EP3224172B1 - Method for operating an elevator system - Google Patents

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EP3224172B1
EP3224172B1 EP15793785.5A EP15793785A EP3224172B1 EP 3224172 B1 EP3224172 B1 EP 3224172B1 EP 15793785 A EP15793785 A EP 15793785A EP 3224172 B1 EP3224172 B1 EP 3224172B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
assigned
elevator shafts
shafts
cars
Prior art date
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Active
Application number
EP15793785.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3224172A1 (en
Inventor
Stefan Gerstenmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TK Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Publication of EP3224172A1 publication Critical patent/EP3224172A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3224172B1 publication Critical patent/EP3224172B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2491—For elevator systems with lateral transfers of cars or cabins between hoistways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/401—Details of the change of control mode by time of the day
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating an elevator system and a corresponding elevator system.
  • High-rise buildings and buildings with a large number of floors require complex elevator systems in order to handle all transport processes as effectively as possible.
  • a large number of users want to be transported from the ground floor of the building to the different floors of the building.
  • a large number of users should be transported from the different floors to the ground floor.
  • Elevator systems for such purposes are known.
  • Single-car systems or single-car systems have, for example, a car in an elevator shaft.
  • Double-decker car systems have two cars in one elevator shaft. These two cabins of a double-decker cabin system are mostly firmly connected to one another and can usually not be moved independently of one another.
  • Multi-car systems have at least two cars in an elevator shaft. These cabs in a multi-cab system can be moved independently of one another.
  • Such multi-car systems with two independent Cars which can be moved from one another in an elevator shaft are sold by the applicant under the name "TWIN".
  • a shaft-changing multi-car system comprises a plurality of cars that can be moved in a group of elevator shafts.
  • the cars can not only be moved back and forth vertically in the individual elevator shafts, but also horizontally between the individual elevator shafts.
  • Cars of a shaft-changing multi-car system are therefore not permanently tied to an elevator shaft, as is the case with single-car systems or conventional multi-car systems.
  • the cars of a shaft-changing multi-car system can switch between the elevator shafts at an upper and / or at a lower end of the elevator shafts.
  • Appropriate changer facilities are provided for this purpose.
  • the shaft-changing multi-car system comprises more than two elevator shafts, the individual cars can in particular switch between all of these elevator shafts.
  • Such a change of cars between elevator shafts can be carried out, for example, only between adjacent elevator shafts, or in particular also flexibly between non-adjacent elevator shafts.
  • an elevator system with several elevator cars which can be moved in three shafts. It is provided that if there is a high demand for journeys to the upper floors, two of the three shafts are assigned an upward direction of travel and one of the three shafts is assigned a downward direction of travel. If the demand changes so that there is a high demand for trips to the lower floors, the assigned direction of travel is reversed so that the two shafts that were previously assigned an upward direction are assigned a downward direction and the one shaft that was previously assigned a downward direction , an upward direction is assigned.
  • the present invention seeks to improve the effectiveness of shaft changing multi-car systems.
  • the directions of travel assigned to the individual elevator shafts are advantageously reversed.
  • a reversal of direction for the individual shafts thus advantageously takes place one after the other.
  • the direction of the individual cabins is advantageously reversed individually and one after the other.
  • the means are advantageously set up in such a way that the directions of travel assigned to the individual elevator shafts are successively reversed in order to get from the first operating state to the second operating state.
  • the means are advantageously designed in such a way that the direction reversal of individual cabins takes place individually and one after the other.
  • the direction of the individual shafts is correspondingly reversed one after the other.
  • an elevator system is enabled to switch between different operating states in a very effective manner.
  • cars that are located in a respective elevator shaft can only move in the upward or downward direction, includes that these cars also, for example in the case of a car call by a user, in one can stop corresponding floor. Only a movement of the car in the direction opposite to the assigned direction of travel is excluded.
  • control device can be integrated into the overall control of an elevator system, or it can also interact with a corresponding elevator control.
  • the invention enables an increase in the conveying capacity of an elevator system in a main direction of travel, to which the majority of the elevator shafts are assigned at a specific time, by minimizing the average cycle time of the cars in the main direction of travel.
  • Under the Average cycle time is understood to be the average time between the passage of two successive cars through a specific floor, for example a main stop such as the ground floor stop.
  • the cycle time depends mainly on the holding times of the cars on individual floors, the cycle time being increased in particular when different cars are to stop on the same floor.
  • the stopping times include in particular the time to open and close the respective elevator or car doors, as well as the time to get on and off passengers. Safety clearances between individual cabins must also be taken into account.
  • a plurality of elevator shafts is assigned an exclusive direction of travel UP and a minority of elevator shafts is assigned a direction of travel DOWN
  • a plurality of elevator shafts is assigned an exclusive direction of travel DOWN and a minority of elevator shafts has an exclusive direction of travel UP assigned, or vice versa.
  • the method according to the invention offers a very effective possibility of conversion.
  • a movement of cars between the elevator shafts is carried out in an upper and / or a lower area of the respective elevator shafts.
  • Appropriate changer facilities are provided for this purpose.
  • the method is particularly preferably used for operating an elevator system with at least one group of three elevator shafts, wherein in each of the at least one group in the first operating state two shafts are assigned an exclusive direction of travel UP and one elevator shaft is assigned a direction of travel DOWN, and in the second operating state two elevator shafts an exclusive travel direction DOWN, and an elevator shaft an exclusive travel direction UP is assigned.
  • information YES or NO is assigned to each cabin, such that in the event that information YES is assigned to a cabin, this cabin is available for the transport of passengers , and if NO is assigned to a cabin, this cabin is not available for the transport of passengers.
  • cabins which, in particular, are not moving in a current main direction of travel of the elevator system, can be blocked for use by passengers. In this way it can be ensured that such cars can be transported again particularly quickly into an elevator shaft to which the main direction of travel of the elevator system is assigned. The conveying capacity of the elevator system can thus be increased overall.
  • the assignment of the information YES or NO is also expediently carried out by the control device.
  • this car in the event of an assignment of NO to a car, this car can be moved in the upward or downward direction corresponding to a direction of travel assigned to a respective elevator shaft in which it is located, but not for the reception of passengers or users Available.
  • NO is assigned to a cabin, there will be no people or passengers in this cabin.
  • the status NO is only assigned to a car if it is located in an elevator shaft which belongs to a current minority of elevator shafts. This can ensure that the majority of the elevator shafts, which expediently move in the main direction of travel of the elevator system, can be used in an optimal way for passenger transport.
  • the recorded information can be, for example, an ascertained or forecast traffic volume, it being possible for this to be ascertained or forecast in different ways.
  • corresponding sensors can be provided for this purpose, which detect passengers in individual cabins and / or in the vicinity of the elevator system. Separation systems can also be used for this purpose be provided in the vicinity of the elevator system. It is also conceivable to provide a learning system in this context.
  • FIG 1 an elevator system having three elevator shafts (110, 120, 130) is shown schematically and denoted as a whole by 10.
  • the elevator system 10 is designed as a shaft-changing multi-car system. This means that cars that can be moved in the individual elevator shafts (110, 120, 130) can also be moved between the individual elevator shafts (110, 120, 130). To simplify the illustration, the individual cabins are shown in Figure 1 not shown.
  • the elevator system has a control device which is shown schematically and denoted by 160.
  • more cars than elevator shafts are typically provided.
  • two or more cars can be provided per elevator shaft, it being possible for more than two or less than two cars to be in a specific shaft at certain times, for example.
  • Such an elevator system 10 has at least two changer devices, by means of which the respective cars can be moved between the elevator shafts (110, 120, 130).
  • These changer devices are preferably provided in an upper area, in particular the top floor, and the lower area, in particular the lowest floor or the ground floor. However, it is also possible to provide such changer devices on any floors.
  • the elevator system 10 is able to assign a direction of travel in the upward direction to a plurality of elevator shafts (hereinafter referred to as the direction of travel UP) and a corresponding minority of elevator shafts to assign a direction of travel in the downward direction (hereinafter referred to as the direction of travel DOWN), or vice versa .
  • FIG. 1 State A shows a first operating state in which the two outer elevator shafts 110, 130 are assigned an UP direction of travel and the elevator shaft 120 located in the middle is assigned an DOWN direction of travel.
  • the cars located in the elevator shafts 110, 130 move in the upward direction, and when the top floor is reached, they are moved into the middle elevator shaft 120 by means of the corresponding changer device, and are moved in this in the downward direction.
  • the cars are in turn moved by means of a corresponding changer device into one of the outer elevator shafts 110, 130, where a renewed upward movement takes place.
  • the cars arriving on the lowest floor are expediently moved alternately into the (left) elevator shaft 110 and the (right) elevator shaft 130.
  • the first operating state shown as state A is particularly suitable for morning operation in which many passengers enter a high-rise building and have to move to different floors or, for example, also to an upper floor, for example a transfer floor.
  • This second operating state is particularly suitable for times when more passengers leave a high-rise building than new ones enter it, for example for after-work situations.
  • the invention proposes a successive reversal of the directions of travel assigned to the individual elevator shafts, as will be explained below.
  • State B can be brought about, for example, by informing passengers who are in a car in the elevator shaft 130 that they have to get off and their journey in another car, for example a car in the elevator shaft 110, have to continue.
  • State B can also be brought about by the fact that the assignment of the direction of travel in elevator shaft 130 is only canceled when all passengers who are in a car in elevator shaft 130 have reached their destination floors. This can in particular also take place successively, for example by blocking a car that has reached the destination floor of a passenger in elevator shaft 130 for further journeys until all passengers in cars that are located in elevator shaft 130 have reached their destination floor.
  • the elevator shaft 110 is available for upward travel and the elevator shaft 120 is available for downward travel.
  • the assignment of the direction of travel UP of the middle elevator shaft 120 is canceled. This is shown in state D. It can be seen that in this state the directions of travel assigned last to the elevator shafts 110, 130 are retained, in particular in this state D at least one elevator shaft is provided in which journeys in the upward direction and at least one elevator shaft in which journeys in the downward direction are possible, maintained. In state D it may be necessary to relocate or move cars between two non-adjacent elevator shafts. In a subsequent step, the direction of travel assigned to the middle shaft 120 is reversed, so that, according to state E, the elevator shaft 120 now has an assigned direction of travel UP.
  • control device 160 assigned to the elevator system can, for example, learn or optimize certain traffic patterns or profiles at certain times of the day and / or week by means of inputting or learning corresponding information relating to the main traffic volume or main directions of travel.
  • the elevator system can, for example, with sensors via which z. B. a number of passengers in a cabin or in a building can be determined, call input devices, or additional detection means for passengers, such as cameras, isolation devices, etc. can be equipped.
  • Corresponding main directions of travel predicted by a control device for example according to the first operating state (state A) in the upward direction, or according to the second operating state (state G) in the downward direction, can be learned or set accordingly by the elevator control so that the elevator control can determine Times the main direction of travel can reverse as referring to above Figure 1 explicitly shown.
  • Such a method or elevator system can be further optimized by using, for example, interfaces for user inputs, in particular call inputs, and / or display devices for displaying information for passengers. This makes it possible, for example, to identify or optimize passenger behavior at an early stage. Furthermore, a current operating state can be displayed in this way, for example. For example, it is also possible to specify expected arrival times and preferred cars or elevator shafts to be used to display the users or passengers, so that an efficient passenger transport can be provided.
  • a total of 11 cars 100 for three elevator shafts 110, 120, 130 are provided.
  • a total of 15 cars 100 for a total of five elevator shafts 110, 120, 130, 140, 150 are provided.
  • the allocation of the respective directions of travel UP and DOWN can be seen from the corresponding arrows.
  • Figure 2 is an operating state corresponding to the first operating state (state A) of the Figure 1 shown.
  • the main direction of travel is therefore the upward direction.
  • an average travel time of a car 100 in an elevator shaft 110 or 130 from the lowest floor 111 to the uppermost floor 121, where the car is moved horizontally into the elevator shaft 120 by means of a changer device is significantly longer than that Duration of a descent from the top floor 121 to the bottom floor 111.
  • the conveying capacity of the elevator system as a whole can be increased in that a portion of the cars 100 moving in the elevator shaft 120 in the downward direction is not available for passenger traffic.
  • each car 100 located in the elevator shaft 120 can be assigned YES or NO information by the elevator controller 160, the assignment of this information determining whether the respective car is available for passenger traffic or calls in a direction of travel AB.
  • the average cycle time or cycle time i.e. the time between two consecutive cars at one location, for example a main stop, is reduced, so that overall the time for an up and down movement of a car can be reduced . This increases the overall effectiveness or delivery rate of the system.
  • n of m cars (with n ⁇ m).
  • the decision about this can be made by the control system on the basis of various information, e.g. learning system, sensors, isolation systems, etc.
  • the method according to the invention can be used particularly advantageously in connection with so-called shuttle elevators.
  • shuttle elevators are used to transport passengers over a large number of floors without stopping.
  • Typical shuttle elevators run between a ground floor and a transfer floor in a higher area of a high-rise building. If, for example, the main direction of traffic is in the morning, the upward direction, it can be ensured according to the invention that cabins moving in downward movement can be returned to shuttle operation in the upward direction in a very effective manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems sowie ein entsprechendes Aufzugssystem.The present invention relates to a method for operating an elevator system and a corresponding elevator system.

Stand der TechnikState of the art

Hochhäuser und Gebäude mit einer Vielzahl von Stockwerken benötigen komplexe Aufzugssysteme, um sämtliche Transportvorgänge möglichst effektiv zu bewältigen. Insbesondere kann es zu Stoßzeiten der Fall sein, dass eine Vielzahl von Benutzern von dem Erdgeschoss des Gebäudes in die unterschiedlichen Stockwerke des Gebäudes transportiert werden möchte. In weiteren Stoßzeiten soll beispielsweise eine Vielzahl von Benutzern von den unterschiedlichen Stockwerken in das Erdgeschoss transportiert werden.High-rise buildings and buildings with a large number of floors require complex elevator systems in order to handle all transport processes as effectively as possible. In particular, at peak times it can be the case that a large number of users want to be transported from the ground floor of the building to the different floors of the building. In other rush hours, for example, a large number of users should be transported from the different floors to the ground floor.

Dies erfordert logistisch optimierte Aufzugssysteme, welche Belastungsspitzen und -änderungen in möglichst kurzer Zeit bewältigen. Dabei sollen einzelne Benutzer möglichst schnell in ihr Zielstockwerk transportiert werden, ohne lange Wartezeiten. Dabei soll zum einen möglichst schnell eine Kabine an einem Anfangsstockwerk, an welchem ein einzelner Benutzer das Aufzugssystem betreten möchte, zur Verfügung gestellt werden. Zum anderen soll die Kabine, in welche der Benutzer einsteigt, möglichst schnell das entsprechende Zielstockwerk erreichen, ohne unnötig viele Zwischenstopps einzulegen. Des Weiteren sollte ein Benutzer möglichst wenige Male die Kabine wechseln müssen, bis er das Zielstockwerk erreicht. Wenn ein Benutzer die Kabine wechseln muss, gilt für die nachfolgende Anschlusskabine ebenfalls die Vorgabe möglichst geringer Wartezeiten.This requires logistically optimized elevator systems that cope with load peaks and changes in the shortest possible time. Individual users should be transported to their destination floor as quickly as possible, without long waiting times. On the one hand, a car should be made available as quickly as possible on an initial floor at which an individual user would like to enter the elevator system. On the other hand, the car in which the user gets on should reach the corresponding destination floor as quickly as possible without making an unnecessary number of intermediate stops. Furthermore, a user should have to change the car as few times as possible before he reaches the destination floor. If a user has to change the cabin, the stipulation of the shortest possible waiting times also applies to the subsequent connecting cabin.

Aufzugssysteme für derartige Zwecke sind bekannt. Single-Kabinensysteme bzw. Ein-Kabinensysteme weisen beispielsweise eine Kabine in einem Aufzugsschacht auf. Doppeldecker-Kabinensysteme weisen zwei Kabinen in einem Aufzugsschacht auf. Diese beiden Kabinen eines Doppeldecker-Kabinensystems sind zumeist fest miteinander verbunden und können zumeist nicht unabhängig voneinander bewegt werden. Mehrkabinensysteme weisen wenigstens zwei Kabinen in einem Aufzugsschacht auf. Diese Kabinen eines Mehrkabinensystems können unabhängig voneinander bewegt werden. Derartige Mehrkabinensysteme mit zwei unabhängig voneinander in einem Aufzugsschacht verfahrbaren Kabinen werden von der Anmelderin unter der Bezeichnung "TWIN" vertrieben.Elevator systems for such purposes are known. Single-car systems or single-car systems have, for example, a car in an elevator shaft. Double-decker car systems have two cars in one elevator shaft. These two cabins of a double-decker cabin system are mostly firmly connected to one another and can usually not be moved independently of one another. Multi-car systems have at least two cars in an elevator shaft. These cabs in a multi-cab system can be moved independently of one another. Such multi-car systems with two independent Cars which can be moved from one another in an elevator shaft are sold by the applicant under the name "TWIN".

Als besonders effektiv erweisen sich schachtwechselnde Mehrkabinensysteme. Ein schachtwechselndes Mehrkabinensystem umfasst dabei eine Mehrzahl von Kabinen, die in einer Gruppe von Aufzugschächten verfahrbar sind. Die Kabinen können hierbei nicht nur vertikal in den einzelnen Aufzugschächten hin- und her verfahren werden, sondern auch horizontal zwischen den einzelnen Aufzugschächten. Kabinen eines schachtwechselnden Mehrkabinensystems sind somit nicht fest an einen Aufzugsschacht gebunden, wie dies bei Single-Kabinensystemen oder herkömmlichen Mehrkabinensystemen der Fall ist.Manhole-changing multi-car systems have proven to be particularly effective. A shaft-changing multi-car system comprises a plurality of cars that can be moved in a group of elevator shafts. The cars can not only be moved back and forth vertically in the individual elevator shafts, but also horizontally between the individual elevator shafts. Cars of a shaft-changing multi-car system are therefore not permanently tied to an elevator shaft, as is the case with single-car systems or conventional multi-car systems.

Insbesondere können die Kabinen eines schachtwechselnden Mehrkabinensystems an einem oberen und/oder an einem unteren Ende der Aufzugschächte zwischen den Aufzugschächten wechseln. Zu diesem Zwecke sind entsprechende Wechslereinrichtungen vorgesehen. Auch ein Wechseln der Kabinen zwischen den Aufzugschächten in anderen zweckmäßigen Stockwerken, beispielsweise im Bereich der Schachtmitte, ist denkbar. Umfasst das schachtwechselnde Mehrkabinensystem mehr als zwei Aufzugschächte, können die einzelnen Kabinen insbesondere zwischen sämtlichen dieser Aufzugschächte wechseln. Ein derartiger Wechsel von Kabinen zwischen Aufzugschächten kann dabei beispielsweise nur zwischen benachbarten Aufzugschächten durchgeführt werden, oder insbesondere auch flexibel zwischen nicht benachbarten Aufzugschächten.In particular, the cars of a shaft-changing multi-car system can switch between the elevator shafts at an upper and / or at a lower end of the elevator shafts. Appropriate changer facilities are provided for this purpose. A change of the cars between the elevator shafts on other useful floors, for example in the area of the shaft center, is also conceivable. If the shaft-changing multi-car system comprises more than two elevator shafts, the individual cars can in particular switch between all of these elevator shafts. Such a change of cars between elevator shafts can be carried out, for example, only between adjacent elevator shafts, or in particular also flexibly between non-adjacent elevator shafts.

Aus der EP 1 619 157 B1 ist eine Aufzugsanlage mit individuell bewegbaren Aufzugskabinen bekannt, bei der Aufzugskabinen zwischen einzelnen Schächten wechseln können.From the EP 1 619 157 B1 an elevator system with individually movable elevator cars is known, in which elevator cars can switch between individual shafts.

Aus der US 2014/0190774 A1 ist eine Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen bekannt, die in drei Schächten verfahren werden können. Dabei ist vorgesehen, dass bei einer hohen Nachfrage nach Fahrten in die oberen Etagen, zwei der drei Schächten eine Aufwärtsfahrtrichtung zugewiesen ist und einem der drei Schächte eine Abwärtsfahrtrichtung. Ändert sich die Nachfrage, sodass eine hohe Nachfrage nach Fahrten in die unteren Etagen besteht, wird die zugewiesene Fahrtrichtung umgekehrt, sodass die zwei Schächte, denen zuvor eine Aufwärtsfahrtrichtung zugewiesen war, eine Abwärtsrichtung zugewiesen ist und dem einen Schacht, dem zuvor eine Abwärtsfahrtrichtung zugewiesen war, eine Aufwärtsfahrtrichtung zugewiesen ist.From the US 2014/0190774 A1 an elevator system with several elevator cars is known, which can be moved in three shafts. It is provided that if there is a high demand for journeys to the upper floors, two of the three shafts are assigned an upward direction of travel and one of the three shafts is assigned a downward direction of travel. If the demand changes so that there is a high demand for trips to the lower floors, the assigned direction of travel is reversed so that the two shafts that were previously assigned an upward direction are assigned a downward direction and the one shaft that was previously assigned a downward direction , an upward direction is assigned.

Die vorliegende Erfindung strebt an, die Effektivität von schachtwechselnden Mehrkabinensystemen zu verbessern.The present invention seeks to improve the effectiveness of shaft changing multi-car systems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schlägt ein Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems, welches als schachtwechselndes Mehrkabinensystem ausgebildet ist, vor, bei dem eine Anzahl von Kabinen wenigstens drei Aufzugschächten zugeordnet ist, wobei die Kabinen innerhalb der einzelnen Aufzugsschächte in Aufwärtsrichtung und Abwärtsrichtung, sowie zwischen den einzelnen Aufzugschächten verfahrbar sind, mit folgenden Schritten:

  1. a) in einem ersten Betriebszustand Zuordnung einer Fahrtrichtung AUF oder AB zu jedem einzelnen der Aufzugschächte derart, dass sämtliche Kabinen, die sich in einem jeweiligen Aufzugsschacht befinden, ausschließlich sich in Aufwärtsrichtung bzw. Abwärtsrichtung bewegen,
  2. b) für einen Aufzugsschacht oder eine Teilmenge der wenigstens drei Aufzugsschächte Aufhebung der Zuordnung der Fahrtrichtung derart, dass sämtliche Kabinen, die in diesem einen Aufzugsschacht oder dieser Teilmenge der wenigstens drei Aufzugschächte sich befinden, angehalten wird bzw. werden,
  3. c) Umkehrung der Zuordnung der Fahrtrichtung in diesem einen Schacht oder dieser Teilmenge der wenigstens drei Aufzugsschächte derart, dass sämtliche Kabinen, die sich in diesem einen Aufzugsschacht oder der Teilmenge der wenigstens drei Aufzugschächte befinden, ausschließlich sich in einer Fahrtrichtung bewegen, welche ihrer Fahrtrichtung in dem ersten Betriebszustand entgegengesetzt ist,
  4. d) Wiederholung der Schritte b) und c) für weitere Aufzugschächte, bis eine gewünschte Anzahl von Aufzugschächten oder alle Aufzugschächte eine Zuordnung einer Fahrtrichtung AUF oder AB aufweisen, welche der Zuordnung während des ersten Betriebszustandes entgegengesetzt ist, zur Bereitstellung eines zweiten Betriebszustandes.
The invention proposes a method for operating an elevator system, which is designed as a shaft-changing multi-car system, in which a number of cars are assigned to at least three elevator shafts, the cars being within the individual elevator shafts can be moved in the upward and downward direction, as well as between the individual elevator shafts, with the following steps:
  1. a) in a first operating state, assignment of a direction of travel UP or DOWN to each of the elevator shafts in such a way that all the cars that are located in a respective elevator shaft move exclusively in the upward or downward direction,
  2. b) for an elevator shaft or a subset of the at least three elevator shafts, the assignment of the direction of travel is canceled in such a way that all the cars that are located in this one elevator shaft or this subset of the at least three elevator shafts are or will be stopped,
  3. c) Reversal of the assignment of the direction of travel in this one shaft or this subset of the at least three elevator shafts in such a way that all the cars that are located in this one elevator shaft or the subset of the at least three elevator shafts move exclusively in a direction of travel which is in their direction of travel is opposite to the first operating state,
  4. d) Repeat steps b) and c) for further elevator shafts until a desired number of elevator shafts or all elevator shafts have an assignment of an UP or DOWN direction of travel, which is opposite to the assignment during the first operating state, to provide a second operating state.

Um vom ersten Betriebszustand zum zweiten Betriebszustand zu gelangen, wird vorteilhafterweise ein sukzessives Umkehren der den einzelnen Aufzugsschächten zugeordneten Fahrtrichtungen durchgeführt. Eine Richtungsumkehr für die einzelnen Schächte erfolgt somit vorteilhafterweise nacheinander. Insbesondere erfolgt vorteilhafterweise eine Richtungsumkehr der einzelnen Kabinen einzeln und nacheinander.In order to get from the first operating state to the second operating state, the directions of travel assigned to the individual elevator shafts are advantageously reversed. A reversal of direction for the individual shafts thus advantageously takes place one after the other. In particular, the direction of the individual cabins is advantageously reversed individually and one after the other.

Die Erfindung schlägt ferner ein Aufzugssystem vor, welches als schachtwechselndes Mehrkabinensystem ausgebildet ist, bei dem eine Anzahl von Kabinen wenigstens drei Aufzugschächten zugeordnet ist, wobei die Kabinen innerhalb der einzelnen Aufzugschächte in Aufwärtsrichtung und Abwärtsrichtung, sowie den einzelnen Aufzugschächten verfahrbar sind, mit

  1. a) Mitteln zur Zuordnung einer Fahrtrichtung AUF oder AB zu jedem der einzelnen Aufzugschächte derart, dass sämtliche Kabinen, die sich in einem jeweiligen Aufzugsschacht befindet, ausschließlich sich in Aufwärtsrichtung bzw. Abwärtsrichtung bewegen,
  2. b) Mitteln zur Aufhebung der Zuordnung der Fahrtrichtung für einen Aufzugsschacht oder eine Teilmenge der wenigstens drei Aufzugschächte derart, dass sämtliche Kabinen, die in diesem einen Aufzugsschacht oder dieser Teilmenge der wenigstens drei Aufzugschächte sich befinden, angehalten wird bzw. werden,
  3. c) Mitteln zur Umkehrung der Zuordnung der Fahrtrichtung in diesem einen Schacht oder dieser Teilmenge der wenigstens drei Aufzugsschächte derart, dass sämtliche Kabinen, die sich in diesem einen Aufzugsschacht oder der Teilmenge der wenigstens drei Aufzugschächte befinden, ausschließlich sich in einer Fahrtrichtung bewegen, welche ihrer Fahrtrichtung in dem ersten Betriebszustand entgegengesetzt ist,
  4. d) Mitteln zur Wiederholung der Schritte b) und c) für weitere Aufzugschächte, bis eine gewünschte Anzahl von Aufzugschächten oder alle Aufzugschächte eine Zuordnung einer Fahrtrichtung AUF oder AB aufweisen, welche der ursprünglichen Zuordnung gemäß Merkmal a) entgegengesetzt ist.
The invention also proposes an elevator system which is designed as a shaft-changing multi-car system in which a number of cars are assigned at least three elevator shafts, the cars being movable within the individual elevator shafts in the upward and downward directions, as well as the individual elevator shafts
  1. a) Means for assigning a direction of travel UP or DOWN to each of the individual elevator shafts in such a way that all the cars located in a respective elevator shaft move exclusively in the upward or downward direction,
  2. b) Means for canceling the assignment of the direction of travel for an elevator shaft or a subset of the at least three elevator shafts in such a way that all the cars in this an elevator shaft or this subset of the at least three elevator shafts is or will be stopped,
  3. c) Means for reversing the assignment of the direction of travel in this one shaft or this subset of the at least three elevator shafts in such a way that all the cars that are located in this one elevator shaft or the subset of the at least three elevator shafts move exclusively in one direction of travel which of them Direction of travel is opposite in the first operating state,
  4. d) Means for repeating steps b) and c) for further elevator shafts until a desired number of elevator shafts or all elevator shafts have an assignment of a direction of travel UP or DOWN, which is opposite to the original assignment according to feature a).

Vorteilhafterweise sind die Mittel derart eingerichtet, dass ein Umkehren der den einzelnen Aufzugsschächten zugeordneten Fahrtrichtungen sukzessive durchgeführt wird, um vom ersten Betriebszustand zum zweiten Betriebszustand zu gelangen. Insbesondere ist weiter vorgesehen, dass die Mittel vorteilhafterweise weiter derart ausgebildet sind, dass die Richtungsumkehr einzelner Kabinen einzeln und nacheinander erfolgt. Insbesondere erfolgt entsprechend eine Richtungsumkehr der einzelnen Schächte nacheinander.The means are advantageously set up in such a way that the directions of travel assigned to the individual elevator shafts are successively reversed in order to get from the first operating state to the second operating state. In particular, it is further provided that the means are advantageously designed in such a way that the direction reversal of individual cabins takes place individually and one after the other. In particular, the direction of the individual shafts is correspondingly reversed one after the other.

Erfindungsgemäß wird ein Aufzugssystem in die Lage versetzt, in sehr effektiver Weise zwischen unterschiedlichen Betriebszuständen zu wechseln. Es sei darauf hingewiesen, dass die verwendete Formulierung, dass sich Kabinen, die in einem jeweiligen Aufzugsschacht sich befinden, sich ausschließlich in Aufwärtsrichtung bzw. Abwärtsrichtung bewegen können, umfasst, dass diese Kabinen auch, beispielsweise im Fall eines Kabinenrufs durch einen Benutzer, in einem entsprechenden Stockwerk anhalten können. Ausgeschlossen ist lediglich ein Verfahren der Kabine in die der zugeordneten Fahrtrichtung entgegengesetzte Richtung.According to the invention, an elevator system is enabled to switch between different operating states in a very effective manner. It should be noted that the wording used, that cars that are located in a respective elevator shaft, can only move in the upward or downward direction, includes that these cars also, for example in the case of a car call by a user, in one can stop corresponding floor. Only a movement of the car in the direction opposite to the assigned direction of travel is excluded.

Die genannten Mittel zur Durchführung der Schritte a), b), c) und d) sind zweckmäßigerweise als Steuervorrichtung ausgebildet. Eine derartige Steuervorrichtung kann in die Gesamtsteuerung eines Aufzugssystems integriert sein, oder auch mit einer entsprechenden Aufzugsteuerung zusammenwirken.The means mentioned for carrying out steps a), b), c) and d) are expediently designed as a control device. Such a control device can be integrated into the overall control of an elevator system, or it can also interact with a corresponding elevator control.

Die Erfindung ermöglicht eine Erhöhung der Förderleistung eines Aufzugsystems in einer Hauptfahrrichtung, welcher die Mehrheit der Aufzugsschächte zu einer bestimmten Zeit zugeordnet ist, durch Minimierung der durchschnittlichen Zykluszeit der Kabinen in Hauptfahrrichtung. Unter der durchschnittlichen Zykluszeit wird die durchschnittliche Zeit zwischen dem Durchgang zweier aufeinanderfolgender Kabinen durch ein bestimmtes Stockwerk, beispielsweise einer Haupthaltestelle wie etwa der Erdgeschoss-Haltestelle, verstanden. Die Zykluszeit hängt hauptsächlich von Haltezeiten der Kabinen in einzelnen Stockwerken ab, wobei die Zykluszeit insbesondere dann erhöht ist, wenn verschiedene Kabinen im gleichen Stockwerk anhalten sollen. Die Anhaltezeiten umfassen insbesondere die Zeit zur Öffnung und zum Schließen der jeweiligen Aufzug - bzw. Kabinentüren, sowie die Zeit zum Ein- und Ausstieg von Passagieren. Auch Sicherheitsabstände zwischen einzelnen Kabinen müssen berücksichtigt werden.The invention enables an increase in the conveying capacity of an elevator system in a main direction of travel, to which the majority of the elevator shafts are assigned at a specific time, by minimizing the average cycle time of the cars in the main direction of travel. Under the Average cycle time is understood to be the average time between the passage of two successive cars through a specific floor, for example a main stop such as the ground floor stop. The cycle time depends mainly on the holding times of the cars on individual floors, the cycle time being increased in particular when different cars are to stop on the same floor. The stopping times include in particular the time to open and close the respective elevator or car doors, as well as the time to get on and off passengers. Safety clearances between individual cabins must also be taken into account.

Vorteilhafterweise wird sichergestellt, dass während der Schritte b) und c) die Zuordnung sämtlicher weiterer Aufzugschächte beibehalten wird. Dies ermöglicht eine besonders effektive Umstellung von einem ersten Betriebszustand zu einem zweiten Betriebszustand, wobei zu jeder Zeit gewährleistet ist, dass es Kabinen gibt, die entweder in Aufwärts- oder in Abwärtsrichtung fahren.It is advantageously ensured that the assignment of all further elevator shafts is retained during steps b) and c). This enables a particularly effective changeover from a first operating state to a second operating state, with it being ensured at all times that there are cabins which travel either in an upward or in a downward direction.

Es ist bevorzugt, dass während des ersten Betriebszustandes einer Mehrzahl von Aufzugschächten eine ausschließliche Fahrtrichtung AUF und einer Minderzahl von Aufzugschächten eine Fahrtrichtung AB zugeordnet ist, und im zweiten Betriebszustand einer Mehrzahl von Aufzugschächten eine ausschließliche Fahrtrichtung AB, und einer Minderzahl von Aufzugschächten eine ausschließliche Fahrtrichtung AUF zugeordnet ist, oder umgekehrt. Insbesondere für derartige Betriebszustände bietet das erfindungsgemäße Verfahren eine sehr effektive Möglichkeit der Umstellung.It is preferred that during the first operating state a plurality of elevator shafts is assigned an exclusive direction of travel UP and a minority of elevator shafts is assigned a direction of travel DOWN, and in the second operating state a plurality of elevator shafts is assigned an exclusive direction of travel DOWN and a minority of elevator shafts has an exclusive direction of travel UP assigned, or vice versa. In particular for such operating states, the method according to the invention offers a very effective possibility of conversion.

Es ist bevorzugt, dass ein Verfahren von Kabinen zwischen den Aufzugschächten in einem oberen und/oder einem unteren Bereich der jeweiligen Aufzugschächte durchgeführt wird. Zu diesem Zwecke sind entsprechende Wechslereinrichtungen vorgesehen.It is preferred that a movement of cars between the elevator shafts is carried out in an upper and / or a lower area of the respective elevator shafts. Appropriate changer facilities are provided for this purpose.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems mit wenigstens einer Gruppe von drei Aufzugschächten verwendet, wobei in jeder der wenigstens einen Gruppe in dem ersten Betriebszustand zwei Schächten eine ausschließliche Fahrtrichtung AUF, und einem Aufzugsschacht eine Fahrtrichtung AB zugeordnet ist, und in dem zweiten Betriebszustand zwei Aufzugsschächten eine ausschließliche Fahrtrichtung AB, und einem Aufzugsschacht eine ausschließliche Fahrtrichtung AUF zugeordnet wird.The method is particularly preferably used for operating an elevator system with at least one group of three elevator shafts, wherein in each of the at least one group in the first operating state two shafts are assigned an exclusive direction of travel UP and one elevator shaft is assigned a direction of travel DOWN, and in the second operating state two elevator shafts an exclusive travel direction DOWN, and an elevator shaft an exclusive travel direction UP is assigned.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, für die gesondert um Schutz nachgesucht wird, wird jeder Kabine eine Information JA oder NEIN zugeordnet, derart, dass im Falle einer Zuordnung einer Information JA zu einer Kabine diese Kabine für den Transport von Passagieren zur Verfügung steht, und im Falle einer Zuordnung NEIN zu einer Kabine, diese Kabine nicht für den Transport von Passagieren zur Verfügung steht. Mit dieser Maßnahme können Kabinen, welche sich insbesondere nicht in einer aktuellen Hauptfahrtrichtung des Aufzugssystems fortbewegen, für eine Benutzung durch Passagiere gesperrt werden. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass derartige Kabinen in besonders schneller Weise wieder in einen Aufzugsschacht transportiert werden können, welchem die Hauptfahrtrichtung des Aufzugssystems zugeordnet ist. Hiermit kann somit die Förderleistung des Aufzugssystems insgesamt erhöht werden. Auch die Zuordnung der Informationen JA oder NEIN erfolgt zweckmäßigerweise durch die Steuerungsvorrichtung.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, for which protection is sought separately, information YES or NO is assigned to each cabin, such that in the event that information YES is assigned to a cabin, this cabin is available for the transport of passengers , and if NO is assigned to a cabin, this cabin is not available for the transport of passengers. With this measure, cabins which, in particular, are not moving in a current main direction of travel of the elevator system, can be blocked for use by passengers. In this way it can be ensured that such cars can be transported again particularly quickly into an elevator shaft to which the main direction of travel of the elevator system is assigned. The conveying capacity of the elevator system can thus be increased overall. The assignment of the information YES or NO is also expediently carried out by the control device.

Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass im Falle einer Zuordnung NEIN zu einer Kabine diese Kabine entsprechend einer einem jeweiligen Aufzugsschacht, in der sie sich befindet, zugeordneten Fahrtrichtung in Aufwärtsrichtung bzw. Abwärtsrichtung bewegt werden kann, jedoch nicht für die Aufnahme von Passagieren bzw. Benutzern zur Verfügung steht. In der Regel werden im Falle einer Zuordnung NEIN zu einer Kabine keine Personen bzw. Passagiere in dieser Kabine sein. Es ist jedoch denkbar, derartige Kabinen lediglich für die Aufnahme von zusätzlichen Passagieren zu sperren.In particular, it is provided that, in the event of an assignment of NO to a car, this car can be moved in the upward or downward direction corresponding to a direction of travel assigned to a respective elevator shaft in which it is located, but not for the reception of passengers or users Available. As a rule, if NO is assigned to a cabin, there will be no people or passengers in this cabin. However, it is conceivable to block such cabins only to accommodate additional passengers.

In besonders vorteilhafter Weise wird einer Kabine der Zustand NEIN nur dann zugeordnet, wenn sie sich in einem Aufzugsschacht befindet, welche einer aktuellen Minderzahl der Aufzugschächte angehört. Hiermit kann gewährleistet werden, dass die Mehrzahl der Aufzugschächte, welche sich zweckmäßigerweise in Hauptfahrtrichtung des Aufzugssystems bewegt, in optimaler Weise zum Passagiertransport eingesetzt werden kann.In a particularly advantageous manner, the status NO is only assigned to a car if it is located in an elevator shaft which belongs to a current minority of elevator shafts. This can ensure that the majority of the elevator shafts, which expediently move in the main direction of travel of the elevator system, can be used in an optimal way for passenger transport.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein Umschalten von einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand auf der Grundlage bzw. unter Berücksichtigung wenigstens einer erfassten Information erfolgt. Bei der erfassten Information kann es sich beispielsweise um ein ermitteltes oder prognostiziertes Verkehrsaufkommen handeln, wobei dieses auf unterschiedliche Weise ermittelt bzw. prognostiziert werden kann. Beispielsweise können hierzu entsprechende Sensoren vorgesehen sein, welche Passagiere in einzelnen Kabinen und/oder in der Umgebung des Aufzugssystems erfassen. Ferner können zu diesem Zwecke Vereinzelungsanlagen in der Umgebung des Aufzugssystems vorgesehen sein. Es ist auch denkbar, in diesem Zusammenhang ein lernendes System zur Verfügung zu stellen.It is particularly advantageous if a switchover from a first operating state to a second operating state takes place on the basis of or taking into account at least one piece of recorded information. The recorded information can be, for example, an ascertained or forecast traffic volume, it being possible for this to be ascertained or forecast in different ways. For example, corresponding sensors can be provided for this purpose, which detect passengers in individual cabins and / or in the vicinity of the elevator system. Separation systems can also be used for this purpose be provided in the vicinity of the elevator system. It is also conceivable to provide a learning system in this context.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt, und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention will now be shown schematically in the drawing using exemplary embodiments, and will be described below with reference to the drawing.

FigurenbeschreibungFigure description

  • Figur 1 zeigt schematisch ein Schaubild zur Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, Figure 1 shows schematically a diagram to illustrate a preferred embodiment of the method according to the invention,
  • Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage zur Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Figure 2 shows a schematic view of a preferred embodiment of an elevator installation according to the invention to illustrate a further preferred embodiment of the method according to the invention, and
  • Figur 3 zeigt eine weitere schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage zur Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Figure 3 shows a further schematic view of a preferred embodiment of an elevator installation according to the invention to illustrate a further preferred embodiment of the method according to the invention.

In Figur 1 ist schematisch ein drei Aufzugsschächte (110, 120, 130) aufweisendes Aufzugssystem dargestellt und insgesamt mit 10 bezeichnet. Das Aufzugssystem 10 ist als schachtwechselndes Mehrkabinensystem ausgebildet. Dies bedeutet, dass in den einzelnen Aufzugsschächten (110, 120, 130) verfahrbare Kabinen auch zwischen den einzelnen Aufzugsschächten (110, 120, 130) verfahrbar sind. Die einzelnen Kabinen sind zur Vereinfachung der Darstellung in Figur 1 nicht dargestellt. Das Aufzugssystem weist eine schematisch dargestellte und mit 160 bezeichnete Steuervorrichtung auf.In Figure 1 an elevator system having three elevator shafts (110, 120, 130) is shown schematically and denoted as a whole by 10. The elevator system 10 is designed as a shaft-changing multi-car system. This means that cars that can be moved in the individual elevator shafts (110, 120, 130) can also be moved between the individual elevator shafts (110, 120, 130). To simplify the illustration, the individual cabins are shown in Figure 1 not shown. The elevator system has a control device which is shown schematically and denoted by 160.

Zur Steigerung der Förderkapazität eines derartigen Aufzugssystems sind typischerweise mehr Kabinen als Aufzugsschächte vorgesehen. Beispielsweise können pro Aufzugsschacht zwei oder mehr Kabinen vorgesehen sein, wobei zu bestimmten Zeiten sich beispielsweise auch mehr als zwei oder weniger als zwei Kabinen in einem bestimmten Schacht aufhalten können.To increase the conveying capacity of such an elevator system, more cars than elevator shafts are typically provided. For example, two or more cars can be provided per elevator shaft, it being possible for more than two or less than two cars to be in a specific shaft at certain times, for example.

Ein derartiges Aufzugssystem 10 weist wenigstens zwei Wechslereinrichtungen auf, mittels derer die jeweiligen Kabinen zwischen den Aufzugsschächten (110, 120, 130) verfahrbar sind. Vorzugsweise sind diese Wechslereinrichtungen in einem oberen Bereich, insbesondere der obersten Etage, und dem unteren Bereich, insbesondere der untersten Etage bzw. dem Erdgeschoß, vorgesehen. Es ist jedoch gleichfalls möglich, derartige Wechslereinrichtungen in beliebigen Stockwerken vorzusehen.Such an elevator system 10 has at least two changer devices, by means of which the respective cars can be moved between the elevator shafts (110, 120, 130). These changer devices are preferably provided in an upper area, in particular the top floor, and the lower area, in particular the lowest floor or the ground floor. However, it is also possible to provide such changer devices on any floors.

In Figur 1 sind mittels Pfeilen jeweilige ausschließliche Fahrtrichtungen der einzelnen Aufzugsschächte symbolisiert. Ein nach oben gerichteter Pfeil bedeutet, dass in einem entsprechenden Schacht sich befindliche Kabinen nur in Aufwärtsrichtung bewegt werden. Hierbei sei klargestellt, dass auch ein Anhalten in Stockwerken, beispielsweise zum Einstieg oder Ausstieg von Benutzern bzw. Passagieren, ebenfalls möglich ist. Bewegungen in Abwärtsrichtung werden in einem derart gekennzeichneten Aufzugsschacht nicht durchgeführt.In Figure 1 The respective exclusive travel directions of the individual elevator shafts are symbolized by means of arrows. An arrow pointing upwards means that cabins located in a corresponding shaft are only moved in an upward direction. It should be made clear here that it is also possible to stop on floors, for example to get in or out of users or passengers. Movements in the downward direction are not carried out in an elevator shaft marked in this way.

Mittels nach unten gerichteter Pfeile wird entsprechend symbolisiert, dass für entsprechende Kabinen eine ausschließliche Fahrtrichtung nach unten vorgesehen ist.By means of arrows pointing downwards, it is symbolized accordingly that an exclusive downward direction of travel is provided for corresponding cabins.

Je nach Verkehrsaufkommen ist das Aufzugssystem 10 in der Lage, einer Mehrzahl von Aufzugsschächten eine Fahrtrichtung in Aufwärtsrichtung (im Folgenden als Fahrtrichtung AUF bezeichnet), und einer entsprechenden Minderzahl von Aufzugsschächten eine Fahrtrichtung in Abwärtsrichtung (im Folgenden als Fahrtrichtung AB bezeichnet) zuzuordnen, oder umgekehrt.Depending on the volume of traffic, the elevator system 10 is able to assign a direction of travel in the upward direction to a plurality of elevator shafts (hereinafter referred to as the direction of travel UP) and a corresponding minority of elevator shafts to assign a direction of travel in the downward direction (hereinafter referred to as the direction of travel DOWN), or vice versa .

So ist in Figur 1, Zustand A, ein erster Betriebszustand dargestellt, bei dem den beiden äußeren Aufzugsschächten 110, 130 eine Fahrtrichtung AUF, und dem in der Mitte befindlichen Aufzugsschacht 120 eine Fahrtrichtung AB zugeordnet ist. Hierbei bewegen sich in den Aufzugsschächten 110, 130 befindliche Kabinen in Aufwärtsrichtung, und werden bei Erreichen des obersten Stockwerks mittels der entsprechenden Wechslereinrichtung in den mittleren Aufzugsschacht 120 verfahren, und in diesem in Abwärtsrichtung verfahren. Bei Erreichen des untersten Stockwerkes werden die Kabinen wiederum mittels einer entsprechenden Wechslereinrichtung in einen der äußeren Aufzugsschächte 110, 130 verfahren, wo eine erneute Aufwärtsbewegung erfolgt. Zweckmäßigerweise werden die im untersten Stockwerk ankommenden Kabinen abwechselnd in den (linken) Aufzugsschacht 110 und den (rechten) Aufzugsschacht 130 verfahren.So is in Figure 1 State A shows a first operating state in which the two outer elevator shafts 110, 130 are assigned an UP direction of travel and the elevator shaft 120 located in the middle is assigned an DOWN direction of travel. Here, the cars located in the elevator shafts 110, 130 move in the upward direction, and when the top floor is reached, they are moved into the middle elevator shaft 120 by means of the corresponding changer device, and are moved in this in the downward direction. When reaching the lowest floor the cars are in turn moved by means of a corresponding changer device into one of the outer elevator shafts 110, 130, where a renewed upward movement takes place. The cars arriving on the lowest floor are expediently moved alternately into the (left) elevator shaft 110 and the (right) elevator shaft 130.

Der als Zustand A dargestellte erste Betriebszustand eignet sich insbesondere für einen morgendlichen Betrieb, bei dem viele Passagiere ein Hochhaus betreten und in unterschiedliche Stockwerke oder zum Beispiel auch in ein oberes Stockwerk, zum Beispiel ein Transferstockwerk, verfahren werden müssen.The first operating state shown as state A is particularly suitable for morning operation in which many passengers enter a high-rise building and have to move to different floors or, for example, also to an upper floor, for example a transfer floor.

Ein zweiter Betriebszustand, bei dem die Zuordnung der Fahrtrichtungen zu den Aufzugsschächten 110, 120, 130 genau umgekehrt ist, bei dem also den äußeren Aufzugkabinen 110, 130 die Fahrtrichtung AB, und dem mittleren Aufzugsschacht die Fahrtrichtung AUF zugeordnet ist, ist als Zustand G dargestellt. Dieser zweite Betriebszustand eignet sich insbesondere für Zeiten, in denen mehr Passagiere ein Hochhaus verlassen, als neue es betreten, also beispielsweise für Feierabendsituationen .State G. . This second operating state is particularly suitable for times when more passengers leave a high-rise building than new ones enter it, for example for after-work situations.

Um vom ersten Betriebszustand zum zweiten Betriebszustand zu gelangen, schlägt die Erfindung ein sukzessives Umkehren der den einzelnen Aufzugsschächten zugeordneten Fahrtrichtungen vor, wie im Folgenden erläutert wird.In order to get from the first operating state to the second operating state, the invention proposes a successive reversal of the directions of travel assigned to the individual elevator shafts, as will be explained below.

Als erster Schritt, um von dem ersten Betriebszustand zu dem zweiten Betriebszustand zu gelangen, wird für den Aufzugsschacht 130 die Zuordnung der Fahrtrichtung AUF aufgehoben. Dies führt dazu, dass sämtliche im Aufzugsschacht befindlichen Kabinen in entsprechenden Stockwerken angehalten werden, derart dass Passagiere diese Kabinen in ihren jeweiligen Zielstockwerken verlassen können. Auch nehmen hierbei die Kabinen in dem Aufzugsschacht 130 keine Passagiere mehr auf. Dies ist gemäß Zustand B dadurch symbolisiert, dass dem Aufzugsschacht 130 kein Pfeil zugeordnet ist. Hierbei behalten die Aufzugschächte 110, 120 die ihnen zugeordnete Fahrtrichtung bei, wie durch die entsprechenden Pfeile symbolisiert ist.As a first step, in order to get from the first operating state to the second operating state, the assignment of the direction of travel OPEN is canceled for the elevator shaft 130. This has the result that all the cars located in the elevator shaft are stopped on the corresponding floors, so that passengers can leave these cars in their respective destination floors. In this case, too, the cars in the elevator shaft 130 no longer accept any passengers. According to state B, this is symbolized by the fact that no arrow is assigned to the elevator shaft 130. The elevator shafts 110, 120 retain the direction of travel assigned to them, as symbolized by the corresponding arrows.

Zustand B kann beispielsweise dadurch herbeigeführt werden, dass Passagieren, die sich in einer im Aufzugsschacht 130 befindlichen Kabine aufhalten, mitgeteilt wird, dass sie auszusteigen haben, und ihre Fahrt in einer anderen Kabine, beispielsweise einer Kabine im Aufzugsschacht 110, fortzusetzen haben. Der Zustand B kann auch dadurch herbeigeführt werden, dass die Zuordnung der Fahrtrichtung in Aufzugsschacht 130 erst dann aufgehoben wird, wenn sämtliche Passagiere, die sich in einer Kabine in Aufzugsschacht 130 aufhalten, ihre Zielstockwerke erreicht haben. Dies kann insbesondere auch sukzessive erfolgen, indem also beispielsweise eine Kabine, welche in Aufzugsschacht 130 das Zielstockwerk eines Passagiers erreicht hat, für weitere Fahrten blockiert wird, bis sämtliche Passagiere in Kabinen, welche sich in Aufzugsschacht 130 befinden, ihr Zielstockwerk erreicht haben. Im Zustand B steht der Aufzugsschacht 110 für Aufwärtsfahrten, und der Aufzugsschacht 120 für Abwärtsfahrten zur Verfügung.State B can be brought about, for example, by informing passengers who are in a car in the elevator shaft 130 that they have to get off and their journey in another car, for example a car in the elevator shaft 110, have to continue. State B can also be brought about by the fact that the assignment of the direction of travel in elevator shaft 130 is only canceled when all passengers who are in a car in elevator shaft 130 have reached their destination floors. This can in particular also take place successively, for example by blocking a car that has reached the destination floor of a passenger in elevator shaft 130 for further journeys until all passengers in cars that are located in elevator shaft 130 have reached their destination floor. In state B, the elevator shaft 110 is available for upward travel and the elevator shaft 120 is available for downward travel.

Als nächster Schritt wird die dem Aufzugsschacht 130 zugeordnete Fahrtrichtung umgekehrt, im dargestellten Beispiel wird dem Aufzugsschacht 130 also die Fahrtrichtung AB zugeordnet. Diese Situation ist in Zustand C mittels entsprechender Pfeile dargestellt.As the next step, the direction of travel assigned to the elevator shaft 130 is reversed; in the example shown, the elevator shaft 130 is thus assigned the direction of travel AB. This situation is shown in state C by means of corresponding arrows.

In einem anschließenden Schritt erfolgt die Aufhebung der Zuordnung der Fahrtrichtung AUF des mittleren Aufzugsschachtes 120. Dies ist in Zustand D dargestellt. Man erkennt, dass in diesem Zustand die den Aufzugschächten 110, 130 zuletzt zugeordneten Fahrtrichtungen beibehalten werden, insbesondere ist auch in diesem Zustand D wenigstens ein Aufzugsschacht vorgesehen, in dem Fahrten in Aufwärtsrichtung, und wenigstens ein Aufzugsschacht, in dem Fahrten in Abwärtsrichtung möglich sind, beibehalten. In Zustand D kann es erforderlich sein, Kabinen zwischen zwei nicht benachbarten Aufzugschächten umzusetzen bzw. zu verfahren. In einem anschließenden Schritt wird die dem mittleren Schacht 120 zugeordnete Fahrtrichtung umgekehrt, so dass gemäß Zustand E der Aufzugsschacht 120 nun eine zugeordnete Fahrtrichtung AUF aufweist.In a subsequent step, the assignment of the direction of travel UP of the middle elevator shaft 120 is canceled. This is shown in state D. It can be seen that in this state the directions of travel assigned last to the elevator shafts 110, 130 are retained, in particular in this state D at least one elevator shaft is provided in which journeys in the upward direction and at least one elevator shaft in which journeys in the downward direction are possible, maintained. In state D it may be necessary to relocate or move cars between two non-adjacent elevator shafts. In a subsequent step, the direction of travel assigned to the middle shaft 120 is reversed, so that, according to state E, the elevator shaft 120 now has an assigned direction of travel UP.

In einem anschließenden Schritt wird die Zuordnung der Fahrtrichtung des Aufzugsschachts 110 aufgehoben, wie gemäß Zustand F dargestellt. Auch hier ist gewährleistet, dass auch während dieses Zustandes Fahrten in Aufwärtsrichtung und Abwärtsrichtung möglich sind.In a subsequent step, the assignment of the direction of travel of the elevator shaft 110 is canceled, as shown according to state F. Here, too, it is ensured that trips in the upward direction and downward direction are also possible during this state.

In einem anschließenden Schritt wird auch die dem Aufzugsschacht 110 zugeordnete Fahrtrichtung umgekehrt, wobei sich hierdurch der zweite Betriebszustand gemäß Zustand G ergibt.In a subsequent step, the direction of travel assigned to the elevator shaft 110 is also reversed, the second operating state in accordance with state G being produced as a result.

Insgesamt ergibt sich eine äußerst flexible Umstellung von dem ersten Betriebszustand (Zustand A) in den zweiten Betriebszustand (Zustand G), welcher zu jeder Zeit bzw. gemäß jedem Zwischenzustand B bis F einen effektiven Transport sowohl in Aufwärtsrichtung als auch Abwärtsrichtung gestattet, und gleichzeitig für sämtliche Passagiere angenehm ist, da es beispielsweise nicht zu einer unerwarteten Umkehr der Fahrtrichtung für in Kabinen befindliche Passagiere kommt.Overall, there is an extremely flexible changeover from the first operating state (state A) to the second operating state (state G), which occurs at any time or according to any intermediate state B to F allows effective transport both in the upward direction and in the downward direction, and at the same time is comfortable for all passengers, since, for example, there is no unexpected reversal of the direction of travel for passengers in the cabins.

Es ist hierbei möglich, einzelne Kabinen zeitweise in nicht gebrauchten Abschnitten einzelner Aufzugschächte zu parken, falls eine aktuelle Verkehrssituation dies erlaubt, und dies die Effektivität des Aufzugssystems insgesamt nicht übermäßig reduziert.It is possible here to park individual cars temporarily in unused sections of individual elevator shafts, if a current traffic situation allows this and this does not excessively reduce the overall effectiveness of the elevator system.

Das dargestellte Verfahren wird, wie erwähnt, zweckmäßigerweise von der dem Aufzugssystem zugeordneten Steuerungseinrichtung 160 bewerkstelligt. Eine derartige Steuereinrichtung kann beispielsweise mittels Eingabe oder Lernen entsprechender Informationen bezüglich Hauptverkehrsaufkommen bzw. Hauptfahrtrichtungen zu bestimmten Tages- und/oder Wochenzeiten bestimmte Verkehrsmuster bzw. -profile lernen bzw. im weiteren Verlauf optimieren.As mentioned, the illustrated method is expediently implemented by the control device 160 assigned to the elevator system. Such a control device can, for example, learn or optimize certain traffic patterns or profiles at certain times of the day and / or week by means of inputting or learning corresponding information relating to the main traffic volume or main directions of travel.

Zum Erhalt derartiger Informationen kann das Aufzugssystem beispielsweise mit Sensoren, über welche z. B. eine Anzahl von Passagieren in einer Kabine oder in einem Gebäude feststellbar ist, Rufeingabevorrichtungen, oder zusätzlichen Erfassungsmitteln für Passagiere, wie etwa Kameras, Vereinzelungsvorrichtungen etc. ausgestattet sein.To obtain such information, the elevator system can, for example, with sensors via which z. B. a number of passengers in a cabin or in a building can be determined, call input devices, or additional detection means for passengers, such as cameras, isolation devices, etc. can be equipped.

Entsprechende, von einer Steuereinrichtung prognostizierte Hauptfahrtrichtungen, beispielsweise gemäß dem ersten Betriebszustand (Zustand A) in Aufwärtsrichtung, bzw. gemäß dem zweiten Betriebszustand (Zustand G) in Abwärtsrichtung, können entsprechend von der Aufzugssteuerung gelernt bzw. eingestellt werden, so dass die Aufzugssteuerung zu bestimmten Zeiten die Hauptfahrtrichtung umkehren kann, wie oben unter Bezugnahme auf Figur 1 explizit dargestellt.Corresponding main directions of travel predicted by a control device, for example according to the first operating state (state A) in the upward direction, or according to the second operating state (state G) in the downward direction, can be learned or set accordingly by the elevator control so that the elevator control can determine Times the main direction of travel can reverse as referring to above Figure 1 explicitly shown.

Ein derartiges Verfahren bzw. Aufzugssystem ist weiter optimierbar, indem beispielsweise Schnittstellen für Benutzereingaben, insbesondere Rufeingaben, und/oder Anzeigeeinrichtungen zur Darstellung von Informationen für Passagiere verwendet werden. Hierdurch ist es möglich, beispielsweise Passagierverhalten frühzeitig zu erkennen oder zu optimieren. Ferner kann hierdurch beispielsweise ein aktueller Betriebszustand angezeigt werden. Beispielsweise ist es auch möglich, erwartete Ankunftszeiten und bevorzugt zu verwendende Kabinen bzw. Aufzugsschächte den Benutzern bzw. Passagieren anzuzeigen, so dass ein effizienter Passagiertransport zur Verfügung gestellt werden kann.Such a method or elevator system can be further optimized by using, for example, interfaces for user inputs, in particular call inputs, and / or display devices for displaying information for passengers. This makes it possible, for example, to identify or optimize passenger behavior at an early stage. Furthermore, a current operating state can be displayed in this way, for example. For example, it is also possible to specify expected arrival times and preferred cars or elevator shafts to be used to display the users or passengers, so that an efficient passenger transport can be provided.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 werden nun weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Aufzugssystems dargestellt. In den Figuren 2 und 3, welche im Folgenden teilweise übergreifend beschrieben werden, ist eine Anzahl von Kabinen dargestellt, wobei die Kabinen jeweils mit 100 bezeichnet sind. Die wiederum mit 10 bezeichneten Aufzugssysteme sind auch hier als schachtwechselnde Mehrkabinensysteme ausgebildet.With reference to the Figures 2 and 3 Further preferred embodiments of the method according to the invention for operating an elevator system are now shown. In the Figures 2 and 3 , which are described in a partially comprehensive manner below, a number of cabins are shown, the cabins each being designated by 100. The elevator systems, again designated by 10, are also designed here as shaft-changing multi-car systems.

In der Ausführungsform der Figur 2 sind insgesamt 11 Kabinen 100 für drei Aufzugsschächte 110, 120, 130 vorgesehen. Gemäß der Ausführungsform der Figur 3 sind insgesamt 15 Kabinen 100 für insgesamt fünf Aufzugsschächte 110, 120, 130, 140, 150 vorgesehen. Man erkennt anhand entsprechender Pfeile die Zuordnung jeweiliger Fahrtrichtungen AUF bzw. AB.In the embodiment of Figure 2 a total of 11 cars 100 for three elevator shafts 110, 120, 130 are provided. According to the embodiment of Figure 3 a total of 15 cars 100 for a total of five elevator shafts 110, 120, 130, 140, 150 are provided. The allocation of the respective directions of travel UP and DOWN can be seen from the corresponding arrows.

Ferner ist mittels gebogener Pfeile symbolisiert, dass die einzelnen Kabinen mittels Wechslereinrichtungen zwischen den einzelnen Aufzugsschächten verfahren werden können.Furthermore, curved arrows symbolize that the individual cars can be moved between the individual elevator shafts by means of changer devices.

In Figur 2 ist ein Betriebszustand entsprechend dem ersten Betriebszustand (Zustand A) der Figur 1 dargestellt. Die Hauptfahrtrichtung ist hier also die Aufwärtsrichtung.In Figure 2 is an operating state corresponding to the first operating state (state A) of the Figure 1 shown. The main direction of travel is therefore the upward direction.

In diesem Betriebszustand ist somit davon auszugehen, dass ein Großteil der Passagiere das Gebäude, in dem das Aufzugssystem vorgesehen ist, in einem unteren Stockwerk 111 betritt, und einen Transport in eines der Stockwerke zwischen diesem Stockwerk 111 und einem obersten Stockwerk 121 wünscht. Die zwischenliegenden Stockwerke sind in der Figur 2 sowie in der Figur 3 nicht im Einzelnen dargestellt. In dieser Situation ist davon auszugehen, dass nur sehr wenige Passagiere von einem höheren in ein tieferes Stockwerk befördert werden möchten. Die Fahrtrichtung AUF ist somit in dieser Situation die Hauptfahrtrichtung des Aufzugssystems.In this operating state, it can therefore be assumed that the majority of the passengers enter the building in which the elevator system is provided on a lower floor 111 and wish to be transported to one of the floors between this floor 111 and a top floor 121. The intermediate floors are in the Figure 2 as well as in the Figure 3 not shown in detail. In this situation it can be assumed that only very few passengers want to be transported from a higher to a lower floor. The direction of travel UP is therefore the main direction of travel of the elevator system in this situation.

Daher ist typischerweise davon auszugehen, dass eine durchschnittliche Fahrtzeit einer Kabine 100 in einem Aufzugsschacht 110 oder 130 von dem untersten Stockwerk 111 bis zum obersten Stockwerk 121, wo mittels einer Wechslereinrichtung ein horizontales Verfahren der Kabine in den Aufzugsschacht 120 erfolgt, wesentlich länger ist als die Dauer einer Abwärtsfahrt von dem obersten Stockwerk 121 in das unterste Stockwerk 111.It can therefore typically be assumed that an average travel time of a car 100 in an elevator shaft 110 or 130 from the lowest floor 111 to the uppermost floor 121, where the car is moved horizontally into the elevator shaft 120 by means of a changer device, is significantly longer than that Duration of a descent from the top floor 121 to the bottom floor 111.

Die Förderkapazität des Aufzugssystems insgesamt kann dadurch gesteigert werden, dass ein Anteil der in dem Aufzugsschacht 120 sich in Abwärtsrichtung bewegenden Kabinen 100 für den Passagierverkehr nicht zur Verfügung steht. Insbesondere kann jeder Kabine 100, die sich im Aufzugsschacht 120 befindet, durch die Aufzugsteuerung 160 eine Information JA oder NEIN zugeordnet werden, wobei die Zuordnung dieser Information bestimmt, ob die jeweilige Kabine bei einer Fahrtrichtung AB für den Passagierverkehr bzw. Rufe zur Verfügung steht. Insgesamt kann somit gewährleistet werden, dass die durchschnittliche Zykluszeit bzw. Cycle Time, also die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kabinen an einem Ort, beispielsweise einer Haupthaltestelle, vermindert wird, so dass insgesamt die Zeit für eine Auf- und Ab Bewegung einer Kabine vermindert werden kann. Hierdurch ist die Effektivität bzw. Förderleistung des Systems insgesamt erhöht.The conveying capacity of the elevator system as a whole can be increased in that a portion of the cars 100 moving in the elevator shaft 120 in the downward direction is not available for passenger traffic. In particular, each car 100 located in the elevator shaft 120 can be assigned YES or NO information by the elevator controller 160, the assignment of this information determining whether the respective car is available for passenger traffic or calls in a direction of travel AB. Overall, it can thus be ensured that the average cycle time or cycle time, i.e. the time between two consecutive cars at one location, for example a main stop, is reduced, so that overall the time for an up and down movement of a car can be reduced . This increases the overall effectiveness or delivery rate of the system.

Es sei angemerkt, dass eine derartige Zuordnung von Informationen JA oder NEIN auch für Kabinen, die sich in den Schächten 110 bzw. 130 befinden, möglich ist. Unter normalen Betriebsbedingungen ist jedoch davon auszugehen, dass eine derartige Zuordnung für den dargestellten Betriebszustand nur für Kabinen in dem Aufzugsschacht 120 sinnvoll ist.It should be noted that such an assignment of YES or NO information is also possible for cars that are located in the shafts 110 and 130, respectively. Under normal operating conditions, however, it can be assumed that such an assignment is only meaningful for the illustrated operating state for cars in the elevator shaft 120.

Zur weiteren Veranschaulichung sei davon ausgegangen, dass in Figur 2 mit 100a bezeichnete und mit einem durchgezogenen Kreis umgebene Kabinen für den Publikumsverkehr zur Verfügung steht, also eine Zuordnung JA aufweisen. Eine Kabine 100b welche von einem gestrichelten Kreis umrandet ist, steht hierfür nicht zur Verfügung, dieser Kabine ist also der Zustand NEIN zugeordnet.For further illustration it is assumed that in Figure 2 Booths designated by 100a and surrounded by a solid circle are available for public traffic, that is to say they have an assignment YES. A cabin 100b which is surrounded by a dashed circle is not available for this purpose, so the status NO is assigned to this cabin.

Es ist beispielsweise möglich, jede zweite Kabine, jede dritte Kabine, oder in beliebiger Weise n von m Kabinen (mit n<m) entsprechende JA bzw. NEIN Informationen zuzuordnen. Die Entscheidung darüber kann das Steuerungssystem treffen anhand von unterschiedlichen Informationen, zum Beispiel Learning System, Sensoren, Vereinzelungsanlagen usw.For example, it is possible to assign corresponding YES or NO information to every second car, every third car, or in any way n of m cars (with n <m). The decision about this can be made by the control system on the basis of various information, e.g. learning system, sensors, isolation systems, etc.

Eine entsprechende Handhabung ist gemäß der Ausführungsform der Figur 3 möglich, wobei hier, wie erwähnt, fünf Aufzugsschächte 110-150 vorgesehen sind. Man erkennt, dass hier die Hauptfahrtrichtung die Aufwärtsrichtung ist, welcher drei Aufzugschächte 110, 130, 150 zugeordnet sind. Auch hier kann, wie beschrieben, in vorteilhafter Weise insbesondere den sich durch die Aufzugschächte 120, 140 in Abwärtsrichtung bewegenden Kabinen eine JA- bzw. NEIN-Information zugeordnet werden.Corresponding handling is according to the embodiment of FIG Figure 3 possible, whereby here, as mentioned, five elevator shafts 110-150 are provided. It can be seen that the main direction of travel here is the upward direction, to which three elevator shafts 110, 130, 150 are assigned. Here, too, as described, in particular the YES or NO information can be assigned to cars moving in the downward direction through the elevator shafts 120, 140.

Es sei darauf hingewiesen, dass die dargestellten Aufzugssysteme in besonders effektiver Weise in der Lage sind, den Ausfall eines oder mehrerer Aufzugschächte zu kompensieren, und zwischen verschiedenen Betriebszuständen, welche durch einen Ausfall eines Aufzugsschachts bedingt sind, umzuschalten.It should be pointed out that the elevator systems shown are able in a particularly effective manner to compensate for the failure of one or more elevator shafts and to switch between different operating states which are caused by a failure of an elevator shaft.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere vorteilhaft im Zusammenhang mit sogenannten Shuttle-Aufzügen verwendbar. Derartige Shuttle-Aufzüge dienen zum Transport von Passagieren über eine Vielzahl von Stockwerken hinweg ohne Zwischenhalt. Typische Shuttle-Aufzüge verkehren zwischen einem Erdgeschoss und einem Umsteigestockwerk in einem höher gelegenen Bereich eines Hochhauses. Ist die Hauptverkehrsrichtung beispielsweise morgens, die Aufwärtsrichtung, kann erfindungsgemäß gewährleistet werden, dass sich in Abwärtsbewegung bewegende Kabinen in sehr effektiver Weise wieder dem Shuttle-Betrieb in Aufwärtsrichtung zugeführt werden können.The method according to the invention can be used particularly advantageously in connection with so-called shuttle elevators. Such shuttle elevators are used to transport passengers over a large number of floors without stopping. Typical shuttle elevators run between a ground floor and a transfer floor in a higher area of a high-rise building. If, for example, the main direction of traffic is in the morning, the upward direction, it can be ensured according to the invention that cabins moving in downward movement can be returned to shuttle operation in the upward direction in a very effective manner.

Claims (10)

  1. Method for operating an elevator system, which is embodied as shaft-changing multi-car system, in the case of which a number of cars (100) is assigned to at least three elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150), wherein the cars (100) can be moved in upwards direction and downwards direction inside the individual elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150), as well as between the individual elevator shafts, comprising the following steps:
    a) in a first operating state, assigning a travel direction UP or DOWN to each individual one of the elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150) such that all cars, which are located in a respective elevator shaft (110, 120, 130, 140, 150), can move only in the respective assigned travel direction,
    b) for an elevator shaft or a partial quantity of the at least three elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150), canceling the assignment of the travel direction such that all cars, which are located in this one elevator shaft or this partial quantity of the at least three elevator shafts, is or are stopped, respectively,
    c) reversing the assignment of the travel direction in this one shaft or this partial quantity of the at least three elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150) such that all cars, which are located in this one elevator shaft or the partial quantity of the at least three elevator shafts, can move only in the respective newly-assigned travel direction,
    characterized in that
    d) repeating steps b) and c) for further elevator shafts, until a desired number of elevator shafts or all elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150) have an assignment of a travel direction UP or DOWN, which is opposite to the assignment during the first operating state, for providing a second operating state,
    wherein the reversal of the travel directions assigned to the individual elevator shafts is carried out successively, in order to get from the first operating state to the second operating state.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the assignment of all further elevator shafts is maintained during the steps b) and c) .
  3. Method according to one of the preceding claims, in which, during the first operating state, a travel direction UP is assigned to a plurality of elevator shafts and a travel direction DOWN is assigned to a minimum number of elevator shafts, and, in the second operating state, a travel direction DOWN is assigned to a plurality of elevator shafts and a travel direction UP is assigned to a minimum number of elevator shafts or vice versa.
  4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a movement of cars (100) between the elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150) is carried out in an upper and/or a lower area of the respective elevator shafts.
  5. Method according to one of the preceding claims, for operating an elevator system comprising at least one group of three elevator shafts, wherein, in the first operating state, an exclusive travel direction UP is assigned to two shafts in each of the at least one group, and a travel direction DOWN is assigned to one elevator shaft, and, in the second operating state, an exclusive travel direction DOWN is assigned to two elevator shafts, and an exclusive travel direction UP is assigned to one elevator shaft.
  6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the information YES or NO is assigned to each car (100) such that, in the event the information YES is assigned to a car, this car is available to transport passengers, and that, in the event that NO is assigned to a car, this car is not available to transport passengers.
  7. Method according to Claim 6, characterized in that, in the event that NO is assigned to a car, this car is moved according to a travel direction, which is assigned to a respective elevator shaft, in which the car is located, but is not available for picking up passengers.
  8. Method according to Claim 3, characterized in that the state NO can only be assigned to a car, if it is located in an elevator shaft, which belongs to a current minimum number of the elevator shafts.
  9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a switchover from a first to a second operating state and/or an assignment of information YES or NO to a car is carried out as a function of at least one captured piece of information.
  10. Elevator system, which is embodied as shaft-changing multi-car system, in the case of which a number of cars (100) is assigned to at least three elevator shafts (110, 120, 130, 140, 150), wherein the cars can be moved in upwards direction and downwards direction inside the individual elevator shafts, as well as between the individual elevator shafts, comprising:
    a) means (160) for assigning a travel direction UP or DOWN to each of the individual elevator shafts such that all cars, which are located in a respective elevator shaft, are moved only in upwards direction or downwards direction, respectively,
    b) means (160) for canceling the assignment of the travel direction for an elevator shaft or a partial quantity of the at least three elevator shafts such that all cars, which are located in this one elevator shaft or this partial quantity of the at least three elevator shafts, are stopped,
    c) means (160) for reversing the assignment of the travel direction in this one shaft or this partial quantity of the at least three elevator shafts such that all cars, which are located in this one elevator shaft or the partial quantity of the at least three elevator shafts, are moved only in one travel direction, which is opposite to the travel direction thereof in the first operating state,
    characterized in that
    d) means (160) for repeating the steps b) and c) for further elevator shafts, until a desired number of elevator shafts or all elevator shafts have an assignment of a travel direction UP or DOWN, which is opposite to the original assignment according to feature a) .
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