable by means of an electric motor in order to be able to provide an effective drive form with only low pollutant and acoustic emissions. The trolleys can thus be operated electrified and emission-free. With the use of green electricity is a particularly environmentally friendly freight transport possible. The supply of electric current can be done in one embodiment of the invention, for example, with traction current busbars. Preferably, a plurality of electric motors are spaced apart along the track guide, and each electric motor drives a drive cable to allow uniform load distribution along the freight transport system.

Vorteilhaft ist die Spurführung für eine Gewichtskraft der Förderwagen von bis zu 500 kN ausgelegt, um auch schwere Güter, wie Container oder Sattelkraftfahrzeuge mit einer Sattelzugmaschine und einem Sattelanhänger mit einer zulässigen Gesamtmasse von 45 t, befördern zu können. Die Spurführung ist vorzugsweise auf Achs- und Radlasten von Förderwagen mit einer Gewichtskraft von bis zu 500 kN ausgelegt.Advantageously, the tracking for a weight of the trolleys of up to 500 kN designed to be able to carry heavy goods, such as containers or articulated vehicles with a tractor and a semi-trailer with a gross vehicle weight of 45 t. The track guide is preferably designed for axle and wheel loads of trolleys with a weight of up to 500 kN.

Vorzugsweise umfasst das Gütertransportsystem einen Unterbau, wobei der Unterbau die Spurführung und eine wenigstens eine Führungsrolle zur Führung des Antriebsseils umfasst, um beispielsweise einen modularisierten und an die konstruktiven Gegebenheiten angepassten Aufbau des Gütertransportsystems zu ermöglichen. Der Unterbau kann beispielsweise als vorgefertigtes Modul vorliegen, in welchen die Führungsrolle und die Spurführung integriert ist.Preferably, the freight transport system comprises a substructure, wherein the substructure includes the tracking and at least one Guide role for guiding the drive cable includes, for example, to allow a modularized and adapted to the structural conditions construction of the freight transport system. The substructure can be present, for example, as a prefabricated module in which the guide roller and the tracking system are integrated.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Förderwagen eine elektronische Kennung, um die Förderwagen orten, navigieren, und/oder registrieren zu können. Die elektronische Kennung kann beispielsweise einen elektromagnetischen Transponder, vorzugsweise einen RFID-Transponder, und/oder eine optische Kennung, beispielsweise ein QR- und/oder Strichcode umfassen. Das Gütertransportsystem umfasst eine der Kennung des Förderwagens entsprechende Lesevorrichtung, wie beispielsweise ein Lesegerät und/oder eine Kamera. Durch die Vergabe einer Kennung, kann ein Förderwagen geortet, navigiert und/oder registriert werden, was ein autonomes Fahren der Förderwagen erlaubt. Die Kennung kann beispielsweise mit der Beladung beziehungsweise dem Ladungsinhalt, der potentiellen Beladung, technischen Kenngrößen, der Position und/oder der Geschwindigkeit des Förderwagens verknüpft sein.In a preferred embodiment, the trolley comprises an electronic identifier for locating, navigating, and / or registering the trolleys. The electronic identifier may comprise, for example, an electromagnetic transponder, preferably an RFID transponder, and / or an optical identifier, for example a QR and / or bar code. The freight transport system comprises a reading device corresponding to the identification of the trolley, such as a reading device and / or a camera. By assigning an identifier, a tram can be located, navigated and / or registered, allowing autonomous driving the tram. The identifier can be linked, for example, with the load or the charge content, the potential load, technical characteristics, the position and / or the speed of the trolley.

Vorzugsweise umfasst das Gütertransportsystem eine Mehrzahl von Be- und Entladepunkten, um eine an die örtlichen und technischen Gegebenheiten flexible Auslegung des Gütertransportsystems zu ermöglichen. Die Be- und Entladepunkte können beispielsweise Rampen, Weichen, Aufzüge und/oder Kräne umfassen.Preferably, the freight transport system comprises a plurality of loading and unloading points in order to allow flexible to the local and technical conditions design of the freight transport system. The loading and unloading points may include, for example, ramps, switches, elevators and / or cranes.

Bevorzugt umfasst das Gütertransportsystem die Rahmenkonstruktion, um eine effektive Flächennutzung erreichen zu können. In dieser Ausführungsform kann auf weitere Baufläche verzichtet werden. Dadurch können Güter flächensparend und unabhängig von dem Straßenverkehr transportiert werden.The freight transport system preferably comprises the frame construction in order to be able to achieve effective land use. In this embodiment can be dispensed with further construction area become. As a result, goods can be transported area-saving and independent of the road.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind den Abbildungen zu entnehmen.Further preferred embodiments of the invention are shown in the figures.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1
einen Querschnitt eines erfindungsgemäßen Gütertransportsystems;
Fig. 2
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Gütertransportsystems;
Fign. 3 und 4
Seitenansichten eines von einem Antriebsseil gezogenen Förderwagens;
Fig. 5
ein Querschnitt eines von einem Antriebsseil gezogenen Förderwagens; und
Fig. 6
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rahmenkonstruktion im Luftraum einer Straße;
Fig. 7
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Gütertransportsystems mit einer Überquerung einer Bahnlinie; und
Fig. 8
ein Querschnitt eines erfindungsgemäßen Gütertransportsystems mit einer Überquerung einer Bahnlinie.
The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures. It shows
Fig. 1
a cross section of a freight transport system according to the invention;
Fig. 2
a side view of a freight transport system according to the invention;
FIGS. 3 and 4
Side views of a pulled by a drive cable trolley;
Fig. 5
a cross section of a pulled by a drive cable trolley; and
Fig. 6
a schematic representation of a frame construction according to the invention in the airspace of a road;
Fig. 7
a side view of a freight transport system according to the invention with a crossing of a railway line; and
Fig. 8
a cross section of a freight transport system according to the invention with a crossing of a railway line.

In Figur 1 ist ein Querschnitt eines erfindungsgemäßen Gütertransportsystems 1 mit einer erfindungsgemäßen Rahmenkonstruktion 2 dargestellt. In dieser Darstellung umfasst die Rahmenkonstruktion 2 zwei miteinander verbundene Brückenrahmen 3. Jede Rahmenkonstruktion 2 umfasst zwei voneinander beabstandete Stützen 4 und jeweils einen Riegel 5. Die Rahmenkonstruktion 2 ist auf einem Fundament 20 gehalten und erforderlichenfalls nach Maßgabe eines geologischen Gutachtens durch eine Tiefgründung 21 unterstützt.In FIG. 1 a cross-section of a freight transport system 1 according to the invention is shown with a frame construction 2 according to the invention. In this illustration, the frame construction 2 comprises two interconnected bridge frames 3. Each frame structure 2 comprises two spaced supports 4 and one bar 5. The frame structure 2 is supported on a foundation 20 and, if necessary, supported by a deep foundation 21 in accordance with a geological report.

Die Brückenrahmen 3 erstrecken sich quer über eine Straße 9. Im Luftraum 10 der Straße 9 sind somit die Riegel 5 angeordnet. In dieser Ausführungsform weist die Rahmenkonstruktion 2 eine mittige Stütze 4 und zwei äußere Stützen 4 auf, wobei die mittige Stütze 4 zwischen den beiden Fahrstreifen 26a, 26b der Straße 9 angeordnet ist und die äußeren Stützen 4 seitlich außen zu den Fahrstreifen 26a, 26b angeordnet sind. Die Stützen 4 sind voneinander senkrecht zur Fahrtrichtung I der Straße 9 beabstandet angeordnet. Die Fahrstreifen 26a, 26b der Straße 9 sind durch Fahrbahnbegrenzungen 19, wie beispielsweise Leitlinien, Fahrbahnbegrenzung, sonstige Längsmarkierungen und/oder Leitpfosten begrenzt.The bridge frame 3 extend across a street 9. In the air space 10 of the road 9 thus the bolt 5 are arranged. In this embodiment, the frame structure 2 has a central support 4 and two outer supports 4, wherein the central support 4 is arranged between the two lanes 26a, 26b of the road 9 and the outer supports 4 are arranged laterally outside the lanes 26a, 26b , The supports 4 are arranged at a distance from one another perpendicular to the direction of travel I of the road 9. The lanes 26a, 26b of the road 9 are bounded by lane boundaries 19, such as guidelines, lane boundary, other longitudinal markings and / or delineators.

Der Rahmenkonstruktion 2 sind Spurführungen 6 zugeordnet, wobei in diesem Ausführungsbeispiel an einer Rahmenkonstruktion 3 jeweils ein Unterbau 23 mit einer Spurführung 6 zur Führung eines Förderwagen 7 vorgesehen ist. Der Förderwagen 7 ist zur Aufnahme und Förderung von Gütern 8 vorgesehen. Die Spurführung 6 ist in einer Höhe H von wenigstens 4,20 m über der Straße 9 angeordnet, sodass auf der Straße 9 unterhalb der Riegel 5 sich Fahrzeuge mit einer Höhe von 4,20 m bewegen können. Die Höhe entspricht dem Abstand zwischen der Oberfläche der Straße 9 und der Unterseite der Riegel 5 beziehungsweise des Riegels 5 und führt zu einer lichten Höhe, die die Straße 9 unterhalb des Überbaus 5 für LKW befahrbar macht. Die Spurführung 6 ist dazu eingerichtet, Förderwagen 7 oberhalb der Rahmenkonstruktion 2 zu transportieren, d.h., dass die Spurführung 6 an einer der Straße 9 abgewandten Seite des Überbaus 5 angeordnet ist, um zu ermöglichen, dass der Förderwagen 7 auf der Spurführung aufstehen und geführt werden kann.The frame structure 2 are associated with track guides 6, wherein in this embodiment, a substructure 23 is provided with a tracking guide 6 for guiding a trolley 7 on a frame structure 3 respectively. The trolley 7 is provided for receiving and conveying goods 8. The track guide 6 is arranged at a height H of at least 4.20 m above the road 9, so that vehicles with a height of 4.20 m can move on the road 9 below the bolt 5. The height corresponds to the distance between the surface of the road 9 and the underside of the bolt 5 respectively of the bolt 5 and leads to a clear height, which makes the road 9 below the superstructure 5 for trucks passable. The track guide 6 is adapted to transport trolleys 7 above the frame structure 2, ie, that the track guide 6 is arranged on a side facing away from the road 9 of the superstructure 5, to allow the trolley 7 stand up and guided on the tracking can.

Die Brückenrahmen 3 können beispielsweise aus standardisierten Stahlträgern bestehen, welche die Spurführung 6 halten und welchen die Unterbauten 23 zugeordnet sind. Der Unterbau 23 kann beispielsweise als vorgefertigtes Modul direkt in einen Riegel 5 einlassbar und/oder mit einen Riegel 5 verbindbar sein. Die Spurführung 6 umfasst beispielsweise zwei voneinander beabstandete Spurführungseinrichtungen 11a, 11b. Die Spurführungseinrichtungen 11a, 11b können beispielsweise Schienen oder andere lineare, formstabile Trag- und Führungselemente sein und ein Gleis bilden. Jeweils zwei Spurführungseinrichtungen 11a, 11b sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel senkrecht zu der durch die Straße 9 definierte Fahrtrichtung bzw. zu dem Straßenverlauf I voneinander beabstandet angeordnet, um eine Führung der Förderwagen 7 entlang des Straßenverlaufs I entlang einer Spur 28 zu gewährleisten, und ein Verkippen der Förderwagen 7 senkrecht zur Spurführung 6 zu verhindern.The bridge frame 3 may for example consist of standardized steel girders, which hold the track guide 6 and which the substructures 23 are assigned. The substructure 23 may be, for example, as a prefabricated module directly in a bar 5 einlassbar and / or connected to a bolt 5. The tracking guide 6 comprises, for example, two spaced-apart tracking devices 11a, 11b. The tracking devices 11a, 11b may be, for example, rails or other linear, dimensionally stable support and guide elements and form a track. In each case, two tracking devices 11a, 11b are arranged perpendicular to the direction of travel defined by the road 9 or to the course of the road I in order to ensure guidance of the trolleys 7 along the lane I along a lane 28, and tilting to prevent the trolley 7 perpendicular to the tracking 6.

Die Brückenrahmen 3 umfassen in dem gezeigten Beispiel eine Mehrzahl von Führungsrollen 12, welche von dem Unterbau 23 gehalten sind. Die Führungsrollen 12 dienen zur Führung eines Antriebsseils 13, welches der Förderung und dem Antrieb der Förderwagen 7 dient, siehe Figuren 2, 3 und 4.The bridge frames 3 comprise in the example shown a plurality of guide rollers 12, which are held by the substructure 23. The guide rollers 12 serve to guide a drive cable 13, which serves to promote and drive the trolley 7, see Figures 2 . 3 and 4 ,

Die Förderwagen 7 sind auf der Spurführung 6 geführt. Die Förderwagen 7 umfassen jeweils senkrecht zur Fahrtrichtung voneinander beabstandete Stützrollen 17, welche von der Spurführung 6 geführt werden, um eine zuverlässige Führung der Förderwagen 7 zu gewährleisten.The trolley 7 are guided on the track guide 6. The trolley 7 each comprise perpendicular to the direction of travel spaced-apart support rollers 17, which are guided by the track guide 6 in order to ensure reliable guidance of the trolley 7.

In dem gezeigten Beispiel ist der Förderwagen 7 dazu eingerichtet einen Container 18 mit Gütern 8 zu transportieren.In the example shown, the trolley 7 is adapted to transport a container 18 with goods 8.

Eine erfindungsgemäße Ausführungsform ist auch bei nur einem Fahrstreifen 26a möglich. In dieser nicht gezeigten Ausführungsform umfasst die Rahmenkonstruktion 2 einen Riegel 5, der über die einen Fahrstreifen 26a umfassende Straße 9 verläuft. Der Riegel 5 hält in diesem Fall beispielsweise zwei Unterbauten 23 mit je einer Spurführung 6 zur Führung eines Förderwagen 7 in zwei Spuren entlang und/oder entgegen der Fahrtrichtung beziehungsweise des Straßenverlaufs I.An embodiment according to the invention is also possible with only one lane 26a. In this embodiment, not shown, the frame structure 2 comprises a latch 5 which extends over the road 9 comprising a lane 26a. The bolt 5 holds in this case, for example, two substructures 23, each with a tracking 6 for guiding a tram 7 in two lanes along and / or against the direction of travel or the course of the road I.

Das in Figur 1 gezeigte Gütertransportsystem 1 umfasst ein Reparatur- und Wartungsgleis 29. Auf dem Reparatur- und Wartungsgleis 29 können Förderwagen 7 zur Reparatur und Wartung abgestellt und/oder Wartungsfahrzeuge geführt werden. Von dem Reparatur- und Wartungsgleis 29 aus können Personen, Maschinen und/oder Roboter Wartungsarbeiten durchführen.This in FIG. 1 shown goods transport system 1 includes a repair and maintenance track 29. On the repair and maintenance track 29 trolley 7 can be parked for repair and maintenance and / or maintenance vehicles out. From the repair and maintenance track 29 people, machines and / or robots can perform maintenance.

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gütertransportsystems 1 mit der erfindungsgemäßen Rahmenkonstruktion 2. In der Seitenansicht sind zwei voneinander in Fahrtrichtung bzw. in Richtung des Straßenverlaufs I beabstandete Brückenrahmen 3 zu sehen. Die Brückenrahmen 3 umfassen jeweils Stützen 4, Riegel 5, Fundamente 20 und Tiefgründungen 21. Zwischen den zwei Brückenrahmen 3 erstreckt sich der Unterbau 23, welcher die Spurführung 6 hält, auf welcher der Förderwagen 7 entlang der Richtung des Straßenverlaufs I gefördert wird. FIG. 2 shows a side view of the goods transport system 1 according to the invention with the frame construction according to the invention 2. In the side view, two spaced apart in the direction of travel or in the direction of the course of the road I bridge frame 3 can be seen. The bridge frames 3 each comprise supports 4, bars 5, foundations 20 and deep foundations 21. Between the two bridge frames 3, the substructure 23 extends, which holds the tracking guide 6, on which the trolley 7 is conveyed along the direction of the road I.

Die Rahmenkonstruktion 3 umfasst mehrere Führungsrollen 12, welche entlang des Straßenverlaufs I voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Führungsrollen 12 führen das Antriebsseil 13, mit welchem der Förderwagen 7 antreibbar ist. Der Förderwagen 7 umfasst eine Kupplung 16 zur schaltbaren und lösbaren Herstellung einer kraftschlüssigen Verbindung zwischen dem Antriebsseil 13 und dem Förderwagen 7.The frame structure 3 comprises a plurality of guide rollers 12, which are arranged along the course of the road I from each other. The guide rollers 12 guide the drive cable 13, with which the trolley 7 is driven. The trolley 7 comprises a coupling 16 for the switchable and releasable production of a frictional connection between the drive cable 13 and the trolley 7.

Der Unterbau 23 hält eine Mehrzahl von Führungsrollen 12 beziehungsweise Seilführungsrollen. Die Führungsrollen 12 sind gruppenweise in unterschiedlichen Höhen ausgehend von dem Unterbau 23 gehalten. Eine Gruppe der Führungsrollen 12 dient der Führung des Leertrums 15 des Antriebsseils 13 und ist unterhalb des Unterbaus 23 gehalten. Eine Gruppe der Führungsrollen 12 dient der Führung des Zugtrums 14 des Antriebsseils 13 und ist oberhalb des Unterbaus 23 und unterhalb des Führungswagens 7 gehalten.The substructure 23 holds a plurality of guide rollers 12 and cable guide rollers. The guide rollers 12 are held in groups at different heights starting from the substructure 23. A group of guide rollers 12 serves to guide the slack side 15 of the drive cable 13 and is held below the base 23. A group of guide rollers 12 serves to guide the traction 14 of the drive cable 13 and is held above the substructure 23 and below the guide carriage 7.

Figuren 3 und 4 zeigen Seitenansichten zweier Ausführungsformen des von einem Antriebsseil 13 gezogenen Förderwagens 7. In diesen schematischen Ansichten ist der Unterbau 23 mit der Spurführung 6 gezeigt. Der Unterbau 23 hält eine Mehrzahl von Führungsrollen 12 beziehungsweise Seilführungsrollen. Die Führungsrollen 12 sind gruppenweise in unterschiedlichen Höhen ausgehend von dem Unterbau 23 gehalten, wobei eine Gruppe der Führungsrollen 12 in einer ersten Höhe a der Führung des Antriebsseils 13 als Leitrollen dient und eine Gruppe der Führungsrollen 12 in einer zweiten Höhe b der Führung des Antriebsseils 13 als Halterollen dient. Vorzugsweise sind mehrere Führungsrollen 12 in einer Rollwiege 27 gelagert. Die Rollwiege 27 kann vorzugsweise an Federelementen gehaltert sein, um deren Nachgiebigkeit zu verbessern. Die Rollwiege 27 kann selbst durch eine geeignete Lagerung um einen bestimmten Winkel rotieren und umfasst Lager, um die Führungsrollen 12 drehbar zu halten. Figures 3 and 4 show side views of two embodiments of the drawn by a drive cable 13 trolley 7. In these schematic views of the base 23 is shown with the track guide 6. The substructure 23 holds a plurality of guide rollers 12 and cable guide rollers. The guide rollers 12 are held in groups at different heights starting from the base 23, wherein a group of guide rollers 12 at a first height a of the guide of the drive cable 13 serves as guide rollers and a group of guide rollers 12 in a second height b of the guide of the drive cable 13th serves as a holding rollers. Preferably, a plurality of guide rollers 12 are mounted in a roll cradle 27. The cradle 27 may preferably be supported on spring elements to improve their compliance. The cradle 27 itself can rotate by a suitable angle by a certain angle and includes bearings to hold the guide rollers 12 rotatably.

Der Förderwagen 7 greift mit einer vorzugsweise als Klauenkupplung ausgeführten, reibschlüssigen Kupplung 16 in das Zugtrum 14 und stellt so eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebsseil 13 und dem Förderwagen 7 her, um von dem Antriebsseil 13 gezogen werden zu können. Die Kupplung 16 umfasst Reibelemente und ist dazu eingerichtet mit den Reibelementen eine kraftschlüssige Verbindung zum Antriebsseil 13 herzustellen.The trolley 7 engages with a preferably designed as a jaw clutch, frictional coupling 16 in the Zugtrum 14 and thus establishes a non-positive connection between the drive cable 13 and the trolley 7 in order to be pulled by the drive cable 13 can. The clutch 16 includes friction elements and is adapted to produce a non-positive connection to the drive cable 13 with the friction elements.

Durch die Rollwiege 27 wird eine bewegliche Führung für das Antriebsseil 13 geschaffen, durch welche Unebenheiten des Antriebsseils 13 ausgeglichen werden können. Die Unebenheiten im Antriebsseil 13 können beispielsweise lastbedingt sein und beim Schließen oder Trennen der Kupplung 16 an das beziehungsweise von dem Antriebsseil 13 entstehen. Ferner kann das Antriebsseil 13 auch mit einem darauf befestigten Kupplungsteil der Kupplung 16 geführt werden, ohne dass die Verbindung zwischen Antriebsseil 13 und Kupplung 16 aufgegeben werden muss.By the cradle 27, a movable guide for the drive cable 13 is provided by which unevenness of the drive cable 13 can be compensated. The unevenness in the drive cable 13 may, for example, be due to load and arise when closing or separating the coupling 16 to or from the drive cable 13. Furthermore, the drive cable 13 can also be guided with a coupling part of the coupling 16 fastened thereon, without the connection between drive cable 13 and coupling 16 having to be abandoned.

Das Antriebsseil 13 wird von einer vorzugsweise elektrischen Antriebseinrichtung 30 angetrieben, um den Förderwagen 7 zu ziehen. Die Antriebseinrichtung 30 kann eine Mehrzahl von einander beabstandeten Elektromotoren umfassen, wobei der Abstand mit der Länge des Antriebsseils 13 korrespondiert. Je Spur 28 kann eine Antriebseinrichtung 30 vorgesehen sein. Der Förderwagen 7 kann einen elektrischen Antrieb und/oder ein beispielsweise Scheibenbremsen umfassendes Bremssystem aufweisen.The drive cable 13 is driven by a preferably electric drive device 30 to pull the trolley 7. The drive device 30 may comprise a plurality of mutually spaced electric motors, wherein the distance with the length of the drive cable 13 corresponds. Per track 28, a drive device 30 may be provided. The trolley 7 may be an electric drive and / or a For example, disc brakes have comprehensive braking system.

Der Förderwagen 7 ist dazu eingerichtet beispielsweise einen Standardcontainer 18 oder ein Kraftfahrzeug aufnehmen und transportieren zu können. Dazu weist der Förderwagen 7 vorzugsweise wenigstens ein Befestigungselement 22 auf. Das Befestigungselement 22 ist entsprechend der Anwendung des Förderwagen 7 ausgelegt und kann beispielsweise Ösen, Führungselemente, Gewinde und/oder Ähnliches umfassen. Die gezeigten Befestigungselemente 22 sind so angeordnet, dass sie beispielsweise mit den an dem Standardcontainer 18 vorgesehenen Befestigungseinrichtung oder den Rädern eines auf dem Förderwagen 7 zu transportierenden Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung gestellt werden können.The trolley 7 is configured, for example, to receive and transport a standard container 18 or a motor vehicle. For this purpose, the trolley 7 preferably has at least one fastening element 22. The fastener 22 is designed according to the application of the trolley 7 and may for example comprise eyelets, guide elements, threads and / or the like. The fastening elements 22 shown are arranged so that they can be placed in operative connection, for example, with the fastening device provided on the standard container 18 or the wheels of a motor vehicle to be transported on the trolley 7.

In Figur 4 ist eine Ausführungsform eines Gütertransportsystem 1 gezeigt, bei dem das Zugtrum 14 des Antriebsseils 13 zwischen dem Unterbau 23 und dem Förderwagen 7 geführt wird. Das Leertrum 15 des Antriebsseils 13 ist unterhalb des Unterbaus 23 geführt. Für die Führung der Zugtrums 14 und des Leertrums 15 sind jeweils eine Mehrzahl von Führungsrollen 12 vorgesehen. Eine Gruppe von Führungsrollen 12 ist für die Führung des Zugtrums 14 oberhalb des Unterbaus 23 angeordnet. Die oberhalb des Unterbaus 23 angeordnete Gruppe von Führungsrollen 12 umfasst auch Rollwiegen 27. In jeder der Gruppen von Führungsrollen 12 sind Führungsrollen 12 in verschiedenen Abständen zum Unterbau vorgesehen zwischen denen das Antriebsseil 13 geführt wird, um eine Auslenkung des Antriebsseils 13 nach oben und unten zu unterbinden.In FIG. 4 an embodiment of a freight transport system 1 is shown, in which the Zugtrum 14 of the drive cable 13 between the substructure 23 and the trolley 7 is guided. The slack side 15 of the drive cable 13 is guided below the substructure 23. For the leadership of the traction 14 and the return strand 15 each have a plurality of guide rollers 12 are provided. A group of guide rollers 12 is arranged to guide the traction 14 above the substructure 23. The group of guide rollers 12 arranged above the substructure 23 also comprises roll cradles 27. In each of the groups of guide rollers 12, guide rollers 12 are provided at different distances to the substructure, between which the drive cable 13 is guided, in order to upwardly and downwardly deflect the drive cable 13 prevention.

Der Förderwagen 7 kann in einer bevorzugten Ausführungsform auch eine nicht gezeigte Bremsvorrichtung umfassen, um ein Abbremsen des Förderwagen 7 zu ermöglichen. In Figur 4 umfasst der Förderwagen 7 ein federndes und/oder dämpfendes Fahrwerk 33 .In a preferred embodiment, the trolley 7 may also include a braking device, not shown, to decelerate allow the tram 7. In FIG. 4 the trolley 7 comprises a resilient and / or damping chassis 33.

In Figur 5 ist ein Schnitt durch den von dem Antriebsseil 13 gezogenen Förderwagen 7 zu sehen. Der Förderwagen 7 ist auf die Stützrollen 17 gestützt und wird von der Spurführung 6 mittels der Spurführungseinrichtungen 11a, 11b geführt. Die Führungsrollen 12 führen das Antriebsseil 13, wobei eine zwischen den Stützrollen 17 bzw. Spurführungseinrichtungen 11a, 11b angeordnete Führungsrolle 12 das Zugtrum 14 führt und eine außerhalb bzw. unterhalb und zwischen der Spurführung 6 angeordnete Führungsrolle 12 das Leertrum 15 führt. In anderen Ausführungsformen kann das Leertrum 15 auch auf Führungsrollen 12 außerhalb der Spurführungseinrichtungen 11a, 11b und neben dem Förderwagen 7 gefördert werden.In FIG. 5 is a section through the towed by the drive cable 13 trolley 7 can be seen. The trolley 7 is supported on the support rollers 17 and is guided by the tracking guide 6 by means of the tracking devices 11a, 11b. The guide rollers 12 guide the drive cable 13, wherein a between the support rollers 17 and tracking devices 11a, 11b arranged guide roller 12 leads the Zugtrum 14 and an outside or below and between the track guide 6 arranged guide roller 12, the slack side 15 leads. In other embodiments, the slack side 15 may also be conveyed on guide rollers 12 outside the tracking devices 11a, 11b and adjacent to the trolley 7.

Das Antriebsseil 13 kann ein Drahtseil beziehungsweise Stahlseil, vorzugsweise ein Edelstahlsein sein. Andere Drahtseile, Riemen, Zahnstangen und/oder Ketten können für den Antrieb ebenso in Betracht kommen. Das Antriebsseil 13 ist so bemessen, dass es einen oder mehrere Förderwagen 7 entlang der Spurführung 6 fördern kann. Die Stärke des Antriebsseils 13 bemisst sich an der zu beabsichtigenden Last, welche sich aus der Masse und der Anzahl der zu fördernden Förderwagen ergibt.The drive cable 13 may be a wire rope or steel cable, preferably a Edelstahlsein. Other wire ropes, belts, racks and / or chains may be considered for the drive as well. The drive cable 13 is dimensioned so that it can promote one or more trolleys 7 along the track guide 6. The strength of the drive cable 13 is measured at the intended load, which results from the mass and the number of trolleys to be conveyed.

Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rahmenkonstruktion 2 im Luftraum 10 einer Straße 9 in einer Draufsicht. Die Straße 9 verfügt in dem gezeigten Beispiel über eine Vielzahl von sich kreuzenden Fahrstreifen 26a, 26b, 26c, 26d. Die Fahrstreifen 26a, 26b, 26c, 26d kreuzen sich an einer Kreuzung 24. Die Straße 9 kann um eine Kurve 25 verlaufen, an welchen Verlauf die Rahmenkonstruktion 2 angepasst ist. In der schematischen Zeichnung ist neben der Rahmenkonstruktion 2 die Spurführung 6 angedeutet. Unterhalb der Rahmenkonstruktion 2 ist durch gestrichelten bzw. gepunktete Linien die Straße 9 mit den Fahrstreifen 26a, 26b, 26c, 26d und den Fahrbahnbegrenzungen 19 angedeutet. FIG. 6 shows a schematic representation of a frame structure 2 according to the invention in the air space 10 of a road 9 in a plan view. The road 9 has in the example shown a plurality of intersecting lanes 26a, 26b, 26c, 26d. The lanes 26a, 26b, 26c, 26d intersect at an intersection 24. The road 9 can run around a curve 25, to which course the frame construction 2 is adapted is. In the schematic drawing, the track guide 6 is indicated in addition to the frame structure 2. Below the frame construction 2, the road 9 with the lanes 26a, 26b, 26c, 26d and the roadway boundaries 19 is indicated by dashed or dotted lines.

An der Kreuzung 24 kreuzen sich die Spurführungen 6, wobei an der Kreuzung geeignete Lenkungs- und/oder Übergabeeinrichtungen für das Antriebsseil 13 und die Förderwagen 7 vorgesehen sind. Ebenso können in der Kurve 25 Lenkungseinrichtungen vorgesehen sein. Das Antriebsseil 13 kann in diesem Beispiel aus einer Mehrzahl von einzelnen Seilen bestehen. Die Seile können sich beispielsweise entlang der von der Kreuzung 24 ausgehenden Straßen 9 bis zur Kreuzung 24 erstrecken und dort über geeignet angeordnete Führungsrollen 12 so geführt werden, dass das Zugtrum 14 in das Leertrum 13 übergeht. Dieser Übergang kann beispielsweise direkt vor der Kreuzung 24 angeordnet sein, wobei der Förderwagen 7 aufgrund seiner Trägheit über die Kreuzung 24 befördert wird. Um einen Spurwechsel der Förderwagen 7 zu ermöglichen, ist an der Kreuzung 24 beispielsweise eine Weiche vorgesehen.At the intersection 24, the track guides 6 intersect, wherein suitable steering and / or transfer devices for the drive cable 13 and the trolleys 7 are provided at the intersection. Likewise, 25 steering means may be provided in the curve. The drive cable 13 may in this example consist of a plurality of individual ropes. The ropes may, for example, extend along the roads 9 extending from the intersection 24 to the intersection 24 where they are guided by suitably arranged guide rollers 12 so that the pulling line 14 merges into the slack side 13. This transition can be arranged, for example, directly in front of the intersection 24, the trolley 7 being conveyed via the intersection 24 due to its inertia. In order to enable a lane change of the trolley 7, for example, a switch is provided at the intersection 24.

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht des Gütertransportsystems 1 mit einer Überquerung 32 beispielsweise einer Bahnlinie und einer Steigung 31. Figur 8 zeigt einen zu Figur 7 gehörigen Querschnitt des Gütertransportsystem 1. Auf einer ebenen Strecke mit einer Steigung von bis zu 4 % können die Förderwagen 7 vorzugsweise mit einem von den Förderwagen 7 umfassten, nicht gezeigten Elektromotor angetrieben werden. Bei größeren Steigungen 31 kann vorzugsweise auf den Seilantrieb mittels der Antriebseinrichtung 30 und dem Antriebsseil 13 geschaltet werden. Das Antriebsseil 13 wird in dieser Ausführungsform nur auf der Aufwärtsrampe entlang der Steigung 31 eingesetzt. Bei schwierigen Geländeformationen und steilen Gefällstrecken ist auch alternativ oder zusätzlich ein Zahnradantrieb denkbar. Die Streckenneigung wird vorzugsweise durch die Länge der Rahmenstützen auf < 4 % gehalten. Auf kurzen Strecken mit Gefälle oder Steigungen von bis zu 7 % können bis zu drei Bremssysteme vorgesehen sein, die programmgesteuert, unabhängig voneinander wirken. In dem in Figur 8 gezeigten Querschnitt ist die Steigung 31 und die Überquerung 32 schematisch in Form von zwei übereinander angeordneten Förderwagen 7 auf der Spurführung 6 dargestellt. FIG. 7 shows a side view of the freight transport system 1 with a crossing 32, for example, a railway line and a slope 31st FIG. 8 shows you one FIG. 7 On a flat track with a slope of up to 4%, the trolleys 7 are preferably driven by an electric motor, not shown, encompassed by the trolleys 7. For larger gradients 31 can preferably be switched to the cable drive by means of the drive means 30 and the drive cable 13. The drive cable 13 is used in this embodiment only on the upward ramp along the slope 31. at difficult terrain formations and steep slopes is also or alternatively a gear drive conceivable. The path inclination is preferably maintained at <4% by the length of the frame supports. On short stretches with gradients or gradients of up to 7%, up to three brake systems can be provided, which operate programmatically and independently of each other. In the in FIG. 8 shown cross-section, the slope 31 and the crossing 32 is shown schematically in the form of two superposed trolley 7 on the track guide 6.

Es können nicht gezeigte Be- und Entladepunkte vorgesehen sein. An den Be- und Entladepunkten werden vorzugsweise mehrere Gleisstraßen beziehungsweise Spuren 28 durch Weichen miteinander verbunden. Vorzugsweise entsprechen die Abstände zwischen benachbarten Gleisen beziehungsweise Spuren 28 den Vorschriften für v < 100 km / h, i.e. 3,80 m, um die Gleise möglichst dicht führen zu können. Die Be- und Entladepunkten beziehungsweise Ladestationen sind vorzugsweise auf Fernstrecken bis zu 100 km und in Ballungsgebieten und Landstraßen 30 bis 50 km voneinander beabstandet. Der Wechsel der Förderwagen 7 von einer Spur 28 auf eine andere Spur 28 findet vorzugsweise an den Be- und Entladepunkten statt. Die mit den Förderwagen 7 transportierten Güter 8 erhalten vorzugsweise am Startpunkt je eine Kennung der Be- und Entladepunkte, die dem Start und dem Ziel entsprechen. Die Förderwagen 7 können zwischen ihren jeweiligen Start und Ziel mittels Funk von einer Steuerzentrale gesteuert werden. Vorzugsweise umfasst jeder Be- und Entladepunkte pro Fahrtrichtung je einen Gabelstapler mit wenigstens 45 t Tragkraft.It can be provided not shown loading and unloading. At the loading and unloading points preferably several tracks or tracks 28 are interconnected by switches. Preferably, the distances between adjacent tracks 28 correspond to the rules for v <100 km / h, i. 3.80 m, in order to be able to guide the tracks as close as possible. The loading and unloading points or charging stations are preferably on long-haul routes up to 100 km and in urban areas and highways 30 to 50 km apart. The change of the trolley 7 from one lane 28 to another lane 28 preferably takes place at the loading and unloading points. The transported with the trolley 7 goods 8 preferably obtained at the starting point depending on an identifier of the loading and unloading points corresponding to the start and the destination. The trolleys 7 can be controlled between their respective start and finish by means of radio from a control center. Each loading and unloading points per direction of travel preferably each include a forklift with a load capacity of at least 45 t.

Claims (20)

Rahmenkonstruktion (2) für ein Gütertransportsystem (1) zum Transportieren von Gütern, umfassend - eine Mehrzahl von Brückenrahmen (3), welche jeweils wenigstens zwei beabstandete Stützen (4) und einen Riegel (5) umfassen, und - eine an den Brückenrahmen (3) vorgesehene Spurführung (6) zur Führung eines Förderwagens (7) zur Aufnahme und Förderung von Gütern (8), dadurch gekennzeichnet, dass - sich die Brückenrahmen (3) quer über eine Straße (9) erstrecken, wobei - sich die Spurführung (6) im Luftraum (10) über der Straße (9) erstreckt, und - die Spurführung (6) in Richtung des Straßenverlaufs (I) verläuft. Frame construction (2) for a freight transport system (1) for transporting goods, comprising - A plurality of bridge frame (3), each comprising at least two spaced supports (4) and a bolt (5), and a track guide (6) provided on the bridge frame (3) for guiding a trolley (7) for receiving and conveying goods (8), characterized in that - The bridge frame (3) extend across a road (9), wherein - The tracking (6) in the air space (10) above the road (9) extends, and - The tracking (6) in the direction of the course of the road (I). Rahmenkonstruktion (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die Brückenrahmen (3) in einer Höhe (H) von wenigstens 4,20 m über der Straße (9) angeordnet sind. Frame construction (2) according to claim 1, characterized in that - The bridge frame (3) at a height (H) of at least 4.20 m above the road (9) are arranged. Rahmenkonstruktion (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Spurführung (6) dazu eingerichtet ist, einen Förderwagen (7) oberhalb der Rahmenkonstruktion (2) zu transportieren. Frame construction (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - The track guide (6) is adapted to transport a trolley (7) above the frame structure (2). Rahmenkonstruktion (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Spurführung (6) wenigstens zwei beabstandete Spurführungseinrichtungen (11a, 11b) aufweist. Frame construction (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - The track guide (6) at least two spaced tracking devices (11a, 11b). Rahmenkonstruktion (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Rahmenkonstruktion (2) eine Mehrzahl von Führungsrollen (12) zur Führung eines Antriebsseils (13) umfasst. Frame construction (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - The frame construction (2) comprises a plurality of guide rollers (12) for guiding a drive cable (13). Rahmenkonstruktion (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass - der Spurführung (6) eine Mehrzahl von Führungsrollen (12) zur Führung eines Zugtrums (14) eines den Förderwagen (7) antreibenden Antriebsseils (13) zugeordnet ist, und - eine Mehrzahl von Führungsrollen (12) zur Führung eines Leertrums (15) des Antriebsseils (13) außerhalb der Spurführung (6) vorgesehen ist. Frame construction (2) according to claim 5, characterized in that - The tracking (6) is associated with a plurality of guide rollers (12) for guiding a Zugtrums (14) of the trolley (7) driving drive cable (13), and - A plurality of guide rollers (12) for guiding an empty strand (15) of the drive cable (13) outside the track guide (6) is provided. Rahmenkonstruktion (2) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass - mehrere Führungsrollen (12) in einer Rollwiege (27) gelagert sind. Frame construction (2) according to claim 5 or 6, characterized in that - Several guide rollers (12) are mounted in a roll cradle (27). Rahmenkonstruktion (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Spurführung (6) wenigstens zwei Spuren (28) umfasst. Frame construction (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - The tracking (6) comprises at least two tracks (28). Rahmenkonstruktion (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass - die Spurführung (6) ein Reparatur- und Wartungsgleis (29) umfasst. Frame construction (2) according to claim 8, characterized in that - The tracking (6) comprises a repair and maintenance track (29). Rahmenkonstruktion (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Spurführung (6) ein elastisches Polster zur Reduzierung von Fahrgeräuschen des Förderwagens (7) umfasst. Frame construction (2) according to one of the preceding claims, characterized in that - The tracking (6) comprises an elastic pad to reduce driving noise of the trolley (7). Gütertransportsystem (1) zum Transportieren von Gütern (8), umfassend - eine Spurführung (6) zur Führung eines Förderwagens (7), dadurch gekennzeichnet, dass - das Gütertransportsystem (1) einen Seilantrieb mit wenigstens einem über eine Antriebseinrichtung (30) angetriebenen Antriebsseil (13) umfasst, - der Förderwagen (7) mit einer reibungsbasierten, schaltbaren Kupplung (16) mit dem Antriebsseil (13) kraftschlüssig verbindbar ist. Goods transport system (1) for transporting goods (8), comprising - A track guide (6) for guiding a trolley (7), characterized in that the freight transport system (1) comprises a cable drive with at least one drive cable (13) driven by a drive device (30), - The trolley (7) with a friction-based, switchable coupling (16) with the drive cable (13) is non-positively connected. Gütertransportsystem (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass - der Förderwagen (7) auf der Spurführung (6) geführt ist. Goods transport system (1) according to claim 11, characterized in that - The trolley (7) on the tracking guide (6) is guided. Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass - der Förderwagen (7) eine oder mehrere Stützrollen (17) umfasst. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 12, characterized in that - The trolley (7) comprises one or more support rollers (17). Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dass - der Förderwagen (7) dazu eingerichtet ist, einen StandardContainer (18) und/oder ein Kraftfahrzeug zu transportieren. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 13, that - The trolley (7) is adapted to transport a standard container (18) and / or a motor vehicle. Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dass - die Antriebseinrichtung (30) das Antriebsseil (13) mittels eines Elektromotors antreibt. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 14, that - The drive device (30) drives the drive cable (13) by means of an electric motor. Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass - die Spurführung (6) für eine Gewichtskraft der Förderwagen (7) von bis zu 500 kN ausgelegt ist. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 15, characterized in that - The tracking (6) for a weight of the tram (7) of up to 500 kN. Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass - das Gütertransportsystem (1) einen Unterbau (23) umfasst, wobei der Unterbau (23) die Spurführung (6) und eine wenigstens eine Führungsrolle (12) zur Führung des Antriebsseils (13) umfasst. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 16, characterized in that - The goods transport system (1) comprises a substructure (23), wherein the substructure (23) comprises the tracking guide (6) and at least one guide roller (12) for guiding the drive cable (13). Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass - der Förderwagen (7) eine elektronische Kennung umfasst. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 17, characterized in that - The trolley (7) comprises an electronic identifier. Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass - das Gütertransportsystem (1) eine Mehrzahl von Be- und Entladepunkten umfasst. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 18, characterized in that - The freight transport system (1) comprises a plurality of loading and unloading points. Gütertransportsystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass - das Gütertransportsystem (1) eine Rahmenkonstruktion (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst. Goods transport system (1) according to one of claims 11 to 19, characterized in that - The freight transport system (1) comprises a frame structure (2) according to one of claims 1 to 10.
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