JPS5921503B2 - 遠隔制御超音波テストヘツド - Google Patents
遠隔制御超音波テストヘツドInfo
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- JPS5921503B2 JPS5921503B2 JP54002132A JP213279A JPS5921503B2 JP S5921503 B2 JPS5921503 B2 JP S5921503B2 JP 54002132 A JP54002132 A JP 54002132A JP 213279 A JP213279 A JP 213279A JP S5921503 B2 JPS5921503 B2 JP S5921503B2
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- Japan
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- servo motor
- oscillator
- test head
- rotation
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- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/221—Arrangements for directing or focusing the acoustical waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/26—Scanned objects
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば原子炉などの加圧容器の底部のような厚
い壁を有する構造体を、数力所の接近可能な点で、コン
ピユータ制御によつて超音波パルスを送信して反射波を
受信し、その変化をコンピユータに戻して自動的にテス
トする遠隔制御超音波テストヘツドに関するものである
。
い壁を有する構造体を、数力所の接近可能な点で、コン
ピユータ制御によつて超音波パルスを送信して反射波を
受信し、その変化をコンピユータに戻して自動的にテス
トする遠隔制御超音波テストヘツドに関するものである
。
例えば原子力発電所のような大施設において、接近が困
難な場所にある複雑な形状の試験片を超音波パルスを用
いてテストする際、マニピユレータに取シ付けられた遠
隔制御テストヘツドを、絶えず変化する局部的テスト条
件に合うように交換することはテスト作業の大きな障害
となるので、できるだけ万能型のテストヘツドを使用す
る必要がある。
難な場所にある複雑な形状の試験片を超音波パルスを用
いてテストする際、マニピユレータに取シ付けられた遠
隔制御テストヘツドを、絶えず変化する局部的テスト条
件に合うように交換することはテスト作業の大きな障害
となるので、できるだけ万能型のテストヘツドを使用す
る必要がある。
従つて、テスト中、試験片表面の法線に対する音響ビー
ムの方向（ビーム角）、試験片表面上の座標軸に対する
音響ビームの方向（斜角）、及び音響ビームの発散度が
自由に変えられなければならない。ビーム角を変える場
合、スイツチを切う換えて異なつたテストヘツドを使う
方法は公知である。
ムの方向（ビーム角）、試験片表面上の座標軸に対する
音響ビームの方向（斜角）、及び音響ビームの発散度が
自由に変えられなければならない。ビーム角を変える場
合、スイツチを切う換えて異なつたテストヘツドを使う
方法は公知である。
この場合、多数のテストヘツドからなる大きなテストヘ
ツド集合体をマニピユレータに取り付けなければならな
い。しかし、テス，トのため接近できる部分は極めて限
られているので、テストヘツドをむやみに大きくするこ
とはできない。更に、この方式では斜角を変えるために
、マニピユレータが適切に回転できなければならない。
このようなテストヘツド装置を使つてのテストは、時間
がかかわ、試験片の全部の点をテストすることができな
いという欠点がある。本発明は、１つの超音波テストヘ
ツドで、コンピユータ制御によりビーム角、斜角、及び
ビーム発散度を変えるという問題が基になつている。
ツド集合体をマニピユレータに取り付けなければならな
い。しかし、テス，トのため接近できる部分は極めて限
られているので、テストヘツドをむやみに大きくするこ
とはできない。更に、この方式では斜角を変えるために
、マニピユレータが適切に回転できなければならない。
このようなテストヘツド装置を使つてのテストは、時間
がかかわ、試験片の全部の点をテストすることができな
いという欠点がある。本発明は、１つの超音波テストヘ
ツドで、コンピユータ制御によりビーム角、斜角、及び
ビーム発散度を変えるという問題が基になつている。
この問題は本発明により次のように解決されている。圧
電発振器が備えられかつビーム角を変えるために誘導部
材内でＹ軸のまわりに回転できる円筒形の発振器担体が
、Ｚ軸方向に配設された第１のウオームギアを介して、
第１のサーボモータによつて回転させられ、また、この
第１のサーボモータから、ビーム角に関する情報が、第
１の傘歯車または平歯車を介して第１のパルス発振器へ
送られ、この第１のパルス発振器から電気信号が、第１
のサーボモータの回転を制御するコンピユータに送られ
る。斜角を変えるためには、ｘ軸方向に伸びた継ぎ目板
と回転軸、スプリング、入れ子式素子、シヤフトからな
るリンク装置とを介して、テストヘツドハウジングに固
定されていてＹ軸方向に伸びた水平軸に接続された、Ｚ
軸のまわりに回転できる制御（設定）シヤフトが、第２
のウオームギアを介して、第２のサーボモータによつて
回転させられ、また、このシヤフトの回転が第２の傘歯
車または平歯車を介して第２のパルス発振器に送られ、
この第２のパルス発振器は個々のサーボステツプをコン
ピユータに供給する。更に、圧電発振器は、スイツチの
切ジ換えによつて大きさを変えることができる複数個の
電極面を持つている。本発明の１実施例においては、サ
ーボモータとしてステツプモータを用い、パルス発振器
を介して、なされたステツブ回転をそのままコンピユー
タに伝達するようにしている。
電発振器が備えられかつビーム角を変えるために誘導部
材内でＹ軸のまわりに回転できる円筒形の発振器担体が
、Ｚ軸方向に配設された第１のウオームギアを介して、
第１のサーボモータによつて回転させられ、また、この
第１のサーボモータから、ビーム角に関する情報が、第
１の傘歯車または平歯車を介して第１のパルス発振器へ
送られ、この第１のパルス発振器から電気信号が、第１
のサーボモータの回転を制御するコンピユータに送られ
る。斜角を変えるためには、ｘ軸方向に伸びた継ぎ目板
と回転軸、スプリング、入れ子式素子、シヤフトからな
るリンク装置とを介して、テストヘツドハウジングに固
定されていてＹ軸方向に伸びた水平軸に接続された、Ｚ
軸のまわりに回転できる制御（設定）シヤフトが、第２
のウオームギアを介して、第２のサーボモータによつて
回転させられ、また、このシヤフトの回転が第２の傘歯
車または平歯車を介して第２のパルス発振器に送られ、
この第２のパルス発振器は個々のサーボステツプをコン
ピユータに供給する。更に、圧電発振器は、スイツチの
切ジ換えによつて大きさを変えることができる複数個の
電極面を持つている。本発明の１実施例においては、サ
ーボモータとしてステツプモータを用い、パルス発振器
を介して、なされたステツブ回転をそのままコンピユー
タに伝達するようにしている。
別の実施例では、連続的に回転するサーボモータを用い
ている。また、前述の回転軸、スプリング、入れ子式素
子、シヤフトからなるリンク装置は少なくとも１つのス
プリング装置を備えていて、本発明による装置を完全な
ものとしている。更に、本発明においては、テストヘツ
ドと試験片との音響的結合をよくするために、誘導部材
内にスロツト状の室を形成し、この室に結合用液体を液
体タンクから可撓性ダクトを通して供給し、再び液体タ
ンクに回収するようにしてある。以下、本発明を添付図
面を参照して詳述する。
ている。また、前述の回転軸、スプリング、入れ子式素
子、シヤフトからなるリンク装置は少なくとも１つのス
プリング装置を備えていて、本発明による装置を完全な
ものとしている。更に、本発明においては、テストヘツ
ドと試験片との音響的結合をよくするために、誘導部材
内にスロツト状の室を形成し、この室に結合用液体を液
体タンクから可撓性ダクトを通して供給し、再び液体タ
ンクに回収するようにしてある。以下、本発明を添付図
面を参照して詳述する。
第１図は試験片１にユニバーサルテストヘツドを用いた
状態を示すもので、この場合に選定した超音波ビーム角
αを矢印２で示した。ユニバーサルジョイント懸吊体３
〜８の高さは構成体６，７，８で補償され、更に圧電発
振器１１とその調整装置１４がテストヘツドハウジング
９に配設されている。第２図は、圧電発振器１１が備え
られている円筒形の発振器担体１０、超音波ビーム角α
を設定するサーボモータまたはステツプモータ１２、回
転のステツプをコンピユータに送るパルス発振器１３と
を示すものである。
状態を示すもので、この場合に選定した超音波ビーム角
αを矢印２で示した。ユニバーサルジョイント懸吊体３
〜８の高さは構成体６，７，８で補償され、更に圧電発
振器１１とその調整装置１４がテストヘツドハウジング
９に配設されている。第２図は、圧電発振器１１が備え
られている円筒形の発振器担体１０、超音波ビーム角α
を設定するサーボモータまたはステツプモータ１２、回
転のステツプをコンピユータに送るパルス発振器１３と
を示すものである。
このテストヘツドの構成を説明すれば次のようである。
調整装置１４がマニピユレータ２３に取シ付けられてい
る（マニピユレータ２３の詳細は図示してない）。この
マニピユレータ２３は手動あるいはコンピユータ制御に
よつて、テストヘツド全体を試験片上で案内するもので
、試験片に対するテストヘツドの位置は弾力性のあるユ
ニバーサルジョイント懸吊体３〜８によつて調整できる
ようになつている。耐摩耗性材料で造られている誘導部
材１５及び／またはフレーム１６は、そのカツプリング
面１５ａが試験片の表面１ａと同じレリーフを持つてい
るので、ユニバーサルジョイント懸吊体は常に正しい角
度で試験片に接触する。テストヘツドハウジング９に固
定されている水平軸３はＹ軸方向（第１図）に伸びて、
これにＸ軸方向に伸びた継ぎ目板４がはめられている。
ピンあるいはこれど同様な形状の回転軸５が、同じく水
平でＸ軸方向に、すなわち水平軸３に対して直角方向に
伸び、前記継ぎ目板４を入れ子式素子７に接続している
。この入れ子式素子７と他の入れ子式素子８の間にはス
プリング６があつて、テストヘツドハウジング９を試験
片１の表面１ａに押しつけている。
る（マニピユレータ２３の詳細は図示してない）。この
マニピユレータ２３は手動あるいはコンピユータ制御に
よつて、テストヘツド全体を試験片上で案内するもので
、試験片に対するテストヘツドの位置は弾力性のあるユ
ニバーサルジョイント懸吊体３〜８によつて調整できる
ようになつている。耐摩耗性材料で造られている誘導部
材１５及び／またはフレーム１６は、そのカツプリング
面１５ａが試験片の表面１ａと同じレリーフを持つてい
るので、ユニバーサルジョイント懸吊体は常に正しい角
度で試験片に接触する。テストヘツドハウジング９に固
定されている水平軸３はＹ軸方向（第１図）に伸びて、
これにＸ軸方向に伸びた継ぎ目板４がはめられている。
ピンあるいはこれど同様な形状の回転軸５が、同じく水
平でＸ軸方向に、すなわち水平軸３に対して直角方向に
伸び、前記継ぎ目板４を入れ子式素子７に接続している
。この入れ子式素子７と他の入れ子式素子８の間にはス
プリング６があつて、テストヘツドハウジング９を試験
片１の表面１ａに押しつけている。
入れ子式素子７，８はシヤフト７ａを介して接続されて
いるが、シヤフト７ａは入れ子式素子７，８のいずれか
一方に固定され、他方には垂直に摺動するようになつて
いる。アバツトメントピンのような停止手段が摺動方向
に伸びる溝内に突き出ており、これによつて、テストヘ
ツドを持ち上げた時に前記入れ子式素子の一方が外れる
のを防止し、更にＺ軸（垂直軸）を中心とした望ましく
ない変位を防止している。試験片１の表面１ａに接触す
る誘導部材１５（第２図）のカツプリング面１５ａは、
溶射法によつてモリブデン被膜が施されたアルミニウム
合金のような耐摩耗性材料で造られているフレーム１６
内に配設されている。
いるが、シヤフト７ａは入れ子式素子７，８のいずれか
一方に固定され、他方には垂直に摺動するようになつて
いる。アバツトメントピンのような停止手段が摺動方向
に伸びる溝内に突き出ており、これによつて、テストヘ
ツドを持ち上げた時に前記入れ子式素子の一方が外れる
のを防止し、更にＺ軸（垂直軸）を中心とした望ましく
ない変位を防止している。試験片１の表面１ａに接触す
る誘導部材１５（第２図）のカツプリング面１５ａは、
溶射法によつてモリブデン被膜が施されたアルミニウム
合金のような耐摩耗性材料で造られているフレーム１６
内に配設されている。
このフレーム１６はある程度の高さを持ち、その中に誘
導部材１５のカツプリング面１５ａと試験片１の表面１
ａとで囲まれる１つのスロツト状の室が形成されている
。この室の中には結合媒体が詰められている。フレーム
１６は試験片１の表面１ａの曲率に適合するように交換
可能である。圧電発振器１１は第３図に示すように、切
換できる電極１７を備え、円筒形の発振器担体１０に接
着されている。
導部材１５のカツプリング面１５ａと試験片１の表面１
ａとで囲まれる１つのスロツト状の室が形成されている
。この室の中には結合媒体が詰められている。フレーム
１６は試験片１の表面１ａの曲率に適合するように交換
可能である。圧電発振器１１は第３図に示すように、切
換できる電極１７を備え、円筒形の発振器担体１０に接
着されている。
この発振器担体１０は誘導部材１５に形成された円筒形
の孔にはめ込まれ、液体、好ましくはグリセリンが詰め
られて、発振器１１と誘導部材とを音響的に結合してい
る。この液体はまた、液体タンクから可撓性ダクト（図
示せず）を介してスロツト状の室に供給される液体によ
り、試験片と音響的に結合される。この室は、誘導部材
１５のカツプリング面１５ａと、この面から突き出てい
る耐摩耗性材料でつくられたフレーム１６と、試験片１
の表面１ａとで囲まれているが、液体供給のために、図
示されていないが、複数個の孔があけられている。次に
、テストヘツドの動作を説明する。
の孔にはめ込まれ、液体、好ましくはグリセリンが詰め
られて、発振器１１と誘導部材とを音響的に結合してい
る。この液体はまた、液体タンクから可撓性ダクト（図
示せず）を介してスロツト状の室に供給される液体によ
り、試験片と音響的に結合される。この室は、誘導部材
１５のカツプリング面１５ａと、この面から突き出てい
る耐摩耗性材料でつくられたフレーム１６と、試験片１
の表面１ａとで囲まれているが、液体供給のために、図
示されていないが、複数個の孔があけられている。次に
、テストヘツドの動作を説明する。
サーボモータまたはステツプモータ１２は、コンピユー
タによつて制御されて、Ｚ軸方向に配設されたウオーム
ギア１８を介して、圧電発振器１１をＹ軸のまわりに回
転させて、試験片をテストするに必要なビーム角度αを
設定する。
タによつて制御されて、Ｚ軸方向に配設されたウオーム
ギア１８を介して、圧電発振器１１をＹ軸のまわりに回
転させて、試験片をテストするに必要なビーム角度αを
設定する。
ビーム角度αを変えるための情報はサーボモータまたは
ステツプモータ１２から、このモータの少なくとも１つ
のピニオンとかみ合つた傘歯車または平歯車２０（この
実施例では傘歯車）を介して、設定されたステツプ（毎
ステツプ回転のパルス数）を計数しているパルス発振器
１３に送られる。パルス発振器１３は電気信号をコンピ
ユータに送や、コンピユータは実行されたステツプ数が
設定されたステツプ数と一致しているかどうかを検出し
、制御する。モータ１２として連続的に回転するサーボ
モータが用いられる場合があり、この場合モータの回転
角は、運動を検知できるピツクアツプを伝達機構として
用いて、このピツクアツブが回転角についての情報をコ
ンピユータに供給する。超音波ビームの斜角βもビーム
角αと同様にして設定される。第１図に示すように調整
装置１４は、マニピユレータ２３に取り付けられ、そし
てウオームギア１８ａを介して制御（設定）シヤフト２
１を回転するサーボモータまたはステツプモータ１２ａ
を備えている。匍磨シヤフト２１の回転は平歯車または
傘歯車２０ａを介してパルス発振器１３ａに伝えられる
。ビーム角の設定の場合と同様に、パルス発振器１３ａ
からコンピユータに個々のサーボ・ステツプが供給され
る。コンピユータは実行されたステツプ数が設定された
ステツプ数と一致しているかどうかを検出し制御する。
ここでもまた、運動を検知できるピツクアツプで回転角
を伝達することにすれば、モータ１２ａとして連続的に
回転するサーボモータを使うことができる。斜角βはＯ
度から３６０度まで変えられる。以上の各素子について
の詳細な説明は省略するが、ビーム角αを調整する場合
と同様な原理によるものであり、上記のウオームギアは
自己制動するようになつていて、外力によつてりセツト
されることを防止しオいる。音響ビームの発散度を決定
する、圧電発振器の電極面の大きさは、第３図に示した
ように、スイツチ２２の切う換えによつて変えることが
できる。
ステツプモータ１２から、このモータの少なくとも１つ
のピニオンとかみ合つた傘歯車または平歯車２０（この
実施例では傘歯車）を介して、設定されたステツプ（毎
ステツプ回転のパルス数）を計数しているパルス発振器
１３に送られる。パルス発振器１３は電気信号をコンピ
ユータに送や、コンピユータは実行されたステツプ数が
設定されたステツプ数と一致しているかどうかを検出し
、制御する。モータ１２として連続的に回転するサーボ
モータが用いられる場合があり、この場合モータの回転
角は、運動を検知できるピツクアツプを伝達機構として
用いて、このピツクアツブが回転角についての情報をコ
ンピユータに供給する。超音波ビームの斜角βもビーム
角αと同様にして設定される。第１図に示すように調整
装置１４は、マニピユレータ２３に取り付けられ、そし
てウオームギア１８ａを介して制御（設定）シヤフト２
１を回転するサーボモータまたはステツプモータ１２ａ
を備えている。匍磨シヤフト２１の回転は平歯車または
傘歯車２０ａを介してパルス発振器１３ａに伝えられる
。ビーム角の設定の場合と同様に、パルス発振器１３ａ
からコンピユータに個々のサーボ・ステツプが供給され
る。コンピユータは実行されたステツプ数が設定された
ステツプ数と一致しているかどうかを検出し制御する。
ここでもまた、運動を検知できるピツクアツプで回転角
を伝達することにすれば、モータ１２ａとして連続的に
回転するサーボモータを使うことができる。斜角βはＯ
度から３６０度まで変えられる。以上の各素子について
の詳細な説明は省略するが、ビーム角αを調整する場合
と同様な原理によるものであり、上記のウオームギアは
自己制動するようになつていて、外力によつてりセツト
されることを防止しオいる。音響ビームの発散度を決定
する、圧電発振器の電極面の大きさは、第３図に示した
ように、スイツチ２２の切う換えによつて変えることが
できる。
圧電発振器１１の正方形またはそのような形状の電極面
１７（第３図）は相互に電気的に絶縁されてお抵電子的
手段で切）換えられる。付勢された電極の表面積が大き
ければ大きい程、遠い場所における音響ビームの強度は
強くなる。付勢されていない電極は短格するのが好まし
い。テストの際は、テストヘツドを（手動の場合を除い
て）コンピユータで制御される漣切なマニピユレータを
用いて試験片表面上を移動させる。
１７（第３図）は相互に電気的に絶縁されてお抵電子的
手段で切）換えられる。付勢された電極の表面積が大き
ければ大きい程、遠い場所における音響ビームの強度は
強くなる。付勢されていない電極は短格するのが好まし
い。テストの際は、テストヘツドを（手動の場合を除い
て）コンピユータで制御される漣切なマニピユレータを
用いて試験片表面上を移動させる。
ビーム角αと斜角βを変化させ、更に圧電発振器の電極
１７を選択することによつて、試験片１の内部の音圧分
布は広範囲に変えられるので、各試験領域毎に最良の音
圧が得られる。テストヘツドの試験片との結合状態は、
試験片の粒子構造によつて変る超音波エネルギーの後方
散乱を測定し評価することによつて最良の状態にするこ
とができる。本発明によるテストヘツドを用いれば、多
数のテストヘツドを複雑に組み合わせたものが不要とな
ｂ、従つて、例えば沸騰水型原子炉容器の球形底部の超
音波テストを確実かつ速やかに行うことができる。更に
本発明の利点として、従来のテストヘツド装置よりも測
定範囲が広く、しかも装置の費用やテストに要する時間
も少なくてすむので、経済的であることを挙げることが
できる。また、本発明によるテストヘツドは、音響ビー
ムパラメータ、すなわちビーム角、斜角、音響ビームの
発散度の違い、が重要である超音波反射体の解析にも使
用することができる。
１７を選択することによつて、試験片１の内部の音圧分
布は広範囲に変えられるので、各試験領域毎に最良の音
圧が得られる。テストヘツドの試験片との結合状態は、
試験片の粒子構造によつて変る超音波エネルギーの後方
散乱を測定し評価することによつて最良の状態にするこ
とができる。本発明によるテストヘツドを用いれば、多
数のテストヘツドを複雑に組み合わせたものが不要とな
ｂ、従つて、例えば沸騰水型原子炉容器の球形底部の超
音波テストを確実かつ速やかに行うことができる。更に
本発明の利点として、従来のテストヘツド装置よりも測
定範囲が広く、しかも装置の費用やテストに要する時間
も少なくてすむので、経済的であることを挙げることが
できる。また、本発明によるテストヘツドは、音響ビー
ムパラメータ、すなわちビーム角、斜角、音響ビームの
発散度の違い、が重要である超音波反射体の解析にも使
用することができる。
第１図は試験片に適用したテストヘツドの側面図；第２
図はテストヘツドの主要部分の部分断面図；第３図は圧
電発振器の電極構成を示す回路図である。 符号の説明 １・・・試験片、１ａ・・・試験片の表面
、２・・・超音波ビームの方向を示す矢印、３〜８・・
・ユニバーサルジョイント懸吊体、３・・・水平軸、４
・・・継ぎ目板、５・・・回転軸、６・・・スプリング
、７，８・・・入れ子式素子、７ａ・・・シヤフト、９
・・・テストヘッドハウジング、１０・・・発振器担体
、１１・・・圧電発振器、１２，１２ａ・・・サーボモ
ータまたはステツプモータ、１２，１３ａ・・・パルス
発振器、１４・・・調整装置、１５・・・誘導部材、１
５ａ・・・誘導部材のカツプリング面、１６・・・フレ
ーム、１７・・・圧電発振器の電極面、１８，１８ａ・
・・ウオームギア、２０，２０ａ・・・傘歯車または平
歯車、２１・・・制御（設定）シヤフト、２２・・・ス
イツチ、２３・・・マニピュレータ。
図はテストヘツドの主要部分の部分断面図；第３図は圧
電発振器の電極構成を示す回路図である。 符号の説明 １・・・試験片、１ａ・・・試験片の表面
、２・・・超音波ビームの方向を示す矢印、３〜８・・
・ユニバーサルジョイント懸吊体、３・・・水平軸、４
・・・継ぎ目板、５・・・回転軸、６・・・スプリング
、７，８・・・入れ子式素子、７ａ・・・シヤフト、９
・・・テストヘッドハウジング、１０・・・発振器担体
、１１・・・圧電発振器、１２，１２ａ・・・サーボモ
ータまたはステツプモータ、１２，１３ａ・・・パルス
発振器、１４・・・調整装置、１５・・・誘導部材、１
５ａ・・・誘導部材のカツプリング面、１６・・・フレ
ーム、１７・・・圧電発振器の電極面、１８，１８ａ・
・・ウオームギア、２０，２０ａ・・・傘歯車または平
歯車、２１・・・制御（設定）シヤフト、２２・・・ス
イツチ、２３・・・マニピュレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 下記の構成要件を特徴とする、原子炉の加圧容器の
底部のような厚い壁の構造体などを、数カ所の接近可能
な点で、超音波を使いコンピュータ制御によつて自動的
にテストする遠隔制御超音波テストヘッド；圧電発振器
１１が備えられ、この発振器１１からの超音波ビーム角
αを変えるために誘導部材１５内でＹ軸のまわわに回転
できる円筒形の発振器担体１０；Ｚ軸方向に配設された
第１のウォームギア１８を介して、前記発振器担体１０
を回転させる第１のサーボモータ１２；第１の傘歯車ま
たは平歯車２０を介して、前記第１のサーボモータ１２
から、前記ビーム角αに関する情報が送られる第１のパ
ルス発振器１３；前記パルス発振器１３から電気信号が
送られ、前記サーボモータ１２の回転を制御するコンピ
ュータ；Ｘ軸方向に伸びた継ぎ目板４と回転軸５、スプ
リング６、入れ子式素子７、８、シャフト７ａからなる
リンク装置とを介して、テストヘッドハウジング９に固
定されていてＹ軸方向に伸びた水平軸３に接続され、超
音波ビームの斜角βを変えるためにＺ軸のまわりに回転
できる制御（設定）シャフト２１；第２のウォームギア
１８ａを介して、前記制御（設定）シャフト２１を回転
する第２のサーボモータ１２ａ；第２の傘歯車または平
歯車２０ａを介して、前記制御（設定）シャフト２１の
回転が伝えられ、かつ前記第２のサーボモータ１２ａの
回転を制御する前記コンピュータに個々のサーボステッ
プを供給する第２のパルス発振器１３ａ；スイッチ２２
の切り換えによつて大きさを変えることができる、前記
圧電発振器１１の複数個の電極面１７。 ２、サーボモータ１２、１２ａのうち少なくとも１つが
ステップモータである、特許請求の範囲第１項記載の装
置。 ３ サーボモータ１２、１２ａのうち少なくとも１つが
連続的に回転するサーボモータである、特許請求の範囲
第１項記載の装置。 ４ 回転軸５、スプリング６、入れ子式素子７、８、シ
ャフト７ａからなるリンク装置は少なくとも１つのスプ
リング装置を備えている、特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ５、調整装置１４はマニピュレータ２３に接続されてい
る、特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載
の装置。 ６ 誘導部材１５のカップリング面１５ａと、耐摩耗性
材料で造られているフレーム１６と、試験片１の表面１
ａとで囲まれる１つのスロット状の室が形成されている
、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ 前記１つのスロット状の室には、前記カップリング
面１５ａと試験片１とを音響的に結合する液体を、液体
タンクから可撓性ダクトを介してこのスロット状の室に
供給し、再び回収するために、複数個の孔があけられて
いる、特許請求の範囲第６項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE000P28017325 | 1978-01-16 | ||
| DE19782801732 DE2801732C3 (de) | 1978-01-16 | 1978-01-16 | Fernbedienter Ultraschall-Prüfkopf für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung mit Ultraschall |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54119284A JPS54119284A (en) | 1979-09-17 |
| JPS5921503B2 true JPS5921503B2 (ja) | 1984-05-21 |
Family
ID=6029616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54002132A Expired JPS5921503B2 (ja) | 1978-01-16 | 1979-01-11 | 遠隔制御超音波テストヘツド |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921503B2 (ja) |
| DE (1) | DE2801732C3 (ja) |
| FR (1) | FR2414728A1 (ja) |
| GB (1) | GB2012957B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286002U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-01 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5214616A (en) * | 1991-08-15 | 1993-05-25 | General Electric Company | Nuclear reactor vessel inspection system and method with remote transducer positioning |
| FR2911399B1 (fr) * | 2007-01-16 | 2009-07-10 | Snecma Sa | Support de traducteur a ultrasons pour machine de controle par ultrasons en immersion. |
| CN112638549B (zh) | 2018-09-06 | 2022-07-12 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于非侵入测量的换能器 |
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| FR1463092A (fr) * | 1964-10-27 | 1966-06-03 | Ici Ltd | Perfectionnements à la fabrication du trichloroéthylène |
| DE2153397C3 (de) * | 1971-10-27 | 1974-11-21 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg | Halterung fur Ultraschall Prüf köpfe zum Prüfen von unregelmäßig ge formten Werkstucksteilen |
| DE2227198A1 (de) * | 1972-06-03 | 1974-01-17 | Kolb Klaus | Vorrichtung zur winkelbeschallung von werkstuecken |
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-
1978
- 1978-01-16 DE DE19782801732 patent/DE2801732C3/de not_active Expired
- 1978-05-12 FR FR7814217A patent/FR2414728A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-01-11 JP JP54002132A patent/JPS5921503B2/ja not_active Expired
- 1979-01-12 GB GB7901206A patent/GB2012957B/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286002U (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2414728A1 (fr) | 1979-08-10 |
| GB2012957B (en) | 1982-05-12 |
| DE2801732A1 (de) | 1979-07-19 |
| DE2801732C3 (de) | 1980-09-18 |
| FR2414728B1 (ja) | 1983-12-23 |
| DE2801732B2 (de) | 1980-01-17 |
| JPS54119284A (en) | 1979-09-17 |
| GB2012957A (en) | 1979-08-01 |
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