DE2811103A1

DE2811103A1 - Radarsystem

Info

Publication number: DE2811103A1
Application number: DE19782811103
Authority: DE
Inventors: William Monroe Pease
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1977-03-14
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1978-10-19
Also published as: CA1119700A; DE2811103C2; JPS53113493A; JPS59176981U; JPH0210472Y2; US4125834A; GB1576913A

Description

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München, den Ik. März 1978 Anwaltsaktenz.: 27 - Pat.

Raytheon Company, l4l Spring Street, Lexington, Mass· 02173» Vereinigte Staaten von Amerika

Radarsystem

Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf Radarsystenie mit durch die Bedienungsperson einstellbaren variablen Entfernungsmarkierungen. Derartige Entfernungsmarkierungen geben der Bedienungsperson die Möglichkeit, die Entfernung vom Radarnullpunkt zu einem ausgewählten Ziel zu bestimmen, auf das die Entfernungsmarkierung eingestellt ist. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf solche Radarsysteme, bei denen die empfangenen Radarsignale in digitaler Darstellung verarbeitet werden.

Bisherige Radarsysteme, die variable Entfernungsringe verwenden, arbeiteten in erster Linie mit einer analogen Signalverarbeitung beim Betrieb als Rundsichtgerät. Empfangene Radarsignale wurden im wesentlichen mit demselben Takt angezeigt, mit dem sie empfangen worden waren. Derartige Systeme arbeiteten annehmbar gut bei längeren Entfernungen, bei denen die Schreifcfrequenz auf dem BiId-

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schirm des Sichtgerätes des Radarsystems ausreichend langsam war, um eine annehmbar hohe Helligkeit zu bewirken. Außerdem konnte bei den mit den größeren Entfernungen verbundenen Zeitintervallen die Entfernung zu einem Ziel mit einem allgemein ausreichend genauen Wert ermittelt werden. Bei kürzeren Entfernungen wurde dagegen die Schreibfrequenz des Kathodenstrahls in der Bildschirmröhre unannehmbar hoch, so daß die Helligkeit auf einen unannehmbaren Wert reduziert wurde. Außerdem wurde es mit abnehmender Entfernung zum Ziel wegen der damit verbundenen kurzen Zeitintervalle immer schwieriger, den Abstand genau zu messen.

Bei den Systemen mit analoger Signalverarbeitung wurde das Entfernungsmarkierungssignal als Ausgangssignal eines Zeitgliedes erzeugt. Die Lage der Entfernungsmarkierung auf dem Bildschirm war durch die Zeitkonstante eines RC-Schaltkreises bestimmt, der mit dem Zeitglied gekoppelt war, um die Zeit zwischen dem Wirksamschalten des Zeitgliedes und dem Ausgangsimpuls einstellen zu können. Dabei wurde überwiegend ein Potentiometer als Widerstand verwendet, mit dem die Bedienungsperson die Entfernungsmarkierung verschieben konnte. Bei derartigen Systemen hatte die Drehung des Potentiometers um einen vorgegebenen Winkel abhängig von dem jeweils eingestellten Entfernungsbereich unterschiedliche Ausmaße der Verschiebung der Entfernungsmarkierung auf dem Bildschirm zur Folge. Bei kürzeren Entfernungen war das Ausmaß der Verschiebung bei nur geringfügiger Drehung des Potentiometers relativ groß, während bei den größten Entfernungen die durch dieselbe Drehbewegung bewirkte Verschiebung der Entfernungsmarkierung kaum feststellbar war'.

Bei anderen bekannten Radarsystemen wurde eine Speicherröhre verwendet, um ein System- mit im wesentlichen

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(ο

-inkonstanter Helligkeit unabhängig vom ausgewählten Entfernungsbereich zu erhalten. Bei diesen und anderen ähnlich ausgebildeten Systemen wurde das Entfernungsmarkierungssignal dem Videosignal am Ausgang der Speicherröhre zugefügt. Wenn daher der Entfernungsbereich geändert wurde, blieb die Entfernungsmarkierung in konstantem Abstand vom Zentrum des Bildschirms und bewegte sich nicht auf diesem, so als stände sie auf einem mit einer anderen Entfernung ausgesuchten Ziel.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Radarsystem mit einem verbesserten Wiedergabesystem zu schaffen, das die Nachteile der bekannten Systeme vermeidet. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in den Ansprüchen enthaltenen Merkmale gelöst.

Die Erfindung sieht danach unter anderem ein Rundsichtradarsystem vor mit Bildschirm, Umwandlung der Radarrücksignale in digitale Darstellungsgrößen und Erzeugung von Entfernungsmarkierungen auf dem Bildschirm, deren Lage durch die Bedienungsperson variabel einstellbar ist, sowie mit digitalen Anzeigeeinrichtungen zur Anzeige der Lage der Entfernungsmarkierung in vorgegebenen Einheiten. Das Radarsystem weist zudem eine Vielzahl von durch die Bedienungsperson auswählbaren Entfernungsbereichen auf, bei deren Einstellung die Lage der Entfernungsmarkierung in der Entfernung bleibt, auf die sie eingestellt war, wenigstens für einige der von der Bedienungsperson auswählbaren Entfernungsbereiche. Die von der Bedienungsperson zu bedienende Steuereinrichtung umfaßt einen. Koordinatenwandler, zum Beispiel einen manetisch oder optisch arbeitenden, für die Bestimmung der Lage einer Entfernungsmarkierung. Diese Steuereinrichtung ist vorzugsweise kontinuierlich drehbar. Die Einrichtung zur Erzeugung der Entfernungsmarkierungssignale weist vorzugsweise digitalarbeitende Zählglieder auf, die

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abhängig von dem Zählwert der von der Bedienungsperson zu betätigenden Lagesteuerung der Entfernungsmarkierung gelieferten Impulse beeinflußt werden. Diese digitalen Zählglieder werden mit Beginn einer jeden Radarimpulsperiode mit einer der Lage der variablen Entfernungsmarkierung entsprechenden digitalen Nummer voreingestellt, die bestimmt ist durch die Einstellung der in einem Register gespeicherten Nummer, die einem akkumulierten Zählwert der von einem Koordinatenwandler gelieferten Pulse entspricht. Die Einstellung der Nummer ist bestimmt in Übereinstimmung mit dem ausgewählten und eingestellten Radarentfernungsbereich, so daß das Bit mit dem niedrigsten Stellenwert des Zählwertes einer Entfernungsbereichszelle oder einem Abtastintervall bei der gewählten Radarentfernungsbereichseinstellung entspricht. Während einer Anzeigeperiode wird-die Zählung mit einem Zählwert je Entfernungsbereichszelle fortgesetzt.

Die Erfindung kann ebenso durch eine Einrichtung für ein Wiedergabesystem zur Erzeugung von variablen Entfernungsund

markierungssignalen/mit einer digitalen Anzeigeeinrichtung für die Lage der Entfernungsmarkierung für einen Rundsichtradarbildschirm ausgeführt werden, wobei Speicher zur Aufnahme einer digitalen Zahl entsprechend der Lage der Entfernungsmarkierung auf dem Bildschirm des Sichtgerätes, digitale Zählglieder, Schaltmittel zur Voreinstellung der digitalen Zählglieder abhängig von der digitalen Zahl, Schaltmittel zur Erzeugung von Signalen für die Entfernungsmarkierung abhängig von einem oder mehreren Zählwerten der Zählglieder und ein programmgesteuerter arithmetischer Rechner zur Erzeugung der digitalen Anzeige über die Lage der Entfernungsmarkierung durch Verarbeitung der digitalen Zahl unter Berücksichtigung des eingestellten Entfernungsbereiches zusammenarbeiten. Die in dem Speicher gespeicherte digitale Zahl

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ist so angeordnet, daß das Bit mit dem niedrigsten Stellenwert, das mit dem Zählglied gekoppelt ist, einer Entfernungsbereichszelle der ausgewählten Entfernungsbereichseinstellung entspricht. Die Entfernungsmarkierung bleibt dabei auf einem ausgewählten Ziel stehen, wenn der Entfernungsbereich geändert wird. Der durch den Entfernungsring angezeigte Abstand vom Radarnullpunkt oder -Zentrum auf dem Bildschirm ist also unabhängig von der Einstellung des Entfernungsbereichs. Weiterhin bewirkt eine Drehänderung oder Verschiebung der Steuerung zur Änderung der Lage der Entfernungsmarkierung um einen vorgegebenen Wert eine Verschiebung auf dem Bildschirm von konstantem Ausmaß unabhängig von dem ausgewählten Entfernungsbereich. Der Rechner umfaßt bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einen Festwertspeicher für die Aufnahme der Rechnerbefehle, einen Programmzähler zur Ansteuerung des Befehlsspeichers, einen Befehlsdecodierer am Ausgang des Befehlsspeichers, Einrichtungen zur Durchführung von Additionen und/oder Subtraktionen abhängig vom Befehlsdecodierer und Speicher zur Aufnahme der daraus resultierenden Ergebnisse. Der Befehlsspeicher kann entweder ein Festwertspeicher, wie zum Beispiel PROM, ROM, oder eine andere Art Halbleiterspeicher lediglich zum Abfragen sein. Zusätzlich können mit dem Befehlsdecodierer erste Zählglieder zur Festlegung der Dezimalkommastelle bei der gespeicherten Zahl und zweite Zähleinrichtungen zur Bestimmung der Zahl der führenden Nullen der gespeicherten Nummer gekoppelt sein. Hinzu können Umsetzeinrichtungen zur Umsetzung der Zahlen in eine visuelle Anzeige kommen. Die visuelle Anzeige erfolgt zweckmäßig durch ein Leuchtdiodendisplay. Wiederum sind Einrichtungen zur Erzeugung von digitalen Zahlen entsprechend der Lage der Entfernungsmarkierung vorgesehen. Diese Einrichtungen weisen unter anderem Einrichtungen zur Erzeugung wenigstens zweier numerisch gepulster Signale abhängig von der Drehung

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einer Steuerwelle durch die Bedienungsperson auf, wobei die relative Phas/e der Signale zueinander von der Drehrichtung der Steuerwelle abhängig ist. Die Einrichtungen zur Erzeugung der numerisch gepulsten Signale können ein zylindrisch geformtes Gehäuse mit einer Vielzahl von Öffnungen, sowie auf der einen Seite des Gehäuses angeordnete Lichtquellen und auf der anderen Seite des Gehäuses angebrachte lichtempfindliche Schaltmittel aufweisen. Hinzu kommen Einrichtungen zur Erhöhung oder Verringerung der die Lage der Entfernungsmarkierung wiedergebenden Zahl, abhängig von den numerisch gepulsten Signalen.

Das entsprechend der Erfindung ausgebildete Radarsystem zeichnet sich also gegenüber den bekannten Systemen dadurch aus, daß das Ausmaß der Verschiebung einer Entfernungsmarkierung in Bezug auf einen vorgegebenen. Änderungswert der durch eine Bedienungsperson bewirkten Verschiebungssteuerung für alle Entfernungsbereiche konstant ist.

Weiterhin bleibt die Entfernungsmarkierung auf einem ausgewählten Ziel stehen, wenn der Entfernungsbereich geändert wird.

Bedingt durch variable Entfernungsmarkierung mit digitaler Ableitung der Lage der Entfernungsmarkierung ist das Auflösungsvermögen und die Genauigkeit der Lageangabe sowohl bei langen als auch bei kurzen Entfernungen sehr groß.

Ein derartiges System ist zudem besonders geeignet in Verbindung mit einer digitalen Verarbeitung der Radarempfangssignale, insbesondere mit Rechnern, durch die die Radarempfangssignale mit einer ersten Taktfrequenz gespeichert und anschließend mit einer langsameren

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zweiten Taktfrequenz, die für viele Entfernungsbereiche konstant ist, wieder ausgelesen werden.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 das Blockschaltbild eines Radarsystems gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein ausführlicheres Blockschaltbild des Radarsystems gemäß der Erfindung,

Fig. 3 ein Blockschaltbild des Steuerschaltkreises für die variable Entfernungsmarkierung bei einem Radarsystem gemäß Fig. 2,

Fig. 4 das Prinzipschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des Steuerschaltkreises für die variable Entfernungsmarkierung gemäß Fig. 3,

Fig. 5 die perspektivische Darstellung des Zylindergehäuses eines Koordinatenwandlers,

Fig. 6 ein Prinzipschaltbild des optisch arbeitenden Koordinantenwandlers und

Fig. 7 eine Befehlsliste.

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Fig. 1 zeigt eine Blockschaltung mit den Grundeinheiten einer Rundsicht-Radaranlage, die erfindungsgemäß gestaltet ist. Die Radaranlage besteht aus drei Grundbausteinen: Der Anzeigeeinheit 14O, der Modulator-Sender-Empfänger-Einheit 102 und der Antenneneinheit 101. Die Anzeigeeinheit 14O, mittels derer die Radarinformationen angezeigt werden und die die Einrichtungen zur Steuerung der Anlage enthält, ist aus Gründen der leichten Zugänglichkeit und der bequemen Handhabung bei der Navigation auf der Brücke des Schiffes untergebracht. Um einen möglichst großen Entfernungsbereich erfassen zu können, ist die Antenneneinheit 101 in der Praxis so hoch wie möglich und mit hindernisfreiem Ausbreitungsweg für den Antennenstrahl angebracht. Die Modulator-Sender-Empfänger-Einheit 102, die im folgenden kurz als MTR-Einheit bezeichnet wird, ist in wettergeschützter Position so nahe wie möglich bei der Antenneneinheit 101 angeordnet, um die Verluste bei den Hochleistungs-Sendeimpulsen, die der Antenneneinheit 101 zugeführt werden, und bei den schwachen Empfangssignalen, die von der Antenneneinheit 101 zu der MTR-Einheit 102 übertragen werden, so gering wie möglich zu halten. Die Anzeigeeinheit 140 und die MTR-Einheit 102 besitzen getrennte Stromversorgungseinheiten 174 bzw. 122. Beide sind an das Bordnetz der Stromversorgung, das beispielsweise ein 110 V/60 Hertz-Netz ist, oder an eine andere Stromversorgungsquelle des Schiffes angeschlossen und wandeln dessen Spannung in Gleichspannungen um, die für den Betrieb der verschiedenen elektronischen Schaltungen und der elektromechanischen Anordnungen der beiden Einheiten 140 und 102 geeignet sind« Die MTR-Stromversorgungseinheit 122 versorgt außerdem den in der Antenneneinheit 101 angeordneten Motor für die Antennenrotation mit Betriebsenergie. Durch die Anordnung getrennter Stromversorgungseinheiten für jede der beiden getrennt liegenden großen Betriebseinheiten werden Energieverluste vermieden,, wie sie bei bekannten Einrichtungen mit Verkabelung zwischen den Einheiten unvermeidbar entstehen. Das Ein- und Ausschalten der MTR-Stromversorgungseinheit

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wird von der Anzeigeeinheit 140 aus mit niedrigpegeligen Steuerspannungen gesteuert. Damit sind alle Steuerungs- und Schaltfunktionen bei der Anzeigeeinheit 140 vereinigt, ohne daß Verluste auf langen Kabelstrecken zwischen den Einheiten auftreten.

Jeder Radarimpulszyklus beginnt bei der Anzeigeeinheit 140 mit der Erzeugung eines MTR-Trigger-Impulses, der der MTR-Einheit zugeführt wird. Beim Empfang dieses Impulses erzeugt die MTR-Einheit 102 einen Hochleistungs-Sendeimpuls. Dieser Sendeimpuls wird der Antenneneinheit 101 zugeführt, der das Signal in einem scharfgebündelten Strahl abstrahlt. Die von Zielen zurückkehrenden Echsosignale werden von der Antenneneinheit 101 empfangen und dem Empfangsteil der MTR-Einheit 102 zugeführt. Der Empfangsteil der MTR-Einheit 102 verstärkt und demoduliert die empfangenen Echosignale und erzeugt ein Vidiosignal für die Anzeigeeinheit 140. Der Beginn des Vidiosignals wird durch einen Quittungsimpuls markiert, der in der MTR-Einheit 102 erzeugt wird. Die Anzeigeeinheit 140 liefert in Abhängigkeit von dem Vidiosignal eine optische Anzeige der Echosignale, die von in dem Ausbreitungsweg des Radarstrahls befindlichen Zielen zurückgeworfen werden. Die Azimut-Position der Radarantenne wird von der Antenneneinheit 101 direkt zu der Anzeigeeinheit 140 übertragen und zeigt auf dem Bildschirm den Winkel an, unter dem die Radarechosignale abgebildet werden müssen.

Fig. 2 zeigt ein ausführlicheres Blockschaltbild der in Fig. 1 dargestellten Radaranlage 100. Die Antenneneinheit enthält eine rotierbare Antenne 104 zur Ausstrahlung und zum Empfang von im Frequenzbereich der Radarimpulse liegenden Signalen. Die Antenne 104 ist über einen Wellenleiterabschnitt 105 drehbar mit einem Zahnradgetriebe 108 verbunden. Die Antenne 104 wird von einem Motor 106 über das Zahnradgetriebe 108 angetrieben, so daß sie mit konstanter vorbestimmter Geschwindigkeit rotiert. Eine Welle des Zahnradgetriebes 108, die vorzugsweise mit derselben Geschwin-

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digkeit rotiert wie die Antenne 104» ist mit einem Synchrogeber 112 verbunden.

Die zu der Antenne 104 laufenden Sendeimpulse und die von ihr kommenden Empfangssignale werden über eine Drehkupplung 110 in der Antenneneinheit 101 und über einen Wellenleiterabschnitt 115 zu der im folgenden auch als Duplexer bezeichneten Sende-Empfangsweiehe 114 übertragene Die Empfangssignale gelangen über den Duplexer 114 und einen passiven Begrenzer 116 zu dem Eingang eines Empfängers 120„ Der Duplexer 114 trennt die von dem Sender/Modulator 118 erzeugten Sendeimpulse von dem Empfänger 120 und koppelt die Empfangssignale direkt ohne wesentliche Verluste von dem Wellenleiter 115 zu dem Eingang des Empfängers 120. Der passive Be- grenzer 160 bildet eine absolute Amplitudenschwelle für die Eingangssignale und schützt die Eingangsschaltung des Empfängers 120 vor Überlastung durch Signale;, die von benachbarten Radarsendern aufgenommen werden»

Der Sender/Modulator 118 erzeugt Radarimpulse in Abhängigkeit von einem Eingangs-Trigger-Signal, das von einem in der Anzeigeeinheit 140 angeordneten Zeitsignalgenerator 144 geliefert wird. Die Impulswiederholfrequenz des Radarsendeimpulses wird durch die Wiederholfrequenz des von dem Zeitsignalgenerator 144 erzeugten MTR-Trigger-Signals bestimmte Es sind Radaranlagen bekannt^ bei denen die Wiederholfrequenz der Radarsendeimpulse von dem eingestellten Entfernungsbereich abhängig ist. Bei diesen wird eine Vielzahl von den verschiedenen Entfernungsbereich-Einstellmöglichkeiten entsprechenden Signalen zu dem Sender/Modulator übertragene Eine

dann
Dekodier'schaltung ' wählt/die für den gewählten Entfernungs= bereich geeignete Impulswiederholfrequenz ausο Die vorlie= gende Radaranlage benötigt hingegen nur ein einziges Trigger-Signal.

Die Impulsbreite der Sendeimpulse kann ebenfalls eine Funk° tion des eingestellten Radar^Erfassungsberaichs sein_o So

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kann es beispielsweise wünschenswert sein für Bereiche kürzerer Entfernung schmalere Sendeimpulse zu verwenden, mit denen sich eine genauere Entfernungsmessung erzielen läßt als mit breiteren Sendeimpulsen. Diese sind bei größeren Entfernungen jedoch erforderlich, um einen brauchbaren Signal-Rauschspannungsabstand zu erhalten. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß es nicht erforderlich ist, für jeden möglichen Entfernungsbereich-Einstellwert unterschiedliche Impulsbreiten vorzusehen. Eine einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung entsprechende Radaranlage besitzt beispielsweise zehn verschiedene Entfernungseinstellbereiche zwischen 0,25 und 64 Seemeilen. Es hat sich herausgestellt, daß in der Praxis hierfür nur drei verschiedene Impulsbreiten von etwa 60,500 und 1000 Nanosekunden erforderlich sind. Es genügt dann, zwischen dem Zeitsignalgenerator 144 und dem Sender/Modulator 118 ein digitales 2-Bit-Signal zur Auswahl einer dieser drei Impulsbreiten zu übertragen. Da wesentlich weniger unterschiedliche Impulsbreiten erforderlich sind, als auswählbare Entfernungsbereichswerte zur Verfügung stehen, müssen zwischen dem Zeitsignalgenerator 144 und dem Sender/Modulator 118 auch wesentlich weniger Leitungen oder Signale vorgesehen sein als bei bekannten Anlagen.

Bei bekannten Anlagen wird in der MTR-Einheit ein Trigger-Impuls erzeugt, der sowohl dem Modulator als auch der Anzeigeschaltung zugeführt wird. Infolge gewisser Eigenschaften der meisten verwendeten Modulatoren kann die Verzögerungszeit zwischen dem Anlegen eines Trigger-Impulses und der Erzeugung des eigentlichen Sendeimpulses variieren.

Dies ist insbesondere beim Übergang von einem Entfernungsbereich auf einen anderen Entfernungsbereich der Fall. Infolge dieser nicht vorhersagbaren Verzögerungsdifferenz kann es vorkommen, daß die Bildablenkung entweder zu früh oder zu spät beginnt, so daß Ziele mitunter mit ungenauen und ausgefransten Kanten abgebildet werden. Beieiner Radaranlage gemäß der Erfindung ist diese

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- ts,-

Schwierigkeit beseitigt. Der Sender/Modulator 118 erzeugt zu Beginn jedes Sendeimpulses einen MTR-Quittungsimpuls. Dieser MTR-Quittungsimpuls, der dem Zeitsignalgenerator zugeführt wird, markiert den Beginn der Ablenkung für die einzelnen Video-Signalverarbeitungsschaltungen in der Anzeigeeinheit 14O. Da der MTR-Quittungsimpuls genau mit dem Beginn jedes Radarsendeimpulses zusammenfällt, ist die Abbildungsgenauigkeit zwischen benachbarten Ablenklinien auf dem Bildschirm außerordentlich hoch. Daher werden die tatsächlichen Formen der Ziele genau wiedergegeben, ausgefranste Kanten, wie sie durch ungenaue Synchronisation des Startzeitpunktes der Bildschirmablenkung mit dem tatsächlichen Sendeimpuls verursacht werden können, treten nicht auf.

Der Sender/Modulator 118 erzeugt ferner ein im folgenden als STC-Signal bezeichnetes zeitabhängiges Empfindlichkeits-Regelungssignal, .durch welches die Verstärkung des Empfängers 120 beeinflußt wird. Bekanntlich dient das STC-Signal zur Veränderung der Verstärkung des Empfängers 120 während der Zeitinterballe zwischen zwei Radarsendeimpulsen. Für Echoempfangssignale von nahegelegenen Zielen wird die Verstärkung verringert. Damit wird die Verstärkerschaltung des Empfängers 120 vor Überlastung durch die starken Signale nahegelegener Ziele oder durch örtliche Interferenzen geschützt und man erhält eine Anzeige mit im wesentlichen konstanter Bildbrillanz.

Das an dem Ausgang des Empfängers 120 erzeugte analoge Videosignal wird in der Anzeigeeinheit 140 mit Hilfe eines Analog-Digital-Wandlers 148 in eine serielle Folge digitaler Daten umgeformt. Die Abtastrate, mit der dem analogen Videosignal die zu digitalisierenden Signalproben entnommen werden und die Zeitdauer vom Beginn des Radarsendeimpulses, während der das analoge Videosignal digitalisiert wird, sind von dem eingestellten Entfernungsbereich abhängig. Für kürzere Entfernungen werden eine höhere Ab-

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tastrate rand eine kürzere Zeitspanne verwendet.

Das digitalisierte Videosignal wird - von Taktimpulsen des Zeitsignalgenerators 144 gesteuert - in einen digitalen Video-Datenspeicher 150 eingeschrieben. Der digitale Video-Datenspeicher speichert das digitale Videosignal eines vollständigen Zwischenimpulsintervalls. Der Speicherbereich,in den das Signal eingespeichert wird, hängt selbstverständlich von dem eingestellten Entfernungsbereich ab. Während eines zweiten Zeitintervalls, das ebenfalls durch Taktimpulse des Zeitsignalgenerators 144 bestimmt ist, wird das digitale Videosignal aus dem digitalen Video-Datenspeicher 150 ausgelesen und auf einer Kathodenstrahlröhre 172 abgebildet. Das zweite Zeitintervall kann entweder größer oder kleiner oder aber genau so groß sein wie das erste Zeitintervall, in welchem das Video-Signal in den digitalen Video-Datenspeicher 150 eingelesen wird. Das Auslesen findet vorzugsweise unmittelbar im Anschluß an das erste Zeitintervall und vor Beginn des nächstfolgenden Radarzyklus statt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Zeitintervall im wesentlichen konstant und von dem ersten Zeitintervall unabhängig. Durch diese konstante Auslesezeit ist auch die Schreib- oder Ablenkgeschwindigkeit des Elektronenstrahls der Kathodenstrahlröhre 172 konstant, so daß die Anzeige unabhängig von dem eingestellten Radar-Entfernungsbereich eine konstante Intensität besitzt. Bei kurzen Entfernungen ist das zweite Zeitintervall, in welchem die digitalen Signale aus dem digitalen Video-Datenspeicher 150 ausgelesen und angezeigt werden, wesentlich größer als das Zeitintervall, in dem die Signale eingelesen werden. Wegen dieses relativen Anwachsens des Zeitintervalls ist die Geschwindigkeit, mit der der Elektronenstrahl der Kathodenstrahlröhre 172 das Vidiosignal schreibt, kleiner als die, mit der es empfangen wird. Daher ist die Helligkeit der Anzeige bei kurzen Entfernungen wesentlich größer als bei bekannten Radargeräten. Die Digitalisierung, die Einspeicherung und das Auslesen des Videosignals erfolgen vorzugsweise nach der in der US-Patent-

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anraeldung 612 882 (Anmeldetag: 12. Sept.1975) beschriebenen Art und Weise. Auf diese Patentanmeldung wird hiermit Bezug genommen. Eine Interferenzunterdrückungsschaltung 152 dient zur Eliminierung der von nahegelegenen, auf dem gleichen Frequenzband arbeitenden Radarsendern verursachten Interferenzerscheinungen. Diese Art von Interferenzen, die durch den Empfang der Sendeimpulse nahegelegener Radaranlagen verursacht wird, erscheint auf der Anzeigefläche als eine vom Zentrum des Bildschirms radial nach außen laufende mehrarmige Spirale. Die Interferenzunterdrückungsschaltung löscht diese Art von Interferenzerscheinungen im wesentlichen aus, ohne die Darstellung gewünschter Ziele auf dem Bildschirm merklich zu beeinträchtigen. Auf einer Steuertafel 146 befindet sich ein Schalter, mit dem die Bedienungsperson die Interferenzunterdrückungsschaltung 152 nach Belieben ein- und ausschalten kann. Einzelheiten über die Ausbildung der Interferenzunterdrückungsschaltung sind in der US-Patentanmeldung 714 171 (Anmeldetag: 13. Aug.1976), auf die hiermit ebenfalls Bezug genommen wird, beschrieben. Nach dem Ausgang der Interferenzunterdrückungsschaltung 152 erscheinende Videosignale werden über einen Videosummierer 160 einem Videoverstärker 166 zugeführt.

Die Anordnung besitzt eine Schaltung 154 zur Bildung variabier Entfernungsmarkierungen. Diese liefert bei jeder Ablenkung des Elektronenstrahls ein Videoausgangssignal in Form eines kurzen Impulses» Hierdurch wird auf dem Bildschirm ein kreisförmiger Entfernungsring abgebildet, dessen Abstand vom Zentrum durch Einstellung eines Entfernungsmarkierungsreglers 156 wählbar ist. Der Entfernungsmarkierungsregler 156 kann ein Bestandteil der Steuertafel 146 sein. Eine Anzeigevorrichtung 158 erlaubt das digitale Auslesen der Entfernung eines Zieles von der Radarantenne, auf welches die variable Entfernungsmarkierung eingestellt ist. Das Videoausgangssignal der Schaltung 154 zur Bildung variabler Entfernungsmarkierungen wird über den Videosignalsummierer 160 dem Videoverstärker 166 zugeführt= Der Zeitsignalgenerator 144 liefert Taktsignale und andere Zeitsignales, die

für verschiedene Schaltkreis,© de

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heit 14O verwendet werden. Ein interner Oszillator in dem Zeitsignalgenerator 144 erzeugt Taktimpulse mit vorbestimmter Periodendauer. Der Synchrogeber 112 erzeugt jedesmal, wenn der Antennenstrahl mit der Vorwärtsrichtung des Schiffes zusammenfällt, einen Kopfimpuls. Dieser wird in das Zeiiffihema der von dem Oszillator in dem Zeitsignalgenerator 144 erzeugten Taktimpulse eingepaßt und als Videoimpuls über den Videosignalsummierer 16O dem Videoverstärker 166 zugeführt. Er erzeugt auf dem Bildschirm eine Marke, die der Bedienungsperson anzeigt, wenn der Antennenstrahl den Schiffsbug passiert. Der Zeitsignalgenerator 144 erzeugt ferner das MTR-Trigger-Signal als eine Impulsfolge mit vorbestimmten festen Intervallen, die von der Entfernungsbereichseinstellung abhängen, die von der Steuertafel 146 übertragen wird. Das MTR-Quittungssignal des Sender/Modulators 180 dient dem Zeitsignalgenerator 144 zur Erzeugung eines Ablenk-Torsignals. Es handelt sich hierbei um ein logisches Signal, das während der Zeitspanne, in der Videosignale empfangen werden, einen hohen oder aktiven Pegelwert annimmt. Das Abtast-Torsignal wird in diesen aktiven Zustand gesteuert, sobald das MTR-Quittungssignal empfangen wird. Am Ende der genannten Zeitspanne, die von der gewählten Entfernungsbereichseinstellung abhängt,nimmt es seinen niedrigen oder inaktiven Pegelwert an. Auf der Steuertafel 146 sind die verschiedenen,durch die Bedienungsperson betätigbaren Steuerelemente angebracht, die dazu dienen, die verschiedenen Schaltkreise der Radaranlage einzustellen bzw. ihren Betriebszustand zu bestimmen. Es ist eine Entfernungsbereichssteuerung vorgesehen, die die größte Zielentfernung bestimmt, die noch angezeigt werden soll. Diese Entfernung entspricht der Entfernung am Rand des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 172. Ferner sind Ein-Ausschalter vorgesehen für die Steuerung der MTR-Stromversorgungseinheit 122, den Antriebsmotor 106 für die Antenne 101 (über die MTR-Stromversorgungseinheit 122), die Interferenzunterdrükkungsschaltung 152, die Schaltung 154 zur Bildung variabler Entfernungsmarkierungen und die Stromversorgungseinheit 174 für

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die Anzeigeeinheit. Ferner ist ein weiterer Schalter vorgesehen, mit dem wahlweise die Richtung, in die das Schiff weist, oder die Nordrichtung am oberen Ende des Bildschirms dargestellt wird.
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Um eine Anzeige zu erzeugen, bei der nicht die Richtung des Schiffsbuges sondern die Nordrichtung am oberen Ende des Bildschirms abgebildet wird, modifiziert eine Schaltung 142 zur Nordstabilisierung die von dem der Antenne zugeordneten Synchrogeber 112 gelieferten Signale, bevor sie einer Schaltung 162 zur Positionierung der Anzeige zugeführt werden. Andernfalls, d.h. dann, wenn der Schiffsbug am oberen Ende des Bildschirms abgebildet werden soll, werden die Signale des Synchrogebers 112 der Antenne unmittelbar der Schaltung 162 zur Positionierung der Anzeige zugeführt. Die Schaltung 162 zur Positionierung der Anzeige nimmt die Ausgangssignale des Synchrogebers 112 oder der Schaltung 142 zur Nordstabilisierung in Form modulierter Sinus- und Kosinusschwingungen auf und erzeugt aus ihnen für jede Strahlablenkung Gleichspannungssignale, welche X- und Y-Ablenkteilsignale darstellen. Ein Ablenkspannungsgenerator 164 erzeugt zeitlich linear ansteigende X- und Y-Ablenkspannungen, deren maximale Amplituden durch die von der Schaltung 162 zur Positionierung der Anzeige gelieferten Gleichspannungssignale bestimmt sind. Die Erzeugung der beiden zeitlich linear ansteigenden Ablenkspannungen beginnt in einem Zeitpunkt, der durch den Anfang des verzögerten Ablenktorsignals der Interferenzunterdrückungsschaltung 152 markiert ist, der seinerseits durch Verzögerung des Ablenktorsignals um eine oder mehrere Taktperioden erzeugt wird. Diese Verzögerungszeit ist erforderlich, damit die Interferenzunterdrückungsschaltung 152 wirksam werden kann. Die X- und Y-Ablenkspannungen werden nach Verstärkung in dem X- und Y-Ablenkverstärker 168 den X- bzw. Y-AbIenkspulen zugeführt und lenken in bekannter Weise den Elektronenstrahl der Kathodenstrahlröhre 172 ab. Das Ausgangssignal des Videoverstärkers 166 wird der Kathode 176 der Kathodenstrahlröhre 172

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zugeführt und moduliert die Intensität des Elektronenstrahls.

Die Hochspannung für die Beschleunigungskathode der Kathodenstrahlröhre 172 sowie alle anderen Betriebsspannungen für die verschiedenen Schaltkreise der Anzeigeeinheit 140 einschließlich der Vorspannungen und Betriebsspannungen für die in ihr enthaltenen logischen Schaltkreise werden von der Stromversorgungseinheit 174 der Anzeigeeinheit geliefert. Diese Stromversorgungseinheit 174 ist - ebenso wie die MTR-Stromversorgungseinheit 122 - vorzugsweise als geschaltete Stromversorgung ausgebildet, die an ihren Ausgängen eine Vielzahl unterschiedlicher Spannungen mit dem erforderlichen Leistungsvermögen erzeugt. Die Schaltfrequenz der beiden Stromversorgungseinheiten 174 und 122 ist so gewählt, daß sie einen Mittelwert bildet zwischen der durch den Zeitsignalgenerator 144 in Übereinstimmung mit der Entfernungsbereichseinstellung bestimmten Impulsfolgefrequenz und der Rate, mit der das analoge Videosignal von dem Analog-Digital-Wandler 148 digitalisiert wird. Dadurch, daß die Stromversorgungseinheiten mit einer zwischen der Impulsfolgefrequenz und der Digitalsierungsrate liegenden Schaltfrequenz betrieben werden, werden Interferenzerscheinungen eliminiert.

Mit Bezug auf das Blockschaltbild gemäß Fig. 3, das Prinzipschaltbild gemäß Fig. 4, sowie die Darstellungen gemäß Fig. 5 und 6 soll nachfolgend nun die Wirkungsweise des Schaltkreises 154 für die variable Entfernungsmarkierung (VRM) erläutert werden. Dieser Schaltkreis 154 bewirkt ein Videosignal für eine variable Entfernungsmarkierung von der Größe einer Entfernungsbereichszelle an einer Stelle, die durch den Entfernungseinstellregler 156 ausgewählt ist. Der zugehörige Wert des Entfernungsabstandes kann beim bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer von drei wahlweise einstellbaren Größen, Seemeilen, Yards oder Meter, an einer aus drei oder sechs Ziffern

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bestehenden Leuchtdiodenanzeige 158 abgelesen werden, die in der Nähe des Scheitels der Bildschirmoberfläche der Kathodenstrahlröhre 172 auf der Steuertafel 146 angebracht ist. Die dreiziffrige Anzeige wird zur Wiedergäbe von Meilen und die sechsziffrige Anzeige zur Wiedergabe von Yards oder Metern verwendet.

Die Lage der variablen Entfernungsmarkierungen wird durch den in einem 16-Bit-Entfernungsregister 304 (Register 402 und 404) gespeicherten Wert bestimmt. Fünfzehn dieser sechzehn Bit liefern neun Bit zur Auflösung (512 Entfernungsbereichszellen) für jeden von sieben benachbarten binären Entfernungsbereichsfaktoren beim bevorzugten Ausführungsbeispiel. Das sechzehnte Bit liefert die VRM-Abschaltekennzeichnung für die variable Entfernungsmarkierung. Die Register 402 und sind mit parallelen Eingängen ausgestattet und als Schiebe register wirksam.

Während der überwiegenden Arbeitsdauer dieses Schaltkreises befindet sich der Inhalt des Entfernungsregisters 304 in einem Umlaufschiebezustand, wobei die letzte Bitstelle des Schieberegisters über ein exklusives ODER-Glied 444 des Entfernungsanpassungsschaltkreises 302 mit dem Serieneingang für die erste Bitstelle gekoppelt ist. Das einer Entfernungsbereichszelle eines ausgewählten Entfernungsbereiches zugehörige Bit ist am Ende mit dem niedrigsten Stellenwert, im folgenden kurz LSB-EnUe₅ des Registers angeordnete

Die neun Bit am LSB-Ende des Entfernungsregisters 304 dienen zur Steuerung des VRM-Impulszählers 310 (Binärzähler 431 bis 433)o Zwischen den einzelnen Ablenktorsignalen wird der Impulszähler 310 jexireils auf den

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komplementären Wert des durch diese Bit vorgegebenen Zählwertes eingestellt. Sobald das Ablenktorsignal ansteht, wird der Impulszähler 310 schrittweise um ein Bit entsprechend jeder einzelnen Entfernungsbereichszelle, die auf der Kathodenstrahlröhre 172 abzubilden ist, fortgeschaltet, was mit jedem Lese-Taktimpuls angezeigt wird. Sobald der VRM-Impulszähler 310 den Zählerstand 511 erreicht, wird ein Videoimpuls für die variable Entfernungsmarkierung erzeugt. Beim nächsten Taktimpuls gelangt der Impulszähler 310 dann in die Zählstellung 512, in der er solange bleibt, bis das Ablenktorsignal für diesen Radarimpuls endet.

Sobald der im Entfernungsregister 304 enthaltene Entfernungswert größer ist als die 511 Entfernungsbereichszellen des ausgewählten Entfernungsbereichs, wird ein Überlauf durch Aktivierung der zehnten signifikanten Bitstelle des Entfernungsregisters 304 angezeigt. Wenn daher der Impulszähler 310 auf einen den Überlauf bedingenden Wert eingestellt wird, was zum Beispiel möglich ist, wenn das System zum erstenmal eingeschaltet wird oder wenn die Entfernungsmarkierung außerhalb des Entfernungsbereichs liegt, so verbleibt der Impulszähler 310 für die Dauer des anliegenden Ablenktorsignals in dem Zustand, in den ihn die Voreinstellung gebracht hat, und es wird kein Videoimpuls für die variable Entfernungsmarkierung erzeugt.

Der ursprünglich im Entfernungsregister 304 gespeicherte Wert zur Festlegung der Lage der Entfernungsmarkierung wird durch zwei VRM-Kontrollsignale LEAD und LAG geändert. Diese beiden Kontrollsignale werden von einem optisch arbeitenden Koordinatenwandler, wie ihn die Figuren 5 und 6 zeigen, erzeugt. Stattdessen können auch andere Arten von Koordinatenwandler, z.B. magnetisch arbeitende, verwendet werden. Ein zylindrisch geformtes Gehäuse 203 ist über

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-Steine Welle 202 mit einem durch die Bedienungsperson drehbaren Knopf 208 oberhalb der Steuertafelabdeckung 206 gekoppelt. Am Umfang des Wandlergehäuses 203 ist eine Reihe von länglichen, das Gehäuse 203 durchdringenden Schlitzen 204 in vorgegebenen Abständen angebracht. Der Einfachheit halber sind nur einige wenige Schlitze in Fig. 5 gezeigt. Ihre Zahl liegt vorzugsweise wesentlich höher.

Über Widerstände 220 und 218 den Leuchtdioden 214 und 216 zugeführter Strom bringt diese Dioden zum Leuchten, was durch Fototransistoren 210 und 212 in Darlington-Schaltung überwacht wird. Die Leuchtdioden.214 und 216 sind innerhalb des Wandlergehäuses 203 angeordnet und zwar so, daß jeweils nur das Licht einer Leuchtdiode durch einen Schlitz 204 zu den zugehörigen Fototransistoren gelangen kann, während die Lichtstrahlung der anderen Diode blockiert ist. Die Steuersignale LEAD und LAG werden von den Kollektoren der genannten Fototransistoren erzeugt. Insgesamt sind zweimal eine ungerade Anzahl von Schlitzen vorgesehen. Die Fototransistoren sind so angeordnet, daß die Signale LEAD und LAG mit Bezug auf die Stellung der Welle abwechselnd aufeinanderfolgen.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bewirkt ein Hundertstel einer Umdrehung der Welle 202 abwechselnd ein Ansteigen oder Abfallen des Pegels eines der Signale. Wenn die Welle im Uhrzeigersinn gedreht wird, eilt das Signal LEAD dem Signal LAG in der Phase voraus, und wenn die Welle 202 entgegen dem Uhrzeigersinn gedrehtwird, folgt das Signal LEAD dem Signal LAG phaaenverzögert.

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Wie bereits erwähnt, ist der im Entfernungsregister 304 gespeicherte Wert mit einer Entfernungsbereichsζeile des ausgewählten Bereichs entsprechendem Bit an der LSB-Bit-Stelle des Registers gespeichert, die wiederum mit der LSB-Bitstelle des. Impulszählers 310 gekoppelt ist, der einen Schritt je Entfernungsbereichszelle während der Abbildungszeit weitergeschaltet wird. Wenn der Entfernungsbereich geändert wird, wird die im Entfernungsregister 304 gespeicherte binäre Zahl verschoben, um das entsprechende Bit in die LSB-Stelle zu bringen. Hierdurch bleibt die abgebildete Entfernungs markierung auf einem ausgewählten Ziel stehen, wenn der Entfernungsbereich geändert wird und das Ziel seine relative Lage auf dem Schirm der Anzeigeröhre ändert.

Weiterhin bewirkt die Verschiebeoperation, daß bei einer vorgegebenen Drehbewegung der Welle 202 die Entfernungsmarkierung unabhängig von dem gewählten Entfernungsbereich immer um denselben Abstand auf dem Bildschirm verschoben wird. Damit entfällt das Problem, daß bei einer geringen Drehung der Welle die Verschiebung der Entfernungsmarkierungen bei kleinen Entfernungsbereichen groß und bei großen Entfernungsbereichen sehr klein ist.

Der Entfernungsanpassungsschaltkreis 302 überwacht das Auftreten von Änderungen der Signale LEAD .oder LAG und vergrößert oder verringert dementsprechend den im Entfernungsregister 304 gespeicherten Wert. Die Überwachung erfolgt durch die Flipflops 406 und 408, das mit mehreren Eingängen versehene Register 438, die exklusiven ODER-Glieder 439 bis 442 und 444, die NAND-Glieder 443, 447 und 446 sowie den Inverter 445.

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- 22. -

Wenn die Welle 202 des optisch arbeitenden Verschlüsslers in der einen oder anderen Richtung gedreht wird, so wird dabei vom Signal LEAD für jede ansteigende Änderung der Wellenlage ein Additions- oder Subtraktionsbefehl abgeleitet. Wenn die Drehrichtung der Welle geändert wird, so wird die erste ansteigende Änderung unterdrückt und die Welle muß immer erst wenigstens eine zusätzliche Stufe in jeder Richtung zurücklegen, um den im Entfernungsregister 304 gespeicherten Wert zu ändern.

Mit Beginn des jeweils siebten Ablenktorsignals im Falle eines sechsziffrigen Leuchtdlodenanzeigesystems bzw. zu Beginn eines jeden vierten Ablenktorsignals im Falle einer dreiziffrigen Leuchtdiodenanzeige wird ein Größenberechnungsprozess eingeleitet. Die Angabe des ' Änderungswertes und die Richtung der Änderung wird zwischen den Größenberechnungsprozessen im Register 438 gespeichert. Während jedes Größenberechnungsprozesses wird der Inhalt des Entfernungsregisters 304 über den Entfernungsanpassungsschaltkreis 302 und wieder zurück in das Entfernungsregister 304 geschoben. Eine serielle Addition oder Subtraktion wird durch das Exklusiv-ODER-Glied 444 des Entfernungsanpassungsschaltkreises 310 vorgenommen. Der daraus resultierende Wert, der wieder im Entfernungsregister 304 gespeichert ist, kann wiederum um einen Wert entsprechend einer Entfernungsbereichszelle des ausgewählten Entfernungsbereichs vergrößert oder verkleinert werden, oder aber unverändert bleiben, wenn seit dem letzten Größenberechnungsprozess keine Änderungsanzeige angefallen ist. Während eines jeden Größenberechnungsprozesses ist die Erkennung einer

4e% B ψ\ G^ f\ 2 / u h D

-er neuen Änderungsanzeige unterbunden.

■ Gegen Ende eines Größenberechnungsprozesses wird der Inhalt des Entfernungsregisters 304 so eingestellt, daß das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit des Sechzehn-Bit-Wertes dem LSB-Ende des Registers am nächsten gespeichert ist. Zu diesem Zeitpunkt werden die Entfernungsbereichsleitungen (1,5 bis 64 Meilen und REAL TIME) gleichzeitig mit den oberen fünf Bitstellen und dem MSB-Eingang des Entfernungsregisters 304 abgetastet und durch UND-Verknüpfung der Signale durch die Gatter 417 bis 420, 422 und 423 der Bereich ermittelt, für den ein Überlauf vorliegt. Die verknüpften Signale werden einem Codierer 424 mit acht Eingängen und drei Ausgängen für ein 3-Bit-Signal zugeführt, wobei das Codierergebnis im Register 425 abgespeichert wird. Ergibt die Überprüfung, daß für keinen der Entfernungsbereiche über dem ausgewählten Entfernungsbereich ein Überlauf angezeigt wird, so wird der ausgewählte Entfernungsbereich der weiteren Berechnung zugrundegelegt. Ergibt sich dagegen für einen der Entfernungsbereiche über dem ausgewählten Entfernungsbereich ein Überlauf, so ist der größte dieser Entfernungsbereiche vergleichbar mit einer Indikation über die Abschaltung der variablen Entfernungsmarkierung, was zu einer Unwirksamschaltung der digitalen Leuchtdiodenanzeige führt. Das Ergebnis der Entfernungsbereichsauswahl, der als codierter Wert im Register 425 gespeichert ist, wird vom Entfernungsbereichssteuerschaltkreis 306 dazu benutzt, den Inhalt des Entfernungsregisters 304 zu verschieben, bis das einer Entfernungsbereichszelle des ausgewählten Bereichs entsprechende Bit am LSB-Ende des Entfernungsregisters 304 angelangt ist.

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Jeder Größenberechnungsprozess ist im wesentlichen eine Umrechnung von im Entfernungsregister 304 gespeicherten binären Werten in einen entsprechend bemessenen Dezimalwert, der durch die digitale Leuchtdiodenanzeige 158 angezeigt werden soll. Die Umrechnung wird mit einem programmgesteuerten Rechner 315 mit einer dem von außen zugeführten 2,02 MHz Taktsignal entsprechenden Geschwindigkeit.

Der programmgesteuerte Rechner 315 besteht unter anderem aus einem Programmzähler 326, einem Befehlsspeicher 324, einem Befehlsdecodierer 322, einer Addierschaltung 320 und Akkumulator-Registern 316.Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel sind drei verschiedene Programme entsprechend den verschiedenen Typen der gewünschten Anzeige vorgesehen. Diese drei Programme sind im Anhang I aufgezeigt. Programm Nr. 1 ist für die Umrechnung in Yard, Programm Nr. 2 für die Umrechnung in Meilen und Programm 3 für die Umrechnung in Meter vorgesehen. Darüber hinaus können weitere Programme in der gewünschten Form verwendet werden.

Das ausgewählte Programm wird durch den an die paralle- · len Eingänge des Programmzählers 326 (Binärzähler 466 und 467) angelegten Anfangszählwert bestimmt. Dies wird durch Verbinden der mit A bis C bezeichneten Programmauswählleitungen mit den bezifferten Anschlußklemmen der Programmauswahleingänge erreicht, wie es die Tabelle im linken unteren Teil der Figur 4 angibt. Diese drei Programme umfassen insgesamt 155 4-Bit-Wörter als Befehle, die dauernd im Befehlsspeicher 324 gespeichert sind, der aus einem ROM oder PROM bestehen kann. Fig. 7 zeigt eine Tafel, die für jede der 16 möglichen Bitkombinationen aus dem Befehlsspeicher 324 angibt, welche Operationen entsprechend dem jeweils zugehörigen

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Befehl auszuführen sind. Jeder Befehl in einem der drei Programme wird aus dem Befehlsspeicher 324 durch den Programmzähler 326 abgerufen. Die Ausführung der einzelnen Befehle wird durch den Befehlsdecoder 322 gesteuert.

Der von der digitalen Leuchtdiodenanzeige darzustellende dezimale Wert wird nacheinander durch Wort-für-Wort-Addition ermittelt und dem acht Wörter zu 4-Bit fassenden Ä&iimulator 316 (Register 434 bis 430) abgespeichert. Jeder achte Befehl ("Schiebe Entfernungsregister") schiebt den Inhalt des Entfernungsregisters 304 um eine Bitstelle zum LSB-Ende hin. Wenn das Bit der letzten Bitstelle den Wert 1 hat, wird bei jedem nachfolgenden Befehl der Folge der entsprechende Wert zum zugehörigen Wort addiert, wenn dieses vom Akkumulator 316 über den Addierer 320 geleitet und dann mit dem nächsten Taktimpuls im Akkumulator 316 wieder abgespeichert wird. Jedesmal wenn ein dezimaler Übertrag auftritt, wird dieser zwischengespeichert und dann dem nächsthöheren Wort zuaddiert. Wenn das Bit der niedrigsten Bitstelle des Entfernungsregisters 304 den Wert 0 aufweist, wird zu den über den Addierer geleiteten Wörtern der Wert 0 addiert, so daß diese unverändert bleiben.

Der Ausgang des Addierers 320 wird fortlaufend durch den Befehlsdecodierer 322 überwacht. Eine Zählung der zuletzt aufeinanderfolgenden Nullwertewird durch Zählen der führenden Nullen durch den Zähler 318 sichergestellt.

Der letzte Schiebebefehl einer Befehlsfolge befördert das die Abschaltung der variablen Entfernungsmarkierung steuernde Bit in die letzte Bitstelle am LSB-Ende des Entfernungs-'registers 304. Dieses Bit ist normalerweise eine Null.

Die nächste Gruppe von Befehlen,"SetsB wesentliche ZIf-

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- 26·-

fern", läßt den Inhalt des Akkumulators 316 unverändert, während der Zählwert des Zählers 318 für die führenden Nullen durch die Zahl der für die'Anzeigegenauigkeit wesentlichen Ziffern erhöht wird. Das Zählvolumen des Nullenzählers ist auf sieben "begrenzt.

Die nächste Gruppe von Befehlen, nämlich die Abrundungsbefehle, dienen zum Abrunden des im Akkumulator 316 ent-

es
haltenen Wert/um plus oder minus eine halbe Stufe der kleinsten wesentlichen Ziffer. Jedes vom Addierer 320 zum Akkumulator 316 zurückgespeicherte Wort wird durch den Wert Null ersetzt und der Zählwert im Nullenzähler 318 verringert sich,bis er gleich Sieben ist. In diesem Falle wird ein Wert von Fünf zu dem Wort am Eingang des Addierers 320 hinzuaddiert. Das sich daraus ergebende Vorliegen oder Fehlen eines Übertrags wird gespeichert, während das zum Akkumulator 312 zurückgeführte Wort durch den Wert Null ersetzt wird.

Während des darauffolgenden Abrundungsbefehls schaltet der Nullenzähler 318 auf den Zählwert Acht weiter, der Übertrag, falls vorhanden, wird ausgeführt und die daraus resultierende Summe wird zum Akkumulator zurückgeführt. Falls der anzuzeigende Wert wesentliche Ziffern rechts vom Komma aufweisen kann, so sind die nächstfolgenden acht Befehle "Addiere Null" -Befehle. Sie bewirken, daß die Inhalte des Akkumulators 316 fortlaufend dem Addierer 320 und von dort ungeändert zurückgeführt werden, um den Zählwert des Nullenzählers 318 zu ergänzen.

Diesen Befehlen folgen dann "Setze wesentliche Ziffern"-. Befehle, die den Akkumulatorinhalt unverändert lassen, jedoch den Nullenzähler um die Zahl der wesentlichen Ziffern für eine genaue Anzeige erhöhen» Die zuletzt

- 87 genannten Befehle bringen jeweils den Kommastellenzähler

314 in einen Zustand, der das Komma links von der wesentlichen Ziffer mit der geringsten Stellenwertigkeit im Akkumulator 316 erscheinen läßt. 5

Die nächste Gruppe von Befehlen, nämlich "Unterdrücke Dezimalstellen", dienen dazu, unwesentliche Ziffern rechts vom gegebenenfalls auftretenden Dezimalkomma zu unterdrücken. Bei jeder Verschiebung des Inhalts des Akkumulators 316 wird dabei der Inhalt sowie des Nullenzählers 318 als auch des Dezimalkommazählers 314 jeweils um eine Einheit erhöht, bis der Zählerstand und der Nullenzähler 318 gleich Sieben ist. Die Einstellung des Akkumulators 316 und der Zählerstand des Nullenzählers sowie des Dezimalkommazählers 314 bleiben dann unverändert für den Rest der noch verbleibenden Befehle "Unterdrücke Dezimalstellen".

Die nächstfolgenden drei Gruppen von Befehlen bewirken, daß die Inhalte des Akkumulators fortlaufend über den Addierer 320 ohne Änderung des Inhaltes durch Addieren einer Null geführt werden, um den Zählwert des Nullenzählers 318 zu ergänzen. Beim ersten Befehl dieser drei Gruppen, nämlich dem Befehl "Setze wesentliche Dezimalziffer", wird der Dezimalkommazähler 314 am Fortschreiten gehindert. Zweck dieser Operation ist es, das Dezimalkomma bis zu einer vorgegebenen Stelle nach links zu verschieben. Die zweite Gruppe der Befehle sind "Addiere Null"-Befehle. Die dritte Gruppe · besteht aus einem einzigen Befehl "Starte Digitalanzeige", der ebenso wie ein "Addiere Null"-Befehl arbeitet. Dieser Befehl bewirkt die Einstellung des Programmzählers 326 entsprechend dem an den Eingängen vorgegebenen Wert und schaltet den Entfernungskontroll- schaltkreis 306 wirksam.

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28111

Wenn im Falle der Anzeige für Yarcfe und Meter lediglich alle wesentlichen Ziffern links vom Dezimalkomma angezeigt werden sollen, wird eine andere Folge von Befehlen nach dem letzten Abrundbefehl verwendet. Zunächst bewirkt der Befehl"Setze wesentliche Ziffern", daß der Dezimalkommazähler 314 auf einen Zählerstand gebracht wird, durch den das Dezimalkomma links von der letzten wesent-

liegt. liehen Ziffer im Akkumulator 316 /Di%se Ziffer wird daher niemals angezeigt. Dann folgt eine Gruppe -von sieben "Addiere Null"-Befehlen, um den Zählerstand des Nullenzählers 318 zu ergänzen. Der letzte Befehl ist wiederum ein "Starte Digitalanzeige" - Befehl. Durch diesen Befehl einmal angelassen, übernimmt der Entfernungskontrollschaltkreis 306 die Steuerung der übrigen Operationen des variablen Entfernungsmarkierungsschaltkreises.

Wie bereits früher erwähnt worden ist, besteht die erste Operation des Entfernungskontrollschaltkreises 306 darin, die¹ Entfernungskontroll-Leitungen und die zugehörigen Bitstelleh des Entfernungsregisters 304 abzutasten. Dies erfolgt durch den "Starte Digitalanzeige"-Befehl, um den ausgewählten Entfernungsbereich festzustellen. Das Ergebnis wird dann im Register 425 abgespeichert, das als Zählregister arbeitet. Befindet sich das die Abschaltung der variablen Entfernungsmarkierung bestimmende Bit des Entfernungsregisters 304 im logischen Zustand 1, so wird der Akkumulator 316 gelöscht, der Zählerstand des Nullenzählers 318 auf den Wert Acht gebracht und der Dezimalkommazähler 314 so eingestellt, daß das Dezimalkomma links von der letzten wesentlichen Ziffer im Akkumulator 316 zu liegen kommt. Weiterhin werden alle sechzehn Bit des Entfernungsregisters in den Zustand 1 gebracht. Wenn das die Abschaltung der variablen Entfernungsmarkierung bestimmende Bit des Entfernungsregisters 304 gleich Null ist, bleiben

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- Sft -

die Inhalte des Akkumulators 316, des Nullenzählers 318, des Dezimalkomraazählers 314 und des Entfernungsregisters 304 unbeeinflußt. Der Programmzähler wird fortlaufend weitergeschaltet. Während dieser Zeit bleiben die Lage des Akkumulatorinhalts und die Zählerstände des Nullenzählers 318 sowie des Dezimalkommazählers 314 unverändert. Die Lage des Inhalts im Entfernungsregister 304 wird dagegen mit jedem Befehl "Schiebe Entfernungsregister" verändert. Jeder dieser Befehle ist begleitet von der Ansteuerung des Zählregisters 425 innerhalb des Entfernungskontrollschaltkreises 306.

Wenn das einer Entfernungsbereichszelle des ausgewählten Entfernungsbereichs entsprechende Bit am LSB-Ende des Entfernungsregisters 304 angekommen ist, was durch das Zählregister 425 des Entfernungskontrollschaltkreises 306 angezeigt wird, so wird der Programmzähler 326 am Weiterschalten gehindert und der Treiber für die Segmentanoden der Leuchtdioadenanzeige 158 wirksam geschaltet.

Zu diesem Zeitpui'-kt ist der Großenberechnungsprozess abgeschlossen und es wird der Anzeigeprozess begonnen. Während der Großenberechnungsprozess mit einem Takt von 2,02 MHz durchgeführt wird, läuft der Anzeigeprozess mit der Wiederholungsfrequenz des Ablenktorsignals ab.

Mit Beginn eines jeden aufeinanderfolgenden Ablenktorsignals wird der Inhalt des Akkumulators 316 verschoben und der Zählerstand des Nullenzählers 318 und des Dezimalkommazählers 314 erhöht. Dabei werden Nullwerte an den Eingang des Akkumulators 316 angelegt. Mit jeder am Ausgang des Akkumulators 316 auftretenden Ziffer wird vom Anodentreiberkreis 312 ein 7-Segmenteοde erzeugt, was durch den Decoder 462 zur Ansteuerung der Anzeigeleitungen A bis G bei einer sechsziffrigen Anzeige erfolgt. Zur selben Zeit wird die gemeinsame

Kathodenleitung ausgewählt (Anzeigeleitungen 1 bis 6, die durch den Decoder 461 innerhalb des Entfernungskontrollschaltkreises 306 ausgewählt werden). Wenn entweder der Nullenzähler 318 einen Wert unter Acht anzeigt oder der Dezimalkommazähler 314 anzeigt, daß auch das Dezinalkomma anzuzeigen ist, so wird die ausgewählte Kathodenleitung aktiviert und die Ziffernanzeige ausgeführt. Die Dezimal-Anode DP wird durch den Dezimalkommazähler 314 aktiviert, wenn die zugehörige Kathodenleitung ausgewählt und ebenfalls aktiviert ist. Sobald der Nullenzähler 318 den Zählwert Acht erreicht, werden Ziffern links vom Dezimalkomma durch Nichtaktivieren der ausgewählten Kathodenleitungen ausgetastet. Auf diese Weise werden Anzeigen mit einer von Null abweichenden Ziffer an der am weitesten links stehenden Anzeigestelle mit einem Dezimalkomma an passender Stelle erzeugt. Eine dreiziffrige Anzeige kann durch Verwendung nur der Kathodenleitungen 1 bis 3 bewirkt werden. In diesem Falle werden die letzten drei Kathodenleitungen mit einer Frequenz von 2,02 MHz ausgewählt, so daß sich für jede der verbleibenden drei aktiven Ziffern eine längere Einschaltdauer ergibt. Der Anodentreiberschaltkreis wird unwirksam geschaltet, wenn die letzten drei Kathodenleitungen ausgewählt werden.

Der nächste Größenberechnungsprozess beginnt am Ende der Auswahlperiode für die sechste Kathodenld tung. Das Programm für die Größenberechnung wird mit einem Befehl des Befehlsspeichers 324 fortgesetzt, bei dem der Programmzähler vorher bei der 2,02 MHz Phase angehalten hat. Die Auswahl zwischen einer dreiziffrigen und einer sechsziffrigen Anzeige wird durch eine interne Verbindung zwischen dem oberen Eingang des NORR-Gliedes 460 , der mit E1 bezeichnet ist, und der

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Anschlußklemme Ε3 im Falle einer sechsziffrigen Anzeige .und ' der Anschlußklemme E2 im Falle einer dreiziffrigen Anzeige bewirkt.

Die Helligkeit der Leuchtdiodenziffern kann durch Veränderung des Basisstromes für den Transistor 495 durch den veränderbaren Widerstand 501 eingestellt werden. Abhängig vom Basisstrom des Transistors 495 wird wiederum die maximale Spannung am Emitter des Transistors 490 und damit der durch die Widerstände 465 fließende Strom für die Anoden der Leuchtdiodenanzeige gesteuert.

Die vorangehend beschriebene Anordnung stellt lediglich ein Ausführungsbeispiel dar, wobei Abwandlungen in vielfältiger Art möglich sind, ohne daß der eigentliche Erfindungsgedanke verlassen wird. Demzufolge ist die Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt.

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	; ANHANG I	in Seemeilen	2811103
	Umrechnung	Adresse
Programm Nr. 1:	O₄O₃O₂O₁	705
Adresse	0000	706	O₄O₃O₂O₁
652 - /■ ;	1011	707	1000
653 ;	1000 .	710	0110
654 ■: :: :	0110	711	0110
655	0110	712	0110
65-6	0110	713	0110
657 -..;"· -.λ	0110'.	714	0000
660 '- i'_:y	0110 :	715	0110
661 _)- .':.:■	0000	716	0110
662 ."-... ."';	0110	717	1010
663	1011	720	0110
664 -■ ;..;_, Λ'	0110	721	0110
665 ', .'■'...	0110.	722	0110
666 - /i ;	;■' olio	723	0110
667 : -"■■'■	0110	724	0000
670 --". ^; :-.■-■.■;	0110	725	0110
671	0000	726	0110
672 ." ν-.-■■	0110	727	0110
673 [ ;	0110	730	0110
674 ■:	0111	731	0110
675 ::.-.;---^:-: ■■';	0110	732	0110
676 ",-■■■.	0110	733	0110
677	0110	734	0000
7ΠΟ ■ . -■■;;.._	0110	735	0110
?ni '.- . ■ '.■'-■ ;. :	0000	736	0110
/o/ ,.-■ " -. ■ - ".-	0110	737	1100
■ /■■·> , ■..■/..	0110	0111
!■"l/j		0110

BAD ORIGINAL

809842/0605

3b

Programm Nr. 1:	(Fortsetzung)	Adresse	O₄O₃O₂O₁
Adresse	O₄O₃O₂O₁	774	0110
740	0110	775	1100
741	0110	776	1011
742	0000	777	1000
743	0110	000	0110
744	0110	001	0110
745	1000	002	0000
746	1001	003	0110
747	0110	004	0110
750	0110	005	1000
751	0110	006	0111
752	0000	007	1011
753	0110	010	0110
754	0110	011	0110
755	1010	012	0000
756	1100	013	0110
757	0110	014	0110
760	0110	015	1010
761	0110	016	1000
762	0000	017	0110
763	0110	020	0111
764	0110	021	0110
765	1110	022	0000
766	1000	023	0110
767	0111	024	0110
770	0110	025	1110
771	0110	026	1010
772	0000	027	0110
773	0110

2 c ^;

	- 3-4- -	Adresse	O₄O₃O₂O₁
Programm Nr. 1:		056	0110
Adresse	(Fortsetzung)	057	0110
030	O₄O₃O₂O₁	060	0110
031	1000	061	0110
032	0110	062	0110
033	0000	063	0110
034	0110	064	0110
035	0110	065	0110
036	1100	066	0001
037	1111	067	0001
o4o	0110	070	0001
041	1010	071	0010
042	0110	072	0010
043	0000	073	0010
044	0001	074	0100
045	0001	075	0100
046	0001	076	0100
047	0011	077	0110
050	0011	100	0110
051	0011	101	0110
052	0011	102	0110
053	0011	103	0101
054	0011
055	0011
0011

ORIGINAL INSPECTED

809842/0605

	3?	in Meter	2811103
	- 35 -	Adresse
Programm Nr. 2:	Umrechnung	161
Adresse	O₄O₃O₂O₁	162	O₄O₃O₂O₁
125	0000	163	0110
126	0111	164	1101
127	1111	165	1001
130	1000	166	0110
131	1100	167	0000
132	1010	170	1010
133	0110	171	1100
134	0110	172	1100
135	0000	173	0110
136	1001	174	1010
137	1110	175	1101
140	1011	176	0110
141	1000	177	0000
142	1111	200	1110
143	0110	201	1000
144	0110	202	1001
145	0000	203	0111
146	1100	204	1110
147	1100	205	1010
150	0111	206	0111
151	1011	207	0000
152	1110	210	1100
153	0111	211	1011
154	0110	212	1100
155	0000	213	1000
156	1000	214	1100
157	1001	1111
160	1001	1000

809842/0605

Programm Nr. 2:	(Fortsetzung)	Adresse	O₄O₃O₂O₁
Adresse	O₄O₃O₂O₁	251	1000
215	0000	252	0110
216	1000	253	1010
217	0111	254	1101
220	1001	255	1010
221	1011	256	0000
222	1000	257	0110
223	1111	260	0110
224	1011	261	1011
225	0110	262	0110
226	0000	263	1110
227	1000	264	1010
230	1100	265	1111
231	0110	266	0110
232	1011	267	0000
233	1110	270	0110
234	0111	271	0110
235	0111	272	0111
236	0000	273	1100
237	1011	274	1111
240	1000	275	1110
241	0111	276	0111
242	0110	277	0000
243	1101	300	0110
244	1001	301	0110
245	1000	302	1000
246	0000	303	1000
247	0110	304	1111
250	1011

809842/G60S

	HO	-	Adresse	2811103
	- 33-	(Fortsetzung)	334
		O₄O₃O₂O₁	335
Programm Nr. 2		1101	336
Adresse	1001	337	O₄O₃O₂O₁
305	0000	340	0110
306	0110	341	0110
307	0110	342	0110
310	1010	343	0110
311	1010	344	0110
312	1110	345	0110
313	1011	346	0110
314	1101	347	0110
315	0110	350	0001
316	0000	351	0001
317	0001	352	0001
320	0001	353	0010
321	0001	354	0010
322	0011	355	0010
323	0011	356	0100
324	0011	357	0100
325	0011	360	0100
326	0011	361	0110
327	0011		0110
330	0011	0110
331	0011	0110
332	0101
333

809842/060S

Programm Nr. 3:	Umrechnung	in Yards	O₄O₃O₂O₁
Adresse	O₄O₃O₂O₁	Adresse	1010
400	0000	434	0110
401	1100	435	0110
402	0110	436	0110
403	1011	437	0110
404	0110	440	0000
405	0110	441	0110
406	0110	442	0111
407	0110	443	1110
410	0000	444	0110
411	1000	445	0110
412	0111	446	0110
413	0110	447	0110
414	0111	450	0000
415	0110	451	0110
416	0110	452	1000
417	0110	453	1100
420	0000	454	0111
421	1011	455	0110
422	1000	456	0110
423	0110	457	0110
424	1000	460	0000
425	0110	461	0110
426	0110	462	1010
427	0110	463	1000
430	0110	464	1001
431	0000	465	0110
432	1011	466	0110
433	0110	467

809842/060S

	V?	Adresse	2811103
	■ 59 -	524
	(Fortsetzung)	525
Programm Nr. 3:	O₄O₃O₂O₁	526
Adresse	0110	•527	O₄O₃O₂O₁
470	0000	530	1110
471	0110	531	0111
472	1110	532	1011
473	1010	533	0110
474	1100	534	0110
475	0110	535	0000
476	0110	536	0110
477	0110	537	1110
500	0000	540	1100
501	0110	541	1001
502	1100	542	0110
503	1111	543	0111
504	1000	544	0110
505	0111	545	0000
506	0110	546	0110
507	0110	547	1100
510	0000	550	1001
511	0110	551	1101
512	1000	552	0110
513	1111	553	1000
514	1011	554	0110
515	1000		0000
516	0110	556	0110
517	0110	557	1000
520	0000	1101
521	0110	1010
522	1010	0111
523	1010

809842/0605

	—	VS	Adresse	2811103
		49. -	577
	(Portsetzung)	600
Programm Nr. 3:	O₄O₃O₂O₁	601
Adresse	0110	602	O₄O₃O₂O₁
560	0000	603	0011
561	0110	604	0011
562	1010	605	0011
563	1010	606	0011
564	1111	607	0011
565	1000	610	0011
566	1110	611	0001
567	0110	612	0110
570	0000	613	0110
571	0001	614	0110
572	0001	615	0110
573	0001	0110
574	0011	0110
575	0011	0110
576	0101

809842/0606

	413	498	ANHANG II	404, 434-437	423	488	1000 id·
			408, 452-455		440-442, 444, 448	4700 Λ
Bauteileliste			430, 460,	431-433, <	445, 450, 457, 468,	150 Ό.
Widerstände			429, 439,		480	300 A
410	492		421, 426,		200 Ώ,
412,			476, 479,		390 Ώ,
427			417-420		2200 &
428			422,	466', 467, 482, 487	750 Ώ.
464			424		1200 j2
465,			425,		1500 a
491	Transistoren		438		1000 SX, 1 Watt
494	490
496	495		2N2907A
499			2N2219
501
	Kondensatoren		0.05 μ F
411		15 /u F
493,
		SN74164
	SN74174
Integrierte Schaltkreise	SN7402
402,	SN7486
406,	470 SN7404
414,
415,	SN7408
416,	SN74H11
	SN74148
SN74163
SN74298

80^842 '0605

42.

Bauteileliste (Fortsetzung) Integrierte Schaltkreise

446,.447, 451, 456, 459, 474, 477, 478 SN74OO

458, 472, 473, 475, 481, 486 SN741O

461 SN74145

462 SN7448 469 SN74S138 471 MMI6306

Anmerkung:

Alle Widerstände sind, wenn nichts anderes angegeben, für eine Leistung von 1/4 Watt +_ 5% ausgelegt; die mit SN bezeichneten integrierten Schaltkreise sind solche der Fa. Texas Instruments Inc., die mit MMI bezeichneten solche der Fa. Monolithic Memories Inc.

809842/0608

Leerseite

Claims

Patentansprüche

Radarsystem, insbesondere Rundsichtradarsystem, dadurch gekennzeichnet, daß das Wiedergabesystem zur Anzeige der Radarrücksignale auf einem Bildschirm mit Einrichtungen zur Auswahl einer von mehreren Entfernungsbereichseinstellungen und zur Erzeugung von Entfernungsmarkierungen, deren Lage durch eine'Bedienungsperson veränderbar ist, gekoppelt ist, daß die Entfernung der Entfernungsmarkierung von einem vorgegebenen Bezugspunkt digital angezeigt wird und daß diese Anzeige durch einen arithmetischen Rechner mit Programmspeicher gesteuert wird.
2. Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Radarrücksignal in digitale Darstellungsgrößen umgeformt wird, die für die Dauer einer Radarimpulsperiode in einem Speicher gespeichert und mit einem für eine Reihe von Entfernungsbereichseinstellungen im wesentlichen konstanten Takt aus dem Speicher wieder ausgelesen werden und eine Anzeige auf dem Bildschirm bewirken.
3. Radarsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtungen zur Erzeugung der Entfernungsmarkierungen eine die Lage der Entfernungsmarkierung von dem vorgegebenen Bezugspunkt darstellende digitale Zahl liefern.
4. Radarsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die digitale Zahl eine Binärzahl ist.

809842/0605
5. Radarsystem nach Anspruch 4, dadurch g-e kennzeichnet , daß die Bitstelle mit dem niedrigsten Stellenwert der binären Zahl einer Entfernungsbereichszelle des von der Bedienungsperson eingestellten Entfernungsbereichs entspricht.
6. Radarsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner aus der gelieferten Zahl bezüglich der Lage der Entfernungsmarkierung und einer Angabe über den von der Bedienungsperson ausgewählten Entfernungsbereich die notwendigen Daten für die Steuerung der digitalen Anzeige über die Entfernung der Entfernungsmarkierung von dem vorgegebenen Bezugspunkt ermittelt.
7. Radarsystein nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß

bei einem Rundsichtradarsystem der vorgegebene Bezugspunkt der Radarnullpunkb ist.
20
8. Radarsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Entfernungseinheit der angezeigten digitalen Zahl durch im Programmspeicher gespeicherte Befehlsfolgen bestimmt ist.
9. Radarsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß verschiedene Befehlsfolgen im Programmspeicher gespeichert sind, von denen jeweils eine einer vorgegebenen Einheit der angezeigten digitalen Zahl zugeordnet ist.
10. Radarsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die jeweils zuständige Befehlsfolge zur Steuerung des Rechners ausgewählt wird.

809842/0605
11» Radarsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der die Lage der Entfernungsmarkierung darstellenden Zahl von einem durch die Bedienungsperson 5. einstellbaren Koordinatenwandler geliefert wird.
12. Radarsystem nach Anspruch 11_P dadurch gekennzeichnet , daß der Koordinatenwandler optisch arbeitet.
10
1-3·, Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12_P dadurch gekennzeichnet, daß der Programmspeicher ein Permanentspeicher ist.
14. Radarsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß der Permanentspeicher ein lediglich lesbarer Halbleiterspeicher (ROM) ist,
15. Radarsystem nach Anspruch 13? dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentspeicher ein zwar programmierbarer, aber im übrigen nur lesbarer Halbleiterspeicher (PROM) ist„

80 9842/0606