DE2721164B2 - Topfschleifscheibe zum Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten Kegelrädern - Google Patents
Topfschleifscheibe zum Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten KegelrädernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Topfschleifscheibe mit zwei kegeligen Schleifflanken zum Schleifen von spiral-
bzw. bogenverzahnten Kegelrädern im Teilwälzverfahren.
Es ist bekannt (vgL US-PS 31 27 709; Bulletin of JSME, VoLlO, No. 38, 1967, Seiten 399 ff.), beim
Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten Kegelrädern im Teilwälzverfahren mit Topfschleifscheiben zu
arbeiten, deren kegelige Schleifflanken einander abgewandt sind, gleichsam einen nach außen vorstehenden
Kegelaußenring bilden und die gleichzeitige Bearbeitung der eine Zahnlücke bildenden, gegenüberliegenden
Zahnflanken erfolgen zu lassen. Neben Problemen, die sich auf die Erzeugung der genauen Zahnform von Rad
und Gegenrad einer Zahnradpaarung beziehen, besteht dabei auch das Problem, daß nur mit verhältnismäßig
geringen Abtragsleistungen geschliffen werden kann, wenn Schleifbrand und Schleifrisse vermieden werden
sollen. Bei der bekannten Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung ist zwar zur Vermeidung von
Schleifbrand und Schleifrissen vorgesehen, der Schleifachse der Topfschleifscheibe eine zyklische Zusatzbewegung
auf einer exzentrischen Kreisbahn zu erteilen. Dies erfordert jedoch zusätzlichen Aufwand für
Lagerung und Führung der Schleifspindel, außerdem können unter Umständen die dabei unvermeidlichen
Marken stören, die durch die Zusatzbewegung verursacht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung in
einfacher Weise — und selbstverständlich ohne Hinnahme von Schleifbrand, Schleifrissen o. dgl. — eine
Beschleunigung des Schleifvorgangs zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schleifflanken einander unter Bildung eines
eingesenkten Kegelinnenrings zugewandt sind. Damit ist es zunächst — wie bei der bekannten Vorrichtung der
eingangs beschriebenen Gattung — möglich, gleichzeitig zwei Zahnflanken zu schleifen, die nun allerdings
nicht einer Zahnlücke, sondern einem Zahn angehören. Die vorstehend angegebene Lösung der der Erfindung
zugrundeliegenden Aufgabe beruht auf folgender Erwägung: Aus verschiedenen Gründen, insbesondere
auch zur Wärmeabfuhr, wird beim Schleifen meist mit Kühlmittelzufuhr gearbeitet Bei der bekannten gattungsgemäßen
Vorrichtung, bei der die Schleifflanken der Topfschleifscheibe einander abgewandt sind, zeigt
die Beobachtung, daß das Kühlmittel von den Schleifflanken durch Zentrifugalwirkung abgeschleudert
wird und folglich nur für kurze Zeit im Schleifbereich gehalten werden kann. Die Wärmeabfuhr
durch das Kühlmittel ist dementsprechend gering. Dagegen zeigt sich bei einem erfindungsgemäßen
Werkzeug, daß das Kühlmittel in dem durch die einander zugewandten Schleifflanken gebildeten eingesenkten
Kegelinnenring gleichsam festgehalten wird — zusätzlich unterstützt durch die Oberflächenspannung
des Kühlmittels, so daß das Kühlmittel für wesentlich längere Zeit im Schleifbereich gehalten und damit in
einfacher Weise eine wesentlich verbesserte Wärmeabfuhr erreicht werden kann. Damit wird die Möglichkeit
geschaffen, ohne Gefahr von Schleifbrand oder Schleifrissen mit höheren Abtragsleistungen zu arbeiten
und damit den Schleif vorgang zu beschleunigen.
Es ist (aus der Praxis) allgemein bekannt, zur ίο Verbesserung der Spülung des Kühlmittels am Werkstück
und damit zur Verbesserung der Kühlwirkung zu den Schleifflanken quer verlaufende Kerben vorzusehen.
Das berührt die vorstehend erläuterte Lehre der Erfindung jedoch nicht
Im übrigen kennt man (vgL US-PS 14 11 390, US-PS 2107 460) zur Bearbeitung von Zahnrädern Fräserbzw.
Messerköpfe, bei denen Arbeitsschneiden einander zugewandt so angeordnet sind, daß gleichzeitig die
einen Zahn des Werkstück-Zahnrades begrenzenden Μ Zahnflanken bearbeitet werden können. Eine Anregung
zur Lehre der Erfindung hat davon jedoch schon deswegen nicht ausgehen können, weil das Kühlmittel
zwischen den diskreten Arbeitsschneiden eines Messerkopfes bzw. Fräsers, gleichgültig wie diese angeordnet
sind, offensichtlich auf keinen Fall gehalten werden kann.
Eingangs ist angedeutet worden, daß bei Vorrichtungen
der eingangs beschriebenen Gattung auch Probleme hinsichtlich der genauen Formgebung der Zähne
von Rad und Gegenrad einer Zahnradpaarung bestehen. Für das Fräsen von Zahnradpaarungen ist es
bekannt (vgl. »Konstruktion«, 10 (1958), Heft 3, Seiten 93 ff), Rad und Gegenrad mit gleichsam komplementären
Werkzeugen zu bearbeiten, wobei die Bahnen der Schneidkanten des einen Messerkopfes dem Zahn
des zugeordneten Planrades und die des anderen Messerkopfes die Zahnlücke des entsprechenden
Gegenplanrades bilden. Dieses Verfahren ermöglicht es, sowohl Rad als auch Gegenrad ohne schwierige und
zeitaufwendige Kontroll- und Einstellarbeiten in einem Arbeitsgang genau zueinander passend zu bearbeiten.
Zusätzlich zu der vorstehend erläuterten Beschleunigung des Schleifvorgangs bietet die Erfindung die
Möglichkeit, in analoger Weise beim Schleifen von Zahnradpaarungen Rad und Gegenrad in je einem
einzigen Arbeitsgang genau zueinander passend zu schleifen, indem beispielsweise das Rad mit einer
Topfschleifscheibe mit Kegelaußenring und das Gegenrad mit einer Topfschleifscheibe mit Kegelinnenring
so geschliffen werden. In diesem Zusammenhang besteht
auch die Möglichkeit, eines der Zahnräder, vorzugsweise das Tellerrad einer aus Tellerrad und Ritzel
bestehenden Paarung, durch Formschleifen zu bearbeiten und nur das Ritzel in der vorstehend erläuterten
erfindungsgemäßen Weise im Teilwälzverfahren zu schleifen. Vorteilhaft kann es sein, der Schleifachse eine
zyklische Zusatzbewegung geringer Exzentrizität zu erteilen. Diese Maßnahme, die an sich bekannt und
vorstehend erläutert worden ist, führt in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Topfschleifscheibe
zu einem besonderen Effekt, nämlich dazu, daß die im Kegelinnenring gehaltene Kühlflüssigkeit durch
die Zusatzbewegung gleichsam in den Schleifbereich zwischen Schleifflanken und Werkstück hineingepumpt
wird. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung der Wärmeabfuhr aus dem Schleifbereich. Im Rahmen der
zyklischen Zusatzbewegung wird jeweils auf dem außenliegenden Abschnitt der Zusatzbeweeune die
äußere Flanke und auf dem innenliegenden Abschnitt die innere Flanke von Zahnlücke bzw. Zahn geschliffen.
Dabei erweist sich, daß die Längskrümmung der äußeren und der inneren Flanke von Zahn bzw.
ZahnlQcke durch die Zusatzbewegung unterschiedlich beeinflußt werden. Das führt zu einer erwünschten
Breitenbailigkeit, die ein begrenztes Breitentragen ermöglicht und damit eine günstige Verlagerungsfäiiigkeit
mit sich bringt
Die Zusützbewegung erfolgt in besonders einfacher 1«
Weise auf einer zur Schleifachse exzentrischen Kreisbahn. Es bestehen aber auch weitere Möglichkeiten. So
kann die Bahn der Zusatzbewegung auch unstetig verlaufen und beispielsweise aus zwei gleichsinnig
gekrümmten Bahnabschnitten mit unterschiedlichen Krümmungsradien bestehen, ferner können zwischen
den gekrümmten Bahnabschnitten der Zusatzbewegung im wesentlichen senkrecht zur Zahnflanke verlaufende
Bewegungsabschnitte vorgesehen werden, und schließlich können die Mittelpunkte der gekrümmten Bahnabschnitte
an unterschiedliche Stellen gelegt werden. Mit diesen verschiedenen Ausgestaltungsmöglichkeiten
können sowohl die erläuterte Pumpwirkung als auch die angedeutete Beeinflussung der Zahnform variiert
werden. Im übrigen empfiehlt es sich, die Zusatzbewegung so auszulegen, daß das Verhältnis von Schnittgeschwindigkeit
zu Vorschubgeschwindigkeit der .Schleifscheibe zwischen 30 :1 und 60 :1 liegt und ferner
vorzugsweise Schnittbewegung und Zusatzbewegung einander entgegengerichtet sind, also gleichsam im
Gegenlauf geschliffen wird, wodurch höhere Zustellbeträge,
also weiter erhöhte Abtragsleistung ohne Gefahr von Schleifbrand oder Schleifrissen möglich werden.
Mit Vorschub ist bei alldem die Bewegung des Berührpunktes von Schleifscheibe und Werkstück
Zahnrad in Zahnlängsrichtung gemeint
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung
näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 in schematischer Darstellung die Eingriffsver- *o
hältnisse einer Zahnradpaarung bzw. zwischen Schleifscheibe und Zahnrad,
Fig.2 in perspektivischer Darstellung Werkstück Zahnrad und Topfschleifscheibe im Eingriff,
F i g. 3 und 4 die Zusatzbewegung der Schleifachse in Verbindung mit einem bogenverzahnten Kegelrad in
der Darstellung als Planrad.
In F i g. 1 ist links ein Zahnradpaar mit zwei miteinander kämmenden Kegelrädern 1 und 2 mit
Spiralverzahnung dargestellt, wobei beide Räder 1,2 die
gleiche Teilkegellänge R aufweisen. Die Teilkegelwinkel der beiden Räder sind mit <5oi und <5o2 bezeichnet.
Schließlich weisen beide Räder die äußere TeiikegeUänge
Ra auf. In diesem besonderen, für die Erfindung aber unmaßgeblichen Fall ist die Zahnhöhe unabhängig von
der Teilkegellänge Λ
Rechts neben der Radpaarung sind die äußeren Teilkreise Ra in die Zeichenebene projiziert, in der sie
sich folglich als Ellipsen darstellen, die strichpunktiert angedeutet sind. Von Rad 1 ist ein Zahn 10 und von Rad ω
2 eine Zahnlücke 20 dargestellt Den beiden miteinander kämmenden Rädern 1, 2 ist eine (idealisierte) Planverzahnung
mit geraden Flankenlinien zugeordnet, die mit beiden Rädern gleichzeitig kämmt und deren Berührpunkte
in den einzelnen Wälzstellungen mit beiden Rädern 1, 2 gleichzeitig auch die Berührpunkte der
beiden Räder miteinander sind. Diese Planverzahnung — das sog. ideelle Planrad — läßt sich abgewickelt als
Zahnstange 3 zwischen den beiden Rädern 1, 2 darstellen. Diese ideelle Planverzahnung bzw. das
Planrad weist einen äußeren Halbmesser gleich der äußeren Teilkegellänge R, und einen Teilkegelwinkel
von 90° — also einen doppelten Teilkegelwinkel von 180° auf. Üblicherweise hat das Werkzeug die Form der
in F i g. 1 rechts dargestellten topfförmigen Schleifscheibe 5. Mit dieser Schleifscheibe, deren einander
abgewandte Schleifflanken 51,52 einen Kegelaußenring
bilden, können die rechte und die linke Flanke der Zahnlücke 20 des Zahnrades 2 erzeugt werden.
Oberhalb des ideellen Planrades 3 ist in Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Topfschleifscheibe 7
angedeutet, deren einander zugewandte Schleifflanken 71,72 einen Kegelinnenring bilden.
Ein konkretes Ausführungsbeispiel ist in Fig.2 dargestellt Die Schleifscheibe 7 mit dem kegeligen
Flankenprofil 71, 72 sitzt auf einer Spindel 53, die in Drehrichtung 54 umläuft Diese Umlaufbewegung ist die
Schnittbewegung der Schleifscheibe. Auf einer hierzu geneigten Achse 23 bzw. einer Antriebswelle sitzt das zu
schleifende Kegelrad 2, das eine oszillierende Drehbewegung — die Wälzbewegung - in Richtung des
Doppelpfeils 24 durchführt Die Schleifscheibe 7 führt neben der Schnittbewegung 54 noch eine der Bewegung
24 des Kegelrades 2 angepaßte Wälzbewegung 56 durch, wozu ein Wälzkörper dient, der die Schleifscheibe
in einer zyklischen Bewegung um den Schnittpunkt 57 der Achse 23 des Rades 2 mit der Mittellinie 58 der
Zahnhöhe führt In der Momentdarstellung wird der Zahn 10 des Kegelrades geschliffen, wobei die in der
Zeichnung untere Flanke 11 von der äußeren Schleifflanke 71, die obere Flanke 12 von der inneren
Schleifflanke 72 bearbeitet wird. Dabei erfolgt die Bearbeitung der einen Flanke U bzw. 12 von außen
nach innen, die der anderen Flanke von innen nach außen, und zwar jeweils bei Abwälzen des Rades in der
einen oder anderen Richtung des Doppelpfeils 23. Man erkennt, wie die einander zugewandten kegeligen
Schleifflanken 71, 72 gleichsam einen Kegelinnenring bilden.
Der Dreh- oder Schnittbewegung 54 der Schleifscheibe
7 ist eine zyklische Zusatzbewegung 55 geringer Exzentrizität überlagert, die entweder von der Schleifscheibe
7 gegenüber der Schleifspindel 53 oder direkt von dieser durchgeführt wird. Dies wird anhand des
ideellen Planrades 6 in F i g. 3 näher erläutert, bei dem die Schnittlinien eines Zahns mit 61 und 62 bezeichnet
sind. Die Zahnflanken werden von einer nicht gezeigten Schleifscheibe mit dem äußeren Radius r, und dem
inneren Radius r, erzeugt, die um die Achse 63 dreht
Diese Drehbewegung ist wiederum die Schnittbewegung. Ferner führt die Schleifscheibe um ihre Achse eine
zyklische Bewegung, im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Kreisbewegung aus, deren Bewegungsbahn in der
Zeichnung mit 64 bezeichnet ist. Beide Bewegungen erfolgen in Richtung des Pfeils 65. Bei der in Fig.3
dargestellten Richtung der Zusatzbewegung wandert die Berührzone an der konkaven Flanke vom äußeren
Zahnende zum inneren Zahnende und an der konvexen Flanke vom inneren Zahnende zum äußeren Zahnende.
Durch die Art der Zusatzbewegung und die begrenzte Länge der Berührfläche zwischen Schleifscheibe und
Werkrad ist die Wärmeeinwirkung auf das Rad unter dem Schleifen und damit die Schleifbrandgefahr
geringer.
Die Schleifscheiben 5 und 7 weisen die gleiche Achse 8 auf. Während die Schleifscheibe 5 mit ihren kenelieen
Schleifflanken Sl, 52 die Zahnlücke 20 des Rades 2 bearbeitet, werden mit der Schleifscheibe 7 die Flanken
des mit dieser Zahnlücke kämmenden Zahns 10 des Gegenrades 1 geschliffen, und zwar in einem einzigen
Arbeitsgang. Die Schleifscheibe 7 bzw. ihre Spindel kann in Richtung ihrer Achse 8 gemäß Richtungspfeil 81
verschiebbar sein, so daß die Scheibe auf einem anderen Durchmesser schleift Dadurch wiederum läßt sich die
Breitenballigkeit variieren, in Fig.4 sind mehrere denkbare Bewegungsbahnen für die Zusatzbewegung
schematisch dargestellt. Fig.4a zeigt die bereits erläuterte Kreisbahn. Fig.4b zeigt eine andere
zyklische Kurve, bei der zwei Abschnitte von Kreisbögen mit unterschiedlichen Radien aneinandergefügt
sind. Während sich bei einer kreisförmigen Zusatzbewegung gemäß F i g. 4a eine große Nebenzeit ergibt, in der
die Schleifscheibe keine der Zahnflanken berührt, wird diese Zeit durch eine Form der Zusatzbewegung gemäß
Fig.4b reduziert Außerdem ergibt sich eine größere
Variationsbreite bei der Wahl der gewünschten Breitenballigkeit
Bei der Bewegungsbahn gemäß F i g. 4c wird in den Endlagen noch jeweils eine Verstellung vorgenommen,
die eine Bewegungskomponente in Umfangsrichtung
des Rades hat. Auf diese Weise kann ein Spielausgleich zwischen der Schleifscheibe und der Zahnbreite des
Rades vorgenommen werden.
Schließlich können die Mittelpunkte der Zusatzbewegung auch beliebig gewählt werden wie dies bei F i g. 4d
verdeutlicht ist. Dadurch ist eine günstige Beeinflussung der Tragbildlage auf einer Zahnflanke unabhängig von
der Tragbildlage auf der anderen Zahnflanke gegeben. Weitere Möglichkeiten sind in den F i g. 4e—g angedeutet.
Das vorstehend beschriebene Werkzeug eignet sich vor allem für das Schleifen von Präzisionsverzahnungen,
z. B. für den Werkzeugmaschinen- und den Druckmaschinenbau, für schnellaufende Getriebe und im
Flugzeugbau. Die Vorverzahnung wird man im allgemeinen durch Fräsen erzeugen, danach die Räder härten
und dann schleifen. Bei Serienfertigung, z. B. für Kraftfahrzeuge, kann die Vorbearbeitung der Verzahnung
durch Präzisionsschmieden und nach dem Härten die Endbearbeitung durch Schleifen erfolgen. Ferner ist
es möglich, das eine Rad — in aller Regel das mit der größeren Zähnezahl — durch Formschleifen und das
Gegenrad, wie vorstehend erläutert, im Teilwälzverfahren zu bearbeiten.
Claims (1)
- Patentanspruch:Topfschleifscheibe mit zwei kegeligen Schleifflan- - ken zum Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten Kegelrädern Im Teilwälzverfahren, dadurch gekennzeichnet, da8 die Schleifflanken (71, 72) einander unter Bildung eines eingesenkten Kegelinnenrings zugewandt sind.
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