DE2829801A1 - Drahtabmess- und -zufuhreinrichtung - Google Patents

Drahtabmess- und -zufuhreinrichtung

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DE2829801A1
DE2829801A1 DE19782829801 DE2829801A DE2829801A1 DE 2829801 A1 DE2829801 A1 DE 2829801A1 DE 19782829801 DE19782829801 DE 19782829801 DE 2829801 A DE2829801 A DE 2829801A DE 2829801 A1 DE2829801 A1 DE 2829801A1
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Description

AMP 3825 - 4 -
AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa. (V. St. A.)
Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung
Priorität: ?. Juli 1977; 'Großbritannien; Nr. 28453/77; und 18. Nov. 1977; Großbritannien; Nr. 48040/77
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung.
Es ist häufig erwünscht, vorbestimmte Längen von Drähten wiederholt von einer Vorratsspule zuzuführen, insbesondere bei der Fertigung von Kabelbäumen, wobei entgegengesetzte Enden der Drähte in elektrischen Verbindern angeschlossen werden.
In der US-PS 3 175 444 ist eine Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung angegeben, mit zwei Flaschen- oder Rolleneinheiten, die auf ihren jeweiligen Achsen drehbar angeordnet und in bezug aufeinander um einen vorbestimmten Abstand in einer zu ihren Drehachsen quer verlaufenden Richtung verschiebbar sind, so daß sie eine vorbestimmte Länge eines Drahts, der um
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gegenüberliegende entsprechende Seiten der beiden Einheiten geführt ist, von einer Vorratsspule abziehen; und mit einer Ausgangs-Greifeinheit mit zwei gesondert aufeinander zu kraftbeaufschlagten Rollen, die zwischen sich von der "Vorratsspule abgezogenen Draht greifen und von einer Antriebsvorrichtung so betätigbar sind, daß sie die vorbestimmte Länge von Drähten von den Flascheneinheiten während deren Bewegung aufeinander zu zu einer Arbeitsstation führen.
Es ist jedoch häufig erforderlich, gleichzeitig eine Serie von Drähten mit unterschiedlichen Durchmessern, jedoch der gleichen vorbestimmten Länge der Arbeitsstation zuzuführen. Bei der bekannten Einrichtung würde sich durch Vorsehen einer ■ • einzelnen Ausgangs-Greifeinheit für die Drähte ein Schlupf von Drähten mit kleinerem Durchmesser durch die Einheit ergeben, da nur ein ungenügender Druck ausgeübt wird, so daß sich infolgedessen Längenänderungen von durch die Greifeinheit zugeführten Drähten unterschiedlichen Durchmessers ergeben.
Die Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschen- oder Rolleneinheiten jeweils eine Serie von Flaschen oder Rollen umfassen, die die jeweiligen Drähte positionieren und auf einer gemeinsamen Achse drehbar angeordnet sind, und daß die Ausgangs-Greifeinheit eine Serie von Rollenpaaren umfaßt, wobei benachbarte Rollen der Rollenpaare auf einer gemeinsamen Achse drehbar sind und die anderen Rollen der Rollenpaare gesondert in bezug auf ihre zugeordneten Rollen kraftbeaufschlagt sind.
Daher ist es möglich, Drähte mit unterschiedlichen Durchmessern mit ausreichendem Druck zu beaufschlagen, wodurch ein Schlupf in der Greifeinheit im wesentlichen beseitigt und sichergestellt wird, daß im wesentlichen gleiche Längen von Drähten mit unterschiedlichen Durchmessern von der Greifeinheit zuge-
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führt werden. Die relativen Lagen der Drähte sind änderbar, ohne daß die relativen Lagen der Rollen der Greifeinheit geändert werden müssen.
Die Greifeinheit ist gedrängt aufgebaut, und die getriebenen Rollen sind unmittelbar mit der gemeinsamen Bewegung der ersten und der zweiten Serie von Rollen oder Flaschen koppelbar, wodurch die Greifeinheit betätigbar ist.
Bevorzugt sind die getriebenen Rollen auf der Welle für Differentialschlupf angeordnet. Dadurch ist eine kontinuierliche Rotation der Welle möglich, so daß einige Rollen getrieben werden und ihre zugeordneten Drähte vollständig zuführen, nachdem die Zufuhr anderer Drähte, die den mit Schlupf getriebenen Rollen zugeordnet sind, beendet ist. Auf diese Weise kann Jeglicher anfängliche kleine Unterschied in der Länge der durch die Greifeinheit zugeführten Drähte korrigiert und sichergestellt werden, daß Drähte mit im wesentlichen gleichbleibender Länge der Arbeitsstation zugeführt werden.
In bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Rpllen beaufschlagenden Mittel druckluftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheiten sind, die dazu beitragen, die Drähte unabhängig von Änderungen der Drahtdurchmesser mit einem gleichbleibenden Druck zu beaufschlagen.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
Pig. 1 eine Perspektivansicht von vorn, wobei zur Verdeutlichung Teile weggebrochen sind, eines ersten Ausführungsbeispiels der Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung nach der Erfindung;
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Pig. 2 eine Perspektivansicht des ersten Ausführungsbeispiels von hinten, wobei Teile weggebrochen sind;
Fig. 3 eine Rückansicht des ersten Ausführungsbeispiels, wobei Teile weggebrochen sind;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Kabelbaumfertigungs-
maschine, mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung, die im wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel ähnlich ist;
Fig. 5 eine größere Teilansicht eines Teils der Einrichtung nach Fig. 4, mit Mitteln zum Regeln des Drahtmaßes;
Fig. 6 einen Teilquerschnitt eines Teils von Fig. 4, wobei eine Drahtausgangs-Greifeinheit zwischen der Drahtabmeßeinrichtung und der Kabelbaumfertigungsmaschine angeodnet ist;
Fig. 7 einen Teilquerschnitt einer Drahtklemmvorrichtung, die zwischen einer Spannrolle und der Ausgangs-Greifeinheit der Einrichtung nach Fig.· 4 liegt;
Fig. 8 einen seitlichen Schnitt durch die Klemmvorrichtung nach Fig. 7;
Fig. 9 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Drahtfestlegeeinheit, die am Drahteinführende der Einrichtung nach Fig. 4 angeordnet ist;
Fig. 10 eine Queransichl; der DrahtfeStiegeeinheit nach Fig. 9; und
Fig. 11 ein Diagramm, das die Arbeitsweise der Kabelbaumfertigungsmaschine zeigt.
Das erste Ausführungsbeispiel (vgl. die Fig. 1-3) umfaßt einen im wesentlichen rechteckigen Rahmen mit Seitenwänden 11 und 12, einer Oberwand 13 und einem
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Boden 14. Beabstandete parallele Leietangen 15 und. 16 verlaufen von der Oberwand zum Boden, und zwei beabstandete Querglieder 17 und 18 verlaufen zwischen den Seitenwänden.
Zwei Flaschenzüge 20 und 21 sind auf den Mihrungsstangen 15 und 16 verschiebbar angeordnet. Der erste Flaschenzug trägt eine erste und eine dritte Serie von Flaschen 22 und 25, wobei die Flaschen jeder Serie unabhängig voneinander drehbar auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, und der zweite Flaschenzug trägt eine zweite Serie von gleichermaßen angeordneten Flaschen 24-, Die Flaschenzüge sind durch zwei Ketten 27, 28 miteinander verbunden, die um Spannräder 29 und 30 geführt sind, die in der Oberwand bzw. im Boden befestigt sind. Eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 32 ist an den Quergliedern befestigt und wirksam mit dem Flaschenzug 21 verbunden. Eine fünfte und eine sechste Serie von Flaschen 33 und 34 sind jeweils drehbar auf entsprechenden gemeinsamen Achsen an den Seitenwänden 11 bzw. 12 befestigt. Eine Ausgangs-Greifeinheit 35 umfaßt eine Reihe von Greifgliedern, die gesondert durch Beaufschlagung mit Federkraft zusammengeführt sind, so daß verschiedene Drahtdurchmesser aufnehmbar sind; die Greifeinheit ist an einem von der Seitenwand 12 vorstehenden Block befestigt. Sie ist durch ein Rädergetriebe 37 und ein Schaltrad oder eine Einwegkupplung (nicht gezeigt) mit der Kette 27 verbunden.
Beim Betrieb der Einrichtung wird eine Serie von Drähten von Vorratsspulen um die Flaschen gewickelt und in der Ausgangs-Greif einheit festgelegt. Die Flaschenzüge sind dem Querglied 17 benachbart angeordnet (vgl. die Fig. 2 und 3). Durch Einschalten der Kolben-Zylinder-Antriebsvorrichtung wird der Flaschenzug 21 von dem Querglied weggeschoben, und der Flaschenzug '20 wird um einen entsprechenden Abstand von der Kette 28 gezogen. Durch das Auseinanderfahren der Flaschenzüge werden vorbestimmte Längen von Drähten gleichzeitig
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von ihren Vorratsspulen abgezogen, während die anderen Enden der Drähte von den Greifeinheiten 35 gehalten werden. Durch anschließendes Betätigen der Kolben-Zylinder-Antriebsvorrichtung in Gegenrichtung wird der Flaschenzug 21 in Richtung zum Querglied 17 gezogen, und gleichermaßen wird der Flaschenzug 20 von der Kette 27 gezogen. Gleichzeitig treibt die Kette 27 die Ausgangs-Greifeinheit 35 über das Rädergetriebe 37 mit einer geeigneten Geschwindigkeit, so daß die Längen von Drähten entsprechend den vorher von den Vorratsspulen abgezogenen Drahtlängen weggezogen werden.
Diese Einrichtung ist besonders zur Verwendung mit einer Kabelbaumfertigungsmaschine 102 nach den Fig. 4-11 geeignet; diese ist im einzelnen in der DE-Patentanmeldung P vom gleichen Tag erläutert. Dabei bewegt sich ein Kopf 91» der ein Ende der Drähte 59 hält, von einer der Greifeinheit 81 benachbarten Arbeitsstation 93 zu einer davon entfernten Station 94, wobei die Drähte von der Greifeinheit abgezogen werden; dann schließt der Kopf dieses Ende der Drähte in einem Verbinder 98 und 99 an der genannten Station an und kehrt zu der Arbeitsstation 93 nahe der Greifeinheit für eine Verweilzeit zurück, in der abgemessene Längen von Drähten 59 von der Greifeinheit an dem Kopf vorbei oder durch ihn zugeführt werden, so daß sie zwischen den Stationen durchhängen und an ihren anderen Enden in Verbindern 103, 100 an der benachbarten Station angeschlossen werden. Durch diese Anordnung sind Kabelbäume größerer Länge herstellbar, als der Abstand zwischen den Stationen beträgt. Die Abmeßphase des Arbeitszyklus kann größtenteils während der Rückkehr des Kopfs von der fernen Station zu der benachbarten Station stattfinden, wodurch die Verweilzeit verringert und die Arbeitsgeschwindigkeit der Einrichtung erhöht wird.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Einrichtung 41
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(vgl. die Fig. 4-10) sind fünf Flascheneinheiten 43, 44 vorgesehen, wobei zwei Flascheneinheiten 43 miteinander bewegbar an einem oberen bewegbaren Flaschenzug 45 und drei Flascheneinheiten 44 an einem unterem bewegbaren Flaschenzug 46 angeordnet sind, wodurch sich eine Verringerung der Gesamtgröße der Einrichtung 41 in bezug auf die abgemessenen Längen von Drähten im Vergleich mit dem ersten Ausführungsbeispiel ergibt. Es sind M ttel vorgesehen zum Ändern der Längen der abgemessenen Drähte, und (vgl. Fig. 5) diese · können einen ersten Mikroschalter 47 umfassen, der.an einem Anschlagblock 48 befestigt ist, der längs einer Gewindespindel 49 neben der Bewegungsbahn des oberen Flaschenzugs 45 mittels eines Handgriffs 38 verstellbar ist. Gegen Ende des Drahtmeßschritts liegt ein am oberen Flaschenzug 45 angeordneter Nocken 50 an dem ersten Mikroschalter an und bewirkt, daß die Steuerschaltung die Fluidzufuhr zu einem Arbeitszylinder verringert, so daß der obere Flaschenzug 45 und eine Nase 51 an cLem Flaschenzug anschließend an dem Anschlagblock 48 in Anlage gelangen und eine weitere Trennung der Flaschenzüge 45, 46 verhindern.
Ein zweiter Mikroschalter 52 ist an dem Anschlagblock 48 im Abstand vom ersten Mikroschalter angeordnet und gelangt mit einem zweiten Nocken 53 am oberen Flaschenzug 45 während eines ersten Stadiums der Bewegung der Flaschenzüge 45, 46 aufeinander zu in Anlage. Der Mikroschalter 52 ist so angeordnet, daß er eine Steuerschaltung betätigt, die eine Unterbrechung der Bewegung der Flaschenzüge und der Drahtzufuhr bewirkt,'wenn ein Drahthaltekopf eine zweite Anschlußstation erreicht hat sowie während der Rückkehr des Drahthaitekopfs zu einer ersten Anschlußstation (vgl. die vorgenannte DE-Patentanmeldung vom gleichen Tag, wobei die Steuerschaltung den Arbeitskolben wieder einschaltet, so daß dieser die Flaschenzüge vollständig aufeinander zu treibt und den Antrieb
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der Ausgangs-Greifeinheit -betätigt, so daß die Drahtzufuhr beendet wird).
Die Ausgangs-Greifeinheit 81 (vgl. Fig. 6) umfaßt zusammenwirkende JRolleneinheiten 54, 55 mit gesondert drehbaren Rollen 56, 57· Die einzeln drehbaren Rollen 57 der unteren Rolleneinheit 55 sind auf einer gemeinsamen Welle 60 miteinander bewegbar durch ringförmige Reibkupplungsplatten 39 verbunden, die auf der Welle zwischen den einzelnen Rollen festgelegt sind. Die Kupplungsplatten 39 übertragen einen Axialdruck, ermöglichen jedoch einen Schlupf der einzelnen Rollen im Fall eines Widerstands von dem zugeordneten Draht 59 infolge der vollständigen Zufuhr dieses Draht. Die einzeln drehbaren Rollen 56 der oberen Rolleneinheit 54 der Ausgangs-Greifeinheit sind je durch eine gesonderte Druckluft-Kolben-Zylinder-Einheit 58 in Richtung zu den damit zusammenwirkenden Rollen vorgespannt, wodurch die jeweiligen Drähte 59 niit einem Greif- oder Haltedruck beaufschlagt werden, der im wesentlichen vom Drahtdurchmesser unabhängig ist. Die einzelnen Kolben und Zylinder 58 sind versetzt in einer Zylinderblockanordnung -40 angeordnet,so daß eine hohe Packungsdichte möglich ist.
Eine Spannrolleneinheit 80 (vgl. Fig. 4) ist zwischen der Abmeßvorrichtung 41 und der Ausgangs-Greifeinheit 81 angeordnet und führt der Greifeinheit 81 Drähte zu. Eine Drahtklemmeinheit (vgl. die Fig. 7 und 8) ist zwischen der Spannrolleneinheit 80 und der Greifeinheit 81 angeordnet und umfaßt eine Serie von Drahtanlagefingern 82, die gesondert durch Federn 61 in Gehäusen 62 gegen die einzelnen Drähte 59 gespannt sind.
Doppelte Drahtfestlege-Kolben-Zylinder-Einheiten 83 sind vorgesehen, die das Federgehäuse 62 gleichzeitig gegen die
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Pinger 82 vorschieben, so daß die Drähte 59 gegen eine Stange 84· am Ende jedes Drahtzufuhrvorgangs geklemmt werden, wodurch verhindert wird, daß Drähte aus der Drahtklemmeinheit oder dem Haltekopf 91, insbesondere während eines Brahtabmeßvorgangs, herausgezogen werden.
Eine Drahtfestlegeeinheit 85 (vgl. Fig. 4- und insbesondere die Fig. 9 und 10) ist auf der Eingangsseite der Drahtabmeß- und —zuführeinrichtung 4-1 vorgesehen und umfaßt eine obere Rolleneinheit 86, die gegen Drähte bewegbar ist, die in zwei unteren Rolleneinheiten 87 positioniert sind. Die obere Rolleneinheit 86 umfaßt eine Serie einzelner Rollen 88, die durch entsprechende dreifachwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten 89, die versetzt zueinander in einer Zylinderblockeinheit 63 angeordnet sind, betätigt werden. Eine Steuerschaltung (nicht gezeigt) betätigt die Kolben-Zylinder-Einheiten in drei verschiedenen Arbeitsweisen: zum Zurückziehen der oberen Rolleneinheit 86 von der unteren Rolleneinheit 87, so daß Drähte anfangs in der Rolleneinheit positionierbar sind; zum Drücken der oberen Rolleneinheit 86 gegen die unteren Rolleneinheiten 87, so daß die Drähte während des Abmessens mit einem geringen Druck beaufschlagt werden, wodurch ein durch die Massenkraft der Vorratsspulen bewirktes Überlaufen verhindert wird; und zum Erzeugen eines hohen Drucks, so daß die Drähte während des Betriebs der Ausgangs-Greifeinheit 81 beim Drahtvorschub festgelegt werden.
Die erläuterte Einrichtung ermöglicht es, daß im wesentlichen gleiche vorbestimmte Längen von Drähten mit unterschiedlichen Durchmessern gleichzeitig den Arbeitsstationen zuführbar sind. Es ist nicht erforderlich, Flaschen oder Rollen mit unterschiedlichen Radien für Drähte mit unterschiedlichen Durchmessern vorzusehen, und irgendwelche kleinen Unterschiede in den Drahtlängen, die ursprünglich
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von den Rollen abgezogen werden, werden durch den Differentialschlupf zwischen den einzelnen Äusgangs-Greifeinheiten ausgeglichen; die Greifeinheiten sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle befestigbar und können mit einer Geschwin- . digkeit getrieben werden. Da die Äusgangs-Greifeinheiten von den Drahtvorratsspulen während des Drahtvorschubs getrennt sind, brauchen die Greifeinheiten die Massenkraft der Vorratsrollen nicht zu überwinden, so daß Schlupf, Überlaufen und dadurch bedingte Fehler bezüglich der Längen der zugeführten Drähte vermieden werden. Die Greifeinheiten unterliegen während des DrahtvorSchubvorgangs einer geringeren mechanischen Spannung. Die einzelnen freien Standorte der Flaschen und Rollen erleichtern eine ungehinderte Bewegung der einzelnen Drähte während der Drahtabmeß- und -zufuhrschritte. Die relativen Positionen von Drähten mit unterschiedlichen Durchmessern sind auf den Flaschen und Rollen änderbar, ohne daß irgendein Teil der Einrichtung geändert werden muß; die Einrichtung kann daher zum Herstellen unterschiedlicher Kabelbäume genutzt werden.
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Claims (10)

  1. Ansprüche
    LyDrahtabmeß- und -zuführeinrichtung, mit zwei Flaschen-
    zw. Rolleneinheiten, die auf ihren jeweiligen Achsen drehbar angeordnet und in bezug aufeinander um einen vorbestimmten Abstand in einer zu ihren Drehachsen quer verlaufenden Richtung verschiebbar sind, so daß sie eine vorbestimmte Länge eines Drahts, der um gegenüberliegende entsprechende Seiten der beiden Einheiten geführt ist, von einer Vorratsspule abziehen; und mit einer Ausgangs-Greifeinheit mit zwei gesondert aufeinander zu kraftbeaufschlagten Rollen, die zwischen sich von der Vorratsspule abgezogenen Draht greifen und von einer Antriebsvorrichtung so betätigbar sind, daß sie die vorbestimmte Länge von Drähten von den Flascheneinheiten während deren Bewegung aufeinander zu zu einer Arbeitsstation führen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Flaschen- oder Rolleneinheiten jeweils eine Serie von Flaschen oder Rollen (22, 23; 4-3, 44) umfassen, die die jeweiligen Drähte (59) positionieren und auf einer gemeinsamen Achse drehbar angeordnet sind, und daß die Ausgangs-Greifeinheit (35i 81) eine Serie von Rollenpaaren (35j 56» 57) umfaßt, wobei benachbarte Rollen (35; 57) der Rollenpaare (35; 56, 57) auf einer gemeinsamen Achse (60) drehbar sind und die anderen Rollen (35; 56) der Rollenpaare (35; 56, 57) gesondert in bezug auf ihre zugeordneten Rollen (35; 57) kraftbeaufschlagt sind.
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    Bayerische Vei.iinsbank 823101
    Postsched. '547 82-809
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  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (32) so angeordnet ist, daß sie die erste und die zweite Serie von Flaschen oder Rollen (22, 23; 4-3, 44) miteinander bewegt und diese Bewegung mit der Ausgangs-Greifeinheit (35; 81) gekoppelt ist und deren Betrieb bewirkt.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Glieder (4-7» 4-8, 4-9) zum Ändern des größten Abstands zwischen der ersten und der zweiten Serie von Flaschen oder Rollen (22, 23;4-3, 44) vorgesehen sind, wodurch die Längen von abzumessenden und zuzuführenden Drähten (59) änderbar sind.
  4. 4-. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Glieder (4-7> 4-8, 4-9) zum gemeinsamen Anhalten der Bewegung der Flaschen oder Rollen (22, 23; 4-3, 44) vorgesehen sind, wodurch die Drahtzufuhr für eine vorbestimmte Verweilzeit vor beendeter Drahtzufuhr angehalten wird.
  5. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rolle (57) jedes Rollenpaars (56, 57) der Ausgangs-Greifeinheit mit Differentialschlupf auf der von der Antriebsvorrichtung getriebenen-gemeinsamen Welle (60) angeordnet ist.
  6. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (56, 57) jedes Rollenpaars jeweils durch druckluftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheiten (58) aufeinander zu kraftbeaufschlagt sind.
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    AMP 3825 - 3 -
  7. 7» Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen der Greif einheit (81) und den Rollen (4-3, eine Drahtklemmvorrichtung (82) so angeordnet ist, daß sie die Drähte (59) während der Auseinanderbewegung der Rollen (43, 44) festklemmt.
  8. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß auf der Eingangsseite der Rollen (43, 44) eine Drahtfestlegeeinheit (85) angeordnet ist, die Drähte (59) von Vorratsspulen aufnimmt und die Drähte (59) während des Betriebs der Ausgangs-Greifeinheit (81) zur Drahtzufuhr festlegt.
  9. 9. Einrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drahtfestlegeeinheit (85) an den Drähten (59) während der Auseinanderbewegung der Rollen (43, 44) anliegt und einen Reibungswiderstand erzeugt.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drahtfestlegeeinheit (85) durch dreifachwirkende Druckluftkolben-Zylinder-Einheiten (89) betätigbar ist, die einerseits zusammenwirkende Drahtaufnahmerollen (86, 87) der Festlegeeinheit (85) voneinander trennen zum Positionieren von Drähten (59) in diesen, andererseits die zusammenwirkenden Rollen (86, 87) während des Abmessens von Draht mit niedriger Kraft beaufschlagen und einen Reibungswiderstand erzeugen, und schließlich eine hohe Kraft erzeugen, um die Drähte (59) während des Betriebs der Ausgangs-Greifeinheit' (81) festzulegen.
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DE19782829801 1977-07-07 1978-07-06 Drahtabmess- und -zufuhreinrichtung Withdrawn DE2829801A1 (de)

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