DE2839840C2

DE2839840C2 -

Info

Publication number: DE2839840C2
Application number: DE2839840A
Authority: DE
Inventors: Svante Roland Solna Se Edwardson
Original assignee: DENTATUS HAEGERSTEN SE AB
Current assignee: DENTATUS HAEGERSTEN SE AB
Priority date: 1977-09-14
Filing date: 1978-09-13
Publication date: 1989-06-29
Also published as: GB2004213B; JPS6161948B2; IT7812790A0; IT1104466B; US4233850A; SE7710298L; DE2839840A1; GB2004213A; SE424710B; JPS5453376A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Handwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Ein derartiges Handwerkzeug ist aus der US-PS 36 26 768 bekannt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Handwerkzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei weitgehender Schwingungsfreiheit und zum Ermöglichen des Arbeitens mit großen Hublängen auf besonders einfache Weise ein automatisches Einstellen des Gewichtsausgleichs in Abhängigkeit von der eingestellten Hublänge bzw. Exzentrizität gewährleistet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs gelöst.

Die Gegengewichte schaffen einen Schwingungsausgleich entsprechend der Veränderung der Hublänge der Bewegungen des hin- und hergehenden Teils und wirken je nach der Einstellung des Kurbelmechanismus miteinander oder gegeneinander, wozu die Gegengewichte relativ zueinander um einen Betrag verschiebbar sind, der den Relativbewegungen des Drehschiebers und des Drehschieberhalters entspricht.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand des in den Zeich nungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Handwerkzeug gemäß der Erfindung mit zwei beweglichen Teilen, nämlich einem sich drehenden und einem hin- und hergehenden Teil, und zwar in Stellungen, die sie bei maximaler Bewegung des letzteren Teils in einer Richtung ein nehmen,

Fig. 2 einen Teilquerschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 bei Einstellung der Gegengewichte für die Be wegungsbalance der hin- und hergehenden Teile auf maximalen Hub,

Fig. 3 einen Teillängsschnitt durch das sich drehende Teil des Handwerkzeuges bei Einstellung auf die Hälfte des maximalen Hubes,

Fig. 4 einen Teilquerschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 mit einer Relativstellung der beiden Gegen gewichte für einen Hub, welcher der Hälfte des Ma ximums entspricht,

Fig. 5 einen Teillängsschnitt durch das drehende Teil des Handwerkzeuges in einer Stellung, die dieses mit einem Null-Hub des hin- und hergehenden Teiles ein nimmt, und

Fig. 6 einen Querschnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 5 mit den Relativstellungen der Gegengewichte bei einem Null-Hub des hin- und hergehenden Teils.

Aus der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Er findung ergibt sich, daß das Handwerkzeug eine Pistolenform hat und ein, die beiden beweglichen Teile des Werkzeuges, nämlich das sich drehende Teil 2 und das hin- und hergehende Teil 3, auf nehmendes Gehäuse 1 aufweist. Mittels einer Axialwelle 4, wel che aus dem Gehäuse 1 vorsteht und möglicherweise von einem Schutz gehäuse umgeben ist, kann das Werkzeug mit einem geeigneten An trieb, beispielsweise einer durch einen Elektromotor angetrie benen flexiblen Welle gekuppelt werden. Die Axialwelle 4 besteht aus einem Stück mit einem Drehschieberhalter 7, welcher sich für eine Drehbewegung auf im Gehäuse 1 befindlichen Wälzlagern ab stützt. In einem im Drehschieberhalter 7 befindlichen Zwischenraum ist exzentrisch ein Drehschieber 9 gelagert, welcher mittels einer Klemmschraube 10, die im Drehschieberhalter 7 eingeschraubt ist, in beliebigen Relativwinkelstellungen zum Drehschieberhalter 7 festleg bar ist. Im Drehschieber 9 befindet sich weiterhin eine exzentrische Axialbohrung, die einen Kurbelzapfen 11 hält. Diese Teile sind Gegenstand eines Kurbelmechanismus, welcher als Ergebnis der exzentrischen Stellung des Kurbelzapfens 11 im Schieber 9 und der exzentrischen Stellung des Schiebers und der Möglich keit der Einstellung des Schiebers in beliebigen Winkelstel lungen zum Schieberhalter 7 eine veränderliche Exzentrizität hat. Neben dem Kurbelzapfen 11 umfaßt der Kurbelmechanismus eine Verbindungsstange 12, welche drehbar auf dem Zapfen gela gert ist. Diese Verbindungsstange 12 ist mittels eines Wälz lagers 13 an einem Ende des hin- und hergehenden Teils 3 des Handwerkzeuges angeschlossen. Dieses Teil stellt einen Halter für das Maschinenwerkzeug dar, welches es am gegenüberlie genden Ende in einer Fassung 14 aufnimmt.

Das hin- und herge hende Teil oder der Maschinenwerkzeughalter 3 ragt radial über den oberen Teil des Gehäuses 1 hinaus, in dem eine zylindri sche Büchse 15 eingeschraubt ist und dort auf geeignete Weise verriegelt ist und als Führung für das hin- und hergehende Teil 3 wirkt, welches axial innerhalb dieser Büchse 15 verschiebbar ist. Der im Gehäuse 1 den Kurbelmechanismus aufnehmende Zwi schenraum 8 ist durch einen Deckel 16 abgedeckt, dessen Kante in das Gehäuse 1 ragt und mit einer Öffnung 17 versehen ist, durch die die Verbindungsstange 12 ragt. Die Verbindung der Stange 12 mit dem hin- und hergehenden Teil 3 oder Werkzeughalter hat die Form einer in Längsrichtung dieses Teiles 3 flexiblen Universalverbindung. Diese Verbindung zwischen dem hin- und hergehenden Teil und der Verbindungsstange erfolgt mittels einer sphärischen Fläche, wobei das korrespondierende Teil mit der sphärischen Fläche sich in einer zentralen Bohrung des hin- und hergehenden Teiles befindet.

In der Bohrung ist ebenfalls eine Spiralfeder 18 angeordnet, die das Teil mit der sphärischen Oberfläche gegen eine korrespondierende sphärische Fläche am Boden des Werkzeughalters 3 drückt. Die Verbindung zwischen dem hin- und hergehenden Teil oder dem Werkzeughalter 3 und der Verbindungsstange 12 erfolgt mittels eines Endflansches am Ende der Verbindungsstange 12 derart, daß dieser Flansch zwi schen dem Zwischenteil mit der sphärischen Oberfläche und einem Kolben 19 angeordnet ist, welcher durch die Feder 18 belastet ist. Um eine Drehung des hin- und hergehenden Teils 3 in der zylindrischen Büchse 15 zu erleichtern, ist der Endflansch mit einer zentralen Spitze versehen, die gegen die Endfläche des federbelasteten Kolbens 19 anliegt.

Außerhalb der zylindrischen Büchse befindet sich eine dreh bare Hülse 20, die an ihrem vorderen Ende breiter ist und nach vorne das hin- und hergehende Teil 3 oder den Werkzeughal ter umgibt, von dem ein radial abstehendes Teil (nicht dar gestellt) in einen nicht dargestellten Längsschlitz im weite ren Bereich der Hülse 20 ragt. Die Hülse wird dadurch an einer Axialbewegung gehindert, daß ihr Stützteil zwischen einer Sperrmutter (nicht dargestellt) und einem Flansch (nicht dar gestellt) am Vorderende der Büchse 15 angeordnet ist.

Um das Bearbeitungswerkzeug von Hand drehen zu können, wenn mit dem Handwerkzeug gearbeitet wird, befindet sich auf der Hülse 20 eine Handhabe 21, welche relativ zum Gehäuse 1 drehbar ist. Die Handhabe hat eine zylindrische Bohrung in die die Hülse 20 eingesetzt ist. Von der Bohrung geht ein nicht dargestell ter Schlitz aus, so daß die Handhabe mittels einer Klemmschrau be 22 fest mit der Hülse 20 verbunden werden kann. Die vor stehenden Teile dieser Klemmschraube dienen als Griffteil. An der gegenüberliegenden Seite der Handhabe befindet sich ein ähn liches Griffteil 23, welches koaxial mit der Klemmschraube 22 angeordnet ist. So kann die Handhabe fest in verschiedenen Win kelstellungen relativ zur drehbaren Hülse festgelegt werden. Wenn die Handhabe nicht festgeklemmt ist, kann sie axial entlang der Hülse bewegt werden. Wenn sich die Handhabe in der Nähe des Gehäuses 1 befindet, kann sie durch einen Stift 24, welcher im Gehäuse verankert ist, in einer bestimmten Winkelstellung verriegelt werden, indem der Stift in einen nicht dargestell ten Schlitz im Betätigungsglied eindringt.

Während der Hubbewegungen ist das hin- und hergehende Teil 3 in der nicht dargestellten Nut im verbreiterten Ende der Hülse 20 geführt, so daß seine Winkelstellung unverändert verbleibt, wenn die Stellung der drehbaren Hülse unverändert verbleibt. Wenn ein flaches Bearbeitungswerkzeug verwendet wird, kann die Be arbeitung in einer bestimmten Ebene erfolgen, die durch die Einstellung des Werkzeuges bestimmt ist. Wenn andererseits die drehbare Hülse durch Lösen der Klemmschraube 22 gelöst wird, kann das hin- und hergehende Teil 3 eine beliebige Winkelstel lung annehmen, welche durch die zu bearbeitende Fläche bestimmt wird, wenn das flache Werkzeug vorgeschoben und durch die Flä che geführt wird, wobei die Winkelstellung von der Stellung des Handwerkzeuges als Ganzes unabhängig ist. Die ebene Fläche des Bearbeitungswerkzeuges wird so automatisch in die Bearbei tungsebene eingestellt.

Wenn andererseits die Handhabe 21 auf der drehbaren Hülse der art verriegelt ist, daß der Stift 24 sich nicht im entspre chenden Schlitz der Handhabe 21 befindet, kann die drehbare Hülse und damit die Winkeleinstellung des hin- und hergehenden Teils des Werkzeughalters 3 während des Betriebes von Hand verändert werden, indem die Handhabe 21 über die Griffteile (Klemmschraube 22) und 23 betä tigt wird. Das Handwerkzeug kann derart in der Hand gehalten werden, daß der Zeigefinger am Griffteil (Klemmschraube 22) und der Mittelfinger am Griffteil 23 liegt. Die Handhabe 21 kann axial auf der dreh baren Hülse 20 verschoben und in der Stellung verriegelt werden, die der Fingerlänge der Bedienungsperson entspricht.

Wenn das Bearbeitungswerkzeug während des Betriebes einen ab normal hohen Widerstand erfahren sollte, wird die Feder 18 zu sammengedrückt, um eine Beschädigung des Bearbeitungswerk zeuges und des Mechanismus des Handwerkzeuges zu vermeiden.

Es ergibt sich eindeutig aus der Konstruktion, daß das dreh bare Teil 2 des Handwerkzeuges den Drehschieberhalter 7 und den darin exzentrisch befestigten Drehschieber 9 umfaßt, und daß der Werkzeughalter 3 das hin- und hergehende Teil des Handwerk zeuges bildet. Ebenso ergibt sich klar aus der Konstruktion, daß dem hin- und hergehenden Teil vom sich drehenden Teil 2 über den aus dem Kurbelzapfen 11 und der Verbindungsstange 12 bestehenden Kurbelmechanismus die Bewegung erteilt wird. Die ser Mechanismus ist hinsichtlich der Exzentrizität variabel ein stellbar, um die gewünschte Hublänge des hin- und hergehenden Teils 3 zu erhalten. Für diesen Zweck befindet sich der Kurbel zapfen 11 des Kurbelmechanismus exzentrisch im Drehschieber 9, welcher in verschiedenen Stellungen verriegelt werden kann und welcher andererseits exzentrisch im Drehschieberhalter 7 gelagert ist. Der Drehschieberhalter 7 wird durch den Handwerk zeugantrieb betätigt.

Im Drehschieberhalter 7 bzw. im Drehschieber 9 befinden sich Gegengewichte in Form von halbkreisför migen Scheiben 25, 26, um zusammen einen Gegenausgleich entspre chend der Veränderung der Hublänge zu erzielen. Das Gegenge wicht (Scheibe 26) im Drehschieber 9 ist entsprechend der Erfindung einstückig mit dem Drehschieber 9 ausgebildet und be findet sich am inneren Ende des Drehschiebers 9 im Drehschieberhalter 7. Das andere Gegengewicht (Scheibe 25) im Drehschieberhalter 7 ist als getrenntes Teil ausgebildet und befindet sich am Boden des Zwischenraums 8 des Drehschieberhalters 7 und ist dort festgelegt. Diese Anord nung der Gegengewichte verbindet diese fest mit dem Drehschieber 9 bzw. dem Drehschieberhalter 7. Zugleich können sie relativ zueinander gedreht werden, indem der Drehschieber 9 im Drehschieberhal ter 7 gedreht wird. Weiterhin sind die Gegengewichte (Scheiben 25, 26) dabei relativ zueinander in zwei benachbarten Ebenen bewegbar, in denen die Gegengewichte entweder nebeneinander oder teil weise oder vollständig übereinander liegen können, wie dies durch die Einstellung des Drehschiebers 9 im Drehschieberhalter 7 eingestellt wird, um die gewünschte Exzentrizität des Kurbel mechanismus für die gewünschte Hublänge zu erhalten.

Fig. 1 und 2, 3 und 4, und 5 und 6 zeigen die Stellungen der Gegengewichte (Scheiben 25, 26) in der Endstellung des hin- und hergehen den Teils in einer Hubrichtung, Fig. 1 und 2 zeigen die Stel lung bei maximaler Hublänge, Fig. 3 und 4 bei halber, Fig. 5 und 6 bei Null-Hublänge. In Fig. 2, 4 und 6 sind die nicht einander überlappenden Bereiche der beiden Scheiben 25, 26 durch ein aus parallelen Linien bestehendes Muster gekenn zeichnet, während die überlappenden Teile mit einem Kreuzmuster gekennzeichnet sind. Dadurch wird das Ausmaß der Überlappung ersichtlich. Wie sich aus den Relativstellungen der Scheiben 25, 26 in den Zeichnungen ergibt, sind die Gegengewichte entsprechend der Einstellung des Kurbel mechanismus für die gewünschte Hublänge angeordnet, um hinsicht lich eines Gewichtsausgleiches entweder zusammen oder entge gengesetzt zu wirken, und zwar entsprechend der verschiedenen Hublängen der Bewegungen des hin- und hergehenden Teiles 3. Für diesen Zweck sind die Gegengewichte relativ zueinander um einen Betrag verdrehbar, der der Relativbewegung des Drehschiebers 9 und des Drehschieberhalters 7 entspricht.

Claims

Handwerkzeug mit zwei beweglichen Teilen, und zwar einem sich drehenden Teil und einem hin- und hergehenden Teil, wobei das letztere Teil ein Bearbeitungswerkzeug trägt und die Hin- und Herbewegung über einen Kurbelmechanismus mit veränderlicher Exzentrizität zur Einstellung der Hublänge des hin- und hergehenden Teils von dem sich drehenden Teil erhält, wobei für diesen Zweck im Kurbelmechanismus ein Kurbelzapfen verwendet wird, welcher exzentrisch auf einem Drehschieber angeordnet ist, welcher in verschiedenen Stellungen verriegelbar ist, und exzentrisch in einem Drehschieberhalter gelagert ist, welcher von einer An triebseinrichtung für das Handwerkzeug eine Drehbewegung erhält, wobei im Drehschieberhalter und im Drehschieber zur Erzielung eines Gewichtsausgleiches in Abhängigkeit von der Veränderung der Hublänge der Bewegung des hin- und her gehenden Teils Gegengewichte angeordnet sind, die in Ab hängigkeit von der Einstellung des Kurbelmechanismus zur Erzielung der gewünschten Hublänge entweder miteinander oder gegeneinander wirken und daher um einen Betrag gegen einander verdrehbar sind, der den Relativbewegungen des Drehschiebers und des Drehschieberhalters entspricht, wobei die Gegengewichte fest mit dem Drehschieber bzw. dem Drehschieberhalter verbunden und relativ zueinander mit tels des im Drehschieberhalter verdrehbaren Drehschiebers drehbar sind, und wobei die Gegengewichte in benachbarten, parallelen Ebenen relativ zueinander drehbar sind, die einander überlappen, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegengewichte die Form von halbkreisförmigen Scheiben (25, 26) haben, daß eine Scheibe (26) einstückig mit dem Drehschieber (9) ausgebildet und am inneren Ende desselben im Drehschieber halter (7) angeordnet ist, und daß die andere Scheibe (25) am Boden eines im Drehschieberhalter (7) für den Dreh schieber (9) befindlichen Zwischenraums (8) angeordnet und festgelegt ist.