DE2737937C2

DE2737937C2 - Hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einer Blockierschutzeinrichtung

Info

Publication number: DE2737937C2
Application number: DE2737937A
Authority: DE
Inventors: Kazuaki Fujisawa Shimizu; Toshio Yama
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1976-08-23
Filing date: 1977-08-23
Publication date: 1982-03-18
Also published as: US4188074A; GB1569630A; DE2737937A1; JPS5325770A

Description

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Expansionskolben (74) mit einer Nut (108) versehen ist, in die der Stift (116) unter der Wirkung einer ihn vorspannenden Feder (118) eingreifen kann.

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsvorrichtung (IiO) einen zylindrischen Hohlraum (114) und einen gleitbar in dem zylindrischen Hohlraum angeordneten Kolben (112) aufweist, der mit seiner einen Seite, die den Stift (116) trägt, im zylindrischen Hohlraum eine erste Kammer (124) begrenzt, die mit der Druckmittelpumpe (C) verbunden ist, und mit seiner anderen Seite im zylindrischen Hohlraum eine zweite Kammer (122) begrenzt, in der die Feder (118) angeordnet ist

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Blockierschutz-Ventilanordnung (74,78,100) den Expansionskolben (74) und einen Kolben (78), der mit dem Expansionskolben (74) zum Begrenzen einer Kammer änderbaren Luftvolumens zwischen ihnen teleskopartig verbunden ist, und eine Feder (100) aufweist, die sich auf den Expansionskolben (74) und den Kolben (78) abstützt.

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsanlage der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.

Bei dieser in Verbindung mit F i g. 1 der Anmeldungsunterlagen im einzelnen erläuterten bekannten Bremsanlage weist die Sicherheitsvorrichtung ein Beipaßventil und ein Differentialventil auf, die bei einem störungsfreien Arbeiten der Bremsanlage und laufender Druckmittelpumpe den Hauptbremszylinder mit den Radbremszylindern über eine den Expansionskolben aufweisende Kammer verbinden, um mit Hilfe des Magnetventils bei Auftreten des ein Radblockieren angebenden elektrischen Signals den Expansionskolben aus dieser Kammer herauszubewegen, damit das für das Druckmittel in der Kammer zur Verfugung stehende Volumen zu vergrößern und somit den in den Radbremszylindern herrschenden Bremsdruck zu vermindern. Wird aufgrund einer Störung oder aber des Stillstands der Druckmittelpumpe von dieser kein Druckmitteldruck an die Blockierschutzeinrichtung gegeben, so erfolgt Ober das Beipaß- und Differentialventil eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbremszylindern und gleichzeitig eine Abtrennung der den Expansionskolben enthaltenden Kammer von dem Hauptbremszylinder. In diesem Fall wird also eine vom Hauptbremszylinder veranlaßte ausreichende Bremswirkung erreicht, ohne daß die Blockierschutzeinrichtung beim Auftreten eines ein Radblockieren angebenden Signals wirksam werden kann. Jedoch ist eine Entlüftung der Blockierschutzeinrichtung mit Hilfe von einer am Leitungssystem zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbremszylindern vorgesehenen Entlüftungsöffnung bei stillstehender Druckmittelpumpe, also bei stillstehender Brennkraftmaschine, nicht möglich, da dann alle wesentlichen Druckmittelpassagen innerhalb der Blokkierschutzeinrichtung durch das geschlossene Trennventil und das geschlossene Differentialventil gegenüber den Radbremszylindern und auch dem Haupt bremszylinder abgesperrt sind. Eine Entlüftung ist daher nur bei laufender Druckmittelpumpe, also laufender Brennkraftmaschine, möglich, was jedoch zu einer unnötigen Gefährdung des Wartungspersonals infolge der angetriebenen Teile der Brennkraftmaschine und infolge des von der Druckmittelpumpe an die Blockierschutzeinrichtung und das Bremsleitungssystem abgegebenen Druckes führt. Außerdem ist die durch das Beipaß- und Differentialventil gebildete Sicherheitsvorrichtung bei der bekannten Blockierschutzeinrichtung konstruktiv aufwendig.

Aus der DE-OS 2t 64 604 ist ein Hauptbremszylinder für eine Zweikreisbremsanlage bekannt, der mit einer Verriegelungseinrichtung für einen gesonderten Schwimmkolben innerhalb des Hauptbremszylinders versehen ist. um ein Durchfallen des Bremspedals beim Ausfall eines der Bremskreise zu verhindern. Mit Hilfe des zwei getrennte und jeweils für die getrennten Bremskreise vorgesehene Kammern in dem Hauptes bremszylinder bildenden Schwimmkolbens ist bei einer ordnungsgemäßen Funktion der Zweikreisbremsanlage ein Druckausgleich zwischen den beiden Bremskreisen möglich. Die Verriegelungseinrichtung weist einen Stift

auf, der in eine Umfangsnut des Schwimmkolbens unter Wirkung einer ihn vorspannenden Feder eingreifen kann. Andererseits ist der Stift mit einem Kolben verbunden, der in einem zylindrischen Hohlraum eine Kammer begrenzt, die eine Druckmittelverbindung mit einer der beiden Kammern des Hauptbremszylinders hat

Wird also in dieser Kammer des Hauptbremszylinders infolge der ordnungsgemäßen Funktion zumindest des mit dieser kammer verbundenen Bremskreises ein Bremsdruck aufgebaut, so wird auch der Stift gegen die Kraft der ihn vorspannenden Feder in seine zurückgezogene Stellung bewegt, in der der Schwimmkolben freigegeben wird. Kann dagegen in dieser Kammer des Hauptbremszylinders infolge einer Störung des mit ihm verbundenen Bremskreises kein ausreichender Druck aufgebaut werden, so bleibt der Schwimmkolben verriegelt, und es wird unverzüglich in der mit dem jeweils anderen Bremskreis verbundenen Kammer des Hauptbremszylinders ein Bremsdruck aufgebaut, der ein Durchfallen des Bremspedals verhindert dem Fahrer aber nicht den sonst üblichen starker» Gegendruck am Bremspedal vermittelt, so daß er das Bremspedal entsprechend stärker niedertreten wird, um den noch funktionsfähigen Bremskreis mit einem ausreichenden Bremsdruck zu beaufschlagen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremsanlage der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so weiterzubilden, daß eine Entlüftung auch der den Expansionskolben enthaltenden Kammer über die Entlüftung der Radbremszylinder bzw. des Hauptbremszylinders möglich ist, ohne daß dazu die Druckmittelpumpe arbeiten muß.

Bei einer Bremsanlage der genannten Art ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage zeichnet sich dadurch aus, daß die Blockierschutz-Ventilanordnung nur eine einzige, mehrere miteinander zusammenwirkende Ventikchieber- oder Kolben führende Ventilbohrung hat

Dieses wird durch die für sich bekannte Sicherheitsvorrichtung möglich, die beim Ausbleiben des von der Druckmittelpumpe abgegebenen Drucks den Expansionskolben in der Stellung verriegelt, die dieser beim Normalbetrieb der Bremsanlage, d. b. bei Abwesenheit des ein Radblockieren angebenden elektrischen Signals, einnimmt. In dieser Normallage ist der Hauptbremszylinder mit den Radbremszylindern unmittelbar über die den Expansionskolben erhaltende Kammer verbunden, deren Volumen jedoch infolge der Verriegelung des Expansionskolbens auch dann nicht zu ändern ist, wenn das Magnetventil das ein Radblockieren angebende Signal erhält Diese Konstruktion der erfindungsgemäßen Bremsanlage erübrigt daher das Vorsehen eines getrennten Beipaß-Ventils. Arbeitet dagegen die Druckmittelpumpe normal und tritt beim Bremsen das ein Radblockieren angebende Signal auf, so wird über das Magnetventil die Druckmittelzufuhr von der Druckmittelpumpe nur an eine weitere Kammer unterbrochen, in der ein Kolben geführt ist, der mit dem Expänsiönskolben teleskopartig verbunden ist und über eine Feder in eine Bewegungsrichtung von diesem fort vorgespannt ist. Wird daher die Druckmittelzufuhr an diese weitere Kammer durch d»s Magnetventil unterbrochen, so bewegt sich der Kolben unter der Wirkung dieser Feder von dem Expansionskol'nn fort, wodurch dieser sich ebenfalls in die gleiche Richtung bewegen kann, d. h. aus der Kammer änderbaren Volumens teilweise herausbewegt wird, so daß deren Volumen vergrößert wird. Diese Volumensvergrößerung führt aber bei einer gleichzeitigen Abtrennung des Hauptbremszylinders von dieser Kammer bzw. damit auch den Radbremszylindern mit Hilfe eines mit dem Expansionskolben verbundenen Trennventils zu einer Druckentlastung der Radbremszylinder, so daß ein Blockieren der Räder in der gewünschten Weise unterbunden wird. Bei dieser zuletzt genannten Arbeitsweise der Bremsanlage befindet sich der Stift der Sicherheitsvorrichtung in seiner zurückgezogenen Stellung, da die Sicherheitsvorrichtung ungehindert von der Druckmittelpumpe mit Druckmittel beaufschlagt wird.

Die Sicherheitsvorrichtung nimmt ihre Verriegelungsstellung aber auch beim gewollten Stillstand der Druckmittelpumpe ein, was z. B. beim Stillstand der Brennkraftmaschine eines mit der Bremsanlage ausgerüsteten Kraftfahrzeuges der Fall ist Bei dieser Verriegelut/gsstellung ist aber der Hauptbremszylinder über die erste Kammer, d. h. den geeinten Druckströmungsmittelweg innerhalb der Blockierschutz-Ventilanordnung mit den Radbremszylindern verbunden. Wird also eine Entlüftung der Bremsanlage gewünscht so kann diese durch die üblichen Entlüftungseinrichtungen an dem Hauptbremszylinder und/oder den Radbremszylindern vorgenommen werden, wobei gleichzeitig auch die wesentlichen Strömungsmittelwege der Blockierschutz-Ventilanordnung entlüftet werden, ohne daß dazu eine besondere Entlüftungseinrichtung an der Blockierschutz-Ventilanordnung vorgesehen sein müßte.

Bei den bisher bekannten vergleichbaren Bremsanlagen wäre eine solche Entlüftung der Blockierschutz-Ventilanordnung nur bei laufender Brennkraftmaschine zum Antrieb der Druckmittelpumpe möglich, was die Entlüftungs- und anderen Wartungsarbeiten an der Bremsanlage aber sowohl für das Wartungspersonal gefährlich als auch während des dann in der Bremsanlage herrschenden vollen Druckmitteldrucks nachteilig macht. Darüber hinaus ist aber auch wegen der Konstruktion der bekannten Bremsanlage mit getrennten Ventilen selbst bei einem Arbeiten der Druckmittelpumpe keine vollständige Entlüftung auch der Blockierschutz-Ventilanordnung sicherzustellen.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 schematisch einen Schnitt einer bekannten Bremsanlage und

F i g. 2 schematisch einen Schnitt einer erfindungsgemäß aufgebauten Bremsanlage.

Nach Fig. 1 weist die hydraulische Antiblockiereinrichtung 10 einen Steuerblock 12 auf, der mit Anschlußöffnungen Pu Pi, Pj, P* und Ps verseilen ist. Die Anschlußöffnung Pt ist mit einem Hauptbremszylinder

A, die Anschlußöffnung Pi mit den Radbremszylindern

B, von denen nur eine gezeigt ist, die Anschlußöffnung Pj mit einer Pumpe C, die Anschlußöffnung Pi, mit einem Sammelbehälter D und die Anschlußöffnung Ps mit einer nicht gezeigten Servolenkung verbunden, die direkt in Beziehung mit der Antiblockiereinrichtung steht.

Die Öffnung P\ is' mit der öffnung P₂ über Passagen 14,16 und 18 und alternativ über eine Passage 20 und die Passage 18 in Verbindung bringbar. Die Passage 20 liegt parallel zu den Passagen 14 und 16. Ein Expansionskol-

ben 22 ist so angeordnet, daß er die Verbindung zwischen den Passagen 14 und 16 steuert, und ein Beipassventil 24 so, daß die Verbindung zwischen der Passage 18 und sowohl der Passage 16 als auch 20 gesteuert wird. Der Expansionskolben 22 hat eine eine Kammer 26 begrenzende Fläche und das Beipaßventil 24 hat eine eine Kammer 28 begrenzende Kolbenfläche.

Die Anschlußöffnung Pj steht einerseits mit der Anschlußöffnung Ps über ein Regelventil 30 und eine Passage 32 und andererseits mit der Kammer 26 über das Regelventil 30, eine Passage 34 und eine Passage 36 in Verbindung. Die Passage 36 besitzt eine Drosselstelle 38. Ein Magnetventil 40 ist vorgesehen, um die Passage 36 zu öffnen und zu schließen. Die Passage 34 hat eine Abzweigung in Form einer Passage 42, die zur Kammer 28 führt. Die Anschlußöffnung Pt ist mit der Kammer 26 über eine Passage 43 verbindbar.

Das Regelventil 30 regelt den Druck, der von der Druckmittelpumpe C an die Passagen 32 und 34 gegeben wird, entsprechend dem Druck, der vom Hauptbremszylinder A in eine Passage 44 gelangt, die mit der Passage 14 verbunden ist.

Wenn der Druck in die Kammer 28 über die Passagen 34 und 42 gelangt, wird das Beipaßventil 24 durch den Druck in der Kammer 28 in die in F i g. I gezeigte linke Stellung gedrückt, so daß ein Differentialventil 45, das integral mit dem Beipaßventil 24 verbunden ist, die Verbindung zwischen der Passage 18 und 20 unterbricht und die Passagen 16 und 18 über eine Kammer 46 miteinander verbindet. Wenn der Druck in der Kammer 28 nicht anliegt, wird das Beipaßventil 24 in F i g. 1 nach rechts verschoben, so daß die Passagen 18 und 20 über die Kammer 46 miteinander verbunden sind und die Verbindung zwischen den Passagen 16 und 18 unterbrochen ist. Das Beipaß- und Differentialventil 24 und 45 wirken als Sicherheitsvorrichtung, die eine Bremswirkung gewährleistet, wenn an der Druckmittelpumpe C und/oder den Passagen 34, 36 oder 42 eine Fehlfunktion oder Betriebsstörung auftritt. Das Magnetventil 40 besitzt einen mit einer Kugel 50 versehenen Anker 48. Die Kugel schließt normalerweise die Passage 43. Eine Feder 52 drückt den Anker 48 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung, bei der die Kugel 50 die Passage 43 verschließt. Eine Spule 54 zieht bei Zuführung eines elektrischen Stromes den Anker 48 und die Kugel 50 an. so daß die Kugel 50 die Passage 43 öffnet.

Schließt die Kugel 50 die Passage 43. so wird der Druck von der Passage 34 über die Passage 36 in die Kammer 26 geleitet, während im angezogenen Zustand von Kugel 50 und Anker 48 letzterer die Verbindung zwischen der Kammer 26 und der Passage 36 sperrt. Die Spule 54 ist an einen elektrischen Steuerkreis angeschlossen und erhält von diesem ein Signal, sobald eine Verminderung des an den Radbremszylindern B anliegenden Druckes notwendig ist, wenn z. B. die Fahrzeugverzögerung übermäßig groß geworden ist

Der Expansionskolben 22 wird bei Zuführung des Druckes von der Passage 34 in die Kammer 26 in seine in F i g. 1 gezeigte linke Stellung verschoben, bei der die Trennventile 56 und 58 geöffnet sind und eine Verbindung zwischen den Passagen 14 und 16 über eine Kammer 60 schaffen. Der Expansionskolben 22 wird, wenn in der Kammer 26 kein Druck anliegt, in der Zeichnung in seine rechte Stellung bewegt, bei der die Trcnnverstüe 56 und 58 geschlossen sind und die Verbindung zwischen den Fassagen 14 und 16 unterbrochen ist

Diese bekannte Antiblockiereinrichtung 10 arbeitet wie folgt:

I. Normalbetrieb ohne Vorliegen einer

Fehlfunktion an irgendeiner Stelle der

Antiblockiereinrichtung 10 und der

Druckmittelpumpe C

(1) Wird das Bremspedal 62 am Fahrzeug nicht niedergedrückt, so erzeugt der Hauptbremszylin-

in der A keinen Druck, d. h. ein Druck wird der

Anschlußöffnung P\ nicht zugeführt, so daß der Expansionskniben und das Beipaßventil 22 und 24 sich in den in Fig. I gezeigten linken Stellungen unter den auf die rechten Flächen der Ventilkolben

ti 22 und 24 wirkenden Steuerdruck von der

Druckmittelpumpe Cbefinden. Dadurch schafft der Expansionskolben 22 eine Verbindung zwischen den Passagen 14 und 16 und das Beipaßventil 24 sperrt die Verbindung zwischen den Passagen 18

.'o und 20. Andererseits wird das Regelventil 30 unter

dem auf die rechte Fläche des Ventilkolbens wirkenden Druck in die in der Zeichnung linke Stellung bewegt.

(2) Wird das Bremspedal 42 niedergedrückt und damit i=, vom Hauptbremszylinder A in den Kammern 60 und 46 sowie in der Passage 44 der Druck i'ergrößert, so wirken die Drücke in den Kammern 60 und 46 und in der Passage 44 auf die linken Flächen von Expansionskolben. Beipaß- bzw.

so Regelventil 22, 24 und 30 und verschieben diese nach rechts. Dabei wird das Regelventil 30 durch den von der Passage 44 stammenden auf das Ventil wirkenden Fluiddruck etwas nach rechts bewegt, so daß der Druck in der Passage 34 durch einen Drosseleffekt zunimmt. In diesem Zustand befindet sich das Regelventil 30 im Gleichgewicht. Obgleich, was das Beipaßventil 24 betrifft, die Drücke in entsprechender Weise auf die rechten und linken Ventilflächen wirken, wird, da die das Beipaßventil 24 nach links drückende Kraft größer als die es nach rechts drückende Kraft ist, das Beipaßventil 24 in der linken Stellung gehalten, so daß es die Verbindung zwischen den Passagen 18 und 20 unterbricht.

Da das Magnetventil 40 nicht eingeschaltet wird, solange kein ein Radblockieren anzeigendes Signal abgegeben wird, verschließt die Kugel 50 die Passage 43. Daher gelangt der Druck von der Passage 34 in die Kammer 26 und drückt den Expansionskolben 22 sowie die Trennventile 56 und 58 nach links.

Da die den Expansionskolben 22 nach links drückende Kraft größer als die nach rechts drückende Kraft ist wird der Expansionskolben 22 in der in der Zeichnung linken Stellung gehalten. Daher gelangt der Druck Pa vom Hauptbremszylinder A Ober die Passagen 14, 16 und 18 und die Kammern 60 und 46 an die Radbremszylinder B.

(3) Auftreten eines ein Radblockieren angebenden Signals zur Verminderung des Bremsdruckes.

Wenn der Bremsdruck Pb zunimmt und die Verzögerung des Fahrzeuges einen bestimmten Wert überschreitet wird die Spule 54 mit Strom beaufschlagt Dadurch öffnet das Magnetventil 40 die Passage 43. Dadurch wird der auf die rechte Fläche des Expar.sionskoibens 22 wirkende Druck in der Kammer 26 über die Anschlußöffnung P₄ in den Sammelbehälter D entlastet so daß der Druck

in der Kammer auf Null abfällt und sich der Expansionskolben 22 durch den auf seine linke Fläche wirkenden Bremsdruck nach rechts bewegt, um die Verbindung zwischen den Passagen 14 und 16 zu unterbrechen. Das in den die Antiblockiereinrichtung mit den Radbremszylindern B verbindenden Leitungen eingeschlossene Druckmittel entsannt sich daher um das infolge der Bewegung des Expansionskolbens 22 vergrößerte Volumen, wodurch der Druck im Leitungssystem verringert wird. Daher wird die Bremskraft so weit herabgesetzt, daß ein Blockieren verhindert wird. Das Beipaß- und Regelventil 24 und 30 bleiben beide in der gleichen Stellung wie beim zuvor erwähnten Fall (2).

2. Vorliegen einer Fehlfunktion im hydraulischen

Kreislauf, einschließlich der Druckmittelpumpe C

und des Leitungssystems, z. B. der

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f ClA»dgClt -

ΛΛ MZ I .4» ...

, JT, JW UIIU TA, U3W.

Da der Druck im Kreislauf auf Null abnimmt, werden in diesem Fall der Exp'insionskolben, das Beipaß- und Regelventil 22, 24 und 30 durch den Bremsdruck in ihre rechten Stellungen bewegt. Daher sperrt das Beipaßventil 24 die Verbindung zwischen den Passagen 16 und 18 und schafft eine Verbindung zwischen den Passagen 20 und 18 über die Kammer 46. um direkt den Hauptbremszylinder A mit den Radbremszylindern B zu verbinden. Trotz Fehlfunktion des hydraulischen Kreislaufes läßt sich somit eine Bremswirkung und damit sichere Handhabung des Fahrzeuges erzielen. Selbst wenn in diesem Fall ein ein Radblockieren angebendes Signal abgegeben wird, tritt kein Antiblockiersteuervorgang ein.

Wenn Luft aus dem Kreislauf bei Stillstand des Fahrzeugmotors entfernt werden soll, werden bei der beschriebenen herkömmlichen Bremsanlage, da der Betrieb der Druckmittelpumpe C ebenfalls unterbrochen wird und damit in die Kammern 26 und 28 kein Druck gelangt, der Expansionskolben 22 und das Beipaßventil 24 durch den Druck vom Hauptbremszylinder A in die rechten Stellungen bewegt, in denen die Trennventile 56 und 58 und das Beipaßventil 24 die Passage 16 verschließen, so daß diese vom Kreislauf abgetrennt wird. Daher kann keine Luft aus der Passage 16 abgeführt werden. Folglich muß zur Entlüftung der Passage 16 der Motor in Betrieb gesetzt werden, um die Druckmittelpumpe C anzutreiben und das Beipaßventil und den Expansionskolben 24 und 22 in die linken Stellungen zu bewegen. Dieses erfordert die Beachtung von Sicherheitsmaßnahmen für das Wartungspersonal bei laufendem Motor. Um eine gefahrlose Entfernung der Luft ohne Beeinträchtigung der Sicherheit des Wartungspersonals vorzunehmen, wurde schon vorgeschlagen, an der mit dem Bezugszeichen X in F i g. 1 angegebenen Stelle einen Anschlag vorzusehen, der eine rechtsseitige Bewegung des Expansionskolbens 22 verhindert, so daß die Trennventile 56 und 58 offengehalten werden, wenn der Motor nicht läuft Des weiteren ist an einer mit Vin F i g. 1 angegebenen Stelle ein Luftablaßkanal vorgesehen, durch den die Luft abgeführt wird. Diese Konstruktion ist jedoch kompliziert.

Als Sicherheitsvorrichtung dienen bei der bekannten Antiblockiereinrichtung 10 das Beipaßventil 24 mit dem Djfferentialventil 45.

In Fig.2 ist die erfindungsgemäße Antiblockiereinrichtung 70 gezeigt; wobei gleiche Teile wie in F i g. 1 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Die Antiblockiereinrichtung 70 weist einen Block 72 auf, in dem Anschlußöffnungen Pi', Pj', P)' und Pt' ausgebildet sind, sowie einen Expansionskolben 74, der gleitend in einer im Block 72 ausgebildeten Bohrung sitzt und mit einer Ausnehmung 76 in seinem Inneren versehen ist. Der Expansionskolben 74 hat einen weiteren Kolben 78. der gleitend sowohl in der Ausnehmung 76 des Expansionskolbens 74 als auch in einer im Block 72

in ausgebildeten Bohrung 80 angeordnet ist. Den Kolben 78 umgibt in der Bohrung 80 eine Kammer, die eine Bewegung des Expansionskolbens 74 und des Kolbens 78 aufeinanderzu ermöglicht und mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Der Kolben 78 begrenzt ferner an

is seiner rechten Seite in der Zeichnung eine Kammer 82. die mit der Anschlußöffnung P₁' über Passagen 84, 86 und 88 in Verbindung bringbar ist. Die Passage 86 hat eine oder mehrere Drosselstellen oder Öffnungen ähnlich wie die Passage 36 in Fig. I. Die Anschlußöffnung Pi' steht mit der Druckmittelpumpe C in Verbindung und erhält den von der Druckmittelpumpe Cabgegebenen hydraulischen Druck.

Die Kammer 82 ist ferner mit der Anschlußöffnung Pt in Verbindung bringbar, die wiederum an den

2ϊ Sammelbehälter D angeschlossen ist. Der Expansionskolben 74 befindet sich an seiner linken Seite in der Zeichnung in einer Kammer 92, die immer mit der Anschlußöffnung P>' über eine Passage 94 unabhängig von den Stellungen des Expansionskolbens 74 in Verbindung steht. Die Anschlußöffnung P{ führt zu den Radbremszylindern B. Die Kammer 92 ist mit einer Passage 96 in Verbindung bringbar, die immer in Verbindung mit der Anschlußöffnung P/ steht. Die Anschlußöffnung Pi' ist mit dem Hauptbremszylinder A

J5 verbunden. Eine Feder 100 ist vorgesehen, um den Expansionskolben 74 und den Kolben 78 voneinander fort zu drücken. Die Stärke der Feder 100 wird so gewählt, daß, wenn die Kammer 92 nicht mit einem hydraulischen Druck vom Hauptbremszylinder A und die Kammer 82 nicht mit dem hydraulischen Druck von der Druckmittelpumpe C beaufschlagt werden, der Expansionskolben 74 und der Kolben in den in der Zeichnung angegebenen Stellungen gehalten werden, während bei Beaufschlagung von wenigstens einer der

■«5 Kammern 82 und 92 mit dem Druck entweder der Expansionskolben 74 oder der Kolben 78 durch den Druck auf das jeweils andere Teil. d. h. den Expansionskolben oder den Kolben 78 hin, bewegt wird.

Der Expansionskolben 74 hat an seinem linken Ende ein Trennventil 102 mit einem inneren Ventil 104, das fest an dem linken Ende des Expansionskolbens 74 befestigt ist. Des weiteren weist das Trennventil 102 ein äußeres Ventil 106 auf, das sowohl mit dem Expansionskolben 74 als auch dem inneren Ventil 104 in und außer Eingriff bringbar ist Der Expansionskolben 74 hat eine in der Zeichnung gezeigte geöffnete Stellung, bei der das Trennventil 102 geöffnet wird, um eine Verbindung zwischen der Kammer 92 und der Passage 96 zu schaffen, wobei das innere Ventil 104 außer Eingriff mit dem äußeren Ventil 106 und das äußere Ventil iO6 außer Eingriff mit einem Ventilsitz steht Der Expansionskolben 74 wird durch den Druck in der Kammer 92 in eine rechte oder Schließstellung bewegt bei der das Trenn ventil 102 geschlossen ist, um die Verbindung zwischen der Kammer 92 und der Passage 96 zu unterbrechen, indem das innere Ventil 104 in Eingriff mit dem äußeren Ventil 106 und das äußere Ventil 106 in Eingriff mit dem Ventilsitz kommt Eine Feder 107 ist

vorgesehen, um das äußere Ventil 104 und den Expansionskolben 74 in Richtung auf den Kolben 78 zu drücken.

An einer äußeren Umfangsoberfläche des Expansionskolbens 74 ist eine Ringnut 108 ausgebildet. Eine Sicherheitsvorrichtung 110 ist vorgesehen, die eine Bewegung des bxpansionskolbens 74 durch den Druck in der Kammer 92 nach rechts oder in die Schließstellung verhindert und den Expansionskolben 74 in einer offenen Stellung, z. B. in der in der Zeichnung gezeigten offenen Stellung, blockiert. Die Sicherheitsvorrichtung 110 weist einen gleitend in einem zylindrischen Hohlraum 114 im Block 72 angeordneten Kolben 112 auf. Der Kolben 112 besitzt einen fest mit ihm verbundenen Stift 116, der als Anschlag dient und sich in die Nut 108 des Expansionskolbens 74 in der geöffneten Stellung hineinerstreckt, um eine Bewegung des Expansionskolbens 74 nach rechts zu verhindern. Eine Feder 118 drückt den Kolben 112 und den Stift 116 in eine ausgefahrene Stellung, bei der der Stilt lib in Eingriff mit der Nut 108 steht. Der zylinderischc Hohlraum 114 hat ein offenes Ende, das durch eine Schraube 120 verschlossen ist. Eine zweite Kammer 122 ist zwischen dem Kolben 112 und der inneren Stirnfläche der Schraube 120 ausgebildet, während eine erste Kammer 124 sich zwischen dem Kolben 112 und der Innenwandfläche des Zylinders 114 befindet. Die zweite Kammer 122 steht mit der Atmosphäre in Verbindung.

Die erste Kammer 124 ist über eine Passage 126 mit der Passage 88 verbunden. Eine Dichtung 128 ist vorgesehen, um die erste Kammer 124 gegenüber einer Bohrung im Gehäuse 72 abzudichten, in der der Stift 116 gleitend sitzt. Eine Dichtung 130 ist vorgesehen, um die Kammern 122 und 124 gegeneinander abzudichten. Des weiteren ist eine Dichtung 132 vorgesehen, um die zweite Kammer 122 gegenüber dem Teil des Zylinders 114 abzudichten, mit dem die Schraube 120 in Eingriff steht.

Ein Regelventil 134 ähnlich dem in Fig. 1 gezeigten und beschriebenen Regelventil 30, ist in der Passage 88 vorgesehen und hat einen dem Druck vom Hauptbremszylinder A ausgesetzten Bereich, so daß der von der Druckmittelpumpe C an die Passagen 86 und 126 gegebene Druck entsprechend dem vom Hauptbremszylinder A abgegebenen Druck eingestellt wird.

Ein Magnetventil 136 ähnlich dem in F i g. 1 gezeigten und beschriebenen Magnetventil 40 ist vorgesehen, um eine Verbindung zwischen den Passagen 84 und 86 zu schaffen und die Verbindung zwischen den Passagen 84 und 90 zu sperren, wenn das Magnetventil 136 nicht erregt ist, und, um die Verbindung zwischen den Passagen 84 und 86 zu sperren und eine Verbindung zwischen den Passagen 94 und 90 zu schaffen, wenn es erregt ist.

Die beschriebene Antiblockeinrichtung 70 arbeitet wie folgt:

1. Normalbetrieb

(1) Wenn der Hauptbremszylinder A nicht betätigt wird

Der Druck von der Drackmittelpumpe C wird über die Passagen 86 und 126 in die Kammern 82 und 124 geleitet

Dadurch verschiebt sich der Kolben ΪΪ2 durch den Druck in der ersten Kammer 124 in eine unlere bzw. zurückgezogene oder Ruhestellung, bei der der Stift 116 außer Eingriff mit der Nut 108 steht, während der ExpansionskolHn 74 und der Kolben 78 in der Zeichnung nach links oder in eine geöffnete Stellung bewegt werden, bei der das äußere und innere Ventil 104 und 106 beide geöffnet sind und eine Verbindung zwischen der Kammer 92 und der Passage 96 besteht.

(2) Wenn der Bremszylinder A betätigt wird,
also eine Bremswirkung erzielt werden soll

Obwohl der Druck vom Hauptbremszylinder A über die Passage 96 in die Kammer 92 geleitet wird, bleibt der Expansionskolben 74 in der linken Stellung, da die den Kolben 78 nach links drückende Kraft größer als die ihn nach rechts drückende Kraft infolge der Wirkung des Regelventils 34 ist. Da das Trennventil 102 somit offenbleibt, wird der Druck vom Hauptbremszylinder A an die Radbremszylinder B über die Passage 94 und uie Anschlußöffnung P₁' geleitet. Folglich werden d'e Radbremszylinder B beaufschlagt, um eine Bremswirkung zu erzielen.

(3) Fall der Abgabe eines ein Radblockieren
angebenden Signals zur Verminderung

des Bremsdruckes

Das genannte Signal gelangt an das Magnetventil 136. um es zu erregen. Der Anker des Magnetventils 136 wird dann bewegt, so daß eine Verbindung zwischen der Passage 84 und dem Sammelbehälter Dgeschaffen wird. Folglich fällt der Druck in der Kammer 82 auf Null ab, so

in daß sich der Expansionskolben 74 durch den Druck in der Kammer 82 in die rechte oder geschlossene Stellung bewegt, bei der die Trennventile 104 und 106 geschlossen werden, um die Radbremszylinder B vom Hauptbremszylinder A zu trennen. Da der Druck in den Radbremszylindern B um ein der Verschiebung des Expansionskolbens 74 nach rechts entsprechendes Volumen abnimmt, verringert sich die Bremskraft und ein Blockieren wird verhindert. Da hierbei der Druck kontinuierlich in die Kammer 124 eingeleitet wird, bleibt

■10 der Kolben 112 in seiner Ruhestellung, so daß eine Bewegung des Expansionskolbens 74 in die rechte Stellung möglich ist.

2. Vorliegen einer Störung im Leitungssystem

von der Druckmittelpumpe Czur

Antiblockiereinrichtung 70

Wird kein Druck in die Anschlußöffnung P₃' bei Abstellen des Fahrzeugmotors, einem Versagen im Leitungssystem der Druckrr.ittelpumpe C od. dgl.

eingeleitet, so verringert sich der Druck in der Kammer 124, so daß die Kraft der Feder 118 den Kolben 112 rasch nach oben bewegt und damit der Stift 116 in die Nut 108 eingreift. Dadurch wird eine nach rechts gerichtete Bewegung des Expansionskolbens 74 durch die Sicherheitsvorrichtung 110 trotz Verringerung des Druckes in der Kammer 82 verhindert und die Trennventile 104 und 106 werden offengehalten. Obwohl dabei die Antiblockierwirkung verlorengeht, gelangt der Druck vom Hauptbremszylinder A an die Radbremszylinder B und gewährleistet eine sichere Bremswirkung. Somit übernimmt der Expansionskolben 74 gleichzeitig die Funktion der konventionellen Beipaß- und Differentialventile 24 und 45, wie sie zuvor in Verbindung mit F i g. 1 beschrieben wurden.

3. Entlüften der Bremsanlage

Die Antiblockiereinrichtung 70 befindet sich im gleichen Zustand wie beim genannten Fall Nr. 2, d. h. der

Mot'.ir ist abgestellt. Dabei läßt sich Luft selbst bei nicht laufendem Motor entfernen, indem die im Bremsdruck kreislauf vorgesehene Luftablaßöffnung verwendet wird. Daher ist ein sicheres und ungestörtes Arbeiten des Wartungspersonals gewährleistet.
Obgleich ein Stift 116 beschrieben wurde, der in die

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im Expansionskolben 74 ausgebildete Nut 108 eingre it, kann die Antiblockiereinrichtung 70 auch so modifiziert werden, daß der Stift 116 in Eingriff mit der rechten Stirnfläche des Expansionskolbens 74 kommt, um dessen Bewegung nach rechts zu verhindern, wobei in diesem Fall die Nut 108 fortgelassen werden k-inr».

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einer Blockierschutzeinrichtung

a) mit einer zwischen Haupt- und Radbremszylinder angeordneten Blockierschutz-Ventilanordnung,

b) die ein Trennventil, einen Expansionskolben, ein ι ο Magnetventil und eine Sicherheitsvorrichtung zum Bremsen bei ausgefallenem Blockierschutz enthält,

c) mit einem von einer Druckmittelpumpe gespeisten Hilfskreis, der bei laufender Druckmittel- pumpe einerseits die Sicherheitsvorrichtung außer Betrieb, andererseits das Trennventil offen und den Expansionskolben in der Stellung eines kleinsten Volumens hält,

d) das Magnetventil bei drohendem Radblockieren ein elektrisches Signal empfängt und durch Druckentlasten des Expansionkolbens das Trennventil schließt und dabei der Expansionskolben eine Stellung größeren Volumens zur Bremsdruckabsenkung einnimmt,

dadurch gekennzeichnet, daß

e) die Sicherheitsvorrichtung (110) einen vom Druck der Druckmittelpumpe (C) in seiner zurückgezogenen Lage gehaltenen Stift (116) hat, der sich bei Stillstand der Druckmittelpumpe (C) in seine vorspringende Lage bewegt und den Expansionskclben i/4) in der Stellung verriegelt, die dieser bei arbeitender Druckmittelpumpe und nicht vorhandenen, ein Blockieren anzeigendem Signal einnimmt