DE2838234C3 - Gleichlauf-Drehgelenk in Tripod-Bauart zwischen zwei Wellenenden - Google Patents
Gleichlauf-Drehgelenk in Tripod-Bauart zwischen zwei WellenendenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleichlauf-Drehge- v, lenk in Tripod-Bauart zwischen zwei Wellenenden,
wobei eines einen Gabelteil mit drei Rollbahnen aufweisenden, axial vorspringenden Klauen umfaßt, in
denen jeweils ein Wälzkörper aufgenommen ist, der seinerseits dreh- und verschiebbar auf je einem Zapfen
mi sitzt, wobei die Zapfen sternartig zwischen einer zwei
sphärische, axial gerichtete Kalotten aufweisenden Zentrierkugel und einem äußeren Glockenteil angeordnet
sind, wobei eine Klammer mit drei Armen radial in je eine Klaue des Gabelteils von deren freien Enden her
ι,, eingreift und auf der dem Gabelteil abgewandten kulotte der Zentrierkugel axial federnd abgestützt ist.
Als Stand der Technik sind bereits derartige Gleichlauf-Drehgelenke in Tripod-Bauart bekannt
(DE-AS 26 Ol 479, DE-AS 23 09 398, FR-PS 14 08 945).
Hier ist jeweils eine Klammer mit drei Armen vorgesehen, welche radial in je eine Klaue des
Gabelteils eingreift und auf der den Gabelteil abgewandten Kalotte der Zentrierkugel axial federnd
abgestützt ist
Damit ein derartiges Gleichlauf-Drehgelenk zufriedenstellend
arbeitet, muß es spielfrei sein oder eine geringfügige axiale Vorspannung aufweisen. Diese
Bedingung ist bei einer Großserienfertigung schwer zu erfüllen, weil die an den verschiedenen Bauteilen
unvermeidlichen Fertigungstoleranzen sich addieren. Daher sind bereits bekannte Gleichlauf-Drehgelenke in
Tripod-Bauart geschaffen worden, welche sich mit der Lösung des vorgenannten Problems befassen. 1 -,
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Gleichlauf-Drehgelenks, bei welchem auf einfache
Weise eine Spielfreiheit oder eine gewünschte axiale Vorspannung zwischen den einzelnen Bauteilen erzielt
wird, wobei die normalen Fertigungstoleranzen nicht abgeändert werden und ein leichter Zusammenbau
ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens ein Arm der Klammer an seinem Ende
eine axial verstellbare Halterung an der zugehörigen >-,
Klaue des äußeren Gehäuseteils aufweist Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer Einstelleinrichtung, so daß
auf einfache Weise trotz Vorhandenseins üblicher Fertigungstoleranzen eine genaue Einstellung der
einzelnen Bauteile zueinander bei dem erfindungsgemäßen Gleichlauf-Drehgelenk ermöglicht wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt js
F i g. 1 einen Längsschnitt durch ein Gleichlauf-Drehgelenk
mit axialer Haltevorrichtung,
Fig.2 eine Teilansicht des einstellbaren Arms der
elastischen Befestigung in Einbaustellung,
Fig.3 eine Teilansicht eines normalen Arms der elastischen Befestigung,
F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 1,
F i g. 5 eine Ansicht F) von F i g. 1,
F i g. 6 eine Ansicht, ähnlich nach F i g. 1 in abgewandelter
Ausführungsform, F i g. 7 eine weitere Ausführungsmöglichkeit,
F i g. 8 eine Ansicht F2 von F i g. 7,
F i g. 9 eine Vorderansicht Fi von F i g. 7 der
einstellbaren Schraube,
F i g. 10 einen Schnitt 10-10 von F i g. 7,
F i g. 11 einen Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform
der Haltevorrichtung,
Fig. 12 eine vergrößerte Einzelansicht Fa von
Fig. 11.
F'g. 13 einen Längsschnitt einer anderen Ausführungsform
der Haltevorrichtung,
Fig. 14 und 15 vergrößerte Ansichten in Seitenansicht
und im Schnitt 15-15 von Fig. 14 mit der Anordnung bezüglich des Kopfes der Schraube im
Bereich des äußeren Gehäuseteil-, wi
Fig. 16 —20 verschiedene Ausrührungsformen der
Schraube.
In Fig. 1 ist ein Gleichlauf-Drehgelenk mit einem dreiarmigen Gabelteil zur Verbindung einer Radantriebswelle
1 mit einem Achsschenkel 2 bei einem h-,
Kraftfahrzeug dargestellt. Die Welle 1 endet in einem äußeren Gehäuseteil 3, welches drei Arme aufweist und
drei Rollbahnen 4 mit kreisförmigem Querschnitt bildet, in denen als Rollen 5 ausgebildete Wälzkörper
aufgenommen sind.
Diese Rollen sind drehbar und verschiebbar auf Drehzapfen 6 eines dreiarmigen Gabelteils 7 gelagert,
welches über ein äußeres Glockenteil 8 mit dem Achsschenkel 2 verbunden ist Ein Balg 9 dichtet das
Gelenk zwischen dem äußeren Glockenteil 8 und der Welle 1 ab.
Eine Zentrierkugel 10 des Gabelteils bildet zwei Kalotten 11 und 12. Die eine Kalotte 13 befindet sich in
Anlage am äußeren Gehäuseteil 3 und verläuft zu dessen Achse X-X senkrecht Die andere Kalotte 12
liegt an einer ebenen Fläche 14 an, welche ebenfalls senkrecht zur Achse des äußeren Gehäuseteils 3
verläuft und durch eine Klammer 15 gebildet ist, welche die axiale Halterung des Gelenks gewährleistet
Die Klammer 15 enthält drei Arme, von denen zwei im dargestellten Beispiel von üblicher Bauart sind und
nach Fig.3 in Laschen 15a enden, welche in
Ausnehmungen 16 an der Außenfläche der beiden Arme des äußeren Gehäuseteils 3 eingreifen.
Der dritte Arm 17 der Klammer 15 und der entsprechende Arm 18 des äußeren Gehäuseteils sind
demgegenüber folgendermaßen ausgebildet: Der Arm 17 der Klammer endet an seinem freien Ende in einem
nach innen gerollten oder gefalteten Rand, welcher mit einem Innengewinde versehen ist, wobei sich eine
Mutter 19 bildet In diese kann eine Schraube 20 eingeschraubt werden.
Die Ausnehmung 21 des Arms 18 des äußeren Gehäuseteils, in dem das Ende des Arms 17 aufgenommen
ist, bildet einerseits einen zur Achse der Schraube etwa senkrechten Anschlag 22, welcher seinerseits
gegenüber der Achse X-X geringfügig geneigt ist, und andererseits eine Ausnehmung 23, welche der Schraube
einen Zugang mittels eines Werkzeugs 24 ermöglicht (in F i g. 1 strichpunktiert dargestellt).
Dieser Zugang ist in der ausgefluchteten Stellung der beiden Wellenenden 1 und 2 möglich. Die ebene Fläche
25 dieser Ausnehmung ist nach Fig.5 so ausgebildet, daß sie mit Abflachungen 26 des Kopfes der Schraube
zusammenarbeitet und eine Sperrung und Halterung der Schraube in der gewählten Stellung gewährleisten
kann.
Die Anbringung der Klammer 15 ist sehr einfach. Zur Erleichterung der Anbringung ist die Schraube in ihrer
in Fig.2 dargestellten, extrem herausgeschraubten Lage angeordnet, wodurch ein leichtes Einrasten der
drei Arme der Klammer 15 in den entsprechenden drei Ausnehmungen des äußeren Gehäuseteils möglich ist.
Danach wird die Schraube 20 mit Hilfe des Werkzeugs, z. B. eines Drehmomentbegrenzung aufweisenden
Schraubenziehers 24, bis zur gewünschten Verspannung angezogen. Die Schraube wird dann gemäß F i g. 5
gesperrt und in ihrer Lage gehalten.
In F i g. 6 ist ein anderes Ausführungsbeispiel dargestellt. Hierbei wird eine Kalotte 31 durch einen
Teil der Zentrierkugel 10 gebildet, wohingegen die andere Kalotte 32 aus einem gesonderten Anschlagteil
33 besteht, welches in einer axialen Bohrung 34 der Zentrierkugel verschiebbar angeordnet ist. Der Anschlag
33 wird von einer Feder 35 auf die angrenzende elastische Klammer gedrückt. Die Feder 35 kann eine
Schraubenfeder oder ein anders gestaltetes elastisches Element, beispielsweise eine Metallscheibe, ein Gummipuffer
od. dgl. sein. Die weiteren Merkmale dieses Gleichlauf-Drehgelenks gleichen denen der Ausführungsform
nach F i g. 1 bis 5.
In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Hierbei werden die gegenseitigen Kugelgelenk-
und Gleitbewegungen des Gabelteils und des äußeren Gehäuseteils durch Teile 41 und 42 in Form von
plankonvexen Scheiben ermöglicht. Diese Scheiben sind zwischen ebenen Flächen 43 und 44 der Zentrierkugel,
zwischen den Kalotten 45 und 46 im äußeren Gehäuseteil und in einem Anlageteil angeordnet,
welches zwischen der Scheibe 42 und der Klammer 15 lagert.
Das Prinzip der Haltevorrichtung gleicht dem vorbeschriebenen mit dem Unterschied, daß nach
Fig.9' das Ende 48 der Schraube facetten- oder pyramiidenförmig ist wobei die Sperrung der Schraube
durch die Berührung zwischen ihren Flächen oder Facetten am Ende mit den beiden Flächen einer
V-förmigen Einkerbung 49 nach Fig. 10 erfolgt. Diese
Einkerbung ist im Arm 18 des äußeren Gehäuseteils 3 vorgesehen. Die Schraube hat keinen Kopf, wobei an
ihrem freien Ende ein Innensechskant 50 vorgesehen ist. Die Sperrung wird hierbei vervollständigt durch eine
elastische diametrale Verspannung, weiche auf die Schraube ausgeübt wird vom Ende des nicht geschlossenen
und zur Bildung einer Mutter eingerollten Arms, wie bereits vorstehend beschrieben.
F i g. 11 und 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Haltevorrichtung. Hierbei enthält die im Arm des äußeren Gehäuseteils vorgesehene Ausnehmung drei
Teile:
— einen Durchbruch 51 für den Kopf 52 der Einstellschraube, welche eine mit dem Kopf
zusammenarbeitende V-förmige Anlagefläche 53 bildet, die mit Abflachungen 54 zur Sperrung der
Schraube versehen ist;
— einer Ausnehmung 55 für den Durchtritt des Werkzeugs, beispielsweise eines Schraubenziehers;
— einen Durchbrach 56 für den mit geringem Spiel erfolgenden Durchtritt eines abgedrehten Teils des
Schafts 57 der Schraube zwischen dem Kopf 52 und dem Gewindeende 58. Dieses Gewindeende wird in
einer Mutter 59 aufgenommen, welche am Ende des Arms der elastischen Klammer nach Fig. 12
ausgebildet ist. Das Ende 60 der Schraube ist durch Verformung erweitert um ein Lösen der Schraube
aus der Mutter 59 zu verhindern.
Beim Zusammenbau wird vorzugsweise zuerst der Arm mit der Einstellschraube eingerastet welche in
ihrer maximal herausgeschraubten Stellung liegt in der sich das Ende 60 in Anlage am Rand der Mutter 59
befindet Danach werden die anderen Arme der Klammer eingerastet und es erfolgt das Anziehen der
Schraube zur Erzeugung der gewünschten Vorspannkraft
Hierbei ist der Zusammenbau noch vereinfacht da der Arm der Klammer den angrenzenden Arm des
äußeren Gehäuseteils nicht mehr umgreifen muß, wobei nur der Kopf 52 der Schraube und der Schaft 57 sich im
Eingriff mit den Durchbrüchen 51 und 56 befinden.
Fig. 11 zeigt eine weitere Ausführungsform der
Haltevorrichtung mit Verschleißausgleich, welche in dieser Form lediglich über die elastisch einstellbare
Klammer montiert zu werden braucht Diese Vorrichtung enthält, wie nach Fig.6, ein Teil 61, das eine
Kalotte 62 bildet Das Teil 61 ist verschiebbar in einer Bohrung 63 der Zentrierkugel gelagert Eine Feder 64
drückt dieses Teil in Anlage an die Klammer 15 und enthält eine Endwindung 65, deren freier Durchmesser
größer als der Durchmesser der Bohrung 63 ist Weiterhin ist eine Endwindung 66 vorgesehen, derer
Innendurchmesser so bemessen ist, daß die Endwindung 66 unter Spannung auf einem Ansatz 67 des Teils 61
angeordnet ist Damit bleiben beim Zusammenbau der -, Anschlag und die Feder in ihrer Lage und ermöglicher
ohne Aufschlaggefahr die Anbringung der Klammer welche sich im Augenblick ihres Einrastens innerhalb
des äußeren Glockenteils befindet und vom äußerer Gehäuseteil 3 abgedeckt ist.
κι Gemäß Fig. 13 enthalten der Arm 17 der Klammer
15 und der entsprechende Arm 18 des äußeren Gehäuseteil eine Anlageeinrichtung. Diese besteht aus
einer Schraube 70, deren Gewindeteil 71 in einer Mutter 72 der Klammer und von einer Ausnehmung 73
r, aufgenommen ist, die eine Anlageflächc mit V-förmigem
Querschnitt bildet, die mit dem Kopf 74 der Schraube zusammenarbeitet, welcher seinerseits mil
Abflachungen 75 zu seiner Sperrung versehen ist.
Die radiale Abmessung des Kopfes 74 der Schraube ist kleiner als der Innendurchmesser der Mutter 72 im Arm 17 der Klammer, wobei die Schraube am freier Ende ihres Gewindeteils eine Halteeinrichtung bezüglich der Klammer enthält.
Die Verringerung des Durchmessers des Kopfes der
Die radiale Abmessung des Kopfes 74 der Schraube ist kleiner als der Innendurchmesser der Mutter 72 im Arm 17 der Klammer, wobei die Schraube am freier Ende ihres Gewindeteils eine Halteeinrichtung bezüglich der Klammer enthält.
Die Verringerung des Durchmessers des Kopfes der
j-, Schraube ist mit einer Verringerung des Winkel α
verbunden, den alle Abflachungen 75 mit der Achse der Schraube bilden. Dieser Winkel beträgt vorteilhafterweise
10°-20°. Dies ermöglicht eine Erhöhung der Anzahl η der Abflachungen, z. B. bis 12 oder darüber
in was die Genauigkeit der Einstellung verbessert, ohne
die Sperrwirkung zu verringern. Diese Sperrwirkung entspricht dem Widerstand, der sich der Rücklaufbewegung
der Schraube entgegensetzt, wenn bei einer Betätigung in Löserichtung die zwei Abfiachungen
η trennenden Kanten in Anlage an die beiden V-förmigen Anlageflächen der Ausnehmung des äußeren Gehäuseteils
kommen.
Nach Fig. 14 und 15 ist der maximale Durchmesser des Schraubenkopfes zwischen zwei Abflachungen mit a
4(1 und der Abstand, um den sich die Schraube axial zurückbewegen muß, um sich um eine Abflachung
weiterdrehen zu können, mit c bezeichnet Zwischen c und a besteht folgende Beziehung:
180
cos
cos
/1
- 1
Zum Beispiel für
a = 5,7 mm,
η = 12,
α = 12°
η = 12,
α = 12°
wird folgendes erhalten:
etwa c= 0,5 mm.
Wenn die Ganghöhe der Schraube 0,75 mm beträgt kann die Einstellung mit einer Genauigkeit vor
O.75_mmL = 0,03 mm erfolgen.
Die Genauigkeit an der axialen Stellung der Mitte der Befestigung, die die Vorspannkraft für die axiale
Halterung bedingt ist dann gleich y =0,01 mm.
In Fig. 16 bis 20 sind verschiedene Ausführungsfor men der an der Schraube vorgesehenen axialer
Halteeinrichtungen dargestellt. Aufgrund der zwischen der radialen Beziehung des Schraubenkopfes und
derjenigen der Mutter in der Klammer kann die axiale Halteeinrichtung bei der Herstellung der Schraube und
vor ihrem Anbau an der Klammer verwirklicht werden. Dies ermöglicht die Verwendung eines härtbaren Stahls
hoher Qualität zur Herstellung dieser Schraube, da die gesamte Halteeinrichtung vor der Härtung hergestellt
werden kann.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 16 wird die Halteeinrichtung durch eine Umfangseindrückung 80
am Ende des Gewindes gebildet, welche durch Verformung des Metalls vor dem Härten hergestellt
wird.
Nach Fig. 17 wird am Ende der Schraube ein is
unvollständiges Gewinde 81 hergestellt, durch Rollen mittels einer kürzeren Gewinderolle, deren Gewindespitzen abgestumpft sind.
Nach F i g. 18 ist eine Verdickung 82 des Gewindeendes der Schraube vorgesehen. Diese Verdickung wird
durch eine Eindrückung 83 in der Achse der Schraube erhalten.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 19 ist eine Auflage 84 eines harten und am Ende des Gewindes
haftenden Produkt ausgeführt, wobei dieses harte
Material durch eine Schweißnaht, ein Harz oder ein
anderes Material gebildet werden kann.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 20 ist eine Schraube dargestellt, deren freies Ende eine Schulter 85
aufweist, die beim Abstechen oder Rollen der Schraube hergestellt wird.
In allen vorgenannten Ausführungsformen werden die gleichen Vorteile erzielt, welche darauf beruhen, daß
die Schraube mit dem Kopf zuerst in die Mutter der Klammer eingesetzt werden kann, wobei die Schraube
am Ende ihres Gewindeteils eine vorgefertigte Haltevorrichtung aufweist Die Verringerung des Winkels,
den die Abflachungen des Kopfes der Schraube mit deren Achse bilden, und die resultierende Erhöhung der
Anzahl dieser Abflachungen ermöglichen die Erzielung einer besseren Genauigkeit bei der Einstellung der
Vorspannkraft
Aus Gründen der Einfachheit und des Herstellungspreises kann es vorteilhaft sein, eine Einstelleinrichtung
nur an einem Arm der Klammer vorzusehen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, Einstelleinrichtungen an
zwei oder mehreren dieser Arme zu schaffen. Es besteht auch die Möglichkeit, die Herstellung von komplementären einstellbaren Einrichtungen an der Klammer und
am äußeren Gehäuseteil.
Claims (20)
1. Gleichlaufdrehgelenk in Tripod-Bauart zwischen zwei Wellenenden, wobei eines einen Gabelteil
mit drei Rollbahnen aufweisenden, axial vorspringenden Klauen umfaßt in denen jeweils ein
Wälzkörper aufgenommen ist der seinerseits dreh- und verschiebbar auf je einem Zapfen sitzt wobei
die Zapfen sternartig zwischen einer zwei sphärische, axial gerichtete Kalotten aufweisenden Zentrierkugel
und einem äußeren Glockenteil angeordnet sind, wobei eine Klammer mit drei Armen radial
in je eine Klaue des Gabelteils von deren freien Enden her eingreift und auf der dem Gabelteil
abgewandten Kalotte der Zentrierkugel axial federnd abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens ein Arm (17) der Klammer (15) an seinem Ende eine axial verstellbare
Halterung (20) an der zugehörigen Klaue (18) des äußeren Gehäuseteils (3) aufweist
2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Halterung durch eine
Schraube (20) gebildet wird, die gegenüber einer Mutter (19) verstellbar ist die durch das Ende des
Arms (17) der Klammer (15) gebildet oder getragen wird.
3. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (20) in jede Stellung
feststellbar ausgebildet ist.
4. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Klaue (18) ein Anschlag (22) für die
Schraube (20) vorgesehen ist.
5. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubenende (48) facetten- oder
pyramidenförmig ausgebildet ist und in eine V-förmige oder ähnliche Einkerbung (49) eingreift
die an der Klaue (18) vorgesehen ist.
6. Gelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag am Kopf (52) der Schraube an
dessen an seinem Sitz (57) angrenzenden Fläche ausgebildet ist.
7. Gelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche Abflachungen (54) aufweist, die
mit den Flächen (53) einer V-förmigen oder ähnlichen Einkerbung zusammenarbeiten, die an der
Klaue (18) des äußeren Gehäuseteils (3) ausgebildet ist.
8. Gelenk nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet daß die radiale Abmessung
des Kopfes (74) der Schraube (70) kleiner als der Durchmesser des Kreises ist, der dem die Mutter (19)
der Befestigung (15) bildenden Teil eingeschrieben ist.
9. Gelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die am Kopf (74) der Schraube (70)
ausgebildeten Abflachungen (75) mit der Achse der Schraube (70) einen Winkel von etwa 10-20°
bilden.
10. Gelenk nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube in der
Nähe des freien Endes ihres Schafts eine Umfangseindrückung (80) aufweist, welche durch Verformung
von Metall erhalten wird, das eine Rückhalteeinrichtung bezüglich der Befestigung (15) bildet.
11. Gelenk nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube in der Nähe des freien Endes ihres Schafts ein unvollständiges
Gewinde (81) aufweist.
IZ Gelenk nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube in der Nähe des freien Endes ihres Schafts eine durch eine
zentrale Eindrückung (83) hergestellte Verdickung (82) aufweist
13. Gelenk nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube in der
Nähe des freien Endes ihres Schafts eine Auflage
(84) aus einem harten und haftenden Metall, etwa eine Schweißnaht, ein Harz od. dgl, aufweist
14. Gelenk nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß die Schraube in der
Nähe des freien Endes ihres Schafts eine Schulter
(85) aufweist, die beim Abstechen oder Rollen der Schraube hergestellt wird.
15. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopl" der Schraube (20) Abflachungen
(26) aufweist die in Berührung mit einer ebenen Fläche (25) einer Ausnehmung (21) stehen, die an der
Klaue (18) des äußeren Gehäuseteils (3) ausgebildet ist
16. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß das Ende des Arms (17) der Klammer
(15) so geformt ist daß es eine Mutter (19; 59) für die Schraube (20) bildet
17. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
daß die Klaue (18) des äußeren Gehäuseteils (3) eine Ausnehmung (23; 55) für ein Werkzeug
(24) bildet
18. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Klaue (18) des äußeren Gehäuseteils
(3) einen Durchbruch (51,55,56) aufweist, durch
den die Schraube mit ihrem Gewindeende (58) hindurchtritt das wiederum in ein eine Mutter
bildendes Teil des angrenzenden Arms (17) der Klammer (15) eingreift, der den Arm (18) des
äußeren Gehäuseteils (3) nicht umgreift
19. Gelenk nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube einen Kopf (52), einen in
einem Einschnitt (56) der Ausnehmung (51, 55, 56) aufgenommenen abgedrehten Schaft (57) und ein
Gewindeteil (58) aufweist, das in einem die Halterung gegenüber der Mutter (59) gewährleisteten,
erweiterten Ende (60) endet
20. Gelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinie
der Schraube (20, 70) und des entsprechenden Sitzes gegenüber der Gelenkachse (X-X) in
spitzem Winkel geneigt ist.
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