DE2728580A1

DE2728580A1 - Vorrichtung zur anordnung bzw. handhabung von paketen unterschiedlicher beschaffenheit auf tragvorrichtungen bzw. paletten

Info

Publication number: DE2728580A1
Application number: DE19772728580
Authority: DE
Inventors: Jacques Gabriel Augus Thibault
Original assignee: THIBAULT JACQUES GABRIEL AUGUSTE
Current assignee: THIBAULT JACQUES GABRIEL AUGUSTE
Priority date: 1976-06-25
Filing date: 1977-06-24
Publication date: 1978-01-05
Also published as: IT1079256B; JPS532884A; NL7707005A; FR2355739B1; FR2355739A1; ES460039A1; GB1566144A; BE855866A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anordnung bzw. Handhabung von Paketen bzw. Prachtstücken unterschiedlicher Beschaffenheit auf Tragvorrichtungen bzw. Paletten.

Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine automatische Vorrichtung zur Bildung von Paketposten bzw. Paketgruppen in Form von Lagen bzw. Schichten auf Tragvorrichtungen und zur rationellen Anordnung dieser Gruppen für irgendeine nachfolgende Verwendung dieser Gruppen je nach Bedarf zu schaffen.

Gemäß der Erfindung umfaßt eine automatische Handhabungsvorrichtung eine bewegliche Verteilervorrichtung für leere Tragvorrichtungen, wenigstens eine Zuführung für Pakete bzw. Frachtstücke unterschiedlicher Beschaffenheit, wenigstens eine Vorrichtung zur Bildung von Paketlagen, eine bewegliche Vorrichtung zum Aufteilen bzw. Verteilen der Paketlagen, wenigstens eine Aufnahme ebene für

die auf ihr verteilten Tragvorrichtungen sowie für die Lagen, von denen eine auf der anderen auf den Tragvorrichtungen verteilt ist, sowie eine Ausziehvorrichtung für die lagenförmig angeordneten Paketgruppen auf den Tragvorrichtungen.

Gemäß einer Ausführungsform umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung mehrere in einer senkrechten Ebene übereinander angeordnete Ebenen bzw. Niveaus.

Gemäß einer Abwandlungsform umfaßt die Vorrichtung mehrere übereinander angeordnete jedoch gegeneinander versetzte Ebenen.

Sowohl in dem Fall, in dem nur eine einzige Aufnahmeebene für die Paketgruppen vorhanden ist, als auch in dem Fall, in dem mehrere übereinander angeordnete Niveaus entweder in einer vertikalen Ebene oder gegeneinander versetzt vorhanden sind, erfolgt die Aufteilung und die Anordnung der Paketgruppen auf die Gesamtheit der Niveaus vorteilhafterweise gemäß einer Flächen-

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aufteilung bzw. -einteilung (beispielsweise nach einem Gitternetz bzw. Raster).

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf dieselbe Vorrichtung,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht in vergrößertem Maßstab, die mehrere übereinander in einer vertikalen Ebene angeordnete Aufnahmeebenen wiedergibt,

Fig. 4 und 5 die Teilansichten,

Fig. 6 und 7 von der Seite und von oben gesehen die bewegliche Verteilungsvorrichtung für die Paketlagen bzw. Paketschichten.

In der wiedergegebenen Ausführungsform unfaßt eine automatische Vorrichtung zur Handhabung bzw. Gruppierung von Paketlagen gemäß der Erfindung vier Niveaus bzw. Ebenen (1-4) zur Aufnahme der leeren Tragvorrichtungen und auf diesen Tragvorrichtungen der Paketlagen, wobei diese Niveaus in ein und derselben Vertikalebene übereinander angeordnet sind.

Gemäß einer nicht dargestellten Abwandlung sind diese Niveaus übereinander jedoch gegeneinander versetzt angeordnet (beispielsweise bezüglich einer geneigten Hauptebene).

Gemäß einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform ist eine einzige Aufnahmeebene mit genügend großen Abmessungen in ein und derselben Horizontalebene vorgesehen.

Vorteilhafterweise erfolgt die Aufteilung und Anordnung der

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Paketgruppen auf dem einzigen Niveau oder auf der Gruppe von Niveaus gemäß einem Gitternetz bzw. einem Raster (I,II,III,IV... A,B,C,D,E,F...).

Die Plätze der Paketgruppen auf den Niveaus können durch Linien, durch Trennwände oder andere Trennvorrichtungen (S) verwirklicht bzw. festgelegt sein.

Bei der wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei Zuführvorrichtungen (5 u. 6) für die Versorgung mit Paketen jeweils zwischen der Ebene 1 und der Ebene 2 und zwischen der Ebene 5 und der Ebene ¹V angeordnet.

Jede Zuführvorrichtung wird ihrerseits mit unterschiedlichen Paketen durch "n" Zuführungsvorrichtungen (nicht dargestellt) versorgt.

Jede Fördervorrichtung führt zu einer Vorrichtung zur Bildung von Lagen bzw. Schichten aus unterschiedlichen Paketen, wobei es sich im vorliegenden Fall um einen programmierten bzw. gesteuerten Vorbereitungstisch 7 handelt.

Jede fertiggestellte Lage wird von einem beweglichen Apparat 8 aufgenommen: beispielsweise von einer Gabelvorrichtung, deren Zähne bzw. Zinken 9 in der Lage sind, zwischen die Rollen bzw. Walzen 10 eines jeden Vorbereitungstisches einzutreten.

Sobald diese bewegliche Vorrichtung 8 eine Lage ergriffen bzw. aufgenommen hat, legt sie diese Lage auf einer leeren, auf einer der Ebenen angeordneten Tragvorrichtung oder auf einer bereits abgelegten Lage ab.

Sie ist auf Rädern 11 befestigt, die auf Schienen 12 rollen und wird im übrigen von Rollen 13 geführt.

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Sie umfaßt ein Laufwerk "bzw. Fahrgestell 14, das die Gabel trägt und in der Lage ist, auf einem anhebbaren bzw. absenkbaren Rahmen 15 zu rollen.

Die Niveaus bzw. Ebenen 1-4 werden mit leeren Tragvorrichtungen (Paletten) von einer beweglichen Verteilervorrichtung 16 versorgt, die beispielsweise von einer Gabelvorrichtung gebildet wird.

Vorzugsweise arbeitet diese Vorrichtung auf der der beweglichen Vorrichtung 8 gegenüberliegenden Seite der Ebenen 1-4.

Die bewegliche Vorrichtung 16 kann ein Übertragungs-Stapelgerät bzw. ein Durchstapelgerät sein, das einerseits mit einer Palettiervorrichtung 17 und andererseits mit einer Ausgangsförderbahn 18 für beladene Paletten zusammenarbeitet.

Selbstverständlich können die in Lagen auf den Paletten angeordneten Gruppen von unterschiedlichen Paketen für einoianderen Zweck und für andere Verwendungsarten oder Vorgänge als für die Speicherung bzw. Lagerung aus den einzelnen Ebenen entnommen werden. Eine Entpalettierung Lage um Lage kann ebenfalls vorgesehen werden.

Schließlich kann die erfindungsgemäße Pakethandhabungsvorrichtung mit einer oder mehreren Rückführleitungen bzw. Rückführ-Pördervorrichtungen für die Pakete ausgerüstet werden, die auf den Vorbereitungstischen 7 für die Paketlagen nicht angenommen wurden.

Auch kann ein und dieselbe bewegliche Vorrichtung die Funktionen der Versorgung mit leeren Tragvorrichtungen, der Ver- bzw. Auftellur der Lagen und der Entnahme in sich vereinigen.

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Claims

MANITZ, FINSTERWALD & CRÄMKOW

Jacques, Gabriel, München, den Ok ι,.

Auguste THIBAULT 2/Hi-T 2111 ^{Tt ülin>}

35ι rue Bobert Legeay,
CRETEIL, VaI de Marne,
France

Vorrichtung zur Anordnung bzw. Handhabung von Paketen unterschiedlicher Beschaffenheit auf Tragvorrichtungen bzw. Paletten

Patentansprüche :

'i„ Vorrichtung zur Handhabung von auf Tragvorrichtungen bzw. Paletten angeordneten Paketen bzw. Frachtstücken unterschiedlicher Beschaffenheit, gekennzeichnet durch eine bewegliche Verteilungsvorrichtung (16) für leere Tragvorrichtungen, durch wenigstens eine Zuführvorrichtung (5,6) für Pakete bzw. Frachtstücke unterschiedlicher Beschaffenheit, durch wenigstens eine Vorrichtung (7) zum Bilden von Paketlagen, durch eine bewegliche Verteilungsvorrichtung (8) für Paketlagen, durch wenigstens eine Aufnahmeebene (1-4) für die auf ihr angeordneten Tragvorrichtungen sowie der aufeinander und auf den Tragvorrichtungen angeordneten Lagen und durch eine Auszieh- bzw. Entnahmevorrichtung (16) für die in Lagen auf Tragvorrichtungen angeordneten Paketgruppen, wobei diese Anordnung eine automatische Vorrichtung zur Bildung von lagenförmig angeordneten Paketgruppen auf Tragvorrichtungen und zur rationellen Anordnung dieser Gruppen für irgendwelche nachfolgenden Verwendungszwecke dieser Gruppen je nach Bedarf bildet.

DR. C. MANITZ ■ DIPL. -INC. M. FINSTERWALD D I φ |Q - (Q tf rf) V /oIR (A fl Ö< > W ZEM ΓΝΛ1 KASSE BAYE R. VOLKSBANKEN

S MÖNCHEN 11. ROBE R T - KOCH - S T R ASSE I 7 StU ftÖART So \ BVVD 'cXlMTf STAT Γ > MÜNCHEN. KON TO - N U M M E R 7 3 7

TEL. <O89> 11 42 II. TELEX OS - 296 7 1 PATMF SEELBERCS TR. 33/25. TEL. (O711156 7 2 61 POS TS(M KIK : MÖNCHEN 77061-805

'X)RIGINAL INSPECTED
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (7) zur Bildung der Paketlagen ein programmierter bzw. gesteuerter Vorbereitungstisch ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein und dieselbe Vorrichtung (16) einerseits die Verteilung der leeren Tragvorrichtungen und andererseits die Entnahme bzw. das Herausziehen der auf den Tragvorrichtungen lagenförmig angeordneten Paketgruppen ermöglicht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Zurückführung der nicht angenommenen bzw. nicht zugelassenen Paketgruppen vorgesehen sind.
5· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere übereinander in einer vertikalen Ebene angeordnete Niveaus bzw. Ebenen (1-4) umfaßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere übereinander angeordnete jedoch gegeneinander versetzte Niveaus bzw. Ebenen umfaßt.
7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1,5 und 6, dadurch g ekennzeichnet, daß die Verteilung und Anordnung der Paketgruppen auf dem einzelnen Niveau oder auf der Niveeugruppe gemäß einer Oberflächeneinteilung, beispielsweise gemäß

einem Raster bzw. Gitternetz ( I,II,III,IV A,B,C_tD,E,F...)

erfolgt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Plätze der Paketgruppen auf den Niveaus bzw. Ebenen voneinander abgeteilt sind (S).
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Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein und dieselbe bewegliche Vorrichtung die Funktionen der Zuführung leerer Tragvorrichtungen, der Ver- bzw. Aufteilung der Lagen und der Entnahme in sich vereinigt.
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