SE434807B - Forfarande och anordning for slipning av kugghjulspar vid med spiral eller bagformiga kuggar forsedda kugghjul - Google Patents
Forfarande och anordning for slipning av kugghjulspar vid med spiral eller bagformiga kuggar forsedda kugghjulInfo
- Publication number
- SE434807B SE434807B SE7805312A SE7805312A SE434807B SE 434807 B SE434807 B SE 434807B SE 7805312 A SE7805312 A SE 7805312A SE 7805312 A SE7805312 A SE 7805312A SE 434807 B SE434807 B SE 434807B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- grinding
- wheel
- movement
- gear
- grinding wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/002—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
- B23F19/005—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning using a face-mill-type tool, e.g. a milling or a grinding tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
- B23F17/001—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups for making gear pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/02—Grinding discs; Grinding worms
- B23F21/023—Face-mill-type, i.e. cup-shaped, grinding wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1268—Face-mill-type grinding wheel holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/02—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding
- B23F9/025—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by grinding with a face-mill-type, i.e. cup-shaped, grinding wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
1805312-1
hittills kommit blott till mycket ringa användning. Detta beror framför
allt på de höga slipningskostnaderna och det förhållandet, att man
.saknar ett lämpligt slipningsförfarande. Visserligen är det möjligt att
slipa kugghjul med raka och sneda kuggar, men man känner ej till något
slipförfarande, medelst vilket kan framställas kugghjul med spiral-
kuggar, som arbetar på tillfredsställande sätt. Därvid är det vid många
olika användningstillfällen önskvärt med spiralkuggförsedda kugghjul,
eftersom dessa uppvisar en större mellanrumsöverbryggning och kan vid
lämplig utformning framställas på så sätt, att under last bärbilden
vandrar blott i ringa grad, under det att framför allt vid ensidigt
flygande lagrade, med raka och sneda kuggar försedda kugghjul bärbilden
under last vid vanlig lagring vandrar från den inre till den yttre
kuggänden. På grund av den ringa lagerförskjutningskänsligheten och den
gynnsamma mellanrumsöverbryggningen utmärkes med spiralkuggar försedda
kugghjul av speciellt gynnsamma ljudförhållanden.
' Vid förfarandet enligt beskrivet slag, som har blivit kända
i praktiken, bearbetas båda hjulen i varje kugghjulspar (hjul och mot-
hjul) med skålskivor, som uppvisar två kägelformiga slipsidoytor och
som under slipningen ingriper i en kugglucka. Slipsidoytorna är därvid
vända från varandra och bildar en konisk ytterring, som från slip-
skivans drivaxel utskjuter koncentriskt på valliknande sätt från ett
mot vridaxeln vinkelrätt plan.
Enligt detta förfarande kan man visserligen framställa ett
kugghjulspar med exakt ingrepp, men detta är möjligt blott under ut-
_nyttjande av avsevärd tid och erfordrar därför omständliga och komp-
licerade kontrollförfaranden. Enligt detta kända förfarande kan visser-
ligen till att börja med båda sidoytorna i varje kugghjulslucka i ett
hjul slipas i ett arbetsförlopp. Däremot måste_vid mothjulet en sidoyta
i taget anspassas till den motsvarande sidoytan hos hjulet. Detta
kräver genomförandet av två arbetsförlopp under noggrann kontroll med i
motsvarighet därtill mycket omständliga mät- och styrinstrument. SLipas
däremot båda kugghjulen i ett par samtidigt i ett arbetsförlopp, an-
ligger åtminstone mot en kuggsidoyta det bärande området (s.k.bärbild)
icke vid mitten av kuggsidoytan utan vid kuggkanterna (s.k.kantstöd).
7805312-1
Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande
och en anordning för att möjliggöra en slipning på lämpligt sätt även
av mothjulets kuggsidoytor (gentemot ett redan_slipat kugghjul) i ett
arbetsförlopp och utan omständli ga kontrollförfaranden exakt gentemot
hjulets kuggar.
Detta har enligt uppfinningen åstadkonmits därigenom, att
kuggarna på det andra kugghjulet (mothjulet) framställes genom sam-
tidig slipning av de båda på båda sidor om en kugge belägna si doytorna
medel st en skålslipskiva, som uppvisar två mot varandra vända, en inåt
skivan riktad, kägel formad ring bildande slipsidoytonEnligt uppfin-
ningen bearbetas sålunda hjulet och mothjulet med olika skålslipskivor.
Under det att den ena skålslipskivan på förklarat sätt uppvisar slip-
si doytor, som är vända från varandra och bildar en koni sk ytterring,
bearbetas mothjulet med en skålslipskiva, vid vilken slipsidoytorna är e
vända mot varandra och samtidigt bildar en med slipskivans rotations- _
axel koncentri sk, i ett motlrotationsaxeln vinkelrätt plan nedsänkt,
spårformig inre kägelring. Därvid är uppfinningen baserad på den i nsik-
ten, att på grund av geometrin hos cirkelbågkuggarna vid slipning av
mothjulet i ett arbetsförlopp blott varje gång en av de båda kuggsido-
ytorna vid varje kugglucka (dvs. blott en kuggsida till vänster eller
blott en till höger) kan slipas på så sätt, att dess sidoytriktning
överensstänlnermed riktningen hos den motsvarande si doytan i det
tidigare slipade hjulet och sålunda exakt avkännes. Problemlösningen-
enligt uppfinningen består i huvudsak däri, att slipförloppet vid
hjulet och mothjulet utformas exakt synmetriskt därigenom, att mot-
hjulet slipas med en skålslipskiva,_.som exakt utgör negati vet av kon-
turen på den hjulet slipande skålslipskivan. Givetvis överensstämmer
därvid axlarna hos de båda skålslipskivorna till sitt läge med den
kuggrad, som just 'slipats. g
En speciellt lämplig utföringsform av förfarandet enligt
uppfinningen kännetecknas vidare därigenom, att en extra cyklisk rörel-
se av rotationsaxeln för skålslipskivan prallellt med sig själv över-
lagras skålslipskivan under slipningen. En sådan extra rörelse kan för-
verkligas t.ex. därigenom, att slipskivornas rotationsaxl ar förskjutes
parallellt med sig själva längs en cirkelbana, t.ex. med en excentrisk
lagerbult. En analys av förhållandena visar, att den
7aos312-1
excentri ska extra rörelsen påverkar krökningen hos de konkava kugg-
sidoytorna på annat sätt än krökningen hos de konvexa kuggsidoytorna.
Följaktligen uppkommer en bred rundning, som på fördelaktigt sätt leder
till en begränsning av det breda stödet och har sålunda till följd att
axlarna för med varandra samverkande kugghjul kan förskjutas inom vissa
gränser.
vid runtlöpandet av slipskivan under samtidig cyklisk rörel-
se slipas vid det ytterst belägna avsnittet av denna cykliska extra
rörelse den yttre sidoytan och under det innerst belägna avsnittet den
inre kuggluckan, så att de motsvarande sidoytorna på mothjulet lika-
ledes kan bearbetas under ett slipförlopp. Genom motsvarande val dels
av slipskivdiametern och dels av den av slipskivan i den cykliska rö-
relsen följda rörelsen kan hjulet och mothjulet slipas under optimal
anpassning till varandra. Framför allt blir det även på följande sätt
möjligt att bearbeta kugghjulen i ett par, i allmänhet hjulet med det
största kuggantalet (dvs. det s.k.tallrikshjulet) genom formslipning, s
under det att kuggdrevet bearbetas enligt det tidigare beskrivna för-
farandet. _ e
Ytterligare en genom den extra rörelsen uppnådd fördel är
_att se däri, att risken för slipbrand avsevärt minskar. Vid slipning
sutan extra rörelse står slipsidorna på skålslipskivorna i omkrets-
riktningen längs en linje, den s.k. generatrisen, i ingrepp med arbets-
stycket, så att ett slipkorn kan föras till ingrepp över hela kugg-
ebredden. Detta leder till en betydande risk för slipbrand och slip-
sprickor, så att man kan slipas blott med ringa matning. Slipas däremot
med den förklarade cykliska extra rörelsen, minskas beröringen mellan
kugghjulet och slipskivan från en beröringslinje till ett snävt lokali-
serat beröringsområde, vilket minskar risken för slipbrand resp. slip-
sprickor, dvs. man kan arbeta med större matning.
Många olika möjligheter står till buds för genomförandet av
matningsrörelsen. Den extra rörelsen kan på redan förklarat sätt ut-
göras av en cirkelrörelse kring slipskivans axel. I många fall är det
lämpligt med en extra rörelse av slipskivan längs en ojämn bana, som
består av två med olika krökningsradier i samma riktning krökta banor.
På detta sätt kan man uppnå kortare förlusttider, varunder slipskivan
7805312-1
ej står i beröring med någon sidoyta. Samtidigt uppnås därigenom en
större variation på den uppnåeiiga breda rundningen. Vidare kan melian
de krökta banavsnitten anordnas ett röreïseavsnitt i huvudsak vinkeï-
rätt mot kuggsidoytan, varigenom på enkeït sätt möjiiggöres en spei-
rumsutjämning me11an profiitjockieken hos profiiskivan och kugghjuis-
bredden hos det koniska kugghjuiet. SLutiigen kan mittpunkten för de
båda krökta banavsnitten vara beiägen vid oiika stäïien, varigenom möj-
iiggöres en variation av iäget för bärbiiden vid en kuggsidoyta i för-
håiiande-ti1] den andra kuggsidoytan. "
I samtliga fa11 ieder den cykiiska extraröreïsen i kombi-
nation med det förkïarade arbetssättet eniigt uppfinningen ti11 icke
biott en väsentiig förbättring av kuggingreppet mellan kugghjuien utan
även tiiï en gynnsammare påverkan av siipbranden genom motsvarande
variation av ansmygningen meiian kuggsidoytorna och siipsidoytorna,
framför a11t även av den insänkta inre koniska ringen. Vidare kan rund-
ningen och såiunda bärbiiden förändras på fördeiaktigt sätt därigenom,
att siipskivan är anordnad förskjutbar i riktning av sin aXe1, så att
den sïipas tiii en vaibar diameter.
Lämpiigen iigger förhåiiandet me11an siiphastigheten och
frammatningshastigheten hos slipskivan meiian 30:1 och 60:1, varvid
frammatningen definieras som röreseïen av beröringspunkten meiian siip-
skivan och hjulet i kuggiängdriktningen. Vidare har det visat sig vara
fördeiaktigt, att siipröreisen och matarröreisen för siipskivan är rik-
tade motsatt varandra. Den motsatt riktade siipningen är i och för sig
känd, men den medför ej några fördeiar vid vaniiga sïipförfaranden.
Inom ramen för uppfinningen uppnår man däremot den fördeien att större
frammatningsvärden (avdragseffekt) möjïiggöres utan risk för siip-
sprickor e11er siipbrand än vid siipning i sannm riktning.
Anordningen för genomförande av det beskrivna förfarandet
en1igt uppfinningen är baserad på en vaniig anordning för deivaissiip-
ning av kägeikugghjui, som uppvisar en kring en siipaxei roterande
drivbar skåisiipskiva med två kägeiformiga siipsidoytor. Enïigt uppfin-
ningen kännetecknas en sådan anordning därigenom, att siipsidoytorna är
vända mot varandra avgränsande en mot skivan riktad nedsänkt kägei-
formad ring.
.7805312-1 s
g Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hän-
visning till de bifogade ritningarna, varå fig. 1 schematiskt åskåd-
liggör ingreppsförhållandena vid ett hjulpar resp. ingreppsförhållan-
'dena mellan slipskivan och hjulet. Fig. 2 visar ett koniskt kugghjul
vid den idealiserade formen av ett plant hjul och fig. 3 är en perspek-
tivvy av det kägelhjul, som skall slipas, med delvis skuren slipskiva.
Fig. 4 visar ett koniskt kugghjul i den idealiserade formen av ett
plant hjul under antydan av slipskivans geometri och kinematik. Fig. 5
visar flera utföringsexempel på den cykliska rörelsens bana.
I fi g. 1 visas till vänster ett kugghjulspar med två i in-
grepp med varandra stående koniska kugghjul 1 och 2 med spiralkuggar.
Varje hjul 1, 2 uppvisar den konstanta delkägellängden R. Delkägel-
vinkeln för de båda hjulen har betecknas med C/ 01 och dfgg. å
Slutligen uppvisar de båda hjulen den yttre delkägellängden Ra. Vid det
visade utföringsexemplet är för övrigt kugghöjden oberoende av del-
kägellängden R.
_Till höger om hjulparet har den yttre delkretsen Ra projice-
rats på ritningsplanet, i vilket de följaktligen återges som ellipser,
vilka antytts streckpunkterat. Av hjulet 1 visas en kugge 10 och av
hjulet 2 en kugglucka 20. När de båda hjulen står i ingrepp med
varandra, kan man tänka sig en idealiserad plankuggrad med räta sidoyt-
linjer, vilka samtidigt står i ingrepp med båda hjulen och vilkas berö-
ringspunkter i samtliga valsningslägen med båda hjulen 1, 2 samtidigt
utgör även beröringspunkterna mellan de båda hjulen. Dessa plana kuggar
- det s.k. ideala hjulet - kan återges som en utbredning i form av
kuggstången 3 mellan de båda hjulen 1 och 2. Denna ideala plana kugg-
form resp. det plana hjulet uppvisar en yttre radie, som är lika med.
den yttre delkägellängden k och en delkägelvinkel på 90° - dvs. en
dubbel delkägelvinkel på 1800. I fig. 2 visas ovanifrån det till
. de båda hjulen hörande ideala planhjulet 4, varvid de en kugglucka be-
gränsande plana linjerna i detta fall 42, 43 återges medelst en cirkel.
Vid de kända slipförfarandena för kägelhjul har verktyget
ständigt formen av den i fig. 1 visade skålfor-
7805312-1
miga slipskivan 5. Med denna slipskiva, vars slidsi-
dor 51, 52 bildar en yttre kägelring, kan man fram-
ställa den högra och den vänstra sidoytan på kugg-
'luckan 20 i ett kugghjul 2. Användes detta verktyg
ävenför alstring av kuggluckorna till den andra kugg-
hjulet 1, måste dessa högra och dess vänstra sidoyta
framställas i skilda arbetsförlopp, eftersom eljest
mittpunkterna För sidytlinjerna För den högra och
den vänstra sidoytan i kuggluckorna hos hjul och
mothjul ej stämmer överens.
Detta åstadkommas såsom visas i fig. 1
därigenom, att mothjulet bearbetas med en skålslip-
skiva 7, vars kägelformiga slipsidoytor 71, 72 är vända
mot varandra och bildar en rännliknande nedsänkt inre
kägelring. Därigenom blir det möjligt slipa även mot-
hjulet i ett arbetsförlopp. För övrigt visas hur
slipskivorna 5 och 7 med avseende på det tillhörande
planhjulet uppvisar en gemensam axel B. När slip-
skivan 5 med sina slipsidoytor 51, 52 bearbetar
kuggluckorna 20 i hjulet 2, slipas med slipskivan 7
sidoytorna på den i denna kugglucka 20 ingripande
kuggen 10 på mothjulet1 och detta sker i ett enda
arbetsförlopp. Slipskivan 7 resp. dess skruvspindel
kan Förskjutas i riktning av axeln 8 enligt pilen 81,
så att skivan slipas till en annan diameter. Däri-
genom kan den breda rundheten varieras.
En praktisk utföringsform av det fürklaradde
förfarandet visas i fig. 3 vid användning För slip-
ning av hjulet 2. Slipskivan 5 med sidoytprofilen
51, 52 i Form av en yttre kägelring sitter på skruv-
spindeln 53, som roterar i riktningen 34. Denna ro-
tationsrörelse utgör snittrörelsen för slipskivan.
.1e0ss12-1 8
På en För ändamålet lämplig axel 23 resp. en drivaxel
sitter det kägelhjul 2, som skall slipas och som ut-
för en oscillerande vridrörelse - valsrörelsen - i
riktning av dubbelpilen 24. Slipskivan 5 genomför för-
utom snittrörelsen 54 ännu en till rörelsen 24 av kägel-
hjulet 2 anpassad valsningsrörelse 56, för vilket ända-
mål tjänar en valsningskropp, som styr slipskivan i en
oyklisk rörelse kring kärnpunkten 57, mellan hjulets 2
axel 23 och mittlinjen 58 För kugghöjden. I ögonblicke-
vyn slipas kugghjulet skuggsidyta 2D, varvid den en-
ligt ritningen nedre sidoytan 21 bearbetas av den yttre
slipsidoytan 51 och den yttre kägelytan 22 av den inre
slipsidoytan 52. Därvid bearbetas den ena sidoytan 21
eller 22 utifrån och inåt och den andra sidoytan inifrån
och utåt och ständigt under hjulets rullning i den ena
eller andra riktningen av dubbelpilen 24.
I Vrid- eller snittrörelsen 54 av slipskivan
5 resp. av slipskivan 7 Överlagras en cyklisk extra-
rörelse 55 med ringa excentrioitet, som genomföras
antingen av slipskivan 5 i förhållande till slipspin-
deln 53 eller som genomföras direkt av denna, Detta har
närmare åskådliggjorts med det ideala plankugghjulet 6
i Pig. 4, till vilket snittlinjerna för en kugglucka
har betecknats med 61 och 62. Sidoytorna i kuggluckan
framställes med en icke visad slipskivan med den yttre
radien ra och den inre radien ri, som roterar kring
axeln 63. Denna vridrörelse utgör i sin tur snitt-
rörelsen. Vidare utför slipskivan en cyklisk rörelse
kring sin axel, i det visade utföringsexemplet en '
cirkelrörelse, vars rörelse-bana på ritningen betecknats
med 64. Båda rörelserna försiggâr i riktning av pilen
65.*
7805312-1
Krökningsradien för den konkava kuggsidoytan bildas som sum-
man av radien ra för slipskivan och radien för den extra rörlsen.
Snittlinjen för denna konkava form utgöres likaledes av en cirkelbåge.
Den konvexa kuggsidoytan har i detta plan fortfarande blott den
approximerade formen av en cirkelbåge, eftersom de båda rörelserna
längs radien ri och radien för den extra rörelsen överlagras.
Krökningen för kuggsidoytan motsvarar approximativt det inverteradef
värdet för radien ri och är i ringa grad större än detta inverte-
rade värde. Framställes hjulet och mothjulet med en slipskiva, t.ex.
såsom i fig. 1 och 3 betecknas med 5 resp. 7, och överlagras antingen
båda eller blott ett verktyg med en sådan extra rörelse, bildas en för-
delaktig bred rundning, som leder till ett begränsat brett stöd och
därmed till en gynnsam förskjutningsförmåga hos hjulet. För övrigt kan
hjulet liksom mothjulet framställas i ett arbetsförlopp. Beröringen
mellan slipskivan och arbetsstycket sker icke längre längs en berö-
ringslinje, som i huvudsak ligger i slipskivans snittriktning, utan vid
extra överlagring av en valsrörelse fortfarande teoretiskt i en punkt
resp. på grund av snittinställningen vid slipning i en relativt liten
beröringsyta. Storleken av denna beröringsyta beror i riktning mot
ingreppsytan på graden av inställning och förhållandet hos krökningen
på slipskivan och inställningsrörelsen.
Ytterligare en fördel med detta förfarande kan utläsas i
fig. 4. vid den visade riktningen av den extra rörelsen vandrar berö-
ringszonen vid den konkava sidoytan från den yttre kuggänden till den
inre kuggänden och vid den konvexa sidoytan från den inre kuggänden
till den yttre kuggänden. Genom slaget av extra rörelse och
den begränsade längden av rörelseytan mellan
7805312-1 10
slípskivan och det verksamma hjulet blir värmepåverkan
mot hjulet under slipningen mindre och Följaktligen
minskas även risken För slipbrand.
I fig. 5 visas schematiskt olika fitförings-i.
Former för den extra rörelsen. 5.1 visar den redan
förklarade cirkelbanan. 5.2. visar en andra cyklisk
kurva, varvid tvâ avsnitt med cirkelbågar med olika
radier har sammanförts. Under det att vid den cirkel-
Formiga extra rörelsen enligt 5.1. uppkommer en större
spilltid, under vilken slipskivan ej berör någonkugg-
sidoyta, minskas denna tid genom den typ av extra
rörelse, som visas i 5.2. Dessutom erhålles en större
variationsbredd vid valet av den ünksade breda rund-
heten.
Vid rörelsebanan 5.3. företas i ändlägena
ytterligare en inställning, som omfattar en rörelse-
komponent i hjulets omkretsriktning. På detta sätt
kan man genomföra en spelrumsutjämning mellan slip-
skivans tjocklek och kuggluckans bredd hos hjulet.
Slutligen kan mittpunkterna För den enxtra
rörelsen väljas på godtyckligt sätt såsom åskådliggüres
i 5.4. Därigenom möjliggöres en gynnsam påverkan av
bärbildläget på en kuggsidoyta oberoende av bärbíldläget
på den andra kuggsidoytan.
Det förklarade arbetssättet lämpar sig särskilt
I för slipning av precisionskuggar, t.ex. vid verktygs-
maskinskonstruktioner, tryckmaskinskonstruktigner vid
snabbgående växlar och vid Flygplanskonstruktioner. I
Förkuggningen åstadkommas i allmänhet genom Fräsning,
varetter hjulen härdas ochslipas. Vid serietillverkning,
t.ex. För motorfordon, kan kuggbearbetningen ske genom
precisionssmide och efter härdningen slutbearbetningen
7805312-1
II
genomföras genom slipning. Dessutom är det möjligt att
bearbeta det ena hjulet - som regel det med största
kuggtalet - genom formslipning och bearbeta mothjulet
medelst det förklarade förfarandet.
Claims (10)
1. Förfarande För slipning av kugghjulspar, som består av med spiral- eller bâgformiga kuggar försedda, koniska kugghjul, medelst ett delvalsningsfërfarande, varvid kuggarna på det ena kugghjulet (hjulet) framställes genom slipning av de oå båda sidor om en kugglucka belägna sido- ytorna medelst en skålslipskiva, som uppvisar två från varandra vända, en utåt riktad, kägelformad ring bildande slipsidoytor, k äln n.e t e c k n a t d är a v, att kuggarna på det andra kugghjulet (mothjulet 1) framställes genom samtidig slip- ning av de båda på båda sidor om en kugge (10) belägna sido-e ytorna medelst en skålslipekiva (7), som uppvisar två mot varandra vända, en inåt skivan riktad, kägelformad ring bildande alipsidaytar (71, 72).
2. Förfarande enligt kravet 1, k ä n n e t_e c k n a t _d ä r a v,att en extra cyklisk rörelse av rotationsaxeln För skålslipskivan (7) parallellt med sig själv överlagras skål- slipskivan (7) under slipningen. g
3. 'Ffirfaranga enligt kravet 2, .k a n n e t a c k n a t d ä r a v, att den cykliska rörelsen (55) utgöres av en cirkel- rörelse (F19. 5.1.).
4. Förfarande enligt kravet 2, k ä n n e t e c k- n a t d ä r a v, att den cykliska rörelsen (55) försig- går längs två med avseende på krökningen hos kuggsidoytorna (óf, 62) konkava cirkelbågar med olika krükning (Fig. 5.2.).
5. Förfarande enligt kravet 4, k ä n n e_t e c k n a t d ä r a v, att mellan de båda cirkelbågformiga rörelseavsnitten genomföras ett i huvudsak vinkelrätt mot kuggflänsarna riktat rätlinjígt rörelseavsnitt (fig. 5.3.).
6. Förfarande enligt kravet 4 eller 5, k ä n n e- t a a k n a t a a r a v, att ua bada airkaitågfarmiga. rörelseavsnitten har olika rörelsemittpunkter (Fig. 5.4.). 7805312-1
7. Anordning För genomförande av slipning av kugghjulspar av med spiral- eller bågformiga kuggar För- sedda konieka kugghjul medelst Förfarandet enligt något av kraven 1 - 6, och med en kring en slipaxel roterande driv- bar skålslipskiva med två kägelformiga ringar med vardera med en slipsidoyta utformad på en kägelflank, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att slipsidoytorna (71, 72) är vända mot varandra avgränsande en mot skivan riktad nedsänkt kägel- Formad ring.
8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att slipskivan (5, 7) är Förskjutbar (81) i riktning av sin axel (8).
9. Anordning enligt något av kraven 7 och 8, k ä n- n e t e c k n a d d ä r a v, att förhållandet mellan skärhastigheten och Förskjutningshastigheten hos slipskivan ligger mellan 4D:1 och 6Û:1, varvid Förskjutningen utgöres av rörelsen av beröringspunkten i kugglëngdriktningen.
10. Anordning enligt något av kraven 7 - 9, k ä n- n e t e c k n a d d ä r a v, att skivans skär- och Förekjutningsriktning är riktade motsatt varandra. 7
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2721164A DE2721164C3 (de) | 1977-05-11 | 1977-05-11 | Topfschleifscheibe zum Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten Kegelrädern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7805312L SE7805312L (sv) | 1978-11-12 |
SE434807B true SE434807B (sv) | 1984-08-20 |
Family
ID=6008608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7805312A SE434807B (sv) | 1977-05-11 | 1978-05-10 | Forfarande och anordning for slipning av kugghjulspar vid med spiral eller bagformiga kuggar forsedda kugghjul |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS549090A (sv) |
AT (1) | AT354885B (sv) |
BE (1) | BE866882A (sv) |
BR (1) | BR7802973A (sv) |
CA (1) | CA1103460A (sv) |
CH (1) | CH628271A5 (sv) |
DE (1) | DE2721164C3 (sv) |
FR (1) | FR2390233A1 (sv) |
GB (1) | GB1593225A (sv) |
IT (1) | IT1094826B (sv) |
LU (1) | LU79639A1 (sv) |
NL (1) | NL7804959A (sv) |
SE (1) | SE434807B (sv) |
SU (1) | SU1075954A3 (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2945483C2 (de) * | 1979-11-10 | 1984-03-01 | Dieter Dr.-Ing. 7505 Ettlingen Wiener | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen bogenverzahnter Kegelräder |
US4388781A (en) * | 1981-09-21 | 1983-06-21 | The Gleason Works | Rotary tool for straddle grinding |
DE3320042A1 (de) * | 1983-06-03 | 1984-12-13 | Dieter Dr.-Ing. 7505 Ettlingen Wiener | Verfahren zum schleifen vorverzahnter und schleifmaschine zum durchfuehren dieses verfahrens |
EP0229894B1 (de) * | 1985-12-13 | 1991-07-03 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG | Verfahren zum Schleifen der Verzahnung von Kegelrädern mit längsgekrümmten Zähnen sowie Werkzeug und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JPS63763U (sv) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | ||
JPS63761U (sv) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | ||
CN101412129B (zh) * | 2008-11-25 | 2010-06-02 | 天津第一机床总厂 | 数控齿扇插齿机加工摇臂轴偏心齿扇计算公式和加工方法 |
EP2647459B1 (de) | 2012-04-02 | 2017-03-01 | Klingelnberg AG | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Kegelrädern unter Einsatz eines exzentrisch bewegten Schleifwerkzeugs |
EP3348354B1 (de) | 2017-01-16 | 2020-01-08 | Klingelnberg AG | Verfahren zum bearbeiten von kegelrädern unter einsatz einer exzentrisch bewegten, abrichtbaren topfschleifscheibe |
CN110524059B (zh) * | 2019-09-11 | 2020-11-17 | 义乌兰思体育用品有限公司 | 印刷机传动齿润滑打磨装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1411390A (en) * | 1917-11-05 | 1922-04-04 | Security Trust Company | Gear cutter |
US2063492A (en) * | 1935-02-13 | 1936-12-08 | Gleason Works | Tool for and method of producing gears |
US2107460A (en) * | 1935-08-01 | 1938-02-08 | Gleason Works | Method of and mechanism for producing gears |
US2346807A (en) * | 1939-06-16 | 1944-04-18 | Gleason Works | Method of cutting gears |
US3127709A (en) * | 1962-07-09 | 1964-04-07 | Waguri Akira | Grinding method and grinding head for grinding tooth surfaces of gears with circular tooth trace |
DE1296928B (de) * | 1964-01-15 | 1969-06-04 | Heidenreich & Harbeck Gmbh | Werkzeugkopf zum kontinuierlichen Fraesen oder kontinuierlichen Schleifen von Kegelraedern mit Bogenzaehnen |
US3882646A (en) * | 1974-03-06 | 1975-05-13 | Gleason Works | Grinding wheel assembly having multiple grinding surfaces for selective engagement with a workpiece |
-
1977
- 1977-05-11 DE DE2721164A patent/DE2721164C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-05-03 AT AT319078A patent/AT354885B/de not_active IP Right Cessation
- 1978-05-03 CH CH480778A patent/CH628271A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-05-08 GB GB18176/78A patent/GB1593225A/en not_active Expired
- 1978-05-09 NL NL7804959A patent/NL7804959A/xx unknown
- 1978-05-09 FR FR7813713A patent/FR2390233A1/fr active Granted
- 1978-05-10 LU LU79639A patent/LU79639A1/xx unknown
- 1978-05-10 BE BE2056959A patent/BE866882A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-05-10 CA CA303,053A patent/CA1103460A/en not_active Expired
- 1978-05-10 SU SU782613486A patent/SU1075954A3/ru active
- 1978-05-10 SE SE7805312A patent/SE434807B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-05-11 IT IT23284/78A patent/IT1094826B/it active
- 1978-05-11 JP JP5612078A patent/JPS549090A/ja active Pending
- 1978-05-11 BR BR7802973A patent/BR7802973A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LU79639A1 (fr) | 1978-11-06 |
SE7805312L (sv) | 1978-11-12 |
NL7804959A (nl) | 1978-11-14 |
GB1593225A (en) | 1981-07-15 |
IT7823284A0 (it) | 1978-05-11 |
AT354885B (de) | 1979-02-11 |
FR2390233B1 (sv) | 1984-09-21 |
ATA319078A (de) | 1979-06-15 |
IT1094826B (it) | 1985-08-10 |
BE866882A (fr) | 1978-09-01 |
CA1103460A (en) | 1981-06-23 |
DE2721164B2 (de) | 1981-01-22 |
CH628271A5 (en) | 1982-02-26 |
BR7802973A (pt) | 1979-05-08 |
DE2721164C3 (de) | 1981-10-29 |
DE2721164A1 (de) | 1978-11-16 |
SU1075954A3 (ru) | 1984-02-23 |
FR2390233A1 (fr) | 1978-12-08 |
JPS549090A (en) | 1979-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2128105C1 (ru) | Способ точной обработки зубчатых венцов на станке | |
RU2008139285A (ru) | Способ затыловочного шлифования режущих зубьев метчиков, формирователей резьбы и подобных режущих инструментов и шлифовальный станок для осуществления способа | |
SE434807B (sv) | Forfarande och anordning for slipning av kugghjulspar vid med spiral eller bagformiga kuggar forsedda kugghjul | |
JPH0994718A (ja) | 曲がり歯を備えた傘歯車対の歯車の歯の研削工具及び研削工具の製造方法 | |
KR20100036346A (ko) | 배럴 웜형 공구의 드레싱 방법, 드레싱 장치 및 내접 기어 연삭기 | |
SE411107B (sv) | Sett och slipmaskin for bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varvid yttre mantelytor av flersidiga kroppar kan bearbetas | |
GB1568661A (en) | Machine tool for milling a crankshaft of a pluraliy of co-axiyl cylindrical workpiece surfaces and a machine tool operable with that milling tool | |
JPH01252316A (ja) | クラウン歯車の製作及び又は仕上げ方法 | |
EP0739684A1 (en) | Wheel truing device | |
US2909010A (en) | Process of and apparatus for forming manifold symmetrical non-circular profiles on workpieces | |
JP2000512563A (ja) | 円形とは相違した内側及び/又は外側輪郭を製造する方法及び装置 | |
US4378660A (en) | Method of and means for grinding pairs of gear wheels as spiral or curved toothed bevel gear wheels | |
US2267250A (en) | Production of cross-section profiles bounded by cycloidal curves | |
JP3390003B2 (ja) | 車両のパワーステアリング機構の製作に使用する機械 | |
JPH06503999A (ja) | 冠歯車の創成研削方法 | |
US4467567A (en) | Method of crown grinding gears having lengthwise curved teeth | |
JP6793844B2 (ja) | ジョイントインナ部分のボールトラックとガイドウェブとを加工する方法および装置 | |
JP3903611B2 (ja) | センタレス研削盤及びワークの加工方法 | |
US3299577A (en) | Method and apparatus for trimming grinding wheels | |
US2561981A (en) | Cam grinding apparatus | |
US1111064A (en) | Method of truing gears. | |
JP5348450B2 (ja) | 研削盤 | |
GB1592498A (en) | Method of finishing workpiece on surface-lapping machines and machine for realization thereof | |
US1425798A (en) | Apparatus for making hollow-ground razor blades | |
SU859129A1 (ru) | Устройство дл доводки плоских поверхностей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7805312-1 Effective date: 19890525 Format of ref document f/p: F |