DE2203864A1 - CONVEYOR SYSTEM WITH RAILWAY CABS - Google Patents
CONVEYOR SYSTEM WITH RAILWAY CABSInfo
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Description
Fördereinrichtung mit Hängebahnkabinen Die erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung mit an Schienen verfahrbaren selbstfahrenden Hängebahnkabinen und rit einer Übergansstelle zwischen einen horizontalen und einem vertikalen Fahrkreis, der jeweils einen Schienenstrang für jede Fahrtrichtung aufweist. Conveyor with overhead cabins The invention relates on a conveyor system with self-propelled overhead monorail cabins that can be moved on rails and rit a transition point between a horizontal and a vertical driving circle, each having a track for each direction of travel.
Bei Fördereinrichtungen dieser Art besteht häufig die Notwendigkeit, die auf dem horizontalen Fahrkreis verkehrenden kabinen auch in den verti#kalen Fahrkreis einfahren zu lassen, um ein Umstelgen von der Kabine des einen Fahrkreises auf die kabine des anderen Fahrkreises zu vermeiden. In the case of funding institutions of this type, there is often the need to the cabs operating on the horizontal driving circle also on the vertical one To retract the driving circuit in order to change from the cabin of the one driving circuit to avoid the cabin of the other driving circuit.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Übergang von einem Fahrkreis auf den anderen Fahrkreis mit einfachen Mitteln zu ermöglichen. The object of the invention is the transition from a driving circuit to to enable the other driving circuit with simple means.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die horizontalen Schienenstränge an der Übergangsstelle in jeweils einen vertikalen Schienenabschnitt übergehen und daß zumindest dieser vertikale Abschnitt in eine Lücke des vertikalen Schienenstranges einschiebbar ist. Dieser vertikale Schienenabschnitt kann beispielsweise das Ende der horizontalen Fahrstrecke darstellen, wobei eine auf diesem Schienenabschnitt angehaltene Kabine zusammen mit dem Schienenabschnitt in den vertikalen Fahrkreis eingeschoben werden kann, Ebenso ist es möglich, eine Kabine aus dem vertikalen Fahrkreis auf den horizontalen Fahrkreis zu überführen. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, den horizontalen Fahrkreis, der an der Übergangsstelle zum vertikalen Fahrkreis enden soll, direkt auf den Vertikalkreis in der gleichen Ebene hinzuführen, wodurch im Bereich des senkrechten Schienenabschnitts die Fahrschienen für IIffln bzw. Rückfahrt einander gegenüber liegen. Eine derartige Anordnung der Fahr schienen erfordert einen äußerst geringen Raumbedarf, da ohne die Verschiebemöglichkeit gemäß der Erfindung in der horizontalen Ebene liegende Wändeschleifen mit Kippvorrichtungen zum überführen der Kabine von der horizontalen in die vertikale Ebene erforderlich wären. Die in horizontaler Ebene erforderlichen Wänd eschleifen erhöhen den Platzbedarf im beträchtlichen Maße. Bei einer derartigen Anordnung, der einzelnen Schienenstränge erfolgt die Verschiebung des vertikalen Abschnittes in einer zur Fahrebene senkrecht stehenden Richtung. This object is achieved according to the invention in that the horizontal Rail tracks at the transition point into one vertical rail section each pass over and that at least this vertical section in a gap of the vertical Rail track is retractable. This vertical Rail section can, for example, represent the end of the horizontal route, with a The car stopped on this rail section together with the rail section can be inserted into the vertical travel circle, it is also possible to have a To transfer the cabin from the vertical driving circle to the horizontal driving circle. With this configuration, it is possible to use the horizontal driving circle on the The transition point to the vertical driving circle should end directly on the vertical circle in the same plane, whereby in the area of the vertical rail section the rails for IIffln and return are opposite each other. Such a one Arrangement of the driving rails requires an extremely small amount of space, as without the possibility of displacement according to the invention lying in the horizontal plane Wall grinding with tilting devices to transfer the cabin from the horizontal one in the vertical plane would be required. The ones required in the horizontal plane Wänd eschleifen increase the space requirement to a considerable extent. With such a Arrangement, the individual rails are shifted vertically Section in a direction perpendicular to the plane of travel.
Wird dagegen der horizontale Kreis an dem vertikalen Kreis vorbeigeführt und soll nur eine Ubergangsmoglichkeit geschaffen werden, ohne daß dies die Endstation für den horizontalen Kreis bedeutet, so liegen die einzelnen FM stränge bzw. vertikalen Abschnitte nebeneinander und die Verschiebung erfolgt in der Fahrebene quer zur Fahrtrichtung.If, on the other hand, the horizontal circle is moved past the vertical circle and only a possibility of transition is to be created without this being the end of the line for the horizontal circle means that the individual FM strands or vertical lines lie Sections next to each other and the shift takes place in the driving plane transversely to Direction of travel.
Gemäß der Erfindung liegen die für jede Fahrtrichtung bestimmten vertikalen Schienenabschnitte an einem Schlitten fest, der mittels eines Kurbeltriebes verschiebbar ist, wodurch die auf einem der vertikalen Abschnitte angehaltene Kabine ohne Beschleunigungsstöße verschoben wird. According to the invention, those are intended for each direction of travel vertical rail sections fixed to a slide, which by means of a crank drive is displaceable, whereby the car stopped on one of the vertical sections without Acceleration surges is shifted.
Der horizontale Fahrkreis kann auch als Umkehrschleife ausgebildet sein, die zusammen mit den vertikalen Abschnitten in die Lücke des vertikalen Fahrkreises einschiebbar ist. The horizontal driving circle can also be designed as a reverse loop be that together with the vertical sections in the gap of the vertical travel circle is retractable.
Um eine derartige Ausgestaltung noch zu vervollkommnen, können an dem Schlitten zwei nach entgegengesetzten Richtungen verlaufende Umkehrschleifen vorgesehen sein. Mit einer derwertigen Ausgestaltung ist es bei hohen vertikalen Fahrkreisen, beispielsweise bei Gebäude mit 20 und mehr Stockwerken, die von mehreren Kabinen befahren werden, möglich, eine in den unteren Stockwerken verkehrende Kabine beispielsweise auf halber Strecke mittels einer in den vertikalen Fahrkreis enfahrbaren Umkehrschleife umkehren zu lassen und somit auf kürzerem Wege zum Ausgangspunkt zurückzubringen. Hierdurch ist es möglich, ohne Erhöhung der Kabinenzahl eine erhöhte Transportleistung zu bewaltigen, da die Fahrzeiten für Leerfahrten wesentlich verringert werden können.In order to perfect such a design, you can two reverse loops running in opposite directions on the slide be provided. With such a design it is at high verticals Circuits, for example in buildings with 20 or more floors, that of several Cabins are driven, possible, a cab that operates on the lower floors for example, halfway through a vertical driving circle To reverse the loop and thus on a shorter way to the starting point bring back. This makes it possible to increase the number of cabins without increasing the number of cabins Manage transport performance, as the travel times for empty trips are significantly reduced can be.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Übergangsstelle vom Ende eines horizontalen Fahrkreises auf einen vertikalen Fahrkreis in schematischer Darstellung; Fig. 2 eine schematisierte Darstellung der konstruktiven Ausgestaltung einer Schiebeweiche zur Verbindung der beiden Fahrkreise; Fig.3 diese Schiebeweiche in der anderen Endstellung, Fig. 4 bis y verschiedene Ausgestaltungen des horizontalen Fahrkreises sowie eine gegenüber den Fig. 1 bis 5 geänderte Zuordnung des horizontalen Fahrkreises gegenüber dem vertikalen Fahrkreis in schematischer Darstellung; Fig. 8 die Ausbildung der übergangsstelle von einem aus zwei Umkehrschleifen bestehenden nebengeordneten Fahrkreis auf einen vertikalen Fahrkreis; und Fig.9 die Ausbildung von Umkehrschleifen unmittelbar an einer Schiebeweiche, Bei der Anordnung gemäß den Fig. 1 bis 5 ist der horizontale Fahrkreis mit seinen Schienensträngen 1 direkt auf die Schienenstränge 4 des vertikalen Fahrkreises hingeführt und läuft kurz vor dem vertikalen Fahrkreis in einen Bogen 9 aus, an den sich eine kurze vertikale Fahrstrecke 6 anschließt, deren obere Enden 5 als verschiebbar Schienenabschnitte ausgebildet sind, die parallel zu sich selbst in entsprechende Lücken der Schienenstränge 4 des vertikalen Fahrkreises einschiebbar sind. Hierdurch ist es möglich, eine auf dem horizontalen Fahrkreis ankommende Kabine 5 nach oben auf den einen Schienenabschnitt 5 zu fahren und zusammen mit diesem in die Lücke des vertikalen Fahrstranges zu verschieben, von wo aus die Kabine nach oben in die mit 8 angedeutete Stellung weiterfahren kann. Wenn die Lücke in den Schienensträngen 4 durch die Schienenabschnitte 5 geschlossen ist, kann in beiden Richtungen des vertikalen Fahrkreises der übliche Verkehr stattfinden. Mit dieser Anordnung ist es auch möglich, eine von oben kommende Kabine auf dem entsprechenden Schienenabschnitt 5 anzuhalten, zusammen mit diesen nach außen zu verschieben und von dort aus in den horizontalen Fahrkreis einfahren zu lassen. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, eine mit gestrichelten Linien angedeutete Wendeschleife 2 zu vermeiden, die einen erheblichen Platzbedarf n der horizontalen Ebene aufweist. Außerdem ist bei einer derartigen Anordnung eine ebenfalls mit gestrichelten Linien angedeutete Kippvorrichtung 10 erforderlich, die den Übergang von der horizontalen Schiene zu der vertikalen Schiene ermöglicht. The invention is shown in the drawing, for example. It 1 shows a schematic representation of a transition point from the end of a horizontal driving circle on a vertical driving circle in a schematic representation; 2 shows a schematic representation of the structural design of a sliding switch to connect the two circuits; 3 this slide gate in the other end position, Fig. 4 to y different configurations of the horizontal travel circle and one compared to FIGS. 1 to 5 changed assignment of the horizontal Driving circle compared to the vertical driving circle in a schematic representation; Fig. 8 the formation of the transition point from one consisting of two reversing loops ancillary driving circuit on a vertical driving circuit; and FIG. 9 the training of reversing loops directly at a sliding gate, with the arrangement according to 1 to 5 is the horizontal driving circuit with its rail tracks 1 directly led to the rail tracks 4 of the vertical driving circle and runs shortly before the vertical circle into an arc 9, to which a short vertical Route 6 connects, the upper ends 5 of which are slidable rail sections are formed parallel to themselves in corresponding gaps in the rail tracks 4 of the vertical travel circle can be inserted. This makes it possible to have one on the horizontal driving circle arriving car 5 up on the one rail section 5 to drive and together with this in the gap of the vertical drive line to move, from where the cabin continues up to the position indicated by 8 can. When the gap in the rail tracks 4 is closed by the rail sections 5 normal traffic can take place in both directions of the vertical driving circle. With this arrangement it is also possible to have a cabin coming from above on the to stop corresponding rail section 5, together with these to the outside move and from there to drive into the horizontal driving circle. This configuration is it possible to have one with dashed Lines indicated to avoid turning loop 2, which take up a considerable amount of space n has the horizontal plane. In addition, with such an arrangement tilting device 10, also indicated by dashed lines, required, which enables the transition from the horizontal rail to the vertical rail.
In Fig, 2 ist die für das Überführen der Kabine von einem Fahrkreis auf den anderen vorgesehene Schiebeweiche in der einen Endstellung dargestellt, die einen Schlitten 11 aufweist der an Führungsschienen 12 und 13 durch Tragrollen 14 nd Führungsrollen 15 geführt ist. An dem Schlitten 11 sind die beiden Schienenabschnitte 5 fest angeordnet. Außerdem sind parallel zu den Schienenabschnitten 5 Abschnitte 16 von Führungsschienen 17 angeordnet, die zusammen mit dem Schlitten verfahrbar sind und entsprechende Lücken in Führungsschienen 18 schließen, die parallel zu den vertikalen Schienensträngen 4 verlaufen. In diese Führungsschienen greift de T-ahine 3 mit einer Führungsrolle 19 ein, wodurch ein Schwanken der Kabine insbesondere besm Befahren von Bögen vermieden wird. Während des Verschiebens des Schlittens von der einen in die andere Endstellung ist die Kabine 3 über ihr Fahrwerk 2Q mit dem sie gelenkig verbunden ist, an einem der Sehlenenabschnitte 5 gehalten. In Fig. 2 is that for transferring the car from a driving circuit on the other provided slide gate shown in one end position, which has a carriage 11 which is attached to guide rails 12 and 13 by means of support rollers 14 nd guide rollers 15 is guided. The two rail sections are on the carriage 11 5 fixed. In addition, 5 sections are parallel to the rail sections 16 arranged by guide rails 17 which can be moved together with the carriage are and close corresponding gaps in guide rails 18, which are parallel to the vertical rails 4 run. The de engages in these guide rails T-ahine 3 with a guide roller 19, whereby a swaying of the cabin in particular especially avoiding bends. While moving the slide from one end position to the other, the car 3 is with its chassis 2Q to which it is articulated, held on one of the Sehlenen sections 5.
Die Verschiebung des Schlittens 11 erfolgt durchpinen Antriebsmotor 21, der über einen Kurbeltrieb 22 auf den Schlitten einwirkt. Durch diesen Kurbeltrieb wird ein sinusförmi: er Bewegungsablauf des Schlittens 11 ermöglicht. The slide 11 is moved by a pin drive motor 21, which acts on the slide via a crank mechanism 22. Through this crank mechanism a sinusoidal movement of the slide 11 is made possible.
In Fig. 3 befindet sich der Schlitten 11 in der anderen Endlage und man erkennt, daß die Kurbel 22 zwei über ein Gelenk 23 miteinander verbundene Arme aufweist, von denen der eine mit dem Antriebsmotor 21 und der andere über ein Gelenk 24 am Schlitten 11 angreift. In Fig. 3, the carriage 11 is in the other end position and it can be seen that the crank 22 has two over one Joint 23 with each other Has connected arms, one of which is connected to the drive motor 21 and the other engages the slide 11 via a joint 24.
Bei der Anordnung gemäß Fiffl, 4 endet ein horizontaler Fahrkreis mit seinen beiden Schienenstngen 25 neben den Schienensträngen 26 eines vertikalen Fahrkreises. Die Verschieberichtung des schematischangedeuteten Schlittens 27 liegt in der Fahrebene der mit 28 bezeichnwten Kabinen. In the arrangement according to FIG. 4, a horizontal travel circle ends with its two rail tracks 25 next to the rail tracks 26 of a vertical one Driving circle. The direction of displacement of the schematically indicated carriage 27 lies in the driving level of the cabs marked with 28.
Bei dieser Ausführungsform sind auf dem Schlitten 27 im Gegensatz zu der Ausführungsform nach den Fig, 1 bis 3 zwei Paare von Schienenabschnitten 29 und 30 vorgesehen, wodurch unabhängig von der jeweiligen Endstellung des Schlittens die Lücken in den Schienensträngen 26 des vertikalen Fahrkreises stets überbrückt sind. Wenn also eine Kabine 28,wie in Fig. 4 dargestellt, auf dem einen Schienenabschnitt 29 angehalten und zusammen mit dem Schlitten in die mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung verfahren wird, um anschließend den horizontalen Fahrkreis zu befahren, so ist in der mit gestrichelten Linien dargestellten Endstellung der vertikale Fahrkreis durch die Schienenabschnitte 50 geschlossen, wodurch nachfolgende Kabinen ohne Aufenthalt den vertikalen Kreis befahren können. Bei dieser Schienenanordnung stellen die Schienenabschnitte 29 in der mit gestrichelten Linien dargestellten Endlage des Schlittens 27 eine unmittelbare Verlängerung von Bögen 31 dar, die an den Enden der horizontalen Schienenstränge 25 vorgesehen sind.In this embodiment are on the carriage 27 in contrast for the embodiment according to FIGS. 1 to 3, two pairs of rail sections 29 and 30 are provided, which makes it independent of the respective end position of the slide the gaps in the rail tracks 26 of the vertical travel circle are always bridged are. So if a car 28, as shown in Fig. 4, on the one rail section 29 stopped and together with the carriage in the shown with dashed lines Position is moved in order to then drive on the horizontal travel circle, so is the vertical travel circle in the end position shown with dashed lines closed by the rail sections 50, making subsequent cabins without stopping can drive the vertical circle. In this rail arrangement, the rail sections represent 29 in the end position of the slide 27 shown with dashed lines immediate extension of arches 31, which are at the ends of the horizontal rails 25 are provided.
Die Anordnung nach Fig.5 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig. 3 nur dadurch, daß über den Bögen 51 eine horizontale Umkehrschleife 32 angeordnet ist, die in Bögen 35 ausläuft, welche bei entsprechender Stellung des Schlittens 27 mit den Schienenabschnitten 29 fluchten, so daß eine auf dem einen horizontalen Schienenstrang ankommende Kabine bei entsprechender Stellung des Schlittens 27 über die Umkehrschleife 52 auf den anderen Schienenstrang 25 gefahren werden kann. Die Umkehrschleife ermöglicht aber auch das eine vom horizontalen Fahrkreis kommende Kabine nach dem Durchfahren der Umkehrschleife 52 durch den in Fig. 5 innenliegenden Schienenabschnitt 29 in den abwärtsrührenden Schienenstrang des vertikalen Fahrkreises eingeschleust werden kann, Die Anordnung nach Fig. 6 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 5 nur dadurch, daß die horizontalen Schienenstränge 25' oberhalb der Schienenabschnibte 29 uno die Umkehrschleife 32' unterhalb der Schiene:labschnitte 29 liegen, während dies bei der Anordnung nach Fig. 5 gerade umgekehrt ist, Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 7 ist die oben liegende Umkehrschleife 52 gemäß der Anordnung nach Fig. 5 durch einen größeren horizontalen Fahrkreis mit Schienensträngen 54 ersetzt. Die übrige Ausgestaltung entspricht derJenigen nach den Fig. 5 und 6. The arrangement according to FIG. 5 differs from that according to 3 only in that a horizontal reversing loop 32 is arranged over the arches 51 is, which expires in arcs 35, which when the carriage is in the appropriate position 27 are aligned with the rail sections 29 so that a to the a horizontal rail line arriving car in the appropriate position of the carriage 27 moved over the reversing loop 52 onto the other rail track 25 can be. The reverse loop also enables the one of the horizontal driving circle coming car after driving through the reversing loop 52 through the inside in FIG Rail section 29 in the downward moving rail line of the vertical driving circle can be introduced, the arrangement of Fig. 6 differs from that according to FIG. 5 only in that the horizontal rails 25 'above the rail sections 29 and the reverse loop 32 'below the rail: lab sections 29 are while this is just the other way around in the arrangement according to FIG. 5, in the embodiment according to FIG Fig. 7 is the overhead reverse loop 52 according to the arrangement of FIG. 5 through replaced a larger horizontal track with rail tracks 54. The rest The configuration corresponds to that according to FIGS. 5 and 6.
Bei der Ausgestaltung nach Fig, 8 ist neben dem vertikalen Fahrkreis oberhalb und unterhalb der Schienenabschnitte 29 jewels eine Umkehrschleife 52 bzw. 32' vorgesehen. Diese Anordnung dient dazu, solche Kabinen, die nicht bis oben hin im vertikalen Kreis fahren müssen, auf halber Strecke aus diesem Fahrkreis herauszuholen und ohne Umkehr der Antriebsrichtung des Fahrwerks der Kabine nach unten zum Ausgangspunkt des vertikalen Fahrkreises zurückzuschicken, Bei der Ausgestaltung gemäß der Fig, 9 sind an einem in horizontaler Richtung verschiebbaren Schlitten 55, der mittels zellen 36 an Führungsschienen 5 geführt ist nach oben bzw. nach unten führende horizontale Umkehrschleifen 3J bzw, 39 angeordnet, an die sich vertikale Schienenstücke 40 bzw, 41 anschließen. In der Mitte zwischen dlesen beiden Umkehrschleifen sind geradlinige Schienenstücke 42 fest auf dem Schlitten 35 angeordnet, die die oberen Schienenstrenge 45 mit den unteren Schienensträngen 44 des vertikalen Fahrkreises in der Mittelstellung des Schlittens verbinden. In the embodiment according to FIG. 8, in addition to the vertical driving circle Above and below the rail sections 29 each have a reversing loop 52 or 32 'provided. This arrangement is used to keep those cabins that are not up to the top have to drive in a vertical circle to get out of this driving circle halfway and without reversing the drive direction of the chassis of the car down to the starting point of the vertical travel circle, in the configuration according to the figure, 9 are at an in horizontally displaceable slide 55, which is guided by means of cells 36 on guide rails 5 upwards or downwards below leading horizontal reversal loops 3J or, 39 arranged to the vertical Connect rail sections 40 or 41. In the middle between the two reverse loops rectilinear rail pieces 42 are fixedly arranged on the carriage 35, which the upper rail strings 45 with the lower rail strings 44 of the vertical travel circle Connect in the middle position of the slide.
Wird der Schlitten 35 nach links in Fig. 9 verschoben, so liegen die vertikalen Schienenabschnitte 40 den Schienensträngen 44 gegenüber, so daß eine nach aufwärts fahrende Kabine 45 Uber die in den vertikalen Fahrkreis eingefahrene Umkehrschleife 38 nach unten gelenkt. IIird dagegen der Schlitten 55 aus seiner in Fig. 9 dargestellten Lage nach rechts versehoben, so liegen die vertikalen Schienenstücke 41 den Schienensträngen 43 gegenüber, wodurch eine von oben kommende Kabine über die Umkehrschleife 39 wieder nch oben gelenkt wird. Gegenüber der Ausgestaltung nach Fig. 8 ist es zum Umlenken einer Kabine demnach nicht rnehr erforderlich, diese zusammen mit dem Schlitten zu verfahren über die Umlenkschleife zu leiten und dann wieder zusammen mit dem Schlitten in den vertikalen Fahrkreis einzubringen, sondern bei dieser Ausführungsform kann die Kabine, enn die entsprechende Umkehrschleife in den Fahrkreis durch den Schlitten 35 eingefahren ist, ohne seitlich verschoben zu werden, die Umkehrschleife durchfahren und in der anderen Richtung weiterfahren.If the carriage 35 is moved to the left in FIG. 9, the vertical rail sections 40 opposite the rail tracks 44, so that a upward moving car 45 over the retracted into the vertical driving circle Reverse loop 38 steered downwards. On the other hand, the slide 55 is pulled out of his If the position shown in FIG. 9 is shifted to the right, the vertical rail sections are located 41 across from the rail tracks 43, creating a cabin coming from above the reversing loop 39 is steered up again. Compared to the design According to FIG. 8, it is therefore no longer necessary to divert a car to move together with the slide over the deflection loop and then to be brought back into the vertical driving circle together with the sled, but in this embodiment, the car can enn the corresponding reverse loop is retracted into the driving circle by the carriage 35 without shifting laterally take the reverse loop and continue in the other direction.
Claims (5)
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