DE2734264A1

DE2734264A1 - Einrichtung zur positionierung wenigstens einer verstellvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeugsitze

Info

Publication number: DE2734264A1
Application number: DE19772734264
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing Grad Fleischer; Erich Dipl Ing Schneider
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-07-29
Filing date: 1977-07-29
Publication date: 1979-02-08

Description

Einrichtung zur Positionierung wenigstens einer Verstell-
vorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze Zusammenfassung Es wird eine Einrichtung zur Positionierung wenigstens einer Verstellvorrichtung vorgeschlagen, die dazu dient, durch Betätigung von Positionier-Schaltgliedern insbesondere Kraftfahrzeugsitze in jeweils vorwählbare Positionen zu bewegen.
Dazu ist der wenigstens einen Verstellvorrichtung ein Regelkreis zugeordnet, dessen Ist-Wert über-einen mit der Verstellvorrichtung gekoppelten mechanisch-elektrischen Wandler, insbesondere ein Spindelpontentiometer, und dessen Sollwert über wenigstens zwei elektrische Speichervorrichtungen vorgegeben ist, wobei die Speichervorrichtungen über die zugeordneten Positionier-Schaltglieder in den Regelkreis einschaltbar sind. Zur Einspeicherung vorwählbarer Positionen ist ein Speicher-Schaltglied vorgesehen, durch das in Abhängigkeit eines jeweils betätigten Positionier-Schaltglieds ein Umladevorgang in der wenigstens einen, zugeordneten Speichervorrichtung solange erfolgt, bis eine vorwählbare Regeldifferenz, insbesondere die Regeldifferenz Null, erreicht ist.
Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Einrichtung aus der DT-OS 2 262 558 bekannt, bei der jedoch zur Festlegung einer gewünschten Position Endschalter mechanisch bewegt werden müssen. Dies hat einmal den Nachteil, daß das System bei einer Vielzahl von gewünschten Positionen sehr kompliziert wird und darüber hinaus durch die aufwendige Mechanik sehr störanfällig wird. Die Einspeicherung einer gewünschten Position ist sehr aufwendig.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ohne Erhöhung des technischen Aufwands eine nahezu beliebige Anzahl von gewünschten Positionen eingespeichert und abgerufen werden kann. Die Einspeicherung und die Abrufung erfolgt dabei jeweils durch einen einfachen Tastendruck.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, ein Speicher-Schaltglied vorzusehen, durch das in Abhängigkeit eines jeweils betätigten Positionier-Schaltglieds ein Umladevorgang in der wenigstens einen, zugeordneten Speichervorrichtung solange erfolgt, bis eine vorwählbare Regeldifferenz, insbesondere die Regeldifferenz Null, erreicht ist. Dadurch erfüllen die vorzugsweise als Komparatoren ausgebildeten Regelverstärker im Regelkreis eine Doppelfunktion, nämlich das Laden der Speichervorrichtung und das Einregeln einer Position. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß beim Anlegen der Versorgungsspannung in alle Speichervorrichtungen die momentanen Positionen hineingenommen werden. Dadurch wird verhindert, daß beim versehentlichen Betätigen der Positionier-Schaltglieder irgendwelche undefinierten Positionen angefahren werden.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, jeder Verstellvorrichtung eine Torstufe vorzuschalten, wobei alle Torstufen auf ein Signal eines Positionier-Schaltglieds hin geöffnet werden. Dies geschieht vorteilhaft durch eine bistabile Schaltstufe, die in einen ersten stabilen Zustand durch ein Signal eines Positionler-Schaltglleds und die in eInen zweiten stabilen Zustand durch ein Signal einer Erkennungslogik versetzbar ist, wobei das Signal der Erkennungslogik bei Erreichen der vorgewählten Position auslösbar ist. Die bistabile Schaltstufe ist auch durch ein Signal des Speicher-Schaltglieds in ihren zweiten stabilen Zustand versetzbar.
Dies bewirkt die Verwendung des Speicher-Schaltglieds als Notstoptaste. Es wird so ermöglicht, bei fälschlichem Betätigen eines Positionier-Schaltglieds den Umregelvorgang zu stoppen.
Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 die schaltungsmäßige Ausgestaltung eines Ausführungsbeispiels, Fig. 2 eine Schaltungsanordnung zur direkten manuellen Betätigung der Verstellvorrichtung und Fig. 3 eine Momentanwertspeichervorrichtung.
Beschreibung der Erfindung In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine mit dem positiven Pol einer Versorgungsspannungsquelle verbundene Klemme 10 über zwei, als Tastschalter ausgebildete Positionier-Schaltglieder 11, 12 mit dem Setzeingang S und dem Rücksetzeingang R eines Flipflops 13 verbunden, das als Signalspeicheranordnung bei der Betätigung der Tastschalter 11, 12 dient. Sind zur Auslösung mehrerer Positionen weitere Tastschalter vorgesehen, so kann anstelle eines Flipflops ein (Mehrfach-) Latch verwendet werden, das z.B. als Bauteil CD4042 der Fa. RCA im Handel ist. Die beiden komplementären Ausgänge des Flipflops 13 sind mit Steuereingängen zweier Schaltvorrichtungen 14, 15 verbunden, die je zwei Schalter aufweisen. Für solche Schaltvorrichtungen 14, 15 kann z.B.
das im Handel erhältliche Bauteil 4016 der Fa. RCA eingesetzt werden. Durch Aneinanderreihung solcher Bauteile 4016 können eine praktisch beliebige Anzahl von Schaltern durch ein Steuersignal gleichzeitig betätigt werden.
Die beiden Eingänge des Flipflops 13 sind weiterhin mit je einem Eingang zweier UND-Gatter 16, 17 verbunden, deren jeweils zweiter Eingang mit dem Ausgang eines Zeitglieds mit verzögerter Abfallflanke in Verbindung steht. Der Eingang des Zeitglieds 18 ist über ein als Tastschalter ausgebildetes Speicher-Schaltglied 19 an die Klemme 10 angeschlossen. Die Ausgänge der beiden UND-Gatter 16, 17 sind einmal je mit dem Setzeingang S zweier Flipflops 20, 21 und zum anderen mit den Rücksetzeingängen R zweier Zähler 22, 23 einerseits und zweier weiterer Zähler 24, 25 andererseits verbunden. Je ein Ausgang der Flipflops 20, 21 ist mit einem Eingang je eines NAND-Gatters 26, 27 verbunden, deren weitere Eingänge an einen Taktgenerator 28 angeschlossen sind. Der Ausgang des NAND-Gatters 26 ist über zwei NOR-Gatter 29, 30 mit den Takteingängen der Zähler 22, 23 und der Ausgang des NAND-Gatters 27 ist über zwei NOR-Gatter 31, 32 mit den Takteingängen der Zähler 24, 25 verbunden. Die Zahlenausgänge der Zähler 22, 23 sind über je einen Digital-Analog-Wandler 33, 34 mit der Schaltvorrichtung 14 und aie Zahlenausgänge der Zähler 24, 25 sind über je einen Digital-Analog-Wandler 35, 36 mit der Schaltvorrichtung 15 verbunden.
Je ein erster Ausgang der Schaltvorrichtungen 14, 15 ist mit dem nichtinvertierenden Eingang eines ersten, als Operationsverstärker ausgebildeten Regelverstärkers 37 verbunden, dessen invertierender Eingang über einen Widerstand 38 mit der Klemme 10 und über einen Widerstand 39 mit Masse verbunden ist.
Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 37 ist weiterhin mit dem Abgriff eines vorzugsweise als Spindelpotentiometer ausgebildeten, zwischen die Klemme 10 und Masse geschalteten Potentiometers 40 verbunden. Je ein zweiter Ausgang der Schaltvorrichtungen 14, 15 ist mit einem Operationsverstärker 41, einem Potentiometer 42 sowie dem Spannungsteiler 38, 39 entsprechend beschaltet.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 37 ist mit je einem weiteren Eingang der NOR-Gatter 29, 31 sowie mit einem Eingang eines NAND-Gatters 43 verbunden. Der Ausgang des Operationsverstärkers 41 ist mit je einem Eingang der NOR-Gatter 30, 32 sowie mit einem weiteren Eingang des NAND-Gatters 43 verbunden.
Der Ausgang dieses NAND-Gatters 43 ist über ein NOR-Gatter 44 mit den Rücksetzeingängen R der Flipflops 20, 21 verbunden.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 37 ist über ein NOR-Gatter 45 mit einer Klemme 46 verbunden'die an den Steuereingang eines Umschalters 47 angeschlossen ist. Der ständig mit dem Schaltarm des Umschalters 47 verbundene Kontakt ist über eine vorzugsweise als Stellmotor ausgebildete Verstellvorrichtung 48 mit dem ständig mit dem Schaltarm in Verbindung stehenden Schaltkontakt eines weiteren Umschalters 49 verbunden. Der Ausgang des Operationsverstärkers 41 ist mit einem NOR-Gatter 50, einer Klemme 51, einem Umschalter 52 sowie einem Stellmotor 53 entsprechend beschaltet. Die beiden alternativ mit dem Schaltarm in Verbindung stehenden Schaltkontakte der Umschalter 47, 49, 52 sind je einmal mit Masse und einmal mit der Klemme 10 verbunden. Eine detailliertere Darstellung der Umschalter 97, 49, 52 in Verbindung mit den Stellmotoren 48, 53 wird im Zusammenhang mit Fig. 2 noch näher erläutert. Die Stellmotoren 48, 53 sind mit den Abgriffen der Potentiometer 40, 42 mechanisch gekoppelt, was durch die gestrichelten, mit A und B bezeichneten Pfeile gekennzeichnet ist. Diese mechanische Kopplung kann in einer bevorzugten Ausführungsform darin bestehen, daß die vorzugsweise als $ mdelpotentiometer ausgebildeten Potentiometer 40, 42 direkt an den Abtriebswellen der Stellmotoren angeschlossen sind. Dadurch kann für alle Verstellrichtungen ein einziger Potentiometertyp eingesetzt werden. Als weitere Ausführungsform kann eine mit der Abtriebswelle eines Stellmotors verbundene Spindel eine berührungslose Geberanordnung, vorzugsweise ein induktiver Geber, angetrieben werden.
Die beiden Eingänge des Flipflops 13 sind über ein NOR-Gatter 54 mit einem Eingang eines NOR-Gatters 55 verbunden, dessen zweiter Eingang an dem Ausgang des Zeitglieds 18 angeschlossen ist. Der Ausgang des NOR-Gatters 55 ist mit den Setzeingängen S zweier Flipflops 56, 57 verbunden.
Der Ausgang des Zeitglieds 18 ist weiterhin über ein ODER-Gatter 58 mit dem Rücksetzeingang R des Flipflops 57 verbunden. Der zweite Eingang des ODER-Gatters 58 ist an dem Ausgang des NOR-Gatters 44 angeschlossen. Das Flipflop 57 dient der Freigabe bzw. Sperrung der Verstellvorrichtungen 48, 53, wozu ein Ausgang dieses Flipflops 57 mit je einem weiteren Eingang der NOR-Gatter 45, 50 verbunden ist. Weiterhin ist dieser Ausgang mit einem Eingang eines NOR-Gatters 59 verbunden. Das andere Flipflop 56 dient zur Vorgabe der Verstellrichtung der Verstellvorrichtungen 48, 53, und ein Ausgang ist Uber das NOR-Gatter 59 mit einer Klemme 60 verbunden, die an dem Steuereingang des Umschalters 49 angeschlossen ist. Der komplementäre Ausgang des Flipflops 56 ist sowohl mit einem Eingang des NOR-Gatters 44, wie auch über einen Widerstand 61 mit den invertierenden Eingängen der Operationsverstärker 37, 41 verbunden. Der komplementäre Ausgang des Flipflops 57 ist über ein NAND-Gatter 62 mit dem Rücksezelngang R des Flipflops 56 verbunden. Die Klemmen 46, 51 sind über ein NAND-Gatter 63 mit einem weiteren Eingang des NAND-Gatters 62 verbunden.
Die Wirkungsweise der in Fig. 1 dargestellten Anordnung besteht darin, daß bei einer verstellbaren Anordnung, z.B. bei einem Kraftfahrzeugsitz, durch Stellmotoren 48, 53 eine bestimmte Position eingestellt und durch Betätigung der Tasten 11, 12 immerwieder automatisch angefahren werden kann. So dient der Stellmotor 48 z.B. der Vorwärts-Rückwärts-Verstellung des Sitzes und der Stellmotor 53 zur Verstellung der Neigung der Lehne. Weitere Stellmotoren können zur Höhenverstellung und zur Neigungsverstellung vorgesehen werden.
Die Tasten 11, 12 können bestimmten Personen, bzw. von diesen eingestellten Positionen zugeordnet sein. Eine Taste 11, 12 kann z.B. auch als Türkontakt eines Fahrzeugs ausgebildet sein. Diese Taste kann auf eine sparsamer ausgebildete Speichervorrichtung und nur auf einen einzigen Stellmotor zur Sitzverstellung in Vorwärts-Rückwärts-Richtung wirken. Eine Sitzverstellung soll bei Betätigung dieser Taste nur in Rückwärts-Richtung ausgeführt werden, vorzugsweise mix zu einer Mittelstellung, um den Einstieg für größere Personen zu erleichtern, wenn vorher eine kleinere Person ihre Sitzposition eingestellt hat. Die Erfindung ist jedoch nicht nur auf Kraftfahrzeugsitze beschrnkt, sondern kann auch zur Verstellung weiterer beweglicher Anordnungen, wie z.B. Rückspiegel oder Lenkrad, herangezogen werden.
Soll eine bestimmte, tatsächlich vorliegende Position der Stellmotoren 48, 53, bzw. die entsprechende Position eines Sitzes gespeichert werden, so muß zunächst das Speicher-Schaltglied 19 und danach eines der Positions-Schaltglieder 11, 12 betätigt werden, je nachdem, durch welches der beiden Positions-Schaltglieder die entsprechende Stellung später abgerufen werden soll. Ist dies z.B. das'Positions-Schaltglied 11, so wird das Flipflop 13 gesetzt, die Schalter der Schaltvorrichtung 14 geschlossen und die Schalter der Schaltvorrichtung 15 geöffnet. Dadurch werden die Zähler 22, 23 wirksam, die Zãhler 24, 25 dagegen nicht. Da das Signal des Speicher-Schaltglieds 19 durch das Zeitglied 18 Mr einige Zeit aufrechterhalten bleibt, liegen für kurze Zeit am UND-Gatter 16 gleichzeitig Signale an, wodurch das Flipflop 20 gesetzt und die Zähler 22, 23 rückgesetzt werden. Uber das NAND-Gatter 26 können Signale des Taktgenerators 28 sowohl über das NOR-Gatter 29 zum Zähler 22, wie auch über das NOR-Gatter 30 zum Zähler 23 gelangen. Die Taktsignale werden dort aufsummiert.
Der Zählerstand der Zähler 22, 23 wird durch die D/A-Wandler 33, 311 in analoge Signale umgewandelt, die über die Schaltvorrichtung t jeweils an den Operationsverstärker 37, 41 anliegen. Diese analogen Werte werden durch die Stellung der Potentiometer 48, 53 beeinflußt. Ist Gleichheit der Eingangsspannungen bei einem der Operationsverstärker 37, 41 erreicht bzw. geringfügig überschritten, so gibt der entsprechende Operationsverstärker 37 oder 41 ein Ausgangssignal ab, durch das das zugehörige NOR-Gatter 29 oder 30 für weitere Taktsignale gesperrt wird. Der entsprechende Zähler 22, 23 bleibt auf der erreichten Zählerstand stehen. Liegen am Ausgang beider Operationsverstärker 37, 41 Ausgangssia an, so wird über das NAND-Gatter 43 und das NOR-Gatter 44 das Flipflop 20 rückgesetzt. Der Einspeichervorgang ist beendet.
Während jedes Einspeichervorgangs bleiben die Flipflops 56, 57 rückgesetzt, da das Ausgangssignal des Zeitglieds 18 das NOR-Gatter 55 Mr Signale der Positionsschaltglieder 11, 12 sperrt.
Dadurch liegen über dem Ausgang des Flipflops 57 an je einem Eingang der NOR-Gatter 45, 50, 59 ein 1-Signal, wodurch an den Klemmen 46, 51, 60 Signale anliegen, durch die die Umschalter 47, 52, 59 in den eingezeichneten Stellungen beharren. Die Stellmotoren 48, 53 sind stromlos.
Zur Erläuterung des Verstellvorgangs sei davon ausgegangen, daß zwei Positionen in den Zählern 22 bis 25 eingespeichert sind, die durch die beiden Positions-Schaltglieder 11, 12 abgerufen werden können. Ein durch die Stellmotoren 48, 53 gesteuerter Sitz befindet sich in einer Position, die dem Speicherinhalt der Zähler 22, 23 entspricht und der das Positions-Schaltglied 11 zugeordnet ist. Nun wird das Positions-Schaltglied 12 betätigt. Das Flipflop 13 wird rückgesetzt, die Schalter der Schaltvorrichtung 14 geöffnet und die Schalter der Schaltvorrichtung 15 geschlossen. Gleichzeitig werden durch die Betätigung des Schaltglieds 12 über die NOR-Gatter 54, 55 die beiden Flipflops 56, 57 gesetzt. Der mit den NOR-Gattern 45, 50, 59 verbundene Ausgang des Flipflops 57 wechselt auf ein O-Signal; Es sei weiterhin davon ausgegangen, daß aufgrund der gespeicherten Werte in den Zählern 24, 25 und der tatsächlichen Position des Sitzes, die sich durch eine bestimmte Stellung der Potentiometer 40, 42 äußert, der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 37 positiver als der zugehörige invertierende Eingang und der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 41 negativer als der zugehörige invertierende Eingang ist. Das dadurch entstehende 1-Signal am Ausgang es Operationsverstärkers 37 wird als O-Signal auf die Klemme 46 übertragen, wodurch der Umschalter 47 seinen derzeitigen Schaltzustand beibehält.
Das negative Ausgangssignal des Operationsverstärkers 41 wird als 1-Signal an die Klemme 51 übertragen, wodurch der Umschalter 52 den Stellmotor 53 mit der Klemme 10 verbindet.
Durch ein 1-Signal an der Klemme 60 wechselt der Umschalter 49 ebenfalls seinen Schalt zustand, so daß der Stellmotor 53 beidseitig mit der Klemme 10 verbunden ist und nicht in Aktion tritt, während der Stellmotor 48 zu laufen beginnt. Hat dieser Stellmotor 48 seine vorbestimmte Position erreicht, liegen also gleiche Signale an den Eingängen des Operationsverstärkers 37 an, so wechselt sein Ausgang auf ein O-Signal, an der Klemme 46 liegt ein 1-Signal an und der Umschalter 47 wechselt seinen Schaltzustand. Der Stellmotor 48 stoppt.
Da nunmehr an beiden Klemmen 46, 51 1-Signale anliegen, wird über die NAND-Gatter 63, 62 das Flipflop 56 rückgesetzt. Dadurch wird über das NOR-Gatter 59 an die Klemme 60 ein O-Signal gelegt, durch das der Umschalter 49 wieder seinen ursprünglichen, in der Zeichnung dargestellten Schaltzustand einnimmt. Durch das 1-Signal am Ausgang des Flipflops 56, der mit dem Widerstand 61 in Verbindung steht, wird das Potential an den invertierenden Eingängen der Operationsverstärker 37, 41 um einen sehr kleinen Betrag verändert, der jedoch ausreicht, um ein 1-Signal am Ausgang des Operationsverstärkers 37 und damit ein O-Signal an der Klemme 46 erzeugen, durch das der Umschalter 47 betätigt wird und wiederum in den ursprünglichen, in der Zeichnung dargestellten Schaltzustand zurückfällt. Der Stellmotor 48 liegt nunmehr beidseitig an Masse und der Stellmotor 53 setzt sich in Bewegung, da an der Klemme 51 immer noch ein 1-Signal anliegt.
Die Bewegung des Stellmotors 53 dauert solange an, bis der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 41 positiver als der entsprechende invertierende Eingang wird, wodurch am Ausgang ein 1-Signal und an der Klemme 51 ein O-Signal entsteht. Der Umschalter 52 fällt in seinem ursprünglichen, in der Zeichnung dargestellten Schalt zustand zurück. Nunmehr ist der Verstellvorgang abgeschlossen. An beiden Ausgängen der Operationsverstärker 37> 41 zu liegen 1-Signale, durch die über das NAND-Gatter 43, das NOR-Gatter 44 und das ODER-Gatter 58 das Flipflop 57 rückgesetzt wird.
Die durch die dargestellte Anordnung eröffnete Möglichkeit, zuerst alle Verstellvorgänge in einer Richtung, dann alle Verstellvorgänge in der anderen Richtung ablaufen zu lassen.
wirkt sich vor allem bei einer größeren Anzahl von Stellmotoren positiv aus, da hierdurch Leistungs-Umschalter eingespart werden. Natürlich kann in einer einfacheren Version auch auf diese sequenzielle Verstellung verzichtet werden. Durch die Ausgangsspannungen der Operationsverstärker 37, 41 werden dann direkt die Stellmotoren über eine Schaltlogik angesteuert, wie sie z.B. aus der DT-OS 2 350 958 bekannt ist.
Das Rücksetzsignal am Ausgang des NOR-Gatters 44, durch das das Flipflop 47 rückgesetzt wird, und durch das das Ende des Verstellvorgangs gegeben ist, kann auch durch Betätigung des Speicher-Schaltglieds 19 während des Verstellvorgangs über das ODER-Gatter 58 erzeugt werden. Das Speicher-Schaltglied 19 wirkt somit als Notstoptaste.
Damit die in Zählern 22 bis 25 gespeicherten Werte bei Abschaltung der Stromversorgung nicht gelöscht werden, können hierfür vorzugsweise nicht flüchtige Speicher eingesetzt werden, also Zähler, die bei Abschaltung der Stromversorgung ihren jeweiligen Zählerstand beibehalten. Stehen nur flüchtige Speicher zur Verfügung, so kann vorzugsweise eine getrennte Stromversorgung vorgesehen werden. Dabei versorgt eine erste, ständig anliegende Versorgungsquelle die Speichereinheit und eine zweite, abschaltbare Versorgungsquelle die übrige Schaltung. Durch diese Anordnung kann der Stromverbrauch auf ein Minimum reduziert werden.
In der in Fig. 2 dargestellten Schaltung sind die Umschalter 47, 52, 59 in Verbindung mit den Klemmen 46, 51, 60 und den Stellmotoren 48, 53 in detaillierterer Form dargestellt. Dabei ist z.B. beim Umschalter 47 die Klemme 46 mit der Basis eines Transistors 470 verbunden, dessen Emitter an Masse und dessen Kollektor über die Wicklung 471 eines Relais an die Klemme 10 angeschlossen ist. Parallel zur Schaltstrecke des Transistors 470 ist eine Freilauf- und Schutzdiode 472 geschaltet. Durch die Wicklung 471 des Relais wird ein Umschaltkontakt 473 gesteuert, der dem in Fig. 1 dargestellten Umschaltkontakt des Umschalters 47 entspricht. Die übrigen Umschalter 52, 49 sind entsprechend aufgebaut. Parallel zu den Stellmotoren 48, 53 sind je zwei gegeneinander geschaltete Freilauf-Z-Dioden 480, 481, bzw. 530, 531 geschaltet. Ein Steuerschalter 70 weist vier Tast-Schaltkontakte 700, 701, 702, 703 auf, die jeweils einseitig an Masse angeschlossen sind. Der Schalter 700 ist mit seinem zweiten Anschlup sowohl mit dem Kollektor des Transistors 470, wie auch über eine Diode 71 mit dem zweiten Anschluß des Schalters 703 verbunden. Der zweite Anschluß des Schalters 702 ist sowohl mit dem Kollektor des Transistors 520, wie auch über eine Diode 72 mit dem zweiten Anschluß des Schalters 701 verbunden. Weiterhin sind die zweiten Anschlüsse der Schalter 701, 703 über je eine weitere Diode 73, 74 an den Kollektor des Transistors 490 angeschlossen. Die Dioden 71 bis 74 sind dabei so gepolt, daß jeweils die Kollektoren der Dioden 72, 73 und die Kollektoren der Dioden 71, 74 miteinander verbunden sind.
Durch den Steuerschalter 70 können die beiden Stellmotoren 48, 53 in jeweils beide Verstellrichtungen manuell verstellt werden, d.h. eine Verstellung erfolgt solange einer der Tastschalter 700 bis 703 betätigt ist. Wird der Tastschalter 700 betätigt, so wird der Kollektor des Transistors 470 an Masse gelegt und ein Strom kann durch die Wicklung 471 fließen. Der Schaltkontakt 473 wird umgelegt und der Stellmotor 48 bewegt sich in eine erste Verstellrichtung. Wird der Tastschalter 701 betätigt, so wird der Kollektor des Transistors 490 an Masse gelegt und Strom fließt durch die Wicklung 491. Nunmehr wird der Umschaltkontakt 493 umgelegt, wodurch sich der Stellmotor 48 in seiner zweiten Verstellrichtung bewegt. Da gleichzeitig über die Diode 72 auch der Kollektor des Transistors 520 an Masse gelegt wird, erfolgt eine gleichzeitige Umlegung des Umschaltkontaktes 523, so daß verhindert wird, daß sich der Stellmotor 53 ebenfalls in Bewegung setzt. Entsprechend erfolgt die Auslösung des Stellmotors 53 durch die Tastschalter 702, 703.
Zur Reduzierung der Kontaktbelastung des die Verstellrichtung vorgebenden Umschalters 49, kann dieser, vor allem bei einer größeren Anzahl von Stellmotoren, mehrere Relais 491 aufweisen, die parallel geschaltet sind und gemeinsam durch den Transistor 490 gesteuert werden, Eine Entkopplung gegenüber dem Transistor 490 kann durch Dioden erfolgen, was den Vorteil hat, daß gleichzeitig, z.B. durch die Schalter 700 bis 703, in entgegengesetzte Verstellrichtungen verstellt werden kann.
Die in Figur 3 dargestellte Schaltungsanordnung dient der Momentanwertspeicherung und tritt, falls eine solche vorgesehen werden soll, anstelle der den Flipflops 20, 21 vorgeschalteten UND-Gatter 16, 17. Die vier Eingänge der UND-Gatter 16, 17 sind nunmehr mit den vier Eingängen zweier NAND-Gatter 80, 81 verbunden, deren Ausgänge jeweils über ein weiteres NAND-Gatter 82, 83 an die Setzeingänge der Flipflops 20, 21 (und Rücksetzeingänge der Zähler 22, 25) angeschlossen sind. Eine Reihenschaltung eines Widerstand 84 mit einem Kondensator 85 ist zwischen die Klemme 10 und Masse geschaltet. Der Verknüpfungspunkt zwischen dem Widerstand 84 und dem Kondensator 85 ist mit jeweils einem weiteren Eingang der NAND-Gatter 82, 83 verbunden.
Die Wirkungsweise der in Figur 3 dargestellten Anordnung in Verbindung mit Fig. 1 besteht darin, zu verhindern, daß bei erstmaligem bzw. versehentlichem Betätigen eines Positionier-Schaltglieds 11, 12 undefinierte Positionen angefahren werden und gegebenenfalls die betätjgende Person eingeklemmt wird. Bei Einschalten der Versorgungsspannung liegen zunächst an den Ausgängen der NAND-Gatter 80, 81 und an den damit verbundenen Eingängen der NAND-Gatter 82, 83 1-Signale. Im ersten Augenblick, bis zur Aufladung des Kondensators 85, liegen an den mit dem Kondensator 85 verbundenen Eingängen der NAND-Gatter 82, 83 0-Singale. Durch die sich daraus ergebenden 1-Signale am Ausgang der NAND-Gatter 82, 83 werden die Flipflops 20, 21 gesetzt und die Zähler 20 bis 25 rückgesetzt.
Durch den bereits beschriebenen Einspeichervorgang wird die im Augenblick vorliegende Position eingespeichert.
L e e r s e i t e

Claims

Ansprüche g Einrichtung zur Positionierung wenigstens einer Verstellvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze, mit Positionier-Schaltgliedern, durch deren Betätigung die Verstellvorrichtung in jeweils vorwählbare Positionen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens einen Verstellvorrichtung (48, 53) ein Regelkreis zugeordnet ist, dessen Ist-Wert über einen mit der Verstellvorrichtung (48, 53) gekoppelten mechanisch-elektrischen Wandler (40, 42) und dessen Soll-Wert über wenigstens zwei elektrische Speichervorrichtungen (22, 23 bzw. 24, 25) vorgegeben ist, wobei die Speichervorrichtungen über die zugeordneten Positionier-Schaltglieder (11, 12) in den Regelkreis einschaltbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher-Schaltglied (19) vorgesehen ist, durch das in Abhängigkeit eines jeweils betätigten Positionier-Schaltglieds (11, 12) ein Umladevorgang in der weinigstens einen, zugeordneten Speichervorrichtung (22, 23, bzw. 24, 25) solange erfolgt, bis eine vorwählbare Regeldifferenz, insbesondere die Regeldifferenz Null erreicht ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionier-Schaltglieder (11, 12) Tastschalter sind, denen eine Signalspeicheranordnung (13) nachgeschaltet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Signalspeicheranordnung (13) eine der Zahl der einstellbaren Positionen entsprechende Anzahl von Schaltvorrichtungen (14, 15) alternativ betätigbar ist, um jeweils die wenigstens eine, einer Position zugeordnete Speichervorrichtung (22, 23, bzw. 24, 25) mit dem entsprechenden Regelkreis in Verbindung zu bringen.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicher-Schaltglied (19) ein Tastschalter ist, dem ein Zeitglied (18) nachgeschaltet ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Speicher-Schaltglieds (19) und eines Positionier-Schaltglieds (11, 12) eine zugeordnete bistabile Schaltvorrichtung (20, 21) in ihrem ersten stabilen Zustand und bei Erreichen des der vorgegebenen Position zugeordneten Speicherwerts in der wenigstens einen Speichervorrichtung (22, 23, bzw. 24, 25) in ihren zweiten stabilen Zustand versetzbar ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine logische Schaltungsanordnung (81 bis 85) vorgesehen ist, durch die bei Einschalten der Versorgungsspannung die bistabilen Schaltvorrichtungen (20, 21) in ihren ersten stabilen Zustand versetzbar sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Setzsignal der logischen Schaltungsanordnugn im wesentlichen durch die Spannung eines sich aufladenden Kondensators (85) gegeben ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bistabilen Schaltvorrichtung (20, 21) eine Torstufe (26, 27) nachgeschaltet ist, durch die in Abhängigkeit vom Schaltzustand der bistabilen Schaltvorrichtung (20, 21) eine Ladequelle (28) mit der wenigstens einen Speichervorrichtung (22, 23, bzw. 24, 25) verbindbar ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn des Umladevorgangs in einer Speichervorrichtung (22 bis 25) diese Speichervorrichtung auf einen definierten Speicherwert, vorzugsweise den Speicherwert Null setzbar ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtungen (22 bis 25) als digitale Zähler und die Ladequelle (28) als Taktgenerator ausgebildet sind.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß den digitalen Zählern (22 bis 25) Digital-Analog-Wandler (33 bis 36) nachgeschaltet sind.
13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verstellvorrichtung (48, 53) eine Torstufe (45, 50) vorgeschaltet ist und daß alle Torstufen (45, 50) auf ein Signal eines Positionier-Schaltglieds (11, 12) hin geöffnet werden.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Öffnung der Torstufen (45, 50) eine bistabile Schaltstufe (57) vorgesehen ist, die in einen ersten stabilen Zustand durch ein Signal eines Positionier-Schaltglieds (11, 12) und die in ihren zweiten stabilien Zustand durch ein Signal einer Erkennungslogik (43, 44) versetzbar ist, wobei das Signal der Erkennungslogik bei Erreichen der vorgewählten Position auslösbar ist.
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die bistabile Schaltstufe (57) auch durch ein Signal des Speicher-Schaltglieds (19) in ihren zweiten stabilen Zustand versetzbar ist.
16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung (56) vorgesehen ist, durch die für wenigstens zwei Verstellvorrichtungen (48, 53) zuerst eine erste Verstellrichtung festlegbar ist, daß nach Ablauf notwendiger Verstellvorgänge in die erste Verstellrichtung durch eine Erkennungslogik (63, 62) ein Signal erzeugbar ist, durch das mittels der Schaltvorrichtung (56) die wenigstens zwei Verstellvorrichtungen (48, 53) in eine zweite, entgegengesetzte Verstellrichtung festgelegt werden.
17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung (56) zur Festlegung der Verstellrichtung im wesentlichen aus einer bistabilen Schaltstufe besteht.
18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der in den Regelkreisen enthaltenen Regelverstärker (37, 41) über die den Verstellvorrichtungen (48, 53) zugeordneten Torstufen (45, 50) Umschalter (47, 52) zuführbar sind, wobei ab einem bestimmten Ausgangspegel der Regelverstärker (37, 41) ein Schalten der Umschalter erreichbar ist.
19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf von Verstellbewegungen in die erste Verstellrichtung durch die Schaltvorrichtung (56) zur Vorwahl der Verstellrichtungen eine Eingangsgröße der Regelverstärker (37, 41) um einen kleinen Betrag in dem Sinne veränderbar ist, daß die den bereits in die erste Verstellrichtung bewegten Verstellvorrichtungen (48 bzw. 53) zugeordneten Umschalter (47 bzw. 52) geschaltet werden.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Ausgang der bistabilen Schaltstufe (56) zur Festlegung der Verstellrichtung über einen Widerstand (61) das Eingangspotential jeweils eines Eingangs der Regelverstärker (37, 41) veränderbar ist.
21. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Verstellvorrichtungen (48, 53) gekoppelten mechanisch-elektrischen Wandler (40, 42) als Spindelpotentiometer ausgebildet sind.
22. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Spindelpotentiometer an die Abtriebswelle einer als Stellmotor ausgebildeten Verstellvorrichtung (48, 53) angeschlossen ist.
23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Verstellvorrichtungen (48, 53) gekoppelten mechanisch-elektrischen Wandler (40, 42) als berührungslose Geber, insbesondere als induktive Geber ausgebildet sind.
24. Einrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein brührungsloser Geber über eine Spindel von der Abtriebswelle einer als Stellmotor ausgebildeten Verstellvorrichtung (48, 53) angetrieben ist.
25. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionier-Schaltglied der Türkontakt eines Fahrzeugs ist.
26. Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Türkontakt nur eine der Vorwärts-Rückwärts-Verstellung für einen Fahrzeugsitz zugeordnete Verstellvorichtung in Rückwärts-Verstellrichtung auslösbar ist.
27. Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwärts-Verstellung nur bis zu einer Mittelposition erfolgt.