EP1970340A1

EP1970340A1 - Method for utilisation dependent operation of a lift facility with two cabins moving in the same shaft and corresponding lift facility

Info

Publication number: EP1970340A1
Application number: EP07103907A
Authority: EP
Inventors: Miroslav Kostka
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2008-09-17
Also published as: CN101641274B; BRPI0808857B1; TW200846269A; BRPI0808857A2; CN101641274A; EP2132124B1; WO2008110025A1; AU2008226311A1; EP2132124A1; TWI400190B

Abstract

The method involves operating a lift unit (10) in a normal mode. The lower lift cabin (LU) is provided for the passengers, who have indicated that they would like to reach the lowest stop (13.1), by a destination call (Z.1), in the normal mode. The lift unit has an upper lift cabin (DU) and a lower lift cabin, arranged in the same lift shaft (11). An independent claim is also included for lift unit has a lift shaft.

Description

Verfahren zum verkehrsabhängigen Betreiben einer Aufzugsanlage mit zwei im selben Schacht bewegbaren Aufzugskabinen und entsprechende AufzugsanlageMethod for the traffic-dependent operation of an elevator installation with two elevator cars which can be moved in the same shaft and corresponding elevator installation

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit zwei Aufzugskabinen, die im selben Aufzugsschacht angeordnet und voneinander unabhängig antreibbar sind, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine entsprechend betreibbare Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a method for operating an elevator installation with two elevator cars which are arranged in the same elevator shaft and can be driven independently of one another, according to the preamble of claim 1 and a correspondingly operable elevator installation according to the preamble of claim 9.

Es gibt verschiedene Aufzugsanlagen, die mehrere Aufzugskabinen in einem Aufzugsschacht aufweisen. Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzugskabinen im selben Schacht, die auch als Multimobil-Aufzugsanlagen bezeichnet werden, weisen üblicherweise je ein Antriebs- und Bremssystem pro Aufzugskabine auf.There are various elevator systems which have several elevator cars in an elevator shaft. Elevator systems with several elevator cars in the same shaft, which are also referred to as multi-mobile elevator systems, usually each have a drive and brake system per elevator car.

Je nach Anordnung der Aufzugskabinen kann damit zum Beispiel ein sogenannter Zonenbetrieb realisiert werden, wo jede Aufzugskabine einer Zone zugeordnet ist und zwischen den Zonen ein Umsteigestockwerk zum Umsteigen von Passagieren zwischen den Aufzugskabinen verschiedener Zonen angeordnet ist. Aus der Patentanmeldung EP1526103-A1 ist ein Verfahren für den Zonenbetrieb einer solchen Aufzugsanlage beschrieben.Depending on the arrangement of the elevator cars so that for example a so-called zone operation can be realized, where each elevator car is assigned to a zone and between the zones a transfer floor for changing passengers between the elevator cars of different zones is arranged. From the patent application EP1526103-A1 a method for the zone operation of such an elevator system is described.

Besonders in hohen Gebäuden tritt heute ein grosser Transportbedarf auf. Um diesen Transportbedarf zu befriedigen, kann, wie erwähnt, eine Multimobil-Aufzugsanlage installiert werden.Especially in tall buildings there is a great need for transport today. To meet this need for transport, as mentioned, a multi-mobile elevator system can be installed.

Probleme und Kapazitätsengpässe ergeben sich aber besonders zu den Spitzenzeiten, wo zum Beispiel Hunderte von Menschen morgens den Eingangsbereich eines Gebäudes betreten und höher gelegene Stockwerke erreichen wollen, oder am Feierabend, wo eine grosse Zahl von Personen zum untersten Stockwerk zu gelangen wünschen, um das Gebäude zu verlassen.However, problems and capacity bottlenecks arise especially at peak times, where, for example, hundreds of people enter the entrance area of a building in the morning and want to reach higher floors, or at the end of the day, when a large number of people want to reach the bottom floor, around the building to leave.

Es gibt verschiedene Lösungen zur Erhöhung der Transportkapazität, um solche "Spitzenlasten" bewältigen zu können. So wird bspw. eine Erhöhung der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Aufzugskabinen oder eine Verkürzung der Türoffenzeiten angewendet. Meist sind Aufzüge bezüglich Motorleistung und Stromzuführung jedoch nicht überdimensioniert, so dass eine Erhöhung der Geschwindigkeit/Beschleunigung der Kabinen nur in sehr begrenztem Umfang in Betracht kommt. Weiter wirkt sich eine Erhöhung der Beschleunigung der Kabinen negativ auf das Fahrempfinden der Personen aus, so dass auch hier nur sehr begrenzt eine Erhöhung der Transportkapazität erreicht werden kann. Auch ist eine Verkürzung bzw. Optimierung der Türöffnungszeiten in vielen Aufzügen bereits standardmässig implementiert. Somit führen diese Massnahmen zu keiner wirklich spürbaren Erhöhung der Transportkapazität.There are several solutions to increase the transport capacity to handle such "peak loads". Thus, for example, an increase in the speed or acceleration of the elevator cars or a shortening of the door open times is used. Most elevators are not oversized in terms of engine power and power supply, so that an increase in the speed / acceleration of the cabins comes only to a very limited extent into consideration. Furthermore, an increase in the acceleration of the cabs has a negative effect on the driving sensation of the people, so that only a very limited increase in the transport capacity can be achieved here. Also, a shortening or optimization of the door opening times in many elevators is already implemented by default. Thus, these measures do not lead to a really noticeable increase in transport capacity.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die gesamte Aufzugsanlage in einem Gebäude so zu dimensionieren, dass sie in der Lage ist auch die "Spitzenlasten" zu bewältigen. Dies hat aber den Nachteil, dass diese Aufzugsanlagen quasi für den Normalbetrieb überdimensioniert sind. Einerseits sind solche überdimensionierten Aufzugsanlagen dann teuerer als notwendig und andererseits belegen sie einen relativ grossen Raumanteil des Gebäudes.Of course, it is also possible to dimension the entire elevator system in a building so that it is able to cope with the "peak loads". However, this has the disadvantage that these elevator systems are oversized, so to speak, for normal operation. On the one hand, such oversized elevator systems are then more expensive than necessary and on the other hand, they occupy a relatively large proportion of space of the building.

Aufgabe der Erfindung ist nun,

ein Verfahren vorzuschlagen, um bei einer Multimobil-Aufzugsanlage eine Verbessung der Abwärts- und/oder Aufwärtsförderkapazität zu erreichen, ohne überdimensionierte Aufzugsanlagen vorzusehen;
eine Multimobil-Aufzugsanlage zu schaffen, die gemäss diesem Verfahren betreibbar ist.

The object of the invention is

to propose a method for improving the downwards and / or upwards conveying capacity of a multi-mobile elevator installation without providing oversized elevator installations;
To provide a multi-mobile elevator system, which is operable according to this method.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt

für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1; und
für die Aufzugsanlage durch die Merkmale des Anspruchs 9.

The solution of the task takes place

for the method by the features of claim 1; and
for the elevator installation by the features of claim 9.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen abhängigen Patentansprüche umschrieben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are described by the respective dependent claims.

Die neue Aufzugsanlage weist mindestens eine obere Aufzugskabine und eine untere Aufzugskabine auf. Die beiden Aufzugskabinen können sich, im Wesentlichen unabhängig voneinander, in einem gemeinsamen Aufzugsschacht der Aufzugsanlage vertikal auf- und abwärts bewegen.The new elevator system has at least one upper elevator car and a lower elevator car. The two elevator cars can move up and down vertically in a common elevator shaft of the elevator installation, essentially independently of one another.

Aufgrund der Anordnung der beiden Aufzugskabinen ergeben sich überlappende Zonen. Die obere Aufzugskabine bedient eine Zone, die sich vom obersten Halt der Aufzugsanlage bis zu einem unteren Halt erstreckt, der sich oberhalb des untersten Halts der unteren Aufzugskabine befindet. Die untere Aufzugskabine hingegen bedient eine Zone, die sich von einem oberen Halt, der unterhalb des obersten Halts der oberen Aufzugskabine liegt, bis zu dem untersten Halt der Aufzugsanlage erstreckt.Due to the arrangement of the two elevator cars resulting in overlapping zones. The upper elevator car operates a zone extending from the uppermost stop of the elevator system to a lower stop located above the lowermost stop of the lower elevator car. The lower elevator car, on the other hand, serves a zone which extends from an upper stop, which is below the uppermost stop of the upper elevator car, to the lowest stop of the elevator system.

Die Erfindung zeichnet sich nun insbesondere dadurch aus, dass die entsprechende Aufzugsanlage in einem Normalmodus und in einem Ersatzmodus, z.B. einem Abwärtsersatzmodus und/oder einem Aufwärtsersatzmodus, betrieben werden kann. In dem Normalmodus wird primär die untere Aufzugskabine für die Passagiere bereitgestellt, die mittels Zielruf angezeigt haben, dass sie den untersten Halt erreichen möchten. Im Abwärtsersatzmodus hingegen wird zusätzlich die obere Aufzugskabine für einen Teil der Passagiere eingesetzt, die den untersten Halt erreichen möchten. Diese Passagiere werden dann in der oberen Aufzugskabine befördert, wobei erst während des Beförderns den Passagieren zur Kenntnis gebracht wird, dass diese Aufzugskabine im Moment nur einen Halt oberhalb des untersten Halts anfährt.The invention is characterized in particular by the fact that the corresponding elevator installation can be operated in a normal mode and in a substitute mode, for example a downward replacement mode and / or an upward replacement mode. In the normal mode, the lower elevator car is primarily provided for the passengers who have indicated by means of destination call that they wish to reach the lowermost stop. In reverse replacement mode, on the other hand, the upper elevator car is additionally used for a part of the passengers who want to reach the lowest stop. These passengers are then transported in the upper elevator car, wherein it is brought to the attention of the passengers during the conveyance that this elevator car currently only approaches a stop above the lowermost stop.

Im optionalen Aufwärtsersatzmodus hingegen wird die untere Aufzugskabine für einen Teil der Passagiere eingesetzt, die den obersten Halt erreichen möchten. Diese Passagiere werden dann in der unteren Aufzugskabine befördert, wobei erst während des Beförderns den Passagieren zur Kenntnis gebracht wird, dass diese Aufzugskabine im Moment nur einen Halt unterhalb des obersten Halts anfährt.In contrast, in the optional reverse replacement mode, the lower elevator car is used for a portion of the passengers who want to reach the topmost stop. These passengers are then carried in the lower elevator car, notifying the passengers during the conveyance that this elevator car currently only approaches a stop below the uppermost stop.

Um zu ermitteln, ob ein Übergang von dem Normalmodus in den Ersatzmodus erfolgen soll, wird geprüft, ob mindestens eine Auslösebedingung erfüllt ist.In order to determine whether a transition from the normal mode to the substitute mode is to take place, it is checked whether at least one triggering condition is fulfilled.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine Multimobil-Aufzugsanlage gemäss Erfindung, in einer stark vereinfachten, schematisierten Darstellung;
Fig. 2A: eine schematische Darstellung einer Situation, wo die Anzahl der Zielrufe für Fahrten zum untersten Halt kleiner ist als eine Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax;
Fig. 2B: eine schematische Darstellung einer Situation, wo die Anzahl der Zielrufe für Fahrten zum untersten Halt grösser ist als die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax.

Further details and advantages of the invention will be described below with reference to an embodiment and with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1: a multi-mobile elevator system according to the invention, in a highly simplified, schematic representation;
Fig. 2A: a schematic representation of a situation where the number of destination calls for trips to the bottom stop is less than a downward transport limit LUmax;
Fig. 2B: a schematic representation of a situation where the number of destination calls for trips to the bottom stop is greater than the downward transport limit LUmax.

Fig. 1 zeigt eine einfache Aufzugsanlage 10. Solche Aufzugsanlagen sind, wie weiter oben erwähnt, unter dem Begriff Multimobil-Aufzugsanlagen bekannt. Die Aufzugsanlage 10 weist einen Aufzugsschacht 11 auf, in dem sich eine obere Aufzugskabine DU und eine untere Aufzugskabine LU vertikal bewegen können. Fig. 1 shows a simple elevator system 10. Such elevator systems are, as mentioned above, known under the term multi-mobile elevator systems. The elevator installation 10 has an elevator shaft 11 in which an upper elevator car DU and a lower elevator car LU can move vertically.

Aufgrund der Anordnung der beiden Aufzugskabinen LU und DU ergeben sich überlappende Zonen A und B. Die obere Aufzugskabine DU bedient eine Zone B, die sich vom obersten Halt 13.n der Aufzugsanlage 10 bis zu einem unteren Halt 13.2 erstreckt, der sich oberhalb des untersten Halts 13.1 der unteren Aufzugskabine LU befindet. Die untere Aufzugskabine LU hingegen bedient eine Zone A, die sich von einem oberen Halt 13.n-1, der unterhalb des obersten Halts 13.n der oberen Aufzugskabine DU liegt, bis zu dem untersten Halt 13.1 der Aufzugsanlage 10 erstreckt. Falls der Aufzugsschacht 11 z.B. insgesamt 100 Stockwerke hoch ist, so deckt die obere Aufzugskabine DU die Stockwerke 1 - 100 und die untere Aufzugskabine LU die Stockwerke 0 - 99 ab.Owing to the arrangement of the two elevator cars LU and DU, overlapping zones A and B result. The upper elevator car DU operates a zone B which extends from the uppermost stop 13.n of the elevator installation 10 to a lower stop 13.2 located above the lowermost one Halts 13.1 of the lower elevator car LU is located. The lower elevator car LU, however, operates a zone A, which extends from an upper stop 13.n-1, which is below the uppermost stop 13.n of the upper elevator car DU, to the lowermost stop 13.1 of the elevator installation 10. If the elevator shaft 11 is e.g. The upper elevator car DU covers the floors 1 - 100 and the lower elevator car LU the floors 0 - 99 from a total of 100 floors.

Solange eine kritische Minimaldistanz zwischen den beiden Aufzugskabinen DU und LU eingehalten wird, können sich die Aufzugskabinen DU und LU unabhängig voneinander im Aufzugsschacht 11 bewegen.As long as a critical minimum distance between the two elevator cars DU and LU is maintained, the elevator cars DU and LU can move independently of each other in the elevator shaft 11.

Die obere Aufzugskabine DU weist ein erstes Antriebs- und Bremssystem auf, das eine erste Haltebremse (vorzugsweise eine Motorbremse) umfasst. Die untere Aufzugskabine LU weist ein zweites Antriebs- und Bremssystem auf, das eine zweite Haltebremse (vorzugsweise eine Motorbremse) und erfasst. Bei den Antrieben handelt es sich bspw. um Treibscheibenantriebe mit Treibscheiben, welche die Aufzugskabinen DU, LU über Fördermittel mit Gegengewichten verbinden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind weder die Antriebe noch die Fördermittel und Gegengewichte in der Fig. 1 dargestellt.The upper elevator car DU has a first drive and brake system which comprises a first holding brake (preferably an engine brake). The lower elevator car LU has a second drive and brake system, which detects a second holding brake (preferably an engine brake) and. The drives are, for example, traction sheave drives with traction sheaves which connect the elevator cars DU, LU via conveying means with counterweights. For clarity, neither the drives nor the funding and counterweights in the Fig. 1 shown.

Die Aufzugsanlage 10 weist ausserdem vorzugsweise ein Auffahr-Schutzsystem auf, um ein Auffahren der beiden Aufzugskabinen DU und LU zu verhindern.The elevator installation 10 also preferably has a collision protection system in order to prevent the two elevator cars DU and LU from driving up.

Vorteilhafterweise organisiert die Aufzugsanlage 10 den Transport der Passagiere mit einer Zielrufsteuerung. Dabei werden durch die Passagiere an Zielrufeingabegeräten Fahrziele eingegeben. Bei dieser Art der Zielrufsteuerung erfolgt kein vorgängiger Kabinenruf, sondern von dem jeweiligen Ort des Gebäudes (z.B. in der Lobby vor einem Aufzugsschacht), wo sich ein Passagier befindet, erfolgt ein Zielruf. Die Zielrufeingabegeräte übergeben Zielrufinformation an die Aufzugsteuerung, oder an eine andere Aufzugskomponente, welche die eingehende Zielrufinformation speichert und/oder weiterverarbeitet. Dabei umfasst die Zielrufinformation mindestens Angaben über das gewünschte Fahrziel und über den Ort des Gebäudes, wo sich der Passagier befindet (z.B. das Stockwerk).Advantageously, the elevator installation 10 organizes the transport of the passengers with a destination call control. there are entered by the passengers to destination call input destinations. In this type of destination call control no previous car call, but from the respective location of the building (eg in the lobby in front of a lift shaft), where there is a passenger, there is a destination call. The destination call input devices transmit destination call information to the elevator controller or to another elevator component which stores and / or further processes the incoming destination call information. The destination information includes at least information about the desired destination and about the location of the building where the passenger is located (eg the floor).

Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der Fig. 1 keine Zielrufeingabegeräte dargestellt. Die Zielrufeingabegeräte können auf den Stockwerken 13.1 bis 13.n an den Zugängen 14.n zur Aufzugsanlage 10 fest installierte Tableaus bspw. mit 10er Tastatur und/oder Touch-Screen sein, sie können aber auch von den Passagieren getragene mobile Geräte wie Mobiltelefone, Karten mit RF-ID Mitteln, oder dergleichen sein.For the sake of clarity are in the Fig. 1 No destination call input devices shown. The destination call input devices can be on the floors 13.1 to 13.n at the entrances 14.n to the elevator system 10 permanently installed Tableaus eg. With 10-key keyboard and / or touch screen, but they can also worn by the passengers mobile devices such as mobile phones, cards with RF-ID means, or the like.

Eine Aufzugssteuerung 20, die in Fig. 1 stark schematisiert dargestellt ist, erhält über die Zielrufeingabegeräte Informationen (Zielrufinformation genannt) über den Ort der Zielrufeingabe und das Fahrziel. Diese Zielrufinformation ist in Fig. 1 anhand von Pfeilen dargestellt, die zu der Aufzugssteuerung 20 hin zeigen. Diese Pfeile sind nach folgendem Schema beschriftet. Ein Zielruf, der anzeigt, dass ein Passagier das unterste Stockwerk 13.1 (unterster Halt) erreichen möchte, ist mit einem Z.1 bezeichnet. Z.2 ist ein Zielruf für das 2. unterste Stockwerk 13.2, Z.n-1 ist ein Zielruf für das Stockwerk 13.n-1 und Z.n ein Zielruf für das oberste Stockwerk 13.n (oberster Halt).An elevator control 20, which in Fig. 1 is shown in a highly schematic manner, receives information (destination call information called) about the destination of the destination call input and the destination via the destination call input devices. This destination call information is in Fig. 1 illustrated by arrows pointing to the elevator control 20 out. These arrows are labeled according to the following scheme. A destination call indicating that a passenger wants to reach the lowest floor 13.1 (lowest stop) is designated by a Z.1. Z.2 is a destination call for the 2nd lowest floor 13.2, Zn-1 is a destination call for the floor 13.n-1 and Zn is a destination call for the top floor 13.n (top stop).

Wie bereits ausgeführt, geht neben der Zielinformation auch Information bei der Aufzugssteuerung 20 ein, welche den gegenwärtige Standort (z.B. das Stockwerk) angibt, wo sich der entsprechende Passagier befindet.As already stated, in addition to the destination information, information is also input to the elevator controller 20 indicating the current location (e.g., floor) where the corresponding passenger is located.

Diese Zielrufinformationen lassen sich zu jedem Zeitpunkt zur Optimierung der Transportkapazität der Aufzugsanlage 10 nutzen, wie im Folgenden anhand verschiedener Ausführungsformen beschrieben wird.This destination call information can be used at any time to optimize the transport capacity of the elevator installation 10, as will be described below with reference to various embodiments.

So wird aus den Zielrufinformationen ermittelt, wie viele Passagiere gegenwärtig einen Zielruf platziert haben, um zum Beispiel den untersten Halt 13.1 des Gebäudes zu erreichen und wo im Gebäude sich diese Passagiere befinden. Gemäss Erfindung wird im Normalmodus die untere Aufzugskabine LU eingesetzt, um Passagiere zum untersten Halt 13.1 zu befördern, da dieser Halt 13.1 durch die obere Aufzugskabine DU nicht erreichbar ist. Stellt die Aufzugssteuerung 20 fest, dass mehr Zielrufe Z.1 für den untersten Halt eingegangen sind, als die untere Aufzugskabine LU im gegebenen Zeitpunkt zu befördern in der Lage ist, ohne die Passagiere zu lange warten zu lassen, so geht die Aufzugsanlage 10 in einen sogenannten Abwärtsersatzmodus über. In diesem Abwärtsersatzmodus wird ergänzend/unterstützend die obere Aufzugskabine DU für den Transport von Passagieren eingesetzt, die zum untersten Halt 13.1 möchten.Thus, from the destination call information it is determined how many passengers have currently placed a destination call, for example to reach the lowest stop 13.1 of the building and where in the building these passengers are located. According to the invention, the lower elevator car LU is used in normal mode to transport passengers to the lowest stop 13.1, since this stop 13.1 can not be reached by the upper elevator car DU. If the elevator controller 20 determines that more destination calls Z.1 have been received for the lowermost stop than the lower elevator car LU is able to carry at the given time without letting the passengers wait too long, then the elevator system 10 will enter so-called reverse replacement mode. In this reverse replacement mode, the upper elevator car DU is additionally used to transport passengers who want to reach the lowermost stop 13.1.

Zu diesem Zweck wird die obere Aufzugskabine DU an den entsprechenden Stockwerken bereitgestellt und den Passagieren wird das Einsteigen ermöglicht. Erst nachdem die Passagiere die obere Aufzugskabine DU betreten haben, oder wenn diese sich in Bewegung gesetzt hat, werden die Passagiere darauf hingewiesen, dass diese Aufzugskabine DU nur bis zu einem Halt 13.2 fährt, der ein Stockwerk über dem untersten Halt 13.1 liegt. Nach dem Verlassen der Aufzugskabine DU können die Passagiere dann den Rest des Abwärtsweges zum untersten Stockwerk 13.1 z.B. über eine (Roll-)Treppe zurück legen.For this purpose, the upper elevator car DU is provided at the respective floors and passengers are allowed to board. Only after the passengers have entered the upper elevator car DU, or when it has set in motion, the passengers are advised that this elevator car DU travels only to a stop 13.2, which is one floor above the lowermost stop 13.1. After leaving the elevator car DU passengers can then Rest of the way down to the lowest floor 13.1, for example, over a (roll) stairs back.

Durch diese steuerungstechnische Massnahme, kann die Abwärtskapazität der Aufzugsanlage 10 deutlich erhöht werden, da die Passagiere, die im gleichen Moment zum untersten Halt 13.1 gelangen möchten, nicht mehr nur auf die untere Aufzugskabine LU angewiesen sind.By this control engineering measure, the downward capacity of the elevator system 10 can be significantly increased, since the passengers who want to get to the lowest stop 13.1 at the same moment, are no longer dependent only on the lower elevator car LU.

Gemäss Erfindung wird dieser Abwärtsersatzmodus aber nur temporär und bei besonderem Bedarf eingesetzt. Dabei kann gemäss Erfindung der automatische Übergang vom Normalmodus in den Abwärtsersatzmodus ausgelöst werden, wenn eine oder mehrere Bedingungen (Auslösebedingung genannt) erfüllt sind.According to the invention, however, this reverse replacement mode is used only temporarily and in special need. In this case, according to the invention, the automatic transition from the normal mode to the reverse replacement mode can be triggered if one or more conditions (called trigger condition) are met.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher eine verkehrsabhängige Aufzugsteuerung 20 vorgesehen ist, wird anhand der Zielrufe Z.1 - Z.n ermittelt, ob die Anzahl der Zielrufe Z.1 von Passagieren, die den untersten Halt 13.1 erreichen möchten, grösser ist als eine Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax der unteren Aufzugskabine LU. Falls dies zutrifft, geht die Aufzugsanlage 10 in den Abwärtsersatzmodus über.In a first embodiment of the invention, in which a traffic-dependent elevator control 20 is provided, it is determined on the basis of the destination calls Z.1-Zn whether the number of destination calls Z.1 of passengers who want to reach the lowest stop 13.1 is greater than one Downward conveyance limit LUmax of the lower elevator car LU. If this is the case, the elevator installation 10 changes to the reverse replacement mode.

Bei der ersten Ausführungsform wird die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax der unteren Aufzugskabine LU als Auslösebedingung eingesetzt. Es werden die Zielrufe Z.1 - Z.n erfasst, die von Passagieren abgesetzt wurden. Dann wird durch einen Vergleich der Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax mit den gegenwärtig für den untersten Halt 13.1 vorliegenden Zielrufen Z.1 geprüft, ob die Anzahl der Zielrufe Z.1 von Passagieren, die den untersten Halt 13.1 erreichen möchten, grösser ist als die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax. Dann löst die Aufzugssteuerung 20 den Wechsel vom Normalmodus zum Abwärtsersatzmodus aus.In the first embodiment, the downward conveyance limit LUmax of the lower elevator car LU is used as a triggering condition. The destination calls Z.1 - Zn that were issued by passengers are recorded. Then, by comparing the downward conveyance limit LUmax with the destination calls Z.1 currently present for the lowest stop 13.1, it is checked whether the number of destination calls Z.1 of passengers wanting to reach the bottom stop 13.1 is greater than the downward transportation limit LUmax. Then, the elevator controller 20 triggers the transition from the normal mode to the reverse replacement mode.

Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher eine automatische Aufzugsteuerung 20 vorgesehen ist, wird anhand vorher festgelegter Information ermittelt, ob die Aufzugsanlage 10 in den Abwärtsersatzmodus übergehen muss. Es kann zum Beispiel für Werktage die Aufzugsanlage 10 so programmiert sein, dass nachmittags zwischen 16 und 16:30 Uhr (Auslösezeit genannt) die Anlage 10 stets im Abwärtsersatzmodus betrieben wird, da in diesem Zeitpunkt eine grosse Anzahl von Passagieren das Gebäude zu verlassen wünschen.In a second embodiment of the invention, in which an automatic elevator control 20 is provided, it is determined on the basis of previously determined information whether the elevator installation 10 has to go into the downward replacement mode. For example, for business days, the elevator installation 10 may be programmed such that in the afternoon between 16 and 16:30 (called the trip time) the installation 10 is always operated in the reverse replacement mode, since a large number of passengers wish to leave the building at this time.

Zusätzlich oder alternativ zu dieser zeitabhängigen Auslegung der Erfindung kann auch der Abwärtsersatzmodus in Notsituationen eingeschaltet werden. Wenn zum Beispiel das Gebäude evakuiert werden muss, kann somit die Förderkapazität deutlich erhöht werden.In addition or as an alternative to this time-dependent design of the invention, the reverse replacement mode can also be switched on in emergency situations. If, for example, the building has to be evacuated, the delivery capacity can be significantly increased.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kommt zusätzlich oder alternativ zu dem Abwärtsersatzmodus ein sogenannter Aufwärtsersatzmodus zum Einsatz. In diesem Fall kann die Aufzugsanlage 1.) im Normalmodus oder im Aufwärtsersatzmodus, oder 2.) im Normalmodus oder im Aufwärtsersatzmodus oder im Abwärtsersatzmodus betrieben werden.In a further embodiment of the invention, in addition to or as an alternative to the downward replacement mode, a so-called upward replacement mode is used. In this case, the elevator installation can be operated 1.) in normal mode or in the upward replacement mode, or 2.) in normal mode or in the upward replacement mode or in the reverse replacement mode.

Gemäss Erfindung wird dieser Aufwärtsersatzmodus aber nur temporär und bei besonderem Bedarf eingesetzt. Dabei kann gemäss Erfindung der automatische Übergang vom Normalmodus in den Aufwärtsersatzmodus ausgelöst werden, wenn eine oder mehrere Bedingungen (Auslösebedingung genannt) erfüllt sind.According to the invention, however, this upward replacement mode is used only temporarily and in special need. In this case, according to the invention, the automatic transition from the normal mode to the upward replacement mode can be triggered if one or more conditions (called trigger condition) are met.

Bei einer dritten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher eine verkehrsabhängige Aufzugsteuerung vorgesehen ist, wird anhand der Zielrufe Z.1 - Z.n ermittelt, ob die Anzahl der Zielrufe Z.n von Passagieren, die den obersten Halt 13.n erreichen möchten, grösser ist als eine Aufwärtsbeförderungsgrenze DUmax der oberen Aufzugskabine DU.In a third embodiment of the invention, in which a traffic-dependent elevator control is provided, it is determined based on the destination calls Z.1 - Zn whether the number of destination calls Zn of passengers who want to reach the uppermost stop 13.n, is greater than an upward transport limit DUmax of the upper elevator car DU.

Falls dies zutrifft, geht die Aufzugsanlage 10 in den Aufwärtsersatzmodus über.If so, the elevator system 10 changes to the up-standby mode.

Bei der dritten Ausführungsform wird durch einen Vergleich der Aufwärtsbeförderungsgrenze DUmax mit den gegenwärtig für den obersten Halt 13.n vorliegenden Zielrufen Z.n ermittelt, ob die Anzahl der vorliegenden Zielrufe Z.n grösser ist als die Aufwärtsbeförderungsgrenze DUmax, um dann in den Aufwärtsersatzmodus zu wechseln.In the third embodiment, by comparing the upward-conveyance limit DUmax with the present calls Z.n presently present for the uppermost stop 13.n, it is determined whether the number of available destination calls Z.n is greater than the upward-conveyance limit DUmax, and then switch to the up-substitute mode.

Bei der vierten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher eine automatische Aufzugsteuerung 20 vorgesehen ist, wird anhand vorher festgelegter Information ermittelt, ob die Aufzugsanlage 10 in den Aufwärtsersatzmodus übergehen muss. Es kann zum Beispiel für Werktage die Aufzugsanlage 10 so programmiert werden, dass morgens zwischen 7 und 8 Uhr die Anlage stets im Aufwärtsersatzmodus betrieben wird, da in diesem Zeitpunkt eine grosse Anzahl von Passagieren das Gebäude betritt.In the fourth embodiment of the invention, in which an automatic elevator control 20 is provided, it is determined on the basis of previously determined information whether the elevator installation 10 has to move into the upward replacement mode. For example, for working days, the elevator installation 10 can be programmed such that in the morning between 7 and 8 o'clock the system is always operated in reverse replacement mode, since at this time a large number of passengers enter the building.

Gemäss Erfindung koordiniert die Aufzugssteuerung 20 und/oder die Zielrufanlage alle Aufzüge LU, DU. Hierzu ist die Zielrufsteuerung über bekannte und bewährte Mittel mit der Aufzugssteuerung 20 verknüpfbar. Die Ansteuerung der Antriebe erfolgt seitens der Aufzugssteuerung 20 durch entsprechende Signale oder andere Steuergrössen, wie in Fig. 1 anhand der Pfeile A1 und B1 angedeutet.According to the invention, the elevator control 20 and / or the destination call system coordinates all lifts LU, DU. For this purpose, the destination call control via known and proven means with the elevator control 20 can be linked. The actuation of the drives by the elevator control 20 by appropriate signals or other control variables, as in Fig. 1 indicated by the arrows A1 and B1.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sich nichts an der Zonenabdeckung der einzelnen Aufzugskabinen LU, DU ändert. Die Bereitstellung der jeweiligen Aufzugskabinen LU, DU erfolgt hingegen so, das abwärts und/oder aufwärts eine erhöhte Förderkapazität erreicht wird, indem mindestens ein Teil der Passagiere dazu gebracht wird die weniger geeignete Aufzugskabine zu benutzen, obwohl diese Aufzugskabine das gewünscht Ziel nicht ganz erreicht.The invention is characterized in that nothing changes at the zone coverage of the individual elevator cars LU, DU. The provision of the respective elevator cars LU, DU, on the other hand, takes place in such a way that an increased conveying capacity is achieved downwards and / or upwards by causing at least part of the passengers to use the less suitable elevator cage, although this elevator cage does not quite reach the desired destination.

Das erfindungsgemässe Verfahren funktioniert offensichtlich dann am besten, wenn die beiden Aufzugskabinen LU, DU identisch aussehen, damit die Passagiere im Moment des Betretens der Aufzugskabine LU, DU nicht erkennen können, dass diese Fahrt sie nicht ganz zu dem in die Zielrufsteuerung eingegebenen Ziel führen wird.The inventive method obviously works best when the two elevator cars LU, DU look identical, so that the passengers at the moment of entering the elevator car LU, DU can not recognize that this trip will not lead them completely to the destination entered into the destination call control ,

Je nach Implementierung der Erfindung kann die Aufzugsanlage 10 nach dem Erfüllen von sogenannten Rücksetzbedingungen in den Normalmodus zurückkehren. Bei den verkehrsabhängigen Ausführungsformen können hier weitere Grenzwerte, z.B. LUmin und/oder DUmin, eingesetzt werden, bei deren Unterschreiten der Übergang in den Normalmodus erfolgt.Depending on the implementation of the invention, the elevator installation 10 may return to normal mode after meeting so-called reset conditions. In the traffic dependent embodiments, further limits, e.g. LUmin and / or DUmin, below which the transition to the normal mode takes place.

Bei den zeitabhängig arbeitenden Ausführungsformen, kann als Rücksetzbedingung eine weitere Zeit vorgegeben werden.In the time-dependent embodiments, a further time can be specified as the reset condition.

Das in Fig. 1 gezeigte Implementierungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Zielrufanlage (nicht gezeigt), die im Betriebszustand mit der Aufzugssteuerung 20 verknüpft ist. Wobei diese Verknüpfung so ausgelegt ist, dass die Aufzugssteuerung 20 in der Lage ist die Zielrufe Z.1 - Z.n von der Zielrufanlage zu erhalten und einer Auswertung zuzuführen.This in Fig. 1 The implementation example of the invention shown comprises a destination call system (not shown), which is linked to the elevator control 20 in the operating state. Wherein this link is designed so that the elevator control 20 is able to receive the destination calls Z.1 - Zn from the destination call system and to deliver it to an evaluation.

In Fig. 1 ist schematisch angedeutet, dass die Aufzugssteuerung 20 ein Soft- und/oder Hardware-Module 21 umfassen kann, welches die wesentlichen Elemente für die Vergleichsoperationen enthält. Dieses Soft- und/oder Hardware-Module 21 kann aber auch woanders angeordnet sein. Das Soft- und/oder Hardware-Module 21 kann auch einen temporären Speicher umfassen, in dem die eingehenden Zielrufe Z.1 - Z.n vorübergehend gespeichert werden. Dieser Speicher wird dann jeweils gelöscht, nachdem die Passagiere befördert wurden. Besonders geeignet sind sogenannte (Schiebe-) Register in denen die Zielrufe der Reihe nach abgelegt und abgearbeitet werden.In Fig. 1 schematically indicates that the elevator controller 20 may include a software and / or hardware module 21 containing the essential elements for the comparison operations. However, this software and / or hardware module 21 can also be arranged elsewhere. The software and / or hardware module 21 may also include a temporary memory in which the incoming destination calls Z.1 - Zn are temporarily stored. This memory is then cleared after the passengers have been transported. Particularly suitable are so-called (shift) registers in which the destination calls are stored and processed in sequence.

Das (Schiebe-)Register-Prinzip ist in den Figuren 2A und 2B Anhand zweier typischer Situationen erläutert. In Fig. 2A ist eine Situation gezeigt, wo die Anzahl der Zielrufe Z.1 (durch schwarze Horizontalbalken dargestellt) für Fahrten zum untersten Halt 13.1 kleiner ist als die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax. Die entsprechenden Zielrufe Z.1 werden in einem Register 22 abgelegt. Da die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax in dem in Fig. 2A gezeigten Moment nicht überschritten wurde, findet kein Wechsel in den Abwärtsersatzmodus statt und das Register 23 der oberen Aufzugskabine DU bleibt leer.The (shift) register principle is in the FIGS. 2A and 2B Based on two typical situations explained. In Fig. 2A For example, a situation is shown where the number of destination calls Z.1 (represented by black horizontal bars) for trips to the bottom stop 13.1 is less than the downward travel limit LUmax. The corresponding destination calls Z.1 are stored in a register 22. Since the downward conveyance limit LUmax in the in Fig. 2A has not been exceeded, there is no change to the reverse replacement mode and the register 23 of the upper elevator car DU remains empty.

In Fig. 2B ist eine Situation gezeigt, wo die Anzahl der Zielrufe Z.1 im Register 22 für Fahrten zum untersten Halt 13.1 grösser ist als die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax. Da die Abwärtsbeförderungsgrenze LUmax überschritten wurde, findet ein Wechsel in den Abwärtsersatzmodus statt und das Register 23 der oberen Aufzugskabine DU übernimmt einen Teil der Zielrufe Z.1 aus dem Register 22, wie anhand des Pfeils 24 angedeutet.In Fig. 2B a situation is shown where the number of destination calls Z.1 in the register 22 for trips to the bottom stop 13.1 is greater than the downwards transportation limit LUmax. Since the down-travel limit LUmax has been exceeded, a change to the down-substitute mode takes place and the register 23 of the upper elevator car DU takes over part of the destination calls Z.1 from the register 22, as indicated by the arrow 24.

Wenn sich die Aufzugsanlage 10 im erfindungsgemässen Abwärts-oder Aufwärtsersatzmodus befindet, wird den Passagieren erst nach dem Einsteigen oder während des Beförderns zur Kenntnis gebracht, dass die Aufzugskabine, in der sich die Passagiere momentan befinden, nicht das gewünschte Ziel anfährt, sondern sich nur bis auf einen Halt diesem Ziel nähert. Die Aufzugskabinen DU, LU können mit entsprechenden Mitteln ausgestattet sein, um akustisch und/oder visuell die Passagiere entsprechend zu informieren.When the elevator installation 10 is in the downward or upward replacement mode according to the invention, the passengers are informed only after boarding or during transportation that the elevator car in which the passengers are present does not approach the desired destination, but only until on a stop approaching this destination. The elevator cars DU, LU can be equipped with appropriate means to acoustically and / or visually inform the passengers accordingly.

So kann zum Beispiel im Fall des Abwärtsersatzmodus eine Durchsage kurz vor Erreichen des Halts 13.2 die Passagiere darauf hinweisen, dass sie zum Erreichen des untersten Stockwerks 13.1 die Kabine DU im 1. Stockwerk verlassen und eine Treppe oder Rolltreppe abwärts benutzen sollen. Im Bereich vor dem entsprechenden Aufzugsschacht 11 können weitere akustische oder visuelle Mittel angebracht sein, um den auf dem 2. Stockwerk 13.2 aussteigenden Passagieren den Weg in das 1. Stockwerk 13.1. zu weisen. Es kann zum Beispiel ein Signal an eine ruhende Rolltreppe geschickt werden, damit diese Rolltreppe zu laufen beginnt, kurz bevor die Passagiere einer Ersatzfahrt eintreffen.For example, in the case of the reverse substitute mode, an announcement just before reaching the stop 13.2 may alert the passengers to leave the DU on the first floor and use a staircase or escalator down to reach the lowest floor 13.1. In the area in front of the corresponding elevator shaft 11 further acoustic or visual means may be used to get the passengers leaving the 2nd floor 13.2 to the 1st floor 13.1. to assign. For example, a signal may be sent to a stationary escalator for this escalator to start running just before the passengers arrive on a replacement trip.

Analoges gilt auch für die Aufwärtsersatzfahrt.The same applies to the upward replacement.

Dem Fachmann steht es bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung frei, mehr oder weniger Aufzüge für den erfindungsgemässen Betrieb im Gebäude zu verwenden.With the knowledge of the present invention, the person skilled in the art is free to use more or fewer elevators for the operation according to the invention in the building.

Claims

Method for operating an elevator installation (10) comprising at least one upper elevator car (DU) and one lower elevator car (LU) arranged in the same elevator shaft (11) and independently drivable, the upper elevator car (DU) above the lower elevator car (DU) Elevator car (LU) in the elevator shaft (11) is movable and an uppermost stop (13.n) only by the upper elevator car (DU) and a lowermost stop (13.1) only by the lower elevator car (LU) can be reached, characterized by the following steps: Operating the elevator installation (10) in a normal mode, wherein in the normal mode the lower elevator car (LU) is provided for the passengers who have indicated by means of destination call (Z.1) that they want to reach the lowest stop (13.1),

Check if at least one triggering condition is met, and if so, then move to a spare replacement mode for temporarily providing the upper elevator car (DU) for a portion of the passengers wishing to reach the lowermost stop (13.1), carrying those passengers in the upper elevator car (DU) to a stop (13.2) above the lowest stop (13.1).

A method according to claim 1, characterized in that it is a traffic-dependent method in which a down transport limit (LUmax) of the lower elevator car (LU) is used as a trigger condition, comprising the following substeps: Detecting multiple destination calls (Z.1-Zn) of passengers,

Checking by comparing the down-travel limit (LUmax) with the destination calls (Z.1) currently present for the lowest stop (13.1), whether the number of destination calls (Z.1) of passengers reaching the lowest stop greater than the downwards transport limit (LUmax).

A method according to claim 1, characterized in that the elevator system (10) automatically passes from normal mode to the reverse replacement mode as soon as a trip time is reached.

A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the reverse replacement mode, the upper elevator car (DU) is used as support for the lower elevator car (LU) and the passengers are informed only during transport in the upper elevator car (DU), that the descent ends at the stop (13.2) above the lowermost stop (13.1).

Method according to one of claims 1 - 4, characterized in that it is a traffic-dependent method in which an upward transport limit (DUmax) of the upper elevator car (DU) is used as a trigger condition and the elevator system (10) in an upward replacement mode, if a Comparison of the upwards-transporting limit (DUmax) with the destination calls (Zn) currently present for the topmost stop (13.n) reveals that the number of available destination calls (Zn) is greater than the up-frontal forwarding limit (DUmax), with the following steps performed in the up-table replacement mode become: Providing the lower elevator car (LU) for a part of the passengers who actually want to reach the uppermost stop (13.n) and transporting these passengers in the lower elevator car (LU), whereby the passengers of the lower elevator car (LU) LU) that the lower elevator car (LU) only approaches one stop (13.n-1) below the uppermost stop (13.n).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator installation (10) automatically returns to the normal mode.

Method according to one of claims 1-5, characterized in that the elevator installation (10) returns to the normal mode after the fulfillment of a reset condition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison is carried out by central computing means (21), the destination call information (Z.1 - Zn) received from the elevator installation (10).

Elevator system (10) with an elevator shaft (11),

- at least one upper elevator car (DU) and one lower elevator car (LU) arranged in the elevator shaft (11) and drivable by means of independent drive means, the upper elevator car (DU) above the lower elevator car (LU) in the elevator shaft (LU) 11) is movable and an uppermost stop (13.n) can only be reached through the upper elevator car (DU) and a lowest stop (13.1) only through the lower elevator car (LU),

an elevator control (20, 21), and

a destination call system which is linked in the operating state to the elevator control (20, 21) in such a way that the elevator control (20, 21) is able to receive the destination calls (Z.1-Zn) from the destination call system and deliver it to an evaluation,

characterized in that the elevator control (20, 21) is arranged so that the elevator installation (10) is operable in a normal mode and a backward replacement mode, wherein the elevator control (20, 21) in normal mode, only the lower elevator car (LU) is provided for passengers who wish to reach the lowest stop (13.1); and

o in the reverse replacement mode, the upper elevator car (DU) and the lower elevator car (LU) can be used for downward travel, the lower elevator car (LU) can be filled to the downwards transport limit (LUmax) and the upper elevator car (DU) can be used for a remaining part of the passengers is that want to reach the lowest stop (13.1), wherein in the downward replacement mode, the lower elevator car (LU) approach the lowest stop (13.1) and the upper elevator car (DU) only one stop (13.2) above the lowermost stop (13.1).

Elevator installation (10) according to claim 9, characterized in that the destination call system of the elevator control (20, 21) transmit destination call information that transmits information about the desired destination and the current location of a passenger who has triggered a destination call.

Lift installation (10) according to claim 9 or 10, characterized in that the destination call system and / or elevator control (20, 21) comprises memory means (22, 23) to temporarily store the incoming destination calls and to be able to process.

Lift installation (10) according to claim 9, 10 or 11, characterized in that at least one of the elevator cars (DU, LU) has means for informing passengers of these elevator cars (DU, LU) that instead of the actual destination a substitute destination is approached.

Elevator installation (10) according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the destination call system and / or elevator control (20, 21) with the control of an escalator is linked to move the escalator before reaching a certain floor (13.2).