DE2805028C2 - Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetventils - Google Patents
Vorrichtung zur Steuerung eines MagnetventilsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetventils gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs I.
Bei einer aus der US-PS 37 25 678 bekannten Vorrichtung dieser Art wird zur Verringerung des elektrischen
Stromverbrauchs ohne Verschlechterung des Ansprechverhallcns des Magnetventils beim Vcnlilöffnungsvorgang
zunächst eine Konstantspannungsstcucrung und sodann eine Koiistanisiromstcucrung des Magnetventils
durchgeführt, wobei der Übergang von der Konstantspannungsslcucrung zur Konstantstromstcuerung
erfolgt, wenn der über die Magnetspule fließende
W Strom einen vorgegebenen Wert übersteigt. Hierbei
wird der Tatsache Rechnung getragen, daß der elektrische
Strombedarf der Magnetspule zu Beginn der Erregung bis zum Erreichen des Anzugsschwellenweries eines
Ventilelcmcnts ziemlich groß ist, während nach dem
v; vollen öffnen des Vcntilclcmenls nur noch ein wesentlich
geringerer Haltestrom erforderlich ist. Obwohl diese Art der Steuerung den Vorteil aufweist, daß der elektrische
Stromverbrauch verringert wird, ist der Übergang von Konslanlspannungs- aul Konslantstromstciie-
M) rung bei stark abgefallener Betriebsspannung nicht
durchführbar, da der Magnetspulcnsirom dann den vorgegebenen
Wert nicht mehr übersteigt. Insbesondere bei elektronisch gesteuerten ßrcnnstoffcin.sprii/anlugcn
für Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen, bei
hl denen solche Magnetventile durch bailcricspiinnungsabhängigc
Impulssignalc erregt werden und die Spannung der fahrzeugbatterie bclastiingsbedingt eiw;i
beim Anlassen oder in der kalten |ahres/eii erheblieh
unicr den Normalbetriebswerl abfallen kann, stellt dies
einen äußerst schwerwiegenden Nachteil dar.
Eine vergleichbare Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetventils, bei der ebenfalls zur Verringerung der
Stromaufnahme und damit auch der Erwärmung des Magnetventils zunächst eine Konstantspannungssteuerung
bis zum Erreichen des Anzugsschwellenwertes des Magnetventil und sodann eine Konstantstyomsleuerung
auf den wesentlich niedrigeren Ventil-Haltestrom erfolgt, ist aus der US-PS 37 86 314 bekannt Zwar wird
die Konstantstromsteuerung hierbei auch in begrenztem Umfang zur Kompensation von Betriebsspannungsschwankungen
herangezogen, jedoch ist weiterhin der Nachteil gegeben, daß bei sehr niedriger Betriebsspannung
der Obergang von Konstantspannungsauf Konstantstromsteuerung nicht mehr erfolgen kann
und die gesamte Steuerung damit nicht mehr durchführbar ist
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventil:; der eingangs
genannten Art derart auszugestalic,;, daß eine
energiesparende Steuerung eines solchen Magnetventils auch unter Berücksichtigung eines starken Betriebsspannungsabfalls
gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst
Erfindungsgemäß erfolgt somit die Konstantspannungssteuerung des Magnetventils während einer vorbestimmten
konstanten Zeitdauer, die kürzer als die Impulsdauer eines Eingangsimpulssignals, jedoch mit deren
Beginn synchronisiert ist, während sodann die Konstantstromsteuerung des Magnetventils für die restliche
Dauer des Eingangsimpulssignals durchgeführt wird, wobei der beim Übergang von Konstanlspannungs- auf
Konstantstromsteucrung entstehende Spannungsstoß kompensiert wird. Fällt die Betriebsspannung unter einen
vorgegebenen Spannungswert ab, so schaltet ein auf die Betriebsspannung und das Eingangsimpulssignal
ansprechendes Spannungsschallglied einen Leistungstransistor zur Stromversorgung der Magnetspule unabhängig
von der Konstantspannungs- odtr Konstantstromsteuerung für die Dauer des Eingangsimpulssignals
durch.
Die Erregung des Magnetventils ist somit bei relativ geringem Strombedarf auch bei niedriger Betriebsspannung
stets exakt steuerbar, da bei ausreichender Betriebsspannung die einen hohen Stromverbrauch verursachende
Konstantspinnungsstcucrung des Magnetventils auf eine vorgegebene konstante Zeitdauer beschränkt
wird, während bei stark abgefallener Betriebsspannung die Stromzufuhr unabhängig von dieser
Steuerung in alleiniger Abhängigkeit von der Impulsdauer
des Kingarvjsimpulssignals erfolgt, wobei darüber
hinaus jegliche während des Übergangs von Konstantspannungsauf
Konstantstromstcuerung verursachten SpannungsstöBc aufgefangen weiden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unlcransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbcispiclen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung niihcr erläutert. F.s zeigt
I'ig. I ein Schaltbild eines ersten Aii.sführiingsbcispiels
der Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetventils.
I- i g. 2 ein Schaltbild einer bei der Vi>rrichlung gemäß
l·'i s;. I verwendeten Sp^nniingssteuerschallung,
I i g. J ein Schaltbild einer bei der Vorrichtung gcniüB
I i £. I verwendeten Sfuinstuuurschaltung.
F i g. 4 ein Schaltbild einer bei der Vorrichtung gemäß
F i g. 1 verwendeten Spannungsstoß-Steuerschaltung,
F i g. 5 ein Schaltbild einer bei der Vorrichtung gemäß F i g. 1 verwendeten Zeitgeberschaltung,
F i g. 6 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß F i g. 1,
F i g. 6 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß F i g. 1,
F i g. 7 ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung und
F i g. S ein Schaltbild eines bei der Vorrichtung gemäß
ίο F i g. 7 verwendeten Spannungsschaltglieds.
In F i g. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiei der Vorrichtung dargestellt. In dieser Figur bezeichnet 20 eine
Batterie, deren negativer Anschluß mit Masse verbunden und deren positiver Anschluß an den Emitter eines
is PNP-Darlington-Leisiungstransistors 24 angeschlossen
sind. Der Kollektor des Leistungstfansistors 24 ist an
einen Anschluß eines Strommeßwiderstajids 26 angeschlossen
dessen zweiter Anschluß an einen Anschluß einer Spule 22 eines Magnetvent'Ä, angeschlossen ist.
3) Der /.weile Anschluß der Spule 22 dta Magnetventils ist
mit Masse verbunden. 30 bezeichnet eine Spannungsstcuerschaliung,
deren Eingang mit dem Kollektor des Leistungstransistors 24 verbunden und deren Ausgang
über einen Widerstand 40 an die Basis des Leistungstransistors 24 angeschlossen sind. 50 bezeichnet eine
Stromsteuerschaltung, deren Eingänge an die Anschlüsse des Strommeßwiderstands 26 und deren Ausgänge an
die Basis des Leistungstransistors 24 über einen Widerstand 70 bzw. an einen Eingangsanschluß P\ einer Spannungsstoß-Steuerschaltung
80 angeschlossen sind. Die Spannungsstoß-Steuerschaltung 80 weist einen zweiten Eingangsanschluß P2 auf, der an einen Eingang S einer
Zeitgcbcrschallung 90 angeschlossen ist, sowie einen Ausgangsanschluß Pt, der mit dem positiven Anschluß
J5 der Spule 22 des Magnetventils verbunden ist. Zur
Steuerung der Zeitdauer des öffnens und Schließens des Magnetventils wird von einer externen Steuervorrichtung
ein Impulssignal mit der Dauer r an den Eingang S der Zeilgeberschaltung 90 angelegt, deren Ausg-ng
an einen weiteren Eingang der Spannungssteuerschallung 30 angeschlossen ist. 100 bezeichnet eine Batlerieschaltung,
die an die Batterie 20 angeschlossen ist und eine Festspannung Vc (von beispielsweise 8 V) an
die Spannungssteuerschaltung 3.0, die Stromsteuerschaltung 50, die Spannungsstoß-Steuerschaltung 80 und die
Zcitgcbcrschaltung 90 anlegt.
F i g. 2 zeigt Einzelheiten der Spannungssteuerschaltung 30. Inder Figur bezeichnen 311 und 312 Widerstände,
die derart zwischen einen Anschluß C und Masse
so geschaltet sind, daß sie die Kollektorspannung des in
F i g. I gezeigten Leisfjngstransistors 24 teilen, wobei
der Vürbindungspunkt der Widerstände 311 und 312 über einen Widerstand 313 mit dem invertierenden Eingangsanschluß
( —) eines Differenzversläriwrs 314 verbundcn
ist. Widerstände 315 und 316 sowie eine Diooe 317 sind in Rciiic zwischen den Ausgangsanschluß der
Batterieschalung 100 und Masse in der Weise geschaitet,
daü an dem Verbindungspunki der Widerstände 315 und 316 eine Fcslspannung Ki gebildet wird. Widsrstän-
W) de 318 und 319 sind derart an den nichtinverxicrenden
KingiingsiinschluB (+) des Differenzverstärker* 314 angeschlossen,
daß sie die l'csispannting V1 teilen. Zwischen
ilen invertierenden Eingungsunschluß und den
Ausgangsiinschluß lies Dilferenzvcrstärkers 314 ist ein
tr> Gcgenkopplungswidcrstand 320 geschaltet. Der Ausgangsanschluß
des Differenzverstärkers 314 ist über einen Widerstand 321 mit der Basis eines Transistors 322
verbunden, die auch mit dem Ausgangsanschluß A der
Zeitgeberschaltung 90 verbunden ist. Der Transistor 322 ist mit seinem Kollektor an den in Fig. I gezeigten
Widerstand 40 und mit seinem Emitter über einen Widerstand 323 mit Masse verbunden. Hierdurch sinkt die
Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 314 und ι steigt die Kollektorspannung des Transistors 322, wenn
die durch Teilung der Spannung an dem AnschluU C erzielte Spannung höher uls die geteilte Festspannung
Vi wird. Wenn demgegenüber die durch Teilen der
Spannung an dem Anschluß ("cr/.ieltc Spannung gcringcr
als die geteilte Festspannung Vi wird, steigt die Ausgangsspannung
des Differenzverstärker 314 an, während die Kollcktorspannung des Transistors 322 absinkt.
Das heißt,solange ein Impulssignal mit einer konstanten
Dauer To an dem Anschluß A anliegt, erzeugt die Span- r>
nungssteuerschaltung 30 eine Spannung, die sich in der giciCficil fNiCiitüng Wie uic ^pärtnürig 5Π ucm AiiSCtitüu C
verändert. Liegt an dem Anschluß A kein Impulssignal an, sperrt der Transistor 322, so daß die Ausgangsspannung
der Spannungssteucrschaltung 30 konstant bleibt. 2»
Fi g. 3 zeigt die Stromsteuerschaltung 50. Gemäß dieser Figur sind Widerstände 552 und 554 in Reihe zwischen
einen Anschluß Pj und den invertierenden Eingangsanschluß ( —) eines Differenzverstärker 558 geschaltet,
während zwischen Masse und den Verbindungspunkt der Widerstände 552 und 554 ein Widerstand
553 geschaltet ist. Zwischen den Anschluß C und den nichtinverticronden Eingangsanschluß ( + ) des Differenzverstärkers
558 sind Widerstände 555 und 557 in Reihe geschaltet, zwischen deren Verbindungspunkt
und Masse ein Widerstand 556 geschaltet ist. In den Gegenkopplungsstromkreis des Differenzverstärkers
558 sind ein Widerstand 559 und ein Kondensator 560 einander parallel geschaltet, während an den nichtinvcrtierenden
Ein^an^sanschluB ' + ^ des Differenzvcrstär- a*
nung des Transistors 60 ändert sich proportional zur
Alisgangsspannung des Differenzverstärker 563. so daß der Kollckiorstrom des Transistors 60 mit einer
Steigerung der Ausgangsxpnnnung des Diffcrenzvci1-St^
;crs 563 ansteigt. Gemäß vorstehender Beschreibung arbeitet die Stromslciicrschnltung 50 derart. cliiU
ein in Gegenrichtung zu Veränderungen der Spannung /wischen den Anschlüssen (' und /Ί ansteigender iiiul
abfüllender Strom erzeugt wird, wodurch ein der I'csl-Spannung
V.entsprechender Konstunistrom abgegeben
wird.
1· ig.4 zeigt Einzelheiten der Spanntingsstoß-Stcuerschalltmg
80. Gcn.äß dieser Figur ist ein I'NP-Transistor
811 mit seinem Emitter an den Anschluß /V mit seinem Kollektor an den mit der Spule 22 des Magnetventils
verbundenen Anschluß P\ und mit seiner Basis
kers 558 ein mit Masse verbundener Widerstand 561 angeschlossen ist. Der Kondensator 560 dient zur Verbindung
von Schwingungen. Der Ausgangsanschluß des Differenzverstärkers 558 ist über einen Widerstand 562
an den invertierenden Eingangsanschluß (—) eines Differenzverstärkers 563 angeschlossen, zwischen dessen
Eingangsanschluß und Ausgangsanschluß ein Gcgcnkoppiungswiderstand
571 geschaltet ist. Zwischen die Batterieschaltung 100 und Masse sind Widerstände 564
und 565 sowie Dioden 566, 567 und 568 in Reihe geschaltet. Parallel zu den Dioden 566, 567 und 568 sind
Widerstände 569 und 570 geschaltet deren Verbindungspunkt mit dem nichtinvertierenden Eingangsanschluß
( + ) des Differenzverstärker 563 verbunden ist. Der Ausgangsanschluß des Differenzverstärkers 563 ist
mit der Basis eines Transistors 60 verbunden, dessen Kollektor mit dem Widerstand 70 und dessen Emitter
mit dem Anschluß /Ί verbunden sind.
Wenn im Betriebszustand die Spannung zwischen den Anschlüssen Cund Pj ansteigt, steigt die Ausgangsspannung
des Differenzverstärkers 558 an. während beim Absinken der Spannung zwischen den Anschlüssen C
und Pi auch die Ausgangsspannung des Differenzverstärker
558 abfällt. Der Differenzverstärker 563 verstärkt die Differenzspannung zwischen der Ausgangs- bo
spannung des Differenzverstärker 558 und einer Festspannung
V2. Dementsprechend nimmt die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 563 ab, wenn die
Ausgangsspannung des Differenzverstärker 558 die Festspannung V2 überteigt, wogegen die Ausgangs- b5
spannung des Differenzverstärker 563 ansteigt, wenn die Ausgangsspannung des Differenzverstärker 558
niedriger als die Festspannung V2 wird. Die Basisspan-NPN-Transistors
815 angeschlossen. Eine Zcnerdiodc 812 hat eine feste Zenerspannung (40 V) und ist mit
ihrem positiven und ihrem negativen Anschluß an den Kollektor bzw. den Emitter des Transistors 811 angeschlossen.
Der Transistor 815 ist mit seinem Emitter an Masse geschaltet, während seine Basis über einen Widerstand
814 mit dem Anschluß Pj verbunden ist. Solange
ein Impulssignal ran dem Anschluß P2 anliegt, sind
die Transistoren 815 und 811 durchgeschaltet und der
von der Stromsteuerschaltung 50 zu dem Anschluß P1
fließende Strom fließt über den Transistor 811 zu dem Anschluß Pj.
Fig.5 zeigt Einzelheiten der Zeitgeberschaltung 90.
bei der die Basis eines Transistors 902 über einen Widerstand 901 mit dem Anschluß S verbunden ist. während
zwischen die Basis und den Emitter des Transistor 902 ein Widerstand 903 parallel geschaltet ist. Der Kollektor
des Transistor« 902 ist mü dem positiven Anschluß eines
Kondensator 905 sowie über einen Widerstand 904 mit der Battcrieschaltung 100 verbunden. Der negative Anschluß
des Kondensator 905 ist zusammen mit Widerständen 907 und 908 an die Basis eines Transistors 906
angeschlossen, dessen Emitter mit Masse verbunden ist. Der Widerstand 907 ist an die Batterieschaltung 100
angeschlossen, während der Widerstand 908 mit Masse verbunden ist. Wenn an dem Anschluß 5 kein Impulssignal
r anliegt, ist der Transistor 902 gesperrt, während der Transistor 906 durchgcschaltct ist. Wenn ein Impulssignal
r an den Anschluß 5 angelegt wird, wird der
Transistor 902 durchgeschaltet, so daß der positive Anschluß und der negative Anschluß des Kondensator 905
auf Massepotential bzw. negatives Potential abiallen. Folglich wird der Transistor 906 gesperrt, so daß das
Potential an dem (mit seinem Kollektor verbundenen) Anschluß A einen hohen Wert annimmt. Da das Potential
an dem negativen Anschluß des Kondensator 905 durch den über den Widerstand 907 fließenden Strom
allmählich ansteigt, so daß es schließlich das Massepotential erreicht, wird danach der Transistor 906 wieder
durchgeschaltet, so daß das Potential an dem Anschluß A auf einen niedrigen Wert abfällt Unter Sperrung des
Transistor 906 wird ein Impulssignal To erzeugt, dessen Zeitdauer To eine feste Zeitdauer ist die von dem Kondensator
905 und dem Widertand 907 bestimmt wird. Diese Zeitdauer To ist derart gewählt daß sie der Zeit
entspricht die das Magnetventil für die Bewegung von seiner Schließstellung in seine vollständig geöffnete
Stellung benötigt
Für den vorstehend beschriebenen Aufbau wird die Wirkungsweise der Vorrichtung nun unter Bezugnahme
auf das Signaldiagramm nach F i g. 6 beschrieben. Wenn
das bei (r) in I i g. bgc/ciglc lmpulssignul randicZcilgubcrschaluing
90 ungelegt wird, er/.eugl diese an dem
Anschluß Λ ein /.citsliMicning.ssignal mit der Impulsdauer
To gemäß der Darstellung bei (To) in Fig. 6. Die
.Spannungssteuerschaltung 30 ist nur während der Dauer des Zeitintervall·» To in Betrieb, bei dem das Signal To
den ,Zustand »1« beibehält, wodurch die Spule 22 des
Magnetventils betätigt wird. In diesem Fall wird die
Kollcktorspannung des Leistungstransistors 24 derart
überwacht, daß dann, wenn die Kollektorspannung aufgrund von Veränderungen der Speisespannung aus der
Batterie 20 o. dgl. höher als die der Festspannung V\ entsprechende voreingestcllte Spannung wird, der über
den Ausgang der Spannungssteuerschaltung 30 fließende
Basisstrom des Leistungstransistors 24 verringt wird, so daß die Kolleklorspannung des Leistungstransistors
24 verringert wird, während bei Abfall der Kollcktorspannung unter die voreingesteiite Spannung der in die
Spannungssteuerschaltung 30 fließende Basisstrom des Leistungstransistors 24 ansteigt, so daß die Kollektorspannung
erhöht wird. Auf diese Weise wird die Kollektorspannung des Leistungstransistors 24 auf eine vorbestimmte
Kestspannung gesteuert.
Andererseits nimmt die Stromsteuerschaitung 30 als
Eingangssignal die an dem Strommeßwiderstand 26 entstehende Spannung auf, wodurch, wenn der Spannungsabfall
an dem Strommeßwiderstand 26 proportional zu einer Steigerung des über die Spule 22 des Magnetventils
fließenden Stroms ansteigt, die Stromsteuerschaltunfe
50 den Steuervorgang in der Weise aufnimmt, daß der über den Eingangsanschluß P\ der Spannungsstoß-Steuerschaltung
80 fließende Konstantstrom und damit der dem Leistungstraiisistor 24 zugeführte Basisstrom
verringert werden, wodurch der Kollektorstrom des Leistungstransistors 24 und dadurch die Spannung an
ecm iitrc™rricii¥y!<Se"4snd «* verringert wird. Sei diesem
Ausführungsbeispiel ist der Widcrslandswcrt des Strommeßwiderstands 26 zu 0,1 Ohm gewählt.
Hierbei sind die Konstantspannungsstcuerung und
die Konstantsiromsteuerung derart ausgelegt, daß über
die Widerstände 40 und 70 an der Basis des Leistungstransistors 24 einer ODER-Steuerung erfolgt. Das heißt,
wenn der über die Spannungssteucrschaltung 30 fließende
Strom größer als der über die Stromsteuerschaltung
50 fließende Strom wird, wird der Leistungstransistor 24 mittels der Spannungssteuerschaltung 30 gesteuert,
so daß Konstantspunnungssteuerung vorliegt, während,
wenn der über die Spannungssteuerschaltung 30 fließende Strom kleiner als der über die Stromsteuerschaltung
30 fließende Strom ist. Konstantstromsteuerung erfolgt. Bei Konstantspannungssteucrung wird die
Kollektorspannung des Leistungstransistors 24 zu 10 V. Das heißt, wenn das bei (To) in F i g. 6 gezeigte Zeitsteuerungssignal
To den Wert »1« aufweist, wird die Spannungsslcuerschaltung 30 in Betrieb gesetzt, wogegen
bei einem Zeitsteuerungssignal Todes Wertes »0« der über den Ausgang der Spannungssteuerschaltung
30 fließende Strom gesperrt und damit deren Betrieb eingestellt wird. Andererseits wird die Stromsieuersctialtung
50 mittels der Spannungsstoß-Steuerschaltung
80dann in Betrieb gesetzt, wenn das Impulssignal r
den Wert »1« aufweist, während sie außer Betrieb gesetzt wird, wenn das Irnpulssignal r den Wert »0« hat.
Wird der Betrieb der Spule 22 des Magnetventils im Hinblick auf die Gcsarmschaltung betrachtet, so erfolgt
in Abhängigkeit von dem Anliegen des !mpulssignals r
zuerst die Konstantspannungsstcuerung und danach die Konstantstromsteucrung. Aufgrund dieses Arbeitsverfahrens
erfolgt gemäß der Durstellung bei (C) in F i g. 6
während der Anfangspcriodc die Kopstantspannungssteuerung
des Magnetventils, bei der eine hohe Spannung angelegt wird und dadurch das Auslösen der Bewegung
des Magnetventils aus seiner Schließstellung in die uffnungsstcllung erleichtert wird, während sodann
die Konstantstromsteuerung erfolgt, bei der das Magnetventil mittels eines verhältnismäßig geringen
Stroms offengehalten wird und Einwirkungen aufgrund
ίο von Veränderungen der Speisespannung verhindert
werden.
Bei der vorstehend beschriebenen Betriebsweise fällt
beim Übergang von der Konstantspannungssteuerung auf die Konstantstromsteuerung der über die Spule 22
des Magnetventils fließende Strom von einem hohen auf einen niedrigen Wert ab, so daß gemäß der gestrichelten
Linie bei (C) in F i g. 6 ein negativer Spannungsstoß von ungefähr 50 V am positiven Anschluß der Spule 22 des
Magnetventils auftritt. In diesem Fall ist jedoch der PNP-Transislor 811 der Spannungsstoß-Steuerschaltung
80 durchgeschaltet, was zur Folge hat, daß die Spannung am Strommeßwiderstand 26 um so mehr gesteigert
wird, je größer der negative Spannungsstoß ist. Demzufolge bewirkt die Stromsteuerschaitung 50 eine
Unterdrückung des Basisstroms des Leistungstransistors 24 und dadurch eine Verringerung des Kollektorstromcs.
In diesem Fall kann die Basisspannung des Ausgangstransistors 60 der Stromsteuerschaitung 50
höchstens auf die Massespannung von 0 V vermindert
jo werden. Da jedoch die Spannung am positiven Anschluß
der Spule 22 des Magnetventils negativ ist, fließt selbst bei einer Ausgangsspannung der Stromsteuerschaitung
50 von 0 V über die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 60 und die Emitter-Kollektor-Strecke des Transits
stors 811 in der Spannungsstoß-Steuerschaltung 80 ein Strom, was zur Folge hai, düß der Strom über die Basis
des Leistungstransistors 24, den Widerstand 70 und die Stromsteucrschaltung 50 fließt und folglich der Kolleklorstrom
des Leistungstransistors 24 erhöht wird, wo-
Ao durch gemäß der Darstellung bei (C) in F i g. 6 der negative
Spannungsstoß aufgehoben wird. Auf diese Weise wird während des Übergangs von der Konstantspannungssleuerung
auf die Konstantstromsteuerung das Auftreten eines negativen Spannungsstoßes am positivcn
Anschluß der Spule 22 des Magnetventils verhindert, wodurch die Gefahr beseitigt wird, daß das geöffnete
Magnetventil wieder geschlossen wird.
Wenn dagegen das Impulssignal r von dem Wert »1« auf den Wert »0« übergeht, wird der Transistor 815
so gesperrt und damit der PN P-Transistor 811 gesperrt,
wodurch die Konstantstromsteuerung beendet wird. Natürlich wird auch in diesem Fall an dem positiven
Anschluß der Spule 22 des Magnetventils ein negativer Spannungsstoß erzeugt. Wenn jedoch das Auftreten
dieses Spannungsstoßes in der vorstehend beschriebenen Weise verhindert wird, ergibt sich ein Nachteil dahingehend,
daß die tatsächliche Schließzeit des Magnetventils um mehr als das Doppelte gegenüber derjenigen
verzögen wird, die auftritt, wenn dieser Spannungsstoß
zugelassen wird. Daher muß gemäß der Darstellung bei (C) in F i g. 6 zu diesem Zeitpunkt der negative Spannungsstoß
zugelassen werden, damit das Magnetventil zwangsweise geschlossen wird. Wenn jedoch ein negativer
SpannungssioS mit einem übermäßig großen Wen
v> von beispielsweise 200 V zugelassen wird, besteht die
Gefahr, daß die zulässigen Grenzspannungen des Leistungstransistors 24 und des Transistors 811 überschritten
werden und an diesen Transistoren Durchschläge
bzw. Zerstörungen auftreten. Folglich muß dieser negative
Spannungsstoß auf bestimmte Werte geregelt werden. Tatsächliche Messungen haben gc/.cigl. daß die
Schließzcit des Magnetventils im wesentlichen konstant
gehalten werden kann, wenn ein negativer Spannungsstoß von oberhalb ungefähr 35 V zugelassen wird.
Durch die Zerscrdiodc 812, die eine Zcncrspnnnung von
40V hat und gemäß der Darstellung in Fig.4 in der
Spannungsstoß-Steucrschaltung 80 angebracht ist, erfolgt daher auch bei gesperrtem PNP-Tran.sislor81l bei
einem negativen Spannungsstoß von mehr als 40 V ein Durchschalten des Transistors 811. so üaß mehr Strom
über den Kollektor des Leistungstransistors 24 fließt
und der negative Spannungsstoß in der vorstehend beschriebenen Weise kompensiert wird. Selbstverständlich
müssen die zulässigen Grenzspannungen der Basis-Kollektor-Strecke und der Emitter-Kollektor-Strccke
des Transistors 811 sowie des Leistungstransistors 24 höher als 40 V sein.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Spannungsstoß-Steucrschaltung 80 zwischen
die Stromsteuerschaltung 50 und den positiven Anschluß der Spule 22 des Magnetventils geschaltet,
jedoch kann die Spannungsstoß-Steuerschaltung 80 auch zwischen die Spannungssteuerschaltung 30 und die
Spule 22 des Magnetventils geschaltet und anstelle der Spule 22 des Magnetventils an den Kollektor des Leistungstransistors
24 angeschlossen werden.
Wird die Wirkungsweise des Ausführungsbcispicls als
ganzes betrachtet, so erfolgt an der Vorrichtung beim Anliegen eines Impulssignals r zuerst für ungefähr
1,8 ms die Konstantspannungssteuerung und danach bis zum Abfallen des Impulssignals rauf »0« die Konstantstromsteuerung,
was zur Folge hat, daß selbst bei Veränderung der Spannung der Batterie 20 die Stromzufuhr
Zü der Spule 22 des Magnetventils konstant gehalten wird und damit die Dauer des öffnens und Schließens
des Magnetventils unverändert bleibt, so daß das Magnetventil für die Dauer des Impulssignals r gleichmäßig
öffnet. Wenn angenommen wird, daß r ON das Zeitintervall vom Anlegen eines Impulssignals rbis zum
vollständigen öffnen des Magnetventils und r OFF das
Zeitintervall vom Übergang des Impulssignals rauf »0«
bis zum vollständigen Schließen des Magnetventils bezeichnen, so ist das Zeitintervall r\ bei dem das Magnetventil
tatsächlich nach dem Anlegen des Impulssignals r geöffnet bleibt, durch
τ" = r-rON + rOFF = r-(rON-rOFF)
gegeben. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel bleiben die Zeitintervalle rON und
r OFF trotz irgendwelcher Veränderungen der Spannung der Batterie 20 unverändert, so daß das Zeitintervall
t" trotz Veränderungen der Spannung der Batterie
20 konstant bleibt
In F i g. 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung dargestellt Das zweite Ausführungsbeispiel ist
mit dem ersten Ausführungsbeispiel mit der Ausnahme identisch, daß zu dem vorstehend beschriebenen Schaltungsaufbau
nach F i g. 1 ein Spannungsschaltglied 110 und ein Widerstand 120 hinzugefügt sind. Selbst wenn
bei diesem Aufbau die Spannung der Batterie 20 ungewöhnlich absinkt, die die Stromversorgung bildet, wird
die Spule 22 des Magnetventils kontinuierlich betrieben. Die Wirkungsweise des Spannungsschaltglieds 110 wird
nun anhand des ausführlichen Schaltbilds nach F i g. 8 beschrieben. Gemäß dieser Figur ist der negative Anschluß
einer Zenerdiode 111 über einen Anschluß I\ mit
dem positiven Anschluß der Halteric 20 verbunden,
während der positive Anschluß der /cncrdincle 111
über einen Widerstand 112 mil Masse verbunden isi.
r> Die Zenerspanniitig der Zenerdiodc III betrügt 7 V.
Der positiv«: Anschluß der Zenerdiode Hl isl ferner
über einen Widerstund 113 mil der Basis eines Transistors
114 verbunden. !3er limitier des Transistors 114 ist
mit Masse verbunden, während sein Kollektor an die
ίο Basis eines nachgcschultcien Transistors 115 .ingeschlossen
isl. Der Emitter des Transistors 115 isl mit
Masse verbunden, wahrend sein Kollektor über den in Fig. 7 gezeigten Widerstand 120 an die Basis des Leistungstransistors
24 angeschlossen ist. Ferner ist die Basis des Transistors 115 über einen Widerstand 116 mit
dem Eingang der Zcilgebcrschaltung 90 verbunden.
Durch diesen Schaltungsaufbau ist die Funktionsweise bei dem zweiten Ausführungsbeispiel folgende: Solange
die Spannung der Balteric 20 höhei als 7 V bleibt.
sind die Zenerdiode 111 undderTransistor 114durchgcschaltel.
so daß der Transistor 115 unabhängig vom Auftreten oder Fehlen eines Eingangs-Impulssignals r gesperrt
und damit von der Basis des Leistungstransistors 24 getrennt ist. Folglich wird das Spannungsschaltglied
HO nicht in Betrieb gesetzt. Wenn die Spannung der Batterie 20 unter 7 V abfällt, wird der Transistor 114
gesperrt, was zur Folge hat, daß beim Ansteigen des Eingangs-Impulssignals r auf »I« der Transistor 115
durchgcschaltct wird, so daß über die Basis des Lei-
jo stungslransistors 24 und den Widerstand 120 ein Strom
zu dem Transistor 115 und damit ein Strom zur Spule 22
des Magnetventils fließt, so daß dieses öffnet, während das Magnetventil geschlossen wird, wenn das Impulssignal
r auf »0« abfällt. Dabei wird der Lcistungstransistör
24 voll leitend. Während bei einer Spannung der Batterie 2Ö von weniger als 7 V die Spannungssteuerschaltung
30 und die Stromsteuerschaltung 50 nicht in Normalbetricb gelangen, wird der Leistungstransistor
24 durch das Ausgangssignal des Spannungsschaliglicds 110 in Betrieb gesetzt. Da der Leistungstransistor 24
mittels des Spannungsschaltglicds 110 voll durchgeschaltct wird und ein PNP-Transistor ist, liegt sein Emittcr-Kollcktor-Spannungsabfali
in der Größenordnung von 0.5 bis 0,7 V und damit beträchtlich niedriger als der
eines NPN-Leistungstransistors mit einem Spannungsabfall
in der Größenordnung von 1,5 bis 2,0 V. was im
Falle einer abgesunkenen Batteriespannung von großem Vorteil ist
Der Grund für die auf diese Weise vorgenommene
Der Grund für die auf diese Weise vorgenommene
so Verringerung der Minimalbetriebsspannung liegt darin,
daß bei Verwendung des Magnetventils als Einspritzventil für das Brennstoffeinspritzsystem eines Kraftfahrzeugs
die Fahrzeugbatterie als Stromquelle verwendet wird. Wenn dabei die Batterie mehr oder weniger
erschöpft ist, wird während der Anlaßperiode, bei der der Anlassermotor betrieben wird, die Batteriespannung
auf ungefähr 5 V verringert Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es selbst mit einer
Batteriespannung von 5 V möglich. Brennstoff einzuspritzen und die Maschine mit höherer Wahrscheinlichkeit
anzulassen, obgleich die Impulsdauer der Einspritzimpulse nicht genau sein wird. Wenn der Anlassermotor
angelassen wird, kann die Impulsdauer der Einspritzimpulse
etwas gesteigert werden, um das Anlassen der Maschine zu erleichtern.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetventils,
das durch Erregung seiner über die Emiltcr-Kollektor-Strcckc
eines Leisiungstransistors mit einer Gleichstromquelle in Reihe geschalteten Magnetspule
bctäligbar ist. wobei die Erregung der Magnetspule nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit unter
Verwendung einer Spannungssicuerschaitung und einer Stromsteuerschaltung von einer Konslanispannungssteuerung
auf eine Konstantslromstcuerung umschaltbar ist, gekennzeichnet durch
eine Zeitgeberschaltung (90), der ein Eingangsimpulssignal mit einer ersten Impulsdauer (f) zugeführt
wird, das die Erregungsdauer der Magnetspule (22) für aufeinanderfolgende Steuervorgänge mittels
der Spannu-igssteuerschaltung (30) und der Stromstcüerschahisng
(50) festlegt, wobei die Konstan·-
spannungssteuerung mittels der Spannungssteuerschaltung (30) während einer vorbestimmten konstanten
zweiten Zeitdauer (To) erfolgt, deren Beginn mit dem Beginn der ersten Impulsdauer (r) des Eingangsimpulssignals
synchronisiert und die kürzer als diese ist, und sodann die Konstantstromstcucrung
mittels der Stromsteuerschaltung (50) während der restlichen Dauer des Eingangsimpulssignals durchgeführt
wird,
eine mit de Magnetspule (22) verbundene Spannungsstoß-Steucrschaltung
(80), die in Abhängigkeit von einem vcn der Magnetspure (22) beim Übergang
von der Konsianispannun^sstcucrung auf die Konstantstromsteuerung
hervorgei ufencn Spannungsstoß im Zusammenwirken mit der Stromsteuerschaltung
(50) den vom Leistungstransistor (24) zur Magnetspule fließenden Strom steigert,
und ein Spannungsschaltglied (110), das auf die Spannung der Gleichstromquelle (20) und das Eingangsimpulssignal anspricht und den Leistungstransistor (24) während der Impulsdauer (r) des Eingangsimpulssignals unabhängig von der Steuerung durch die Spannungssteucrschaltung (30) und die Stromsteuerschaltung (50) durchschaltet, wenn die Spannung an der Gleichstromquelle (20) unter einen vorbestimmten Spannungswert abgefallen ist (Fig. 7).
und ein Spannungsschaltglied (110), das auf die Spannung der Gleichstromquelle (20) und das Eingangsimpulssignal anspricht und den Leistungstransistor (24) während der Impulsdauer (r) des Eingangsimpulssignals unabhängig von der Steuerung durch die Spannungssteucrschaltung (30) und die Stromsteuerschaltung (50) durchschaltet, wenn die Spannung an der Gleichstromquelle (20) unter einen vorbestimmten Spannungswert abgefallen ist (Fig. 7).
2. Vorrichtung nach Anspruch !.dadurch gekennzeichnet,
daß die Spannungssteuerschaltung (30) einen ersten Differenzverstärker (314) aufweist, dem
eine erste konstante Bezugsspannung CVi) und eine
am Verbindungspunkt zwischen dem Leislungstransistor (24) und der Magnetspule (22) abgegriffene
Spannung (C) zur Bildung einer Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Differenz dieser Spannungen
zugeführt werden, und daß ein erster Transistor (322) vorgesehen ist, der zwischen den ersten Differenzverstärker
(314) und die Basis des Leistungstransistors (24) geschaltet ist und den Basisstrom des
Leistungstransistors (24) über seine Kollcktor-Emitter-Strecke
in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des ersten Differenzverstärkers (314) steuert
(Fig. 2).
3. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet,
daß die Stromstcuerschaluing (50) aufweist:
einen Widerstand (26). der zur Erzeugung einer dem
über die Magnetspule (22) fließenden Strom proportionalen Spannung mil der Magnetspule (22) und der
Emitier-Kollckior-Slrecke des I.eisiungstransistors
(24) in Reihe geschaltet ist,
einen /.weiten Differenzverstärker (563). dem die am
Widerstand (26) abfallende Spannung und eine zweite
konstante Ue/.ugsspaniiung (V,) zur Bildung einer
Aii.sgangsspnnming in Abhängigkeit von der Differenz
dieser Spannungen zugeführt werden,
und einen zwischen den zweiten Differenzverstärker (363) und die Basis des l.eistiingstrcinsislors (24) geschalteten zweiten Transistor (60). der den Basisstrom des Leistungslransislors (24) über seine KoI-lektor-Emitlcr-Strccke in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des zweiten Differenzverstärkers (563)steuert (I-ig. 1.3; Fig. 3.7).
und einen zwischen den zweiten Differenzverstärker (363) und die Basis des l.eistiingstrcinsislors (24) geschalteten zweiten Transistor (60). der den Basisstrom des Leistungslransislors (24) über seine KoI-lektor-Emitlcr-Strccke in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des zweiten Differenzverstärkers (563)steuert (I-ig. 1.3; Fig. 3.7).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spannungsstoß-Stcuerschaltung (80) einen dritten Transistor (811) aufweist, der während
der ersten Impulsdauer(r)des Eingangsimpulssignals
durchschaltet und über seine Emitter-Kollektor-Strecke den durch die Emitter-Kollektor-Strekke
des zweiten Transistors (60) fließenden Strom der Magnetspule (22) zuführt, und daß eine der Emitter-Kollcktor-Strecke
des dritten Transistors (811) parallelgeschaltcte
Zcnerdiode (812) vorgesehen ist. die leitend wird, wecn ein bei der Abcrrcgung der Magnetspule
(22) durch diese erzeugter Spannungsstoß ihre Durchbruchsspannung übersteigt (F i g. 4).
5. Vorrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet,
daß die Zcitgcbcrschaltung (90) synchron mit dem Eingangsimpulssignal ein Ausgangsimputssignal
mit einer der konstanten zweiten Zeitdauer (To)gleichen Impulsdauer erzeugt, das der Basis des
ersten Transistors (322) zu dessen Ansteuerung während der zweiten Zeitdauer (To) zugeführt wird
(F ig-2).
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