DE2810707C2

DE2810707C2 - Elektro-mechanische Zweihand-Sicherheitsschaltung

Info

Publication number: DE2810707C2
Application number: DE19782810707
Authority: DE
Inventors: Fridolin 4983 Kirchlengern Steffen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-03-11
Filing date: 1978-03-11
Publication date: 1983-10-27
Also published as: DE2810707A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine elektro-mechanische Zweihand-Sicherheitsschaltung gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche Sicherheitsschaltung zur Steuerung von Pressen, Stanzen und dergleichen ist in der deutschen Offenlegungsschrift 21 63 080 beschrieben. Dort sind die beiden annähernd gleichzeitig zu betätigenden Einrückknöpfe mit einer Relaisschaltung verbunden, die als zeitverzögert abschaltendes Schaltelement auch ein elektrisches Zeitrelais umfaßt. Damit sind weitere Schaltelemente verkettet, um eine selbstgesicherte Schaltung zu erhalten.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 23 05 090 ist eine Zweihand-Sicherheitsschaltung mit zwei Tastern für die Arbeitsbewegung eines Gerätes bekannt, die mit zwangsgeführten elektrischen Kontakten ausgestattet ist. Es handelt sich dabei um solche Schaltmittel, bei denen alle Kontakte betätigt oder nicht betätigt werden. Diese Schaltung ist also ebenfalls selbstsicher ausgebildet.

Die bekannten Sicherheitsschaltungen sind von elektrischen Steuersignalen abhängig. Die Zuverlässigkeit solcher Schaltungen kann darch elektrische Fehler beeinträchtigt werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsschaltung der gattungsgemäßen Art mit einer solchen Betätigung des abschaltenden Schaltelementes auszustatten, die eine von elektrischen Steuersignalen unabhängige Ausschaltverzögerung besitzt

Diese Aufgabe wird bei einer Zweihand-Sicherheitsschaltung der gattungsgemäßen Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst

Der besondere Vorteil der Zweihand-Sicherheitsschaltung liegt darin, daß der Funktionsablauf über doppelkolbige Pneumatik-Kurzzeit-Schaltkombinationen und Verzögerungselemente sowie durch Auswahl und Anordnung der Schaltelemente so gesteuert werden kann, daß die üblichen Sicherheitsregeln eingehalten werden. Die doppelkolbige Pneumatik-Kurzzeit-Schaltkombination kann so eingerichtet werden, daß ein Impuls nur dann ausgelöst werden kann, wenn beide Einrückknöpfe innerhalb einer Zeitspanne von 05 see betätigt werden. Beim Festsetzen eines der Einrückknöpfe kann der Schaltstromkreis durch die doppelkolbige Pneumatik-Kurzzeit-Schaltkombination selbsttätig innerhalb einer Zeitspanne von 0,5 see unterbrochen werden. Beim Loslassen eines oder beider Einrückknöpfe wird über die doppelkolbige Pneumatik-Kurzzeit-Schaltkombination die Einschaltung sofort unterbrochen. Auch beim Versagen der Doppelkolbenpneumatik-Kurzzeit-Schaltkombination kann kein weiterer Schaltimpuls ausgelöst werden. Durch die erreichten Funktionsabläufe der Sicherheilsschaltung sind selbstsichernde Schaltkreise aufgebaut. Es wird erreicht, daß bei Ausfall eines Bauteils eine sofortige Stromunterbrechung über eine Feinsicherung erfolgt. Insgesamt liegen die erreichten Vorteile insbesondere in der Zweihand-Sicherheitsschaltung als Kompaktanlage mit geringen Abmaßen, die ohne zusätzliche Aggregate einsatzbereit ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Zeichnungsfiguren näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Zweihand-Sicherheitsschaltvorrichtung,

Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,

F i g. 3 die Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1,

F i g. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der LinieA-ßinFig. 2,

F i g. 5 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der Linie C-D in F i g. 3 und

F i g. 6 das Schaltschema der Vorrichtung.

Die Vorrichtung besitzt zwei Einrückknöpfe 1. Beim Betätigen beider Einrückknöpfe 1 wird beidseitig über Stößel 2 eine an einer Welle 16 gelagerte Schaltplatte 3 in Richtung der X-Achse bewegt. Dadurch wird erreicht, daß beidseitig je vier paketiert angeordnete Schaltelemente 4—7 über die Schaltplatte 3 geschaltet werden. Dabei öffnen die Schaltelemente 5-7 als Überwachungs-Schaltelemente, das Schaltelement 4 als Funktionselement schließt (siehe Schaltschema).

Ebenfalls werden beim beidseitigen Betätigen der Einrückknöpfe 1 doppelkolbige, pneumatische Kurzzeit-Schaltanordnungen 10—15 betätigt. Dadurch wird erreicht, daß der Kolben 11 die im Zylinder 12 befindliche Luft verdichtet. Die so komorimierte Luft

wird über Leitungen 13 zu einem Zylinder 14 geleitet Dort wirkt sie auf einen Kolben 15, der wiederum den Stößel des Schaltelementes 8 herunterdrückt und somit dieses Schaltelement betätigt (schließt).

In eingerückter Stellung bleiben die Schaltelemente 4—7 über die Schaltplatte 3 geschaltet

Die Schaltelemente 8 bleiben beidseitig nur so lange geschlossen, bis die komprimierte LuIt in der Kurzzeit-Schaltanordnung entwichen ist und die Stößel der Schaltelemente 8 die Kolben 15 nach maximal 0,5 see in die Ausgangsstellung drücken. Die elektrischen Schaltelemente 8 öffnen daraufhin. Dadurch wird erreicht, daß beim Festsetzen eines der Einrückknöpfe 1 kein weiterer Impuls ausgelöst werden kann. Der Stromkreis zur Spule eines Schützes 19 wird erst dann wieder über die Schaltelemente 8 geschlossen, wenn beide Einrückknöpfe 1 erneut innerhalb einer Zeitspanne von 0,5 see betätigt werden.

Das Loslassen eines oder beider Einrückknöpfe 1 innerhalb der einstellbaren Zeitspanne von 0,5 see bewirkt, daß durch den Abfall des Luftdrucks in den doppelkolbigen Pneumatik-Kurzzeit-Schaltanordnungen die Kolben 15 sofort in die Ausgangsstellung gedrückt werden. Die Schaltelemente 8 öffnen, der Stromkreis zur Spule des Schützes 19 wird unterbrochen. Die erreichte kurzzeitige Schließung des Stromkreises zur Spule des Schützes 19 erfolgt über die ^-Schaltelemente 8 — die Spule des Schützes 19 —, das Schaltelement 4 und M = /»(siehe Schaltschema). Eine beliebig lange Einschaltdauer wird nach dem Schließen der Kontakte des Schützes 19 erreicht über: Ä-Schaltelement 4 — geschlossene Kontakte des Schützes 19 — Spule des Schützes 19 — Schaltelement 4 — zu MP (siehe Schaltschema).

Bei der erreichten Einschaltdauer von über 0,5 see erfolgt die Stromunterbrechung zur Spule des Schützes 19 beim Lösen eines oder beider Einrückknöpfe 1 über die Schaitelemente sofort Die Schützkontakte öffnen, der Verbraucherstrom, der über die geschlossene Schützbrücke fließt, wird unterbrochen (siehe Schaltschema).

Ό Nach den üblichen Sicherheitsregeln müssen Zweihand-Sicherheitsschaltungen so beschaffen sein, daß es beim Versagen eines Bauteils nicht zu einem Durchlauf kommt und bei Freigabe auch nur eines der beiden Einrückknöpfe 1 während der gefährlichen Schließbe wegung der Steuerbefehl aufgehoben wird. Dieses wird bei der beschriebenen elektro-mechanischen Zweihand-Sichgrheitsschaltung dadurch erreicht, daß selbstsichernde Schaltkreise beim Versagen eines der Schaltelemente 4—8 oder des Schützes 19 eine sofortige

Unterbrechung des Stromkreises über eine Feinsicherung erfolgt (siehe Schaltschema). Die selbstsichernden Schaltkreise werden durch die Auswahl und Anordnung der Schaltelemente 4—8 und den Funktionsablauf der doppelkolbigen Pneumatik-Kurzzeit-Schaltanordnun gen 9—15 sowie die Verzögerungselemente 17 erreicht

Dadurch wird bewirkt daß beim Betätigen der Einrückknöpfe 1 die Überwachungs-Schaltelemente

5—7 vor den Funktionsschaltelementen 4 und 8 und dem Schütz 19 schalten. Beim Lösen der Einrückknöpfe

l erfolgt die Umschaltung der Elektro-Schaltelemente in umgekehrter Reihenfolge (siehe Schaltschema).

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Elektro-mechanische Zweihand-Sicherheitsschaltung mit zwei annähernd gleichzeitig zu betätigenden Einrückknöpfen und zumindest einem Schütz, in dessen Erregerstromkreis zumindest ein einem der Einrückknöpfe zugeordnetes zeitverzögert abschaltendes Schaltelement und damit verkettete Schaltelemente für die Selbsthaltung des Schützes sowie Überwachungs-Schaltelemente angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß je ein zeitverzögert abschaltendes Schaltelement (8) pneumatisch über den zugehörigen Einrückknopf (1) sowie über eine Zylindereinheit (12,14) mit zwei Kolben (11,15) betätigt ist, wobei der eine Kolben (15) unter dem Druck von vom anderen Kolben (11) beim Betätigen des Einrückkaopfes (1) in der Zylindereinheit (12, 14) komprimierter Luft auf das Schaltelement (8) wirkt und der Druck der komprimierten Luft innerhalb einer bestimmten Zeitspanne unter Abschalten des Schaltelements (8) abfällt

2. Elektro-mechanische Zweihand-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das pneumatisch betätigte Schaltelement (8) und die Schaltelemente (4) für die Selbsthaltung des Schützes (19) sowie die Überwachungs-Schaltelemente (5,6, 7) über den zugehörigen Einrückknopf (1) gemeinsam betätigbar sind, wobei die Überwachungs-Schaltelemente (5, 6, 7) beim Einschalten früher und beim Abschalten später als die anderen Schaltelemente (4,8) schalten.

3. Elektro-mechanische Zweihand-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verdichtende Kolben (11) des pneumatisch betätigten Schaltelementes (8) mit den übrigen Schaltelementen (4—7) über eine vom Einrückknopf (1) beaufschlagbare Schaltplatte (3) beta tigbar ist

4. Elektro-mechanische Zweihand-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Überwachungs-Schaltelementen (5, 6, 7) Abschalt-Verzögerungselemente (17) verbunden sind.