DE2847718A1

DE2847718A1 - Vorrichtung zur gleichzeitigen fluchtungs- und richtungsmessung

Info

Publication number: DE2847718A1
Application number: DE19782847718
Authority: DE
Inventors: Werner Krieg
Original assignee: Jenoptik Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1977-11-24
Filing date: 1978-11-03
Publication date: 1979-05-31
Also published as: SU958854A1; US4277169A; DD136070B1; FR2410249A1; DD136070A1

Description

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Titel: Vorrichtung zur gleichzeitigen Fluchtungs- und Richtungsmessung

Anwendungsgebiet der Erfindung;

Die Erfindung betrifft eine Meß einrichtung zur gleichzeitigen Fluchtungs- und Richtungsmessung, bei der die Meßwerte für die Fluchtungs- und Riehtungsabweiohung gegenüber einer eingestellten Meßachse als elektrisches Analogsignal vorliegen. Der Fluchtungs— und Richtungsmesser arbeitet in Verbindung mit einer Lichtquelle, die ein paralleles Liohtstrahlenbtindel aussendet. Seine Anwendungsmögllohkeiten und seine Reichweite sind abhängig von der Leistungsfähigkeit der Lichtquelle.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen; Es sind Meßeinrichtungen in den verschiedensten Ausführungs— formen bekannt, die die Funktionen eines Fluchtungs— und eines Richtungstnessers in sich vereinen«

Die Patentschrift DL-WP 18 222 enthält die Beschreibung eines Fluchtungs- und Richtungsmessers klassischer Art, bei dem die verschiedenartigen Messungen zwar mit der gleichen Einrichtung, aber dooh nur nacheinander durchgeführt werden können. Der Meßkopf besteht aus einem Fernrohrs ystem mit einem Objektiv, einem Okular und einer Strichplatte in der hinteren Brennebene des Objektivs. Am Meßkopf ist ein Spiegel,mit einer Kreuzmarkierung befestigt. Bei der Fluchtungsraessung wird nun das Objektiv

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so eingestellt, daß sich der Spiegel in seiner Dingebene befindet. Die Kreuzraarkierung des Spiegels wird dann in der Bildebene des Objektivs auf der Strichplatte abgebildet. Jede Abweichung von der Deokungsgleichheit beider Markierungen kann mit Hilfe des Okulars als Fluchtungsabweichung erkannt und ausgewertet werden«

Bei der Richtungsmessung wird die gleiche optische Anordnung verwendet, nur wird dabei das Objektiv auf unendlich fokussiert· In den Strahlengang des Fernrohres wird eine Strichmarke eingeblendet und nach Reflexion am Spiegel des Objektes wird diese Strichmarke wiederum auf der Strichplatte abgebildet· Jede Verkippung des Spiegels führt zu einer Abweichung von der Deckungsgleichheit beider Marken und kann als Richtungsabweiohung ausgemessen werden.

Dieses Autokollimationsprinzip wird auch in der Erfind ungsbesohreibung SU 416 556 angewendet» Der Meßkopf ist ähnlich aufgebaut und das Objektiv läßt sich wahlweise entweder auf das Reflexionssystem am Meßobjekt oder auf unendlioh fokussieren. Das Reflexionssyst em ist bei dieser Ausführungsform besonders ausgebildet« Es enthält ein Objektiv, ein Okular und zwei Spiegel« Ein solches Doppelspiegelsystem ermöglicht sowohl bei Riehtungs— als auoh Fluchtungsmessung die Entstehung zweier überlagerter Strichmarkenbilder bereits im Reflexionssyst em. Die Abbildung und Auswertung erfolgt in herkömmlicher Weise im Meßkopf der Vorrichtung«

Beide Meßsysteme sind ganz offensichtlich mängelbe— haftet. Die Fluchtungs- und Richtungsmessung kann immer nur nacheinander durchgeführt werden und die Brennweite des Objektivs muß beim Umstellen von einer Meßart auf die andere verändert werden. Bei der Einstellung der Brennweite muß zudem noch der jeweilige Abstand des Meßobjektes vom Meßkopf berücksichtigt werden.

Es sind auch Fluohtungs- und Richtungsmesser bekannt, die es ermöglichen, beide Messungen zugleich durchzuführen.

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In den Erfinäungsbeschreibungen DL 86 508 und GB 841 165 werden dazu Vorrichtungen mit zwei Objektivsystemen vorgestellt. Eines der Objektive fokussiert dabei auf den Objektspiegel oder ein Fadenkreuz am Objekt und im Meßkopf wird duroh Vergleich, mit einer ortsfesten StriGhteilung die Abweichung von der Objektivaohse ermittelt. Das zweite Objektiv dient der Auswertung des parallelen Strahlenganges, Die auszuwertenden Bilder der Striohmarken liegen in der gleiohen Bildebene über- oder nebeneinander.

Beide Meßsysteme sind relativ kompliziert aufgebaut, weil die Wirkungsweise des herkömralionen Fluohtungs- und Richtungstnessers fast unverändert beibehalten wurde. Bis auf die Möglichkeit der gleichzeitigen Messung bleiben also alle anderen Nachteile bestehen oder vergrößern sich sogar. So wirkt sich die notwendige Halbierung der Lichtintensität unbedingt nachteilig auf die erreichbare Meßentfernung aus.

In der Erfindungsbeschreibung DT-OS 1 548 480 ist ein Fluchtungsmesser dargestellt, der eine Laserlichtquelle verwendet und anstelle der visuellen eine fotoelektrische Auswertung des Meßergebnisses bevorzugt. Ein Laserlicht— bündel trifft dabei auf einen in vier Quadranten unterteilten fotoelektrischen Empfänger und jede Abweichung des Lichtbündeis aus dem Zentrum des Quadrantenfotoempfängers verursacht in den einzelnen fotoelektrischen Wandlerelemen— ten eine Fotostromänderung. Die Größe der Änderung ist ein Maß für die Fluchtungsabweichung. Erhöht sich in einem Wandlereleraent der Fotostrora, dann verringert er sich im gegenüberliegenden Element. Deshalb sind diese Elemente zur Vereinfachung der elektronischen Schaltung mit einem Differenzbildner verbunden»

Auf ganz ähnliche Art erfolgt die Auswertung der Lageabweichung eines Lichtbündels in weiteren Meßvorrichtungen, die in den Erfindungsbeschreibungen DT-AS 2 000 828, DT-OS 1 911 956 und GB 1 178 007 vorgestellt werden. Die

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Patentschrift IXD-OS 2 208 004 zeigt die Anordnung der Wandlerelemente in einer Brückenschaltung. In ihrer Wirkung unterscheidet sich diese Schaltung jedoch nicht von der eines Differenzbildners,

Alle bekannten elektronischen Auswerteschaltungen stellen nur einen Ersatz für die bisher übliche visuelle Meßwertermittlung bei Fluohtungs— und Richtungsmessung dar. Sie greifen nicht in die Wirkungsweise der Mefivorriohtung ein.

Ziel der Erfindung;

Für einen Fluchtungs- und Richtungsmesser soll bei schneller und gleichzeitiger Meßwertermittlung für mehrere Koordinaten und bei hohem Bedienungskomfort ein einfacher optischer Aufbau gefunden werden. Die Meßvorrichtung soll genaue Messungen auch über längere Meßstrecken ermöglichen.

Wesen der Erfindung;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teil der optischen Meßwertermittlung durch eine elektronische Auswertung zu ersetzen«

Bei einer Vorrichtung zur gleichzeitigen Fluchtungsund Richtungsnessung mit einer Lichtquelle, die ein auf unendlloh fokussiertes Lichtstrahlenbündel aussendet, und einem Meßkopf, der einen Fluchtungsmesser und. einen im Strahlengang des Fluchtungsmessers liegenden Strahlenteiler zum Ausblenden eines weiteren Strahlenganges enthält, bei dem in der Meßebene des Fluchtungsmessers eine fotoelektrische Wandlereinheit angeordnet ist, deren Wandlerelemente elektrisch voneinander getrennt in der Wandlerebene geordnet angebracht 3ind, und bei dem zur Auswertung der Fluchtungsabweichung den WandlereLementen eine elektronische Auswerteschaltung naohgeurdnet int, wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Meßebene des ausgeblendeten Strahlenganges eine weitere identisch aufgebaute fotoelektrische Wandlereinheit angeordnet ist, daß von

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beiden fotoelektrischen Wandlereinheiten jeweils den zwei an gleicher Stelle der Wandlerebene angebrachten Wandlerelementen ein erster Differenzbildner zugeordnet ist, wobei eine elektrische Verbindung zwischen den Wandlerelemen— ten und den Eingängen dieser ersten Differenzbildner besteht, und daß zur Auswertung der Riehtungsabweiohung wiederum eine an sich bekannte elektronische Auswerteschaltung vorhanden ist, deren Eingänge mit den Ausgängen der ersten Differenzbildner elektrisch verbunden sind.

Die Auswerteschaltungen besitzen dabei gleichen Schaltungsaufbau und enthalten zweite Differenzbildner, deren Eingänge jeweils mit den diametral gegenüberliegenden Wand— lereleraenten bzw» mit jenen ersten Differenzbildnern ver— bunden sind, die den jeweils diametral gegenüberliegenden Wandlerelementen beider fotoelektrischen Wandlereinheiten zugeordnet sind. Die ersten Differenzbildner können zum Abgleich der Informationskanäle oder zum Eichen der Meßwertanzeige noch verstärkungsregelnde Elemente enthalten.

Die fotoelektrischen Wandlereinheiten bestehen vorteilhaft erweise aus vier als Kreissegmente ausgebildeten Wandlerelementen. Unmittelbar vor jedem Wandlerelement sind Ringb1end en ange ο rdnet,

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Fluohtungsmesser als Fernrohr ausgebildet, in dessen Bildebene die fotoelektrische Wandlereinheit angeordnet ist und im ausgeblendeten Strahlengang ist die zweite fotoelektrische W_andlereinheit außerhalb der Bildebene des für diesen Strahlengang zutreffenden optischen Systems angeordnet. In der Brennebene des Fernrohrobjektivs befindet sich eine Lochblende.

Bei einer anderen Ausführungsform ohne optische Linsensysteme ist im Strahlengang des Pluchtungsmessers die fotoelektrische Wandlereinheit in optisch kürzerer Entfernung hinter der Eintrittspupille des Meßkopfes angeordnet als die fotoelektrische Wandlereinheit im ausgeblendeten Strahlengang.

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Das auf unendlich fokussierte Lichtstrahlenbündel besteht vorteilhafterweise aus einem im Durchmesser optisch aufgeweiteten Laserlichtbündel»

Der wichtigste Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei einfachem und robustem optischen Aufbau und relativ geringe« elektrischen Bauelementeaufwand eine schnelle und genaue Meßwertermittlung in je zwei Koordinaten für Fluohtungs- und Richtungsmessung ermöglicht wird. Das Meß— ergebnis kann sichtbar gemacht werden oder wird für eine spätere Auswertung und Verwendung aufgezeichnet·

Die Verwendung eines aufgeweiteten Laserlichtbündels bringt im Zusammenhang mit der Ringblende vor den foto— elektrischen Wandlern den Vorteil, daß die fotoelektrischen Wandlerelemente innerhalb des Lichtbündels im Bereich der größten Helligkeitsänderung angeordnet sind. Das siohert eine hohe Meßempfindlichkeit·

Zum Ausrichten von Meßobjekt und Meßkopf sind keine aufwendigen Justierarbeiten erforderlich· Sobald das Strahlenbündel vom Maßkopf erfaßt worden ist, kann unmittelbar nach der Nulleinstellung mit der Messung begonnen werden·

Ausführungsbeispiel;

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei— spiel erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig· 1 den optischen und elektronischen Teil

des Meßkopfes eines Flüchtlings- und Rieh— tungsraessers gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine andere Ausfuhrungsform des optischen

Teiles·

Der gesamte Fluchtungs- und Richtungsmesser besteht aus einer nioht dargestellten Lichtquelle, die ein paralleles Liohtstrahlenbündel aussendet, und einem Meßkopf zur Er-^ mittltng der Meßwerte, Der Meßkopf wiederum enthält einen optischen Teil und eine elektronische Schaltungsanordnung. In Fig, 1 ist zur Fluchtungsmessung in einem

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optischen Teil 1 ein Fernrohrsystera angeordnet, daß aus einem Objektiv 2, einer Lochblende 3, einem Okular 4, einer Ringblende 5 und einer fotoelektrischen Wandlereinheit 6 besteht· Im Strahlengang des Fernrohres befindet sich außerdem ein Strahlenteiler 7 zum Ausblenden eines weiteren Strahlenganges. Im ausgeblendeten Strahlengang sind noohraals eine Lochblende 8, eine Ringblende und eine fotoelektrische Wandlereinheit 10 vorhanden· Zum Ausrichten des Meßkopfes 1 wird zunächst die optische Achse des Fernrohres genau mit der Achse des parallelen Lichtstrahlenbündels in Übereinstimmung gebracht» Das Fernrohr ist so ausgebildet, daß die Objektebene in unmittelbarer Nähe der Eintrittsöffnung des Meßkopfes 1 liegt und die fot©elektrische Wandlereinheit 6 sich in der zugeordneten Bildebene befindet. Als Objektebene wird die Ebene im parallelen Strahlengang definiert, die duroh das optische System in der Bildebene abgebildet wird* Die Meßebene kennzeichnet die Lage der fotoelektrischen W_andlereinheit 6. Eine Verdrehung des Meßkopfes 1 um seine Eintrittsöffnung kann sich an der Wandlereinheit 6 nicht auswirken. An dieser Wandlereinheit 6 werden also nur die Fluchtungsabweichungen ermittelt. Die Ringblende 5 unmittelbar vor der Wandlereinheit 6 sichert eine hohe Meßempfindlichkeit, weil sie innerhalb des LiGhtStrahlenbündels im Bereich der größten Intensitätsänderung angeordnet ist« Kleine Fluehtungsabweichungen verursachen in der W_andlereinheit 6 bereits eine große Fotostroraänderung· Voraussetzung ist aber ein Lichtstrahlenbündel mit ungleicher Intensltätsverteilung über dem Radius. Bei einer Laserlichtquelle ist das beispielsweise der F_Q11· Im Ausführungsbeispiel wird wegen der besseren Richtungsstabilität ein aufgeweitetes Laser— llchtbündel verwendet· Dadurch können ohne Änderung der Beleuchtungsverhältnisse an der fotoelektrischen Wandlereinheit 6 große Meßstreoken bei geringer Divergenz

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des Lichtstrahlenbündels gemessen werden·

Die Lochblende 3 in der Brennebene des Objektivs und ebenso die Loohblende 8 im ausgeblendeten Teilstran— lengang? dienen der Beseitigung von Streulichteinflüssen« Im Teilstrahlengang ist die fotoelektrische Wandlereinheit hinter der Brennebene, aber außerhalb der Bildebene dieses Strahlenganges angeordnet. Die Meßebene ist so gewählt, daß der Durchmesser des Teilstrahlenbündels· an dieser Stelle dem des Strahlenbündels auf der Ϋ/andlereinheit 6 entspricht, Das bringt den zusätzlichen Vorteil, daß beide Wandlereinheit en 6 und 10 gleichen Aufbau und gleiche Abmessungen haben können· Die zur Lage der Wandlereinheit 10 gehörende Objektebene liegt weit vor der Eintrittsöffnung des Meßkopfes 1 · Auf der Wandlereinheit 10 wird diese fiktive Objektebene abgebildet· Das bewirkt die Auswanderung des Liohtstrahlenbündels aus dem Zentrum der Wandlereinheit sowohl bei Fluohtungs- als auch bei Richtungsabweichungen des Meßkopfes 1 .

Die Wandlereinheiten 6 und 10 bestehen jeweils aus Wandlerelementen, die in der Wandlerebene geordnet angebracht sind. Bei der Wandlereinheit 6 sind es Wandler elemente 11; 12; 13 und 14 in Form von Kreissegmenten· Die Wandlereinheit 10 ist gleichartig aufgebaut und enthält Wandlerelemente 15; 16; 17 und 18, Mit dieser Einteilung in vier Kreissegmente wird die genaue Lagebestimmung des Lichtstrahlenbündels in der Meßebene möglich» Wandlerebene und Meßebene sind hier identisch. Wandert z.B das Lichtstrahlenbündel auf der Wandlereinheit 6 nach oben aus, dann erhöht sich der ffotostrom im Wandlerelement 12, während er sioh im Wandlerelement 14 verringert·

Die Auswertung der Eluchtungsabweichung und die Umsetzung der Meßwerte in elektrische Ausgangssignale erfolgt in einer elektronischen Auswerteschaltung 19 mit Dif— ferenzverstärkern 20 and 21· Der Differenzverstärker

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liefert ein elektrisches Ausgangesignal bei Fluchtungsab— weiohung in y—Richtung· Dazu sind seine Eingänge rait den Wandle relern ent en 12 und 14 verbunden· Das Aus gangs signal y liegt beim Wert Null, wenn die Fotaströrae der Wandlereleroente 12 und 14 gleich groß sind. Jede Gleichgewichtsverschiebung zugunsten des Wandlerelements 12 oder 14 bewirkt dann entweder ein positives oder negatives Aus— gangssignal y. Die Fluchtungsabweiohung in x-Richtung wird auf gleiche Weise duroh Auswertung der Fotoströme in den Wandlerelementen 11 und 13 ermittelt· Der Differenzverstärker 21 liefert das entsprechende Ausgangesignal x.

An der fotoelektrisohen Wandlereinheit 10 wird das Teilstrahlenbündel sowohl bei Riehtungs— als auch bei Flüchtlings abweichungen des Meßkopfes 1 aus seiner Mittelstellung ausgelenkt* Jede Fotostromänderung in den Wandler— elementen 15; 16; 17 oder 18 setzt sick also zusara« men aus einer Änderung aufgrund von Richtungsabweiohungen und einer Änderung aufgrund der Fluchtungsabweiohung« über die Fluchtungsabweiohung liegen aber bereits Meßergebnisse vor· Es ist also möglich, duroh Differenzbildung zwischen den Fotosignalen derjenigen Wandlerelemente beider foto-· elektrischen Wandlereinheiten 6 und 10, die an gleicher Stelle der Wandlerebene angebracht sind, die Summanden von« einander zu trennen· Dazu sind in der elektronischen Aus« wertung erste Differenzverstärker 22; 23; 24 und 25 und nachfolgend eine weitere AuswertesGhaltung 26 mit zweiten Differenzverstärkern 27 und 28 enthalten· Der Differenzverstärker 22 ist mit den Wandlerelementen 11 und 16 verbunden und am Ausgang erscheint ein Signal, das äquivalent ist der Riehtungsabweiohung des Meßkopfes in eine negative ^-Richtung. Das entsprechende positive signal ermittelt der Differenzverstärker 23 aus den Fotosignalen der Wandlerelemente 13 und 18 . Toraussetzung für die richtige Differenzbildung ist jeweils, daß die von der Wandlereinheit 6 herrührenden Fotosignale

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genau die gleiche Größe haben wie die im Fotosignal der Wandlereinheit 10 enthaltenen und von der Fluohtungsab— weiohung herrührenden Summenanteile. Erforderlichenfalls können die positiven oder negativen Eingänge der Differenzverstärker 22; 23; 24 und 25 mit einem Faktor bewertet werden, so daß Signalgleichheit zustande kommt»

Die Ausgangssignale der Differenzverstärker 22 und 23 enthalten nur noch Informationen über die Richtungsabweiohung des Meßkopfes 1 . Ist die Übereinstimmung in der Achsenriohtung von Meßkopf 1 und Liohtstrahlenbündel gegeben, sind beide Ausgangssignale gleich groß* Eine Parallelverschiebung beider Achsen wirkt sich nicht aus. Erst wenn die Achsen einen Winkel miteinander einschließen, wird sich die'^-Komponente dieses Winkels auf die Ausgangssignale der Differenzverstärker 22 und 23 auswirken. Je naoh der Riohtung des Winkels wird sich das eine Signal vergrößern und das andere verringern. Durch Differenzbildung in einem zweiten Differenzverstärker 28 wird das Richtungssignal/ ermittelt. Dazu sind die Ausgänge der ersten Differenzverstärker 22 und 23 mit den Eingängen des zweiten Differenzverstärkers 28 verbunden*

Zur Ermittlung der ^ -Komponente der Richtungsabweichung sind in genau identischer Weise die Wandler— elemente 12 und 15 mit dem Differenzverstärker 25 und die Wandlerelemente 14 und 15 mit dem Differenzverstärker 24 verbunden. Aus beiden Ausgangesignalen wird dann wieder im Differenzverstärker 27 das Richtungssignal £ gebildet· Die Differenzverstärker 27 und 28 bilden zusammen die Auswerteschaltung 26 *

Fig. 2 zeigt einen optischen Teil 29 des Flüchtlings- und Richtungsmessers in einer anderen Ausführungsform ohne optische Linsensysteme· Als Strahlungsquelle ist wieder eine Laserlichtquelle 30 vorgesehen, die ein paralleles Lichtstrahlehbündel aussendet· Der Durchmesser des Lichtstrahlenbündels ist auf die fotoelektrischen

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Empfangsmittel abgestimmt· Die Lichtquelle 30 kann mit dem Meßobjekt starr verbunden sein und auf der Meßachse ist in einiger Entfernung der Meßkopf 29 angeordnet. Lichtquelle 30 und Meßkopf 29 lassen sich auch vertauschen· Der Meßkopf 29 enthält einen Strahlenteiler 31, fotoelektrische Wandlereinheiten 32 und 33 und Ringblenden 34 und 35 · Unmittelbar hinter der Eintrittsöffnung des Meßkopfes 29 ist im Strahlengang des Lichtstrahlenbündeis der Strahlenteiler 31 angeordnet, der einen Teil des Strahlenganges ausblendet und auf die fotoelektrische Wandlereinheit 32 richtet» Vorausgesetzt, die Entfernung von der Eintrittsöffnung des Meßkopfes 29 bis zur Wandlereinheit ist sehr kurz, kann eine Verkippung des Meßkopfes 29 das Lichtstrahlenbündel nur äußerst geringfügig aus seiner eingerichteten zentralen Stellung auf der Wandlereinheit 32 auslenken» Eine Fluchtungsabwei— chung wird dagegen mit ihrer vollen Größe wirksam werden. Die Wandlereinheit 32 dient also der Erfassung der Fluchtungsabweiohungen·

Die Wandlereinheit 33 ist in einem ausgeblendeten Teilstrahlengang in größerer Entfernung von der Eintrittsöffnung des Meßkopfes 29 angebracht» Diese größere Entfernung hat zur Folge, daß sich eine Riohtungsabweiohung wesentlich stärker bemerkbar macht» Das Ausgangssignal besteht wieder aus einer Riohtungs- und Fluchtungskomponente, denn die Fluchtungsabweiehung ist ebenso wirksam wie in der Wandlereinheit 32 . Damit liegen wieder gleiche Verhältnisse vor wie in Fig. 1 und die Meßwerte für die Riohtungs- und Fluchtungsabweichung können unter der Voraussetzung, daß die fotoelektrischen Wandlereinheiten 32 und 33 aus jeweils vier Quadranten-Wandlerelementen bestehen, mit der gleichen elektronischen Schaltungsanordnung ermittelt werden·

Vor den Wandlereinheiten 32 und 33 sind im Liohtstrahlenbündel im Bereich der maximalen Intensitätsänderung

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die RingDlenden 34 und 35 angeordnet.

Als Wandlereinheiten 6; 10; 32 und 33 können auoh positionsempfindliche fotoelektrische Empfänger mit ortsabhängiffer Empfindlichkeit entlang einer Geraden verwendet werden·

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Claims

Erflndungsansnruch:

1_# Vorrichtung zur gleichzeitigen Fluchtungs- und Richtungsmessung mit einer Lichtquelle, die ein auf unendlich fokussiertes Lichtstrahlenbündel aussendet, und einen Meßkopf, der einen Fluchtungsmosser und einen im Strahlengang des Fluohtungsmessers liegenden Strahlenteiler zum Ausblenden eines v/eiteren Strahlenganges enthält, bei dem in der Meßebene des Fluohtungsmessers eine fotoelektrische Wandlereinheit angeordnet ist, deren Wandlerelemente elektrisch voneinander getrennt in der Wandlerebene geordnet angebracht sind, und bei dem zur Auswertung der Fluchtungsabweichung den Wandlerelementen eine elektronische Auswerteschaltung nachgeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß in der Meßebene den ausgeblendeten 3tran— lenganges eine weitere identisch aufgebaute fotoelektri— sehe Wannlereinheit angeordnet ist, daß von beiden foto— elektrischen »Vandlereinheiten jeweils den zwei an gleicher Stelle der //and! er ebene angebrachten Wandlerelernenten ein erster Differenzbildner zugeordnet ist, wobei eine elektrische Verbindung zwischen den Wandlerelementen und ;en Eingängen dieser ersten difrerenzbildner besteht, und daß zur Auswertung der Riohtungsabvveichung wiederum eine an sich bekannte elektronische Auswerteschaltung vorhanden ist, deren Eingänge mit den Ausgängen der ersten Diflerenzbildner elektrisch verbunden sind»

2· Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Auswertesohaltungen gleichen Sohaltungsaufbau besitzen,

'}. Vorrichtung nach Punkt 2_f gekennzeichnet dadurch, daß die Auswertesuhaltungen zweite Differenzbild— ner enthalten, deren Eingänge jeweils mit dem diametral gegenüberliegenden Wandlerelementen bzw» mit denjenigen ersten Dil'i'erenzbildnern verbunden sind, die den jeweils diametral gegenüberliegenden Wand lere lenient en beider fotoelektrisch«^ Wand Le reinheit en zugeordnet sind.

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4· Vorrichtung nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die ernten Difrerenzbildner verstärkungsregelnde Elemente enthalten.

5. Vorrichtung nach Punkt 1 bin 4, gekennzeichnet dadurch, daß beide fotoelektrisch^ Wandlereinheiten aus Jeweils vier als Kreissegmente ausgebildeten Wandlerelementen bestehen.

β_Ψ Vorrichtung nach Punkt 1 bis 5, gekemizeichnet dadurch, daß unmittelbar vor jeder fotoeLektrinchen Wandlereinheit eine Ringblende angeordnet ist*

7· Vorrichtung nach Punkt 1 bis 6, gekennzeichnet daduroh, daß der f'luohtungsmesser als Fernrohr ausgebildet ist, in dessen Bildebene die fotoelektriaohe Wandler— einheit angeordnet ist und daß im ausgeblendeten Strahlengang die zweite fotoelektrische Wandlereinheit außer— halb der Bildebene des für diesen Strahlengang zutreffenden optischen Systems angeordnet ist,

8. Vorrichtung nach Punkt 7, gekennzeichnet dadurch, daß in der Brennebene dee Fernrohrobjektivs eine Loohblende angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß in einem Meßkopf ohne optinche Linoensysteme im Strahlengang des Fluchtungsmessers die fotoelektri~ sehe Wandlereinheit in optisch kürzerer Entfernung hinter der riintrlttspupille des Meßkopfes angeordnet ist als die fotoelektrisohe Wandlereinheit im ausgeblendeten Strahlengang·

10. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß das Lichtatrahlenbündel aus einem im Durchmesser optisch aufgeweiteten LaserLichtbündel beisteht.

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