DE102018205151A1 - Method for operating an elevator installation - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (50) mit einem Schachtsystem (10) und einer Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen (13, 13a, 13b) verfahrbaren Aufzugskabinen (51). Das Schachtsystem (10) weist wenigstens zwei erste Schächte (11) auf, in welchen die Aufzugskabinen (51, 51a, 51b) in einer ersten Fahrtrichtung (21) verfahren werden, und wenigstens einen zweiten Schacht (12), in welchen die Aufzugskabinen (51, 51a, 51b) in einer zweiten Fahrtrichtung (22) verfahren werden, wobei die Schachtpositionen (13, 13a, 13b) in den ersten Schächten (11) und in dem wenigstens einen zweiten Schacht (12) vertikal gleich positioniert sind. Die Aufzugskabinen (51, 51a, 51b) in einem ersten Schacht (11) fahren nur die eine der einen Minderabstand (A) zueinander aufweisenden Schachtpositionen (13, 13a, 13b) an und die Aufzugskabinen (51, 51a, 51b) in einem anderen ersten Schacht (11) nur die andere der Schachtpositionen (13, 13a, 13b) an.Method for operating an elevator installation (50) with a shaft system (10) and a plurality of elevator cars (51) which can be moved individually between shaft positions (13, 13a, 13b). The shaft system (10) has at least two first shafts (11), in which the elevator cars (51, 51a, 51b) are moved in a first direction of travel (21), and at least one second shaft (12), in which the elevator cars ( 51, 51a, 51b) are moved in a second direction of travel (22), wherein the shaft positions (13, 13a, 13b) in the first shafts (11) and in the at least one second shaft (12) are vertically vertically positioned. The elevator cars (51, 51a, 51b) in a first shaft (11) only enter one of the shaft positions (13, 13a, 13b) which have a reduced distance (A) from one another and the elevator cars (51, 51a, 51b) in another first shaft (11) only the other of the shaft positions (13, 13a, 13b).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem und einer Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen, wobei das Schachtsystem mehrere Schächte aufweist, bei welchen wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen enger voneinander beabstandet sind, als der vorgegebene Abstand zwischen zwei an benachbarten Schachtpositionen angeordneten Aufzugskabinen.The invention relates to a method for operating an elevator installation with a shaft system and a plurality of elevator cars individually movable between shaft positions, the shaft system having a plurality of shafts in which at least two vertically adjacent shaft positions are spaced closer to each other than the predetermined distance between two adjacent shaft positions arranged elevator cabins.
Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem, einer Mehrzahl von in dem Schachtsystem verfahrbaren Aufzugskabinen und einer Steuereinrichtung zum Betreiben der Aufzugsanlage.Furthermore, the invention relates to an elevator installation with a shaft system, a plurality of elevator cars that can be moved in the shaft system, and a control device for operating the elevator installation.
Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit einem Schachtsystem und mehreren Fahrkörben, die über Führungseinrichtungen verfahrbar sind. Wenigstens eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen Richtung, ausgerichtet; wenigstens eine feststehende zweite Führungsschiene ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungsschiene ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung überführbar. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der
Für Gebäude mit einer Vielzahl von Stockwerken sind komplexe Aufzugsanlagen erforderlich, um die benötigten Beförderungsvorgänge möglichst effizient zu bewältigen. Insbesondere kann es zu Hauptverkehrszeiten vorkommen, dass eine Vielzahl von Personen vom Erdgeschoss eines Gebäudes in die unterschiedlichen Stockwerke zu befördern sind. In weiteren Hauptverkehrszeiten besteht beispielsweise ein Bedarf, eine Vielzahl von Personen von den unterschiedlichen Stockwerken in das Erdgeschoss zu befördern.For buildings with a large number of floors, complex elevator systems are required to handle the necessary transport operations as efficiently as possible. In particular, it can happen at rush hours that a large number of people are to be transported from the ground floor of a building in the different floors. In other rush hours, for example, there is a need to move a plurality of people from the different floors to the ground floor.
Aufzugsanlagen für derartige Zwecke sind bekannt, insbesondere auch sogenannte Mehrkabinenanlagen, bei denen mehrere Kabinen in einem Schachtsystem separat und weitgehend unabhängig voneinander verfahrbar sind. Im Stand der Technik bekannte Verfahren zum Betreiben solcher Aufzugsanlagen sehen dabei beispielsweise einen sogenannten Umlaufbetrieb vor. Dabei werden die Aufzugskabinen unabhängig voneinander in einem Schacht aufwärts und in einem anderen Schacht abwärts verfahren. Da bei solchen Mehrkabinenanlagen die Aufzugskabinen separat voneinander verfahrbar sind, stellt sich die Aufgabe, die Aufzugskabinen in geeigneter Weise zu verfahren.Elevator systems for such purposes are known, in particular so-called multi-cabin systems, in which several cabins in a shaft system separately and largely independently of each other are movable. In the prior art known methods for operating such elevator systems, for example, provide a so-called circulation operation. The elevator cars are moved independently upwards in one shaft and downwards in another shaft. Since in such multi-cabin systems, the elevator cars are moved separately from each other, the task is to move the elevator cars in a suitable manner.
Bei im Umlauf betriebenen Mehrkabinensystemen kann es zu Staus kommen, da mehrere Kabinen in demselben Schacht verfahren werden und dabei nicht aneinander vorbeifahren können. Ferner hängen die von den Aufzugskabinen angefahrenen Stockwerke bzw. die diesen entsprechenden Schachtpositionen von den aktuellen Transportanforderungen der Passagiere ab, so dass die Aufzugskabinen nicht immer an den gleichen Stockwerken anhalten. Zusätzlich kann es zu Wartezeiten kommen, wenn Schächte wenigstens zwei eng voneinander beabstandete Schachtpositionen aufweisen, insbesondere aufgrund einer geringen Geschosshöhe. Dies ist dann problematisch, wenn es infolge des vertikalen Platzbedarfs der Aufzugskabinen nicht möglich ist, dass zwei Aufzugskabinen gleichzeitig an übereinander angeordneten Schachtpositionen stehen. Eine nachfolgende Aufzugskabine kann in diesem Fall erst dann die benachbarte Schachtposition anfahren, wenn die vorhergehende Aufzugskabine die andere der beiden Schachtpositionen verlassen hat. Ein hierdurch verursachter Stau löst sich zudem meist nur langsam wieder auf und führt zu längeren Wartezeiten bei den zu befördernden Personen. Dabei werden längere Warte- und Verzögerungszeiten von Personen als besonders lästig und unkomfortabel empfunden.With circulating multi-cabin systems, congestion can occur as several cabins move in the same bay and can not pass each other. Furthermore, the floors approached by the elevator cars or the shaft positions corresponding to them depend on the current transport requirements of the passengers, so that the elevator cars do not always stop at the same floors. In addition, there may be waiting times when shafts have at least two closely spaced shaft positions, in particular due to a small floor height. This is problematic if it is not possible due to the vertical space requirement of the elevator cars that two elevator cars are simultaneously at superimposed shaft positions. In this case, a subsequent elevator car can not approach the adjacent shaft position until the preceding elevator car has left the other of the two shaft positions. In addition, a congestion caused by this usually dissolves only slowly and leads to longer waiting times for the persons to be transported. In this case, longer waiting and delay times of persons are perceived as particularly annoying and uncomfortable.
Hiervon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage sowie eine verbesserte Aufzugsanlage mit mehreren einzelnen zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen zur Verfügung zu stellen.On this basis, the object of the invention is to provide an improved method for operating an elevator installation as well as an improved elevator installation with a plurality of individual elevator cars which can be moved between shaft positions.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, sowie eine Aufzugsanlage nach Anspruch 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.To solve this problem, a method for operating an elevator system according to
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage weist ein Schachtsystem und eine Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen auf. Das Schachtsystem weist wenigstens zwei erste Schächte auf, in welchen die Aufzugskabinen in einer ersten Fahrtrichtung verfahren werden, und wenigstens einen zweiten Schacht, in welchen die Aufzugskabinen in einer zweiten Fahrtrichtung verfahren werden. Die Schachtpositionen in den ersten Schächten und in dem wenigstens einen zweiten Schacht sind vertikal gleich positioniert. Wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen der Schächte weisen einen Minderabstand zueinander auf, der geringer ist als der Abstand, der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen vorgegebene Abstand. Um Staus zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht nur die eine von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen und die Aufzugskabinen in einem anderen ersten Schacht fahren nur die andere von zwei Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen.The method according to the invention serves to operate an elevator installation. The elevator installation has a shaft system and a plurality of elevator cars which can be moved individually between shaft positions. The shaft system has at least two first shafts, in which the elevator cars are moved in a first direction of travel, and at least one second shaft, in which the elevator cars are moved in a second direction of travel. The well positions in the first wells and in the at least one second well are vertically positioned the same. At least two vertically adjacent shaft positions of the shafts have a minimum distance to each other, which is less than the distance, the for the simultaneous positioning of two elevator cars at vertically adjacent shaft positions predetermined distance. In order to avoid congestion, the elevator cars drive in a first shaft only one of two vertically adjacent shaft positions, which have a minimum distance from each other and the elevator cars in another first shaft to drive only the other of two shaft positions, which have a minimum distance from each other.
Die Aufzugskabinen sind folglich diesen Schachtpositionen so zugeordnet, dass die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht entsprechend dem Beförderungsbedarf von bzw. zu einer der einen Minderabstand zueinander aufweisenden vertikal benachbarten Schachtposition nur an der einen dieser Schachtpositionen halten können und die Aufzugskabinen bei Beförderungsbedarf von bzw. zu einer solchen Schachtposition in einem anderen ersten Schacht nur an der anderen dieser vertikal benachbarten Schachtposition halten können. Liegt kein Beförderungsbedarf zu einer solchen Schachtposition vor, hält die Aufzugskabine auch nicht. Die Zuordnung von Schacht und Schachtposition kann für die Aufzugsanlage vorbestimmt oder temporär festgelegt werden.The elevator cars are thus assigned to these shaft positions in such a way that the elevator cars can only hold at one of these shaft positions in a first shaft corresponding to the transport requirement to or from one of the sub-spaced vertically adjacent shaft positions, and the elevator cars are transported to or from one another such shaft position in another first shaft can hold only at the other of this vertically adjacent shaft position. If there is no need for transport to such a shaft position, the elevator car does not hold either. The assignment of shaft and shaft position can be predetermined or temporarily determined for the elevator installation.
In anderen Worten halten die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht an einer der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen nicht an und die Aufzugskabinen in einem anderen ersten Schacht halten an der anderen der vertikal benachbarten, einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen nicht an. So halten beispielsweise die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht an der oberen der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen und in einem anderen ersten Schacht an der unteren von zwei vertikal benachbarten, einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen. Auf diese Weise fahren die Aufzugskabinen in einem Schacht jeweils nur eine der vertikal benachbarten, einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen an und können dort halten. So verzögert sich das Anfahren einer Schachtposition durch eine Aufzugskabine nicht durch einen zu geringen Abstand zur nächsten bereits an einer Schachtposition stehenden Aufzugskabine bis zu deren Weiterfahrt. Auf diese Weise entstehen durch das Unterschreiten von vorgegebenen Abständen zwischen vertikal benachbarten Schachtpositionen keine zusätzlichen Wartezeiten für die Fahrgäste. Ferner wird durch diese Maßnahme die Förderleistung einer Aufzugsanlage deutlich erhöht.In other words, the elevator cars in a first shaft do not stop at one of the well spaced apart shaft positions, and the elevator cars in another first shaft do not stop at the other of the vertically adjacent well spaced apart shaft positions. Thus, for example, the elevator cars hold in a first shaft at the top of each other at a reduced distance shaft positions and in another first shaft at the bottom of two vertically adjacent, a minimum distance from one another having shaft positions. In this way, the elevator cars drive in a shaft only one of the vertically adjacent, a minimum distance from one another having shaft positions and can hold there. Thus, the approaching of a shaft position by an elevator car is not delayed by too short a distance to the next elevator car already standing at a shaft position until it continues. In this way, by falling below predetermined distances between vertically adjacent shaft positions no additional waiting times for the passengers. Furthermore, the delivery rate of an elevator installation is significantly increased by this measure.
Die Aufzugsanlage weist ein Schachtsystem und eine Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen auf. Dabei können die Aufzugskabinen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahren werden. Insbesondere können einige Aufzugskabinen auch nicht verfahren werden, während andere Aufzugskabinen verfahren werden. Das Schachtsystem weist wenigstens zwei erste Schächte auf, in welchen die Aufzugskabinen in einer ersten Fahrtrichtung verfahren werden, und wenigstens einen zweiten Schacht, in welchen die Aufzugskabinen in einer zweiten Fahrtrichtung verfahren werden. Die erste und zweite Fahrtrichtung ist dabei üblicherweise vertikal nach oben und unten ausgerichtet, wobei auch eine gegenüber der Vertikalen geneigte Ausrichtung möglich ist. Dies reduziert die Gefahr einer Kollision zwischen in unterschiedlichen Richtungen fahrenden Aufzugskabinen. Der erste Schacht und der zweite Schacht können dabei auch Bereiche eines Schachts sein. An insbesondere horizontal ausgerichteten Wechselstationen können die Aufzugskabinen zwischen einem ersten Schacht und einem zweiten Schacht wechseln.The elevator installation has a shaft system and a plurality of elevator cars which can be moved individually between shaft positions. The elevator cars can be moved at different speeds. In particular, some elevator cars can not be moved while other elevator cars are moved. The shaft system has at least two first shafts, in which the elevator cars are moved in a first direction of travel, and at least one second shaft, in which the elevator cars are moved in a second direction of travel. The first and second direction of travel is usually oriented vertically upwards and downwards, wherein also a relative to the vertical inclined orientation is possible. This reduces the risk of collision between elevator cars traveling in different directions. The first shaft and the second shaft can also be areas of a shaft. At particularly horizontally oriented change stations, the elevator cars can switch between a first shaft and a second shaft.
Die von den Aufzugskabinen zum Aussteigen und Zusteigen von Fahrgästen anfahrbaren Schachtpositionen in den ersten Schächten und in dem wenigstens einen zweiten Schacht sind vertikal gleich positioniert. Die vertikale Positionierung der Schachtpositionen ergibt sich im Wesentlichen aus der Aufteilung der Stockwerke eines Gebäudes, sodass die Schachtpositionen verschiedener Aufzugsschächte eines Schachtsystems eines Gebäudes üblicherweise vertikal gleich positioniert sind. Insbesondere bei Gebäuden, die wenigstens ein Stockwerk mit einer gegenüber den anderen Stockwerken geringeren Geschosshöhe aufweisen, weisen wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen einen Abstand zueinander auf, der geringer ist, als der Abstand zwischen anderen vertikal benachbarten Schachtpositionen des Gebäudes. Die Bauhöhe von Aufzugskabinen erfordert einen vorgegebenen Abstand zwischen zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen, damit zwei Aufzugskabinen an benachbarten Schachtpositionen positionierbar sind, um Fahrgästen das Betreten und Verlassen einer Aufzugskabine an den jeweiligen Schachtpositionen zu ermöglichen. Insbesondere bei Gebäuden mit unterschiedlichen Geschosshöhen oder anderen baulichen Besonderheiten, wie beispielsweise einem Zwischengeschoss kann es dabei vorkommen, dass zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen einen Minderabstand zueinander aufweisen, der geringer ist als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an benachbarten Schachtpositionen vorgegebene Abstand. In diesem Fall kann die nachfolgende Aufzugskabine die vertikal benachbarte Schachtposition erst dann anfahren, wenn die vorausfahrende Aufzugskabine die in Fahrtrichtung davor liegende Schachtposition verlassen hat.The shaft positions in the first shafts and in the at least one second shaft that can be approached by the elevator cars for getting in and out passengers are positioned vertically the same. The vertical positioning of the shaft positions results essentially from the division of the floors of a building, so that the shaft positions of different elevator shafts of a shaft system of a building are usually vertically positioned the same. In particular, in the case of buildings which have at least one floor with a lower storey height compared to the other floors, at least two vertically adjacent shaft positions have a distance which is smaller than the distance between other vertically adjacent shaft positions of the building. The height of elevator cars requires a predetermined distance between two vertically adjacent shaft positions so that two elevator cars can be positioned at adjacent shaft positions to allow passengers to enter and leave an elevator car at the respective shaft positions. In particular, in buildings with different floor heights or other structural features, such as a mezzanine, it may happen that two vertically adjacent shaft positions have a minimum distance from each other, which is less than the predetermined for simultaneous positioning of two elevator cars at adjacent shaft positions distance. In this case, the subsequent elevator car can not approach the vertically adjacent shaft position until the preceding elevator car has left the shaft position in front of it in the direction of travel.
Um Staus zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht nur eine der zwei einen Minderabstand zueinander aufweisenden vertikal benachbarten Schachtpositionen an und die Aufzugskabinen in einem anderen ersten Schacht fahren nur die andere dieser zwei vertikal benachbarten einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen an. Dadurch, dass auf diese Weise die Aufzugskabinen in einem Schacht jeweils nur eine, und damit nur die untere oder die obere der einen Minderabstand zueinander aufweisenden vertikal benachbarten Schachtpositionen anfahren, können in unterschiedlichen Schächten zwei Aufzugskabinen gleichzeitig an den vertikal benachbarten Schachtpositionen stehen, ohne dass sich gegenseitige Beeinträchtigungen aufgrund der baulichen Gegebenheiten ergeben. Die Aufzugsanlage bietet bei einem Betrieb entsprechend dem vorgeschlagenen Verfahren eine höhere Förderleistung.In order to avoid congestion, the elevator cars drive in a first shaft only one of the two at a minimum distance from each other vertically adjacent shaft positions and the elevator cars in another first shaft drive only the other of these two vertically adjacent one another at a minimum distance from one another having shaft positions. The fact that in this way the elevator cars approach only one, and therefore only the lower or upper, of the sub-spaced mutually vertically adjacent shaft positions, two elevator cars can stand in different shafts simultaneously at the vertically adjacent shaft positions, without being Mutual impairment resulting from the structural conditions. The elevator system offers a higher delivery rate when operating in accordance with the proposed method.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsanlage fahren die Aufzugskabinen in einem zweiten Schacht nur die eine von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen, und die Aufzugskabinen in einem anderen zweiten Schacht nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen. Bei dieser Ausführungsform werden zusätzlich zur Stauvermeidung bei in der ersten Fahrtrichtung fahrenden Aufzugskabinen in einem ersten Schacht in gleicher Weise auch Staus bei in einer zweiten Fahrtrichtung fahrenden Aufzugskabinen in einem zweiten Schacht vermieden.In an embodiment of the method for operating an elevator installation, the elevator cars drive in a second shaft only the one of two vertically adjacent shaft positions, which have a reduced distance from each other, and the elevator cars in another second shaft only the other of two vertically adjacent shaft positions. In this embodiment, in addition to the congestion avoidance when driving in the first direction of travel elevator cars in a first shaft in the same way also congestion avoided when driving in a second direction of travel elevator cars in a second shaft.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsanlage ist einem ersten Schacht jeweils ein zweiter Schacht zur Bildung eines Umlaufs zugeordnet. Die Aufzugskabinen fahren dabei in einem Umlaufbetrieb im ersten Schacht in einer ersten Fahrtrichtung und im zweiten Schacht in einer zweiten Fahrtrichtung. Auf diese Weise ist eine Aufzugskabine jeweils einem Umlauf zugeordnet. Üblicherweise findet bei einem solchen Umlauf der Übergang vom ersten Schacht zum zweiten Schacht oberhalb der obersten Schachtposition statt und der Übergang vom zweiten Schacht zum ersten Schacht unterhalb der untersten Schachtposition. Um das vorgeschlagene Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage bei dieser Ausführungsform durchzuführen, sind im Schachtsystem neben einem Umlauf wenigstens zwei weitere Schächte erforderlich, wenigstens ein erster und wenigstens ein zweiter Schacht, durch welche wenigstens ein weiterer Umlauf gebildet sein kann.In one embodiment of the method for operating an elevator installation, a second shaft is assigned to a first shaft for forming a circulation. The elevator cars travel in a circulating mode in the first shaft in a first direction of travel and in the second shaft in a second direction of travel. In this way, an elevator car is assigned to one circulation. In such a circulation, the transition from the first shaft to the second shaft usually takes place above the uppermost shaft position and the transition from the second shaft to the first shaft below the lowest shaft position. In order to carry out the proposed method for operating an elevator installation in this embodiment, at least two further shafts are required in the shaft system in addition to one circulation, at least one first and at least one second shaft through which at least one further circulation can be formed.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage fahren die Aufzugskabinen eines Umlaufs jeweils nur die eine oder nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen. Das heißt, die Aufzugskabinen fahren sowohl in der ersten Fahrtrichtung als auch in der zweiten Fahrtrichtung nur die eine oder nur die andere dieser Schachtpositionen an. Auf diese Weise kann bei dieser Ausführungsform die Gefahr von Staus sowohl im ersten als auch im zweiten Schacht des Umlaufs weiter verringert werden. Dies ist bei umlaufbetriebenen Aufzugsanlagen insbesondere vorteilhaft, da sich ein Stau oder eine Verzögerung in einem der beiden Schächte auch in den anderen Schacht fortsetzen kann. Ferner ermöglicht diese Ausführungsform des vorgeschlagenen Verfahrens auch eine vorteilhafte, insbesondere horizontal benachbarte Anordnung der Schachtpositionen im Stockwerk, an welchen die Fahrgäste die Aufzugskabinen betreten und verlassen können, um weiter nach oben oder nach unten befördert zu werden.In one embodiment of the method for operating such an elevator installation, the elevator cars of one circulation drive respectively only one or the other of two vertically adjacent shaft positions, which have a reduced distance from each other. That is, the elevator cars drive both in the first direction of travel and in the second direction of travel only one or the other of these shaft positions. In this way, in this embodiment, the risk of congestion in both the first and in the second slot of the circulation can be further reduced. This is particularly advantageous in the case of circulating-operated elevator systems, since a jam or a delay in one of the two shafts can also continue into the other shaft. Furthermore, this embodiment of the proposed method also allows an advantageous, in particular horizontally adjacent arrangement of the shaft positions in the floor, at which the passengers can enter and leave the elevator cars to be carried further up or down.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens fahren die Aufzugskabinen die Schachtpositionen entsprechend einem vorbestimmten Muster an. Solche vorbestimmten Muster eignen sich insbesondere auch für Gebäude mit mehreren vertikal benachbarten Schachtpositionen, die jeweils einen Minderabstand zueinander aufweisen. Hier kann es beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die Aufzugskabinen beispielsweise abwechselnd nur jede zweite Schachtposition anfahren. Ein solches vorbestimmtes Muster kann beispielsweise regelmäßig für alle Schachtpositionen eines Schachts vorgesehen sein, oder auch für einen oder mehrere Abschnitte eines Schachts verschieden definiert sein. Folgen beispielsweise drei Schachtpositionen, die zu den jeweils vertikal benachbarten Schachtposition einen Minderabstand aufweisen, so kann mit dem vorgeschlagenen Verfahren in einem ersten bzw. zweiten Schacht beispielsweise nur die erste und die dritte der drei Schachtpositionen angefahren werden und in dem anderen ersten bzw. zweiten Schacht die zweite der drei Schachtpositionen. Durch die sich zwischen den angefahrenen Schachtpositionen ergebende Lücke wird eine Verzögerung beim Anfahren einer Schachtposition vermieden oder zumindest reduziert.In one embodiment of the method, the elevator cars drive the shaft positions according to a predetermined pattern. Such predetermined patterns are particularly suitable for buildings with several vertically adjacent shaft positions, each having a minimum distance from each other. Here, it may be advantageous, for example, if the elevator cars, for example, alternately approach only every second shaft position. Such a predetermined pattern may, for example, be provided regularly for all shaft positions of a shaft, or may also be defined differently for one or more sections of a shaft. If, for example, three shaft positions which are at a minimum distance from the respectively vertically adjacent shaft position, the proposed method can approach only the first and the third of the three shaft positions in a first or second shaft and in the other first or second shaft the second of the three shaft positions. Due to the resulting gap between the approached shaft positions a delay when starting a shaft position is avoided or at least reduced.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform dieses Verfahrens entsprechen die von den Aufzugskabinen angefahrenen Schachtpositionen bei einer fortlaufenden Nummerierung jeweils einem Vielfachen einer natürlichen Zahl über die gesamte Schachtlänge oder nur in einem vorbestimmten Bereich eines Schachts. Die natürliche Zahl liegt dabei in einem Bereich von 2 bis n, wobei n insbesondere der Anzahl der ersten oder zweiten Schächte des Schachtsystems der Aufzugsanlage bzw. der Anzahl der Schächte, in welchen die Aufzugskabinen in einer gleichen Fahrtrichtung verfahren werden, entspricht. Bei entsprechenden Ausführungsformen beträgt die natürliche Zahl
Ein vorbestimmtes Muster kann jedoch auch nur für einen oder mehrere bestimmte Abschnitte eines Schachts verwendet werden oder unterschiedliche Bereiche aufweisen. Liegen beispielsweise mehrere Schachtpositionen, die jeweils einen Minderabstand zueinander aufweisen, in einem oberen Bereich eines Gebäudes, so können die Aufzugskabinen im unteren Bereich des Gebäudes jede Schachtposition anfahren, und entsprechend im oberen Bereich des Gebäudes nur vorbestimmte Schachtpositionen anfahren.However, a predetermined pattern may be used only for one or more specific sections of a shaft or have different sections. For example, if several shaft positions, each having a minimum distance from each other, in an upper region of a building, the elevator cars can approach each slot position in the lower part of the building, and approach only predetermined shaft positions in the upper area of the building.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben von Aufzugsanlagen erfolgt der Zugang zu den Aufzugskabinen im Eingangsbereich eines Gebäudes über zwei übereinander angeordnete Zugangsschachtpositionen. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens sind die von den Aufzugskabinen anfahrbaren Schachtpositionen abwechselnd der einen oder der anderen Zugangsschachtposition zugeordnet. Auf diese Weise wird von einer Aufzugskabine nur jede zweite Schachtposition angefahren. So kann es zu keiner Verzögerung des Anfahrens einer Schachtposition aufgrund eines Minderabstands zu einer vertikal benachbarten Schachtpositionen kommen. Dies senkt bereits das Risiko von Staus. Bildet ein solcher erster Schacht einen Umlauf mit einem zweiten Schacht, so kann die abwechselnde Zuordnung der Schachtpositionen zu Aufzugskabinen auch im zweiten Schacht des Umlaufs beibehalten sein, um auch das Risiko eines Staus im zweiten Schacht zu verringern. Insbesondere kann bei solchen Schachtsystemen auch der Ausgang aus dem zweiten Schacht von zwei übereinander angeordneten Ausgangsschachtpositionen aus erfolgen. Auch die Ausgangsschachtpositionen können entsprechend den Zugangsschachtpositionen den von den Aufzugskabinen angefahrenen Schachtpositionen zugeordnet sein.In one embodiment of the method for operating elevator systems, access to the elevator cars in the entrance area of a building takes place via two access shaft positions arranged one above the other. In one embodiment of the method, the shaft positions that can be approached by the elevator cars are assigned alternately to one or the other access shaft position. In this way, only every second shaft position is approached by an elevator car. Thus, there can be no delay in starting a shaft position due to a short distance to a vertically adjacent shaft positions. This already reduces the risk of congestion. If such a first shaft forms a circulation with a second shaft, then the alternate allocation of the shaft positions to elevator cars can also be maintained in the second shaft of the circulation in order to reduce the risk of congestion in the second shaft. In particular, in such shaft systems, the output from the second shaft of two stacked output shaft positions can be made. The exit shaft positions can also be assigned to the shaft positions approached by the elevator cars in accordance with the access shaft positions.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens fahren bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken die Aufzugskabinen jede Schachtposition an. Staus aufgrund aufeinander folgender Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen, die einen Minderabstand zueinander aufweisen, treten meist in Hauptverkehrszeiten insbesondere zwischen Aufzugskabinen des Verteilerverkehrs vom Eingangsbereich des Gebäudes zu den verschiedenen Stockwerken auf. Bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken treten aufeinander folgende Aufzugskabinen, welche benachbarte Schachtpositionen anfahren, insbesondere außerhalb der Hauptverkehrszeiten seltener auf. So es kann bei einer Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen sein, bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken jede Schachtposition anzufahren, um die Personenbeförderung zwischen den Schachtpositionen oberhalb der Zugangsebene insbesondere außerhalb der Hauptverkehrszeiten zu vereinfachen.In one embodiment of the method, the elevator cars drive to each shaft position during transport operations between the floors. Traffic jams due to successive elevator cars at vertically adjacent shaft positions, which have a reduced distance from one another, usually occur in peak hours, in particular between elevator cars of the distribution traffic from the entrance area of the building to the various floors. During transport operations between the floors, successive elevator cars approaching adjacent shaft positions occur less frequently, in particular outside rush hours. Thus, in one embodiment of the method, it may be envisaged to approach each shaft position during transport operations between the floors, in order to simplify passenger transport between the shaft positions above the access level, in particular outside rush hours.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens fahren die Aufzugskabinen bei Beförderungsvorgängen zu einer Ausgangsschachtposition jede Schachtposition an. Ähnlich wie bei den Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken verteilt sich der Ausgangsverkehr aus einem Gebäude von den verschiedenen Stockwerken zurück zu einer Ausgangsschachtposition erfahrungsgemäß über einen längeren Zeitraum. Die Gefahr von Staus durch aufeinander folgende Aufzugskabinen, die zwei vertikal benachbarte, einen Minderabstand zueinander aufweisende Schachtpositionen anfahren, ist entsprechend geringer. Insbesondere außerhalb der Hauptverkehrszeiten für den Ausgangsverkehr kann die Wartezeit für Fahrgäste verringert werden, wenn die Aufzugskabinen bei Beförderungsvorgängen zu einer Ausgangsschachtposition jede Schachtposition anfahren.In one embodiment of the method, the elevator cars travel to an exit shaft position every delivery position during transportation operations. Similar to the transport operations between the floors, the output traffic from a building is distributed from the different floors back to an outlet shaft position over a longer period of experience. The risk of congestion by successive elevator cars, which approach two vertically adjacent, a minimum distance from each other having shaft positions, is correspondingly lower. In particular, outside peak rush hours for outbound traffic, the waiting time for passengers may be reduced as the elevator cars travel to each exit position at each exit position during transportation operations to an exit shaft position.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird wenigstens eine vorbestimmte Schachtposition von jeder Aufzugskabine angefahren, insbesondere auch, wenn die vorbestimmte Schachtposition einen Minderabstand zu einer vertikal benachbarten Schachtposition aufweist. Eine derartige vorbestimmte Schachtposition kann diejenige eines besonders häufig frequentierten Stockwerk sein, in dem sich beispielsweise ein Veranstaltungsraum oder eine Kantine befindet. Aufgrund des erhöhten Beförderungsbedarfs zu dieser Zugangsschachtposition kann die Förderleistung der Aufzugsanlage durch das Anfahren der Schachtposition von jeder Aufzugskabine erhöht werden, obwohl Verzögerungen insbesondere durch Aufzugskabinen möglich sind, die eine benachbarte Schachtposition mit einem Minderabstand zwischen den Schachtpositionen anfahren, sofern diese benachbarten Schachtpositionen mit deutlich geringerer Häufigkeit angefahren werden.In one embodiment of the method, at least one predetermined shaft position is approached by each elevator car, in particular even if the predetermined shaft position has a minimum distance to a vertically adjacent shaft position. Such a predetermined shaft position may be that of a particularly frequented floor in which, for example, a function room or a canteen is located. Due to the increased need for transport to this access shaft position, the conveying capacity of the elevator installation can be increased by approaching the shaft position of each elevator car, although delays are possible in particular by elevator cars that approach an adjacent shaft position with a minimum distance between the shaft positions, if these adjacent shaft positions with significantly lesser Frequency be approached.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Auswahl der von den Aufzugskabinen angefahrenen Schachtpositionen während vorbestimmter Beförderungsphasen angepasst. Wie bereits angedeutet ändert sich die Beförderungsanforderung einer Aufzugsanlage insbesondere im Tagesverlauf oder beispielsweise durch Veranstaltungen, die in einem Stockwerk stattfinden. So ist es möglich, eine Anpassung im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens beispielsweise im Tagesverlauf und/ oder abhängig vom Wochentag vorzunehmen, oder die Anfahrt von Schachtpositionen kurzfristig entsprechend einer aktuellen Änderung der Beförderungsanforderungen zu ändern.In one embodiment of the method, the selection of shaft positions approached by the elevator cars is adjusted during predetermined transportation phases. As already indicated, the transport requirement of an elevator installation changes in particular during the course of the day or, for example, through events that take place in one floor. So it is possible to make an adjustment within the proposed Procedure, for example, during the day and / or depending on the day of the week, or to change the approach of shaft positions in the short term according to a recent change in the carriage requirements.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird wenigstens ein erster und wenigstens ein zweiter Schacht in einem Shuttlebetrieb betrieben. Dabei fahren die Aufzugskabinen meist von einer Zugangsschachtposition aus insbesondere eine vorbestimmte Schachtposition an. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn beispielsweise in einem Gebäude nur ein oder wenige ausgewählte Stockwerke öffentlich zugänglich sein sollen. Beispielsweise ist die Aufzugsanlage dann so ausgerichtet, dass die Aufzugskabinen in den weiteren Schächten beide Schachtpositionen anfahren, die benachbarten zu einer im Shuttlebetrieb angefahrenen Schachtpositionen sind. Dies ist vorteilhafterweise auch dann möglich, wenn zwischen einer vom Shuttle angefahrenen Schachtposition und einer oder beiden vertikal benachbarten Schachtpositionen ein Minderabstand vorliegt.In one embodiment of the method, at least one first and at least one second shaft are operated in a shuttle operation. In this case, the elevator cars usually drive from an access shaft position in particular to a predetermined shaft position. This is particularly advantageous if, for example, only one or a few selected floors in a building should be publicly accessible. For example, the elevator installation is then oriented so that the elevator cars approach the two shaft positions in the further shafts, which are adjacent to a shaft position approached in shuttle operation. This is advantageously also possible if there is a short distance between a shaft position approached by the shuttle and one or both vertically adjacent shaft positions.
Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem und einer Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen vorgeschlagen. Das Schachtsystem weist wenigstens zwei erste Schächte auf, in welchen die Aufzugskabinen in einer ersten Fahrtrichtung verfahrbar sind, und wenigstens einen zweiten Schacht, in welchem die Aufzugskabinen in einer zweiten Fahrtrichtung verfahrbar sind. Die Schachtpositionen in den ersten Schächten und in dem wenigstens einen zweiten Schacht sind vertikal gleich angeordnet. Wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen der Schächte weisen einen Minderabstand zueinander auf, der geringer ist als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen eines Schachts vorgegebene Abstand. Die Aufzugsanlage weist ferner eine Steuereinrichtung zum Steuern der Aufzugsanlage auf, insbesondere zum Steuern der Aufzugskabinen in dem Schachtsystem. Die Steuereinrichtung ist dabei eingerichtet, die Aufzugsanlage gemäß dem vorausgehend beschriebenen Verfahren zu steuern.To solve the problem, an elevator installation with a shaft system and a plurality of elevator cars which can be moved individually between shaft positions is also proposed. The shaft system has at least two first shafts, in which the elevator cars can be moved in a first direction of travel, and at least one second shaft, in which the elevator cars can be moved in a second direction of travel. The shaft positions in the first shafts and in the at least one second shaft are arranged vertically equal. At least two vertically adjacent shaft positions of the shafts have a minimum distance from each other, which is less than the predetermined for simultaneous positioning of two elevator cars at vertically adjacent shaft positions of a shaft distance. The elevator installation furthermore has a control device for controlling the elevator installation, in particular for controlling the elevator cars in the shaft system. The control device is set up to control the elevator installation according to the previously described method.
Eigenschaften des Verfahrens und der Aufzugsanlage entsprechen der vorausgehenden Beschreibung. Die Steuereinrichtung dient zum Steuern der Aufzugsanlage und insbesondere zum Steuern der Verfahrbewegungen der einzelnen Auszugskabinen.Properties of the method and the elevator installation correspond to the previous description. The control device is used to control the elevator installation and, in particular, to control the movements of the individual extension cabins.
Bei einer Ausführungsform der Aufzugsanlage sind die Aufzugskabinen in den wenigstens zwei ersten Schächten und/ oder dem wenigstens einen zweiten Schacht den Schachtpositionen entsprechend einer vorbestimmten Zielvorgabe zugeordnet. Bei dieser Ausführungsform weist die Aufzugsanlage mehrere Zugangsschachtpositionen auf. Die Zugangsschachtpositionen sind vorbestimmten Schachtpositionen zugeordnet und werden von Aufzugskabinen angefahren, die für Beförderungsvorgänge zu diesem vorbestimmten Schachtpositionen vorgesehen sind. Entsprechend seinem Beförderungswunsch begibt sich der Fahrgast zu derjenigen Zugangsschachtposition, über welche er zu seiner Ziel-Schachtposition gelangen kann. Bei einer solchen Ausführungsform werden die von den jeweiligen Zugangsschachtpositionen angefahrenen Ziel-Schachtpositionen beispielsweise durch eine Hinweisbeschilderung angezeigt, damit sich keine Verzögerungen für den Fahrgast durch den Weg zur entsprechenden Zugangsschachtposition ergibt.In one embodiment of the elevator installation, the elevator cars in the at least two first shafts and / or the at least one second shaft are assigned to the shaft positions in accordance with a predetermined destination. In this embodiment, the elevator installation has several access shaft positions. The access shaft positions are assigned to predetermined shaft positions and are approached by elevator cars, which are provided for transport operations to this predetermined shaft positions. According to his request for carriage, the passenger goes to the access shaft position, via which he can get to his destination shaft position. In such an embodiment, the destination pit positions approached by the respective access pit positions are indicated, for example, by a signage signage, so that there is no delay for the passenger through the path to the corresponding access slot position.
Bei einer anderen Ausführungsform der Aufzugsanlage ordnet die Steuereinrichtung die Aufzugskabinen in den wenigstens zwei ersten Schächten und/ oder dem wenigstens einen zweiten Schacht entsprechend einer Zielanforderung den Schachtpositionen zu. Auch bei dieser Ausführungsform weist die Aufzugsanlage mehrere Zugangsschachtpositionen auf, wobei die Steuereinrichtung bei einer Ausführungsform die jeweilig angefahrenen Schachtpositionen und das Halten dort mittels eines Verteilungsalgorithmus steuert und dabei insbesondere abhängig von der vorliegenden Anforderung und Beförderungssituation die günstigste Beförderungsmöglichkeit ermittelt und dem Fahrgast die entsprechende Zugangsschachtposition mitteilt.In another embodiment of the elevator installation, the control device assigns the elevator cars in the at least two first shafts and / or the at least one second shaft to the shaft positions in accordance with a destination request. In this embodiment, too, the elevator installation has a plurality of access shaft positions, wherein the control device controls the respective shaft positions and the holding there by means of a distribution algorithm and in particular determines the most favorable possibility of transport depending on the present request and transport situation and notifies the passenger of the corresponding access shaft position ,
Eine Ausführungsform der Aufzugsanlage weist auf:
- - in einem Schacht über Führungseinrichtungen verfahrbare Aufzugskabinen,
- - wenigstens eine feststehende erste Führungseinrichtung, welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (
z ) ausgerichtet ist, - - wenigstens eine feststehende zweite Führungseinrichtung, welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (
y ) ausgerichtet ist, - - wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungseinrichtung, welche überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (
y ).
- elevator cars which can be moved in a shaft via guide devices,
- at least one fixed first guide device, which in a first, in particular vertical, direction (
z ), - at least one fixed second guide device, which in a second, in particular horizontal, direction (FIG.
y ), - at least one third guide device which is rotatable relative to the shaft and which is convertible between an orientation in the first direction (z) and an alignment in the second direction (
y ).
Als Führungseinrichtungen, über welche die Aufzugskabine verfahrbar sind, können beispielsweise Schienen oder andere Leiteinrichtungen dienen. Die ersten Führungseinrichtungen sind entsprechend in ersten und zweiten vertikal ausgerichteten Schächten des Schachtsystems angeordnet und die zweiten Führungseinrichtungen entsprechend in Bereichen, in denen die Aufzugskabine horizontal zwischen ersten und zweiten verfahrbar sind. Eine dritte Führungseinrichtung ist eingerichtet, eine Aufzugskabine von einer ersten Führungseinrichtung aufzunehmen und in eine erste oder zweite Führungseinrichtung zu überführen.As guide means, over which the elevator car can be moved, rails or other guide devices can serve, for example. The first guide means are respectively arranged in first and second vertically aligned shafts of the shaft system and the second guide means corresponding to areas in which the elevator car is located horizontally between first and second are movable. A third guide device is set up to receive an elevator car from a first guide device and to transfer it to a first or second guide device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils
-
1 schematisch einen Ausschnitt des Aufbaus einer beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren geeignet ist; -
2 schematisch den Aufbau einer beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist; -
3 schematisch den Aufbau einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist; -
4 schematisch den Aufbau einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist; und -
5 schematisch den Aufbau noch einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.
-
1 schematically a section of the structure of an exemplary elevator installation, which is suitable for carrying out the method according to the invention; -
2 schematically the structure of an exemplary elevator installation, which is suitable for carrying out the method according to the invention; -
3 schematically the structure of another exemplary elevator installation, which is suitable for carrying out the method according to the invention; -
4 schematically the structure of another exemplary elevator installation, which is suitable for carrying out the method according to the invention; and -
5 schematically the construction of yet another exemplary elevator installation, which is suitable for carrying out the method according to the invention.
Die Aufzugsanlage
Über dritte, drehbare Führungseinrichtungen
Sämtliche Führungseinrichtungen
Bei der dargestellten beispielhaften Aufzugsanlage
Um Verzögerungen bei Beförderungsfahrten der Aufzugskabinen
Die Aufzugsanlage
Aufgrund der geringen Geschosshöhe der Stockwerke
Auf diese Weise ist ein Stockwerk bzw. eine bei einer Aufwärtsfahrt erreichbare Schachtposition
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 02 bis 802 to 8
- StockwerkeFloors
- 1010
- Schachtsystemshaft system
- 1111
- erster Schachtfirst shaft
- 1212
- zweiter Schachtsecond shaft
- 1313
- Schachtpositionshaft position
- 13a13a
- eine der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionenone of the at a minimum distance from one another having shaft positions
- 13b13b
- andere der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionenother shaft positions which have a minimum distance from one another
- 14a14a
- ZugangsschachtpositionAccess shaft position
- 14b14b
- ZugangsschachtpositionAccess shaft position
- 15a15a
- AusgangsschachtpositionOutput shaft position
- 15b15b
- AusgangsschachtpositionOutput shaft position
- 1616
- Steuereinrichtungcontrol device
- 2121
- erste Fahrtrichtungfirst direction of travel
- 2222
- zweite Fahrtrichtungsecond direction of travel
- 5050
- Aufzugsanlageelevator system
- 5151
- Aufzugskabinecar
- 51a51a
- Aufzugskabinecar
- 51b51b
- Aufzugskabinecar
- 52 52
- Schachtshaft
- 52a52a
- Schachtwandshaft wall
- 5353
- Drehplattformrotating platform
- 5656
- erste Führungseinrichtungfirst guide device
- 5757
- zweite Führungseinrichtungsecond guide device
- 5858
- dritte Führungseinrichtung third guide device
- AA
- Abstanddistance
- AmAt the
- Minderabstandless distance
- DD
- Drehachseaxis of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TK ELEVATOR INNOVATION AND OPERATIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, 40211 DUESSELDORF, DE Owner name: THYSSENKRUPP ELEVATOR INNOVATION AND OPERATION, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, 40211 DUESSELDORF, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PAUSTIAN & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TK ELEVATOR INNOVATION AND OPERATIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP ELEVATOR INNOVATION AND OPERATIONS AG, DUESSELDORF, DE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |