DE2808581C2 - Filterschaltung mit einer Bandpaß- Übertragungsfunktion vierten Grades - Google Patents
Filterschaltung mit einer Bandpaß- Übertragungsfunktion vierten GradesInfo
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- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
- H03H11/12—Frequency selective two-port networks using amplifiers with feedback
- H03H11/126—Frequency selective two-port networks using amplifiers with feedback using a single operational amplifier
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Description
Die Erfindung betrifft eine Filterschaltung mit einer Bandpaß-Übertragungsfunktion vierten Grades mit
einem Dämpfungspol unterhalb und einem zweiten Dämpfungspol, dessen Frequenzlage einen verhältnismäßig
großen Abstand vom ersten Dämpfungspol hat, oberhalb des Durchlaßbereiches, die aus Widerständen,
Kondensatoren und einem Operationsverstärker besteht, und die eine durchgehende, auf Bezugspotential
liegende Leitung hat.
Zum Aufbau aktiver Filterschaltungen sind bereits eine Reihe von Schaltungsprinzipien bekannt geworden.
Unter anderem ist es bekannt, spulenlose aktive Filterschaltungen unter Zuhilfenahme von sogenannten
Operationsverstärkern zu realisieren. In diesem Zusammenhang ist auch eine Schaltung dieser Art bekannt
georden, die es gestattet, eine Bandpaß-Übertragungsfunktion vierten Grades mit jeweils einer Sperrstelle im
unteren und einer im oberen Sperrbereich mit nur einem Operationsverstärker zu realisieren. Im einzelnen ist das
Blockschaltbild einer derartigen Schaltung aus den Fig.2a bis 2c der DE-OS 25 34 718 und dem
zugehörigen Text bekannt. Ein derartiges Filter besteht aus der Kettenschaltung zweier Teilnetzwerke vom
Grad 2 und aus einem Operationsverstärker. Es zeigt sich jedoch, daß diese bekannte Schaltung insbesondere
zur Erfüllung der Übertragungseigenschaften eine größere Anzahl von Kondensatoren benötigt, was für
den Aufbau in integrierter Schaltungstechnik von Nachteil ist. Erschwerend kommt hinzu, daß die
bekannte Schaltung hinsichtlich* ihrer Übertragungsfunktion nicht bedingungsfrei vom Grad 4 ist, d. h. bei
Variation der Schaltelemente ihren Grad ändert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine /?C-Filterschaltung der einleitend erwähnten Art
anzugeben, bei der die Übertragungsfunktion bedingungsfrei vom Grad 4 bleibt und die Zahl der
Kondensatoren möglichst gering gehalten werden kann.
Ausgehend von einer Filterschaltung mit einer Bandpaß-Übertragungsfunktion vierten Grades mit
einem Dämpfungspol unterhalb und einem zweiten Dämpfungspol oberhalb des Durchlaßbereiches, die aus
Widerständen, Kondensatoren und einem Operationsverstärker besteht, und die eine durchgehende, auf
Bezugspotential liegende Leitung hat, wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der
Filtereingang mit dem ersten Anschluß einer ersten
geerdeten ÄC-Dreitorschaltung und mit dem ersten Anschluß einer zweiten geerdeten ÄC-Dreitorschaltung
verbunden ist, daß der zweite Anschluß der ersten ÄC-Dreitorschaltung mit dem invertierenden Eingang
des Operationsverstärkers und der zweite Anschluß der zweiten ÄC-Dreitorschaltung mit dem nichtinvertierenden
eingang des Operationsverstärkers verbunden ist,' daß die dritten Anschlüsse beider ÄC-Dreitorschaltungen
mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden sind, daß der Ausgang des Operationsverstärkers
unmittelbar mit dem Filterausgang verbunden ist, und daß die erste ÄC-Dreitorschaltung als Netzwerk
zweiten Grades ausgebildet ist, dessen Übertragungseigenschaften in einem ersten, relativ niedrigen Frequenzbereich
näherungsweise mit den Übertragungseigenschaften eines reinen Widerstandsnetzwerkes übereinstimmen,
während die zweite ÄC-Dreitorschaltung als Netzwerk zweiten Grades ausgebildet ist, dessen
Übertragungseigenschaften in einem im Verhältnis zu dem ersten Frequenzbereich relativ hohen zweiten
Frequenzbereich mit denjenigen eines reinen Wider-Standsnetzwerkes übereinstimmen.
Von besonderem Vorteil ist die kanonische Struktur
and damit die wirtschaftliche Realisierbarkeit der erfindungsgemäßen Schaltung und deren besonders
geringe Toleranzempfindlichkeit gegenüber Bauteile-Schwankungen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Entsprechend den einleitend erwähnten Forderungen ist also die Aufgabe zu lösen, eine Schaltung,
insbesondere eine Bandpaßschaltung anzugeben, die die folgende Übertragungsfunktion hat.
Άρ) = -& (ρ)
p2 + *-?-■+
V+pJSl- + ,
Q-,
P2 + P
In der vorstehenden Gleichung bedeutet p=joi die
komplexeFrequenz, 7o ein konstanter Faktor zur Einstellung der Grunddämpfung bzw. Grundverstärkung,
ωρ1 bzw. ωη die Polfrequenzen für tiefe bzw. für
hohe Frequenzen, ωζ( bzw. ω^ die Frequenzen eines
tief- bzw. hochgelegenen Dämpfungspoles, Qpt bzw. Qn jo
die Polgüten zweier komplexer Polpaare und Qz, bzw.
Qn die Sperrstellgüten bei den Frequenzen ω.., bzw. u>n.
Die Übertragungsfunktion T\p) ist gleichzeitig ein Maß
für das Spannungsverhältnis der Ausgangsspannung L^ zur Eingangsspannung U\. Für die einzelnen Frequen- n
zen gilt die folgende Bedingung:
fi/2,
ω-2
Unter Voraussetzung weit auseinanderliegender Sperrbereiche, d. h. ωΖχ ■ ωΡι <
ω:ι, ωΡ2 kann sowohl für
tiefe (ω « ω2|, ωρι) als auch für hohe Frequenzen
(ω « ω-ύ, ωΡ2) die Gesamtübertragungsfunktion gemäß
der Erfindung durch Hochpaß- bzw. Tiefpaß-Übertragungsfunktionen zweiten Grades wie folgt angenähert
werden.
ω < o):v ωΡ2.
T(P) - THP(P) =
Jfrll
(2)
T(P)
= T0
(3)
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.
55
ΊΓ "2)
Es zeigen in der Zeichnung
F i g. 1 das Blockschaltbild einer Grundstruktur einer Schaltung gemäß der Erfindung
F i g. 2 ein detailliertes Ausführungsbeispiel.
Die Grundstruktur gemäß F i g. 1 der erfindungsgemäßen Filterschaltung enthält zwei geerdete ÄC-Dreitorschaltungen
Na und Ns und einen Operationsverstärker
11. Der Eingang 1 der Filterschaltung, an dem die Spannung U\ liegt, ist mit dem ersten Anschluß 6 einer
ersten geerdeten ÄC-Dreitorschaltung Λ^ und mit dem
ersten Anschluß 7 einer zweiten geerdeten ÄC-Dreitorschaltung Nb verbunden. Der invertierende Eingang des
Operationsverstärkers 11 ist mit dem zweiten Anschluß
3 der ersten ÄC-üreitorschaltung Na verbunden,
während der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers 11 mit dem zweiten Anschluß 4 der
zweiten ÄC-Dreitorschaltung Nb verbunden ist. Die dritten Anschlüsse 8 bzw. 9 der ÄC-Dreitorschaltungen
Na bzw. Nb, sind mit dem Ausgang 5 des Operationsverstärkers
11 und damit mit dem, mit der Spannung Ui beaufschlagten Ausgang 2 der Filterschaltung verbunden.
Vom Eingang der Schaltung führt eine durchgehende, auf Bezugspotential liegende Leitung 10, an die auch
die Erdanschlüsse der Dreitorschaltungen angeschlossen sind, zum Ausgang der Anordnung.
Bei der Anordnung nach F i g. 1 ist die erste ÄC-Dreitorschaltung Mi als Netzwerk zweiten Grades
ausgebildet, dessen Übertragungseigenschaften bei den beiden tiefen Frequenzen a>Zi und. ωρ1 wenigstens
näherungsweise mit den Übertragungseigenschaften eines reinen Widerstandsnetzwerkes übereinstimmen.
Die zweite ÄC-Dreitorschaltung Ng ist wiederum ein
Netzwerk zweiten Grades, dessen Übertragungseigenschaften jedoch bei den beiden hohen Frequenzen ωη
und ωη mit denjenigen eines reinen Widerstandsnetzwerkes
übereinstimmen.
In der F i g. 2 ist ein detailliertes Ausführungsbeispiel dargestellt, das auf der Anordnung nach F i g. 1 insofern
basiert, als die äußere Beschaltung der ÄC-Dreitorschaltungen
und des Operationsverstärkers mit der Anordnung nach F i g. 1 übereinstimmt. Es wurden auch für
gleiche Schaltungspunkte übereinstimmende Bezugszeichen verwendet
Im folgenden soll zuerst der Aufbau der ersten
/iC-Dreitorschaltung NA, welche die vier Widerstände
Gi bis Gi und zwei Kondensatoren Q und G enthält,
angegeben werden. Der erste Anschluß 6 dieser Dreitorschaltung ist über einen ersten Widerstand Gt,
und einen zweiten Kondensator C2 mit ihrem dritten
Anschluß 8 verbunden. Von diesem dritten Anschluß 8 der Dreitorschaltung NA führt ein erster Widerstand C;
zu dem mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 11 verbundenen zweiten Anschluß 3,
welcher wiederum über einen dritten Widerstand C3 mit dem Erdanschluß und über einen ersten Kondensator Q
mit dem gemeinsamen Verbindungspunkt 12 zwischen dem ersten Widerstand Gt, und dem zweiten Kondensator
C2 verbunden ist. Weiterhin ist der erste Widerstand
Gt über einen vierten Widerstand C-5 mit dem
Erdanschluß verbunden.
Die zweite ÄC-Dreitorschaltung Nb enthält sechs
Widerstände und zwei weitere Kondensatoren C3 und G, von denen ein fünfter Widerstand Gb von dem mit
dem Eingang 1 der Anordnung verbundenen ersten Anschluß 7 der zweiten Dreitorschaltung über einen
sechsten Widerstand Gc zum zweiten Anschluß 4 der zweiten Dreitorschaltung NB führt. Der mit dem
nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 11 verbundene zweite Anschluß 4 der zweiten
Dreitorschaltung Nb ist über einen siebten Widerstand Gb mit dem dritten Anschluß 9 und über einen achten
Widerstand Gd mit dem Erdanschluß der zweiten
Dreitorschaltung Ne verbunden. Der fünfte Widerstand
G6 ist durch die beiden weiteren Kondensatoren C3 und
G überbrückt, und der gemeinsame Verbindungspunkt 13 der beiden weiteren Kondensatoren C3 und G ist
über einen neunten Widerstand Gi" mit dem Erdanschluß und außerdem über einen zehnten Widerstand
Gi' mit dem an den Ausgang des Operationsverstärkers angeschlossenen dritten Anschluß 9 der zweiten
ÄC-Dreitorschaltung Nb verbunden.
Die Schaltung nach F i g. 2 verhält sich entsprechend der Gleichung 2 bei tiefen Frequenzen, bei denen die
Kondensatoren G und C2 sehr hochohmig werden und deshalb in erster Näherung als Unterbrechung zu
betrachten sind, hinsichtlich der ersten ÄC-Dreitorschaltung Na als reines Widerstandsnetzwerk, während
die zweite Dreitorschaltung Nb bei diesen Frequenzen als /?C-Netzwerk zweiten Grades wirkt. Bei hohen
Frequenzen reduziert sich die zweite Dreitorschaltung Nb gemäß Gleichung (3) auf ein resistives Dreitor, da die
Kondensatoren C3 und G bei diesen Frequenzen sehr niederohmig und deshalb näherungsweise durch einen
Kurzschluß zu ersetzen sind, während die erste Dreitorschaltung Na bei hohen Frequenzen selektiv
wirkt.
Zur Dimensionierung des Gesamtfilters ist es zweckmäßig, mit dem Entwurf der beiden i?C-Dreitorschaltungen
Na und Nb für die Tiefpaß-Übertragungsfunktion zweiten Grades entsprechend Gleichung (3) zu
beginnen. Durch Reduzierung der Gesamtschaltung auf den jeweils wirksamen Teil erhält man eine Teilschaltung,
die mit einem single amplifier biquad Netzwerk übereinstimmt, wie sie in dem Aufsatz »An active
biquadratic filter section« von J. J. Friend, C. A. Harris und D. Hilberman aus der Druckschrift »IEEE
Transactions on Circuits and Systems«, Vol. CAS-22, Febr. 1975, aus den Seiten 115 bis 121 bekanntgeworden
ist.
Die Dimensionierung dieser Teilschaltung kann entsprechend den in der obengenannten Veröffentlichung
angegebenen Formeln nach Wahl der Werte für die Bauelemente G, C2, Ga=Gc+ Gdund G8 erfolgen.
Mit diesen berechneten Werten ergibt sich für tiefe Frequenzen eine Schaltung in Form eines T-Gliedes, in
dessen Längszweig die durch den Widerstand Gb
überbrückte Serienschaltung der Kondensatoren C3 und
3d G liegt, der wiederum im Längszweig ein Verstärker
mit dem Verstärkungsfaktor K nachgeschaltet ist, dessen Ausgang mit dem Ausgang der Anordnung
verbunden ist. Im Querzweig der Schaltungsanordnung ist zwischen den Kondensatoren C3 und G der
is Widerstand Gr" und zwischen dem Kondensator G und
dem Verstärker ein Widerstand G geschaltet Weiterhin ist die im Längszweig liegende Serienschaltung aus dem
Kondensator G und dem Verstärker durch den Widerstand Gi' überbrückt
Für die vorstehend beschriebene Teilschaltung, an derern Eingang die Spannung U\ und an derem Ausgang
die Spannung U2 anliegt, gilt das im folgenden
angegebene Gleichungssystem (4).
P1 + P -~- + ωΐ
- G3Gg
1/ G6G1 ωζι C3 + C4
G1 =
G =
G2 G0 - C3 G n
G2 G4 - G3 G8
Aus dem Gleichungssystem (4) ergeben sich die folgenden Dimensionierungsformeln nach Wahl von C3
und C4:
Gh =
n 4- /^ Λ)
Q:ACy
G- L Q..
K' i = -^- (77, G" -G1-G1.
Der auf diese Weise für G errechnete Wert wird durch Skalierung von Go Go und Gb, ohne die
Tiefpaß-Übertragungsfunktion zu ändern, eingestellt. Damit ist der näherungsweise Entwurf des Bandpaß-Teilfilters
vierten Grades abgeschlossen. Die verbleibenden Dämpfungsabweichungen vom erwünschten
Verlauf lassen sich durch Neudimensionierung mit einer vorverzerrten Funktion, falls erforderlich, verringern.
Aus dem Gleichungssystem (4) ist zu erkennen, daß die Sperrstelle nicht auf die imaginäre Achse gelegt
werden kann. Beim praktischen Entwurf einer Teilfilterschaltung mit /■„ = 60 Hz, /p, = 180 Hz, <?p, = 0,8,
//2 = 4,2 kHz, /"p2«3,5kHz und (?Ρ2==6,6 erwies sich als
vorteilhaft, die Dimensionierung mit relativ kleinem Qn
(« 3) vorzunehmen, da durch den bei tiefen Frequenzen zunächst vernachlässigten Vorkopplungspfad durch Na
die Sperrstellengüte Qn drastisch angehoben wird. Es ist
daher mit dieser Schaltung eine kanonische Realisierung der Übertragungsfunktion (1) mit Qn, Qn-- «>
möglich. Die günstigen Empfindlichkeitseigenschaften bezüglich aktiver unci passiver Elemente haben ihren
Ursprung in der unempfindlichen Realisierung der jeweiligen biquadratischen Übertragungsfunktion.
Für die Zuschaltung der gestrichelt eingezeichneten Widerstände Gn bis G\o gilt noch folgende Überlegung.
Um den Flächenbedarf eines Filters bei Realisierung in eine Schichttechnik, wie z. B. in Dünnfilmtechnik
gering zu halten, muß das stets frei verfügbare Impedanzniveau optimal gewählt werden. Darüber
hinaus ist meist durch Anwendung der jr-T-Transformation
eine Herabsetzung der Widerstandssumme bei konstanter Kapazitätssumme möglich. Nun ist meist ein
solches Widerstands-«r-Glied nicht von vornherein vorhanden. Es kann aber oft durch Hinzufügen von
Widerständen, die die Übertragungsfunktion des Filters nicht ändern, ein jr-Glied erzeugt werden. Solche
Widerstände können parallel zum Filtereingang (bei üblicher Speisung aus idealer Spannungsquelle) bzw.
Filterausgang, überbrückend vom Eingang zum Ausgang sowie parallel zum Operationsverstärker gelegt
werden.
Für die in F i g. 1 angegebene Filterschaltung ergibt sich für die die Grundverstärkung bestimmende
Konstante To die Bedingung To
<1. Wird jedoch für bestimmte Anwendungsfälle eine Konstante 7ö>l
benötigt, so kann die obengenannte Bedingung durch Einführung eines in F i g. 2 gestrichelt eingezeichneten
Kondensators Cs aufgehoben werden. Auch in diesem Fall ist gewährleistet, daß die Übertragungsfunktion
bedingungsfrei vom vierten Grad ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Filterschaltung mit einer Bandpaß-Übertragungsfunktion vierten Grades mit einem ersten
Dämpfungspol unterhalb und einem zweiten Dämpfungspol, dessen Frequenzlage einen verhältnismäßig
großen Abstand vom ersten Dämpfungspol hat, oberhalb des Durchlaßbereiches, die aus Widerständen,
Kondensatoren und einem Operationsverstärker besteht, und die eine durchgehende, auf
Bezugspotential liegende Leitung hat, dadurch
gekennzeichnet, daß der Filtereingang (1) mit
dem ersten Anschluß (6) einer ersten geerdeten ÄC-Dreitorschaltung (Na) und mit dem ersten
Anschluß (7) einer zweiten geerdeten ÄC-Dreitorschaltung (Nb) verbunden ist, daß der zweite
Anschluß (3) der ersten ÄC-Dreitorschaltung (NA)
mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers (11) und der zweite Anschluß (4) der
zweiten RC-Dreitorschaltung (NB) mit dem nichtinvertierenden
Eingang des Operationsverstärkers (11) verbunden ist, daß die dritten Anschlüsse (8, 9)
beider RC-Dreitorschaltungen (Na, Nb) mit dem
Ausgang (5) des Operationsverstärkers verbunden 2s sind, daß der Ausgang (5) des Operationsverstärkers
(11) unmittelbar mit dem Filterausgang (2) verbunden ist, und daß die erste ÄC-Dreitorschaltung (Na)
als Netzwerk zweiten Grades ausgebildet ist, dessen Übertragungseigenschaften in einem ersten, relativ m
niedrigen Frequenzbereich (ω*,, ωρι) näherungsweise
mit den Übertragungseigenschaften eines reinen Widerstandsnetzwerkes übereinstimmen, während
die zweite ÄC-Dreitorschaltung (Nb) als Netzwerk
zweiten Grades ausgebildet ist, dessen Übertra- r> gungseigenschaften in einem im Verhältnis zu dem
ersten Frequenzbereich relativ hohen zweiten Frequenzbereich (ω^, ωη) mit denjenigen eines
reinen Widerstandsnetzwerkes übereinstimmen.
2. Filterschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste RC- Dreitorschaltung
(Na) vier Widerstände (G2 bis G5) und zwei Kondensatoren (G, C?) enthält, von denen ein erster
Widerstand (Ga) vom ersten Anschluß (6) über einen
zweiten Kondensator (G) zum dritten Anschluß (8) 4 > der ersten ÄC-Dreitorschaltung (NA) führt, daß der
dritte Anschluß (8) über einen zweiten Widerstand (G2) mit dem zweiten Anschluß (3) der ersten
ÄC-Dreitorschaltung verbunden ist, daß der zweite
Anschluß (3) über einen dritten Widerstand (G3) mit dem Erdanschluß und über einen ersten Kondensator
(Ci) mit der, dem ersten Anschluß (6) abgewandten Seite (12) des ersten Widerstandes
(G4) verbunden ist, daß der erste Widerstand (Gi)
über einen vierten Widerstand (Gs) mit dem Erdanschluß verbunden ist, daß die zweite /?C-Dreitorschaltung
(Nb) sechs Widerstände (Ge, Gc, Gb, Gd, Gi", Gi') und zwei weitere Kondensatoren (C3,
G) enthält, von denen ein fünfter Widerstand (G6) vom ersten Anschluß (7) über einen sechsten bo
Widerstand (Gc) zum zweiten Anschluß (4) der zweiten ÄC-Dreitorschaltung führt, daß der zweite
Anschluß (4) über einen siebten Widerstand (G^) mit
dem dritten Anschluß (9) und über einen achten Widerstand (Gd) mit dem Erdanschluß verbunden t)5
ist, daß der fünfte Widerstand (Ge) durch die beiden weiteren Kondensatoren (C3, G) überbrückt ist, und
daß der gemeinsame Anschluß (13) der weiteren Kondensatoren (Ci, G) über einen neunten Widerstand
(Gi") mit dem Erdanschluß und über einen zehnten Widerstand (Gr') mit dem dritten Anschluß
(9) der zweiten RC-Dreitorschaltung (Nb) verbunden ist
3. Filterschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem vierten Widerstand (Gs)
der ersten ÄC-Dreitorschaltung (NA) 21η fünfter
Kondensator (Q) parailelgeschaltet ist
4. Filterschaltung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß drei zusätzliche
Widerstände (Ge bis Gm) vorgesehen sind, von denen der erste Widerstand (G8) vom Filtereingang
(1) und der zweite Widerstand (G9) vom Filterausgang (2) zur durchgehenden Leitung geschaltet ist,
und daß Filtereingang (1) und Filterausgang (2) über den dritten Widerstand (Gw) miteinander verbunden
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782808581 DE2808581C2 (de) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Filterschaltung mit einer Bandpaß- Übertragungsfunktion vierten Grades |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19782808581 DE2808581C2 (de) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Filterschaltung mit einer Bandpaß- Übertragungsfunktion vierten Grades |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2808581A1 DE2808581A1 (de) | 1979-08-30 |
DE2808581C2 true DE2808581C2 (de) | 1988-05-05 |
Family
ID=6033157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782808581 Expired DE2808581C2 (de) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Filterschaltung mit einer Bandpaß- Übertragungsfunktion vierten Grades |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2808581C2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201116434D0 (en) * | 2011-09-22 | 2011-11-02 | Xtra Sense Ltd | A filter circuit |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3904978A (en) * | 1974-08-08 | 1975-09-09 | Bell Telephone Labor Inc | Active resistor-capacitor filter arrangement |
-
1978
- 1978-02-28 DE DE19782808581 patent/DE2808581C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2808581A1 (de) | 1979-08-30 |
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