DE275507T1 - Methode und geraet fuer die sich anpassende steuerung des luft-kraftstoffverhaeltnisses einer brennkraftmaschine. - Google Patents

Methode und geraet fuer die sich anpassende steuerung des luft-kraftstoffverhaeltnisses einer brennkraftmaschine.

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DE275507T1 DE198787118776T DE87118776T DE275507T1 DE 275507 T1 DE275507 T1 DE 275507T1 DE 198787118776 T DE198787118776 T DE 198787118776T DE 87118776 T DE87118776 T DE 87118776T DE 275507 T1 DE275507 T1 DE 275507T1
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Naoki Isesaki-Shi Gunma-Ken 372 Tomisawa
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Claims (6)

Methode und Gerät für die sich anpassende Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses einer Brennkraftmaschine Patentansprüche
1. Methode für die sich anpassende Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses einer Brennkraftmaschine, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Erfassen eines Motorlaufzustandes {cc , N, Q) mit wenigstens einem Parameter, der die Ansaugluftmenge (Q) betrifft,
- Bestimmen einer grundlegenden Kraftstoffeinspritzmenge (T ) auf der GrundL
lauf zustandes ( oi- , N, Q),
menge (T ) auf der Grundlage des erfaßten Motor-
- Erfassen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses auf der Grundlage einer Komponente (O„) des Abgases,
- Bestimmen eines Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (LAMDA) durch Vergleichen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses mit einem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis ,
- Bestimmen von Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K MAp) für jeweilige Betriebsbereiche (N, Tp) des Motors auf der Grundlage des Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (LAMDA) für den jeweiligen Betriebsbereich (N, Tp), und
- Berechnen einer Kraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage der grundlegenden Kraftstoffeinspritzmenge (Tp), des Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (LAMDA) sowie eines der Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K MAp)r der zu dem momentanen Betriebsbereich (M, Tp) gehört,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- Bestimmen, ob oder ob nicht sämtliche Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K MAp) das gleiche Vorzeichen, die gleiche Tendenz oder die gleiche Abweichungsrichtung haben,
-- falls diese Bedingung erfüllt ist, Berechnen eines gemeinsamen Wertes (X) der Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMAp),
— Bestimmen eines globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K ) für alle Betriebsbereiche (N, Tp) des Motors auf der Grundlage des gemeinsamen Wertes (X), wobei die Berechnung der Kraftstoffeinspritzmenge gleichfalls auf dem globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KALT) beruht, und
-- Berechnen von neuen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMÄp) auf der Grundlage des gemeinsamen Wertes (X) und der vorherigen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten
02755Ü7
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der gemeinsame Wert ein Mittelwert (X) oder ein Minimalwert (S) der Bereichs-Anpassung-Korrekturkoeffizienten (K ) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verfahrensschritt des Bestimmens des Bereichs-Korrekturkoeffizientens (K ) das Bestimmen der Abweichung eines Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (LAMDA) von einem Bezugswert für jeden Betriebsbereich (N, Tp) und das Korrigieren eines vorherigen Bereichs-Korrekturkoeffizienten (Ky,-) in der Weise umfaßt, daß die Abweichung minimiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verfahrensschritte des Ermitteins des Vorzeichen oder der Tendenz oder der Richtung der Abweichungen der Bereichs-Anpassung-Korrekturkoeffizienten (K MAp)f des Berechnens des gemeinsamen Wertes (X), des Ermitteins des globalen Anpassungs-Korrekturkoeff izientens (K.T „,) und des Berechnens der neuen
AIj J.
Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K-^-p) folgende Schritte aufweist:
- Erzeugen eines ersten globalen Anpassungsbefehles (SlOl) jedesmal, wenn die Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMAp) für eine vorbestimmte Anzahl von Betriebsbereichen (N, Tp) korrigiert werden,
- Beurteilen der Tendenz oder des Vorzeichens oder der Richtung der Abweichungen der momentanen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMAp) von einem Bezugswert für eine vorbestimmte Anzahl von verschiedenen Betriebsbereichen (Nr Tp), wenn der erste globale Anpassungsbefehl erzeugt wird,
- Erzeugen eines zweiten globalen Anpassungsbefehles (S107, JA), wenn alle Abweichungen die gleiche Tendenz oder das gleiche Vorzeichen oder die gleiche Richtung haben,
- Berechnen eines Mittelwertes oder Minimalwertes (X) der Abweichungen der momentanen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K ) aufgrund des Bezugswertes für eine vorbestimmte Anzahl von Betriebsbereichen, wenn der zweite globale Anpassungsbefehl erzeugt wird,
- Korrigieren (SIlO) des globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K T) durch Addieren des Mittelwertes oder des Minimalwertes des globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K ), und
- Korrigieren (Sill) der Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (&Kgr;,^&rgr;) durch Subtrahieren des Mittelwertes oder des Minimalwertes (X) von den vorherigen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMAp).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verfahrensschritt des Bestimmens der Bereichs-Anpassungs-Korrekt1
folgende Schritte aufweist:
Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K)
Ö27S5Q7
- Überprüfen (S81)r ob oder ob nicht der Betriebsbereich (N, Tp) der gleiche ist wie bei einer vorherigen Prüfroutine,
- falls dies der Fall ist, Zählen der Anzahl (C.^-) der Umkehrungen eines Signales, das die Komponente (O2) in dem Abgas darstellt,
- Bestimmen eines niedrigeren (LAMDA 2) und eines oberen (LAMDA 1) Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (LAMDA) bei vorbestimmten Zählwerten (Cwap = 3; CMAP 4}'
- Berechnen von neuen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMAp) auf der Grundlage eines vorherigen Koeffizienten (KMÄ_) und des Mittelwertes ( &Dgr; LAMDA) des niedrigeren und des oberen Ruckkopplungskorrekturkoef fizientens (LAMDA 1, LAMDA 2).
6. Gerät für die sich anpassende Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses einer Brennkraftmaschine, mit folgenden Merkmalen:
- einer Erfassungseinrichtung (A) für den Motorlaufzustand zum Erfassen von wenigstens einem Parameter (ot, N, Q) bezüglich der Ansaugluftmenge (Q),
- einer Einstelleinrichtung (G) für die grundlegende Kraftstoffeinspritzmenge zum Einstellen einer Kraftstoffeinspritzmenge (Tp) auf der Grundlage des erfaßten Motorlaufzustandes (0^, N, Q),
- einem Abgassensor (B) zum Erfassen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses auf der Grundlage einer Komponente 0„ des Abgases,
- einer Einstelleinrichtung (G) für den Rückkopplungskorrekturkoeffizienten zum Vergleichen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses mit einem Sollwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses,
- einer Korrektureinrichtung (J) für den Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten zum Bestimmen von Bereichs-Anpassung-Korrekturkoeffizienten (K^p) für die jeweiligen Betriebsbereiche (N, Tp) des Motors auf der Grundlage des Rückkopplungskorrekturkoeffizienten (LAMDA) bezüglich der jeweiligen Betriebsbereiche (N, Tp), und
- einer Berechnungseinrichtung (H) für die Kraftstoffeinspritzmenge zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage der grundlegenden Kraftstoffeinspritzmenge (Tp), des Rückkopplungskorrekturkoeffizientens (LAMDA) und eines der Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K-jap) F der zu dem momentanen Betriebsbereich (N, Tp) gehört,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- eine Beurteilungseinrichtung (K, L) zum Ermitteln, ob oder ob nicht sämtliche Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (KMAp) das gleiche Vorzeichen oder die gleiche Tendenz oder die gleiche Abweichungsrichtung haben,
- eine Berechnungseinrichtung (M), die auf die Beurteilungseinrichtung (K, L) anspricht, um einen gemeinsamen Wert (X) der Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K _) zu berechnen,
eine Einstelleinrichtung (N, D) für einen globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizienten zum Ermitteln eines globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizientens (K ) für sämtliche Betriebsbereiche (N, Tp) des
rvLf L
Motors auf der Grundlage des gemeinsamen Wertes
wobei die Berechnungseinrichtung (H) für die Kraftstoff einspritzmenge angeordnet ist, um die Kraftstoffeinspritzmenge ebenfalls auf der Grundlage des globalen Anpassungs-Korrekturkoeffizientens (&Kgr;&Lgr;&Tgr;&phgr;) zu berechnen, und
eine Korrektureinrichtung (O) für den Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten zum Berechnen von neuen Bereichs-Anpassungs-Korrekturkoeffizienten (K ) auf der Grundlage des gemeinsamen Wertes (X) und von vorherigen Bereichs-Anpassungs-Korrektureffizienten (KMAp)·
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