JPS62218869A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発す１は、生化学的分析や免疫学的分析を行う自動
分析ラインが複数形成されてなる自動分析装置に係り、
特に、上記各種の分析時間を大幅に短縮することができ
る自動分析装置に関する。

（従来技術） 従来より、自動分析装置は種々の方式のものか提案され
ており、これらは分析される項目の時系列的な扱いによ
り、一般には単一チャンネル方式と多チャンネル方式に
分類されている。

このうち単一チャンネル方式で普及している方式として
は、単一チャンネル多項目選択分析タイプ（一般にシン
グルマルチという、）が一般的であり、また多チャンネ
ル方式で普及している方式としては、多チヤンネル多項
目同時分析タイプ（−・般にマルチチャンネルという、
）のものが一般的である。

（発明が解決しようとする問題点） シングルマルチ方式の自動分析装置は、一般にｙｇ急検
査用や小規模の施設で用いられ、その長所としては、安
価・小型であるにも拘らず多項目を連続して分析できる
ので自動分析装置の実質的稼動効率に優れているが、短
所としては処理能力か小さい点にある。

またマルチチャンネル方式の自動分析装置は、臨床検査
センターを含む大規模の施設で用いられており、その長
所としては、多数の項目を同時に分析できるが、短所と
しては、患者によって分析項目か異なることから、分析
項目によっては、いわゆる両枝けの状態が発生して自動
分析装置の実質的稼動効率が低いという問題を有してい
た。

（問題点を解決゛するための手段と作用）この発明は、
かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的と
するところは、前記シングルマルチ方式の有する長所を
備え、かつマルチチャンネル方式の有する長所をも備え
た多項目同時分析が可能な、いわゆるシングルマルチ・
マルチ方式の全く新規な自動分析装置な提供しようとす
るものである。

上記目的を達成するために、この発明にあっては、所定
位置まで移送されたサンプル容器内から所要量のサンプ
ルを吸引し、この吸引されたサンプルを反応容器へと分
注し、かつ該反応容器に測定項目に対応する試薬を所要
量分注してサンプルと反応させ、所定時間経過後に該反
応を所定の波長で光学測定するように構成されてなる自
動分析ラインを複数有する自動分析装置を前提とし、上
記サンプル容器を移送する装置を、サンプル容器を同容
器のセット位置からサンプル吸引位置まで移送する手段
と、上記自動分析ラインのうちの適宜の自動分析ライン
を選択する手段と、この選択された自動分析ラインに上
記サンプル容器を順次分配する手段と、を有して構成す
ることで、いわゆる両枝は状態か発生することがなく、
実質的稼動効率に優れたマルチチャンネル型自動分析装
置を構成したものである。

（実施例） 以下、添付図面に示す実施例に基づき、この発明の詳細
な説明する。

この実施例に係る自動分析装置Ａは、第１図に示すよう
に、測定すべきサンプル（血清）が収納された複数個の
サンプル容器ｌと、該サンプル容器１が所定の順序で複
数列に配列されたサンプル容器保持装置ｌＯと、上記サ
ンプル容器ｌを第１のサンプル容器移送路２０へと１容
器づつ送り出すサンプル容器押圧装置３０と。

上記第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容器１
を第２のサンプル容器移送路４０上に設定された各サン
プル吸引位ｇｌａまで移送するサンプル容器移送装置５
０と、上記サンプル容器ｌを所定の各サンプル吸引位ｉ
１ａまで選択して分配移送する第１の分配制御装置６０
と、該各すンプル吸引位１ｉ１ａまで移送されたサンプ
ル容器ｌ内から所要量のサンプルを吸引しそ後記する複
数のループ状の自動分析ラインＬに配設された対応反応
容器５へと分注するサンプリンｉビ〆＋、、に訪聾７ｎ
ン　藷白融＾鮒→！１ノｉＣ配設され対応反応容器５内
へ測定項目に対応する所要量の試薬を夫々の試薬容器６
内から所要量吸引・分注するリージェントピペット装置
８０と、各自動分析ラインＬに配設され所定時間経過後
にサンプルと試薬との反応を所定の波長で光学測定する
光学測定装置７と、サンプルの分注が終了したサンプル
容器ｌをストッカー装置ｌＯＯの対応するストッカー列
に移送する第２の分配制御装置９０と、上記ストッカー
列まで移送されたサンプル容器ｌのうちで再検査が必要
なサンプル容器ｌをセレクトして再検査ラインＢへと移
送する第３の分配制御装置１１０とから構成されている
。尚、第１図中符号Ｓｅは、緊急検査用のサンプル容器
ｌがセットされるラインを示し、符号Ｓｓはサンプル分
注が終了した緊急検査用のサンプル容器ｌが収納される
ストッカー列を夫々示す。

サンプル容器ｌは、合成樹脂などの材質で略升状に形成
されており、その外周面には金属膜が被覆されている。

勿論、サンプル容器ｌ全体を金属若しくは磁石吸着材で
形成してもよい。

また該サンプル容器１の外面には、検査受付番号、患者
名、検査項目などの情報が光学的に入力されたバーコー
ド等の記憶媒体（図示せず）が貼着されている。

サンプル容器保持装！１０は、第１図に示すように、上
記サンプル容器ｌを１０個ずつ直線状に保持するストッ
カー１１が並列に所要数配設されており、このうち１図
示の実施例では右端のストッカー１１ａが緊急検体用容
器１ａをストックするように構成されているとともに、
これら各ストッカー１１及びｌｌａの底面にはその長手
方向に沿ってスリット１２が夫々開設されている。

第１のサンプル容器移送路２０は、図示はしないが、無
端ベルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無
端ベルトを一定の速度で第１図右方向へと移送するモー
タと、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記
ストッカー１１の底面高さと路面−となるようにセット
されている。

サンプル容器抑圧装置３０は、いわゆるＸＹバー装置て
あって、第２図に示すように、２本の平行に配設された
レール３１．３１と、該レール３１．３１と直交して配
設されたクロスパー３２と、該クロスパー３２の長手方
向に沿って摺動可能に嵌装された移動体３３と、該移動
体３３に突設された押圧体３４と、から構成され、また
上記クロスパー３２の両端は、上記レール３１．３１に
摺動可能に嵌装された移動体３５．３５に固着されてい
て、上記クロスパー３２のＹ方向（第２図上下方向）へ
の移動量制御及び移動体３３のＸ方向（第２図左右方向
）への移動量制御は、図示はしないが公知のタイミング
ベルト装置等で駆動制御されるとともに、上記移動体３
３は、図示はしないか上記抑圧体３４が前記スリット１
２内から出没可能なように、＠動し得るよう駆動制御さ
れている。

すなわち、上記サンプル容器抑圧装置 ３０は、押圧体３４がサンプル容器保持装置ｌＯの各ス
トッカー１１の底面に開設されたスリット１２のうちの
制御装置によって指示された任意のスリット１２を選択
して突出し、該スリット１２が開設されたストッカー１
１内のサンプル容器ｌを１容器分たけ押圧して、先端の
サンプル容器ｌが第１のサンプル容器移送路２０へと押
し出されるように駆動制御されている。

第２のサンプル容器移送路４０は、前記第１のサンプル
容器移送路２０と平行に配設され、第１のサンプル容器
移送路２０と同様２図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを第１
のサンプル容器移送路２０の無端ベルトと同一の速度で
第１図右方向へと移送するモータと、から構成されてお
り、該無端ベルトの上面は第１のサンプ、ル容器移送路
２０の前記無端ベルトの上面と路面−となるようにセッ
トされており、該第２のサンプル容器移送路４０の無端
ベルト移動方向先端部には後記するストッカー装置１１
０が配設されている。

サンプル容器移送装置５０は、前記第１のサンプル容器
移送路２０で移送されるサンプル容器ｌを、第１のサン
プル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路４０と
の間に形成されたサンプル容器待機位ｆｆ１ｂ、或いは
第２のサンプル容器移送路４０上のサンプル吸引位置ａ
に移送するもので、第２のサンプル容器移送路４０の無
端ベルト流れ方向に沿って所定間隔毎に配置された５個
の反応ラインＬのサンプル分注位ｆｉａに対応して５基
配設されている。

これらの各サンプル容器移送装置５０は、特に第３図に
示すように、前記第１のサンプル容器移送路２０で移送
されるサンプル容器１をサンプル容器待機位Ｈｂ方向へ
押圧して移送するアクチュエータ５１と、サンプル容器
ｌを所定のサンプル容器待機位ｉｂで待機させる位置決
め装置５２と、から構成されそいる。

アクチュエータＳ１のピストン先端部は、磁石て構成さ
れており、サンプル容器ｌの外面に接触した場合には同
サンプル容器ｌを吸着するように構成されている。

また位置決め装置５２は、第４図に示すように、ブロッ
ク状に形成された本体５３と、該本体５３の上面５４に
開設されたスリット５５と、該スリット５５内に回・動
可能に軸支されその上端部が上記上面５４から突出する
ように構成されてなる停止体５６と、該停止体５６を常
態において第４図時計方向へ引張するスプリング５７と
、から構成されており、上記上面５４は、前記第１のサ
ンプル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路４０
の各無端ベルト上面と面一となるように構成されている
。また上記停止体５６は、スプリング５７によって、常
態において第４図時計方向へ引張されて、上記スリット
５５の第１のサンプル容器移送路側端部であるストッパ
５８に衝合しており、常態において直立した状態にセッ
トされている。

第１の分配制御装置６０は、第５図に示すように、第１
のサンプル容器移送路２０と第２のサンプル容器移送路
４０との間に配設されたモータ６１と、該モータ６１の
駆動軸に連結された分配板６２と、から構成されており
、該分配板６２は、前記第１及び第２のサンプル容器移
送路２０．４０方向へ回動し、制御装置によって指示さ
れたサンプル容器ｌの上流方向への移送を規制するよう
に構成されている。

それ故、第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容
器ｌが所定位置に到来すると。

第１の分配制御装置６０の停止板６２が。

第３図に示すように、上記サンプル容器１の移送路を塞
ぐように回動し、次いでサンプル容器移送装置ｆｉ５０
のアクチュエータ５１が伸長動して、第４１１ｇ　（Ａ
）に示すように、第１のサンプル容器移送路２０上のサ
ンプル容器ｌを本体５３方向へと押圧し移送する。この
とき、上記アクチュエータ５１の磁性体で形成された先
端部は、全屈コーティングか施こされたサンプル容器ｌ
の表面に吸着される。この状態からアクチュエータ５１
の伸長動がさらに進むと、第４図（Ｂ）に示すように、
第１のサンプル容器移送路２０上のサンプル容器ｌは、
スプリング５７の付勢力に抗して停止体５６を第４図反
時計方向へ押圧回動させるとともに、本体５３上で待機
状態にセットされていたサンプル容器ｌと衝合する。こ
の状態からさらに上記アクチュエータ５１の伸長動が進
むと、第４図（Ｃ）に示すように、本体５３上の衝合し
ている各サンプル容器ｌは、第２のサンプル容器移送路
方向へと押圧され、本体５３上で待機状態にセットされ
ていたサンプル容器ｌがｔ５２のサンプル容器移送路４
０上にセットされる。このとき停止体５６はスプリング
５７の付勢力により第４図時計方向へ引張され、ストッ
パ５８に衝合して直立状態にセットされている０次にア
クチュエータ５１が収１１！勅を開始すると、第４図（
Ｄ）に示すように、上記アクチュエータ５１の磁性体で
形成された先端部に吸着されたサンプル容器ｌが、上記
アクチュエータ５１が収縮動とともに本体５３方向へと
移送され、停止体５６と衝合する。この状態から上記ア
クチュエータ５１の収縮動がさらに進行すると、第４図
（Ｅ）に示すように、上記アクチュエータ５１の磁性体
で形成された先端部に吸着されたサンプル容器ｌは、停
止体５６と衝合しているので、上記吸着状態か解除され
、アクチュエータ５１のみが原位置へと復帰する。

上記サンプル容器移送装置５０及び第１の分配制御装置
６０によってサンプル容器ｌが所定のサンプル吸引位ｇ
ｌａへと移送されると、各自動分析ラインＬに配設され
た各サンプリングピペット装置７０によるサンプル吸引
作業が行なわれる。

自動分析ラインＬは、ループ状に配列された所要数の反
応容器５と、該反応容器５をｌ容塁毎に１ピツチずつ間
欠移送する駆動装置（図示せず）と、第１試薬又は第２
試薬が収納された試薬ボトル６ａ、６ｂと、該試薬ボト
ル６ａ。

６ｂを所定の試薬吸引位置へと移送する正逆回転可濠な
移送装置（図示せず）と、サンプリングピペット装置７
０と、第１及び第２リージエントピペツト装置８０．８
０’　と、光学測定装置７と、洗詐装置８と、から構成
されている。

勿論、上記自動分析ラインＬは図示の構成のものに限定
されるものではなく、反応容器移送路、各ピペット装置
、光学測定装置等公知の機　。

構を有する各種タイプの自動分析ラインを適用すること
ができる。

サンプリングとベット装置７０は、公知のとベット装置
の構成と同様、図示はしないが、一端が軸に軸支された
アームと、このアームの他端に配設されたとベットと、
このとベットに連通接続されサンプルを所要量吸引し反
応容器５に吐出するサンプルリングポンプと、上記アー
ムをサンプル吸引位置ａからサンプル分注位ｌｄ、さら
には洗浄位！！（図示せず）まで軸を中心に所定のタイ
ミングで回動制御され各位置で昇降制御する駆＠装置と
、から構成されている。このサンプルの計量方式は、吸
上系内を水で満たしておき、空気を介してサンプルと水
とを隔離した状態で吸引計量した後、サンプルのみを吐
出させ、この後内部から洗浄水な通してピペットの内部
を洗浄する。尚、このピペットにはサンプル等の吸上量
を確認する公知の構成よりなる吸上量確認装置（図示せ
ず）が配設されており、サンプリングのたびにサンプル
等の絶対量を検出し、サンプル量が不足の場合には、こ
れを自動的に補正する。

測定項目に対応する試薬が収納された試薬ボトル６ａ、
６ｂは、ループ状に配設された反応容器列の内側に同軸
状に配設された試薬テーブル（図示せず）に装着され、
制御装置の指令に基き、測定項目に対応する試薬を第１
試薬吸引位置及び第２試薬吸引位置へと高速で移送する
。この各テーブルにセットされる６第１及び第２試薬ボ
トル６ａ、６ｂは、予じめ定められた位置にセットされ
て制御装置にメモリーされている。

このようにして測定項目に対応する各試薬ボトル６ａ、
６ｂが所定の試薬吸引位置に到来すると、リージェント
ビベット装置８０，８０゜を介して対応反応容器Ｓ内に
対応する試薬が所要量毎に夫々分注される。

リージェントピペット装′ｇ１８０．８０’は、公知の
り一ジェントピペット装置の構成と同様、図示はしない
が、一端が軸に軸支されたアームと、このアームの他端
に配設されたピペットと、このピペットに連通接続され
試薬を所要量吸引し反応容器５に吐出するポンプと、上
記アームを各試薬吸引位置から試薬分注位置さらには洗
浄位置へと軸を中心に所定のタイミングで回動制御され
各位置でアームの昇降制御をする駆動装置と、から構成
されている。この試薬の計量方式は、吸上系内を水で満
たしておき、空気を介して試薬と水とを隔離した状態で
吸引計量した後、試薬のみを吐出させ、この後内部から
洗浄水を通してピペットの内部を洗浄確認する公知の構
成よりなる吸上量確認装置（図示せず）が配設されてお
り、試薬の吸引が行われるたびに試薬等の絶対量を検出
し、試薬量の補正が自動的に行われるように構成されて
いる。また、上記ピペットは、洗浄水が存在せず空気の
みが存するよう構成し、試薬分注時に上記空気を一緒に
吐出させて試料（サンプルと試薬の混合液をいう、以下
同じ。）を攪拌するように構成してもよい。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定型ｇ！１７は
、公知の光学測定型ごの構成作用と同様であって、図示
はしないが、光源と、この光源から照射された測定光を
測定項目に対応する波長に変換するフィルター装置と、
波長変換された測定光が反応容器５を透過した後の光量
を受光する受光素子と、この受光素子で受光された光量
を電圧変換してその分析値を処理するデータ処理部と、
表示部とから構成されている。この光学測定装置７は１
反応容器５が光路を横切ス上ろｊｆｉ１鳶されて君り、
光路を膳初る反広穴器１内の試料は、光束を横切る際に
吸光度を測定され必要に応じてプリントアウトされる。

勿論、光学測定方式として回折格子方式のものを使用し
てもよい。

洗浄装置８は、公知の洗浄装置の構成と同様であって、
前記試料を吸引した後に、洗浄水な供給・廃棄し、これ
を複数回行なった後に反応容器５を再使用に供するよう
に構成されている。

各サンプル吸引位置ａでサンプル吸引作業が終了したサ
ンプル容器ｌは、同タイミングを検知した制御装置によ
りて、第１の分配制御装置６０の停止板６２が第２のサ
ンプル容器移送路４０を開くように回動制御されること
から、第２の分配制御装置ｉ９０の方向へと順次移送さ
れる。

第２の分配制御装置９０は、前記したように第２のサン
プル容器移送路４０の終端部に配設されており、その構
成は第１の分配制御装置６０と同様、モータ９１と、該
モータ９１の駆動軸に連結された分配板９２と、から構
成されており、該分配板９２は、前記第２のサンプル容
器移送路４０方向へ回動してサンプル容器ｌの上流方向
への移送を規制するように構成されている。

ストッカー装Ｈｔｏｏは、第１図に示すように、サンプ
ル容器保持跡２１１０のストッカー１１と同数で、上記
サンプル吸引作業か終了したサンプル容器ｌを１０個ず
つ直線状に保持するストッカーｌｏｔと、該ストッカー
１０１と同様の構成よりなる１列の予備ストッカー１０
５と、緊急検査用のサンプル容器ｌが収納されるストッ
カーＳｓが並列に配設されているとともに、これら各ス
トッカーｌｏｔ。

ｌＯ５及びＳ８の底面にはその長手方向に沿ってスリッ
ト１０２が夫々開設されている。

尚、上記第２の分配制御装５１９０で分配されたサンプ
ル容器１の対応するストッカーｌｏｔへの各移送は、図
示はしないか公知のアクチュエータによって行われる。

また上記各ストッカー１０１，１０５及びＳ５内に収納
されたサンプル容器ｌの第３の分配制御装置１１０への
移送は、前記サンプル容器抑圧装置３０と同様の構成か
らなるサンプル容器抑圧装置１３０によって行われるの
で、該サンプル容器押圧装置１３０の詳細な構成の説明
はここでは省略する。

第３の分配制御装置１１０は１図示はしないが、Ｓ端ベ
ルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベ
ルトを一定の速度で第１図左右方向へと移送するモータ
と、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記ス
トッカーｉｏ１等の底面高さと路面−となるようにセッ
トされている。

このように構成された第３の分配制御装置１１０は、再
検査の必要があると制御装置で判定されたサンプル容器
ｌを、サンプル容器保持装置１０にセットされた全ての
サンプル容器ｌの分析が終了した後、前記再検査ライン
Ｂへとセレクトして移送するものである。

再検査の必要があると判定されるケースとしては種々考
えら・れるが、第１にハード部分の故障が生じた場合、
第２に分析データが正常値を外れた場合、第３にはアナ
ログ波形解析上問題となるものは、自動分析装置の測定
精度を保つ意味においても、再検査へと回されるべきで
ある。

再検査ラインＢは、図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを一定
の速度で第１図左方向へと移送するモータと、から構成
されており、該無端ベルトの上面は第３の分配制御装置
１１０の無端ベルト高さと路面−となるようにセットさ
れている。また、上記第３の分配制御装置１１０で分配
されたサンプル容器ｌは、その終端部でアクチュエータ
１５０によって再検査ストッカー１５１へと移送される
。このアクチュエータ１５０は、再検査ストッカー１５
１にストックされたサンプル容器ｌの第１のサンプル容
器移送路２０への送り出しも行うことがてきるように構
成されている。

尚、第１図中符号１２０は、サンプル容器ｌの外面に貼
着された記憶媒体の情報を読み取る装置てあって、該情
報読み取り装置 １２０は、前記第２のサンプル容器移送路４０に沿って
形成された各サンプル吸引位置ａ、第２の分配制御装置
９０の入口付近及びストッカー装置１００の各ストッカ
ー１０１゜１０５及びＳｓの出口と対面する部位に夫々
配設されており、これらの配設位置を通過するサンプル
容器ｌの認識情報を制御装置に入力して、該サンプル容
器ｌ内の分析情報及び移送路を決定する情報を制御装置
に供与する。

次に、この実施例に係る自動分析装置ｉＡの作用につい
て説明する。尚、説明の都合上、同一の構成からなる手
段・装置が複数個ある場合には、これらの位置関係を明
らかにするため１図面及び以下の説明では、第１図左か
ら右へ向って各符号の末尾に夫々ａ、ｂ、ｃ・・・・・
又は１．２．ユ・・・・・付して説明する。

スタートスイッチ（図示せず）をＯＮすると、第１図右
端のストッカー１１．内にセットされたサンプル容器ｌ
の１容器がサンプル容器抑圧装置３０を介して第１のサ
ンプル容器移送路２０へと押し出される。この第１のサ
ンプル容器移送路２０へのサンプル容器ｌの押し出し作
業は、ストッカーｌ１７内にセットされた全てのサンプ
ル容器ｌが第１のサンプル容器移送路２０へ押し出され
るまで行われ、これが終了すると、ストッカー１ｌ１１
の左隣りのストッカー１１ｆｉ−、のサンプル容器ｌが
、上記ストッカーｌｌｎの移送と同様の手順で順次行わ
れ。

ストッカー１１内の全てのサンプル容器１が移送される
まで連続して行われる。また、緊急検査用ストッカー３
８にセットされたサンプル容器ｌも同様にして第１のサ
ンプル容器移送路２０へと押し出される。

このようにして第１のサンプル容器移送路２０に順次送
り出されたサンプル容器ｌは。

第１図右方向へ順次移送され、前記サンプル容器移送装
Ｍ５０を介して、第１図右側のサンプル吸引位置ａ□か
ら順次左側のサンプル吸引位置ａ２　＊　ａ　２・・・
・・へと移送される。この場合、サンプル吸引位置ａ１
へ送られるサンプル容器ｌは第１の分配制御袋Ｗ１６ｏ
ａによって。

またサンプル吸引位置ａ２へ送られるサンプル容器ｌは
第１の分配制御装置ｔ６０ｂによって、といった具合に
、夫々対応するサンプル容器移送装置５０と第１の分配
制御袋！６０によって所定のサンプル吸引位ｆｉａへと
移送される。

このようにして、最初に全てのサンプル吸引位ｆｉａヘ
サンプル容器ｌが移送されセットされると、次の最初の
サンプル容器ｌは、制御装置が判別したサンプル吸引が
最も早く終了するサンプル吸引位置ａ（例えば、サンプ
ル吸引位置ａ３）のサンプル容器待機位置ｂ（例えば、
サンプル容器待機位ｉｂユ）へと移送され、最初のサン
プル容器ｌのサンプル吸引作業が終了するまで待機状態
にセットされる。これは、患者ｌ呼　Ｌ−一　区　−に
−−一−＋　　Ｊ＋　　、９１Ｊ　＋＋＋　＾Ｃ−−畠
−「１−（、−１ら、各サンプル吸引位ａｔａにおける
サンプル吸引作業時間が異なり、従来の自動分析装置の
ように、サンプル容！ｌｌを一定の移送タイミングで順
次移送するのでは、全てのサンプルの分析が終了するま
で多くの無駄な時間を浪費することとなるからである。

従って、その次のサンプル容器１も上記の場合と同様、
制御装置が判別したサンプル吸引がその次に最も早く終
了するサンプル吸引位Ｗ１ａ（例えば、サンプル吸引位
置ａｓ）のサンプル容器待機位ｊｉｂ（例えば、サンプ
ル容器待機位置ｂｓ）へと移送され、該位置における最
初のサンプル容器ｌのサンプル吸引作業が終了するまで
待機状態にセットされ、以後同作業が全てのサンプル容
器ｌに対して順次行われる。

尚、上記のようなサンプル容器ｌの待機位置ｂｌ、ｂ＊
　、ｂ３・・・・・及びサンプル吸引位置ａｌ　＊　ａ
　ｍ　＋　ａユ・・・・・への分配及び移送は。

前記サンプル容器移送装置１５０と第１の分配制酒−に
５８）＾？啼トープｉ紮セギーづに私−！以上のように
してサンプル吸引位ｉａにサンプル容器ｌがセットされ
ると、対応するサンプリングピペット装置７０が同容器
内から所要量のサンプルを吸引し、対応する反応容器５
内に上記サンプルを分注する。このとき各読み取り装ｆ
ｉｔ　２０は、吸引したサンプル情報をサンプル容器ｌ
の記憶媒体から読み取り、該情報を制御装置へと入力し
、かつ吸引されたサンプルかどの反応容器５に分注され
たかを制御装置に入力する。

サンプルが分注された反応容器５内には、各自動分析ラ
インして測定項目に対応する第１試薬及び第２試薬が分
注され、所定反応時間経過後、所定波長で光学的測定が
行われ、これらの作業が終了した反応容器５は、洗浄装
置８で洗浄される。

一方、サンプル吸引位置ａでサンプル吸引が終了したサ
ンプル容器ｌは、第２のサンプル容器移送路４０によっ
て第２の分配制御装置９０方向へと移送され、第２の分
配制御装置９０の入口付近でサンプル容器ｌの情報が読
み取り装置１２０によって読み取られ、制御装置に入力
される。これは、当該サンプル容器１が前記サンプル容
器保持装は１０のどのストッカー１１．Ｓ、にセットさ
れていたかを確認し、これをストッカー装置１００の対
応するスウトカ−１０１，Ｓｓに収納させるためである
。従って、第２の分配制御装置９０は、上記情報に基い
てサンプル容器ｌを対応するスットカ−１０１，Ｓｓへ
と確実に移送するように、その分配板９２の回動制御が
制御？を置によって行なわれる。

また、再検査の必要があると制御装置で判定されたサン
プル容器ｌは、第３の分配制御装置１１０でセレクトさ
れて再検査ラインＢへと移送される。

すなわち、再検査を行う場合には、サンプル容器押圧装
置１３０が作動して、第１図右端のストッカー１０１ｎ
内に収納されているサンプル容器ｌを順次ストッカー装
置１１０へと１容器ずつ移送する。ストッカー装置１１
０は、第１図左右方向へ往復移動が可能なので、再検査
の必要がないサンプル容器１は、第１図右方向へと送ら
れた後、ストッカー装置１００の左端に配設された予備
ストッカー１０５へと移送され、再検査の必要があるサ
ンプル容器ｌは、第１図左方向へ送られて再検査ライン
Ｂにのせられる。このようにして上記ストッカー１ｏｉ
ｎ内の全てのサンプル容器ｌが移送されると、該ストッ
カー１０１ｎ内は空になるので、該ストッカー１０Ｉｎ
は、ストッカー１ｏｉｎの隣のストッカー１０　Ｉ　ｎ
−を内に収納されているサンプル容器ｌの予備ストッカ
ーとして機能する。以上のようにして、各ストッカー１
０１内のサンプル容器ｌは、再検査が必要なものと、再
検査が必要でないものとに振り分けられる。この各サン
プル容器ｌの判別は、ストッカー装ｆｉｌｌｏの各スト
ッカー出口付近に配設された読み取り装置１２０によっ
て行わされ移送される。

再検査ラインＢに移送されたサンプル容器ｌは、前記し
たように再検査ストッカー１５１へと移送される。

尚、上記各装置の関連する作動制御及び測定データの演
算処理等はマイクロコンピュータで行われる。

第７図は、この発明の第２実施例を示しており、該実施
例では、サンプル容器ｌを１個ずつ移送するのではなく
て、複数個（図示の実施例では１１個）のサンプル容器
ｌを、サンプルカセット２２０にセットし、該サンプル
カセット２２０を、そのまま第１のサンプル容器移送路
２０及び第２のサンプル容器移送路４０へと移送するよ
うに構成することで、この発明に係る自動分析装置Ａの
例えばサンプル容器押圧装置３０’Ｊの構成をより簡易
化したものである。

すなわち、サンプルカセット２２０は、カセットトレー
２００に複数本が並列に保持されイ１．％　’２　　Ｊ
Ｉ　ＪＩ　−、−Ｌ−Ｌ−１−−Ｑ　ｎ　０ｊ÷　頓ｓ
ｔ４　／７’ｌ　牧４トに形成されており、その前面壁
は切欠されて開口２０１が形成されているとともに、後
面壁には送り装置の送り出し腕（図示せず）が出没する
穴部２３０，２３０か開設されている。尚、同図中符号
２０２は、サンプルカセット２２０の下端部を嵌合する
スタンドを示す。

尚、この実施例にあっては、送り装置の送り出し腕によ
ってサンプルカセット２２０が１カセツトずつ第１のサ
ンプル容器移送路２０へと移送され、これに対応して第
２のサンプル容器移送路４０等の各装置が適宜設計変更
されて適用される。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように構成したのて、マルチ
チャンネル方式の自動分析装置でありながら、いわゆる
出抜は状態が発生しないので自動分析装置の実質的稼動
効率が飛躍的に向上し、その結果、シングルマルチ方式
の有する長所を備え、かつマルチチャンネル方式の有す
る長所をも備えた多項目同時分析が可能な、いわゆるシ
ングルマルチ・マルチ方式の全く新規な自動分析装置を
提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る自動分析装置の全体
構成を概略的に示す説明図、第２図はサンプル容器抑圧
装置の概略的構成を示す説明図、第３図はサンプル容器
移送装置と第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、第
４図（Ａ）乃至（Ｅ）はサンプル容器の移送状愚を示す
断面図、第５図は第１の分配制御装置の構成を示す斜視
図、第６図は自動分析ラインの一例を示す構成説明図、
第７図はこの発明の第２実施例に係るサンプル容器のセ
ット例を示す斜視図である。 〔符合の説明〕 Ａ・−・自動分析装Ｍ　　　Ｌ−・・自動分析ラインａ
・・・サンプル吸引位Ｗ１１−・・サンプル容器５・・
・反応容器　　　　　６・・・試薬ボトル７・・・光学
測定装置 ２０・・・第１のサンプル容器移送路 ４０・・・第２のサンプル容器移送路 ５０・・・サンプル容器移送装置 ９０・・・第２の分配制御装置 特許出願人　株式会社　日チクエンジニアリング代　　
理　　人　　弁　　理　　士　　　山　　口　　　哲　
　矢筒６図 第２図 Ｑ 第３図 第５図 第７図 ９〜１ 手続７市正書 昭和６２年　４月　６日 特許庁長官　黒　［ＩＩＩ　　明　雄　殿１、事件の表
示 昭和６１年特許願第０６０８１８号 ２、発明の名称 自動分析装置 ３、補正をする者 ｉｉｔ件との関係　　　特許出願人 柱　所　　東京都小金井市中町４丁目１３番１４号名称
　　株式会社　二　・ン　テ　り 代表者　　若　竹　孝　− ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数　　　な　し８、補正
の内容　　別紙の通り 補正の内容 （１）明細書第１Ｏ頁第１１行目に「反応ライン」とあ
るのを「自動分析ライン」と訂正する。 （２）明細書第１５頁第１６行目に「サンプルリンクポ
ンプ」とあるのを「サンプリングポンプＪと訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置まで移送されたサンプル容器内から所要量のサ
   ンプルを吸引し、この吸引されたサンプルを反応容器へ
   と分注し、かつ該反応容器に測定項目に対応する試薬を
   所要量分注してサンプルと反応させ、所定時間経過後に
   該反応を所定の波長で光学測定するように構成されてな
   る自動分析ラインを複数有する自動分析装置において、
   上記サンプル容器を移送する装置は、サンプル容器を同
   容器のセット位置からサンプル吸引位置まで移送する手
   段と、上記自動分析ラインのうちの適宜の自動分析ライ
   ンを選択する手段と、この選択された自動分析ラインに
   上記サンプル容器を順次分配する手段と、を有して構成
   されていることを特徴とする自動分析装置。