DE2730100C2

DE2730100C2 - Einrichtung zum Regeln des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses des Betriebsgemisches einer Brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE2730100C2
Application number: DE2730100A
Authority: DE
Inventors: Katsushi Kato; Yoshiaki Kariya Aichi Sato; Motoharu Sueishi
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1976-07-02
Filing date: 1977-07-02
Publication date: 1986-12-18
Also published as: US4121554A; JPS535331A; DE2730100A1

Description

* 3 4

Das gleiche gilt für die US-PS 39 16 170. Sie offenbart Unterscheidungswert integrierenden Integrationsschal-

t einen von Betriebskenngrößen ansteuerbaren Schalt- tung 5, die einen Integralwert erzeugt, der entsprechend

·· kreis, um den Integratorausgangswert auf einem Wert dem Unterscheidungswert eine Zunahme- oder Abnah-

zu halten, der zwischen den einzelnen Grenzbereichen me-Charakteristik aufweist

liegt. 5 Ferner sind eine einen im voraus festgelegten Be-Es hat sich nun gezeigt, daß mit den bestehenden triebszustand der Brennkraftmaschine 2 erkennende Systemen und Einrichtungen nicht immer eine optimale Zustandserkennungsschaltung 6 und eine Korrektur-Lösung erzielbar ist steuerschaltung 7 vorgesehen, welche durch die Zu_r Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Schaffung ei- Standserkennungsschaltung gesteuert wird und die Einner Einrichtung zum Regeln des Luft/Kraftstoff-Ver- io gäbe des von der Unterscheidungsschaltung 4 kommenhältnisses des Betriebsgemisches einer Brennkraftma- den Unterscheidungswertes in die Integrationsschaischine, die den Erfordernissen moderner Brennkraftma- tung 5 steuert Nun wird der von der Integrationsschal- _t schinentechnik entspricht tung 5 kommende Integralwert in die Betriebsgemisch-ΐ Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmalskom- zuführeinrichtung 1 eingegeben, durch welche die Luftbination entsprechend dem Hauptanspruch. 15 zahl des Betriebsgemisches entsprechend diesem Inte-

* gralwert korrigiert wird. Verfahren und Einrichtungen,

_H Vorteile der Erfindung mit denen solche Korrekturen ausgeführt werden kön-

nen, sind bekannt und brauchen hier nicht näher be-Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung entspre- schrieben werden. Durch solche Einrichtungen können

chend der Merkmalskombination des Hauptanspruches 20 entsprechend dem Integralwert entweder der Anteil der

ist es möglich, während den Arbeitszuständen der Luftmenge oder der Anteil der Kraftstoffmenge des Be-

Brennkraftmaschine, bei denen eine Korrektur der Luft- triebsgemisches verändert werden,

zahl nicht notwendig ist (wie z. B. beim Beschleunigen Die oben erwähnte Unterscheidungsschaltung ist aus

oder Verzögern), den Integrationswert der von der den einen Spannungsteiler bildenden Widerständen 42

Meßsonde abgegebenen Steuergröße unabhängig von 25 und 43 und einem Komparator 44 aufgebaut Auf den

der Änderung dieser Steuergröße auf einem Grenzwert invertierenden Eingang des Komparator 44 wird über

der zuvor vorhandenen Integrationswertschwankungen einen Widerstand 41 die /2-Sonden-Ausgangsspannung

zu halten und dadurch die von der Brennkraftmaschine als Steuergröße eingegeben, während an dem nichtin-

verlangte Arbeitsweise zu bekommen. Außerdem ist ge- vertierenden Eingang der der theoretischen Luftzahl

währleistet, daß bei Rückkehr zur Normalregelung der 30 entsprechende, durch den Spannungsteiler aus den Wi-

einzustellende Wert sehr schnell wieder erreicht wird. derständen 42 und 43 gebildete Referenzspannungswert

V_s eingegebenwird. Wenn also die Steuergröße der A-

Zeichnung Sonde 3 auf einem niedrigeren Niveau liegt und damit

anzeigt, daß die Luftzahl des Betriebsgemisches größer

Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen 35 ist als die theoretische Luftzahl, dann erzeugt der Kom-

sowie dem in der Beschreibung näher erläuterten Aus- parator 44 einen Unterscheidungswert von hohem Ni-

führungsbeispiel und der Zeichnung zu entnehmen. Es veau. Wenn umgekehrt die Steuergröße der /Z-Sonde 3

zeigt auf einem hohen Niveau liegt, erzeugt der Komparator

F i g. 1 eine teilweise schematisch dargestellte elektri- 44 einen Unterscheidungswert von niedrigerem Niveau,

sehe Schaltung c"es Ausführungsbeispiels und 40 Die Interationsschaltung 5 ist aus Widerständen 51,

F i g. 2 Diagramme der Signalausgangsverläufe der 52, 53 und 56 sowie einen Operationsverstärker 54 und

einzelnen in der Schaltung aufgeführten Teile. einem Kondensator 55 aufgebaut Auf den nichtinver-

tierenden Eingang des Operationsverstärkers 54 wird

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels die konstante Spannung VV2 gegeben, die am Mittelab-

45 griff eines aus den Widerständen 52 und 53 gebildeten

In F i g. 1 besitzt eine Betriebsgemischzuführeinrich- Spannungsteilers zwischen der positiven und negativen

tung 1 die bekannten Mittel, um dem Ansaugsystem Versorgungsleitung mit der Spannung Vg eingestellt ist.

einer Brennkraftmaschine 2 ein z. B. aus Luft- und Dagegen wird auf den invertierenden Eingang des Ope-

Kraftstoffanteilen bestehendes Betriebsgemisch zuzu- rationsverstärkers 54 über die Korrektursteuerschal-

führen. Das kann z. B.ein Vergaser oder eine elektro- 50 tung 7 und dem nachgeschalteten Widerstand 51 der

nisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzeinrichtung sein. Bei Unterscheidungswert der Unterscheidungsschaltung 4

diesen Mitteln ist eine einem Betriebszustand der gegeben.

Brennkraftmaschine 2 entsprechende Luftzahlcharakte- Die Korrektursteuerschaltung 7 ist aus Invertern 71 ristik im voraus festgelegt worden. Eine Luftzahl- bzw. und 78 sowie einem UND-Gatter 72, den NAND-Gat-/i-Sonde 3 bekannter Bauart ist im Auspuffsystem der 55 tern 73, 75 und 76 sowie einem ODER-Gatter 74 und Brennkraftmaschine 2 zur Erfassung der dort im Abgas einem Relais 77 aufgebaut. Der Kontakt des Relais 77, vorhandenen Sauerstoffanteile angeordnet. Bei dieser dem der Widerstand 51 nachgeschaltet ist, ist geschlos-/?-Sonde handelt es sich um jene bekannte Ausführung, sen, wenn kein Strom durch die Relaiswicklung fließt, welche eine Steuergröße erzeugt, die bei sich ändernder und stellt dabei die Verbindung für den von der Unter-Sauerstoffkonzentration in den Abgasen eine sprungar- 60 Scheidungsschaltung 4 kommenden Ünterscheidungstige Änderung entsprechend einer Stufenfunktion auf- wert zur Integrationsschaltung 5 her. Bei Erregung des weist. Die Regeleinrichtung, weiche entsprechend der Relais 77 wird der Kontakt des Relais geöffnet, so daß von der Λ-Sonde 3 kommenden Steuergröße die Ge- die Verbindung zwischen der Unterscheidungsschalmischzusammensetzung über die Betriebsgemischzu- tung 4 und der Integrationsschaltung 5 unterbrochen rühreinrichtung korrigiert, besteht aus einer die Steuer- 65 wird.

größe mit einem festgelegten Referenzspannungswert Das Relais wird vomAusgang des ODER-Gatters 74

vergleichenden Unterscheidungsschaltung 4, einer den angesteuert, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des

von dieser Unterscheidungsschaltung 4 kommenden UND-Gatters 72 und dessen anderer Eingang mit einem

der Signalausgänge der Zustandserkennungsschaltung 6 verbunden ist. Die drei Eingänge des UND-Gatters 72 liegen am Ausgang B des !Comparators 44, am Ausgang Fdes Flip-Flops aus den NAND-Gattern 75,76 und am anderen der Signalausgänge der Zustandserkennungsschaltung 6. Dieser Signalausgang D der Zustandserkennungsschaltung 6 ist mit einem der Eingänge des NAND-Gatters 73 und des Flip-Flops 75,76 verbunden. Der zweite Eingang des NAND-Gatters 73 ist dagegen über den Inverter 71 mit dem Ausgang des Komparators 44 verbunden, der ferner über den Inverter 78, den Kontakt des Relais 77 sowie den Widerstand 51 mit dem Minus-Eingang des Operationsverstärkers 54 verbindbar ist. Der Ausgang E des NAND-Gatters 73 ist mit dem anderen Eingang des Flip- Flops 75,76 verbunden.

Im folgenden soll nun die Arbeitsweise der den obenbeschriebenen Aufbau besitzenden Einrichtung anhand der Abbildung 2 näher erklärt werden, ohne zunächst die Wirkungsweise der Korrektursteuerschaltung 7 zu berücksichtigen. Dabei soll angenommen werden, daß die Zustandserkennungsschaltung 6 bei vollkommen geschlossener Drosselklappe der Brennkraftmaschine 2 eine Spannung von hohem Niveau erzeugt, und daß die Betriebsgemischzuführeinrichtung 1 so eingestellt ist, daß bei vollständig geschlossener Drosselklappe ein Betriebsgemisch mit einer Luftzahl, welche größer ist als die theoretische Luftzahl, zugeführt werden kann. Ferner ist die Zuordnung so gewählt, daß bei einer Erhöhung des von der Integrationsschaltung kommenden Integralwertes die Luftzahl kleiner wird und bei abnehmendem Integralwert die Luftzahl größer wird. Im gewöhnlichen Betriebszustand 2 erzeugt bei nicht vollständig geschlossener Drosselklappe die >2-Sonde 3 an deren Ausgang A gemäß der Kurve (A) eine Steuergröße, welche bei sich ändernder Luftzahl sprungartige Anderungen des Niveaus aufweist und die Unterscheidungsschaltung 4 an deren Ausgang ß gemäß Kurve (B) einen entsprechenden Unterscheidungswertverlauf mit einer Rechteckwellenform, die gegenüber der Signalfolge gemäß Kurve (A) invertiert ist Dieser Unterscheidungswert wird über das sich im geschlossenen Zustand befindende Relais 77 der Korrektursteuerschaltung 7 in die Integrationsschaltung 5 eingegeben, welche, wie dies der Kurve (C) in Fig.2 zu entnehmen ist, an deren Ausgang C einen entsprechend dem Unterscheidung«- wert bzw. entsprechend der Steuergröße der /Z-Sonde 3 zunehmenden oder abnehmenden Integralwert erzeugt Da die Betriebsgemischzuführeinrichtung 1 die Luftzahl λ des Betriebsgemisches aufgrund dieses Integralwertes korrigiert, wird der Brennkraftmaschine ein im wesentliehen die theoretische Luftzahl (Ä = 1) aufweisendes Betriebsgemisch zugeführt Allerdings schwankt jedoch der Integralwert, wie das die Kurve (C) zeigt, innerhalb der Schwankungsbreite Vo.

Die Zustandserkennungsschaltung 6 ist mit einem Drosselklappen-Stellungsgeber verbunden. Wenn bei der Luftzahlregeleinrichtung die Drosselklappe der Brennkraftmaschine in dem Zeitpunkt fi vollständig geschlossen wird, erzeugt die Zustandserkennungsschaltung 6 am Ausgang D, wie die Kurve (D) inF i g. 2 zeigt eine Spannung mit hohem Niveau, welche der Korrektursteuerschaltung 7 zugeführt wird. Andererseits ist der von der Unterscheidungsschaltung 4 kommende Unterscheidungswert durch den Inverter 71 umgekehrt worden und das NAND-Gatter 73 erzeugt gemäß Kurve (E) an seinem Ausgang im Zeitpunkt h eine Spannung mit niedrigem Niveau, durch welche der aus den NAND-Gattern 75 und 76 bestehende Flip-Flop gesetzt wird. Der Ausgang Fdes Flip-Flop geht dann, wie dies der Kurve (F) zu entnehmen ist, auf eine Spannung mit hohem Niveau.

Da an das UND-Gatter 72 der von der Unterscheidungsschaltung 4 kommende Unterscheidungswert, die von der Zustandserkennungsschaltung 6 kommende, den Zustand einer geschlossenen Drosselklappe anzeigenden Spannung mit hohem Niveau und die vom Flip-Flop kommende Spannung mit hohem Niveau gelangen, wird in dem Zeitpunkt tj, in welchem der L'nterscheidungswert zu einer Spannung von ebenfalls hohem Niveau geworden ist, der Ausgang Gdes UND-Gatters 72 gemäß Kurve (G^auf eine Spannung mit hohem Niveau gebracht. Da der nach dem Schließen der Drosselklappe von dem Zeitpunkt ii an anliegende Unterscheidungswert bis zum Zeitpunkt fa in die Integrationsschaltung eingegeben wurde, hat sich der Integrationswert in diesem Zeitraum, wie dies der Kurve (C) zu entnehmen ist, innerhalb der Schwankungsbreite Vo geändert. Nach dem Zeitpunkt h werden die danach kommenden Unterscheidungswerte, da durch die von dem UND-Gatter 72 herkommende Spannung das Relais 77 Strom bekommen hat und geöffnet hat, nicht mehr in die Integrationsschaltung 5 eingegeben. Der Integralwert wird auf dem zu diesem Zeitpunkt erreichten Wert gehalten. Da diese Aufrechterhaltung des Integralwertes in dem Zeitpunkt erfolgt, in welchem die Steuergröße /i-Sonde 3 von dem hohen Niveau zu dem niedrigen Niveau umgekehrt worden ist, ist der Integralwert dann nahezu gleich der unteren Grenze seines Wertes, der vor dem Zeitpunkt des vollständigen Schließens der Drosselklappe erreichbar war. Dieser Wert zeigt an, daß die Luftzahl des Betriebsgemisches größer gemacht werden muß. Die Betriebsgemisch-Zuführeinrichtung 1 ist zwar so eingestellt daß im Zeitpunkt des vollständigen Schließens der Drosselklappe ein Betriebsgemisch zugeführt werden muß; dessen Luftzahl größer ist als die theoretische Luftzahl, da jedoch auch durch den aufrechterhaltenen Integralwert eine Korrektur der Luftzahl erfolgt, wird der Brennkraftmaschine 2 mit Sicherheit ein Betriebsgemisch zugeführt, dessen Luftzahl größer ist als die theoretische Luftzahl (Λ größer 1).

Das vollständige Schließen der Drosselklappe findet zu einem Zeitpunkt statt, in dem die Brennkraftmaschine 2 ohne Last läuft, also etwa beim Verzögern oder im Leerlauf. Eine in diesem Betriebsbereich magere Betriebsgemischzufuhr ist erwünscht

Wenn dann im Zeitpunkt U die Drosselklappe erneut geöffnet wird, wird selbstverständlich in gleicher Weise wie vor dem Zeitpunkt U durch den entsprechend der Steuergröße der >?-Sonde 3 zunehmenden oder abnehmenden Integralwert eine Korrektur der Luftzahl ausgeführt Da der aufrechterhaltene Integralwert einer Gemischeinstellung entspricht, die eine sehr nahe bei der theoretischen Luftzahl liegende Luftzahl hat, kommt auch beim Wiedereinsetzen der Regelung eine schnelle Einregelung zustande.

Wenn bei dem oben besprochenen praktische Ausführungsbeispiel die Drosselklappe in dem vor dem Zeitpunkt fi liegenden Zeitpunkt ίο vollständig geschlossen wird, erhält man an den Punkten A bis G der F i g. 1 eine Spannungsänderung, wie die den Kurven (A) bis (G) der F i g. 2 als gestrichelte Linien zu entnehmen ist Auch in diesem Fall wird der Integralwert auf seinem unteren Grenzwert aufrecht erhalten. Die Einrichtung arbeitet also in der gleichen Weise, wie zuvor beschrieben.

Wenn als Betriebsgemischzuführungeinrichtung 1 ei-

ne elektronisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzanlage verwendet wird, wird beim Verzögern der Brennkraftmaschine die Kraftstoffzufuhr abgeschnitten. In diesem Fall erfolgt die Schaltung so, daß die Zustandserkennungsschaltung 6 dem ODER-Gatter 74 der Korrektursteuerschaltung 7 eine die Kraftstoffabsperrung anzeigende Spannung mit hohem Niveau zuführt. Gleichzeitig mit der Erzeugung dieser Spannung mit hohem Niveau wird zwar der Integralwert auf einem Wert innerhalb der Schwankungsbreite Vo aufrecht erhalten, wenn jedoch diese Spannung mit hohem Niveau nicht mehr zugeführt wird, wird dann selbstverständlich der Integralwert auf dem unteren Grenzwert der Schwankungsbreite Vo aufrechterhalten.

Bei dem oben erwähnten praktischen Ausführungsbeispiel wurde es so eingerichtet, daß der Integralwert nur bei vollständig geschlossener Drosselklappe aufrechterhalten wird. Man kann es aber auch so einrichten, daß der Integralwert bei einem anderen Betriebszustand aufrecht erhalten wird, wie z. B. bei vollständig geöffneter Drosselklappe. Wenn man in diesem Fall den oberen Grenzwert des Integralwertes durch eine entsprechend angepaßte Verknüpfungsschaltung der Korrektursteuerschaltung aufrecht erhält, hat man die Möglichkeit, der Brennkraftmaschine mit Sicherheit ein Betriebsgemisch zuzuführen, dessen Luftzahl kleiner als die theoretische Luftzahl ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
30

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Claims

1 2 Zustandserkennungsschaltung (6) angesteuert wird, Patentansprüche: derart, daß bei geschlossener Drosselklappe der Integralwert auf dem Grenzwert aufrechterhalten

1. Einrichtung zum Regeln des Luft/Kraftstoff- werden kann.
Verhältnisses des Betriebsgemisches einer Brenn- 5

kraftmaschine mit einer im Abgassystem angeordne-

ten Meßsonde, deren Ausgangssteuergröße entsprechend der Luftzahl des Luft/Kraftstoff-Betriebsgemisches bei einem bestimmten Wert eine sprungarti- Stand der Technik
ge Änderung aufweist mit einer diese Ausgangs- 10

Steuergröße verarbeitenden Unterscheidungsschal- Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum tung (4) und mit einer Betriebsgemischzuführein- Regeln des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses des Betriebsrichtung (1), mit der ein Betriebsgemisch mit einer im gemisches einer Brennkraftmaschine nach der Gattung voraus festlegbaren Luftzahlcharakteristik erzeugt des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, zum Zwecke der wird und die zur Korrektur von einer Integrations- 15 Entgiftung der aus einer Brennkraftmaschine kommeneinrichtung (5) mit einem Integralwert ansteuerbar den Auspuffgase durch Erfassen einer der Sauerstoffist, der von einem der Ausgangssteuergröße der konzentration in den Auspuffgasen entsprechenden Meßsonde entsprechenden, an der Integrationsein- Steuergröße und deren Verarbeitung in einem Regelrichtung anliegenden Wert gebildet wird, d a - kreis die Luftzahl Λ des der Brennkraftmaschine zugedurchgekennzeichnet, daß eine Korrektur- 20 führten Betriebsgemisches beispielsweise auf einen besteuerschaltung (7) vorgesehen ist, welche dann, stimmten Wert der Luftzahl zu korrigieren. Die Steuewenn erkannt wird, daß die Brennkraftmaschine (2) rung durch einen geschlossenen Regelkreis ist besonin einen im voraus festlegbaren Betriebszustand ge- ders da nützlich und wirksam, wo es sich darum handelt, langt ist, die obengenannte Steuergröße abschaltet selbst bei sehr starken Änderungen der äußeren Bedin- und den obengenannten Integralwert und damit ein 25 gungen, wie etwa Änderungen des atmosphärischen Steuersignal der Betriebsgemischzuführungseinrich- Luftdrucks, Änderungen der Temperatur der angesaugtung (1) auf einem Grenzwert seiner Schwankungs- ten Luft, die Luftzahl auf einen ganz bestimmten konbreite (Vo) aufrechterhält stanten Wert zu steuern. Als Meßsonde zur Erfassung

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- der Sauerstoffkonzentration in den Auspuffgasen sind zeichnet, daß die Korrektursteuerschaltung (7) eine 30 Sauerstoffmeßsonden bekannt, die nach dem Prinzip dem Eingang der Integrationseinrichtung (5) vorge- der Ionenleitung aufgrund unterschiedlichen Partialschaltete Schaltvorrichtung (77) enthält, welche von drucks arbeiten. Diese Sonden weisen eine sprungartige einer ersten Verknüpfungsschaltung (74) angesteu- Änderung des Ausgangssignals dann auf, wenn bei sich ert wird, deren erster Eingang von einem ersten logi- ändernder Zusammensetzung der Auspuffgase ein sehen Ausgang einer wenigstens einen ausgewählten 35 Übergang von Sauerstoffüberschuß zu Sauerstoffman-Betriebsbereich der Brennkraftmaschine erkennen- gel erfolgt.

den Zustandserkennungsschaltung (6) angesteuert Weiterhin hat man sich davon überzeugt daß es im

wird, und deren zweiter Eingang vom Signal einer Interesse einer Erhöhung der Regelgeschwindigkeit

logischen Schaltung (71, 72, 73, 75, 76) angesteuert nützlich ist, die sich entsprechend der Luftzahl λ des

wird, die das Signal eines zweiten logischen Ausgan- 40 Betriebsgemisches ändernde Steuergröße der Meßson-

ges besagter Zustandserkennungsschaltung (6) und de zu integrieren und durch Rückkopplung die Luftzahl

das durch die Unterscheidungsschaltung (4) aufbe- zu korrigieren. Bei einer solchen Regelung über den

reitete Signal der Meßsonde (3) logisch miteinander gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine ist

verknüpft. jedoch zu beachten, daß sich Situationen ergeben, in

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- 45 denen die maximale Leistung der Brennkraftmaschine zeichnet, daß die wenigstens einen ausgewählten Be- verlangt wird, wie etwa beim Beschleunigen oder bei triebsbereich der Brennkraftmaschine erkennende Vollast. In diesen Betriebsbereichen ist es nicht möglich, Zustandserkennungsschaltung (6) zur Erkennung einerseits die Luftzahl konstant zu halten und andererder Drosselklappenstellung eingerichtet ist, und daß seits noch die gewünschte maximale Leistung zu erhaldie logische Schaltung (71, 72, 73, 75, 76) so ausge- 50 ten. Es ist auch nicht möglich, bei besonderen Betriebsführt ist, daß die von der Unterscheidungsschaltung zuständen der Brennkraftmaschine, wie etwa beim Ver-(4) aufbereitete Ausgangssteuergröße der Meßson- zögern oder im Leerlauf, dem Motor ein besonders made (3) einerseits ein UND-Gatter (72) und negiert geres Betriebsgemisch zuzuführen.

(71) ein NAND-Gatter (73) ansteuert, daß der zweite Die nicht vorveröffentlichte DE-OS 27 27 568 offen-Ausgang der Zustandserkennungsschaltung (6) das 55 bart eine Einrichtung zum Regeln des Betriebsgemi-UND-Gatter (72), das NAND-Gatter (73) und den sches einer Brennkraftmaschine abhängig von der Abersten Eingang einer Umschalteinrichtung (75, 76) gaszusammensetzung. Dabei wird der Integrator der ansteuert daß der zweite Eingang dieser Umschalt- Regeleinrichtung während des Schubbetriebes und einrichtung (75, 76) vom Ausgang (E) des NAND- während Vollast-Zuständen auf definierte sehr magere Gatters (73) angesteuert wird, und daß der Ausgang 60 bzw. sehr fette Gemischwerte gesetzt (F i g. 2B).
(F) der Umschalteinrichtung (75,76) das UND-Gat- Etwas Entsprechendes ergibt sich aus der — ebenfalls ter (72) ansteuert. nicht vorveröffentlichten - DE-OS 26 35 308. Auch

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- dort ist vorgesehen, (siehe F i g. 4d) während Sonderbezeichnet, daß die das Integrationseingangssignal be- triebsbedingungen den Integratorausgangswert auf destimmende Korrektursteuerschaltung (7) eine 65 finierte magere oder fette Gemischwerte zu setzen.
Schaltvorrichtung (77) aufweist, die dem Eingang Aus der DE-OS 25 49 388 (F i g. 1) ist es bekannt, eider Integrationseinrichtung (5) vorgeschaltet ist und nen P/-Regler für die Gemischzusammensetzung bei von einer die Drosselklappenstellung erfassenden bestimmten Betriebszuständen »abzuschalten«.