DE2801732C3 - Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit Ultraschall - Google Patents
Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit UltraschallInfo
- Publication number
- DE2801732C3 DE2801732C3 DE19782801732 DE2801732A DE2801732C3 DE 2801732 C3 DE2801732 C3 DE 2801732C3 DE 19782801732 DE19782801732 DE 19782801732 DE 2801732 A DE2801732 A DE 2801732A DE 2801732 C3 DE2801732 C3 DE 2801732C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- test
- probe
- computer
- controlled
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/221—Arrangements for directing or focusing the acoustical waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
Description
Drehgestell «!zuordnen und in einer halbkreisförmigen
UgennuMe zu lagern. Das Drehgestell kann jedoch nur
manuell verstellt werden, ist für eine ferngesteuerte
Anlage nicht geeignet, sieht eine programmierte Änderung der Abstrahlcharakteristik des Prüfkopfes s
gerade nicht vor und gestattet nicht. Positionsänderungen
einer Schaltanlage zurückzumelden (DE-OS 22 27198).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ultraschaflprüfkopf anzugeben, mit dem der Einstrahl- ι ο
winkel, der Schielwinkel und die Divergenz des Schallbündels rechnergesteuert und kontrolliert verstellt
werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäB dadurch -gelöst,
daß ein innerhalb des Veriaufköipers um eine is
horizontale Achse £y-Achse) zwecks Änderung des
Einstrahlwinkels drehbar gelagerter, den Piezoschwinger
tragender Zylinder od. dgl mit einem an einen Stellmotor gekoppelten Schnecken- oder Zahnradtrieb
in Eingriff steht so daß der Zylinder verstellbar ist,
dessen eines Abtriebsglied, z.B. ein Kegel- oder
Stirnrad an einen Impuls- oder Drehwinkelgeber gekoppelt ist, dessen Ausgang mit einem Eingang des
Rechners in Verbindung steht, während eine, über ein
Dreh-Schiebe-Gestänge und ein seitlich vorstehendes
Gabelglied mit dem Prüfkopfgehäuse od. dgi verbundene,
um eine vertikale Achse (z-Achse) zwecks Veränderung des Schielwinkels drehbar gelagerte
Stellachse mit einem zweiten Stellmotor über einen anderen Schnecken- oder Zahnradtrieb in Verbindung
steht, dessen eines Abtriebsglied über einer« weiteren Impuls- oder Drehwinkelgeber mit einem weiteren
Eingang des Rechnen in Verbindung steht und ferner der Schwinger eine Mehrzahl über Schaltteile zu oder
abschaltbare aneinander grenzende oder sich umschließende und voneinander elektrisch isolierte Elektrodenflächen
hat
Eine Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, daß der Stellmotor ein Schrittmotor ist, der direkt über
einen Impulsgeber die ausgeführten Drehschritte an den Rechner meldet Er kann, im Einzelfall in vorteilhafter
Weise ein kontinuierlich drehender Servomotor sein. Eine Vervollständigung der Erfindung sieht vor, daß das
Verbindungsgestänge ein kardanisch« Gelenk ist welches mit mindestens einer, an einem Lagerglied
abgestützten Feder versehen ist Eine weitere Ausgestaltung sieht vor den kammerförmigen Ankoppelbereich
mit mindestens einem, dort einmündenden Kanal zu versehen und diesen über eine vorzugsweise
rohrförmige Verbindungsleitung aus flexiblem Material mit dem Reservebehälter für das Ankoppelmedium zu
verbinden und ferner die Koppelflüssigkeit über mindestens eine weitere rohrförmige Leitung gegebenenfalls
wieder zu entnehmen.
Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher
erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht der auf ein Prüfstück aufgesetzten Prüfkopfvorrichtung
F i g. 2 einen teilweisen Schnitt durch den Grundkör- bo
per des Prüfkopfes
Fi g. 3 eine Elektrodenanordnung für die piezoelektrischen
Schwinger.
In der F i g. 1 ist der auf ein Prüfstück 1 aufgesetzte
Universalprüfkopf dargestellt der gewählte und einge- μ stellte Einstrahlwinkel a. ist durch einen den Winkelschenkel
bildender. Pfeil 2 angedeutet die kardanischt Halterung 3 bis 8 hat einen Höhenausgleich durch
Bauteile 6,7,8 und im Prüfkopfgehäuse 9 befindet sich
der piezoelektrische Schwinger einschließlich seiner Verstellelemente.
Die Fig.2 zeigt einen zylinderförmigen Schwingerträger
10 mit einem Schwinger U, einem Stellmotor 12 für die Einstellung des Einstrahlwinkels und einem
Impulsgeber 13 zur Rückmeldung der ausgeführten Drehschritte an den Rechner.
Der Verstellkörper 14 ist an einem nicht detailliert gezeichneten Manipulator 23 befestigt; dieser Manipulator
führt entweder manuell oder von einem Rechner gesteuert den gesamten Prüfkopf über das Prüfstück,
wobei sich der Prüfkopf durch die kardanische Aufhängung der Prüfstückoberfläche federnd anpassen
kann. Da die Ankoppelfläche des Vorlaufkörpers 15 und/oder der Rahmen 16 aus verschleißfestem Material
zweckmäßigerweise dieselbe Oberflächenkontur aufweist wie das Prüfstück, gleicht die kardanische
Aufhängung kleine Fchlwinkel aus. Die eine horizontal liegende körperliche Achse 3, die in V-Richtung verläuft
(das Achsenkreuz ist zur Orientierung in die Fig.1
eingetragen) verbindet das PrüfkopfgehTiuse S mit einer
gabelförmigen Lasche od. dgl. 4; die andere, ebenfalls
horizontal liegende körperliche Drehachse 5, die in ^-Richtung verläuft, also senkrecht zur Richtung der
Achse \, kann als Bolzen od. dgL ausgebildet sein und
verbindet die gabelförmige Lasche 4 mit dem Teleskopelement 7. Eine Feder 6 zwischen dem
Teleskopelement 7 und einem Teleskopelement 8 bewirkt, daß das Prüfkopfgehäuse ständig gegen die
Oberfläche des Prüfstückes 1 gedrückt wird. Die Teieskopelemente 7 und 8 sind durch eine Achse 7a, die
in einem der Teleskopelemente verankert und im anderen in der Höhe gleitbar gelagert ist verbunden.
Eine an sich bekannte Arretierung, z. B. Arretierstifte,
die in eine in Bewegungsrichtung verlaufende Längsnut hineinragen, verhindert ein öffnen der Teleskopbauteile
beim Abheben des Prüfkopfes vom Prüfstück und ein ungewolltes Verstellen um die Z-Achse (Hochachse).
Die Ankoppelfläche des Vorlaufkörpers 15, F i g. 2, ist
von einem Rahmen 16 aus verschleißfestem Material, z. 8. einer Aluminiumlegierung mit im Flammspritzverfahren
aufgetragenen Molybdänverschleißschicht eingefaßt der etwas übersteht und damit mit der
Ankoppelfläche des Vorlaufkörpers und der Prüfstückoberfläche eine spaltförmige Kammer bildet die mit
dem Ankoppelmedium gefüllt ist. Der Rahmen 16 kann ausgewechselt werden, z. B. zur Anpassung an die
Oberflächenkrümmung des Prüfstücks.
Ein Piezoschwinger 11 mit seinen umschaltbaren Elektroden 17 nach Fig.3 ist in einem zylindrischen
Schwingerträger 10 eingekittet Dieser Schwingerträger ist in der zylindrischen Bohrung des Vorlaufkörpers
15 f i/igepaßt, und durch eine Flüssigkeit vorzugsweise
Glycerin, akustisch mit diesem gekoppelt Die akustische Ankopplung des Prüfkopfes an üat Prüfstück
erfolgt durch eine Koppelflussigkeit, die über eine nicht
gezeichnete flexible Verbindungsleitung aus einem Flüssigkeitsbehälter der spaltförmigen Kammer zugeführt
wird, die aus der Ankoppelfläche des Vorlaufkörpers, dem diese Fläche überragenden Rahmen aus
verschleißfestem Material und der Priifstückoherfläche
gebildet wird. Hierfür wird der Vorlaufkörper mi« Bohrungen versehen, die nicht gezeichnet sind.
Der von einem Rechner angesteuerte Schrittmotor 12 stellt über einen in Z-Achse angeordneten Schnecken-
antrieb 18 od. dgl. den für den vorhandenen Prüfort
notwendigen Einstrahlwinkel λ ein, indem er den Trägerzylinder U um die V-Achse verstellt. Über ein
Zahnradgetriebe 20, hier ein Kegelradgetriebe, das mit mindestens einem Zahnrad des Motors 12 in Eingriff
steht, wird die Winkeländerungsinformation des Motors auf einen Impulsgeber 13, der die Stellschritte (Impulse
pro Drehschritt) des Motors zählt gegeben. Der Impulsgeber gibt seine elektrischen Signale an den
Rechner, der dann kontrolliert, ob die ausgeführte Schrittzahl mit der vorgegebenen Schrittzahl übereinstimmt
Im Einzelfall wird vorgeschlagen kontinuierlich drehende Servomotoren einzusetzen, wobei dann der
tatsächliche Drehwinkel mittels einer Übersetzung auf einen Wegaufnehmer übertragen wird, der dann als
Drehwinkelmelder diese Informationen an den Rechner gibt
Der Schielwinkel wird ähnlich wie der Einstrahlwinkel eingestellt. Der Aufsatzkörper 14 nach Fig. I ist an
einem Manipulator befestigt und enthält einen Schrittmotor 12a, der eine Achse 21 über ein Schneckengetriebe
18a dreht Gleichzeitig wird diese Bewegung über ein Stirn- oder Kegelradgetriebe 20a auf einen Impulsgeber
13a übertragen, der dann, wie bei der Einstellung des
Einstrahlwinkels, die einzelnen Stellschritte an den Rechner gibt Auch hier kann, im Einzelfall, ein
kontinuierlich drehender Motor verwendet werden, wenn die Winkeländerung auf einen Wegaufnehmer
übersetzt wird. Der Schielwinkel ist demzufolge zwischen 0 und 360 Grad einstellbar. Diese nicht
detailliert gezeichneten Elemente sind im Prinzip den zur Verstellung des Einstrahlwinkels beschriebenen
Elementen gleich, die angeführten Schneckengetriebe sind selbsthemmend, um Rückstellungen durch äußere
Kräfte zu vermeiden.
Die Größe des Schwingers, die die Schallstrahldivergenz
bestimmt ist entsprechend der F i g. 3 mit einem vorzugsweise elektronischen Schalter 22 umschaltbar.
Die in F i g. 3 gezeigten, quadratischen od. dgl. Elektro-
Ί den 17 des Schwingen U sind voneinander elektrisch isoliert und werden elektronisch eingeschaltet )e
größer die angeregte Elektrodenfläche, umso stärker ist
im Fernfeld die Bündelung des Schallstrahls. Die nicht angeregten Elektrodenflächen werden zweckmäBigerweise
kurzgeschlossen.
Im Prüfbetrieb wird der Prüfkopf von einem geeigneten Manipulator auf der Prüfstuckoberfläche,
vorzugsweise rechnergesteuert (im Sonderfall manuell), bewegt Durch die Variation des Einstrahlwinkels α, des
'■> Schielwinkels β und der Wahl der Elektrodenfläche des
Schwingen kann die Schalldruckverteilung im Prüfstück in weiten Grenzen variiert und damit für jeden
Prüfort optimal gewählt werden. Eine Ankoppelkontrolle des Prüfkopfes an das Prüfstück kann durch
Messung bzw. Auswertung der Rückstreuung der Ultraschauenergie aus dem KorngefOge des Prüfstückes
vorgenommen werden.
Dieser Prüfkopf ersetzt eine komplizierte Kombination von Mehrfachprüfköpfen und erlaubt damit eine
sichere und schnelle Ultraschallprüfung, z. B. des Kugelbodens eines Siedewasserreaktordruckbehälters,
wobei es weiterhin vorteilhaft ist daß man den Prüfumfang gegenüber den herkömmlichen Prüfkopfanordnungen
erweitern kann, ohne den apparativen und
% zeitlichen Aufwand zu vergrößern und damit kostengünstiger
zu arbeiten. Dieser Prüfkopf kann auch eingesetzt werden zur Analyse von Reflektoren, bei der
die Variation der Schallbündelparameter, also des Einstrahlwinkels, des Schielwinkels und der Schall-
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Fembedienter Ultraschallprüfkopf für eine
automatisierte Prüfung von Bauteilen mit komplizierter Geometrie, wie Druckbehälterböden in
Kernkraftwerken, mit Ultraschallimpulsen an weniger zugänglichen Stellen, mit einem in einem
Prüfkopfgehäuse angeordneten Piezoschwinger und einem Vorlaufkörper mit einer Ankoppelfläche für
das zu prüfende Bauteil, wobei rechnergesteuert die ι ο Abstrahlcharakteristik des Prüfkopfes verändert
wird und die Veränderungen dem Rechner zurückgemeldet werden, dadurch gekennzeichnet,
daß ein, innerhalb des Vorlauf körpers (15) um
eine horizontale Achse (y-Achse) zwecks Änderung
des Einstrahlwinkels («) drehbar gelagerter, den Piezoschwinger (11) tragender Zylinder (10) od. dgl
mit einem an einen Stellmotor (12) gekoppelten Schnecken- oder Zahnradtrieb (18) in Eingriff steht,
so daß der Zylinder verstellbar ist. dessen eines M Abtriebss'ied, z. B. ein Kegel- oder Stirnrad (20), an
einen Impulsgeber oder Drehwinkelgeber (13) gekoppelt ist, dessen Ausgang mit einem Eingang
des Rechners in Verbindung steht, während eine, über ein Dreh-Schiebe-Gestänge (5,6,7,8) und ein
seitlich vorstehendes Gabelglied (4) mit dem Prüfkopfgehäuse (9) verbundene, um eine vertikale
Achse (z-Achse) zwecks Äüderung des Schielwinkels {ß) drehbar gelagerte Stellachse (21) mit einem
zweiten Stellmotor (12a,J über einen anderen Schnecken- oder Zahnradtrieb {Ma) in Verbindung
steht, dessen eines Abtriebsglied (2Oa^ über einen
weiteren impuls- oder Drehwinkelgeber (13a) mit einem weiteren Eingang ύ-.s Rechners in Verbindung
steht und fenrir der Schwinger (10) eine v. Mehrzal über Schaltteile (22' zu oder abschaltbare
einzelne aneinander grenzende oder sich umschließende und voneinander elektrisch isolierte Elektrodenflächen
(17) hat
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Stellmotor ein Schrittmotor ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Stellmotor ein kontinuierlich drehender Motor ist
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsgestänge (5,6,7,8) ein
kardanisches Gelenk ist, welches mit mindestens einer, an einem Lagerglied abgestützten Feder
versehen ist so
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder
mehrere Versulikörper (14) mit einem Manipulator (23) in Verbindung stehen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine spaltförmige Kammer
aufweist, die durch die Ankoppelfläche (Ha) des
Vorlaufkörpers (15), den diesen Vorlaufkörper umgebenden und über die Ankoppelfläche vorstehenden
Rahmen aus verschleißfestem Material und die Prüfstückoberfläche (^gebildet ist
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn= zeichnet daß in die Kammer ein oder mehrere
Kanäle münden, die über eine rohrförmige Verbindungsleitung, vorzugsweise aus flexiblem Material,
mit einem Behälter für das Ankoppelmedium in Verbindung stehen.
Die Erfindung betrifft einen fernbedienten Ultraschallprüfkopf
für eine automatisierte Prüfung von Bauteilen mit komplizierter Geometrie, wie Druckbehälterböden
in Kernkraftwerken, mit Ultraschallimpulsen an weniger zugänglichen Stellen, mit einem in einem
Prüfkopfgehäuse angeordneten Piezoschwinger und einem Vorlaufkörper mit einer Ankoppelfläche für das
zu prüfende Bauteil, wobei rechnergesteuert die Abstrahlcharakteristik des Prüfkopfes verändert wird
und die Veränderungen dem Rechner zurücl,gemeldet werden.
Bei der zerstörungsfreien Prüfung mit Ultraschali-Impulsen
von Prüfstücken mit komplizierter Geometrie an schwer zugänglichen Stellen einer größeren Anlage
(z. B. in einem Kernkraftwerk und zur Analyse von Ultraschallreflektoren), müssen möglichst universell
arbeitende Prüfköpfe eingesetzt werden, da es im Prüfbetrieb äußerst hinderlich ist, die fernbedienten und
an einem Manipulator angebrachten Prüfköpfe zur Anpassung an die sich örtlich ständig ändernden
Prüfbedingungen auszuwechseln. So ist es notwendig, während der Prüfung die Schallstrahlrichtung bezüglich
des Lotes zur Prüfstückoberfläche (Einstrahlwinkel), bezüglich der Oberflächenkoordinaten des Prüfstückes
(Schielwinkel) und die Schallstrahlbündelung (Divergenz des Schallbündels) kontrolliert zu verändern.
Es ist bekannt, für die unterschiedlichen Einstrahlwinkel
verschiedene Prüfköpfe zu benutzen, die dann dem Prüfprogramm entsprechend ein- oder abgeschaltet
werden. Das bedingt, daß an dem Manipulator sehr große Prüfkopfanordnungen, bestehend aus vielen
einzelnen Prüfköpfen, angebaut sein müssen. Die stark eingeschränkte Zugänglichkeit der Prüfsteilen verbietet
aber die beliebige Vergrößerung solcher Prüfkopfan-Ordnungen. Ferner muß für die Veränderung des
Schielwinkels in dieser Technik der Manipulator entsprechend gedreht werden. Die Prüfung mit
derartigen Prüfkopfanordnungen ist zeitraubend und oft nicht an allen Stellen des Prüfstückes möglich.
Zwar ist noch eine elektronische Schaltung für eine Prüfeinrichtung bekannt, die mit Üitraschallschwingem
arbeitet, bei dem ein Prozeßrechner benutzt wird, um analoge und digitale Prüfwerte wie Amplitudenhöhe,
Laufzeiten usw. zu erfassen und zu bewerten, wobei Rückkopplungen für die Programmierung der Elektronik
vereinfacht bzw. überflüssig gemacht werden sollen, indem die von der elektronischen Prüfeinrichtung
ausgegebenen Werte eine rasche und reproduzierbare Einstellung der Prüfparameter durch eine automatisch
arbeitende Zusatzeinrichtung ermöglichen sollen. Hierbei werden für die einzelnen Schaltstufen extern
freiprogrammierbare Einrichtungen verwendet, wobei von einer Recheneinheit von Takt zu Takt vorgegebene
Einstellparameter diesen Schallungseinheiten zugeführt werden, wobei die einzelnen Schaltungsstufen die
Meßwerte bewerten und aufgrund dieser Bewertung die Einstellparameter ermittelt werden. Hierbei wird aber
nicht die mechanisch-konstruktive Aufgabe angesprochen, bei einem fernbedienten Ultraschallprüfkopf
diesen selbst bzw. seine Halterung so auszubilden, daß rechnergesteuert die Abstrahlcharakteristik des Priifkopfes
in verschiedenen Bewegungsebenen leicht und sicher verändert werden kann (DE-AS 26 32 674).
Um ferner mit einem einzigen Prüfkopf unter unterschiedlichem Winkel in den Prüfling einschallen zu
können, unter Beibehaltung der Prüfkopfcharakteristik und der Vermeidung einer Mehrzahl von Prüfköpfen ist
zwar bekannt, zwischen Werkstück und Prüfkopf ein
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782801732 DE2801732C3 (de) | 1978-01-16 | 1978-01-16 | Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit Ultraschall |
FR7814217A FR2414728A1 (fr) | 1978-01-16 | 1978-05-12 | Palpeur a ultra-sons commande a distance pour le controle non destructif des materiaux |
JP54002132A JPS5921503B2 (ja) | 1978-01-16 | 1979-01-11 | 遠隔制御超音波テストヘツド |
GB7901206A GB2012957B (en) | 1978-01-16 | 1979-01-12 | Ultrasonic test head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782801732 DE2801732C3 (de) | 1978-01-16 | 1978-01-16 | Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit Ultraschall |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2801732A1 DE2801732A1 (de) | 1979-07-19 |
DE2801732B2 DE2801732B2 (de) | 1980-01-17 |
DE2801732C3 true DE2801732C3 (de) | 1980-09-18 |
Family
ID=6029616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782801732 Expired DE2801732C3 (de) | 1978-01-16 | 1978-01-16 | Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit Ultraschall |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5921503B2 (de) |
DE (1) | DE2801732C3 (de) |
FR (1) | FR2414728A1 (de) |
GB (1) | GB2012957B (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286002U (de) * | 1985-11-19 | 1987-06-01 | ||
US5214616A (en) * | 1991-08-15 | 1993-05-25 | General Electric Company | Nuclear reactor vessel inspection system and method with remote transducer positioning |
FR2911399B1 (fr) * | 2007-01-16 | 2009-07-10 | Snecma Sa | Support de traducteur a ultrasons pour machine de controle par ultrasons en immersion. |
CN112638549B (zh) | 2018-09-06 | 2022-07-12 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于非侵入测量的换能器 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1235967A (fr) * | 1958-04-15 | 1960-07-15 | Kelvin & Hughes Ltd | Perfectionnements à la mise en position d'un corps dans trois dimensions |
FR1463092A (fr) * | 1964-10-27 | 1966-06-03 | Ici Ltd | Perfectionnements à la fabrication du trichloroéthylène |
DE2153397C3 (de) * | 1971-10-27 | 1974-11-21 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg | Halterung fur Ultraschall Prüf köpfe zum Prüfen von unregelmäßig ge formten Werkstucksteilen |
DE2227198A1 (de) * | 1972-06-03 | 1974-01-17 | Kolb Klaus | Vorrichtung zur winkelbeschallung von werkstuecken |
DE2345155B2 (de) * | 1973-09-07 | 1975-09-25 | Krautkraemer Gmbh, 5000 Koeln | Gruppenweise umgetastete, aus zellenförmig und/oder hierzu senkrechten, streifenförmig angeordneten einzelnen Schwingerelementen bestehendes Ultraschall-Prüfkopfsystem zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung |
GB1482077A (en) * | 1973-09-07 | 1977-08-03 | Videoson Ltd | Probes for ultrasonic waves |
US3960006A (en) * | 1973-12-03 | 1976-06-01 | Alco Standard Corporation | Non-destructive test apparatus and method for a material having a cavity therein |
US3977236A (en) * | 1974-10-21 | 1976-08-31 | The Boeing Company | Apparatus and method for ultrasonic fastener hole inspection |
-
1978
- 1978-01-16 DE DE19782801732 patent/DE2801732C3/de not_active Expired
- 1978-05-12 FR FR7814217A patent/FR2414728A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-01-11 JP JP54002132A patent/JPS5921503B2/ja not_active Expired
- 1979-01-12 GB GB7901206A patent/GB2012957B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5921503B2 (ja) | 1984-05-21 |
JPS54119284A (en) | 1979-09-17 |
DE2801732A1 (de) | 1979-07-19 |
DE2801732B2 (de) | 1980-01-17 |
GB2012957A (en) | 1979-08-01 |
FR2414728A1 (fr) | 1979-08-10 |
FR2414728B1 (de) | 1983-12-23 |
GB2012957B (en) | 1982-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2749998C3 (de) | Federkraftmeßgerät | |
DE2204237A1 (de) | Vorrichtung mit einer Ultraschallsonde zur Prüfung von Werkstucken | |
DE2411810C3 (de) | Vorrichtung zum Synchronisieren der Tröpfchenbildung mit der Tröpfchenaufladung in einem Tintenstrahlschreiber | |
DE1147779B (de) | Verfahren und Anordnung zur Ultraschall-Werkstoffpruefung | |
DE2559125A1 (de) | Vorrichtung zur zerstoerungsfreien ultraschallpruefung von zylindrischen werkstuecken | |
DE2801732C3 (de) | Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit Ultraschall | |
DE2636246A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ultraschallpruefen der stutzenfelder eines reaktordruckbehaelters | |
DE4000180A1 (de) | Einrichtung zur bestimmung der werkstoffhaerte | |
CH635425A5 (de) | Elektronisches geraet zur pruefung der laengenabmessung von werkstuecken waehrend ihrer bearbeitung auf einer maschine und zu deren steuerung. | |
DE2209906C3 (de) | Prüfkopfanordnung zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung von Rohren und Stangen im Ultraschallverfahren | |
DE2745243A1 (de) | Konturmessvorrichtung | |
EP0317760B1 (de) | Rotierkopf zum Abtasten der Oberfläche zylindrischer Prüfteile | |
DE3215809C1 (de) | Anlage zum elektrohydraulischen Putzen mindestens eines Gußstücks | |
DE7801154U1 (de) | ||
DE3811834A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum widerstandsbuckelschweissen mit qualitaetsueberwachung der schweissung | |
DE3003153C2 (de) | Vorrichtung zur fernbedienten Ortung von Oberflächen | |
DE2117256B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von mechanischen Eigen schäften von Bitumengemischen, die bei nach dem Marshall Verfahren durch geführten Versuchen gewonnen werden | |
EP3111208B1 (de) | Verfahren zur prüfung eines werkstücks mittels ultraschall | |
DE3310788A1 (de) | Relativwegaufnehmer | |
DE2828273A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen einstellung von ultraschallpruefkoepfen | |
DE3614961C1 (en) | Device for the automatic examination of samples | |
DE2419081B2 (de) | Vorrichtung zur kontaktlosen Messwertübertragung | |
DE1210210B (de) | Schallkopf fuer die Ultraschall-Werkstoffpruefung | |
DE3923401A1 (de) | Verfahren zum fernbedienten ausmessen von passungsbohrungen in ueberfluteten bauteilen und eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE4446557C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Schweisskopfes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |