DE2900445A1 - Transport- und lageranlage fuer stabfoermiges material - Google Patents

Description

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Transport - und Lageranlage für stabförmiges Material

STAND DER TECHNIK

In d»n üblichen Transport- und Lager-Anlagen fuer Rohre oder Staebe zur Bedienung von Bearbeitungsstrassen, auf welche diese Erfinc^sur>g sich bezieht, im allgemeinen, innerhalb und/oder ausfc.-i.halb der Bearbeitungstrasse-Halle, werden schraege Rollbahnen, uebliche Kraene und/oder Rollenstrassen vorgesehen, die die Rohre oder die Staebe uebernehmen und solche Produkte quer oder laengs Rohr- oder Stab-Achse befoerdern und auf die Bearbeitungsstrasse und/oder auf den Lagerraum und/oder auf die Versandstation abgeben.

Diese Rohre- oder Staebe-Transportsysteme sind nicht immer geeignet ium Absetzen von der ganzen Materialproduktion von modernen Bearbeitungsstrassen und weiters verursachen diese Systeme ein stoerendes Geraeusch, das vom Zusammenstoss von Rohren oder Staeben bewirk ist. Weiters bewirkt manchmal dieser Zusammenstoss, im Falle von bearbeiteten oder verkleideten Rohr- oder Stab-Ausseroberflaechen, wirkliche Schaeden an dieser bearbeiteten Oberflaeche oder an dieser Verkleidung der Rohre oder der Staebe.

Bei der en"inlu.n£;sgen!aeü::en Transpoi-t- und Lager-Anlage ist ein groesserer Lagerinhalt und ein gioenoerer I-'aterialeinlauf gewaehrleistec und dieses von ufer üewegung verursachte zerstoerende Geraeusch und Rohr- oder tltaL-Oberflaechenschaeden werden beseitigt oder bedeutend eingeschraetikt.

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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft, im allgemeinen, das Materialtransportsystem und insbesondere neue und nützliche Transport- und Lager-Mittel für Rohre, Stäbe und ähnliche lange Elemente, die, um es kurz zu sagen, "lange Produkte" genannt werden und die auf modernen Bearbeitungsstrassen geladen oder von diesen entladen werden.

In den üblichen Transport- und Lager-Anlagen für Rohre und. Stäbe zur Bedienung von Bearbeitungsstrasse, im allgemeinen, innerhalb und/oder auserhalb der Bearbeitungsstrassen-Halle werden schräge Rollbahnen, übliche Kräne und/oder Rollenstrassen vorgesehen, die die "langen Produkte" uebernehmen und die quer oder längs ihren Achse, manchmal in einer Zwangsrichtung, befoerdern und auf die Bearbeitungsstrasse und/oder den Lagerraum und/oder auf die Verpackungsstation und/oder auf die Versandstation abgeben.

- Solche übliche Transportmittel verursachen manchmal Material-Transport— und Lager-Probleme und sind nicht immer geeignet zum Absetzen der ganzen Materialprouuktion von modernen Bearbeitungsstrassen; weiterhin verursachen diese Systeme ein störendes Geräusch, das vom ZusairjrienstosG der "langen Produkte" bewirkt ist. Im übrigen bewirkt manchmal dieser Zusammenstoss, bei bearbeiteten oder verkleideten "laugen Produkte" wirkliche Schaden an dieser bearbeiteten t'berf I ;!.,.■ rui o.ier an dieser Verkleidung der "lange Produkte".

- Zur Loesung dieser Probleme werden erfindungsgemäss neue Transport- und Lager-Mittel für diese "langen Produkte"

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vorgeschlagen, die im allgemeinen während der Bewegung nicht rollen, nicht streifen und nicht aneinander stossen.

- Das Hauptziel dieser Erfindung wird das Beschaffen von neuen und nuetzlichen Mitteln zum seitlichen Übernehmen von mehreren gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten "langen Produkte" von einer der Abgabestationen und zum aussetzenden Umsetzen von solchen "langen Produkten", nach entgegengesetzten Richtungen, auf einem von mehreren Regalgestellen angrenzend an der Bearbeitungsstrasse, oder zum Umsetzen von solchen "langen Produkten", durch Zwischenabgabetische und Schwenkhubtische, auf der Bearbeitungsstrasse und/oder auf den Lagerraum oder Versandstation, sein.

Das spezifische Ziel dieser Erfindung wird das Beschaffen von folgenden neuen Mitteln zur Bedienung einer modernen Bearbeitungsstrasse sein:

- Bereitstellbloecke zum aussetzenden Vorbereiten und gleichmaessigen Entfernen von mehreren in einer Ebene nebeneinander liegenden "langen Produkten", die von einem ueblichen Gabelstapler auf den aüsserhalb der Bearbeitungsstrasse-Halle angeordneten Bereitstellblock abgegeben werden, oder von den Bearbeitungsstrasse-Ausgangvorrichtungen auf den Vorbereitstellblock, Innerhalb der Bearbeitungsstrasse-Halle, abgegeben werden;

- f!onderregalfoerder^.eug sum aussetzenden seitlichen Uebernehmen von mehreren in einer Ebene gleicüinaeGüigen voneinander seitlich entfernten"langen rrodukten"von solchem Bereitatellblock, aüsserhalb der BearbeitungsstraGse-Halle, oder von am Bearbeitungsstrasse-Ausgang angeordneten Siviachenabgabetisch, zum Transportieren in Laengs- und Hoehen-Riehtung und zum Abgeben von

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solchen Produkten auf ein der mehreren Regalgestelle bzw. auf einen am Bearbeitungsstrasse-Eingang angeordneten Zwischenabgabetisch, angrenzend an der Bearbeitungsstrasse, bzw. auf die Ausladestation, die aussehalb der Bearbeitungsstrasse angeordnet ist;

- Schwenkhubtische zum aussetzenden seitlichen Uebernehmen von mehreren gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten "langen Produkten" von einem am Bearbeitungsstrasse-Eingang angeordneten Zwischenabgabetisch bzw. von einem Bereitstellblock, der am Bearbeitungsstrasse-Ausgang angeordnet ist, durch 90° Schwenken und zum Abgeben auf die am Bearbeitungsstrasse-Eingang angeordneten Boecke, bzw. auf den entsprechenden am Bearbeitungsstrasse— Ausgang angeordneten Zwischenabgabetisch;

- Weiteres Ziel der Erfindung ist das Beschaffen von einer Material-Transport- und Lager-Anlage nach oberer zusammenfassenden Beschreibung, die fuer verschiedene "lange Produkte" Durchmesser, fuer verschiedene "lange Produkte" Laengen, fuer verschiedene "lange Produkte" Oberflaechenrauhigkeiten, geeignet ist und die im uebrigen steif i™ rau, wirtschaftlich in der Herstellung, geeignet fuer eine Teil- oder Voll-Automation, elastisch in der Verwendung, einfach fuer aie Wartung und die Reparatur, sein wird.

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Der Gegenstand und die Vorteile der Erfindung werden nachstehend durch die Beschreibung der folgenden Zeichnungen klar erläutert, die eine typische, aber nicht anschränkende Loesung darstellen, mit Bezugnahme auf zwei Bearbeitungsstrassen, die auf einer einzigen Längsrichtungsachse sich erstrecken, und, als Variante, auf zwei Bearbeitungsstrassen die spiegelbildlich seitlich entfernt und zueinander parallel angeordnet sind.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische erfindungsgemaesse Transport- und Lager-Anlage zur Bedienung von zwei Bearbeitungsstrassen, die auf einer einzigen Längsrichtungsachse sich erstrecken; Fig. 1-a eine Draufsicht; Fig. 1-b, Fig. 1-c, Fig. 1-d, Fig. 1-e und Fig. 1-f verschiedene Querdurchsnitte und entsprechende Endansichten längs der einzigen Längsachse der beiden Bearbeitungsstrassen; Fig. 1-g einen Längsdurchschnitt, der auf dem Bearbeitungsstrassen-Mittelteil beschränkt ist.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht einer schematischen erfindungsgemaessen Transport- und Lager-Anlage zur Bedienung von zwei Bearbeitungsstrassen, die spiegelbildlich, seitlich entfernt und zueinander parallel angeordnet sind.

Fig. 3 zeigt in vergroessertem Mass tab die Seitenansicht des erfindungsgeinässen Besonderregalförderseuges ^i bzw. 3^ von Fig. 1. Fig. l+-a, U-b, und H-c zeigen in verdross er tem Masstab die oeitenansicht des Vorbereitstellblockes 2 brw. 13 bzw. 32 bzw. ίι2 von Fig. Fig. U-d zeigt, in vergrössertem Maastab die Seitenansicht des Ausladetisches 39 bzw. HO von Fig. 1.

Fig. 5 zeigt, in vergrössertem Masstab, eine ausschnittsweise Endansicht (quer zum Bearbeitungsstrassenausgang 9~v) der Teleskopgabel 10!+ des Regalförderzeuges h, des Zwicohenabgabetisches 15, der Regalgestelle-Kragarmen ll-o der La^eranlage 11, des Vorbereitstellblockes 13 und des Schwenkhubtischec lH von Fig. 1.

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Fig. 6 zeigt, in vergroessertem Maßstab, eine ausschnittsweise Seitenansicht (laengs dem Bearbeitungsstrassenausgang 9-v) des Vorbereitstellblockes 13, des Schwenkhubtisches 14, der Teleskopgabel-Aufnahmevorrichtungen 105 des Regalfoerderzeuges 4, des Zwischenabgabetisches 15 von Fig. 1.

Fig. 6-*a zeigt die Endansicht "Z" des Schwenkhubtisches 14 in der Endlage 14-a.

Die Buchstaben a, b, c, d, e, f, g, h, i, als Index der Bezugsnummer der beweglichen Organe, zeigen die nachfolgende raeumliche zeitliche Lage, die diese beweglichen Organe in der Zeit belegen werden. Diese raeumlichen zeitlichen Lagen sind in den Zeichungen mit unterbrochenen Linien dargestellt.

Fig. 7 zeigt, in vergroessertem Maßstab, eine Draufsicht des Schwenkhubtisches 6 in der wirklichen Lage von Fig. 1 oder der anderen Schwenkhubtische 14-17-22-27-36, ohne Bezugnahme auf die wirkliche Orientierung des entsprechenden Schwenkhubtisches in der Anlage von

Fig. 8 zeigt, in vergroessertem Maßstab, die Seitenansicht eines ueberhaengenden Bockes (151) des Zwischenabgabetisches 5 bzw. 15 bzw. 18 bzw. 21 bzw. 26 bzw. 35 von Fig. 1.

Fig. 9 zeigt, in vergroessertem Maßstab, die Endansicht "W" des Schwenkhubtisches 6 von Fig. 1.

Fig. 10 zeigt, in vergroessertem Maßstab, die Seitenansicht der ueberhaengenden beweglichen Umsetzeinrichtungen 25, die am Bearbeitungsstrasseneingang 29-m angeordnet sind, und der ueberhangenden schraegen Boecke 8 bzw. 24, die am Bearbeitungsstrasseneingang 9-ta bzw. 29~m angeordnet sind.

Fig. 11 zeigt, in vergroessertem Maßstab, eine ausschnittsweise perspektivische Ansicht des Regalfoerderzeuges 4, des Zwischenabgabetisches 5 und des Schwenkhubtisches 6, der in der Endlage angeordnet ist, die dem Puffer-Endanschlag 153-p entspricht.

Fig. 12 zeigt, in vergroessertem Maßstab, eine perspektivische Ansicht der Bearbeitungsstrasse 9 mit den Herstellungsverfahren-Maschinen 10, des Vorbereitstellblockes 13, des Schwenkhubtisches 14, geladen mit den Rohren 200, in einer mittleren Lage zwischen den Puffer-Endanschlaegen 152 und 153 und den Regalgestellen ll-o - ll-o¹ der Lageranlage 11, des Zweiten Zwischenabgabetisches 15.

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Beschreibung der Einzelheiten der Zusammenbauzeichnungen: Der schematische Zusammenbau der Fig. 1 besteht aus folgenden Teilen: Erster Vorbereitungsstellblock 2, Bodenfahrschiene 3, obere Fuehrungsschiene 12, Sonderregalfoerderzeug 4, Erster Zwischenabgabetisch 5 mit zwei ueberhaengenden Boecken, Erster Schwenkhubtisch 6, kreisfoermige Bodenfahrschiene 7, am Bearbeitungsstrasseneingang angeordnete ueberhaengende schraege Boecke 8, Bearbeitungsstrasse 9 mit der Laengsachse 60, Bearbeitungsstrasseneingang-Teil 9, Bearbeitungsstrassenmittelteil 9-c, Bearbeitungsstrassenausgang-Teil 9-v, Herstellungsverfahren-Maschinen 10, Kragarm-Regale ll-o, die angrenzend an der Bearbeitungsstrasse 9 angeordnet sind, Kragarm-Regale ll-o¹, die seitlich entfernt und zu den Kragarm-Regalen ll-o parallel angeordnet sind, Foerderzeugganggasse 160 zwischen Regalan ll-o und Regalen ll-o¹, Zweiter Vorbereitstellblock 13, der am Bearbeitungsstrassenausgang 9-v angeordnet ist, Zweiter Schwenkhubtisch 14, Zweiter Zwischenabgabetisch 15 mit zwei ueberhängenden Boecken, kreisfoermige Bodenfahrschiene 16, Schwenkhubtisch 17, Zwischenabgabetisch 18 mit zwei ueberhaengenden Boecken, kreisfoermige Bodenfahrschiene 19, Umsetzwagen 20, Bodenfahrschiene 90, Zwischenabgabetisch 21 mit zwei ueberhaengenden Boecken, Schwenkhubtisch 22, kreisfoermige Bodenfahrschiene 23, ueberhaengende schraege Boecke 24, die am Bearbeitungsstrasseneingang 29-m angeordnet sind, ueberhaengende Umsetzeinrichtungen 25 mit prismenfoermigen Aufnahmevorrichtungen, die angrenzend und seitlich an den Boecken 24 angeordnet sind und hydraulisch betaetigt sind, Erster Zwischenabgabetisch 26 mit zwei ueberhaengenden Boecken, Erster Schwenkhubtisch 27, kreisfoermige Bodenfahrschiene 28, Bearbeitungsstrasseneingang-Teil 29-m, Bearbeitungsstrassen-Mittelteil 29-c, Bearbeitungsstrassenausgang-Teil 29-v, Herstellungsverfahren-Maschinen 30, obere Fuehrungsschiene 31, Zweiter Vorbereitstellblock 32, Bodenfahrschiene 33, Sonderregalfoerderzeug 34, Zweiter Zwischenabgabetisch 35 mit zwei ueberhaengenden Boecken, Zweiter Schwenkhubtisch 36, kreisfoermige Bodenfahrschiene 37, Kragarm-Regale 38-0, die angrenzend an der Bearbeitungsstrasse 29 angeordnet sind, Kragarm-Regale 38-o', die seitlich entfernt und den Kragarm-Regalen 38-o parallel angeordnet sind, Foerderzeugganggasse 170 zwischen den Regalen

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38-O und den Regalen 38-o' , Ausladetisch 39, Ausladetisch 40, Erster Vorbereitstellblock 42, Halle-Grenzen 43, aeussere Plaetze 44, Rohre oder aehnliche lange Produkte 200, die laengs der Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 zu den nachfolgenden Bearbeitungen laufen; der Pfeil -» 51 zeigt die Schwenkrichtung jedes beliebigen Schwenkhubtisches, der mit mehreren Rohren 200 geladen ist; der Pfeil >-*-52 zeigt die Verschiebungsrichtung der Rohre 200 nach Quer-Rohrachse-Richtung, d.h. nach einer Richtung, die senkrecht zu Laengs-Rohrachse 200 ist; der Pfeil

·—► 53 zeigt die Verschiebungsrichtung der Rohre 200 nach Laengs-Rohrachse-Richtung derselben Rohre 200; die Richtung der Pfeile 51 bzw. 52 bzw. 53 zeigt die Richtung des Flusses von solchen Rohren oder aehnlichen langen Produkten waehrend der Befoerderung zur Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29, oder waehrend der Ausladung von der Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 oder waehrend des Einlagerns bzw. Auslagerns von Lageranlage 11 bzw. 38, angrenzend an der Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29.

Der schematische Zusammenbau der Fig. 2 besteht am meisten aus den gleichen Teilen, die in Fig. 1 dargestellt sind und deshalb haben die gleichen Teile die gleiche Bezugsnummer. Nur die topographische Anordnung von verschiedenen Teilen ist gegenueber der topographischen Anordnung der entsprechenden gleichen Teile in Fig. 1 geaendert, weil die neue Anordnung der Fig. 2 typisch zur Anwendung der erfindungsgemaessen Transport- und Lager-Anlage zur Bedienung von zwei Bearbeitungsstrassen ist, die spiegelbildlich, seitlich entfernt und zueinander parallel angeordnet sind.

Die einzigen Zusatzteile, gegenueber Fig. 1, sind:

Versetzwagen 45 fuer Umsetzwagen 20, Bodenfahrschienen 46 fuer Versetzwagen 45, Versetzwagen 47 fuer Regalfoerderzeug 4, Bodenfahrschienen 48 fuer Versetzwagen 47, Versetzwagen 49 fuer Regalfoerderzeug 34, Bodenfahrschienen 50 fuer Versetzwa;;en 49.

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Die Zusammenbau-Seitenansicht der Fig. 3 vom Regalfoerderzeug 4 der Fig. 1 (das Regalfoerderzeug 34 ist gleich dem Regalfoerderzeug 4, nur das RFZ 34 ist spiegelbildlich dem RFZ 4 angeordnet) besteht aus folgenden Teilen:

Hubsaeule 101-v, Fahrbalken lOl-o, Zugbalken 102, Hubschlitten 103, Teleskopgabeln 104 (Teleskopgabel faehrt nach beiden Seiten aus), prismenfoermige Aufnahmevorrichtungen 105, Gabelausfahrwerk 106, Hubsaeuleschienenfuehrungsrollen 107-t, 107~b, 108, bewegliche Hubseile 109 fuer die Hubschlitten 103, ortfeste Seilrollen 110-t, 110-b fuer das Seil 109, bewegliche Tragseilrolle 120 fuer das Seil 109, Triebrad 111, Laufraeder 112, untere Fuehrungsrollen 113, obere Fuehrungsrollen 114, Drehstrommotor 115 fuer die Hubschlitten 103, Getriebefahrmotor 116, Fuehrerstand 118 fuer die Steuerung des Regalfoerderzeuge.s mit mitfahrendem Fuehrer, Seiltrommel 119 fuer die Umwicklung des Seiles 109.

Die Zusammenbau-Seitenansicht der Fig. 4-a, 4~b, 4-c,lt-d, "besteht aus folgenden Teilen:

Rohrablagerungstisch 121, Rohrvereinzelungsmechanismus 122 mit Betaetigungs-Wellen 135 und -Hebeln 134 und Betaetigungsrollen, Erste Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 123 des Vereinzelungsmechanismus 122; Zweite Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 des Vereinzelungsmechanismus 122, Doppelwirkung-Hydraulikzylinder 125 fuer die Betaetigung der Anschlag-Ausloese-Vorrichtungen 123 - 124, schraege ueberhaengende Balken 126, gewichtlich betaetigte Abstand-Anschlagklinken 127-s', 127-t', 127-u', 127-v^T, Rotationsstiirt 128, ortfester Anschlagpuffer 129, Ausladetisch 110, Unterstuetzungssaeulen 131 fuer Ausladetisch 110, Unterstuetzungssaeulen 132 fuer Rohrablagerungstisch 121.

Der Schwenkhubtisch 6 der Fig. 1, der in Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9 dargestellt ist, besteht aus folgenden Teilen:

Tragbalken 141, Hubeinrichtungen 142 mit eingebauten prismenfoermig ausgefuehrten Aufnahmevorrichtungen 143, Doppelwirkung-Hydraulikzylinder 144 fuer die Betaetigung der Hubeinrichtungen 142, Vertikalfuehrungsschuhe 145, Getriebe-Drehstrommotor 146, Triebrad 147, Laufrad 148, Drehsaeule 149.

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Bezugnehmend auf die topographische Anordnung der Hauptteile der Transport- und Lager-Anlage, die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellt ist, werden wir in der anschliessenden Beschreibung, wie schon oben erwaehnt, die nachstehenden Teile, wie folgt, benennen:

"Erster Vorbereitstellblock": der Vorbereitstellblock 2 und der Vorbereitstellblock 42, die aussserhalb der Halle 43 und quer zur Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 angeordnet sind; "Zweiter Vorbereitstellblock": der Vorbereitstellblock 13 und der Vorbereitstellblock 32, die innerhalb der Halle 43 und am Bearbeitungsstrassenausgangende 9-v bzw. 29~v in der selben Bearbeitungsstrasse-Laengsrichtung 60 angeordnet sind; "Erster Zwischenabgabetisch": der Zwischenabgabetisch 5, der aus einzelnen Boecken besteht, die quer zur Foerderzeugganggasse 160 und zwischen dieser und der Verlaengerung des Bearbeitungsstrasseneinganges 9-m angeordnet sind; der Zwischenabgabetisch 26, der aus einzelnen Boecken 151 besteht, die quer zur Foerderzeugganggasse 170 und zwischen dieser und der Verlaengerung des Bearbeitungsstrasseneinganges 29~m angeordnet sind; "Zweiter Zwischenabgabetisch": der Zwischenabgabetisch 15, der aus einzelnen Boecken 151 besteht, die quer zur Foerderzeugganggasse 160 und zwischen dieser und der Verlaengerung des Bearbeitungsstrassenausganges 9-v angeordnet sind; der Zwischenabgabetisch 35, der aus einzelnen Boecken 151 besteht, die quer zur Foerderzeugganggasse 170 und zwischen dieser und der Verlaengerung des Bearbeitungsstrassenausganges 29-v angeordnet sind; "Erster Schwenkhubtisch": der Schwenkhub tisch 6, der laengs einer kreisfoermigen am Bearbeitungssträsseneingang 9-m angeordneten Bodenfahrschiene 7 schwenkt; der Schwenkhubtisch 27, der laengs einer kreisfoermigen am Bearbeitungssträsseneingang 29-m angeordneten Bodenfahrschiene 28 schwenkt; "Zweiter Schwenkhub tisch": der Schwenkhubtisch 14, der laengs einer kreisfoermigen am Bearbeitungsstrassenausgang 9-v angeordneten Bodenfahrschiene 16 schwenkt; der Schwenkhub tisch 36, der laengs einer kreisfoermigen am Bearbeitungsstrassenausgang 29-v angeordneten Bodenfahrschiene 37 schwenkt.

Wir beziehen uns auf die Fig. 4-a, 4~b und 4-c und bemerken, dass jeder Bereitstellblock, d.h. der Erste Bereitstellblock 2 bzw. 42 und besonders der Zweite Bereitstellblock 13 bzw. 32 winkelfoermig mit dem ueberhaengenden

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Teil fuer das Lagern der langen Produkte (r, s, t, u, v) nicht unter einer bestimmten Laenge hergestellt werden soll, um den Durchgang bis zum Endanschlag 152 des Schwenktragbalkens 141 zu erlauben, wie Fig. 1, Fig. 6 und Fig. 12 es deutlich zeigen.

Uebrigens soll die Hoehe der ueberhaengenden Teile 126 des Zweiten Bereitstellblockes 13 bzw. 32 ungefaehr gleich der Koehe der ueberhaengenden Boecke 151 des entsprechenden Zweiten Zwischenabgabetisches 15 bzw. 35 hergestellt werden.

Der Bereitstellblock 2 bzw. H2 bzw. 13 bzw. 32 besteht, im allgemeinen, aus mindestens zwei im wesentlichen ueber Laengsrichtung sich erstreckenden Balken, welche seitlich entfernt und zueinander parallel angeordnet sind; jeder Balken besteht aus einem auf senkrechten Stuetzen 132 gelagerten schraegen Teil 121 und aus einem ueberhaengenden schraegen Teil 126, der am unteren Ende einen ortfesten Pufferanschlag 129 aufweist. Die beiden schraegen Teile 121 und 126 werden einstueckig mit einer einzigen in Foerderrichtung schraeg abfallenden Ebene ausgefuehrt. Am unteren Ende des gelagerten Teiles 121 wird ein Vereinzelungsmechanismus

122 durch Betaetigungswellen 135 und Hebel 134 befestigt.

Dieser Vereinzelungsmechanismus besteht aus einer hydraulisch betaetigten Ersten Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 123 und einer hydraulisch betaetigten Zweiten Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124, die durch Doppelwirkung-Zylinderkolben 125, Hebel 134 und Wellen 135 betaetigt werden. Diese sogenannten hydraulisch betaetigten Anschlag-Ausloese-Vorrichtungen

123 und 124 sind dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Erste Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 123 die oberste Anschlagstellung erreicht hat, die Zweite Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 sich senkt und das entsprechende gestoppte lange Produkt (r) freigibt, das auf den ueberhaengenden Teil 126 rollt und von dem ortfesteu Pufferanschlag 129 gestoppt ist und dass, wenn diese Zweite Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 wieder die oberste Anschlagstellung erreicht hat, die Erste Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 123 sich senkt und das entsprechende zweite gestoppte Produkt (s) freigibt, das auf den gelagerten Teil 121 rollt und von der Zweiten Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 gestoppt ist.

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Diese Vereinzelung der langen Produkte, zum Beispiel der Rohre, kann automatisch laufen.

Durch die Belegt-Meldung am Rohranschlag 124 wird der Rohranschlag 123 hydraulisch hochgesteuert. Nach Erreichen seiner Endstellung oben erhaelt der Rohranschlag 124 den Senkbefehl. Das durch den Rohranschlag 124 freigegebene Rohr rollt nun auf den ueberhaengenden Teil 126. Beim Ueberrollen des "V" Vereinzelungsplatzes wird ein beruehrungsloser Endschalter betaetigt. Gesteuert durch diesen Schaltimpuls wird der Rohransch'lag 124 hydraulisch hochgedrueckt. Nach Erreichen der Endstellung oben, senkt sich der Rohranschlag 123.

Das zweite Rohr rollt zum Rohranschlag 124 und betaetigt die Belegt-Meldung.

Der automatische Ablauf beginnt, wie bereits beschrieben, von Neuem. Dieser Vorgang laeuft so oft ab, bis der letzte Rohrvereinzelungsplatz "V" eine stehende Belegt-Meldung bringt.

Auf dem ueberhaengenden Teil 126 sind mehrere gleichmaessige entfernte gewichtlich betaetigte Abstand-Anschlagklinken (127-s¹, 127-t¹, 127-u^f, 127-v¹) durch Drehstifte 128 montiert.

Diese Abstand-Anschlagklinken 127 sind so ausgefuehrt und angeordnet, dass die vertikalen Achsen 127-r, 127-s, 127-t, 127-u, 127-v, der entsprechenden gestoppten Rohre r, s, t, u, v, mit den entsprechenden vertikalen Achsen 250-r, 250-s, 250-t, 250-u, 250-v der prismenfoermigen Aufnahmevorrichtungen (die auf den Regalkragarmen ll-o oder ll-o' montiert sind) ausgerichtet werden und in entsprechenden einzelnen senkrechten Ebenen liegen; diese senkrechten Ebenen uebrigens, die die vertikalen Achsen 127-r - 250-r, bzw. 127-s - 250-s, bzw. 127-t - 250-t, bzw. 127-u — 250-u, bzw. 127-v - 250-v durchgehen, sind alle zueinander und zur Bearbeitungsstrassenaschse 60 und zur Regalfoerderzeugganggasse 160 parallel; weiterhin hat jede Abstand-Anschlagklinke, die " ^^" "-foermig ausgefuehrt ist, eine "No-Stop"-Erste Grundstellung 127~b, wenn der schwerere linke Teil dieser Klinke (der linke Teil ist schwerer als der rechte Teil; links bzw. rechts in Bezug auf den Drehstift 128) vom horizontalen unteren angeordneten Anschlag 133 gegen eigenes Gewicht gestoppt ist und eine "Stop" Zweite Endstellung 127-c, wenn die Klinke in

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der Rechtsrichtung vom Gewicht eines langen Produktes (r, bzw. s, bzw. t, bzw. u, bzw. v) gedreht ist, das auf dem ueberhaengenden Teil 126 gerollt ist und den leichteren rechten Teil dieser Abstand-Anschlagklinke geladen hat, waehrend das lange Produkt von der angrenzenden Klinke gestoppt wurde.

Diese gewichtlich betaetigten Abstand-Anschlagklinken 127 sind deshalb dadurch gekennzeichnet, dass jede sogenannte Sperrklinke 127 auf dem ueberhaengenden Teil 126 des Vorbereitstellblockes 2 bzw. 42 bzw. 13 bzw. 32 zum Freigeben in der "No-Stop" Ersten Grundstellung 127-b oder zum Stoppen in der "Stop" Zweiten Endstellung 127-c von jedem langen Produkt (r, s, t, u, v) angeordnet ist, das auf den ueberhaengenden Teil 126 gerollt ist.

Das erste Rohr r, das von der Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 freigegeben' ist, rollt ueber den ueberhaengenden Teil 126, dreht mit dem eigenen Gewicht zur "Stop" Endstellung die Abstand-Anschlagklinke 127-r¹ und wird von dem Pufferanschlag 129 in der Endlage 127-r gestoppt; das zweite Rohr s danach, das inzwischen von der Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 123 freigegeben wurde und zur Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 gerollt wurde, wird von diesem Anschlag 124 freigegeben, rollt ueber den ueberhaengenden Teil 126, dreht in der Rechtsrichtung zur "Stop" Endstellung die Abs-tand-Anschiagklinke 127-t^! und wird in der Endlage 127-s von der Abstand-Anschlagklinke 127-s' gestoppt; das Rohr t danach, das inzwischen ueber den Teil 121 gerollt wurde und von der Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 gestoppt wurde, x^ird von dieser Anschlag-Vorrichtung 124 freigegeben, rollt ueber den ueberhaengenden Teil 126, dreht in der Rechtsrichtung zur "Stop" Endlage die Abstand-Anschlagklinke 127-u' und wird in der Endlage 127~t von der Abstand-Anschlagklinke 127-t¹ gestoppt; das Rohr u danach, das inzwischen ueber den Teil 121 gerollt wurde und von der Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 gestoppt wurde, wird von dieser freigegeben, rollt ueber den ueberhaengenden Teil 126, dreht in der Rechtsrichtung zur "Stop" Endlage die Abstand-Anschlagklinke 127-v¹ und wird in der Endlage 127-u von der Abstand-Anschlagklinke 127-u' gestoppt; das Rohr ν

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schliesslich, das inzwischen ueber den Teil 121 gerollt wurde und von der Anschlag-Ausloese-Vorrichtung 124 gestoppt wurde, ist von dieser freigegeben, rollt ueber den ueberhaengenden Teil 126 und wird in der Endlage 127-v von der Abstand-Anschlagklinke 127-v' gestoppt.

Das Regalfoerderzeug 4 bzw. 34, das in der Fig. 3 und Fig. XL dargestellt ist, besteht aus folgenden Hauptteilen, die von nachfolgenden Merkmalen gekennzeichnet sind:

Zwei erfindungsgemaesse besondere Tragbalken 101, die im wesentlichen gleich " l— "-foermig ausgefuehrt sind; jeder Tragbalken 101 besteht aus einer ueber hoehe Richtung sich erstreckenden Hubsaeule 101-v (in Kastenbauweise mit angeschweisster gezogener Fuehrungsschiene) und einem ueber Laengsrichtung sich erstreckenden Fahrbalken lOl-o, der in Kastenbauweise steif an der Hubsaeule 101-v gebunden ist.

Am Hubsaeulekopf 101-v sind Schienenfuehrungsrollen 114 und Seilen-Fuehrungsrollen 110-t durch Drehbolzen befestigt. Die Schienenfuehrungsrollen 114 dienen zur Fuehrung des Regalfoerderzeuges 4 bzw. 34 laengs der oberen Schiene 12 bzw. 31.

Die Seilenfuehrungsrollen 110-t dienen zur Fuehrung der Hubseilen 109 waehrend der 180° Umlenkungsbewegung.

Am untersten Teil der Fahrbalken lOl-o sind Laufraeder 112 bzw. Triebrad 111, Schienenfuehrungsrollen 113 durch Drehbolzen befestigt und an dem Oberteil der Fahrbalken lOl-o, angrenzend an dem untersten Ende der Hubsaeule 101-v, sind Seilenfuehrungsrollen 110-b durch Drehbolzen befestigt, die zur Fuehrung der Hubseilen 109 waehrend der 90° Umlenkungsbewegung des Seilteiles dienen, der zwischen Seiltrommel 119 und Seilenfuehrungsrollen 110-t winkelfoermig sich erstreckt.

Die Raeder 112 bzw. 111 und die Rollen 113 dienen zur Uebertragung und zur Fuehrung des Regalfoerderzeuges 4 bzw. 34 laengs der Bodenfahrschiene 3 bzw. 33.

Der untere Zugbalken 102, der in Laengsrichtung sich erstreckt, dient zur steifen Verbindung der unteren Fahrbalken lOl-o und zur Einlage der Hubeinrichtungseinheit, die aus Seiltrommel 119 und entsprechendem Drehstrom-Bremsmotor 115 besteht.

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Zwei gleiche " L- "-foermig ausgefuehrte Hubschlitten 103, die durch die einzige Seiltrommel-Drehstrommotor-Einheit (119 - 115) laengs der Hubschlittenfuehrungsschiene 101-v zwischen einer obersten Endlage 103-b und einer untersten Endlage 103-a senkrecht und gleichzeitig bewegt sind.

Jeder Hubschlitten besteht aus : einem vertikalen Balken 103-v; am oberen und unteren Ende dieses Balkens 103-v sind HubsaeuIe-Laengsfuehrungsrollen 107-t bzw. 107-b und Hubsaeule-Querfuehrungsrollen 108 durch Drehbolzen befestigt und in der Lage zwischen den Rollen 107-t und 107-b ist am vorgenannten Balken 103-v eine Seiltragrolle 120 durch Drehbolzen befestigt; einem horizontalen Balken 103-o, der am vertikalen Balken 103-v steif gebunden ist; an dem ueberhaengenden Ende dieses horizontalen Balkens lOl-o und quer dazu ist eine Teleskopgabel 104 mit eingebauten prismenfoermig ausgefuehrten Aufnahmevorrichtungen 105 durch Laufbahnen befestigt und durch Ausfahrwerk 106 betaetigt (die Teleskopgabel faehrt nach beiden Seiten aus). Dieses Ausfahrwerk 106 mit Antriebsdrehstrommotor und Antriebsteilen ist unter und angrenzend an der Teleskopgabel auf dem Ende des horizontalen Balkens 103-O montiert. Wir moechten bemerken, dass die Seiltrommel in der Mitte des Zugbalkens 102 montiert ist, so dass die Laenge der Hubseilenteilen 109, die den zwei gegenueber angeordneten Hubschlitten 103 entsprechen, einen gleichen Ausdehnungswert haben und deshalb ist eine genau gleiche und gleichzeitige Erhebung der beiden Hubschlitten 103 gewaehrleistet. Wir moechten im uebrigen bemerken, dass der Abstand zwischen den zwei gegenueber angeordneten vertikalen Balken 103-v etwas groesser als die groesste Laenge der zu transportierenden Rohre 200 ist, dass der Abstand zwischen den zwei gegenueber angeordneten horizontalen Balken 103~o etwas geringer als die kuerzeste Laenge der zu transportierenden Rohre 200 ist, dass die Gesamthoehe der Regalfoerderzeuge ungefaehr gleich der Dachdeckhoehe der Halle 43 ist, in der die erfindungsgemaesse Transport- und Lager-Anlage und die entsprechende Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 installiert sind, so dass man das gesamte Volumen, das angrenzend der Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 verfuegbar ist, benutzt wird und so auch groessere Mengen von zu transportierenden und zu einlagernden Rohren wenigeren Platz beanspruchen. Damit werden die Investitionskosten von neuer moderner Anlage durch die Anwendung der erfindungsgemaessen Transport- und Lager-Anlage gesenkt.

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Aus der Darstellung der Seitenansicht des Regalfoerderzeuges 4 bzw. 34 in der Fig. 3 ist klar ersichtlich, dass die Seiltrommel in Linksrichtung zum Umwickeln der Hubseilen 109 und damit zum gleichzeitigen nachfolgenden Anheben der beiden Hubschlitton 103 drehen soll und dass sie in Rechtsrichtung zum Auswickeln der Hubseilen 109 und damit zum gleichzeitigen nachfolgenden Senken von beiden Hubschlitten 103 drehen soll. Das Seil 109, dessen Anfang-Ende tatsaechlich an einem oberen am Hub— saeulenkopf 101-v angeordneten Festpunkt 220 und das andere Ende an einem unteren beweglichen an der Seiltrommel angeordneten Punkt befestigt ist, erstreckt sich von diesem Festpunkt 220 senkrecht nach unten, umwickelt die bewegliche Tragrolle 120 und waechselt Richtung um 180° nach oben zurueck, umwickelt danach die oberen Fuehrungsrollen 110-t, waechselt Richtung um 180° wieder nach unten im wesentlichen Senkrechtsrichtung, umwickelt danach die untere Fuehrungsrolle 110-b, waechselt Richtung um 90° und erstreckt sich im wesentlichen horizontale Richtung nach der Seiltrommel und wird an einem beweglichen Punkt von dieser Seiltrommel befestigt, wie schon oben beschrieben. Die in Laengs- und Hoehen-Richtung sich erstreckende Leitungsschleppe 230, gefuehrt an Leitungswagen laengs der oberen Fuehrungsschiene 12 bzw. 31, dient zur Hauptstromzufuehrung und Informationsleitungszu— fuehrung, die zum Steuern von Fahren des Regalfoerderzeuges 4 bzw. 34 vom senkrechten Heben der Hubschlitten 103 und vom horizontalen Ausfahren der Teleskopgabel 104 mit eingebauten Aufnahmevorrichtungen 105 angeordnet sind.

Die Schwenkhubtische 6 - 14 - 22 - 27 und 36, schematisch gezeigt in der Fig. 1 und Fig. 2, sind alle gleich im Bau dem Schwenkhub tisch ausgefuehrt, der in Fig. 5-6- 6a -7-9- 11 und 12 dargestellt ist, und nur die Draufsicht der topographischen Anordnung des beliebigen Schwenkhubtisches ist verschieden und abhaengig von der topographischen Stellung des beliebigen Schwenktisehes in der Anlage der Fig. 1 bzw. Fig. 2.

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Der Schwenkhubtisch besteht aus folgenden Hauptteilen, die von nachfolgenden Merkmalen gekennzeichnet sind:

Der Tragbalken 141, der ueber wesentliche Laengsrichtung sich erstreckt und aus.Profilen und Blechen verwindungssteif geschweisst ist, ist in Kastenbauweise ausgefuehrt. Ein Ende dieses Tragbalkens 141 ist durch eine Drehsaeule 149 an einem waelzgelagerten Drehpunkt befestigt. Der restliche Teil dieses Tragbalkens, unten, im wesentlichen in der Mitte, ist durch Drehbolzen an mindestens zwei waelzgelagerten Laufraedern (Laufrad 142 und Triebrad 147) befestigt, welche laengs einer kreisfoermigen Bodenfahrschiene 7 bzw. 16 bzw. 19, bzw. 23, bzw. 28, bzw. 37 (abhaengig von der topographischen Lage des beliebigen Schwenkhubtisches in der Anlage der Fig. 1 bzw. Fig. 2) schwenken. Der Tragbalken 141, mit eingebautem Getriebefahrmotor 146, schwenkt um die senkrechte waelzgelagerte Drehsaeule 149 zwischen zwei Puffer-Endanschlaegen 152 - 153 herum, die wesentlich auf zwei zueinander senkrechten vertikalen Ebenen liegen (diese Endanschlaege 152 - 153 sind in der Fig. 12 deutlich dargestellt).

Mindestens zwei " O "-foermig ausgefuehrte Hubrahmen 142, die auf dem Tragbalken 141 und quer dazu seitlich entfernt und zueinander parallel,, vom Drehpunkt 149 wesentlich weit, montiert sind, dadurch gekennzei chne t, dass auf jedem Hubrahmen-Horizontalarme 142-0 prismenfoermige Aufnahmevorrichtungen 143 montiert sind, die zum Aufnehmen von mehreren in einer Ebene gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) angeordnet sind, dass an den vertikalen Hubrahmenstuetzen 142-v mindestens 4 Fuehrungsschuhe 145 befestigt sind, die laengs entsprechender (am Tragbalken 141 geschweisster) senkrechter Fuehrungsschienen laufen. Zwei hydraulische betaetigten Doppelwirkung-Zylinder-Kolben-Einheiten 144, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende des Kolbens an der Mitte des horizontalen Hubrahmenarmes 142-O durch einen Drehbolzen 154 befestigt ist, dass das untere Ende des Zylinders am Tragbalkenboden 141 durch einen Drehbolzen 155 befestigt ist, dass diese Zylinder-Kolben-Einheit 144, die durch ein auf dem Tragbalken eingebautes Hydraulikaggregat betaetigt ist, zum vertikalen Heben oder Absenken von diesem Hubrahmen 142 angeordnet ist.

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Das genannte Hydraulikaggregat, das nicht in den Zeichungen dargestellt ist, besteht aus einer radialen Kolbenpumpe mit drei Zylindern, Drehstrommotor und einem Vielfachyentil.

Weiter ist der erfindungsgemaesse Schwenktisch so ausgefuehrt und angeordnet, dass die Hubrahmenvorrichtungen 143 [^geladen mit den in einer Ebene gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) und mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben 144 in der ganz ausgezogenen Stellung! die oberste Endlage 143-c erreichen zum nachfolgenden Drehen um 90°, dass die Hubrahmenvorrichtungen 143, mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben 144 in der ganz zurueckgezogenen Stellung_s die unterste Endlage 143-a erreichen zum nachfolgenden Drehen um 90° ohne Ladung; dass die Hubrahmen-Äufnahmevorrichtungen 143, mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben 144 in der mittleren ausgezogenen Stellung, die mittlere Lage 143-b erreichen zum nachfolgenden senkrechten Abgeben von mehreren in einer Ebene gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) auf die horizontalen ueberhaengenden Bockarme 151 des entsprechenden Zwischen-• abgabetisches, zum Beispiel 14₈ oder auf die schraegen ueberhaengenden Balken, zum Beispiel 8, des Bearbeitungsstrasseneinganges 9-m„ oder zum nachfolgenden senkrechten Uebernehmen von in einer Ebene gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s_s t, u, v) von den horizontalen ueberhaengenden Bockarmen 151 des entsprechenden Zwischen— abgabetisches, zum Beispiel 5, oder von den schraegen ueberhaengenden Teilen 126 des Zweiten Vorbereitstellblockes, zum Beispiel 13.

Die Zwischenabgabetische 5-15-18-21-26 und 35 der Fig. 1 bzw. 2 sind in Fig. 8 dargestellt und bestehen im wesentlichen aus mindestens zwei " Q "-foermig ausgefuehrten Boecken 151, die sich ueber Hoehenrichtung erstrecken und die seitlich entfernt, zueinander parallel und quer zur Foerderzeugganggasse 160 bzw. 170 angeordnet sind, wobei jeder Bock jedes beliebigen Zwischenabgabetisches aus einem oberen horizontalen Arm 151-Ο, der mehrere oben eingebaute gleichmaessige voneinander entfernte Aufnahmevorrichtungen 150 aufweist, einem unteren horizontalen arm 151o'der steif am Bodenfundament befestigt ist, und einem vertikalen Balken 151-v, der die zwei entsprechenden Ende der genannten horizontalen Arme 151-o und 151-o⁽ zueinander steif bindet, besteht.

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Die sogenannten " t- "~foennig ausgefuehrten Boecke 151 sind zwischen der Verlaengerung der Bearbeitungsstrasse (an beiden Enden) 9 bzw. 29 und der Regalfoerderzeugganggasse 160 bzw. 170 des Lagers 11 bzw. 38 so angeordnet, dass die senkrechten Achsen der entsprechenden Aufnahmevorrichtungen 150-r, 150-s, 150-t, 150-u, 150-v, die auf den horizontalen Armen 151-0 montiert sind, mit den entsprechenden senkrechten Achsen 250-r, 250-s, 250-t, 250-u, 250-v der entsprechenden Aufnahmevorrichtungen 250 ausgerichtet sind, die auf den horizontalen ueberhaengenden Armen der Regalgestelle ll-o bzw. 38-o montiert sind, und dass die senkrechten Ebenen, worauf alle entsprechenden senkrechten Achsen 150-r - 250-r, bzw. 150-s - 250-s, bzw. 150-t - 250-t, bzw. 150-u - 250-u, bzw. 150-v - 250-v liegen, parallel an der Laengsachse 60 der Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 und an der Laengsachse 160 bzw. 170 des Lagers 11 bzw. 38 sein werden.

Nachfolgend wird die Arbeits" ise einer erfindungsgemaessen Transport- und Lager-Anlage zur Bedienung einer Rohrschweiss- und Bearbeitungsstrasse er— laeutert, wobei Gewindemuffen an den Enden der einzelnen Rohre geschweisst werden sollen und Fertigungsarbeiten vorgenommen werden sollen. Unter der Voraussetzung, dass gleiche Nummern gleiche Teile zeigen, die in den verschiedenen Ansichten und Querschnitten der verschiedenen Fig. von 1 bis 12 dargestellt sind, werden darauf die verschiedenen wiederholten Unternehmungen als Funktionen der verschiedenen Anlageteile kurz beschrieben. Die nachfolgend beschriebenen wiederholten Unternehmungen beziehen sich auf die gleichzeitige Bewegung, zum Beispiel von 5 Rohren desselben Durchmessers, aber von verschiedenen Laengen, die aber in einem Bereich liegen, wobei das laengste Rohr eine etwas geringere Laenga als den Abstand zwischen den zwei gegenueberliegenden vertikalen Armen 103-v der Hubschlitten 103 des Regalfoerderzeuges 4 bzw. 34 aufweist und das kuarzeste Rohr eine etwas groessere Laenge als den Abstand zwischen den zwei gegenueberliegenden horizontalen Armen 103-O der Hubschlitten 103 des Regalfoerderzeuges 4 bzw. 34 aufweist. Die Funktionen des Regalfoerderzeuges 4 sind drei; erste Funktion: Entnahme von 5 Rohrohren von dem Ersten Vorbereitstellblock 2, Transport und Lagerung zu Regalen ll-o bzw. ll-o', bzw. zum Ersten Zwischenabgabetisch 5 bzw. Zwischenabgabetisch 21; zweite Funktion: Entnahme von 5 Halbfertigrohren oder Fertigrohren vom Zweiten Zwischenabgabetisch 15„ Transport und Lagerung zu Regalen ll-o bzw. ll-o' , bzw. zum Ersten Zwischenabgabetisch 5 (fuer die Halbfertigrohre) bzw. zum Ausladetisch 39 (fuer die Fertigrohre); dritte Funktion: Entnahme von 5 Halbfertigrohren von den Regalen ll-o bzw. ll-o¹, Transport und Lagerung zum Ersten Zwischenabgabetisch 5.

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Die Funktionen des Regalfoerderzeuges 34 sind vier; erste Funktion : Entnahme von 5 Rohrohren von dem Ersten Vorbereitstellblock 42, Transport und Lagerung zu Regalen 38-o bzw. 38-o', bzw. zum Ersten Zwischenabgabetisch 26; zweite Funktion : Entnahme von 5 Halbfertigrohren bzw. Fertigrohren von dem Zweiten Zwischenabgabetisch 35, Transport und Lagerung zu Regalen 38-o bzw. 38-o', bzw. zum Ersten Zwischenabgabetisch 26 (fuer die Halbfertigrohre), bzw. zum Ausladetisch 40 (fuer die Fertigrohre); dritte Funktion : Entnahme von 5 Halbfertigrohren von den Regalen 38~o bzw. 38-Ο¹, Transport und Lagerung zum Ersten Zwischenabgabetisch 26; vierte Funktion : Entnahme von 5 Fertigrohren von dem Zwischenabgabetisch 18, Transport und Lagerung zum Ausladetisch 40.

Die Funktionen der Schwenkhubtisehe 6-14-17-22-27-36 sind die folgenden: Erster Schwenkhubtisch 6 : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren vom Ersten Zwischenabgabetisch 5, Rotation von 90°, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 8 des Bearbeitungsstrasseneinganges 9-m; Zweiter Schwenkhubtisch 14 : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren vom Zweiten Vorbereitstellblock 13 (am Bearbeitungsstrassenausgangsende 9~v), Rotation von 90°, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf dem Zweiten Zwischenabgabetisch 15; Schwenkhubtisch 17 : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren von dem Zweiten Vorbereitungsstellblock 13, Rotation von 90°, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf dem Zwischenabgabetisch 18; Schwenkhubtisch 22 : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren von dem Zwischenabgabetisch 21, Rotation von 90°, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 24 bzw. auf dem Uebergabetisch 25 (im Falle von Umsetzen von Rohren von Lager 11 zu Lager 38, oder umgekehrt, durch Schwenktisch 22, Uebergabetisch 25 und Schwenktisch 27); Erster Schwenkhubtisch 27 : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren von dem Ersten Zwischenabgabetisch 26, Rotation von 90°, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 24 (am Bearbeitungsstrasseneingang 29-m); Zweiter Schwenkhubtisch 36 : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren von dem Zweiten Vorbereitstellblock 32 (am Bearbeitungsstrassenausgangsende 29-v), Rotation von 90°, Senken- fuer die Lagerung der Rohre auf dem Zweiten Zwischenabgabetisch 35.

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Die Funktion des Umsetzhubwagens 20 (der in der Mitte der vier Schwenkhubtische - 14 - 17 - 22 - 27 in Ruhelage liegt) ist : Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren von dem Zweiten Vorbereitstellblock 13 (am Bearbeitungsstrassenausgangsende 9-v), Ueberfuehrung zum Bearbeitungsstrasseneingang 29-m, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 24.

Die Umsetzung der Rohre von dem Ersten Vorbereitstellblock 2 (ausserhalb der Halle 43) zu den ueberhaengenden schraegen Boecken 8 (am Bearbeitungsstrasseneingangsende 9-m, innerhalb der Halle 43) umfasst die folgenden wiederholten Unternehmungen:

Fahren des Regalfoerderzeuges 4 zur Mitte des Ersten Vorbereitstellblockes 2 in der X-Position; Positionieren (durch Hubwerk 115 - 119) der Teleskopgabeln 104 mit den eingebauten Aufnahmevorrichtungen 105 in der Y-Position (Auslagerhoehe), die etwas niedriger als die Lage der gewichtlich betaetigten Abstand-Anschlagklinken 127 ist; Ausfahren der Teleskopgabeln durch Ausfahrwerk 106 nach Vorbereitstellblock 2 bis zur Endlage, sodass die senkrechten Achsen 105-r, 105-s, 105-t, 105-u, 105-v mit den entsprechenden 127-r, 127-s, 127-t, 127-u, 127-v ausgerichtet werden; Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren; Gabelzurueckfahren zur Mitte (die Gabelmitte wird durch zwei Endschalter ueberwacht); nach Erreichen der Gabelmitte Fahren des Regalfoerderzeuges 4 zur Mitte des Ersten Zwischenabgabetisches 5 in der X-Position; Positionieren der Teleskopgabel-Aufnahmevorrichtungen 105 in der Y-Position (Einlagerhoehe), die etwas hoeher als die Lage der Aufnahmevorrichtungen 150 des Ersten Zwischenabgabetisches 5 ist; Ausfahren der Teleskopgabel nach diesem Abgabetisch 5 bis zur Endlage, sodass die senkrechten Achsen 105-r, 105-s, 105-t, 105-u, 105-v mit den entsprechenden Achsen 150-r, 150-s, 150-t, 150~u, 150-v ausgerichtet werden; Senken fuer die Lagerung der Rohre auf dem Ersten Zwischenabgabetisch 5; Gabel—Zurueckfahren zur Mitte; nach Erreichen dieser Mitte und durch die Betaetigung eines Schalters, der auf dem Ersten Schwenktisch montiert ist, wird der Erste Schwenkhubtisch 6 gerufen; also Umdrehung dieses Ersten Schwenkhubtisches 6 um 90° nach dem Ersten Zwischenabgabetisch 5 bis zur Endlage, sodass die senkrechten Achsen 143-r, 143-s, 143-t, 143-u, 143-v mit den entsprechenden senkrechten

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Achsen 150-r, 150-s, 150-t, i5O-u, 150-v ausgerichtet werdenj Heben von unterster Endlage 143-a bis oberster Endlage 143-c (mit den hydraulischen Zylinder-Kolben 144 in der ganz ausgezogenen Stellung) fuer die Entnahme von 5 Rohren; Zurueckdrehen um 90°; Senken von oberster Endlage 143-c zurueck bis unterster Endlage 143-a (mit den hydraulischen Zylinder-Kolben 144 in der ganz zurueckgezogenen Stellung) fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden Boecken 8 (am Bearbeitungsstrasseneingangsende 9-m) , sodass die Rohre nach den Fertigungsmaschinen 10 laufen koennen, waehrend der Erste Schwenkhubtisch 6 nach dem Ersten Zwischenabgabetisch wieder zurueckdreht_s sodass dar automatische Ablauf, wie schon beschrieben, von neuem beginnt.

Die Umsetzung der Rohre von dem Ersten Vorbereitstellblock 2 zu den ueberhaengenden Boecken 24 bzw. zum Uebergabetisch 25, am Bearbeitungs— strasseneingang 29-m umfasst die gleichen wiederholten Unternehmungen, wie bereits oben beschrieben; diese Unternehmungen aber werden durch das Regalfoerderzeug 4, den Zwischenabgabetisch 21 und den Schwenkhubtisch 22 ausgefuehrt.

Der Uebergabetisch 25 (der aus mindestens zwei ueberhaengenden hydraulisch betaetigten Boecken besteht, die in Fig. 10 dargestellt sind) dient zum Umsetzen von Rohrohren vom Ersten Vorbereitstellblock 2 zu Regalen 38-o bzw« 38-O* des Lagers 38 und zx^ar durch das Regalfoerderzeug 4₅ den Zwischenabgabetisch 21, den Schwenkhubtisch 22„ den Uebergabetisch 25 (wobei die hydraulisch betaetigten Boecke mit eingebauten Aufnahmevorrichtungen 25-r_s 25-Sj 25-t, 25-u, 25-v in diesem FaIIe₈ mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben in der ganz ausgezogenen Stellung, hochgefahren sind), den Ersten Schwenkhubtisch 27, den Ersten Zwischenabgabetisch 26 und das Regalfoerderzeug 34.

In der Tat weisen die beweglichen ueberhaengenden Boecke zwei Endlagen auf: eine erste untere Endlage 25-p'mit den Aufnahmevorrichtungen in Restlage, d.h. unter den schräegen Ebenen der ueberhaengenden Boecke 24 und mit den hydraulischen Zylinder-Kolben in der ^m¹J zurueckgezogenen Stellungj eine zweite obere Endlage 25~p mit den Aufnahmevorrichtungen in der Arbeitslage, d.h. auf einer horizontalen Ebene, die etwas hoeher als die schräegen Ebenen der ueberhaengenden Boecke 24 liegt, und mit den hydraulischen Zylinder-Kolben in der ganz ausgezogenen Stellung.

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Mit den Boecken 25 in der ersten unteren Endlage 25-p¹ koennen die Rohre (die von dem Schwenkhubtisch 22 auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 24 waehrend des Senkens desselben abgegeben werden), nach den Fertigungsmaschinen 30 rollen; dagegen mit den Boecken 25 in der hochgefahrenen zweiten oberen Endlage 25-p koennen die Rohre (die von dem Schwenkhubtisch 22 auf den ueberhaengenden beweglichen Boecken 25 waehrend des Senkens desselben abgegeben werden) nicht auf schraeger Ebene 24 nach den Fertigungsmaschinen 30 rollen und werden deshalb von dem Ersten Schwenkhubtisch 27 entnommen.

Die Umsetzung der Halbfertigrohre und der Fertigrohre von dem Zweiten Vorbereitstellblock 13 zu den Regalen ll-o des Lagers 11 umfasst die folgenden wiederholten Unternehmungen, bezugnehmend insbesondere auf die Fig. 5-6 und 6—a:

Die Halbfertig- bzw. Fertigrohre 200 von den Fertigungsmaschinen 10 des Bearbeitungsstrassenmittelteiles 9-c laufen zu den Anschlag-Ausloese— Vorrichtungen 123 und 124 des Zweiten Vorbereitstellblockes 13 in der Lage 200-a; danach rollen diese Rohre, die aussetzend von solchen Anschlag-Ausloese-Vorrichtungen 123 und 124 (die hydraulisch betaetigt sind) gestoppt und freigegeben werden, auf den schraegen ueberhaengenden Armen 126 und danach werden sie von dem ortfesten Anschlag 129 und von den gewichtlich betaetigten Abstand-Anschlagklinken in den gleichmaessigen voneinander entfernten La£en 127-r, 127-s, 127-t, 127-u, 127-v, d.h. Rohrlage 200-b, gestoppt; wenn das letzte Rohr von der letzten Abstand-Anschlagklinke 127-v gestoppt ist, betaetigt ein elektrischer Schalter (der nicht in den Zeichnungen gezeigt ist) die Rotationsbewegung des Zweiten Schwenkhubtisehes 14, der um 90° nach den Zweiten Vorbereitstellblock 13 bis zur Endlage 14 dreht, die dem Puffer-Endanschlag 152 entspricht, sodass die senkrechten Achsen 143-r, 143-s_s 143~t, 143-u, 143-v mit den entsprechenden senkrechten Achsen 127-r, 127-s, 127~t, 127-u, 127-v des Zweiten Vorbereitstellblockes 13 ausgerichtet sind; danach Hebung der Aufnahmevorrichtungen 143 von der unteren Endlage 143-a zur mittleren Lage 143-b bis zur oberen Endlage 143-c fuer die Entnahme der Rohre 200, die von der unteren Lage 2üO-b zur oberen Lage 200-c angehoben werden; danach Zurueckdrehung des geladenen Zweiten Schwenkhubtisches um

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90° bis zur Endlage 14-a, die dem Puffer-Endanschlag 153 entspricht, sodass die senkrechten Achsen 143-r, 143-s, 143-t, 143-u, 143-v mit den senkrechten Achsen 150-r, 150-s, 150-t, 150-u, 150-v, ausgerichtet werden; danach Senkung der Aufnahtnevorrichtungen 143 von der oberen Endlage 143-c zurueck zur mittleren Lage 143-b bis zur unteren Endlage 143-a fuer die Lagerung der Rohre 200 auf dem Zweiten Zwischenabgabetisch, sodass die Rohre 200 von der oberen Stellung 200-d zur unteren Stellung 200-e gesenkt werden; danach ist der Schwenkhubtisch 14 bereit zum naechsten Ablauf, der von neuem, wie bereits beschrieben, beginnt, wenn der elektrische Schalter, der auf dem Vorbereitstellblock angeordnet ist, die Rotationsbewegung des Schwenkhubtisches 14 wieder betaetigt. Wir moechten bemerken, dass die Rotation von 90° des entladenen Schwenk— hubtisches 14 von der Endlage 14-a (entsprechend dem Puffer-Endanschlag 153) zur Endlage 14 (entsprechend dem Puffer-Endanschlag 152) nur durch die Zustimmung von zwei elektrischen Schaltern raoeglich ist, die nicht in den Zeichnungen gezeigt sind; einer von diesen Schaltern, der den Belegt-Zustand des Vorbereitstellblockes anmeldet,.wird betaetigt, wenn das letzte Rohr 127-v von der Abstand-Anschlagklinke 127-v¹ gestoppt ist; der andere Schalter, der den Leer-Zustand des Zweiten Zwischenabgabetisches 15 anmeldet, betaetigt die Rotationsbewegung des entladenen Schwenkhubtisches 14 vom Puffer-Endanschlag I53 zum Puffer-Endanschlag 152 > wenn der Zweite Zwischenabgabetisch 15 wieder leer ist.

Alle Bereitstellbloecke, sowie alle Ausladetische und Schwenkhub tische melden den Belegt- bzw. Leer-Zustand durch Schaltmagnete beruehrungslos an den Regalfoerderzeugen. Es ist dadurch gewaehrleistet, dass die Bedienungsperson eines Regalfoerderzeuges nur Rohre von einer Station aufnehmen kann, wenn die betreffende Station rohrabgabebereit sich meldet. Desgleichen kann es auf eine Abgabestation nur abgegeben werden, wenn sich die abgefragte Station leer meldet.

Anschliessend werden folgende Unternehmungen ausgefuehrt: Fahren des Regalfoerderzeuges 4 zur Mitte des Zweiten Schwenkhubtisches 15 in der X-Position; Positionieren der Teleskopgabel-Aufnahmevorrichtungen 105 in der Y-Position 105 (Auslagerhoehe), die etwas niedriger als

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die Lage der Aufnahmevorrichtungen 150 des Zweiten Zwischenabgabetisches 15 ist; Ausfahren der Teleskopgabein nach diesem Schwenkhubtisch bis zur Endlage 105-a, sodass die senkrechten Achsen 105-r, 105-s, 105-t, 105-u, 105-v mit den entsprechenden senkrechten Achsen 150-r, 150-s, 150-t, 150-u, 150-v ausgerichtet werden; Heben von der Lage 105-a zur Lage 105-b bis zur Lage 105-c fuer die Entnahme von 5 Rohren, sodass die Rohre 200 von der unteren Stellung 200-e zur oberen Stellung 200-f angehoben werden; Gabel-Zurueckfahren zur Mitte, in die Lage 105-d, mit den Rohren in der entsprechenden Lage 200-g; Fahren des Regalfoerderzeuges 4 und gleichzeitiges Heben der Teleskopgabel-Aufnahmevorrichtungen von der unteren Lage 105-d zur oberen Lage 105-e,(d.h. in der X-Position und in der Y-Position, die einem beliebigen Regalfach ll-o entsprechen); also Positionieren der Teleskopgabel-Aufnahmevorrichtungen 105 in der Y-Position (Einlagerhoehe) 105-e (mit den Rohren in der entsprechenden Lage 200-h), die etwas hoeher als die Lage der Aufnahmevorrichtungen des Regalkragarmes ll-o ist; Ausfahren der Teleskopgabeln nach diesem Regalkragarm ll-o bis zur Endlage 105-f mit den Rohren in der Lage 200-i, sodass die senkrechten Achsen 105-r, 105-s, 105-t, 105~u, 105-v mit den entsprechenden senkrechten Achsen 250-r, 250-s, 250-t, 250-u, 250-v ausgerichtet werden; Senken von der oberen Lage 105-f zur mittleren Lage (Einlagerlage) 105-g bis zur unteren Lage 105-h fuer die Lagerung der Rohre auf die Regalkragarme ll-o in der Einlagerlage 200-1; Gabel-Zurueckfahren zur Mitte (mit entladenen Aufnahmevorrichtungen) in die Lage 105-i, sodass das Regalfoerderzeug zu einem naechsten Ablauf bereit ist, der, wie bereits beschrieben, von neuem beginnt. Bemerkenswert ist, dass die X— und Y-Positionierungen ueber die beruehrten Schlitzmagnetschalter erfolgen.

Jeder X-Position und jeder Y-Position wird eine Schaltfahne zugeordnet. Diese Vorrichtungen sind nicht in den Zeichnungen dargestellt. Die Umsetzung der Halbfertigrohre 200 von dem Zweiten Vorbereitstellblock 13 zu dem Ersten Zwischenabgabetisch 5, um dieselben umgekehrten Rohre wieder an den Eingang der Bearbeitungsstrasse 9 (damit auch der andere Kopfteil bearbeitet werden kann) zurueckzubefoerdern, umfasst die gleichen

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wiederholten Unternehmungen, wie bereits oben beschrieben, aber mit· der Variante, dass die Rohre 200-g, die von dem Zweiten Zwischenabgabetisch 15 durch das Regalfoerderzeug 4 entnommen wurden, von diesem Regalfoerderzeug 4 zum Ersten Zwischenabgabetisch 5 transportiert und gelagert werden und von diesem Ersten Zwischenabgabetisch 5 durch den Ersten Schwenkhubtisch 6 zu den ueberhaengenden Boecken 8 des Bearbeitungsstrasseneinganges umgesetzt werden.

Die Umsetzung der Fertigrohre von dem Zweiten Vorbereitstellblock 13 zum Ausladetisch 39 umfasst die gleichen wiederholten Unternehmungen, aber mit der Variante, dass die Rohre 200-g, die von dem Zweiten Zwischenabgabetisch 15 durch das Regalfoerderzeug 4 entnommen "'urden₉ von diesem Regalfoerderzeug 4 zum Ausladetisch 39 transportiert und gelagert werden; von diesem Ausladetisch werden die Rohre von einem ueblichen Gabelstapler entnommen und zur Verpackung bzw. Speditionsstation transportiert und gelagert. Die Umsetzung der Rohre von der Bearbeitungsstrasse 9_S wobei Fertigungsarbeiten an den Fertigungsmaschinen 10 nur an einer Kopfseite der einzelnen Rohre vorgenommen werden,, zur Bearbeitungsstrasse 29, wobei die andere Kopfseite der Rohre an den Fertigungsmaschinen 30 bearbeitet werden soll_s wird durch den Umsetzhubwagen 20 ausgefuehrt, der mit den gleichen hydraulisch betaetigten Hubrahmen mit prismenfoermigen Aufnahmevorrichtungen wie jeder beliebige Schwenktisch ausgeruestet ist_s sodass die Umsetzung mit dem Fahren des Umsetzwagens 20 bis zur Endlage 152 beginnt, folglich Hebung fuer die Entnahme von 5 Halbfertigrohren von dem Zweiten Vorbereitstellblock 13 j Ueberfuehrung laengs der Bodenfahrschiene 90 zum Bearbeitungsstrasseneingang 29-m bis zur Endlage, Senkung fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 24₅ sodass diese Rohre nach den Fertigungsmaschinen laufen werden.

Die Umsetzung von Fertigrohren 200 von dam Zweiten Vorbereitstellblock 13 zum Ausladetisch 40 wird durch den Schwenkhub tisch 17, den Zwischenabgabetisch 18 und das Regalfoerderzeug 34, ausgefuehrt.

Die Umsetzung der Fertigrohre von dem Zweiten Vorbereitstellblock 13 zu den Regalen 38-o bzw. 38-o" des Lagers 38 wird durch den Schwenkhubtisch. 17, den Zwischenabgabetisch 18 und das Regalfoerderzeug 3 U ausgefuehrt.

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Um den Lagerinhalt bei Bedarf zu vergroessern, in der erfindungsgemaessen Ausfuehrung der Transport- und Lager-Anlage, die in Fig. 2 dargestellt ist, sind zu diesem Zweck andere Doppelregalgestell-Lager mit den zueinander (und zur Foerderzeugganggasse 160 bzw. 170) parallelen Foerderzeugganggassen zum Beispiel 180 und 190 vorgesehen.

Die Umsetzung der Rohre von der Bearbeitungsstrasse 9 bzw. 29 zu diesem zusaetzlichen Lager 11-p bzw. 38-p wird durch dasselbe Foerderzeug 4 bzw. 34 ausgefuehrt, das zu diesem Zweck von der Foerderzeug— ganggasse 160 bzw. 170 zum Beispiel zur Foerderzeugganggasse 180 bzw. 190 durch Versetzwagen 47 bzw. 48 laengs Bodenfahrschiene 48 bzw. 50 in die Lage 4- bzw. 34-p umgesetzt wird.

Die Umsetzung der Rohre von der Bearbeitungsstrasse 9, wobei Fertigungsarbeiten an den Fertigungsmaschinen 10 nur an einer Kopfseite der einzelnen Rohre vorgenommen werden, zur Bearbeitungsstrasse 29 der Fig. 2, wobei die andere Kopfseite der Rohre an den Fertigungsmaschinen 30 bearbeitet werden soll, wird durch den Umsetzwagen 20 und den Versetzwagen 45 ausgefuehrt, und zwar durch folgende Unternehmungen :

Fahren des Umsetzwagens.20 bis zur Endlage 152, Heben fuer die Entnahme von 5 Rohren, Zurueckfahren laengs der Bodenfahrschienen 90 bis oben in die Mitte des Versetzwagens 45, Fahren laengs der Bodenfahrschienen 46 bis zur Endlage 45-a mit dem Umsetzwagen 20 in der Zwischenlage 20-a, Fahren des Unisetzwagens 20 von der Zwischenlage 20-a bis zur Endlage am Bearbeitungsstrasseneingang 29-m, Senken fuer die Lagerung der Rohre auf den ueberhaengenden schraegen Boecken 24, sodass die Rohre nach den Fertigungsmaschinen 30 laufen werden.

Selbstverstaendlich ist die Erfindung nicht an den beispielsweise dargestellten und erlaeuterten Einzelheiten gebunden„ sondern mannigfach abwandelbar und ausbaufaehig. Insbesondere eignet sich die er-

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J«?

findungsgemaesse Transport- und Lager-Anlage zum Vereinzeln, Foerdern und Lagern von Rohren aus leichten oder auch sproeden Materialien bzw. duennwandigen Rohren, die von der vorherbeschriebenen Anlage sehr schonend behandelt werden.

Darueber hinaus ist aber die erfindungsgemaesse Anlage auch zur Vereinzelung, Foerderung und Lagerung von kantigem oder zylindrischem laengsgestrecktem Foerdergut aller Art, z.B. von Guetern der Holz oder Metalle verarbeitenden Industrie, von Rohren, Stangen, Knueppeln, Balken, geeignet und verwendbar.

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Claims (1)

1. 2D00445

   Anmelder:
   VINCENZO SOLIGNO

   SCHUTZANSPRUECHE

   1. Transport- und Lager-Anlage fuer Rohre, Stäbe oder ähnliche lange Produkte zur Bedienung einer Bearbeitungsstrasse, dadurch gekennzeichnet j dass die Transport- und Lager-Anlage im allgemeinen folgende Teilekombination umfasst:

   - Einen ersten Bereitstellblock (2), der ausser der Halle (H3) und quer zur Bearbeitungsstrasse (9) angeordnet ist, wobei die hydraulisch betätigte Anschlag-Auslöse-Vbrrichtungen (123, 12U) und gewichtlich betätigte Abstand-Anschlagklinken (127) an diesem Bereitstellblock (2) durch Drehbolzen befestigt sind, welche die auf den Bereitstellblock (2) von einem äusseren Gabelstapler abgegebenen langen Produkte (r, s, t, u, v) vereinzeln und in gleiclmässigein Abstand in einer Ebene seitlich entfernen (l2T-r - 127-s, 127-t, 127-u, 127,v);

   - Einen zweiten Bereitstellulock (L3), der im Innern der Halle-(U3) und am Bearbeitungsstrassen-Ausgangsende (9~v) in der selben Bearbeitungsstrassen-Längsrichtung (6o) angeordnet ist, wobei die selben obengenannten Vorrichtungen (123, 12^i 127) an diesem Bereitstellblock (13) durch Drehbolzen befestigt sind, welche die auf den Bereitstellblock (13) von Bearbeitungsstrassen-

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   Vorrichtungen abegegebenen langen Produkte (r, s, t, u, v) vereinzeln und in gleichmässigem Abstand in einer Ebene seitlich entfernen;

   - Eine lange Produkte - Lageranlage (ll), die aus mehreren Kragarm-Regalen (11 ο - 11 ο¹) und Regalforderzeugassen-Fahr- und Führungsschienen (3 bzw. 12) besteht, welche angrenzend, seitlich und parallel zur Bearbeitungsstrasse (9) angeordnet sind, wobei auf jedem Regalkragarm (ll ο - 11 ο¹) mehrere prismenförmig ausgeführte Aufnahmevorrichtungen (250) montiert sind, die zum zeitweiligen Einlagern von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) dienen, welche später auf die Bearbeitungsstrasse (9) zur nachfolgenden Bearbeitung umgesetzt werden sollen;

   - Einen ersten Zwischenabgabetisch (5), der aus einzelnen Böcken (151) besteht, die quer zur Förderzeugganggasse (I60) und zwischen dieser und der V-erlängerung des Bearbeitungsstrasse-Einganges (9 m) angeordnet sind, und die zur gleichzeitigen Übernahme von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) angeordnet sind, welche gleich nachher auf den Bearbeitungsstrassen-Eingang (9m) zur nachfolgenden Bearbeitung umgesetzt werden sollen;

   - Einen zweiten Zwischenabgabetisch (15), der aus einzelnen Boecken (151) besteht, die quer zur Poerderzeugganggasse (I60) und zwischen dieser und der Verlaengerung des Bearbeitungsstrassen-Ausganges (9 v) angeordnet sind, und die zur gleichzeitigen Übernahme von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander

   BÖ9828/097f

   29ÜÜU5

   seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) angeordnet sind, welche gleich nachher auf die Regalgestelle (ll ο - 11 ο¹) bzw. auf den ersten Zwischenabgabetisch (5) bzw. auf die Ausladestation (39) umgesetzt werden sollen;

   Ein Regalförderzeug (U), das aus über Langes- und Höhenrichtung sich erstreckenden Teilen (101 ο - 102 bzw. 101 v) besteht, und das längs Fahr- und Führungsschienen (3 bzw.12) in einer Förderζeugganggasse (loO), nach entgegengesetzten Längsrichtungen (53), durch Fahrwerk (ll6) fährt, wobei die mit Teleskopgabel (Teleskopgabel fährt nach beiden Seiten aus) ausgerüstete Hubschlitten (103) an dem senkrechten Balken (lOl v) durch bewegliche Führungsrollen (107 - 108) befestigt sind, welche zwischen einer obersten (103 b) und einer untersten Lage (103 a) motorisch senkrecht bewegt sind, und dass dieses Regalförderzeug (U) zum gleichzeitigen Umsetzen von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) vom ersten Vorbereitungsblock (2) bzw. vom zweiten Abgabetisch (15) bzw. von Regalgestellen (11 ο - 11 o¹) auf den ersten :-.'.v/ischentisch (5) bzw. auf die Regalgestelle (11 ο - 11 o¹) bzw. auf die Ausladestation (39) ausgerüstet und angeordnet ist;

   Einen ersten Schwenkhubtisch (■_) der längs einer kreisförmigen am Bearbeitungsstrassen-rlin^ang (') m) angeordneten Bodenfahr schiene (T) durch Fahwerk (l^!i6) schwenkt, wobei die Hubeinrichtungen (lU2) mit eingebauten Aufnahmevorrichtungen (IU3) an diesem Schwenktisch (6) durch Führungsschuhe (l^!<5) befestigt sind, welche zwischen einer oberen (1U3 c) uri 1 einer unteren Lage (1U3 a) senkrecht

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   bewegt sind, und dass dieser Schwenktisch (6) zum senkrechten gleichzeitigen tibernehmen von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) vom ersten 'jwischenabgabetisch (5), durch 90° Schwenken, und zum senkrechten Aufgeben der so genannten langen Produkte auf die am Bearbeitungsstrassen-Eingang angeordneten schrägen überhängenden Böcke (8) ausgerüstet und angeordnet ist;

   - Einen zweiten Schwenkhubtisch (lU), der längs einer kreisförmigen am Bearbeitungsstrassen-Ausgang (9~v) angeordneten Bodenfahrschiene

   - (l6) durch Fahrwerk (lh6) schwenkt, wobei die Hubeinrichtungen (lH2) gleich wie oben genannt, an diesem Schwenktisch (1^) durch bewegliche Führungsschuhe befestigt sind und dass dieser Schwenktisch zum senkrechten gleichzeitigen Übernehmen von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) vom zweiten Bereitstellblock (13), durch 90° Schwenken, und zum senkrechten Aufgeben der so genannten langen Produkte auf den zweiten Abgabetisch (15) ausgerüstet und angeordnet ist.

   2. Transport- und Lager-Anlage nach Anspruch l), dadurch gekennzeichnet, dass der erste (2) bzw. zweite Bereitstellblock (13) aus mindestens zwei wesentlich über Längsrichtung sich erstreckenden Balken besteht, welche seitlich entfernt und zueinander parallel angeordnet sind; dass jeder Balken aus einem auf senkrechten Stützen (132) gelagerten schrägen Teil (121) und einem überhängenden schrägen Teil (126) besteht, dass dieser überhängende Teil (126) am unteren Ende einen festen Anschlag (129) aufweist; und dass die beiden schrägen Teile (121 - 12G) einstückig

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   ausgeführt sind und eine einzige in Förderrichtung schräg abfallende Ebene "bilden; dass ein Vereinzelungsmechanismus (122) am unteren Ende des unterstützten Teiles (121) durch Drehbolzen befestigt ist, der aus einer hydraulisch betätigten ersten Anschlag-Ausloese-Vorrichtung (123) und einer hydraulisch betaetigten zweiten Anschlag-Ausloese-Vorrichtung (12U) besteht, die abwechselnd zum taktmässigen Stoppen und Freigeben von jedem langen Produkt (r, s, t, u, v), das auf die Balken-Teile (121-126) rollt, angeordnet sind; dass mehrere gleichmässig entfernte gewichtlich betätigte Abstand-Anschlagklinken (127) am überhängenden Teil

   (126) durch Drehbolzen befestigt sind; dass jede Abstand-Anschlagklinke " —/ "-förmig ausgeführt ist und dass diese Abstand-Anschlagklinke (127) eine "No-Stop" erste Grundstellung (127 "b) hat, wenn der schwerere linke Teil dieser Klinke von einem horizontalen unteren angeordneten Ansehlag (133) gegen eigenes Gewicht gestoppt ist und sie eine zweite "Stop" Endstellung (127 c) hat, wenn die Klinke in der Rechtsrichtung vom Gewicht eines langen Produktes gedreht ist, das auf dem überhängenden Teil (126) gerollt ist und den leichtere Rechtsteil dieser Abstand-Anschlagklinke

   (127) geladen hat; dass jede ALstand-Anschlagklinke (127) zum Freilassen in der ersten "No-Btop" Grundstellung (127 0) oder zum Stoppen in der zweiten "Stop" Endstellung (127 c) von jedem langen Produkt (r, s, t, u, v) angeordnet ist, das auf den überhängenden Teil (126) gerollt ist J dass die so genannten hydraulisch betätigten Anschlag-Auslöse-Vorrichtungen (123 - 12··.) so wirken dass als die erste Anschlag-Auslöse-Vorrichtung (123) die oberste Anschlagstellung erreicht hat, die zweite Anschlag-Auslöse-Vorrichtung (12)+) sich senkt und das entsprechende gestoppte lange Produkt (r) freigibt, das auf den überhängenden Teil (126) rollt

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   BADORjGiMAL

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   und von dem festen Anschlag (129) gestoppt ist, und wenn diese zweite Anschlag-Auslöse-Vorrichtung (12U) wieder die oberste Anschlagstellung erreicht hat, senkt sich die erste Anschlag-Auslöse-Vorrichtung (123) und gibt das entsprechenden zweite lange gestoppte Produkt (s) frei, das auf den unterstützten Teil (121) rollt und von der zweiten Anschlag-Auslöse-Vorrichtung (I2i|) gestoppt ist.

   3. Transport- und Lager-Anlage nach Ansprüchen (l und 2), dadurch gekennzeichnet, dass das Regalförderzeug (h) aus folgender Teilekombination besteht:

   - Zwei L-foermig ausgefuehrte Tragbalken (101), wobei jeder Tragbalken aus einer mit oberen Seilen und Schienenführungsrollen (110 t bzw. llU) ausgerüsteten Hubsäule (101 v) und aus einem mit Seilen und Schienenführungsrollen (110 b bzw. 113) und Laufrädern (ill - 112) ausgerüsteten, an Hubsäule (101 v) steif gebundenen, horizontalen Fahrbalken (101 o) besteht;

   - Ein ueber die Laengsrichtung sich erstreckender unterer Zugbalken (102), der die Ende der zwei Fahrbalken (101 o) steif bindet;

   - Zwei L-foermig ausgefuehrte Hubschlitten (103), wobei jeder Hubschlitten aus einem mit HubsMulenschieneführungsrcllen (I07 IO8) und i3eiltragrollen (l20) uusgerüsceten vertikalen Balken (103 v) und einem am vertikalen Balken (103 v) steif gebundenen, mit Gabelausfahrwerk (106) ausgerüsteten, horizontalen Balken (103 o) besteht;

   - Zwei über Längsrichtung sich erstreckende Teleskopgabeln wobei jede Teleskopgabel quer zum Hubschlitten (103) am Ende des

   ÖD9828/097! BAD ORIGINAL'-:-;·■,'-■

   -τ-

   horizontalen Balkens (103 ο) durch Laufbahnen befestigt ist, dass die Teleskopgabel durch Gabelausfahrwerk (ΙΟβ) nach beiden Seiten ausfährt, dass prismenförmige Aufnahmevorrichtungen (105) auf dem oberen Teil der Teleskopgabel Kontiert sind, die zum Aufnehmen von mehreren in einer Ebene gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) angeordnet sind;

   - Hubverk mit Getriebemotor und Seiltrommel ausgeruestet (115 bzw. 119), wobei diese Getriebemotor-Seiltrommel-Einheit (115-119) auf dem unteren Zugbalken (102) in der Mitte montiert ist und dass sie zum gleichzeitigen vertikalen Anheben und Senken durch Seile (109) und Tragrolle (120) von beiden Hubschlitten (103) angeordnet ist, die auf Säulenführungsschiene laufen;

   - Fahrwerk, mit Getriebe- und Brems-Motor (II6) ausgerüstet, das auf einem der zwei Fahrbalken (101 o) montiert ist und das zum Fahren des Regalfoerderzeuges nach beiden entgegengesetzten Richtungen (53) längs der Regalförderzeuggasse (160) angeordnet ist.

   h. Transport- und Lager-Anlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste bezw. der zweite ochwenkhub— tisch aus folgender Teilekoinbinrition bestellt:

   - Tragbalken (lnl), der ueber ^ärigsrichtung sich erstreckt, wobei ein End an einer gelagerten Irehsäule (1U9) befestigt ist und der restliche Teil auf mindestens zwei gelagerten Laufrädern (1H7 - lU8) montiert ist, die .luroh Drehbolzen befestigt sind und die auf einer kreisförmigen 'Jodenfahrschiene \un den Drehpunkt herum (IU9) zwischen zwei Puffer-rndanschlägen (152 - 153) (die auf zwei senkrecht zueinander vertikalen Ubenen liegen) laufen;

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   - Mindestens zwei "¹^ " förmig ausgeführte Hubrahmen (lU2), die auf den Tragbalken (l'H) und quer dazu seitlich entfernt und zueinander parallel montiert sind, wobei ' prismenförmige Aufnahmevorrichtungen (1U3) auf jedem Hubrahmen (1^2 o) montiert sind, die zum Aufnehmen von mehreren in einer Ebene gleichmässigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) angeordnet sind und mindestens k Führungsschuhe (1U5), die längs entsprechender Tragbalken-Führungsschienen laufen, an den vertikalen Hubrahmenstützen (lU2 v) befestigt sind;

   - Zwei hydraulische beaufschlagbare doppelwirkende Zylinder-Kolben-Einheiten (lUU), wobei das obere End des Kolbens an der Mitte des horizontalen Hubrahmeriarmes (1U2 o) durch Drehbolzen (15^+) befestigt ist, das untere Ende des Zylinders am Tragbalkenboden (lU'l) durch Drehbolzen (155) befestigt ist, diese Zylinder-Kolben-Einheit (lHU), die durch eine auf dem Tragbalken eingebaute hydraulische Pumpe betätigt ist, zum vertikalen Heben oder Absenken von diesem Hubrahmen (1U2) angeordnet ist.

   5· Transport- und Lager-Anlage nach den Ansprüchen 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (5) bzw. zweite Zwischenabgabetisch (15) aus mindestens zwei " ^- " -förmig ausgeführten Böcken (151) besteht, die seitlich entfernt und zueinander parallel angeordnet sind; dass prismenförmige Aufnahmevorrichtungen (150) auf jedem überhängenden Bock-Qberteil (151 o) montiert sind, die zum Aufnehmen von mehreren in einer Ebene gleichmässigen langen Produkten (r, s, t, u, v,) angeordnet sind; dass die senkrechten Achsen (150 s, 150 t, 150 u, 150 u) von diesen Aufnahmevorrichtungen (150) mit allen entsprechenden senkrechten Aufnahmevorrichtungs-

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   Achsen (250 r, 250 s, 250 t, 250 U₁ 250 v) der Regalgestelle (11 o) ausgerichtet sind und in entsprechenden einzelnen senkrechten, zueinander parallelen und zur Bearbeitungsstrassen-Längsachse (6o) parallelen Ebenen liegen.

   6. Transport- und Lager-Anlage nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrechten Achsen (127 r, 127 s, 127 t, 127 u, 127 v) des entsprechenden ortfesten Anschlages (129) und der gewichtlich betätigten Abstand-Anschlagklinken (127 r¹, 127 s¹, 127 t¹, 127 u¹, 127 V) vom ersten Vorbereitstellblock (2) mit allen entsprechenden senkrechten Aufnahmevorrichtung^- Achsen (250 r, 250 s, 250 t, 250 u, 250 v) der Regalgestelle (11) augerichtet sind und in entsprechenden einzelnen senkrechten, zueinander parallelen und zur Bearbeitungsstrassen-Längsachse (60) parallelen Ebenen liegen.

   7. Transport- und Lager-Anlage nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopgabeln (10^) des Regalförderzeuges (H), geladen mit mehreren in einer Ebene gleichmässig voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v), in der Regalförderzeugganggassen-Längsaehsenrichtung, nach entgegengesetzten Richtungen (53) und gleichzeitig in der Höhenrichtung, nach oben und nach untan, sich bewegen; dass die Längs- und Höhen-Position der Teleskongabeln (lOU) so eingestellt ist dass die Aufnahmevorrichtungen (105) in der ausgefahrenen Stellung nach beiden £5eiten, über bzw. unter den Aufnahmevorrichtungen (250) von Regalgestellen (ll) (bzw. Aufnahmevorrichtungen (150) von Zwischenabgabetischeri (5 - 15) bzw. Anschlagklinken (127) des ersten Vorbereitstellbloekes (;_)J zum vertikalen Einlagern oder

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   BAD ORfGINAt"

   — .LU —

   Auslagern von mehreren in einer Ebene gleichmässig voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) angeordenet sind.

   8. Transport— und Lager-Anlage nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (6) bzw. zweite Schwenkhubtisch (lH) so ausgeführt und angeordnet ist, dass die Hubrahmen-Aufnahmevorrichtungen (1U3)» geladen mit den gleichmässig voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v), und mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben (lUU) in der ganz ausgezogenen Stellung, die oberste Endlage (1^3-c) erreichen zum nachfolgenden Rotieren von 90° dass die Hubrahmen-Aufnahmevorrichtungen (1U3) mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben (lUU) in der ganz zurückgezogenen Stellung, die unterste Endlage (1Π3 a) erreichen zum nachfolgenden Rotieren von 90° ohne Ladung; dass die Hubrahmen-Aufnahmevorrichtungen (1U3), mit den entsprechenden hydraulischen Zylinder-Kolben in der mittleren ausgezogenen stellung, die mittlere Lage (1U3 b) erreichen zum nachfolgenden senkrechten Abgeben von mehreren gleichmaessigen voneinander seitlich entfernten langen Produkten (r, s, t, u, v) auf die horizontal ueberhängenden Bockarme (li;l o) des zweiten Zwischenabgabetisch (l-'O bzw. auf die schrägen überhangenden Balken (8) des Bearbeitungsstrasse-Einganges (9 m) oder zum nachfolgenden senkrechten Übernehmen von mehreren in einer P'bene gleichmässigen voneinander c-eitlich entfernten langen Produkten (r,s,t,u,v,) von den horizontalen überhängenden Bockarmen (151) des ersten Zwischenabgabetisches (5) bzw. von den schrägen überhängenden Teilen (126) des zweiten Vorbereitstellblockes (13).

   9. Transport- und Lager-Anlage nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle prisinenfSrmigen Aufnahmevorrichtungen

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   BAD PRiGINAL

   (250 bzw. 150 "bzw. IO5 bzw. 1^3) die auf allen Regalkragarmen (11 ο - 11 o')i bzw. auf den horizontal überhängenden Bockarmen des ersten (5) bzw. zweiten Zwischenabgabetisches (15)» bzw. auf den Regalförderzeug- Teleskopgabel [U) bzw. auf den Hubrahmenvorrichtungen des ersten (6) bzw. zweiten Schwenkhubtisches (l'O montier sind und alle Abstand—Anschlag-Flaechen der gewichtlich betätigten Abstand-Anschlagklinken (I2j) und des ortfesten Anschlages (129) die auf den überhängenden Teilen (126) des Vorbereitstellblockes (2 bzw. 13) montiert sind so angeordnet sind dass der Abstand zwischen zwei nebeneinander liegenden Aufnahmevorrichtungen gleich dem Abstand Zwischen zwei anderen nebeneinander liegenden Aufnahmevorrichtungen oder gleich dem Abstand zwischen zwei nebeneinander liegenden Abstand-Anschlagklinken (12T) des Vorbereitstellbloeckes (2 bzw. 13) ist.

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