DE2755264A1 - Geraet zur chemischen analyse - Google Patents

Description

Eastman Kodak Company, Rochester, Staat New York, Vereinigte Staaten von Amerika

Gerät zur chemischen Analyse

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur chemischen Analyse von Stoffen, insbesondere von biologischen Flüssigkeiten, bestehend aus einer Vorratseinrichtung für Probenträger, einer weiteren Vorratseinrichtung zur Aufnahme von mehreren mit flüssigen Präparaten (Proben)gefüllten Behältern, einer Dosiervorrichtung zur Abgabe einer vorbestimmten Menge eines flüssigen Präparats auf nacheinander in die Dosierstellung gelangende Probenträger, aus Inkubatoren zum Behandeln eines auf einem Probenträger befindlichen Präparats sowie einer Analysevorrichtung zum Bestimmen der Eigenschaften eines auf einem Probenträger im Inkubator behandelten flüssigen Präparats.

In der US-Patentschrift 3,574,064 ist ein automatisch arbeitendes Gerät für biologische Reaktionen und zur selbsttätigen Handhabung von Probenträgern offenbart, auf denen bestimmte biologische Abwehrstoffe zusammen mit Proben von Blutserum aufgebracht sind. Das Gerät weist eine Vorrichtung auf zur Entnahme einer Anzahl von biologischen Abwehrstoffen tragenden Probenträgern aus einem Magazin und zur Überführung derselben an einen drehbaren Träger sowie zur Verteilung von

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Serumproben auf die Probenträger. Der Träger mit den darauf angeordneten Probenträgern bewegt sich durch einen Inkubator, durch eine Waschstation, durch eine Station zum Aufbringen eines weiteren Reaktionsmittels auf den Probenträger und durch einen weiteren Inkubator. Die Probenträger werden dann aus dem Gerät herausgenommen und nacheinander unter einem Mikroskop geprüft.

Dieses bekannte Gerät hat den Nachteil, daß damit nur ein einziger Prüfvorgang zur selben Zeit durchgeführt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Vielzahl von Proben biologischer Stoffe gleichzeitig oder in vorgewählter Reihenfolge nach einer oder mehreren Eigenschaften untersucht werden können.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Inkubatoren mehrere Fördereinrichtungen zur Aufnahme und zum Befördern von Probenträgern innerhalb der Inkubatoren aufweisen, daß eine Verteilervorrichtung vorgesehen ist zur Entnahme eines Probenträgers aus der Vorratseinrichtung und zur Oberführung desselben an die Dosiervorrichtung und zur wahlweisen Abgabe des ein flüssiges Präparat tragenden Probenträgers an einen der Inkubatoren und daft jeder Inkubator mit einem eigenen Analysegerät vereinigt ist»

Ein derartiges Analysegerät hat den Vorteil, daß mindestens zwei Prüfvorgänge an einer Probe zur gleichen Zeit vorgenommen werden können, obwohl das Gerät nur eine Dosiervorrichtung aufweist.

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Selbstverständlich könnten zwei Prüfvorgänge zur selben Zeit auf zwei Geräten durchgeführt werden, aber eine derartige Anordnung würde eine größere Menge einer Probe erforderlich machen oder würde Verzögerungen und mögliche Verwechslungen bei der Oberführung eines Probenbehälters von dem einen Gerät zum anderen nicht ausschließen.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung beschrieben. Die Zeichnung zeigt in der

Fig. 1 das erfindungsgemäße Analysegerät in schaubildlicher Darstellung;

Fig. 2 den Probenhalter des Geräts gemäß Fig. 1 in Draufsicht;

Fig. 3 den Probenhalter gemäß Fig. 2 mit einer Antriebseinrichtung in Seitenansicht;

Fig. 4 einen Vorratstisch des Geräts gemäß Fig. 1 und einen Teil einer Verteilereinrichtung für die Probenträger in Draufsicht;

Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 sowie eine Ausstoßeinrichtung für die Probenträger im Schnitt;

Fig. 6 die Verteilereinrichtung gemäß Fig. 4 in Draufsicht;

Fig. 7 die Verteilereinrichtung gemäß Fig. 6 sowie die Antriebsmittel für dieselbe im Schnitt;

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Fig. 8 den Probenhalter, die Dosiervorrichtung und die Verteilereinrichtung des Geräts gemäß Fig. 1 in Seitenansicht;

Fig. 9 einen Inkubator des Geräts gemäß Fig. 1 mit Haltemitteln für die Probenträger im Rotor sowie mit Bauteilen des Strahlungsmessers, teilweise im Schnitt;

Fig. 10 den Inkubator gemäß Fig. 9 sowie dessen Antriebsmittel in Seitenansicht;

Fig. 11 den Rotor des Inkubators gemäß Fig. 9, teilweise im Schnitt und in einer Abwicklung in der Ebene;

Fig. 12 den Rotor gemäß der Darstellung in Fig. 10;

Fig. 13 den Rotor im Teilschnitt entlang der Linie 13-13 in Fig. 11 und

Fig. 14 ein Funktionsdiagramm des erfindungsgemäßen Analysegerätes .

Das in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein chemisches Analysegerät 20 mit einem scheibenförmigen drehbaren Probenhalter 22, einem Vorratstisch 24 für Reagenzien, einer Dosiervorrichtung 26, einer Verteilervorrichtung 28 und Inkubatoren 30 und 32. Wie anschließend im einzelnen beschrieben, ist das Analysegerät 20 so ausgebildet, daß ein Probenträger 63 vom Vorratstisch 24 ausgewählt, zur Abgabe eines Tropfens einer biologischen Flüssigkeit auf den Probenträger der Dosiervorrichtung 26 und anschließend einem der Inkubatoren 30 oder 32 zugeführt werden kann. Ferner sind Analysemit-

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tel (Fig. 9) vorgesehen, um ßine radiometrische Abtastung der Probenträger 63 vorzunehmen, nachdem sie für eine bestimmte Zeitspanne in einem Inkubator behandelt worden sind.

Der Probenhalter 22 ist im einzelnen in den Fig. 2 und 3 beschrieben. Der Probenhalter 22 besteht aus einer kreisscheibenförmigen, im allgemeinen flachen Platte 35, die eine Vielzahl von Schlitzen 36 in ihrem Randbereich aufweist. Die Schlitze 36 nehmen Behälter 37 auf, die eine zu prüfende biologische Flüssigkeit beinhalten. Zur Kennzeichnung der Stellung jeder zu prüfenden Probe, d.h. jedes Behälters 37, sind die Schlitze 36 von 1 bis 35 numeriert. Zu Beginn jedes Prüfvorganges wird der Probenhalter 22 mit seiner "Ausgangsstellung" 57 direkt unter der Dosiervorrichtung 26 eingestellt. Wie in den Fig. 2 und 3 erkennbar, erstreckt sich über die Behälter 37 eine im wesentlichen kreisscheibenförmige Deckplatte 55. Der Probenhalter 22 ist abnehmbar auf einer Trägerplatte 40 angeordnet und wird mittels radial bewegbaren Spangen 42, die Zapfen 43 hintergreifen, auf der Trägerplatte 40 gehalten.

Der Probenhalter 22 kann durch einen Schrittmotor 50 gedreht werden. Zu diesem Zweck steht der Schrittmotor 50 über ein Untersetzungsgetriebe 52 mit einer in einer Grundplatte 56 gelagerten Antriebswelle 54 in Verbindung. Die Antriebswelle 54 ist an der Trägerplatte 40 befestigt. Ein auf der Antriebswelle 54 fest angeordnetes Positionierrad 58 arbeitet mit Photozellen 59 zusammen, um den Probenhalter 22 in seine einzelnen bestimmten Stellungen zu positionieren.

Die in dem Analysegerät verwendeten Reagenzmittel sind auf dem in den Fig, 4 und 5 dargestellten Vorratstisch 24 angeordnet. Auf dem Vorratstisch 24 sind mehrere Magazinhalter

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mittels Schrauben 61 befestigt. In den Magazinhaltern 60 befinden sich Magazine 62, von denen jedes einen Stapel von Probenträgern 63 aufnimmt. Der Vorratstisch 24 ist drehbar auf einer Welle 64 angeordnet, die durch einen Motor 66 über ein Maltesergetriebe 67 angetrieben wird, um ein ausgewähltes Magazin in eine Abgabestellung gegenüber einem Zuführkanal 90 zu bewegen.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines Probenträgers wie er in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, ist in dem belgischen Patent 801,742, erteilt am 2. Januar 1974, beschrieben. Der im belgischen Patent offenbarte Probenträger ist als mehrschichtiges, flaches Bauteil ausgebildet, das die erforderlichen Reagenzien für eine chemische Reaktion mit den Bestandteilen einer biologischen Flüssigkeit, wie z.B. Blutserum, enthält. Gewisse Reaktionen erzeugen eine kolorimetrische Veränderung in der optischen Dichte eines Präparats, die mittels eines Strahlungsmessers gemessen wird. Der Anteil des vom Probenträger reflektierten Lichts verändert sich in Übereinstimmung mit der chemischen Reaktion und ist ein Anzeichen für die Menge eines in der Flüssigkeit enthaltenen bestimmten Bestandteils.

Selbstverständlich kann der Gegenstand der vorliegenden Erfindung auch mit anderen Arten von Probenträgern benutzt werden. Es ist beispielsweise bereits ein Probenträger vorgeschlagen worden, mit dem eine potentiometrische Bestimmung der Aktivität von Ionen in einer flüssigen Probenlösung durch die Anwendung von Elektroden festgestellt wird.

Die Probenträger 63 werden durch eine Ausstoßeinrichtung aus den Magazinen 62 herausgestoßen. Zu diesem Zweck dient ein Stößel 68, der auf einer an einer Grundplatte 56 befestigten

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Führungsbahn 69 gleitend geführt ist. Der Stößel 68 wird von einer Kurbel 73 angetrieben, die bei 74 mit dem Stößel 68 verstiftet ist, und die um einen am Motorgehäuse 77 angebrachten Stift 76 verschwenkbar gelagert ist. Ein Motor 78 treibt eine sich auf einer Kreisbahn bewegende Rolle 80 an, die in einem Schlitz 81 der Kurbel 73 gleitet und dieselbe in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt, wenn ein Probenträger 63 aus einem Magazin 62 herausgestoßen werden soll.

Die Ausstoßeinrichtung 65 befördert einen Probenträger 63 in den Zuführkanal 90, der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Verteilervorrichtung 28. Der Zuführkanal 90 ist mit einem Paar Schienen 91 und 92 versehen. Die Schiene 91 hat an ihrer Innenseite 97 eine Nut 93 und die Schiene 92 hat an ihrer Innenseite 98 eine Nut 94. Die Nuten 93 und 94 sind so ausgebildet, daß sie einen Probenträger 63 in spielfreier Lage aufnehmen können, um eine genau ausgerichtete Lage des Probenträgers 63 in der Dosiervorrichtung 26 zu erreichen. Federn 95 und 96 dienen zum Halten eines Probenträgers im Zuführkanal 90.

Über ein Maltesergetriebe mit den Rädern 111 und 112 treibt ein Motor 110 eine Antriebswelle 113 zur absatzweisen Bewegung eines den Führungsarm 90 tragenden Tellers 114 an. Ein weiterer Motor 120 dient dazu, den Teller 114 und damit den Zuführkanal 90 während des Dosiervorganges anzuheben und abzusenken, indem ein mit dem Motor 120 verbundener Exzenter 122 in ein auf der Antriebswelle 113 befestigtes Gabelstück 124 eingreift.

Die Oberführung eines Probenträgers vom Vorratstisch 24 in die Dosierstellung innerhalb der Dosiervorrichtung 26 wird durch eine Drehung des Zuführkanals 90 um 180 Winkelgrade erreicht. Bevor jedoch der Probenträger 63 in die Dosierstellung gebracht wird, muß ein Behälter 37 vom Probenhalter 22 in die Dosiervorrichtung überführt werden. Wie die Fig. 8 zeigt, ist

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zu diesem Zwecke ein Paar Klauen 140 und 141 vorgesehen, die den Behälter 37 in einen Dosierkopf 142 hineinheben. Die Klauen 140 und 141 sind um die Drehpunkte 143 bzw. 144 verschwenkbar gelagert und mittels nicht dargestellter Federmittel gegeneinander vorgespannt. Wenn die Klauen 140 und 141 durch nicht dargestellte Antriebsmittel gegen den Probenhalter 22 bewegt werden, gleiten sie im wesentlichen gradlinig durch öffnungen 145 in einer Platte 146 bis Kerben 147 und 148 die öffnungen 145 erreichen. In dieser Stellung werden die Klauen 140 und 141 gespreizt, wie in der Fig. 3 gestrichelt dargestellt. Beim Rückhub werden die Klauen 140 und 141 nach innen gesteuert, um einen Flansch 149 eines Behälters 37 zu umgreifen und denselben in den Dosierkopf 142 zu heben. Nach jedem Dosiervorgang werden die Klauen 140 und 141 abgesenkt, um den Behälter 37 wieder in dem Probenhalter abzusetzen. Danach bleiben die Klauen 140 und 141 in der in der Fig. 3 gestrichelt gezeichneten Stellung bis ein weiterer Behälter 37 in die Dosierstellung zu bringen ist. Bei der Aufwärtsbewegung eines Behälters 37 durch die Klauen 140 und 141 kommt eine Bodenkappe 38 des Behälters 37 an der Platte 35 zur Anlage. Dadurch wird die Bodenkappe 38 vom Behälter 37 abgezogen und eine am Behälter 37 angeordnete Dosierspitze 39 freigelegt. Die Bodenkappe 38 fällt in eine Ausnehmung 151 in der Trägerplatte 40 (siehe Fig. 8).

Wenn der Behälter 37 sich im Dosierkopf 142 und ein Probenträger 63 sich unterhalb des Behälters 37 befindet, bildet sich ein hängender Tropfen an der Dosierspitze 39 des Behälters

Eine Dosiereinrichtung wie sie in der vorliegenden Erfindung Verwendung findet, ist bereits vorgeschlagen worden. Bei dieser vorgeschlagenen Dosiereinrichtung kann ein hängender Tropfen durch Zufuhr von Druckluft auf die im Behälter 37 befindliche Flüssigkeit gebildet werden.

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Um nun diesen hängenden Tropfen auf einen Probenträger 63 zu bringen, werden mittels des Motors 120 der Teller 114 und der Führungskanal 90 der Verteilervorrichtung 28 angehoben. Diese angehobene Stellung ist in der Fig. 8 in ausgezogenen Linien dargestellt. Nachdem der Tropfen auf dem Probenträger 63 aufgebracht worden ist, werden mittels des Motors 120 der Teller 114, der Führungskanal 90 und der Probenträger 63 in eine niedrigere Stellung abgesenkt (siehe strichpunktierte Linien in Fig. 8). Danach wird der Motor 110 in Betrieb gesetzt, um den Teller 114 in eine Stellung zu verdrehen, in der der Probenträger an einen der Inkubatoren 30 oder 32 abgegeben werden kann.

Wenn der Führungskanal 90 gegenüber einem der Inkubatoren 30 oder 32 steht, läuft der Motor 125 an, um über eine Kurbelanordnung 126 ein Stößelglied 127 in den Nuten 93 und 94 zu bewegen und so einen Probenträger 63 durch einen Schlitz 168 im Inkubatorgehäuse 170 zu schieben (siehe Fig. 6, 7 und 11).

Ein für den Gegenstand der Erfindung geeigneter Inkubator ist in den Fig. 9 bis 13 dargestellt. Der Inkubator 32 ist im wesentlichen genauso aufgebaut wie der Inkubator 30, so daß die Beschreibung der Einzelheiten nur am Inkubator 30 vorgenommen wird.

Das Inkubatorgehäuse 170 besteht aus einem gut isolierenden Werkstoff und weist sich gegenüberliegende Seitenwände 171 und 172 auf, die durch eine ringförmige Außenwand 173 miteinander verbunden sind. Auf einer mit der Seitenwand 171 verbundenen ringförmigen Hülse 174 ist ein Heizelement 175 befestigt, das aus in Gummi eingebetteten Widerstandsdrähten bestehen kann (siehe Fig. 9).

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Innerhalb des Gehäuses 170 ist eine Fördereinrichtung 180 für die Probenträger 63 angeordnet. An einer Eingabestation 182 (Fig. 12) werden die Probenträger 63 der Fördereinrichtung zugeführt, um anschließend durch das Inkubatorgehäuse bewegt zu werden.

Die Fördereinrichtung 180 besteht aus einem Rotor 184, der um eine Achse 185 drehbar gelagert ist. Der Rotor 184 wird stetig angetrieben von einem Motor 190, der ein Getriebe 191 auf einer Rotorwelle 192 mittels eines Endlosriemens 193 antreibt. Am Umfang des Rotors 184 sind mit Abstand zueinander eine Vielzahl von Aufnahmegliedern 200 für die Probenträger 63 angeordnet, die dazu dienen, den jeweils Xn der Eingabestation 182 befindlichen Probenträger 63 aufzunehmen, zu einer Abtaststation zu bewegen, die axial zur Eingabestelle versetzt ist und schließlich, nachdem die Analyse der Probenträger beendet ist, dieselben zu einer Ausgaberinne 240 zu befördern (siehe Fig. 11). Die Fig. 13 zeigt, daß die Unterseite eines Aufnahmegliedes 200 auf einer Druckplatte 215 gleitet, die mittels einer Ringfeder 217, die in einem inneren Ring 220 des Rotors 184 angeordnet ist, gegen das Aufnahmeglied 200 vorgespannt ist.

Jedes der Aufnahmeglieder 200 weist im wesentlichen eine C-förmige Gestalt auf und besteht aus einem Paar von Schenkeln und 204, die durch einen Steg 203 miteinander verbunden sind. Ein am Schenkel 204 eines Aufnahmegliedes 200 befestigter Stift 205 ist in einem Schlitz 210 axial geführt, von denen eine Anzahl mit gleichmäßigem Abstand in einer ringförmigen Außenwand 211 des Rotors 184 vorgesehen sind.

Die Aufnahmeglieder 200 sind durch Steuerglieder 225 und 226 auf dem Rotor 184 axial bewegbar. Die Steuerglieder 225 und 226 kommen dabei in Berührung mit den Stiften 205 der Aufnah-

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meglieder 200. Das Steuerglied 225 besteht aus einem Leitblatt 227, das schwenkbar um eine Achse 228 gelagert und zwischen der in der Fig. 11 in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung und der in strichpunktierten Linien dargestellten Stellung bewegbar ist. Das Leitblatt 227 ist über eine Verbindungsstange 230 mit einer Magnetspule verbunden, die bei Erregung das Leitblatt 22 7 in die mit durchgehenden Linien dargestellte Stellung (Fig. 11) bewegt. Eine Rückholfeder 232 bringt nach Entregung der Magnetspule 231 das Leitblatt 227 wieder in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung zurück. Das Steuerglied 226 ist im wesentlichen genauso aufgebaut wie das Steuerglied 225 und arbeitet ebenfalls in der bereits beschriebenen Weise.

Wenn sich der Rotor 184 gemäß der Fig. 11 von rechts nach links bewegt und die Magnetspule 231 erregt ist, kommt der Stift des ausgewählten Aufnahmegliedes 200 mit dem Leitblatt 22 7 in Berührung, und das Aufnahmeglied 200 wird dadurch axial gegen die Seitenwand 172 verschoben. Wenn sich ein Probenträger 63 in dem Aufnahmeglied 200 befindet, wird derselbe in einen Kanal 234 der Abgaberinne 240 ausgeworfen, wenn das Aufnahmeglied 200 sich über die Abgaberinne 240 hinwegbewegt. Danach nimmt dasselbe Aufnahmeglied 200 in der Eingabestation 182 einen dort bereitstehenden neuen Probenträger 63 auf, der dann in die Abfühlstellung durch das Steuerglied 226 geleitet wird. Im Falle einer fehlerhaften Aufnahme eines in der Eingabestation 182 befindlichen Probenträgers 63 durch das Aufnahmeglied 200 wird der Probenträger durch dasselbe in einen zweiten Kanal 235 der Ausgaberinne 240 herausgestoßen. Die durch die Ausgaberinne 240 fallenden Probenträger 63 werden in einem Aufnahmebehälter 241 (siehe Fig. 10) zur weiteren Verwendung gesammelt.

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Jeder in den Inkubator 30 eingebrachte Probenträger 63 wird von der Eingabestation 182 zu einer benachbart zur Seitenwand 171 liegenden Abtaststation geführt. Die Abtastung der Probenträger wird mittels einer Analyseeinrichtung durchgeführt, die beim Ausführungsbeispiel aus einem Strahlungsmesser 250 (Fig. 9) besteht. Der Strahlungsmesser 250 weist eine Energiequelle 252 auf, beispielsweise eine Glühlampe mit geeigneter Strahlung, und ist mit einem Empfänger 254 versehen, der das von den Probenträgern reflektierte Licht auffängt und über einen Spiegel 255 und optische Linsenglieder 256 und 257 zu einem Detektor leitet.

Die Bereitstellung von zwei Möglichkeiten für die Analyse von Probenträgern läßt eine größere Anzahl und verschiedene Arten von Prüfungen zu, die mit dem beschriebenen Analysegerät durchgeführt werden können. Diese zwei Möglichkeiten ergeben sich durch die Anwendung von zwei getrennt arbeitenden Inkubatoren und den jeweils erforderlichen Analyseeinrichtungen in Verbindung mit einer Verteilervorrichtung, die die Probenträger 63 sowohl an den einen Inkubator 30 als auch an den anderen Inkubator 32 abgeben kann. Eine mögliche Anordnung wäre, den Inkubator 30 für eine Glukoseprüfung und den Inkubator 32 für eine BUN-Prüfung (Blood Urea Nitrogen) zu benutzen. Zur Durchführung beider Prüfungen würde die Verteilereinrichtung 28 einen ersten Probenträger, der die geeigneten Reagenzien zur Glukoseprüfung enthält, an die Dosiervorrichtung heranführen, in der ein Flüssigkeitstropfen auf den Probenträger 63 abgegeben würde. Anschließend würde der Probenträger 63 dann dem Inkubator 30 zugeführt werden. Der gleiche Arbeitsvorgang würde sich für einen BUN-Probenträger wiederholen, der dann dem Inkubator 32 zugeführt würde. Es wäre ferner auch möglich, zunächst einen Teil der Analyse in einem der Inkubatoren durchzuführen und die Prüfung dann in dem anderen Inkubator zu beenden. Ferner ist es denkbar, in einem der Inkubatoren die Probenträger zur Analyse mittels eines Elektrometers zu behandeln.

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Die Arbeitsweise des Geräts zur chemischen Analyse 20 kann am verständlichsten anhand der Fig. 1 und des in der Fig. 14 schematisch dargestellten Funktionsdiagramms beschrieben werden. Die Behälter 37, die eine zu analysierende Flüssigkeit beinhalten, werden von einer Bedienungsperson in den Probenhalter 22 eingesetzt, wobei jedem einzelnen Behälter 37 eine numerierte Stellung auf dem Probenhalter zugeordnet ist. Der Probenhalter 22 wird so in die Vorrichtung eingesetzt, daß seine Ausgangsstellung 57 unmittelbar unter der Dosiervorrichtung liegt. Die Magazine für die Protenträger werden derart auf dem Probentisch angeordnet, daß die Probenträger für die einzelnen Prüfungen sich in einer identifizierbaren Stellung befinden, d.h. Probenträger zur Glukosemessung in den Stellungen A und B und Probenträger für eine BUN-Prüfung in den Positionen C und D.

Eine Dateneingabe 400 zur Eingabe von Kalibrierungswerten, Probenkennzeichnungen und der gewünschten Untersuchung für jede Flüssigkeitsprobe, ist an einen Computer 401 angeschlossen. Die Ausgangssignale des Computers 401 werden einem Steuerzentrum 402 zugeführt, das seinerseits Eingangssignale (siehe gestrichelte Linien in Fig. 14) den einzelnen Baugruppen des Analysegeräts zuführt, um deren Funktionen in der vorgegebenen Zeit und dem vorgegebenen Zeitpunkt innerhalb eines Arbeitszyklusses zu steuern.

Der Computer 401 kann ein handelsübliches Gerät sein, das mit einem handelsüblich zur Verfügung stehenden programmierbaren Minicomputer und einem programmierbaren Mikroprozessor ausgestattet ist. Die Anwendung und die Methode des Progranunierens derartiger Computer ist bekannt, und deshalb sind weitere Erklärungen in dieser Hinsicht nicht erforderlich.

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Zu Beginn der Analyse befördert die Ausstoßeinrichtung 65 einen Probenträger 63 vom Magazin A in den Zuführarm 90 der Verteilervorrichtung 28. Während der Zuführkanal 90 in seine Dosierstellung gedreht wird, ergreifen die Klauen 140 und 141 einen Behälter 37 vom Probenhalter 22 und heben ihn in den Dosierkopf 142. Wenn der Probenträger 63 im Zuführkanal 90 direkt unter der Dosierspitze 39 des Behälters 37 in der Dosiervorrichtung steht, wird ein hängender Tropfen an der Dosierspitze 39 geformt. Anschließend wird der Zuführkanal 90 angehoben, um eine Berührung zwischen dem Tropfen und dem Probenträger herzustellen, damit der Tropfen auf den Probenträger übertragen wird. Der Zuführkanal 90 bleibt in der angehobenen Stellung für eine bestimmte Zeitspanne und wird dann abgesenkt und in eine Stellung gegenüber dem Inkubator 30 oder 32 verdreht. In dieser Position des Zuführkanals 90 wird der Probenträger 63 an die Eingabestation 182 des ausgewählten Inkubators abgegeben. Innerhalb des Inkubators 30 wird der Probenträger 63 auf der Fördereinrichtung 180 bewegt, wie bereits beschrieben, und nach einer vorbestimmten Behandlungszeit im Inkubator 30 wird eine radiometrische Abtastung des Probenträgers vorgenommen. Die Ergebnisse der Abtastung werden an den Computer 401 übermittelt, der die erforderlichen Berechnungen entsprechend dem eingegebenen Programm vornimmt, um zu einem optimalen Ergebnis für eine einzelne Probe zu kommen. Diese Information in Verbindung mit der Probenkennzeichnung wird dann an einen Bildschirm oder an einen Drucker 403 übermittelt.

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Claims (11)

13. Dezember 19 77

Eastman Kodak Company, Rochester, Staat New York, Vereinigte Staaten von Amerika

Patentansprüche

' 1J Gerät zur chemischen Analyse von Stoffen, insbesondere von —^ biologischen Flüssigkeiten, bestehend aus einer Vorratseinrichtung (2<*) für Probenträger, einer Vorratseinrichtung (22) zur Aufnahme von mehreren mit flüssigen Präparaten (Proben) gefüllten Behältern, einer Dosiervorrichtung zur Abgabe einer vorbestimmten Menge eines flüssigen Präparats auf nacheinander in die Dosiersteliung gelangende Probenträger, aus Inkubatoren zum Behandeln eines auf einem Probenträger befindlichen Präparats sowie einer Analysevorrichtung zum Bestimmen der Eigenschaften eines auf einem Probenträger im Inkubator behandelten flüssigen Präparats, dadurch gekennzeichnet, daß die Inkubatoren (30, 32) mehrere Fördereinrichtungen (180) zur Aufnahme und zum Befördern von Probenträgern (63) innerhalb der Inkubatoren aufweisen, daß eine Verteilervorrichtung (26, 65) vorgesehen ist zur Entnahme eines Probenträgers aus der Vorratseinrichtung (24) und zur Oberführung desselben an die Dosiervorrichtung (26) und zur wahlweisen Abgabe des ein flüssiges Präparat tragenden Probenträgers (63) an einen der Inkubatoren (30 oder 32) und daß jeder Inkubator (30 und 32) mit einem eigenen Analysegerät (250) vereinigt ist.

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ORIGINAL INSFtC ι ω

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorratseinrichtung (24) mindestens zwei Stapel von Probenträgern (63) aufnimmt und daß mittels der Verteilervorrichtung (28) wahlweise ein Probenträger aus dem einen oder anderen Stapel entnehmbar ist.

3. Gerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mitteis der Dosiervorrichtung (26) an einem in derselben befindlichen Behälter ein hängender Tropfen erzeugbar und auf den ausgewählten Probenträger (63) übertragbar ist.

4. Gerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder mit einem flüssigen Präparat versehene Behälter (3?) eine Dosierspitze (39) und eine dieselbe abdeckende Bodenkappe (38) aufweist, und daß Mittel (140) zum selbsttätigen Entfernen der Bodenkappe (38) von einem in der Dosiervorrichtung (26) in Dosierstellung befindlichen Behälter vorgesehen είπα.

5. Gerät nach den Ar.sprüchen 1 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Vcrratseinrichtung für die Behälter (37) aus einem drehbarer: Probenhalter (22) besteht, der im Bereich des äußeren Randes einer kreisscheibenförmigen Platte (35) Schlitze ^r36j zur Aufnahme der Behälter (37) aufweist.

6« Gerät nzzl: der. Ar.s>rücher;. 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daii der Prcbfcnhaltei (22) eins scheibenförmige Trägerplatte (40) aufweist., die mit Ausnehmungen (151) zur Aufnahme der von den behältern (27) entfernter. Bodenkappen (38) versehen ist.

7. Gerät nach, einer.- oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Analysegerät (250) mindestens teilweise innerhalb des ihm zugeordneten Inkubators (30 oder 32) angeordnet ist.

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8. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Analysegeräte ein Strahlungsmesser (Radiometer) ist.

9. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Analysegeräte ein Elektrometer ist.

10. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Analysegeräte zur Bestimmung der Reaktionsgeschwindigkeit zwischen einem auf einem Probenträger (63) befindlichen Reagenz und einem Präparat dient.

11. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Analysegeräte zur Bestimmung des Endzeitpunktes einer Reaktion zwischen einem auf einem Probenträger befindlichen Reagenz und einem Präparat dient.

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