DE2909139A1

DE2909139A1 - Antrieb fuer ein drehtor

Info

Publication number: DE2909139A1
Application number: DE19792909139
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Drees; Siefried Lehmann
Original assignee: GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Current assignee: GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Priority date: 1979-03-08
Filing date: 1979-03-08
Publication date: 1980-09-18

Description

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'·' ;" PATENTANWÄLTE ^; ',".blPL.-ING. ALEX STENGER b-4000 DÜSSELDORF 1 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE

Malkastenstraße 2 DIPL.-ING. HEINZ J. RING Unser Zeichen: 20 106 Datum: J. Mär Z 1979

GfA-Antriebstechnik GmbH, Emmastraße 20, 4000 Düsseldorf

Antrieb für ein Drehtor

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Drehtor oder dgl. f mit einer elektrisch oder mechanisch angetriebenen, parallel zur Drehachse verlaufenden Welle, einem drehfest mit der Welle verbundenen Antriebshebel und einem mit dem Drehtor verbundenen Zug- oder Schubhebel.

Bei einem bekannten Antrieb ist zwischen dem an der antriebsseitigen Welle befestigten Antriebshebel und dem Drehtor eine Kupplungsstange angeordnet, die sowohl am freien Ende des Antriebshebels als auch am Drehtor beweglich angelenkt ist. Bei dieser bekannten Verbindung zwischen der Welle und dem Drehtor muß ein selbstsperrendes Untersetzungsgetriebe, beispielsweise ein Schneckenradgetriebe, verwendet werden, um das Drehtor in der geschlossenen und auch in der geöffneten Stellung gegen unbefugtes ν öffnen oder auch Schließen zu sperren. Durch die Verwendung eines selbstsperrenden Getriebes ist es gleichzeitig aber auch nicht möglich, das Drehtor während des öffnens oder Schließens bei durchlaufendem Antrieb anzuhalten, beispielsweise wenn ein Hindernis im Wege steht. Zur Verhütung eines Unfalls hilft dann nur das Abschalten des Antriebes, wozu es zu spät sein kann, wenn beispielsweise im Falle eines zweiflügeligen Drehtores beim Schließen eine Person zwischen die Schließkanten geraten ist. Ein weiterer Nachteil des bekannten elektromotorischen Antriebes besteht darin, daß die Masse des Drehtores beim öffnen oder Schließen aus der

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Geschwindigkeit null unvermittelt in die Maximalgeschwindigkeit übergeht, wenn eine elektrische Widerstandsregelung antriebsseitig nicht vorgesehen ist.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein Drehtor zu schaffen, der einen einfachen konstruktiven Aufbau besitzt, das Drehtor in der geschlossenen und geöffneten Stellung blockiert und während des öffnens oder

Schließens ein Anhalten des Drehtores ermöglicht. 4

(^ Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Antrieb der eingangs be- $

schriebenen Gattung vorgeschlagen, bei dem der Zug- oder Schub- p

hebel am Drehtor starr befestigt ist, die Verbindung zwischen |

dem Zug- oder Schubhebel und dem Antriebshebel aus einer form- f

und kraftschlüssigen Gleitführung besteht und der Winkel <A. §

zwischen dem Zug- oder Schubhebel und dem Antriebshebel bei 1

vollständig geschlossener und geöffneter Stellung des Drehtores J

ca. 90° beträgt. \

Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Antrieb ist konstruktiv nicht aufwendiger als der bekannte Antrieb und hat gleichwohl folgende Vorteile:

^ Da der Winkel <A zwischen dem drehtorseitigen Zug- oder Schubhebel und dem antriebsseitigen Antriebshebel in der geschlossenen

und auch in der geöffneten Stellung des Drehtores ca. 90 beträgt, ist das Drehtor sowohl in der geschlossenen als auch in der geöffneten Stellung blockiert, so daß im Antrieb selber ein selbstsperrendes Getriebe nicht mehr vorgesehen werden muß.

Da der Antrieb aufgrund der erfindungsgemaßen Hebelanordnung sowohl in der geschlossenen als auch in der geöffneten Stellung selbstsperrend ist und ein selbstsperrendes Getriebe nicht mehr erfordert, kann im Antrieb eine Rutschkupplung,

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vorgesehen werden, so daß das Drehtor während der öffnungs- oder Schließbewegung angehalten werden kann, wenn es auf ein Hinder-

I nis trifft. Der erfindungsgemäß ausgebildete Antrieb leistet

I damit einen sehr wichtigen Beitrag zur Unfallverhütung.

ii Schließlich besteht noch ein weiterer Vorteil darin, daß aufgrund

I der erfindungsgemäß ausgebildeten Hebelanordnung ein sinusförmiger

I Geschwindigkeitsverlauf bei der Bewegung des Drehtores aus der

j geschlossenen in die geöffnete Stellund oder umgekehrt erreicht

}1 . wird, obwohl sich die antriebsseitige Welle mit der gleichen

Ί ' Winkelgeschwindigkeit dreht. Es kommt hinzu, daß die erfindungs-

[j gemäße Hebelanordnung selbst eine Untersetzung des öffnungs- oder

j- Schließwinkels des Drehtores im Verhältnis zum Drehwinkel der an-

|s triebsseitlgen Welle von j5 : 1 erzeugt. Aus diesen Gründen kann

ύ ^der Antrieb erheblich schwächer dimensioniert werden, als es bei de

H bekannten Antrieben bisher möglich war.

|: Bei einer praktischen Ausführungsform besteht der am Drehtor be-

1 festigte Zug- oder Schwenk-hebel aus einer im Querschnitt U-

$ förmigen Führungsschiene, während am freien Ende des Antriebs-

ü hebeis eine in die Führungsschiene eingreifende Führungsrolle

j.* befestigt ist. Als Verstärkung kann zwischen der Führungsschiene

y ^und dem Drehtor ein Versteifungsblech angeordnet sein.

Bei einer anderen praktischen Ausführungsform ist es aber auch möglich, den Zug- oder Schubhebel als Zahnstange auszubilden, mit der ein am freien Ende des Antriebshebels gelagertes Zahnrad kämmt.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform

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des Antriebes dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 ein geschlossenes, zweiflügeliges Drehtor in Ansicht von der Innenseite;

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Figur 1 in vergrößerter Darstellung in Ansicht;

Fig. 3 den Ausschnitt gemäß Figur 2 in Draufsicht.

Zwischen zwei Pfeilern 1 und 2 sind mit Scharnieren 3 zwei Drehtore 4 und 5 drehbeweglich angeordnet. Jedes Drehtor 4 und 5 wird von einem elektrischen Motor 6 aus über eine Welle 7 mit einem daran befestigten Antriebshebel δ angetrieben. Am vorderen freien Ende des Antriebshebels 8 ist eine Rolle 9 gelagert, die in eine am Drehtor 4 oder 5 starr befestigte Führungsschiene 10 von unten her eingreift. Aus Stabilisierungsgründen ist zwischen der Führungsschiene 10 und dem Drehtor 4 oder 5 ein Versteifungsblech 11 angeordnet.

Die Führungsschiene 10 und das Versteifungsblech 11 bilden gemeinsam einen am Drehtor 4 oder 5 starr befestigten Zug- oder Schubhebel 12. Der Winkel "tf" zwischen dem Drehtor 4 oder 5 und dem daran befestigten Zug- oder Schubhebel . 12 beträgt ebenso wie der öffnungswinkel 90°. Um das Drehtor 4 oder 5 aus der geschlossenen Stellung in die um 90° verschwenkte, geöffnete Stellung, welche in der Figur 3 strichpunktiert dargestellt ist, zu bewegen, wird der Antriebshebel δ mit der Welle 7 um einen Schwenkwinkel von 270° gedreht. Dadurch entsteht ein Untersetzungsverhältnis zwischen dem Schwenkwinkel β des Antriebshebels δ und dem Drehtor 4 oder 5 von 3:1.

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Sowohl in der geschlossenen als auch in der geöffneten Stellung des Drehtores 4 oder 5 beträgt der Winkel CA zwischen dem Antriebshebel 8 und dem Zug- oder Schwenkhebel 12 ca. 90°. Auf diese Weise ist das Drehtor sowohl in der geschlossenen als auch in der geöffneten Stellung blockiert, weil bei einer Krafteinwirkung auf das Drehtor 4 oder 5 an der Welle J ein Drehmoment nicht entsteht._;

Beim öffnen des Drehtpres 5 aus der in der Figur 5 dargestellten, \ geschlossenen Lage in die strichpunktiert dargestellte geöffnete Lage gleitet die Rolle 9 in der Führungsschiene 10 entlang nach außen bis die 45°-Stellung erreicht ist und gleitet danach wieder zurück. Aufgrund der erfindungsgemäß ausgebildeten Hebelanordnung und der daraus resultierenden Kinematik bewegt sich das Drehtor 5 langsam mit zunehmender Geschwindigkeit in die 45° - Stellung und danach wieder mit abnehmender Geschwindigkeit in die vollständig geöffnete Stellung. Es handelt sich um einen harmonischen, sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf, wobei die Masse des Drehtores sehr langsam in Bewegung gesetzt und vor Erreichen der Endstellung auch wieder abgebremst wird.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen dargestellten Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht worden sind.

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Bezugszeichenliste:

1	Pfeiler
2	Pfeiler
3	Scharnier
4	Drehtor
5	Drehtor
6	Motor
7	Welle
δ	Antriebshebel
9	Führungsrolle
10	Führungsschiene
11	Versteifungsblech
12	Zug- oder Schubhebel

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Claims

ANS PRÜCHE

Antrieb für ein Drehtor oder dgl. mit einer elektrisch oder mechanisch angetriebenen, parallel zur Drehachse verlaufenden Welle, einem drehfest mit der Welle verbundenen Antriebshebel und einem mit dem Drehtor verbundenen Zug- oder Schubhebel,

dadurch ge kennzeichnet, daß der Zug- oder Schubhebel (12) am Drehtor (4, 5) starr befestigt ist, daß die Verbindung zwischen dem Zug- oder Schubhebel (12) und dem Antriebshebel (8) aus einer form- und kraftschlü&sigen Gleitführung besteht und daß der Winkel cö zwischen dem Zug- oder Schubhebel (12) und dem Antriebshebel (8) bei vollständig geschlossener und geöffneter Stellung des Drehtores (4, 5) ca. 90° beträgt.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsverhältnis zwischen einem Schwenkwinkel β des Antriebshebels (8) und einem öffnungswinkel T des Drehtores (4, 5) 270° zu 90° oder 3 : 1 beträgt.

5. Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zug- oder Schubhebel (12) aus einer im Querschnitt U-förmigen Führungsschiene (10) besteht und am freien Ende des Antriebshebels (8) eine in die Führungsschiene (10) eingreifende Führungsrolle (9) befestigt ist.

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4. Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis J, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Führungsschiene (10) und dem Drehtor (4, 5) ein Versteifungsblech (11) angeordnet ist.

5. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zug- oder Schubhebel (12) eine Zahnstange angeordnet ist,mit der ein am freien Ende des Antriebshebels (δ) gelagertes Zahnrad kämmt.

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